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estacionaria.
Profesor: Christian Erazo Ordoñez
E-mail: christian.erazo@uan.edu.co
Figura: 1 Oscilador
0 1 0
A= , B = , C = 1 0
−5 −6 1
i. Determinar las ganancias de realimentación k1 y k2, tal que el sistema presente un tiempo
de establecimiento menor o igual a 5 segundos que garantice que el sistema en ciclo
cerrado presente una respuesta oscilatoria convergente de periodo igual a pi/2.
ii. ¿Con respecto al punto (i), cual es el valor final de la salida y?
3. Consider a simplified version of the linearized electrical analog of lung mechanics model
shown in Figure 3.
Figure 3. Lung mechanics model, where R=2 and L=C=1.
i. Write the mathematical model in the state space form and derive the transfer function
PA /Pao.
ii. Determine the stability of the system.
i. Hallar las ecuaciones que describen la dinámica del sistema en el espacio de estados.
ii. Realizar el diagrama de bloques del sistema (Simulink), haciendo uso de los bloques
del integrador.