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Instituto Tecnolgico De Huatabampo

Materia

Controlador lgico programable

Trabajo:

Reporte de practica PLC unidad #1

Carrera:

Ing. Mecatronica
Introduccin

En las siguientes practicasde programadores lgicos , este dispositivo elctrico


puede controlar un proceso o una maquina , tiene la capacidad de ser programado
el plc funciona motoriado de sus entradas y dependiendo de su estado y
desactivando sus salidas ,la primera practica consiste en controlar una puerta de
garaje para su programasion se utiliza una logita intuitiva como actuadores
tenemos el motor, el contro de un preso de llenado de una caja requiere una
lgica tal que pose sensores , actuadores todos interactuando entre si de manera
ordenada no solo se requiere programar se tiene en cuenta la seguridad de
operacin y el ajuste de sistema a cambio de exterior , se requiere una memoria
para para volver iniciar el sistema una ves que se llene la caja y algunas
condiciones para el sistema

MARCO TERICO

Un PLC (controlador lgico programable) es un dispositivo elctrico de estado


slido que puede controlar un proceso o una mquina y que tiene la capacidad de
ser programado o reprogramado rpidamente segn la demanda de la aplicacin.
Fue inventado para remplazar los circuitos secundarios basados en rels que
eran necesarios para el control de las maquinas. El PLC funciona monitoreado sus
entradas, y dependiendo de su estado, activando y desactivando. Sus salidas.

DESARROLLO

PRACTICA 1: PUERTA DE GARAJE:

Esta prctica consiste en el control de la puerta de un garaje para su


programacin se utilizo una lgica intuitiva ya que no requiere de mucha
complejidad a la hora de establecer el programa de control en dicha puerta. Como
actuadores solo tenemos el motor elctrico el cual gira en ambos sentidos segn
el programa:

MOTOR UP (O:2/0)
MOTOR DOWN (O:2/1)

Como elementos de control y accionamiento tenemos los botones:


OPEN (I:1/0)
CLOSET (I:1/1)
STOP (I:1/2)

Cabe mencionar que el botn de de stop se refiere a un botn normalmente


cerrado este por cuestiones de seguridad debe ir al principio del programa

Como sensores tenemos:

LS1 (I:1/3)
LS2 (I:1/4)

Estos estn al final de las carreras de la cortina que sube y baja, los indicadores
indican cuando la puerta est en operacin cuando est completamente abierta y
cuando est completamente cerrada.

AJAR (O:2/2)
OPEN (O:2/3)
CHUNT (O:2/4)
El panel frontal con sus controles y actuadores:

En el lado de la programacin se analiza lo que se quiere que el sistema haga, en


esto se quiere que con solo oprimir el botn de OPEN la cortina suba y que una
vez que se deje de pulsar contine subiendo hasta ser detenida por el sensor LS1
y lo mismo en el caso del botn CLOSE para lograr esto en el programa se realiza
un enclave de botones:

En la parte inicial del programa se realiza el enclave esto es con el botn de


OPEN se pone en marcha el motor y se establece un puente en paralelo con el
botn de OPEN y as lograr un enclavamiento, el sensor I: 1/3 es el que rompe el
enclave por estar al principio de este, el botn de STOP esta al principio de ambos
enclaves para lograr as la seguridad requerida.
Se observa que como seguridad adicional estn dos memorias NC (O: 2/1, O: 2/0)
En serie con el enclave para evitar que las lneas de alimentacin choquen entre

s.

En esto se encuentra solo la manipulacin y lgica de los indicadores del sistema,


el programa completo queda:

PRACTICA 2: SILO CONTROL:

El control de un proceso de llenado de una caja cualquiera requiere una lgica tal
que este posea sensores, actuadores todos interactuando entra si de manera
ordenada, no solo se requiere programar se tiene en cuenta la seguridad de
operacin y el ajuste del sistema a cambios del exterior.

