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Guí de Diseño

e Ingeniería
par las Correas
de Metal
Belt Technologies ayuda a nuestras
compañías clientes a conseguir un
rendimiento óptimo de su maquinaria
para operaciones de posicionamiento,
temporización, transmisión, transmisión
de energía, envasado y fabricación
automatizada. Durante más de 25
años, hemos proporcionado unos
recursos exhaustivos para el diseño y
fabricación, específicos a una aplicación
determinada, de correas, cintas y poleas
de metal.
Las correas metálicas poseen
numerosas propiedades exclusivas que
dan como resultado una precisión y
control superiores, y una mayor
longevidad y rentabilidad. En muchos
casos, son preferibles a otros tipos de
correas (como por ejemplo, de goma o
de fibra de cristal) y a otros
componentes de transmisión de energía
o control de movimiento (como
actuadores lineales, tornillos guía y
cadenas). Frecuentemente son la única
opción de diseño.
Para poner en práctica las ventajas
de los sistemas de correas metálicas,
Belt Technologies ofrece unas amplias
facilidades en sus propias instalaciones:
• Ayuda técnica y de diseño.
• Consultoría metalúrgica.
• Fabricación de haces
hiperenergéticos.
• Diseño y fabricación completos
de herramental.
Nuestras instalaciones climatizadas
están equipadas para producir correas
metálicas, cintas de arrastre y poleas
complementarias, ya sean prototipos o
en cantidades de alto volumen de
producción.

Este documento está pensado como guía


informativa y de referencia. Se trata de una guía de
diseño, no de un libro de texto de diseño. Belt
Technologies no acepta ningún tipo de
responsabilidad por los diseños reales creados
utilizando este manual como guía. Los lectores
podrán ponerse en contacto con nuestro personal
técnico si necesitan más información o asesoría
sobre aplicaciones anormalmente complicadas.

© 1999 BELT TECHNOLOGIES, INC


INTRODUCCIÓN . . . . . . . . . . . . . . . 3
ÍNDICE
POR QUÉ CONSIDERAR LAS CORREAS
DE METAL PARA SU APLICACIÓN . 4
CORREAS, CINTAS DE ARRASTRE Y
APLICACIONES DE METAL . . . . . 5-7
POLEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-9
Diseños
Materiales
Tolerancias
Tipos de poleas

TRATAMIENTOS DE SUPERFICIE . 10-11


Teflón
Neopreno o uretano
Silicona
Anodización de revestimiento duro
Opciones

CONSIDERACIONES DE DISEÑO . 12-23


Pautas de diseño del sistema
Carga
Precisión
Precisión de posicionamiento
Repetibilidad
Compensación de la correa
Temporización
Tensión
Rigidez de la estructura del sistema
Flexiones alternas
Ejes en voladizo
Permeabilidad magnética
Comba de la correa
Temperaturas elevadas
Resbalamiento gradual de la correa
Restricciones impuestas por el diseño
Duración de uso de la correa

APÉNDICE: MATERIALES . . . . . 22-23


LISTA DE CHEQUEO DE DISEÑO DE LA
CORREA DE METAL
.............. Interior de la contraportada

2
INTRODUCCIÓN Belt Technologies ha producido esta
Guía de Diseño para dar a los
ingenieros una publicación de
referencia detallando los principios
fundamentales del diseño y aplicación
de las correas metálicas, incluyendo
los siguientes temas:
• Por qué considerar las correas
de metal para su aplicación.
• Correas, cintas de arrastre y
aplicaciones de metal
• Poleas
• Tratamientos de superficie
• Consideraciones de diseño
• Duración de vida de las correas
• Materiales de las correas de
metal (Apéndice)
Esperamos que esta información
le ayude a entender los numerosos
beneficios de las correas de metal y le
dé el conocimiento que necesita para
especificar las correas metálicas con
confianza.
Como no hay dos clientes que
tengan las mismas necesidades, Belt
Technologies diseña cada producto
según las especificaciones exclusivas.
Por lo tanto, es importante tener en
cuenta que esta Guía de Diseño no
puede incluir cada posible aplicación.
Puede haber excelentes aplicaciones
para las correas de metal, quizás la
suya, que no están aquí descritas.
Le invitamos a ponerse en
contacto con Belt Technologies para
discutir sus ideas con un miembro de
nuestro personal técnico. Por favor,
utilice la lista de chequeo de diseño
en el interior de la contraportada para
ayudarnos a entender mejor su
proyecto. El éxito a largo plazo de
nuestra compañía se debe en gran
medida a nuestra habilidad de
mejorar continuamente la ciencia de
las correas de metal y desarrollar
nuevas soluciones.

3
CAPÍTULO 1

POR QUÉ Los ingenieros que especifican las


correas metálicas tienen varias
saltos y tirones, con frecuencia
presentes en otros tipos de
CONSIDERAR LAS opciones disponibles que no tienen
cuando utilizan otros productos o
correas y en las cadenas. Esto
da como resultado una
CORREAS DE materiales. Algunos de los dispositivos
y beneficios se tratan a continuación.
traducción precisa del perfil del
movimiento del sistema de
METAL PARA SU • ALTA PROPORCIÓN
control.

