Resolución del examen teoría de control

automático 1

Pertenece:
David Alccahuaman Quispe

Cui:
20150554

Arequipa-Perú
 RESOLUCIÓN DEL EXAMEN TEORÍA DE CONTROL AUTOMÁTICO 1

SISTEMA DE CONTROL:

a) Hallar: Función transferencia lazo directo D(s)

Función transferencia lazo abierto G(s)
Función transferencia lazo cerrado H(s)
Ecuación característica F(s)
b) Bode de amplitud y fase a escala G(s) indicando: fase crítica, ganancia critica, margen
de fase y margen de amplitud.
c) Hallar margen de fase margen de amplitud y margen de fase indicando la w donde se
produce.
d) Nyquist y Black G(s), indicando en ellas margen de fase y margen de amplitud.

SOLUCION:

A)
 Función transferencia lazo directo

D(s)=Gc(s)*Gp(s)

Función transferencia lazo abierto

G(s)= Gc(s)*Gp(s)*Gr(s)

Función transferencia lazo cerrado

Gc (s )∗Gp(s )
H(s) ¿
1+Gc (s )∗Gp (s)∗Gr (s )

Ecuación característica

F(s)= 1+Gc(s)∗Gp(s)∗Gr(s)

B),C), D)