Hidrodinámica

 Conservación de la masa

Si se hace un balance de masa

 Conservación de la cantidad de movimiento

El producto de la masa y de la velocidad de un cuerpo se llama momento
lineal o cantidad de movimiento del cuerpo, y la cantidad de movimiento
de un cuerpo rígido de masa m que se mueve con una velocidad es m ,
y es explicado por la segunda ley de Newton “La cantidad de movimiento
de un sistema permanece constante cuando la fuerza neta que sobre él es
igual a cero”.
 Conservación de la energía

 Flujo másico y volumétrico

Un fluido fluye hacia adentro o hacia fuera de un volumen de control por tubos o ductos.
El gasto diferencial de masa de fluido que fluye a través de un pequeño elemento de área,
dAc, en una sección transversal de tubo es proporcional al propio dAc, a la densidad ρ del
fluido y a la componente de la velocidad del flujo normal a dAc, la cual se denota como
Vn, y se expresa como
Aunque se considera que la densidad es uniforme sobre la sección transversal del tubo, pero
la velocidad varía debido a la condición de no deslizamiento en las paredes. Por lo tanto, es
necesario utilizar el valor promedio de Vn

Con lo que la ecuación anterior se puede expresar de la siguiente manera:

El volumen del fluido que fluye a través de una sección transversal por unidad de tiempo se
llama “Flujo Volumétrico”

El flujo másico y el flujo volumétrico están relacionados por

Revisar ejercicios 1 y 2 (documento ejercicios resueltos)

Energía mecánica y eficiencia
Los sistemas de fluidos se diseñan para transportar un fluido de un lugar a otro con un
flujo, una velocidad y una diferencia de elevación, y durante este proceso el sistema
puede generar trabajo mecánico en una turbina o puede consumir trabajo en una
bomba o un ventilador. Normalmente estos sistemas operan a temperatura constante.
Estos sistemas se pueden analizar de manera conveniente sólo cuando se considera las
formas mecánicas de energía y los efectos de fricción que hacen que se pierda la
energía mecánica (no se puede usar ésta energía).

Energía mecánica: forma de energía que se puede convertir completa y directamente

a trabajo mecánico por medio de un dispositivo mecánico

Formas comunes:
 Energía potencial
 Energía cinética
 : 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜,

: 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜,

𝑔𝑧: 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

Considerando que el sistema se encuentra en dos estados

La energía mecánica de un fluido no cambia durante el flujo si su presión, densidad,

velocidad y elevación permanecen constantes.
∆ℯ > 0 𝑠𝑒 ℎ𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑖𝑛𝑖𝑠𝑡𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑜
∆ℯ < 0 𝑠𝑒 𝑙𝑒 ℎ𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎í𝑑𝑜 𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑜
 Eficiencia mecánica

Considérese un depósito de altura h lleno con

agua, como se muestra en la figura, con el nivel
de referencia seleccionado en la superficie del
fondo. La presión manométrica y la energía
potencial por unidad de masa son,
respectivamente, PA= 0 y epA = gh en un punto
A en la superficie libre, y PB = ρgh y epB = 0 en el
punto B en el fondo del depósito. Una turbina
hidráulica ideal produciría el mismo trabajo por
unidad de masa, wturbina = gh, si recibe agua (o
cualquier otro fluido con densidad constante)
desde la parte superior o desde el fondo del
depósito. Note que también se supone flujo
ideal (ninguna pérdida irreversible) a lo largo del
tubo que conduce del tanque a la turbina. Por
lo tanto, la energía mecánica total del agua en
el fondo equivale a la de la parte superior.
La transferencia de energía mecánica suele realizarse cuando se hace girar una flecha
y donde a menudo se hace referencia a la energía mecánica como trabajo en la
flecha. Una bomba o un ventilador reciben trabajo en la flecha (por lo común proviene
de un motor eléctrico) y lo transfieren al fluido como energía mecánica (menos las
pérdidas por fricción). Por otro lado, una turbina convierte la energía mecánica de un
fluido en trabajo en la flecha. En ausencia de cualesquiera factores irreversibles —
como la fricción—, la energía mecánica se puede convertir por completo de una
forma mecánica hacia otra y la eficiencia mecánica de un dispositivo o proceso se
puede definir como

𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝐸 , 𝐸 , é

η= = =1−
𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑚𝑒𝑐á𝑛𝑖𝑐𝑎 𝐸 , 𝐸 ,

Una eficiencia de conversión de menos de 100 por ciento indica que esa conversión es
menos que perfecta y se han presentado algunas pérdidas en el curso de ella. Una
eficiencia mecánica de 97 por ciento indica que 3 por ciento de la salida de energía
mecánica se convierte en energía térmica como resultado del calentamiento por
fricción y esto se manifestará como un ligero aumento en la temperatura del fluido.
Revisar ejercicio 3 (Documento ejercicios resueltos)
Ecuación de Benoulli
Es una relación aproximada entre la presión, la velocidad y la elevación. Sólo funciona
ara flujo estacionario incompresible

Para una misma corriente entre dos puntos

Balance de energía mecánica

La forma de la energía cinética, la potencial y de flujo de una partícula de fluido es
constante a lo largo de una línea de corriente en el transcurso del flujo estacionario,
cuando los efectos de la compresibilidad y de la fricción son despreciables.
Multiplicando la ecuación de Bernoulli por ρ

P: Presión estática: representa la presión real del fluido.