APLICACIÓN RESISTENCIA-PESO:
Prácticamente, esto es una
• PRECISAS Y REPETIBLES: Las
correas de temporización
ventaja en todas las metálicas pueden fabricarse con
aplicaciones en las que una alta una precisión de distancia entre
resistencia, un ligero peso, o puntos de ±0,013 mm de señal
ambos, sean importantes. a señal. Este alto grado de
precisión es extremadamente
• DURABILIDAD: Las correas valioso a la hora de diseñar
metálicas pueden soportar una equipos de indexación,
exposición sostenida a extremos posicionamiento o procesado.
de temperatura, entornos
hostiles y al vacío. Se puede • BUENA CONDUCTIVIDAD
utilizar toda una variedad de TÉRMICA Y ELÉCTRICA: Las
aleaciones, cada una de ellas correas metálicas pueden
con su propia resistencia a transmitir energía en la forma
productos químicos, humedad y de calor, frío y electricidad.
corrosión. Por lo general, los
ingenieros seleccionan un • SIN ACUMULACIÓN ESTÁTICA:
material para la correa Las correas metálicas descargan
basándose en las propiedades la electricidad estática, una
físicas, disponibilidad y coste. característica crucial en la
fabricación de componentes
• SIN NECESIDAD DE electrónicos, tales como
LUBRICACIÓN: Al contrario que circuitos integrados y
con los eslabones de una dispositivos de montaje de
cadena, una correa de metal es superficie.
un elemento único y, por lo
tanto, no genera ninguna • LIMPIAS: Al contrario que las
fricción entres sus componentes correas de HTD o de neopreno
que requiera lubricación. Esto plano, las correas metálicas no
reduce el mantenimiento del generan partículas y son ideales
equipo, mejora la fiabilidad y para el procesado de alimentos
mantiene el sistema limpio en y productos farmacéuticos.
todo momento. • COMPATIBLES CON SALAS
• NO DILATABLES: Los aceros ESTÉRILES: Las correas de metal
para resortes con un alto no requieren lubricantes y no
módulo de elasticidad hacen generarán polvo, lo que
que las correas metálicas sean introduciría partículas extrañas
virtualmente “no-dilatables” en en los entornos de las salas
comparación con otros tipos de estériles. Adicionalmente,
correas y cadenas. Esto las hace pueden esterilizarse en un
ideales para aplicaciones de alto autoclave
rendimiento para • CONSTRUCCIÓN PRECISA: Los
posicionamiento de precisión. bordes son suaves y las
• OPERACIÓN FLUIDA: Las dimensiones tienen una
correas de metal están libres de tolerancia extremadamente
la pulsación de la acción de precisa.
4
CAPÍTULO 2

CORREAS, CINTAS CORREAS


LISAS:
CORREAS
PERFORADAS:
DE ARRASTRE Y Las correas metálicas lisas se crean Las correas perforadas son correas
soldando dos extremos de una metálicas lisas fabricadas con
APLICACIONES DE plancha de metal para formar una perforaciones de precisión, que
correa sin fin. Unas técnicas de pueden producirse mecánicamente o
METAL soldadura de haz de alta energía, utilizando otros métodos de ’no-
utilizadas por primera vez en el impacto’. Se utilizan en aplicaciones
programa espacial, forman una tales como:
soldadura a tope de alta integridad
que es extremadamente fuerte y lisa. • Temporización
Algunas aplicaciones típicas de correas • Posicionamiento de carros
metálicas lisas incluyen:
• Transmisión en vacío
• Transmisión
• Transmisión por bobinas
• Termosellado
• Indexación
• Fundición
• Formación de imágenes

Figura 1. Correas lisas

Figura 2. Correas perforadas

5
CORREAS CON
ACCESORIOS:
Las correas metálicas perforadas
pueden acoplarse también con
accesorios de precisión mecanizados,
fundidos o moldeados para
proporcionar una precisión y
repetibilidad posicionales insuperables,
para actuar como un dispositivo de
transporte de productos, o para
controlar las etapas específicas de un
proceso de fabricación. Las
aplicaciones incluyen:
• Indexación de precisión de
posición para unidades
automatizadas
• Unidades de transmisión de Figura 3. Correas con accesorios
bastidores de conductores
• Líneas de transferencia cíclica
• Sistemas de envasado

CINTAS DE
ARRASTRE
Las cintas de arrastre de metal están
fabricadas del mismo material de alta
calidad que las correas de metal, pero,
al contrario que éstas, las cintas de
arrastre no son continuas. Las cintas
de arrastre están acopladas con
accesorios finales especializados o
perforaciones. Pueden funcionar sin
problemas con un desajuste cero o
casi cero en aplicaciones que incluyen
• Posicionamiento del carro
• Trazadoras
• Brazos de robot
• Posicionamiento de cabezales
de lectura / escritura
• Unidades de arrastre de
elementos ópticos
Figura 4. Cintas de arrastre

6
CORREAS /
CINTAS DE
COMBINACIÓN:
Con frecuencia, se requieren opciones
de combinación de correas para
satisfacer los objetivos del sistema.
Podrán utilizarse accesorios o
cavidades para localizar los
componentes, al mismo tiempo que
se emplea la vacuoembutición a través
de la perforación de la correa para
asegurar el componente en su
posición durante el transporte. Se
pueden desarrollar unas geometrías
de borde específicas para conformarse
a los perfiles de los componentes, al
mismo tiempo que los accesorios
pasantes localizan los componentes y
satisfacen los requerimientos de
temporización. Las aplicaciones
incluyen:
• Encajado de piezas
temporizadas Figura 5. Correas de combinación

• Transmisión y orientación de
componentes
• Inspección automatizada
dimensional / eléctrica
• Envasado de alta velocidad
• Corte

7
CAPÍTULO 3

POLEAS Todas las correas metálicas y cintas de


arrastre circulan alrededor de las
Poleas de viga doble T
A medida que el diámetro y la
poleas. Belt Technologies diseña y anchura se incrementan, las
fabrica poleas a medida que consideraciones de la inercia de
optimizan las exclusivas características rotación pueden requerir una polea
de las correas metálicas. con una sección transversal en viga
doble T. Se mecaniza un perfil de viga
DISEÑOS: doble T en una polea redonda de
forma que mantenga la integridad
La mayoría de poleas para los
estructural de la polea, al mismo
sistemas de correas adoptan una de
tiempo que elimina cantidades
tres formas: redondas, de viga doble T
substanciales de peso, reduciendo así
o de tubo bombeado. Cualquiera de
los efectos de la inercia de rotación.
estos tipos de polea pueden diseñarse
Unos agujeros mecanizados en la
con cavidades temporizadoras de
polea reducen aún más su peso.
orejetas de transmisión, canales de
alivio, dientes temporizadores Tubo bombeado
tradicionales o dientes temporizadores Estas poleas emplean capacetes
de cojinetes de bolas patentados por acoplados a los extremos de la polea
Belt Technologies. redonda con suficiente grosor de
Poleas redondas pared para asegurar la resistencia
adecuada. La unidad bombeada se
Debido a su costo relativamente bajo,
mecaniza, entonces, para satisfacer
las poleas redondas se incorporan a la
las rígidas especificaciones de
mayoría de los diseños de sistemas.
redondez y concentricidad. Una vez
Normalmente, las poleas redondas se
más, es crucial reducir el peso sin
utilizan en tamaños de hasta 150 mm
poner en peligro su resistencia.
de diámetro exterior con anchuras de
hasta 100 mm.
MATERIALES:
Para satisfacer las necesidades de sus
aplicaciones específicas, se pueden
fabrican las poleas de toda una gama
de materiales.

