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INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA


UNIDAD ZACATENCO

METODO DE NODOS.

Ejemplo 1. Calcular el V t>0

Para t<0

𝑉0 20
𝑞0 = = = 10 [𝑐𝑜𝑢𝑙]
𝐶 2

𝑉0 = 𝐼𝑅 = (4)(5) = 20 [𝑉]

Para t=0

S1 – cierra Condiciones Iniciales tienen continuidad.

Para t>0

Se transforma el circuito.

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I II

Y2

Y1 Y3

01
1. Agrupar cajones Y.

2. Colocar los nodos (nodo base 01).

3. Numerar los cajones y los nodos.

4. Dar sentido a los cajones.

5. Ecuaciones de nodos.

4
𝑌11𝑈1 + 𝑌12𝑈2 = + 40
𝑆
𝑌21𝑈1 + 𝑌22𝑈2 = 0
Admitancias Propias Yn,n

1 1
𝑌11 = 𝑌1 + 𝑌2 = + 2𝑆 + 3𝑆 = + 5𝑆
5 5
1 1
𝑌22 = 𝑌2 + 𝑌3 = 3𝑆 + 5𝑆 + = + 8𝑆
2 2
Admitancias Mutuas Yn,p

𝑌12 = 𝑌21 = −𝑌2 = −3𝑆


Sustituyendo en las ecuaciones.

1 4
( + 5𝑆) 𝑈1 − 3𝑆 𝑈2 = + 40
5 𝑆
1
−3𝑆 𝑈1 + ( + 8𝑆)𝑈2 = 0
2

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1 4
|5 + 5𝑆 𝑆
+ 40|
∆𝑈2 120𝑆 + 12 10(120𝑆 + 12)
𝑈2 = = −3𝑆 0 = 2 =
∆𝑇 1 310𝑆 + 41𝑆 + 1 310𝑆 2 + 41𝑆 + 1
+ 5𝑆 −3𝑆
| 5 | 10
1
−3𝑆 + 8𝑆
2
10(120𝑆 + 12) 1200(𝑆 + 0.01)
𝑈2 = =
310𝑆 2 + 41𝑆 + 1 310(𝑆 2 + 0.13𝑆 + 0.0032)
3.87(𝑆 + 0.01)
= 2
(𝑆 + 0.13𝑆 + 0.0032)
Calculamos las raíces r1=-0.097 y r2=-0.033

3.87(𝑆 + 0.01)
ℒ −1 [ ]
(𝑆 + 0.097)(𝑆 + 0.033)

Expandir en fracciones

𝐾1 𝐾2
ℒ −1 [ ]+[ ]
𝑆 + 0.097 𝑆 + 0.033
3.87(𝑆 + 0.01)
𝐾1 = (𝑆 + 0.097) ( )↲ = 5.26
(𝑆 + 0.097)(𝑆 + 0.033) 𝑠=−0.097

3.87(𝑆 + 0.01)
𝐾2 = (𝑆 + 0.033) ( )↲ = −1.39
(𝑆 + 0.097)(𝑆 + 0.033) 𝑠=−0.033

5.26 −1.39
ℒ −1 [ ]+[ ]
𝑆 + 0.097 𝑆 + 0.033

𝑉 (𝑡) = 5.26𝑒 −0.097𝑡 − 1.39𝑒 −0.033𝑡 [𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]

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Ejemplo 2. Calcular V(t) para t>0

𝟏
𝑯
𝟐

Para t<0 Condiciones Iniciales son = 0

Para t=0 S1 – Cierra Condiciones Iniciales = 0

Para t>0

𝟏
𝑯
𝟐

Se calcula el acoplamiento entre bobinas.


𝑘+𝑙
𝑐𝑜𝑓𝐿(−1)
Γkl =
∆𝐿
1+1 2
𝑐𝑜𝑓𝐿11(−1) 1(−1) 1 4
Γ11 = = = = 𝐻
1 1 1−1 3 3
( 2) 4 4
1 1
2

2+2 4
𝑐𝑜𝑓𝐿22(−1) 1(−1) 1 4
Γ22 = = = = 𝐻
1 1 3 3 3
( 2) 4 4
1 1
2

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𝑐𝑜𝑓𝐿12(−1)
2+2
1(−1)
3 −1 4 2
Γ12 = = = 2 = − = − 𝐻
1 1 3 3 6 3
( 2) 4 4
1 1
2
Transformar circuito.

