UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

FACULTAD DE INGENIERIA MECÁNICA Y
ELÉCTRICA 
 

AUTOMATIZACION

EJERCICIOS MEMORIA INTERNA 

Jesús Franco Torres 1574783

Ing. Mecatrónica
Grupo: 006 Salón: 7-205
N2

M.C. Francisco Javier Esparza Ramírez

A 18 de septiembre de 2017, San Nicolás de los Garza Nuevo León.

 

 
METODO DE MEMORIA INTERNA.

EJEMPLO 5.7.1
Un sistema secuencial del tipo asíncrono consta del botón A del tipo empujar para operar normalmente abierto y un
indicador luminoso llamado F1, el sistema requiere tener la siguiente secuencia:
   En forma inicial la función está apagada.
    Al habilitar el botón A se habilita la función
función F1.
    Al deshabilitar el botón A sigue habilitada la función
función F1.
    Al habilitar otra vez el botón A se apaga la función
función F1.
    Al deshabilitar el botón A permanece apagada la función F F11
Se deben tener los siguientes puntos:
01.  Tabla natural del proceso y diagrama de estados
02.  Tabla de memorias
03.  Ecuaciones del sistema
04.  Diagrama de lógica de contactos
05.  Reducción del número de memorias por el límite de valores de la función de salida.

01. Tabla natural del proceso: a

proceso: a partir de la explicación de la secuencia paso a paso, se obtiene la tabla natural del
proceso, y del esquema del sistema se define que tiene una variable lógica de entrada, llamada A, y una variable lógica
de salida , llamada F1.

De la tabla se define que el sistema tiene cuatro estados los cuales están representados en el siguiente diagrama de
estados; de esta tabla también se define que solo existe una trayectoria en el sistema y la aplicación del método de la
memoria interna es sin bifurcaciones y retrocesos en los estados.
 

02.  Tabla de memorias:

memorias: el número de memorias que se tienen que generar es igual al número de estados del
sistema. El sistema secuencial tiene cuatro estados cuyo resultado es la generación de cuatro memorias, y su
resultado es la siguiente tabla de memorias.

03.  Ecuaciones del sistema: primero

sistema: primero se obtienen las ecuaciones de las memorias

Para encontrar la ecuación de la variable de salida, primero se debe identificar a que grupo pertenece, estados
aislados o compartidos, y puesto que los valores de F1 están en los estados 2 y 3, se define que son estados
compartidos.

Cuyo resultado es la siguiente ecuación de la función F1

04.  Diagrama de lógica de contactos: cada

contactos: cada memoria y su respectiva ecuación constituyen un escalón del diagrama
de lógica de contactos, siendo estas las memorias el mecanismo lógico para obtener el resultado de la función de
salida llamada F1. El resultado es el siguiente diagrama de lógica de contactos.
 

 
Se requiere de un botón AA con el cual se le den los valores de entrada al sistema y realizar la simulación
correspondiente.

05.  Reducción del número de memorias por límite de valores de la función de salida: salida: de este sistema se puede
reducir el número de memorias al considerar que la función de salida es igual a la memoria 2 (M2), esto siempre y
cuando no se le agreguen variables de salida dentro de los cuatro estados que aparecen en la tabla de estados.
Por lo tanto, las memorias M3 y M4 pueden ser despreciadas. Al eliminar la memoria M3 , esta desaparece la
ecuación de la memoria M1. Con esta consideración las ecuaciones que representan al sistema son las siguientes.

El siguiente diagrama representa a estas ecuaciones.

 

EJEMPLO 5.7.2

Un sistema de control de nivel consta de dos sensores de nivel, sensor de nivel bajo (NB) y un sensor de nivel alto (NA);
dos bombas identificadas como bomba 1 (B1) y bomba 2 (B2); una electroválvula de paso (VA) y un tanque de
almacenamiento de líquido (fig. 5-36). Considere los siguientes valores lógicos: en un sensor detectar liquido es igual a un
valor lógico de “1” y no detectarlo es igual a un valor de “0” y encendidas el valor lógico es “1”. Las bombas van a estar
trabajando en forma alternada: cuando trabaja la bomba 1, la bomba 2 está en espera y viceversa.

El problema que se desea resolver es desarrollar la siguiente secuencia: si no hay liquido se enciende la bomba 1, al
detectar nivel de sensor NB, NB=1, sigue encendida la bomba 1 y se apaga al detectar nivel el sensor de nivel alto, NA=1;
durante el llenado de la válvula de paso está cerrada, VA=0, al llegar al nivel alto se apagan las bombas y se activa la
válvula de paso para consumir el líquido; al no detectar nivel el sensor NB=0, se enciende ahora la bomba 2, al detectar
agua el sensor de nivel bajo, NB=1, sigue encendida la bomba 2; se apaga al detectar agua el sensor de nivel alto, NA=1, y
se habilita la válvula VA. Al vaciar el tanque vuelve a iniciarse la secuencia.