Aluminio
El aluminio con una anodización de
Figura 6. Poleas de cavidades y de
revestimiento duro es una frecuente
cojinetes de bolas
elección. La combinación es resistente,
ligera de peso, dura y rentable. Sin
embargo, los extremos de temperatura
pueden ser un factor restrictivo y la
desgasificación puede ser un problema
en entornos de vacío.

Acero inoxidable
En entornos operativos corrosivos, el
acero inoxidable es una buena
elección. El acero inoxidable ofrece
también unas excelentes
características de desgaste y
resistencia.

8
Existen numerosas aleaciones Poleas de Poleas de
diferentes a disposición, cada una de transmisión por temporización
ellas con sus ventajas especiales. fricción Las poleas de temporización tienen
Las poleas de transmisión por fricción dientes o cavidades, situados
No metales
son generalmente de cara plana sin radialmente alrededor del diámetro
Ciertos plásticos pueden ofrecer unas
ningún elemento de temporización. exterior del cuerpo de la polea. Los
excelentes características de desgaste
dientes se engranan en los agujeros
y resistencia. En algunas aplicaciones y Por lo general, no se recomienda de temporización de la correa
en altos volúmenes, el plástico puede bombear las caras de las poleas. Para metálica; las cavidades se engranan
ser menos costoso que las poleas discutir las razones del por qué, en las orejetas de arrastre en la
metálicas. póngase en contacto con un circunferencia interior de la correa. Se
ingeniero de Belt Technologies que debería notar que, incluso en estas
TOLERANCIAS: esté familiarizado con la dinámica de poleas, la tracción se consigue por
las correas metálicas. Cuando el medio de fuerzas de fricción
La Tabla 1 muestra las tolerancias
bombeo sea apropiado, se podrán generadas entre la correa plana y las
típicas para las dimensiones del
utilizar dos geometrías: radio superficies de las poleas. Los dientes o
diseño primario de las poleas de
completo o trapezoidal. Un bombeo cavidades se utilizan sólo para la
temporización y de transmisión por
de radio completo produce menos temporización, no para la transmisión
fricción. Estas tolerancias son
tensión en la correa, pero es más de energía.
aplicables a los tres diseños del
difícil de mecanizar y, por lo tanto,
cuerpo de la polea: redondas, de viga Los elementos de temporización,
más costoso. El bombeo trapezoidal
doble T o de tubo bombeado. especialmente los dientes de
es más rentable y funciona mejor,
pero debería evitarse en aplicaciones temporización, deberán ser duros. La
TIPOS DE POLEA: que tengan altas cargas de tracción dureza es esencial para asegurar un
Incluso con todas las variaciones en de correa debido a los realces de desgaste mínimo de engranajes
las características de forma, material y tracción en los puntos de transición sucesivos de la correa y la polea. Por
diseño, las poleas sirven generalmente del bombeo entre caras anguladas. El poner un ejemplo, la polea patentada
para uno de estos dos propósitos: tangenteamiento de estos puntos de Belt Technologies utiliza unos
transmisión por fricción o puede ayudar, pero no elimina los cojinetes de bolas endurecidos como
temporización. realces de alta tensión. dientes.
Al diseñar un sistema de
temporización de dos poleas, la polea
de arrastre debería estar temporizada,
Tabla 1.
mientras que la polea loca, o la polea
Tolerancias de poleas hasta 355 mm de diámetros
arrastrada, debería ser una polea de
POLEA DE POLEA DE arrastre por fricción con canales de
TEMPORIZACIÓN FRICCIÓN alivio para orejetas, si fuera necesario.

Diámetro de soporte de la cinta ±0,025 mm ±0,051 mm


(diámetro exterior)

Anchura de la cara ±0,127 mm ±0,127 mm


NOTA: Tanto las poleas de fricción como las
Diámetro interior +0,025 mm / -0,000 mm +0,050 mm / -0,0000 mm de temporización pueden diseñarse como
rodillos de cuerpo estrecho. Esencialmente, el
rodillo de cuerpo estrecho es una polea cuya
Concentricidad 0,025 mm 0,025 mm
anchura es más estrecha que la de la correa
que se mueve sobre ella. Pueden hacer el
Localización de temporización 25 segundos de arco N/A seguimiento de la correa más fácil y reducir
el peso total de la correa, además del coste.
La cara de la polea no será, por lo general,
inferior a la mitad de la anchura de la correa.

9
CAPÍTULO 4

TRATAMIENTOS DE Los tratamientos de las superficies dan


a los ingenieros la oportunidad de
proporcionar una orientación y
retención más positivas de las piezas
SUPERFICIES alterar las propiedades de la superficie
natural de una correa, cinta o polea
delicadas durante el transporte.

metálicas. Los tratamientos de las Para las características mecánicas


superficies pueden aplicarse a una o a y físicas primarias de los tratamientos
las dos superficies de una correa o más populares de superficies, véase la
cinta, o a una polea. Los métodos de Tabla 2.
aplicación incluyen revestimiento,
enchapado, laminado y adhesión. TEFLÓN ®:
Dependiendo del método Teflón se ha convertido en un término
seleccionado, el grosor del casero como revestimiento
tratamiento de una superficie puede antiadherente para cazuelas y
ser incluso de una cantidad tan sartenes. En realidad, Teflón se
pequeña como 0,025 mm. La comercializa en toda una variedad de
superficie puede ser uniforme o, para formulaciones, cada una de ellas con
proporcionar cavidades en la unas propiedades operativas
superficie de la correa para distintivas en relación con la
transportar pequeños componentes, característica de liberación, lubricidad,
pueden ser horadadas o troqueladas. resistencia a la abrasión, gama de
Los agujeros de vacío se pueden temperatura y color.
combinar con cavidades para