1. Agrupar cajones Y.

2. Colocar los nodos (nodo base 01).

3. Numerar los cajones y los nodos.

4. Dar sentido a los cajones.

5. Ecuaciones de nodos.

2
𝑌11𝑈1 + 𝑌12𝑈2 =
𝑆
𝑌21𝑈1 + 𝑌22𝑈2 = 0
6. Solucion V(t) U2

Admitancias Propias Yn,n

1 4
𝑌11 = 𝑌1 = +
3 3𝑆
1 4
𝑌22 = 𝑌2 = +
6 3𝑆

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Admitancias Mutuas Yn,p

2
𝑌12 = 𝑌21 = −𝑌12 = −
3𝑆
Sustituyendo en las ecuaciones.

1 4 2 2
( + ) 𝑈1 − 𝑈2 =
3 3𝑆 3𝑆 𝑆
2 1 4
− 𝑈1 + ( + )𝑈2 = 0
3𝑆 6 3𝑆
1 4 2
+
| 3 3𝑆 𝑆|
2 4
∆𝑈2 − 0
𝑈2 = = 3𝑆 = 3𝑆 2
∆𝑇 1 4 2 1 4 4 16 4
+ − + + + 2− 2
|3 3𝑆 3𝑆 | 18 9𝑆 18𝑆 9𝑆 9𝑆
2 1 4
− +
3𝑆 6 3𝑆
4
𝑈2 = 3𝑆 2
1 12 12
+ + 2
18 18𝑆 9𝑆
4
3𝑆 2 18𝑆 2 (4)
𝑈2 = 2 =
𝑆 + 12𝑆 + 24 3𝑆 2(𝑆 2 + 2𝑆 + 24)
18𝑆
24
𝑈2 =
𝑆 2 + 12 + 24
Calculamos las raíces r1=-2.55 y r2=-9.45

ℒ −1 [𝑈2]

24
ℒ −1 [ ]
(𝑆 + 2.55)(𝑆 + 9.45)

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Expandir en fracciones

𝐾1 𝐾2
ℒ −1 [ + ]
𝑆 + 2.55 𝑆 + 9.45
24
𝐾1 = (𝑆 + 2.55) ( )↲ = 3.47
(𝑆 + 2.55)(𝑆 + 9.45) 𝑠=−2.55

24
𝐾2 = (𝑆 + 9.45) ( )↲ = −3.47
(𝑆 + 2.55)(𝑆 + 9.45) 𝑠=−9.45

3.47 3.47
ℒ −1 [ − ]
𝑆 + 2.55 𝑆 + 9.45

𝑉 (𝑡) = 3.47𝑒 −2.55𝑡 − 3.47𝑒 −9.45𝑡 [𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]

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Ejemplo 3. Calcular V(t) para t>0

V(t)

Para t<0

1
i0 = 4𝑉
4
= 1[𝐴] 𝑞0 = 𝐶𝑉0 = ( )(4𝑉) = 2 [𝑐𝑜𝑢𝑙]
2
𝑉0 = 4 [𝑉]
Para t=0

S1 – cambia de posición a 2. Condiciones Iniciales tienen continuidad.

Para t>0

Transformar circuito.

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1. Agrupar cajones Y.

2. Colocar los nodos (nodo base 01).

3. Numerar los cajones y los nodos.

4. Dar sentido a los cajones.

5. Ecuaciones de nodos.

1 1
𝑌11𝑈1 + 𝑌12𝑈2 = +2−
𝑆+1 𝑆
1
𝑌21𝑈1 + 𝑌22𝑈2 =
𝑆
6. Solucion V(t) U2

Admitancias Propias Yn,n

𝑆 1
𝑌11 = 𝑌1 + 𝑌2 = +
2 𝑆
1 1
𝑌22 = 𝑌2 + 𝑌3 = +
𝑆 4
Admitancias Mutuas Yn,p

1
𝑌12 = 𝑌21 = −𝑌2 = −
𝑆

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Sustituyendo en las ecuaciones.