Encuentre los siguientes puntos:

01.  Tabla natural del proceso y diagrama de estados.
02.  Tabla de memorias
03.  Ecuaciones del sistema
04.  Diagrama de lógica de contactos
05.  Reducción del número de memorias por el límite de valores de la función de salida.

01.  Tabla natural del proceso y diagrama de estados: De

estados: De la secuencia que se pide se obtiene la tabla natural del

proceso.
CA está La secuencia
cerrada tiene dos
y durante etapas: una
el consumo estádeabierta;
llenadose
y una de consumo
puede observar de
quelíquido. Durante
el estado de lael válvula
llenado VA
la válvula
es lo
contrario a las bombas 1 y 2. La tabla siguiente muestra los ocho estados que resultan de la secuencia que se
pide.  
pide.
 

02.  Tabla de memorias: Después

memorias: Después de obtener la tabla natural del proceso se realiza la tabla de memorias. El número
de memorias es igual al número de estados.
estados.  

Numero de estados= número de memorias

8 estados = 8 memorias (M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7, M8)

03.  Ecuaciones del sistema: Se van a utilizar las ecuaciones generales para obtener las ecuaciones de las
memorias, que en total son 11 ecuaciones, ocho para las memorias y tres para las funciones de salida. 
salida. 

Ecuaciones de M1.

Para esta memoria se a utilizar la siguiente ecuación.

Sustituyendo los valores m=2 y n=8.

Sustituyendo los valores de variables de entrada queda la siguiente ecuación.

 

Ecuaciones de M2 a M7.
Para obtener las ecuaciones de estas memorias se va utilizar la ecuación general

Sustituyendo los valores de m=2 y n=8

Ecuación de M2

Sustituyendo los valores de las variables

variables de entrada se tiene la siguiente ecuación.

Las ecuaciones de las memorias M3 a M7 se obtienen con la misma ecuación general; también se pueden obtener por la
misma práctica de obtener las ecuaciones

Ecuaciones de M3 a M7.

Ecuación de M8.
Para esta memoria se va utilizar la ecuación general.

Sustituyendo los valores de m=2 y n=8

Sustituyendo los valores de las variables de entrada el resultado es la siguiente ecuación.

Ecuaciones de las variables lógicas de salida B1, B2 y VA

Para obtener las ecuaciones, primero se va a identificar en cuál de los dos grupos se localizan las funciones de salida y
después se aplica el método de las memoria interna para obtener las ecuaciones.
 

 
Las tres funciones de salida comparten cambios de estado; B1 comparte el cambio de 1 a 2, B2 comparte de 5 a 6 y VA
tiene dos grupos de estados compartidos: en el primero comparten cambio de estado en 3 y 4 y en el segundo grupo
comparte cambios de estado en 7 y 8. Al aplicar el método de la memoria se bu
busca
sca en las casillas de las memorias un valor
lógico “1” y los valores son igual a la memoria dueña de la casilla.  

04.  Diagrama con lógica de contactos: el siguiente diagrama de lógica de contactos expresa a las ecuaciones
obtenidas: las funciones de salida B1 y B2 son expresadas por relevadores y la solenoide se expresa precisamente
con su símbolo. Este es un diagrama de control, no de fuerza.
fuerza.  
 

Con los botones que activan a NA y NB se le dan los valores al sistema. En cada memoria se pueden obtener factor común
y así reducir el tamaño del circuito.

Una vez obtenido el factor común de cada memoria, se observa que el factor común de M2 y M3 es el mismo, por lo
que estas dos ecuaciones se saca a NB como factor de común de ambas ecuaciones; lo mismo con M4 y M5 y también
con M6 y M7, de tal manera que si se obtiene estos factores comunes se tiene el siguiente diagrama de lógica de
contactos.

05.  Reducción del número de memorias por el límite de valores de la función de salida: se puede reducir el
número de elementos en el primer término de la memoria M1 y también se puede reducir el número de memorias
por el límite de valores de la función de salida. A partir de la tabla se ve que los valores del primer estado se
repiten y es precisamente en el estado 5, por lo que se pueden eliminar los negados de M2 a M4 y de M6 a M7 en
la ecuación de la memoria 1 (M1), solo se deja el negado de la memoria M5, quedando la siguiente ecuación. 
ecuación.  

Se puede eliminar la ecuación de la memoria 8 debido a que las funciones de salida no la contemplan dentro de
sus respectivas ecuaciones, solo consideran hasta la memoria 7 (M7) y es la ecuación de VA.
Haciendo esta modificación a las ecuaciones, resulta el siguiente diagrama.