LISTA DE EJERCICIOS #3

4.15 Los eslabones AB y DE están conectados mediante

TOMADOS DE BEER & RUSSELL 9ª ED. una manivela de campana como se muestra en la figura. Si
se sabe que la tensión en el eslabón AB es de 720 N,
4.11 Un tractor de 2100 lb se utiliza para levantar 900 determine:
lb de grava. Determine la reacción en: a). La tensión en el eslabón
a). Las llantas traseras A. DE. b). La reacción en C.
b). Las llantas delanteras
B.

4.22 Para el marco y las cargas mostradas, determine

las reacciones en A y E cuando:
a). .

4.19 La ménsula BCD está articulada en C y se une a un

cable de control en B. Para la carga mostrada,
determine:
a). La tensión en el
cable. b). La reacción
en C.

4.23 Para cada una de las placas y cargas mostradas,

4.14Para la viga y las cargas mostradas, determine el determine las reacciones en A y B.
rango de valores de la distancia a para los cuales la
reacción en B no excede 100 lb hacia abajo o 200 lb
hacia arriba.

4.25determine las reacciones en A y B cuando:

 4.31 La barra AC está doblada en forma de un arco
circular de radio R. Si = 30º, determine la reacción en
B y en C.

4.28 Una palanca AB está articulada en C y se encuentra

unida a un cable de control en A. Si la palanca se somete a
una fuerza horizontal en B de 500 N, determine:
a). La tensión en el
cable. b). La reacción
en C.

4.33 Sin tomar en cuenta la fricción, determine la tensión

en el cable ABD y la reacción C = 60º.

4.35 Una varilla ligera AD se sostiene mediante clavijas libres

de fricción en B y C y descansa contra una pared lisa en A.
Se aplica una fuerza vertical de 120 lb en D. Determine las
reacciones en A, B y C.

4.36Una barra ligera AD se encuentra suspendida de un cable

BE y sostiene un bloque de 50 lb en C. Los extremos A y D
de la barrra están en contacto con paredes verticales sin
fricción. Determine la tensión en el cable BE y las reacciónes
en A y D.
4.39 Se cortan dos ranuras en la placa DEF mostrada en la
figura, y la placa se coloca de manera que las ranuras se
ajusten a dos pasadores fijos sin fricción en A y B. Si se
sabe que P = 15 lb, determine, la fuerza que ejerce cada
pasador sobre la placa y la reacción en F.
4.46 Un poste telefónico de 6 m de altura que pesa
1600 N se usa para sostener los extremos de dos
alambres. Los alambres forman con la horizontal los
ángulos que se muestran en la figura y las tenciones en
los alambres son, respectivamente, T1 = 600 N y T2 =
4.42 La barra AD se une en A y C a los collarines que
pueden moverse libremente sobre las varillas mostradas.
Si la cuerda
BE está en posición vertical (α = 30º), determine la
tensión en la cuerda y las reacciones en A y C.
4.44 Mientras una cinta pasa a través del sistema de
apoyo mostrado en la figura, sobre ésta se mantiene una
tensión de 5 lb. Si se sabe que el radio de cada polea es
de 0.4 in., determine la reacción en C.
375 N. Determine la reacción en el extremo fijo A.
 4.52 Una barra delgada AB con un peso W está unida a los
bloques A y B, los cuales pueden moverse libremente por
las guías mostradas en la figura. Los bloques se conectan
entre sí mediante una cuerda elástica que pasa sobre una
polea en C. a). Exprese la tensión de la cuerda en W y .
b). Determine el valor de para el cual la tensión en la
cuerda es igual a 3W.

4.51 Una carga vertical P se aplica en el extremo B de

la barra BC.
a). Desprecie el peso de la varilla y exprese el ángulo θ
correspondiente a la posición de equilibrio en términos de
P, L y el contrapeso W.
b). Determine el valor de correspondiente a la posición
de equilibrio cuando P = 2W.
4.54 La varilla AB está unida a un collarín en A y descansa
contra un pequeño rodillo en C.
a).Desprecie el peso de la varilla AB y obtenga una
ecuación
en términos de P, Q, α, L y que se cumpla cuando la
varilla está en equilibrio.
b). Determine el valor de correspondiente a la posición
de equilibrio cuando P = 16 lb, Q = 12 lb, L = 20 in. y a
= 5 in.