𝑆 1 1 1 1
( + ) 𝑈1 − 𝑈2 = +2−
2 𝑆 𝑆 𝑆+1 𝑆
1 1 1 1
− 𝑈1 + ( + ) 𝑈2 =
𝑆 𝑆 4 𝑆
𝑆 1 1 1
+ +2−
|2 𝑆 𝑆 + 1 𝑆|
1 1 1 2 1
1 1 + 2+ + − 2
∆𝑈2 − 2 𝑆 𝑆(𝑆 + 1) 𝑆 𝑆
𝑈2 = = 𝑆 𝑆 =
∆𝑇 𝑆 1 1 1 𝑆 1 1 1
+ − + + 2+ 2− 2
|2 𝑆 𝑆 | 2 8 𝑆 4𝑆 𝑆
1 1 1
− +
𝑆 𝑆 4
1 1 2
+ +
2 𝑆(𝑆 + 1) 𝑆
𝑈2 =
1 𝑆 1
+ +
2 8 4𝑆
𝑆(𝑆 + 1) + 2 + 4(𝑆 + 1)
2𝑆(𝑆 + 1) 8𝑆[𝑆(𝑆 + 1) + 2 + 4(𝑆 + 1)]
𝑈2 = =
𝑆 2 + 4𝑆 + 2 2𝑆(𝑆 + 1)(𝑆 2 + 4𝑆 + 2)
8𝑆
4(𝑆 2 + 𝑆 + 2 + 4𝑆 + 4)
𝑈2 =
(𝑆 + 1)(𝑆 2 + 4𝑆 + 2)

4(𝑆 2 + 5𝑆 + 6)
𝑈2 =
(𝑆 + 1)(𝑆 2 + 4𝑆 + 2)
Calculamos las raíces r1=-1, r2=-0.58 y r3=-3.41

4(𝑆 2 + 5𝑆 + 6)
𝑈2 =
(𝑆 + 1)(𝑆 + 0.58)(𝑆 + 3.41)

ℒ −1 [𝑈2]

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𝐾1 𝐾2 𝐾3
ℒ −1 [ + + ]
𝑆 + 1 𝑆 + 0.58 𝑆 + 3.41

4(𝑆2 + 5𝑆 + 6)
𝐾1 = (𝑆 + 1) ( )↲ = −7.9
(𝑆 + 1)(𝑆 + 0.58)(𝑆 + 3.41) 𝑠=−1

4(𝑆2 + 5𝑆 + 6)
𝐾2 = (𝑆 + 0.58) ( )↲ = 11.58
(𝑆 + 1)(𝑆 + 0.58)(𝑆 + 3.41) 𝑠=−0.58

4(𝑆2 + 5𝑆 + 6)
𝐾3 = (𝑆 + 3.41) ( )↲ = 0.33
(𝑆 + 1)(𝑆 + 0.58)(𝑆 + 3.41) 𝑠=−3.41

−7.9 11.58 0.33


ℒ −1 [ + + ]
𝑆 + 1 𝑆 + 0.58 𝑆 + 3.41

𝑉(𝑡) = −7.9𝑒 −𝑡 + 11.58𝑒 −0.58𝑡 + 0.33𝑒 −3.41 [𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]

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Ejemplo 4. Obtener V(t) para t>0

Para t<0.

i0 = 10[𝐴]

Para t=0. S1 – cierra Condiciones Iniciales tienen continuidad.

Para t>0.

Transformar el circuito.