Tabla 2.
Características de tratamientos de
superficies

MATERIAL DE CARACTERÍSTICAS TEMPERATURA


REVESTIMIENTO PRINCIPALES OPERATIVA GROSOR COLOR

TEFLÓN® TFE Antiadherente Hasta 315º C 0,025 mm Negro, verde

TEFLÓN® FEP Resistencia a la Hasta 220ºC 0,025 mm Negro, verde


corrosión. Hasta -200º C a 0,076 mm
Baja temperatura

TEFLÓN® Aprobado para contacto Hasta 315º C 0,025 mm Metálico


SILVERSTONE con alimentos a 0,15 mm Gris

TEFLÓN® Teflón duro para Hasta 230º C 0,025 mm Negro


– S 550 resistencia a la abrasión a 0,038 mm

GOMA DE Excelente liberación Hasta 200º C 0,10 mm Varios


SILICONA Alta fricción

POLIURETANO Alta fricción Hasta 70º C 0,203 mm Varios


Moldeable a 3,175 mm

GOMA DE Compresibilidad Hasta 70º C 0,40 mm Negro


NEOPRENO Cavidades troqueladas a 6,4 mm

10
URETANO O ANODIZACIÓN DE
NEOPRENO: REVESTIMIENTO
Tanto el uretano como el neopreno de DURO:
células abiertas o cerradas cambian el La anodización de revestimiento duro
coeficiente superficial de fricción de es un proceso electroquímico utilizado
una correa metálica y también pueden para incrementar las características de
actuar como un nido para piezas dureza y desgaste, así como las
delicadas. Estos materiales están propiedades de resistencia a la
adheridos con seguridad a una correa corrosión de las poleas de aluminio. El
metálica. Antes de la adhesión, proceso forma una capa de óxido de
podrán troquelarse cuando la aluminio que se convierte en parte
geometría específica de las integral del metal, no sólo penetrando
cavidades sea sino también reforzando las
importante. superficies de la polea. El grosor del
revestimiento es uniforme y refleja la
precisión de la propia polea.

Figura 7.
Tratamientos de superficies

SILICONA:
Cuando el entorno no sea apropiado OPCIONES:
para otros revestimientos, la silicona
La gama de opciones para los
puede ser una buena opción. La
tratamientos de superficies es tan
silicona tiene unas propiedades
grande que no puede documentarse
exclusivas incluyendo una superficie
exhaustivamente en esta guía. Los
de alta fricción, unas excelentes
tratamientos inusuales de superficies
propiedades de liberación, la habilidad
han incluido compuestos de
de soportar elevadas temperaturas, y
fluorocarbono, revestimientos de
una extrema flexibilidad. La adhesión
cobre, chapado dorado y adhesión
de la silicona a las correas de metal
por diamante en polvo. Las
puede ser difícil, pero existen
especificaciones apropiadas estarán en
soluciones prácticas.
función de la aplicación y la
metodología.
El personal técnico de Belt
Technologies estará encantado de
discutir con Vd. los temas
relacionados con sus necesidades
específicas.

11
CAPÍTULO 5

CONSIDERACIONES NOTA AL DISEÑADOR: Con la


información de las secciones
CARGA:
Un diseño apropiado del sistema
DE DISEÑO anteriores, puede ser que ya haya
empezado Vd. a pensar en el diseño
incluye un examen de las diversas
cargas transmitidas a la correa en uso.
de su correa de metal. Esta sección Además de las condiciones operativas
amplía las secciones anteriores de régimen permanente, se deberá
incorporando elementos que le tener en consideración cualquier
ayudarán a optimizar el rendimiento condición inusual o intermitente, tales
de su sistema. Como cada diseño es como posibles cargas de
único, no es posible discutir todas y atascamiento, altas cargas de
cada una de las consideraciones de arranque o indexación. Por lo general,
diseño. Le invitamos a revisar sus ideas la correa debería diseñarse para
de diseño, números y métodos con un asegurar que las altas cargas, si se
ingeniero de Belt Technologies. producen, no excedan la resistencia
última de la correa.
PAUTAS DE Para determinar el factor de
DISEÑO DEL tensión de cualquier correa, siga el
SISTEMA: siguiente cálculo de cuatro pasos:
Cualquier sistema con correas
• Determinar la carga de trabajo
metálicas se reforzará, por lo general,
ejercida sobre la correa.
siguiendo las siguientes pautas:
• Determinar la carga más alta
• Utilizar la menor cantidad
ejercida sobre la correa.
posible de poleas
• Utilizar grandes diámetros de • Determinar el esfuerzo de
polea flexión sobre la correa.
• Utilizar sistemas de poleas que • Determinar la tensión total
eviten flexiones alternas. sobre la correa.
• Utilizar grandes proporciones
longitud-anchura.

F1
POLEA DE
DRIVING
ARRASTRE
PULLEY

F2

Figura 8.
Tensión de carga
POLEA
DRIVEN
PULLEY
IMPULSADA
12
1. DETERMINAR LA 2. Determinar la 3. Determinar el
CARGA DE carga más alta (F1) esfuerzo de tensión
TRABAJO (FW) sobre la correa (Sb) sobre la correa
SOBRE LA CORREA Como Fw = F1 – F2 , según se ilustra en Se induce un importante esfuerzo de
La carga de trabajo puede el ejemplo de dos poleas del Paso 1, tensión en una correa de metal a
determinarse del valor del par motor F1 es la fuerza mayor sobre la correa. medida que se flexiona repetidamente
de arrastre y la carga a moverse o Para diseñar la condición de la tensión sobre una polea. Esta tensión deberá
acelerarse, o por medio de un análisis resultante de esta fuerza, necesitamos calcularse y añadirse a la tensión de
de los requerimientos del sistema. calcular su valor. trabajo SW (véase el Paso 4) para
Para un sistema sencillo de dos determinar la tensión total St sobre la
Para que un sistema de transmisión correa.
poleas, según se ilustra en la Figura 8, por fricción opere sin ningún tipo de
la carga de trabajo sobre la correa deslizamiento, las dos fuerzas, F1 y F2 La fórmula para el esfuerzo de
(Fw) es Fw = F1 – F2 , donde están relacionadas por la fórmula: tensión es:
D1 y D2 = diámetros de las poleas. F1 – Fc Et
= e mu Sb =
t 1 y t 2 = acción del par sobre las F2 – Fc (1- u2)D
poleas respectivas.
Donde: Donde:
F1 y F2 = fuerza sobre la correa en
cada polea en newton. e = 2,71828 E = coeficiente de elasticidad en psi

Fw está relacionado con el par por m = coeficiente de fricción entre t = grosor de la correa en pulgadas
medio de la ecuación: la correa y la polea
D = diámetro más pequeño de la
t1 t2 u = ángulo de envoltorio en polea en pulgadas
Fw = = radianes de la correa sobre la
⁄ 2D1
1 1
⁄ 2D2 polea u = Coeficiente de Poissón