: Presión dinámica: representa el aumento en la presión cuando el fluido

en movimiento se detiene de manera isentrópica (igual entropía).
ρgz: Presión hidrostática: explica los efectos del aumento, es decir, del peso
del fluido sobre la presión.

La suma de la presión estática, dinámica e hidrostática se llama presión

total, por lo tanto, la ecuación de Bernoulli expresa que la presión total a lo
largo de una línea de corriente es constante.
Limitaciones de la ecuación de Bernoulli

 Flujo estacionario: no debe usarse durante los periodos de

arranque y de paro, o durante los periodos de cambio en las
condiciones de flujo.
 Flujo sin fricción: En todo flujo interviene algo de fricción, sin
importar qué tan pequeña sea, y los efectos de la fricción
pueden ser despreciables o no.
 Ningún trabajo en la flecha: esta ecuación no se aplica en una
sección del flujo en el que intervenga una bomba, una turbina,
un ventilador o cualquier otra máquina o impulsor.
 Línea de gradiente hidráulico y línea de energía

Al dividir cada término de la ecuación de Bernoulli entre g se obtiene

H: Carga total para el flujo

: Carga de presión: representa la altura de una columna de fluido que produce la presión
estática P.

: Carga de velocidad: representa la elevación necesaria para que un fluido alcance la

velocidad V durante una caída libre sin fricción.
z: Carga de elevación: representa la energía potencial del fluido.

La suma de las cargas de presión, de velocidad y de elevación a lo largo de una línea de

corriente que es constante en el transcurso del flujo estacionario, cuando los efectos de la
compresibilidad y de la fricción son despreciables.
Revisar ejercicios 4, 5, 6 y 7 (documento ejercicios resueltos)
Ecuación general de la energía

𝑑𝐸
𝑄̇ , + 𝑊̇ , =
𝑑𝑡
Donde:

𝑄̇ , = 𝑄̇ − 𝑄̇ 𝑅𝑎𝑧ó𝑛 𝑛𝑒𝑡𝑎 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑙𝑜𝑟 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

𝑊̇ , = 𝑊̇ − 𝑊̇ 𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ℎ𝑎𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑒𝑛 𝑡𝑜𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑠

Para los sistemas compresibles simples, la energía total consiste en la energía interna, la
cinética y la potencial, y se expresa, en términos de la unidad de masa

𝑉
𝑒 = 𝑢 + 𝑒𝑐 + 𝑒𝑝 = 𝑢 + + 𝑔ℎ
2
Transferencia de energía por calor
Formas sensible y latente de la energía interna como calor y se
habla acerca del contenido de calor de los cuerpos.
Científicamente el nombre más correcto para estas formas de
energía es el de energía térmica. Para las sustancias de una sola
fase, un cambio en la energía térmica de una masa dada
conduce a un cambio en la temperatura y, por tanto, la
temperatura es una buena representante de esa energía. La
energía térmica tiende a desplazarse de manera natural en la
dirección de la temperatura decreciente y la transferencia de
esta energía de un sistema a otro, como resultado de una
diferencia de temperatura, se llama transferencia de calor. Por lo
tanto, una interacción de energía sólo es transferencia de calor si
ocurre debido a una diferencia de temperatura.
Un proceso durante el cual no hay transferencia de calor se llama
proceso adiabático. Existen dos maneras para que un proceso
sea adiabático: el sistema está adecuadamente aislado de
modo que sólo una cantidad despreciable de calor puede pasar
a través de la frontera del sistema, o, tanto el sistema como los
alrededores están a la misma temperatura y, no se tiene fuerza
impulsora (diferencia de temperatura) para la transferencia de
calor
Transferencia de energía por trabajo

Una interacción de energía es trabajo si está asociada con una fuerza que actúa a lo
largo de una distancia. Un émbolo que asciende, una flecha rotatoria y un conductor
eléctrico que crucen la frontera del sistema están relacionados con interacciones de
trabajo. La razón de realización de trabajo respecto al tiempo se llama potencia. Los
motores de automóvil y las turbinas hidráulicas, de vapor y de gas producen trabajo;
los compresores, las bombas, los ventiladores y las mezcladoras consumen trabajo

Un sistema puede incluir numerosas formas de trabajo y el trabajo total se puede

expresar como:

𝑊 =𝑊 +𝑊 ó +𝑊 +𝑊
Análisis de energía de flujos estacionarios
𝑉 𝑉
𝑄̇ , + 𝑊̇ , = 𝑚̇ ℎ + + 𝑔𝑧 − 𝑚̇ ℎ + + 𝑔𝑧
2 2

La razón neta de transferencia de energía a un volumen de control por transferencias de

calor o trabajo, en el curso del flujo estacionario es igual a la diferencia entre las razones de
los flujos entrantes y salientes de energía con la masa.