1. Agrupar cajones Y.

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UNIDAD ZACATENCO

2. Colocar los nodos (nodo base 01).

3. Numerar los cajones y los nodos.

4. Dar sentido a los cajones.

5. Ecuaciones de nodos.

10 10
𝑌11𝑈1 + 𝑌12𝑈2 + 𝑌13𝑈3 = −
𝑆 𝑆
10
𝑌21𝑈1 + 𝑌22𝑈2 + 𝑌23𝑈3 =
𝑆
𝑌31𝑈1 + 𝑌32𝑈2 + 𝑌33𝑈3 = 0
6. Solucion V(t) U3

Admitancias Propias Yn,n

1
𝑌11 = 𝑌1 =
2𝑆
1
𝑌22 = 𝑌1 + 𝑌2 + 𝑌3 = +2+2
2𝑆
𝑌33 = 𝑌3 + 𝑌4 = 2 + 4𝑆

Admitancias Mutuas Yn,p

1
𝑌12 = 𝑌21 = −𝑌3 = −
25
𝑌13 = 𝑌31 = 0

𝑌23 = 𝑌32 = −𝑌3 = −2

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Sustituyendo en las ecuaciones.

1 1
( ) 𝑈1 − 𝑈2 − 0 𝑈 3 = 0
2𝑆 2𝑆
1 1 10
− 𝑈1 + ( + 4) 𝑈2 − 2 𝑈3 =
2𝑆 2𝑆 𝑆
0 𝑈1 − 2𝑈2 + (2 + 4𝑆)𝑈3 = 0

1 1
− 0
2𝑆 2𝑆
| 1 1 10|
− +4
2𝑆 2𝑆 𝑆
∆𝑈3 0 −2 0
𝑈3 = =
∆𝑇 1 1
− 0
2𝑆 2𝑆
| 1 1 |
− +4 −2
2𝑆 2𝑆
0 −2 2 + 4𝑆
1 20
( )
= 25 𝑆
1 1 1 1
[( + 4) (2 + 4𝑆) − 4] + [− (2 + 4𝑆)]
2𝑆 2𝑆 2𝑆 2𝑆
20
𝑈3 = 2𝑆 2
1 1 1 1
[ + 8 + 2 + 16𝑆 − 4] + [− (−2)]
2𝑆 𝑆 2𝑆 𝑆
10
𝑈3 = 𝑆2
1 1 1 1
[ + 6 + 16𝑆] − 2 −
2𝑆 𝑆 2𝑆 𝑆
10
𝑈3 = 𝑆2
1 6 1 1
2 + +8− 2−
2𝑆 2𝑆 2𝑆 𝑆

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10 10
𝑈3 = = 𝑆2 𝑆2
4 4 + 16𝑆
+8
2𝑆 2𝑆
10(2𝑆) 20
𝑈3 = =
𝑆 2(16𝑆 + 4) 16𝑆(𝑆 + 4 )
16

−4
Calculamos las raíces r1 = 0, r2 =
16

ℒ −1 [𝑈3]

𝐾1 𝐾2
ℒ −1 [ + ]
𝑆 4
𝑆+
16

20
𝐾1 = 𝑆 ( ) ↲𝑠=0 = 5
16𝑆(𝑆 + 4 )
16

4 20
𝐾2 = (𝑆 + )( )↲ 4 = −5
16 4 𝑠=−
16𝑆(𝑆 + ) 16
16

5 5
ℒ −1 [ − ]
𝑆
𝑆+
4
16

− 𝑡
4
𝑉 (𝑡) = 5𝜇(𝑡) − 5𝑒 16 [𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]

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Ejemplo 5. Calcular VAB(t).

Para t<0 Coindiciones Iniciales = 0

Para t=0 S1 – Cierra

Para t>0

Transformamos el circuito

1. Agrupar cajones Y.

2. Colocar los nodos (nodo base 01).

3. Numerar los cajones y los nodos.

4. Dar sentido a los cajones.

5. Ecuaciones de nodos.

4
𝑌11𝑈1 + 𝑌12𝑈2 =
𝑆
𝑌21𝑈1 + 𝑌22𝑈2 = 0
Admitancias Propias Yn,n

1
𝑌11 = 𝑌1 + 𝑌2 = 1 +
𝑆
1
𝑌22 = 𝑌2 + 𝑌3 = + 𝑆+1
𝑆
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Admitancias Mutuas Yn,p

1
𝑌12 = 𝑌21 = −𝑌2 = −
𝑆
Sustituyendo en las ecuaciones.