Y con la energía por medio de la Fc = fuerza centrífuga actuando Este cálculo requiere una
ecuación: sobre la correa suposición del grosor de la correa y
del diámetro de la polea. El diámetro
P Para una correa metálica con un de la polea puede ser el más fácil de
Fw =
V acabado estándar (como 0,4 micro- determinar debido a la limitación de
metros) operando en una polea espacio u otros requerimientos de
metálica mecanizada, la experiencia diseño. Si esto es así, tome el máximo
ha demostrado que el valor de µ varía diámetro de polea posible; después,
Donde: V = velocidad en M/seg.
de 0,25 a 0,45. calcule el grosor apropiado de la
P = energía en vatios. correa basándose en la Tabla 3.
Una ventaja de una correa
Y con la aceleración por medio de metálica fina es que Fc es normalmente
la ecuación: despreciable y puede ignorarse. Así, en
la mayoría de los casos, la fórmula
F = ma puede simplificarse a:
F1
= e mu
Donde: F2
m = masa en Kg Sustituyendo F2 y resolviendo F1,
a = aceleración de carga en M/seg 2 se convierte en:
Fw e mu
F1 =
emu – 1

13
Tabla 3. Duración de vida de la correa 4. Determinar la PRECISIÓN DE
tensión total (St) LA LONGITUD
Coeficiente diámetro Expectativa de sobre la correa DE LA CORREA:
de la polea a grosor duración La tensión total sobre la correa es la Una de las ventajas más importantes
de la correa de vida suma de la tensión de trabajo (Sw) y el de una correa metálica es su precisión
esfuerzo de tensión (Sb). global. Las correas perforadas o las
625:1 1.000.000 correas con accesorios pueden
de ciclos St = S w + Sb
fabricarse con precisiones de paso de
o superior F1 dientes de ±0,013 mm. Las correas
Sw = lisas y las cintas de arrastre pueden
400:1 500.00 bxt fabricarse también a un alto grado de
Donde: precisión.
333:1 165.000
b = anchura de la correa
200:1 85.000
t = grosor de la correa
Las relaciones están basadas en Belt Technologies recomienda que
un sistema de arrastre por St no exceda un tercio del límite de
fricción de dos poleas. deformación del material de la correa.
Para más información, póngase en
contacto con un ingeniero de Belt
Technologies.
En este momento, es necesario
seleccionar varios parámetros y
realizar los cálculos para encontrar la
combinación que satisfaga los
requerimientos de diseño.
Obviamente, el utilizar una correa más
ancha reduce la tensión de trabajo sin
cambiar el esfuerzo de tensión. Los
diámetros de polea más grandes
reducen el esfuerzo de tensión, o
permiten el uso de una correa más
gruesa que, a su vez, reduce la
tensión de trabajo.

14
PRECISIÓN DE Figura 9. Precisión de posicionamiento
POSICIONAMIENTO: Paso de
dientes 1 Paso de
La precisión de posicionamiento está
Pt dientes 2 Paso de
directamente relacionada con la Pt dientes 3 Paso de
tolerancia de paso de dientes de la Pt dientes 4
correa, típicamente de 0,013 mm para Pt
una correa metálica de temporización. Ps Pl
Con unas herramientas especiales, el Ps Pl
paso de dientes puede hacerse para Ps Pl
Paso de dientes: 25,000 mm ±0,025 Ps Pl
acumularse positivamente, mostrado
como Pl en la Figura 9, o
negativamente, mostrado como Ps en
el mismo gráfico.

Paso de Paso de Paso de


dientes dientes dientes
corto verdadero largo
(Ps) (Pt) (Pl)
Paso de dientes 1 24,975 25,000 25,025
Paso de dientes 2 49,950 50,000 50,050
Paso de dientes 3 74,925 75,000 75,075
Paso de dientes 4 99,900 100,000 100,100

REPETIBILIDAD: Figura 10. Repetibilidad


La repetibilidad es la habilidad de un
único paso de dientes, en giros
sucesivos de la correa, para volver a
una posición inicial dentro de una
tolerancia específica.
Como las correas de metal no se
estiran, la repetibilidad está
típicamente en el rango de 0,051 a
0,127 mm.
Para correas lisas o perforadas,
correas con accesorios o cintas de
arrastre, el movimiento preciso puede
calcularse con un alto grado de
precisión. Póngase en contacto con un
ingeniero del Departamento de Ventas
de Belt Technologies si necesita
asistencia a la hora de determinar las
especificaciones para su sistema.

15
COMPENSACIÓN
DE LA CORREA:
Teniendo en cuenta que una correa ALABEO
metálica no se estirará de manera
importante bajo tensión, la
compensación de una correa metálica
podría ser más difícil que la de otros
tipos de correas. Una correa metálica Figura 11. Alabeo
no se estirará para compensar por:
• la falta de cuadratura o
alineamiento del sistema
• la deflexión no controlada del
eje de la polea
• la carga diferencial
• el alabeo de la correa
Entre todos estos elementos, el
ingeniero de diseño esté quizás menos
familiarizado con el alabeo de la
correa. El alabeo, o curvatura del
borde, es la desviación de un borde
de la correa en relación con una línea
recta. Toda correa tiene algo de
alabeo. El alabeo de la correa metálica Figura 12. Compensación
es típicamente de una cantidad tan
pequeña como 0,2 – 0,5 mm en 1 m.
Cuando se coloca en un sistema de
dos poleas cuadradas y tensadas, un
borde de la correa se tensará más que
el otro porque tiene una Se utilizan tres técnicas básicas
circunferencia de borde más corta. para compensar correas de sistemas
Esto hará que la correa se aleje del utilizando poleas por fricción, poleas
borde de tensión más apretado hacia de temporización, o ambas:
el borde más flojo cuando se gire.
• Ajuste del eje de las poleas
El primer objetivo de cualquier
técnica de compensación es • Bombeo de la poleas de arrastre
contrarrestar la influencia de las por fricción
tensiones y fuerzas de compensación
• Compensación forzada
negativas acumuladas (anteriormente
definidas como cuadratura del
sistema, deflexión del eje sin controlar,
carga del diferencial y alabeo de la
correa) con tensiones y fuerzas
controladas, afinando así la correa
para hacer funcionar el sistema.