Una gran cantidad de problemas prácticos incluyen sólo una entrada y una salida. El gasto
de masa para estos dispositivos de una sola corriente se mantiene constante y la ecuación se
reduce a:
𝑉 −𝑉
𝑄̇ , + 𝑊̇ , = 𝑚̇ ℎ − ℎ + + 𝑔(𝑧 − 𝑧 )
2
La ecuación de la energía del flujo estacionario en términos de la unidad de masa se obtiene
cuando se divide la ecuación entre el gasto de masa.

𝑉 −𝑉
𝑞 , +𝑤 , =ℎ −ℎ + + 𝑔(𝑧 − 𝑧 )
2
 𝑃 𝑉 𝑃 𝑉
𝑤 , + + + 𝑔𝑧 = + + 𝑔𝑧 + (𝑢 − 𝑢 − 𝑞 , )
𝜌 2 𝜌 2

Estas relaciones son válidas tanto para los flujos compresibles como para los
incompresibles. La parte izquierda de la ecuación representa la entrada de energía
mecánica, en tanto que los tres primeros términos de la parte derecha representan la
salida de esa energía. Si el flujo es ideal, sin factores irreversibles como la fricción, la
energía mecánica total debe conservarse y el término entre paréntesis (u2 - u1 qent neto)
debe ser igual a cero.
𝑃 𝑉 𝑃 𝑉
𝑤 , + + + 𝑔𝑧 = + + 𝑔𝑧 + 𝑒 , é
𝜌 2 𝜌 2

Como
𝑤 , =𝑤 , −𝑤 , =𝑤 −𝑤
Entonces
𝑃 𝑉 𝑃 𝑉
+ + 𝑔𝑧 + 𝑤 = + + 𝑔𝑧 + 𝑤 +𝑒 , é
𝜌 2 𝜌 2
Por costumbre, las pérdidas irreversibles de la bomba y de la turbina se tratan por
separado de las pérdidas irreversibles debidas a otros componentes del sistema de
tuberías. Por tanto, la ecuación de la energía puede expresarse en su forma más
común, en términos de cargas como
𝑃 𝑉 𝑃 𝑉
+ +𝑧 +ℎ = + +𝑧 +ℎ +ℎ
𝜌 𝑔 2𝑔 𝜌 𝑔 2𝑔

Donde
𝑊 𝑊̇ 𝑊̇
ℎ = = =𝜂 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 ú𝑡𝑖𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑔𝑎𝑑𝑎 𝑎𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑚𝑏𝑎
𝑔 𝑚̇𝑔 𝑚̇𝑔

𝑊 𝑊̇ 𝑊̇
ℎ = = =𝜂 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑒𝑥𝑡𝑟𝑎í𝑑𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑟𝑏𝑖𝑛𝑎 𝑠𝑎𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
𝑔 𝑚̇𝑔 𝑚̇𝑔
𝑒 , é , í 𝐸̇ , é , í
ℎ = = 𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑝𝑜𝑟 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛
𝑔 𝑚̇𝑔

Revisar ejercicio 8 (Documento ejercicios resueltos)

Flujo laminar y turbulento

 Laminar: se caracteriza por líneas de

corriente suaves y movimiento
sumamente ordenado.
 Turbulento: se caracteriza por
fluctuaciones de velocidad y movimiento
también desordenado.

El flujo laminar se encuentra cuando los

fluidos muy viscosos fluyen en pequeñas
tuberías o pasajes estrechos.
Reynolds
La transición de flujo laminar a turbulento depende de la geometría, la rugosidad de la
superficie, la velocidad del flujo, la temperatura de la superficie y el tipo de fluido, entre otros
factores. Después de experimentos exhaustivos en los años de 1880, Osborne Reynolds
descubrió que el régimen de flujo depende principalmente de la razón de fuerzas inerciales
a fuerzas viscosas en el fluido.
Esta razón se llama número de Reynolds y se expresa para flujo interno en una tubería circular