4.56 Una carga vertical P se aplica en el extremo B de la

barra BC. La constante del soporte es k y se encuentra
sin deformar cuando = 90º. Sin tomar en cuenta el peso
de la barra, determine:
a). El ángulo correspondiente a la posición de
equilibrio, expresado en términos de P, k, y .
b). El valor de correspondiente a la posición de
equilibrio
cuando
 4.60 La ménsula ABC puede sostenerse en las ocho
formas diferentes mostradas en la figura. Todas las
conexiones consisten en pernos sin fricción, rodillos o
eslabones cortos. Para cada caso responda las preguntas
del problema anterior y de ser posible, calcule las
reacciones suponiendo que la magnitud de la fuerza P
es de 100 lb.

4.59 Ocho placas rectangulares idénticas de

, cada una con una masa m = 40 kg, se
mantienen en el plano vertical mostrado en la figura.
Todas las conexiones consisten en pernos sin fricción,
rodillos o eslabones cortos. En cada caso, determine:
a). Si la placa está completa, parcial o impropiamente
restringida.
b). Si las reacciones estáticamente determinadas o
indeterminadas.
c). Si, en la posición mostrada, se mantiene el equilibrio
de la placa. También de ser posible, calcule las
reacciones.

CUERPOS DE DOS Y TRES FUERZAS

TOMADOS DE BEER & RUSSELL 9ª ED. Y BEDFORD 5ª ED.

4.65 La llave mostrada se usa para girar un eje. Un

pasador entra a un orificio en A, mientras que una
superficie plana y sin fricción descansa contra el eje en B.
Si se aplica una letra P de 60 lb la llave en D, determine
las reacciones en A y B.

4.66 Determine las reacciones en B y D cuando b = 60

mm.
 4.75 El elemento ABC se sostiene por medio de un apoyo
de pasador en B y mediante una cuerda inelástica unida
en A y C que pasa sobre una polea sin fricción en D.
Para las cargas mostradas y despreciando el tamaño de la
polea, determine la tensión en la cuerda y la reacción
en B.

4.69 Una caja de 50 kg se sostiene mediante la grúa

viajera mostrada en la figura. Si se sabe que
a = 1.5 m, determine.
a). La tensión en el cable
CD. b). La reacción en B.

4.83 La varilla AB está doblada en forma de arco de

círculo y se coloca entre las clavijas D y E. La barra
soporta una carga P en el extremo B. Sin tomar en
cuenta la fricción ni el peso de la barra, determine la
distancia c correspondiente al posición de equilibrio
cuando a = 20 mm y R = 100mm.

4.71 Un extremo de la varilla AB descansa en la esquina

A y el otro se encuentra unido a la cuerda BD. Si la
varilla está sometida a una carga de 40 lb en su punto
medio C, determine la reacción en A y la tensión en la
cuerda.

4.84 Una varilla uniforme y delgada de longitud L y peso libremente a lo largo de las guías mostradas en la figura. Para
W está unida a dos collarines que se pueden deslizar la posición de equilibrio de la barra, obtenga una expresión
para el ángulo θ en función β, L y W.
4.86 Una varilla uniforme y delgada de longitud L y peso
W se mantiene en equilibrio como se muestra en la figura,
con uno de sus extremos apoyado sobre una pared lisa y el
otro unido a una cuerda de longitud S. Obtenga una
expresión para la distancia h en términos de L, S y W.
Demuestre que si S >2L no puede existir equilibrio.
5.20 La longitud no estirada del resorte CD es 350 mm.
Si la superficie en A es lisa, y si la fuerza normal en ese
punto es de 120 N, determine el valor de la constante
elástica del resorte k y las reacciones en B.
4.88 Una varilla uniforme AB de longitud 2R y peso W se
apoya en el interior de un recipiente semiesférico de radio
R como se muestra en la figura. Sin tomar en cuenta la
fricción, determine el ángulo correspondiente a la
posición de equilibrio.
4.89 Una varilla uniforme y delgada de longitud L y peso
W está unida a un collarín en A y se conecta a una
pequeña rueda en B, además se sabe que la rueda gira
libremente a lo largo de una superficie cilíndrica de radio
R. Sin tomar en cuenta la
fricción, obtenga una ecuación en términos de θ, L y R que
se cumpla cuando la varilla se encuentra en equilibrio.
 TOMADOS DE HIBBELER 12ª ED.

*P5-4 Trace el diagrama de cuerpo libre de la rueda y el

elemento ABC usados como parte del tren de aterrizaje de
un avión a propulsión. El cilindro hidráulico AD actúa
como un elemento de dos fuerzas, y hay una conexión de
pasador en B.

5.41Determine el ángulo para la posición de equilibrio.