16
Ajuste del eje de las
poleas
El ajuste del eje de las poleas en un
sistema de correa metálica, según se
muestra en la figura 13, es el modo
más efectivo de compensar una
correa metálica. Las tensiones de los
bordes de la correa se cambian de
una manera controlada, dirigiendo así
la correa. La técnica es igualmente
aplicable tanto a poleas de cara plana
como bombeadas.
Figura 13. Ajuste del eje de las poleas
Idealmente, tanto la polea
impulsora como la polea loca tendrían
ejes ajustables. En realidad, sin
embargo, sólo la correa loca está Compensación Una técnica alternativa de
ajustada. La polea de transmisión es, compensación forzada para correas
forzada
por lo general, muy difícil de ajustar más anchas utiliza una correa en V
debido a su interfaz con motores u En casos en los que el ajuste sencillo
del eje no pueda eliminar unida a la circunferencia interior de la
otros dispositivos de transmisión de correa metálica. Esta correa de dos
energía. completamente una compensación
inapropiada, los métodos de elementos, que Belt Technologies
compensación forzada, tales como llama Metrak©, distribuye las tensiones
Bombeo de las
rodillos de leva o bridas de Teflón® de compensación sobre la correa en V
poleas de arrastre más que sobre la correa metálica,
rellenas de vidrio, podrían ser
por fricción potenciando así al máximo la
necesarias y aceptables. Quizás podría
Cuando haya que utilizar poleas ser necesario tener que cambiar las duración de la correa en un sistema
bombeadas de arrastre por fricción, se relaciones del diseño del sistema, de compensación forzada (Figura 14).
hará en conjunción con el ajuste del como utilizar una correa más gruesa
eje, y no sólo en vez de él. Esto es Los dientes de temporización,
que pudiera recomendarse, ya que las tratados en la siguiente sección, son
porque las poleas bombeadas no técnicas de compensación forzosa
centrarán automáticamente una sólo para temporización y no deberían
pueden contribuir a una reducción de utilizarse como técnica de
correa de metal. Las poleas la duración de la correa.
bombeadas funcionan mejor en compensación.
correas delgadas, ya que la bobina de
la correa deberá conformarse a la cara
bombeada de la polea. Aunque se
puede utilizar una tensión
incrementada para conseguir la
conformidad de cara de la correa a la
polea, la tensión no podrá ser tan alta
como para causar una deformación
permanente de la correa. La mejor
geometría de cara para una polea
bombeada es un radio completo, no
siendo el bombeo mayor que el
grosor de la correa.
Figura 14. Compensación forzada

17
TEMPORIZACIÓN:
Las poleas de temporización para
correas de metal vienen con dientes o
con cavidades, cada uno de ellos
engranándose en sus respectivas
perforaciones u orejetas de arrastre.
Se deberá tener siempre el máximo
cuidado en el diseño de las poleas de
temporización para asegurar que
todos los elementos de temporización
tengan unos radios esféricos o
evolventes. Esto asegura el engranaje
y desengranaje suave de la correa y
de la polea. Para evitar problemas
debido a las tolerancias acumuladas,
la diferencia de diámetros entre los Figura 15. Poleas de temporización
componentes de transmisión y los
impulsados debería ser típicamente
de, al menos, 0,152 mm a 0,203 mm. El diámetro de soporte de la cinta La tensión de la correa no debería
Las aplicaciones de desajuste cero o puede determinarse por la fórmula: incrementarse para reducir la comba
casi cero son un caso especial. entre las poleas (Véase COMBA DE LA
NP CORREA, página 19). Las correas
D= –t
Cuando se fabrica una polea con π tensadas en exceso pueden desarrollar
dientes, cada diente de temporización un arco cruzado, parecido al de una
se inserta en un agujero mecanizado donde cinta métrica. Además de este arco
en el cuerpo de la polea. Se deberá cruzado, el exceso de tensión
N = número de longitudes o
poner la máxima atención en la provocará un movimiento desigual y
dientes de paso en una polea
localización radial de cada diente para reducirá la repetibilidad y la duración
asegurar una precisión global de paso P = paso de perforación de vida de la correa.
de dientes.
t = grosor de la polea La tensión de la correa debería ser
Cuando se diseña una polea de determinada operando el sistema y
temporización, es crítico que el seleccionando la tensión de trabajo
diámetro de paso de dientes esté en TENSIÓN: más baja posible. Ésta puede
el eje neutro de la correa (a la mitad Los sistemas de arrastre por fricción mantenerse con el uso de cilindros de
del grosor de la correa para una pueden operar con tensiones tan aire, resortes o gatos.
correa lisa delgada), no en la base. flojas como la cadena de una bicicleta
Como las correas de metal son por lo y tan apretadas como una cuerda de
general delgadas, puede darse la guitarra. La tensión de la correa es
tentación de desechar su grosor a la extremadamente importante en los
hora de calcular el diámetro de sistemas de temporización y debería
soporte de la cinta de la polea. Si no mantenerse siempre lo más baja
se incluye el grosor de la correa en posible. Por lo general, una tensión de
estos cálculos se producirá un correa baja mejora la duración de vida
desajuste de los elementos de de la correa y reduce el desgaste
temporización. sobre otros componentes del sistema.

18
RIGIDEZ DE LA PERMEABILIDAD COMBA DE LA
ESTRUCTURA MAGNÉTICA: CORREA:
DEL SISTEMA: La permeabilidad magnética se define Cuando la distancia entre poleas es
Una rígida estructura del sistema es comúnmente como una medida de la larga, la correa puede combarse.
necesaria para permitir ajustes finos habilidad de una sustancia de Incluso en el lado más apretado de la
para la temporización y compensación conducir el magnetismo en tensión se produce una cierta
de la correa. Si existe una flexión comparación con el aire, que tiene combadura. Para asegurar la tensión
incontrolada en la estructura del una permeabilidad de 1. apropiada e impedir la combadura, se
sistema, el sistema se arqueará deberá arrastrar la superficie de
Los aceros inoxidables de la serie trabajo de la correa por cualquier
cuando se curve la correa.
trescientos se consideran no superficie de soporte estacionario,
Descompensando una fuerza
magnéticos, pero el trabajo en frío tales como materiales de ultra-alto
(encorvadura del sistema) con otra
utilizado para producir el temple de peso molecular (UHMW). Se deberán
fuerza (ajuste del eje) no proporciona
sus muelles y su alta resistencia a la evitar superficies giratorias que
un sistema controlado y puede
tracción producirá un incremento en puedan introducir un cambio axial y
producir problemas de compensación.
la permeabilidad magnética. Por lo producir problemas de compensación.
Para asegurar que cualquier ajuste del
tanto, un acero 301 de dureza plena El deslizar o arrastrar la correa por
eje sea controlable, es importante
tiene una mayor permeabilidad una superficie estacionaria tiene un
diseñar suficiente rigidez en el
magnética que un 301 de media efecto despreciable sobre la
sistema.
dureza. Por lo general, los aceros compensación o sobre la duración de
inoxidables 316 tienen la menor vida de la correa.
FLEXIONES permeabilidad magnética, pero es
ALTERNAS: difícil de obtener en el estado de
dureza plena.
El mejor diseño de sistema utiliza dos
poleas. El añadir flexiones alternas al Consúltese el Apéndice para las
sistema añade esfuerzo de tensión, propiedades nominales de
poniendo en peligro la duración de permeabilidad magnética de las
vida de la correa. Como cada polea aleaciones comunes de correas
puede tener una influencia de metálicas.
dirección, podrían producirse
problemas de compensación.