Se tienen los siguientes actuadores:

MOTOR (O:2/0)
SELENOYD VALVE (O:2/1)
Los sensores del sistema:

PROX SENSOR (I:1/3)


LEVEL SENSOR (I:1/4)

Los indicadores y botones de control:

STAR (I:1/0)
STOP (I:1/1)
RUN (O:2/2)
FILL (O:2/3)
FULL (O:2/4)

En el panel frontal se observa los indicadores sensores y ms:

El lado de la programacin de este sistema es mas complejo ya que requiere una


memoria para volver a iniciar el sistema una vez llenada la caja y una serie de
condiciones de inicio del motor ya que el sensor de proximidad queda en 1 y el
sistema debe de ignorar este 1 del sensor mismo que al principio detiene a la caja
para su llenado.
Se pone un enclavamiento doble es decir desde dos punto distintos con lgica de
desenclavamiento distintas para cada enclavador (O: 1/12), (I: 1/3), una vez
oprimido el ESTAR se inicia el motor sin detenerse, el sensor de proximidad abre
este enclave otro sistema se encarga del llenado de la caja que una vez finalizado
vuelve a cerrar la vlvula de llenado, en esto se inicia en accin la memoria (O:
1/12) con sus respectivas condiciones de inicio y logra enclavar la marcha del
motor y as sucesivamente.

El programa final queda as:


PRACTICA 3: SEMFORO:

El semforo es un sistema basado en tiempos, para lograr ello se necesita a


fuerza el uso de los timer en el LOGIXPRO se utilizo el timer TON porque es fcil
de manejar y es perfecto para este tipo de aplicaciones

En el panel frontal se tiene lo siguiente:

En esta programacin se ignora los sensores de abajo e indicadores de DONT y


se concentrara en la lgica del semforo con sus 6 lmparas estas controlan el
trafico de dos carriles en sentido perpendicular.

Las lmparasson:

ROJO DERECHA (O:2/4)


ROJO IZQUIERDA (O:2/0)
VERDE DERECHA (O:2/6)
VERDE IZQUIERDA (O:2/2)
AMARILLO DERECHA (O:2/5)
AMARILLO IZQUIERDA (O:2/1)

Se establecern 6 timers TON por ser 6 tiempos de operacin, en el primer


tiempo (T4:0) las dos lmparas ROJAS estarn encendidas simultneamente
(O:2/0, O:2/4) (ese ser el primer timer), despus se encender el conteo del
segundo timer (T4:1) y se encender el verde de la izquierda(O:2/2) y el rojo de la
derecha permanecer activo(O:2/4) y as sucesivamente hasta que el ciclo sea
repetitivo.
Cabe mencionar que para que un timer se inicie despus del terminado del timer
anterior se debe poner DN al final del botn de inicio del timer.
En la imagen anterior se aprecia el encendido de las lmparas las lmparas rojas
son las que ms estn puenteadas en paralelo por ser las que ms estn presente
en todos los tiempos, para lograr que las lmparas enciendan mientras sus timers
estn contando se debe poner TT despus de los nombres del timer que est
contando.

Un punto importante es que cuando inicia un nuevo ciclo de los timers (todos
regresan a 0) el ultimo timer (T4:5) resetea a todo el programa y esto ocasiona
que las lmparas rojas parpadeen un milisegundo suficiente para hacer que los
coches choquen, para corregir estos problemas del programa se puso un enclave
para mantener encendidas las lmparas mientras el programa las resetea.

El programa final queda:


Conclusin:

Los controladores lgicos programables son dispositivos electrnicos digitales que


fueron investigados en 1969 para reemplazar a los circuitos de relevadores (rels)
electromecnicos, interruptores y otros componentes comnmente utilizados para
el control de los sistemas. En los sistemas el estado de una salida queda
determinado por el estado de una cierta combinacin de entradas

Bibliografas:

http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-beneficios-
tiene.html

http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2