LUGAR DE LAS RAICES (10 ptos, 5 ptos c/u)

1. En la figura 1 se muestra una versión de una estación espacial. Para esto,

resulta crítico mantener dicha estación en una orientación adecuada hacia el
Sol y la Tierra, para generar energía y comunicaciones. El regulador de la
orientación se puede representar mediante un sistema con realimentación
unitaria con un actuador y un controlador, tal que:

( )
( )

Dibujar el Lugar de las Raices del sistema a medida que K aumenta.

Calcúlese el valor de K que dé como resultado un sistema inestable.

2. La figura 2 muestra un sistema de control posición. Dibuje el Lugar de las

Raíces para una constante de realimentación K, y seleccione K para que
todas las raíces de la ecuación característica sean reales (dos son iguales y
reales). Estímese la respuesta a un escalón del sistema para la K
seleccionada. Compare la respuesta estimada con la real.