EJES EN
VOLADIZO:
Es preferible que los ejes de las poleas
tengan unos puntos de terminación
sólidos a cada extremo. Los ejes en
voladizo pueden crear un pivote.
Cuando se introduce tensión, el eje
puede desviarse y producir problemas
de compensación. Si los ejes en
voladizo son necesarios, su rigidez
deberá asegurarse a través del diseño
de la estructura y de la rigidez del eje.

19
TEMPERATURAS Tabla 4. Características de la temperatura elevada de las aleaciones principales
ELEVADAS:
Si una correa de metal está expuesta a Aleación Rango de Coeficiente medio de Límite de deformación
temperaturas elevadas, es crucial que temperatura ºC expansión térmica medio de la gama de
el material seleccionado para la 10-6cm/cm/ºC temperatura en N/mm2
correa, así como los posibles
accesorios o tratamientos de 301/302 20º a 205º 17,6 1100 a 930
superficie, sean capaces de soportar Dureza plena
dicha temperatura. También se deberá
tener en cuenta la expansión y 17-7 CH-900 205º a 425º 11,8 1515 a 1170
contracción de los materiales a
medida que la temperatura fluctúe. Inco® 718 425º a 535º 15,1 1080 a 1070
Los cambios debidos a la temperatura Solución
tendrán un impacto en la templada y
termotratada
temporización, compensación,
tensión, planeidad y otros factores.
La Tabla 4 enumera las principales Tabla 5. Características físicas contra cambios de temperatura (17-7 CH-900)
aleaciones utilizadas en rangos de
Última resistencia a la tracción, N/mm2

temperaturas específicas, así como los


correspondientes coeficientes de
expansión térmica y los límites de 1800
deformación.
1660
La Tabla 5 ilustra cómo cambian
las propiedades físicas del 17-7
CH-900 en función de la temperatura. 1520

1380

1240
0,2% Límite de deformación, N/mm2

1660

1520

1380

1240

1100
Alargamiento en 51 mm, %

40 95 150 205 260 315 370 425 480 535°C

20
A T1

B V1

V2

C T2
Figura 16. Teoría del resbalamiento gradual de la correa
AB es el arco libre. BC es el arco efectivo.

RESBALAMIENTO sobre la correa con tensión lateral T1 y Sin embargo, si no se controla, el


GRADUAL DE LA velocidad V1 que iguala a la velocidad resbalamiento en una correa metálica
de superficie V1 de la polea de de arrastre por fricción produce una
CORREA: transmisión. Tanto la velocidad como pérdida de repetibilidad.
El resbalamiento gradual de la correa la tensión permanecen constantes Afortunadamente, el resbalamiento
es un fenómeno asociado con la mientras continúe el contacto a través en las correas de metal se controla
transmisión de energía entre una del arco libre. fácilmente.
polea de transmisión y el miembro de
elasticidad a la tracción de la misma. En el arco efectivo, las superficies Los dientes u orejetas de
Debido al resbalamiento gradual de la de la correa y de la superficie están en temporización son el modo más
correa en un sistema de arrastre de contacto deslizante y la velocidad de común de combatir el resbalamiento.
fricción, la polea se mueve en realidad la superficie de la polea es mayor que El número de puntos de
ligeramente más rápidamente que la la de la correa. Este fenómeno es temporización debería ser el menor
correa. causado por los cambios posible, lo que impediría que se
dimensionales en la correa debido a produzca el resbalamiento. En
Considere la Figura 16. Los 180º las fuerzas diferenciales que actúan muchos sistemas, es posible tener
de envoltorio entre la polea de sobre ella a medida que pasa sólo de seis a ocho puntos de
transmisión y la correa está dividida alrededor de la polea. A medida que temporización en la circunferencia de
en dos arcos: se produce el contacto deslizante, se la polea.
• El arco libre (donde no se desarrollan fuerzas de fricción para
transmite energía) igualar los cambios en la tensión de la
correa y se transmite la energía.
• El arco efectivo, también
llamado el ángulo de Como el miembro de tracción de
resbalamiento (donde se una correa de metal es la propia
produce la transmisión de correa de metal con sus altos modos
energía). asociados de elasticidad, el
resbalamiento en una correa de metal
Dentro del arco libre, las es mucho menor que el de las correas
superficies de la correa y de la polea hechas de la mayoría de otros
están en contacto estático y no se materiales.
transmite energía. La correa se desliza
21
APÉNDICE: Tabla 6. Algunas de las aleaciones de correas metálicas más populares y
sus propiedades técnicas de temperatura ambiente
MATERIALES
DE LAS
CORREAS DE LÍMITE DE RESISTENCIA
METAL DEFORMACIÓN A LA
Las aplicaciones particularmente (0,2% DESCENTRADO) TRACCIÓN ALARGAMIENTO
exigentes, como las que implican ALEACIÓN N/mm2 N/mm2 En 51 mm % DUREZA
grandes temperaturas, entornos
extremadamente corrosivos o 301 DUREZA PLENA 1100 1240 5-15 RC40-45
requerimientos inusuales eléctricos o
magnéticos podrían excluir el uso de 301 ALTO RENDIMIENTO 1790 1930 1 N/D
ciertas aleaciones para las correas de
metal y cintas de arrastre. La siguiente 302 DUREZA PLENA 1100 1240 1-5 RC40-45
Tabla de Materiales resume unos
importantes criterios de selección.
304 DUREZA PLENA 1100 1240 1-5 RC40-45