La barra tiene longitud L y peso W. Las superficies son
lisas. El resorte no está estirado cuando  = 0º.

5.8 Trace el diagrama de cuerpo libre del elemento ABC

que está soportado por un callarín en A, un rodillo en B,
y un eslabón corto CD y determine las reacciones en A,
B y C.

5.126 Determine el ángulo α y las reacciones en A y B.

Asuma que .
5.26 En la parte superior de la siguiente figura se muestra
un diagrama esquelético de una mano sosteniendo una carga.
Si la carga y el antebrazo tienen masas de 2 kg y 1.2 kg,
respectivamente, y sus centros de masa se localizan en G1
y G2, determine la fuerza desarrollada en el bíceps CD y las
componentes horizontal y vertical de la reacción en el
codo B. El antebrazo puede modelarse como el sistema
estructural que se muestra en la parte inferior de la
figura.
 5.40 El ensamble de la plataforma tiene un peso de 250 lb
y su centro de gravedad está en G1. Si se quiere soportar
una carga máxima de 400 lb colocada en el punto G2,
determine el contrapeso W mínimo que debe ubicarse en
B para evitar una volcadura de la plataforma.

5.36 Los elementos A y B se utilizan para estabilizar la

grúa y evitar que se vuelque al levantar cargas muy
grandes. Si se desea levantar una carga de 3 Mg,
5.51 Determine la fuerza mínima T en el cable y el ángulo
determine el máximo
crítico θ que hará que la camioneta comience a volcarse,
ángulo θ de la pluma de modo que la grúa no se
es decir se levanten las ruedas delanteras. Suponga que la
vuelque. La grúa tiene una masa de 5 Mg y centro de
camioneta está frenada y no patinará en B. La camioneta
masa en GC, mientras que la pluma tiene una masa de
0.6 Mg y centro de masa en tiene una masa total de 4 Mg y centro de gravedad en G.
GR.
5.52Tres libros iguales, cada uno con un peso W y
longitud a, están colocados como se muestra. Determine
la distancia d máxima que el libro superior puede
sobresalir con respecto al de la base sin que se caiga.

y
x

5.144La barra de la figura está conectada mediante

TOMADOS DE BEDFORD 5ª ED.
5.129 El pistón hidráulico que se muestra en la figura
ejerce una fuerza horizontal en B para soportar el peso
W = 1500 lb del cucharón de la excavadora. Determine la
magnitud de la fuerza que debe ejercer el pistón
hidráulico.
soportes de pasador a los collarines que se deslizan sobre
las dos barras fijas. Su masa es de 10 kg, tiene 1 m de
longitud y su peso actúa en su punto medio. Ignore la
fricción y las masas de los collarines. El resorte está sin
elongar cuando la barra está
vertical y la constante del resorte es .
Determine los valores de α en el rango º para los
cuales la barra se encuentra en equilibrio.

5.143Para determinar la ubicación del centro de

gravedad de un automóvil que será lanzado al mercado,
un ingeniero coloca el auto sobre básculas en A y B para
medir la reacción normal en las ruedas. Las medidas se
toman para dos ángulos de inclinación de la superficie,
obteniéndose los resultados presentados en la tabla.
Determine las distancias d y h.

α Ay (kN) By (kN)
10º 10.134 4.357
20º 10.150 3.677
 TOMADOS DE MERIAM 5ª ED.

1. Todas las estructuras presentadas son hiperestáticas.

Describir al menos una modificación de los apoyos
para cada caso que convierta en isostática la
estructura correspondiente.

3/36 The concrete hopper and its load have a combined

3/19 If the screw B of the wood clamp is tightened so
that the two blocks are under a compression of 500 N,
determine the force in screw A.
Ans. A = 1250 N.
mass of 4 metric tons (1 metric ton equals 1000 kg) with
mass center at G and is being elevated at constant
velocity along its vertical guide by the cable tension T. The
design calls for two sets of guide rollers at A, one on each
side of the hopper, and two sets at B. Determine the
force supported by each of the two pins at A and by
each of the two pins at B.

3/49 The pin A, which connects the 200 kg steel beam

with center of gravity at G to the vertical column, is
welded both to the beam and to the column. To test the
weld, the 80 kg man loads the beam by exerting a 300
N force on the rope which passes through a hole in the
beam as shown. Calculate the torque (couple) M
supported by the pin.
3/55 A slender rod of mass is welded to the horizontal semicircular section.)
edge of a uniform semicylindrical shell of mass Determine
an expression for the angle with the horizontal made by
the diameter of the shell through .