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑉 𝐷 𝜌𝑉 𝐷
𝑅𝑒 = = =
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎𝑠 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠 𝜐 𝜇
𝑉 = 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑝𝑟𝑜𝑚𝑒𝑑𝑖𝑜
𝐷 = 𝐷𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑐𝑎𝑟𝑎𝑐𝑡𝑒𝑟í𝑠𝑡𝑖𝑐𝑎
𝜐 = ⁄ = 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜
El número de Reynolds es una cantidad adimensional
El número de Reynolds en donde el flujo se vuelve turbulento se llama número de Reynolds
crítico, Recr. El valor del número de Reynolds crítico es diferente para geometrías y
condiciones de flujo distintas. Para flujo interno en una tubería circular, el valor generalmente
aceptado del número de Reynolds crítico es Recr = 2300.
Para flujo a través de tuberías no-circulares, el número de Reynolds se basa en el
diámetro hidráulico

4𝐴
𝐷 =
𝑝
Ac es el área de sección transversal de la tubería y p es su perímetro húmedo.

Re ≤ 2300 Flujo laminar

2300 ≤ Re ≤ 4000 Flujo transición
Re ≥ 4000 Flujo Turbulento
Longitud de entrada
La longitud de entrada hidrodinámica usualmente se toma como la distancia desde la
entrada de la tubería hasta donde el esfuerzo de corte de pared alcanza dentro de
aproximadamente 2 por ciento el valor correspondiente al flujo totalmente
desarrollado.

Flujo laminar
𝐿 = 0,05𝑅𝑒𝐷

Re=2300
𝐿 = 115𝐷

Flujo turbulento
𝐿 = 10𝐷
Caída de presión y pérdidas de carga
 Flujo laminar

8𝜇𝐿𝑉 32𝜇𝐿𝑉
∆𝑃 = 𝑃 − 𝑃 = =
𝑟 𝐷
Una caída de presión ocasionada por efectos viscosos representa una pérdida de presión
irreversible llamada pérdida de presión
𝐿 𝜌𝑉
∆𝑃 = 𝑓
𝐷 2
𝜌𝑉 : 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
𝑓: 𝐹𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐷𝑎𝑟𝑐𝑦
𝐿: 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎
𝐷: 𝐷𝑖𝑎𝑚é𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑢𝑏𝑒𝑟í𝑎

 Tubería circular y flujo laminar

64
𝑓=
𝑅𝑒
En el análisis de los sistemas de tuberías, las pérdidas de presión comúnmente se
expresan en términos de la altura de la columna de fluido equivalente, llamada
pérdida de carga.

∆𝑃 𝐿𝑉
ℎ = =𝑓
𝜌𝑔 2𝐷𝑔

Representa la altura adicional que el fluido necesita para elevarse por medio de una
bomba con la finalidad de superar las pérdidas por fricción en la tubería.

Cuando se conoce la pérdida de carga la potencia de bomba necesaria para superar

la pérdida de carga se determina así

𝑊̇ = 𝑄̇ ∆𝑃 = 𝑄̇ 𝜌𝑔ℎ = 𝑚̇𝑔ℎ
La velocidad promedio del flujo laminar es una tubería horizontal se da a partir de

∆𝑃𝐷
𝑉 =
32𝜇𝐿

Por lo tanto el flujo volumétrico de un flujo laminar en una tubería horizontal de

diámetro D y longitud L

∆𝑃𝜋𝐷
𝑄̇ = 𝐿𝑒𝑦 𝑑𝑒 𝑃𝑜𝑖𝑠𝑒𝑢𝑖𝑙𝑙𝑒
128𝜇𝐿

Revisar ejercicios 9 y 10 (Documento ejercicios resueltos)

El factor de fricción de flujo en tubería turbulento totalmente desarrollado depende del
número de Reynolds y la rugosidad relativa ε/D, que es la razón de la altura media de
rugosidad de la tubería al diámetro de la tubería.

Para flujo turbulento

1 𝜀 ⁄𝐷 2,51
= −2,0 log + 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐶𝑜𝑙𝑒𝑏𝑟𝑜𝑜𝑘
𝑓 3,7 𝑅𝑒 𝑓
Pérdidas menores
El fluido en un sistema de tubería típico pasa a través de varias uniones, válvulas,
flexiones, codos, ramificaciones en forma de letra T (conexiones en T), entradas, salidas,
ensanchamientos y contracciones además de los tubos. Dichos componentes
(accesorios) interrumpen el suave flujo del fluido y provocan pérdidas adicionales
debido al fenómeno de separación y mezcla del flujo que producen. En un sistema
típico, con tubos largos, estas pérdidas son menores en comparación con la pérdida
de carga por fricción en los tubos.

Las pérdidas menores se expresan en términos del coeficiente de pérdida

ℎ
𝐾 =
𝑉 ⁄2𝑔
Pérdida de carga total
𝐿 𝑉
ℎ , = (𝑓 + 𝐾)
𝐷 2𝑔