316 DUREZA PLENA 1200 1310 1-2 RC35-45

716 DUREZA PLENA 1450 1790 5-10 RC52

17-7 CONDICIÓN C 1275 1480 5 RC43

17-7 CH-900 1655 1720 2 RC49

INCONEL® 718 1200 1450 17 RC41

ACERO AL CARBONO
SAE 1095 1650 1790 7-10 RC50-55

TITANIO
15V-3CR-3AI-3SN 1030 1140 11 RC35

RESTRICCIONES parte de la resistencia de la


IMPUESTAS POR correa proviene de los
tratamientos de trabajo en frío o
EL DISEÑO: tratamientos térmicos
Las restricciones de aplicaciones, tales específicos, tales temperaturas
como limitaciones de espacio, o altas reducen la resistencia de la
requerimientos inusuales químicos, correa. Consúltese la Tabla 6.
térmicos, eléctricos o de sistema,
podrían exigir concesiones por ambas • Las cuchillas de las rasquetas
partes. Considere estos ejemplos: pueden inducir un efecto de
bombeo en toda la anchura de
• Las correas metálicas operan la correa. Unas cuchillas de
sobre poleas con diámetros rasqueta adecuadamente
pequeños de hasta 6,35 mm, diseñadas, como las fabricadas
pero la duración de vida de la de UHMW (materiales de ultra-
correa es reducida. alto peso molecular) pueden
• Las correas operan en hornos de minimizar los efectos negativos.
hasta 590ºC, pero como gran
22
MÓDULO DE COEFICIENTE A - ALTO RELATIVO A OTROS
TRACCIÓN CONDUCTIVIDAD DE EXPANSIÓN M - MEDIO MATERIALES EN ESTA
DE TÉRMICA TÉRMICA B - BAJO TABLA
ELASTICIDAD COEFICIE NTE DENSIDAD (0º A 100ºC) (0º A 100ºC) PERMEABILIDAD RESISTENCIA A
EN 105 N/mm2 DE POISSÓN g/cm3 Cal/cm2/seg/ºC/cm cm/cm/ºC x 10 -6 MAGNÉTICA LA CORROSIÓN

1,93 ,285 7,9 0,039 16,9 B-M M

1,79 ,285 7,9 0,039 16,9 M-A M

1,93 ,285 7,9 0,039 17,3 B-M M-A

1,93 ,285 7,9 0,039 17,3 B-M M-A

1,93 ,285 7,9 0,036 16,0 B A

2,20 ,285 7,9 0,059 10,6 A B-M

1,93 ,305 7,8 0,037 15,3 M-A M-A

2,00 ,305 7,8 0,037 10,9 M-A M-A

2,00 ,284 7,9 0,030 11,9 B A

2,07 ,287 7,9 0,124 10,5 A B

1,03 ,300 4,7 0,019 9,7 B A

DURACIÓN DE Depende de factores tales como repetibles, más ligeras, más rápidas y
USO DE LA el diseño del sistema, la resistencia del más rentables.
material, el entorno, la resistencia, la
CORREA: tensión, los tratamientos de las Una discusión con un miembro de
‘Duración de vida de la correa’ superficies, los accesorios, etc. nuestro equipo técnico podría
significa muchas cosas diferentes para ayudarle a calcular la duración de vida
diferentes personas y diferentes Los mismos factores que tienen de la correa que puede esperar en su
procesos. La duración de vida de un efecto sobre el diseño de su aplicación específica.
10.000 revoluciones puede ser sistema y sus correas metálicas
excelente para una aplicación; otra afectan también a la duración de la
correa podría realizar 10.000 correa.
revoluciones cada hora.
Teniendo en cuenta todo lo
Por lo tanto, ¿durante cuánto anterior, es razonable decir que las
tiempo podemos esperar que dure correas de metal tienen el potencial
nuestra correa? Sin tratar de esquivar de durar más tiempo que otros tipos
la pregunta, la mejor respuesta es de correas y cadenas. También tienen
“depende”. el potencial de ser más precisas y

23
Esperamos que esta introducción a la
tecnología de las correas de metal le
haya proporcionado una cierta
comprensión de las importantes
consideraciones de diseño y le haya
ayudado a calificar su aplicación.
Nuestra exclusiva tecnología de
correas metálicas ha culminado en
toda una gama de soluciones para
una larga y creciente lista de
satisfechos clientes. Podremos
proporcionarle una lista de estas
compañías a solicitud.
Si necesitara más asistencia o
revisión de diseños, póngase en
contacto con un ingeniero de Belt
Technologies por teléfono o fax:
Teléfono: 0044-191-415-3010
Fax: 0044-191-415-0333
Por favor, envíe por fax la lista de
chequeo de diseño de la página
opuesta, junto con la información de
la aplicación.
Muchas gracias por su interés en
Belt Technologies.

24
LISTA DE CHEQUEO DE DISEÑO DE LAS
CORREAS DE ACERO
Utilice hojas adicionales, si fuera necesario
Haga una copia de este impreso y mándenosla si necesita asistencia con el diseño de su sistema.

En el Reino Unido y Europa: En América y el Pacífico:


Belt Technologies Europe Belt Technologies, Inc.
Suite 3J/K, Mountjoy Research Centre 11 Bowles Road
Stockton Road Agawam, MA 01001-2925
Durham City DH1 3UR EE.UU
Inglatterra Tel: (1) 413 786-9922
Tel: +44 (0)191-383-1830 Fax: (1) 413 789-2786
Fax: +44 (0)191-383-1820 E-Mail: engineer@belttechnologies.com
E-Mail: sales@bte.co.uk www.belttechnologies.com
www.belttechnologies.com

De: (Nombre)

(Compañía)

(Directcción)

(Tel./Fax)

1. Uso: Trasmissión

o o o o o
Trasporte Indexación Temporización Posición energía

2. Consideraciones de tamaño:
Anchura de la correa Diámetro de la polea

Número de poleas Centros de poleas

3. Carga:
Velocidad dela correa Par máximo de transmissión

Aceleración Carga estática

4. Características de correa deseadas:


Resistencia Conductividad
Resistencia Precisión Limpieza a la corrosión térmica
o o o o o
Alta temperatura o °C o °F
5. Cantidades:
Número de Número de
correas a citar poleas a citar

6. Por favor, incluya un diagrama de su sistema.


En el Reino Unido y Europa:
Belt Technologies Europe • 4th Floor • Pennine House
Washington, Tyne and Wear NE37 1LY, Inglaterra
Tel: +44 (0) 191 415 3010 • Fax: +44 (0) 191 415 0333
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