(Consult a table to locate the center of gravity of the

 2. En la figura, del punto O cuelgan una esfera de radio r
y peso G, por medio de un hilo de longitud b, y una
barra uniforme de longitud 2b y peso W que se apoya
contra la esfera. Determine el ángulo de equilibrio
que el hilo forma con la vertical.

TOMADOS DE VARIOS AUTORES

1. Una barra uniforme AB de longitud l y peso W, se

sostiene por dos cuerdas AC y BC de igual longitud.
Demuestre que, para la posición de equilibrio, se
cumple la siguiente expresión:

3. La barra AB se somete a una fuerza P en el punto B.

En el extremo A se encuentra un apoyo de segundo
orden. En B se une a un resorte de constante K que
pasa a través de una polea sin rozamiento.
Cuando (AB horizontal), el resorte no se encuentra
esforzado. Hallar una expresión para , sabiendo que
la barra AB se encuentra en equilibrio.
4. La barra delgada uniforme de longitud L y peso W,
está balanceada sobre un vaso de diámetro interno
D, de superficie lisa. Determine el ángulo
correspondiente a la posición de equilibrio.
5. Una empresa fabricará ventiladores de piso.
Los diseñadores industriales han propuesto dos opciones: un ventilador de 3 patas y otro de 4 patas. Ya que el futuro de
la empresa depende del éxito de los ventiladores, el gerente lo ha contratado a usted para verificar la seguridad ante el
volcamiento de ambas propuestas. Para su análisis tenga en cuenta los siguientes datos:
 El peso combinado (motor, aspas, patas y paral) es: W3patas = 87 N; W4patas = 90 N.
 Longitud de las patas, b =30 cm.
 Todas las patas tienen pequeños cauchos en sus extremos que evitan el deslizamiento (traslación) sobre la superficie.
 Cuando el ventilador está funcionando, las aspas ejercen una fuerza de empuje T, la cual incrementa con la
velocidad de las aspas.
 Para cada caso, las patas están espaciadas igualmente.

Desde el punto de vista de la seguridad al volcamiento, ¿Cuál de los dos ventiladores tendrá un mayor éxito en el
mercado?
6. Los centros de gravedad del carro elevador (masa 50 kg) y de la caja (masa 120 kg) están en G1 y G2, respectivamente. El
camión debe poder subir el escalón de 5 mm cuando la fuerza P de empuje es de 600 N.

Encuentre el mínimo radio permisible para la rueda en A. ¿Se volteará el carro para las cargas asumidas? (Medidas en
mm).
7. Un aro de radio R = 2m está colgado de un punto O, por medio de ocho cuerdas no elásticas. Encima del “cono” de
cuerdas formado inicialmente, se coloca un segundo aro, más pequeño, de radio r= 0,8 m. El aro mayor pesa WR =
480 kg y el aro menor pesa Wr = ? kg. Desprecie todo tipo de fricción y los espesores de las cuerdas y los aros.

La posición de equilibrio tiene lugar cuando el aro superior se apoya completamente en la parte media de cada una de
las ocho cuerdas.

La longitud de cada cuerda es de 4 m.

Calcular las alturas H y h de cada aro con respecto al punto O; las tensiones en cada una de las cuerdas; las fuerzas
radiales en cada aro en su punto de contacto con la cuerda y las fuerzas tangenciales que los aros soportan en las sección
intermedia entre cuerda y cuerda. Calcular también el valor de Wr.
8. Un cable AB’C de longitud total 110 m. sostiene fijamente en un punto B’ de su trayectoria una esfera
de diámetro D = 6 m. y peso W = 500 kg.
Sin tener en cuenta el peso del cable, cuando sopla fuertemente un viento de velocidad V = 60 km/hora, el plano
triangular
formado por AB’C toma una nueva posición ABC formando un ángulo α con la vertical, como muestra la figura.
El cable ABC está unido en cada uno de sus extremos a sendos mástiles, de los cuales, el que nos interesa tiene
rotula y va sostenido por dos cables AD y AE. El otro mástil, para otra oportunidad va empotrado en O’.

Solicitud:
a). Hallar el ángulo α que forma la nueva posición B de la esfera con la posición anterior B’ cuando no había viento.
Solución vectorial.
b). Hallar la tensión en cada uno de los extremos A y C del cable ABC en su posición final cuando el viento está en
su apogeo. Solución vectorial.
c). Hallar las tensiones de los cables auxiliares DA y EA que soportan el mástil OA. Solución
vectorial. d). Hallarlas reacciones en la rótula del mástil en O. Solución vectorial.