1 1 4
(1 + ) 𝑈1 − 𝑈2 =
𝑆 𝑆 𝑆
1 1
− 𝑈1 + ( + 𝑆 + 1) 𝑈2 = 0
𝑆 𝑆
6. Solucion VC U2

1 4
1+
| 𝑆 𝑆|
1 4
∆𝑈2 − 0
𝑈2 = = 𝑆 = 𝑆2
∆𝑇 1 1 1 1 1 1
1+ − +1+𝑆+ 2+ − 2+1
| 𝑆 𝑆 | 𝑆 𝑆 𝑆 𝑆
1 1
− +1+𝑆
𝑆 𝑆
4 4
𝑈2 = = 𝑆2 𝑆2
2 2 + 2𝑆 + 𝑆 2
+2+𝑆
𝑆 𝑆
4𝑆 4
𝑈2 = =
𝑆 2 (𝑆 2 + 25 + 2) 𝑆(𝑆 2 + 25 + 2)
4
𝑈2 =
𝑆(𝑆 + 1 + 𝑖)𝑆(𝑆 + 1 − 𝑖)

ℒ −1 [𝑈2]

𝐾1 𝐾2 𝐾3
ℒ −1 [ + + ]
𝑆 𝑆+1−𝑖 𝑆+1+𝑖

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UNIDAD ZACATENCO

4
𝐾1 = 𝑆 ( )↲ =2
𝑆(𝑆 + 1 − 𝑖)(𝑆 + 1 + 𝑖 𝑠=0
4
𝐾2 = (𝑆 + 1 − 𝑖 ) ( )↲ = −1 + 𝑖
𝑆(𝑆 + 1 − 𝑖)(𝑆 + 1 + 𝑖 𝑠=−1+𝑖

𝐾3 = −1 − 𝑖

2 −1 + 𝑖 −1 − 𝑖
ℒ −1 [ + + ]
𝑆 𝑆+1−𝑖 𝑆+1+𝑖

𝑉 (𝑡) = 2𝜇(𝑡) + (−1 + 𝑖 )𝑒 (−1+𝑖)𝑡 + (−1 − 𝑖 )𝑒 (−1−𝑖)𝑡 [𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]

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Ejemplo 6. Obtener V(t) para t>0.

Ecuaciones de nodos.

1
𝑌11𝑈1 + 𝑌12𝑈2 = … . (1)
𝑆+4
𝑌21𝑈1 + 𝑌22𝑈2 = 0 … . . (2)
1
𝑈1 =
𝑆+4
𝑌11 = 𝑌1 + 𝑌2
3
𝑌22 = 𝑌2 + 𝑌3 = 23 +
𝑆
1
𝑌12 = 𝑌21 = −𝑌2 = −10 −
𝑆
Despejamos en la ecuación 2.

𝑌21𝑈1
𝑈2 = −
𝑌22

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Sustituimos.

1
(−10 − )
𝑈2 = − 𝑆
3
23 +
𝑆
10(𝑆 + 0.1)
𝑈2 = −
23(𝑆 + 4)(𝑆 + 0.13)

ℒ −1 [𝑈2]

0.43(𝑆 + 0.1)
ℒ −1 [ ]
(𝑆 + 4)(𝑆 + 0.13)

𝐾1 𝐾2
ℒ −1 [ + ]
𝑆 + 4 𝑆 + 0.13

0.43(𝑆 + 0.1)
𝐾1 = (𝑆 + 4) ( )↲ = 0.433
(𝑆 + 4)(𝑆 + 0.13) 𝑠=−4

0.43(𝑆 + 0.1)
𝐾1 = (𝑆 + 0.13) ( )↲ = −3.33
(𝑆 + 4)(𝑆 + 0.13) 𝑠=−0.13

0.433 −3.33
ℒ −1 [ − ]
(𝑆 + 4) (𝑆 + 0.13)

𝑉 (𝑡) = 0.433𝑒 −4𝑡 − 3.33𝑒 −0.13𝑡 [𝑉𝑜𝑙𝑡𝑠]

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