Experiencia No.

Proyecto: Flotabilidad y Estabilidad

Universidad Tecnológica de Bolívar

Autores:
José Puello Díaz (T00057962), Diego Barrios Padilla (T00058703), Gilberto Rodelo García
(T00058712), César Zuluaga Grandett (T00054556).

Laboratorio de Mecánica de Fluidos

Grupo: H1

Resumen
En esta práctica de laboratorio se planea diseñar una barcaza con medidas escogidas de manera preferencial;
para que esta sea exitosa necesita cumplir con las condiciones de flotabilidad y estabilidad al interactuar con
un fluido. Se realizaron las estimaciones teóricas asociadas a dichas condiciones, además del apoyo teórico de
ciertos conceptos asociados, como el principio de Arquímedes, aspectos contemplados en la condición de
estabilidad, etc. Se estimó la altura de la barcaza que se hundiría al soportar el peso ejercido por una masa de
284 gramos, que luego fue comparada con la estimación experimental, además de determinar el peso máximo
que dicha barcaza soportaría sobre el agua. Los resultados obtenidos fueron acertados, con algunos errores
porcentuales admisibles debido a errores de naturaleza humana y a la precisión de los cálculos.

Abstract
In this laboratory practice it is planned to design a barge with measures chosen in a preferential way; for it to
be successful it needs to comply with the conditions of buoyancy and stability when interacting with a fluid.
Theoretical estimations associated with these conditions were performed, in addition to the theoretical support
of certain associated concepts, such as Archimedes' principle, aspects contemplated in the stability condition,
etc. The height of the barge that would sink when supporting the weight exerted by a mass of 284 grams was
estimated, which was then compared with the experimental estimate, in addition to determining the maximum
weight that the barge would support on the water. The results obtained were accurate, with some admissible
percentage errors due to errors of human nature and the accuracy of the calculations.

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 1. Introducción
En la experiencia número 4 del laboratorio de mecánica de fluidos que lleva por título
Flotabilidad Y Estabilidad se pretende realizar un proyecto de diseño; el cual consiste en
construir una barcaza, con cuyas dimensiones se busca que flote y sea estable llevando una
carga fija sobre agua. Esta experiencia tiene como objetivos diseñar una embarcación que
permita cargar 250g de granel y que mantenga la flotación y sea estable frente al embate
marino, además de estimar cuál sería el peso máximo permitido que la embarcación puede
resistir garantizando los criterios de flotación y estabilidad.
El desarrollo de la experiencia requiere conocer algunos conceptos teóricos previos
respecto al principio de Arquímedes, criterios de flotación y estabilidad teniendo en cuenta
las diferentes fuerzas que actúan sobre un cuerpo que interactúa con un fluido.
Posteriormente, se procede a los respectivos cálculos teóricos que garantizan las condiciones
a seguir, es decir, que la barcaza flote y que a su vez sea estable, acompañado de la parte
práctica que permitirá la comprobación de la teoría. Al final de la experiencia, se
desarrollarán conclusiones en base a lo observado en el desarrollo de la experiencia.

2. Procedimiento experimental.
2.1. Materiales y métodos.
Para el desarrollo de esta experiencia, se seleccionó poliestireno expandido (icopor),
como material base para la construcción de la barcaza, además, se requirieron reglas para la
toma de medidas, un cúter o bisturí plástico para el corte de las placas o partes de la barcaza,
además de silicona líquida para el ensanchamiento de dichas partes. Adicionalmente, se
emplearon 284 gramos de arroz como la masa de granel seleccionada para el desarrollo de la
experiencia; además, se empleó una balanza para la estimación de las masas tanto de la
barcaza como de los gramos de arroz seleccionados.
En cuánto a los métodos, inicialmente se tomaron las medidas en la lámina de icopor de
cada una de las respectivas partes de la barcaza, para posteriormente proceder a cortarlas y
pegarlas con la silicona líquida. Luego se estimaron las masas tanto de las partes de la
barcaza, sin tomar en cuenta la masa adicionada por la silicona empleada, y también la masa
del granel seleccionado. Luego de que la silicona estuvo seca, se procedió a depositar el
granel en la barcaza y colocarla en el fluido contenido en la ponchera (contenedor de agua)
para desarrollar el componente práctico de la experiencia y comprobar las modelaciones
matemáticas empleadas.

2.2. Marco teórico.

La fuerza de flotación es el concepto principal que desarrollaremos en este proyecto, para
entender bien este concepto comenzaremos por definir el principio de Arquímedes.

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 Principio de Arquímedes
Arquímedes (287-212 A. C.) se inmortalizó con el principio que lleva su nombre, cuya
forma más común de expresarlo es: todo sólido de volumen V sumergido en un fluido,
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado. Matemáticamente y
en términos generales se puede definir como:

𝐸 = 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 ∗ 𝜌 ∗ 𝑔 = Á𝑟𝑒𝑎 ∗ ∆ℎ ∗ 𝜌 ∗ 𝑔

𝐸 = 𝐸𝑚𝑝𝑢𝑗𝑒 𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑐𝑎𝑙, 𝑉𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑑𝑜 = 𝐴 ∗ ∆ℎ,

𝜌 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜, 𝑔 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑣𝑒𝑑𝑎𝑑.
Esto es, cualquier cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un líquido,
se ve sometido a 2 fuerzas principales que actúan en sentidos opuestos. La primera
corresponde al peso del cuerpo (W), mientras que la segunda es el empuje (E), resultante de
las fuerzas de presión que ejerce el fluido sobre el cuerpo, y actúa en sentido contrario a la
gravedad.
En términos de estabilidad inicial, un cuerpo sumergido en una condición de equilibrio
estable tiene a su centro de gravedad y el de carena ubicados en el mismo eje vertical, la línea
de influencia de estas fuerzas, conforme Figura 2, siendo K (Keel) la quilla de una
embarcación. Si no existen fuerzas externas al empuje y el peso, los brazos de aplicación de
los momentos generados en torno a este eje vertical son iguales, y como las fuerzas actúan
en direcciones opuestas, hay equilibrio de momentos.

Para analizar la estabilidad de un cuerpo, es necesario definir el metacentro, M, que

corresponde al lugar geométrico de la intersección entre la línea que une G y el eje de rotación
con la vertical que pasa por el centro de carena B (notar que, en la posición de equilibrio
inicial, el centro de carena se encuentra en alineado con G).
Ahora definiremos:
Centro de carena B: Es el centro del volumen sumergido también llamado volumen de
carena. En ese punto actúa la fuerza de empuje, que mantiene al barco a flote. Su posición
depende solo de la forma de la carena.

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 Gravedad: La gravedad o fuerza de gravedad es un fenómeno de la naturaleza por el cual
los cuerpos que poseen masa se atraen entre sí de manera recíproca, con mayor intensidad
conforme más masivos sean dichos cuerpos. Se trata de una de las cuatro interacciones
fundamentales de la materia, y se la conoce también como “gravitación” o “interacción
gravitatoria”.
Metacentro: El metacentro (M) es el punto de intersección de las líneas verticales
trazadas desde el centro de carena a pequeños ángulos de escora consecutivos, y se puede
equiparar a un eje central cuando el buque está inclinado a pequeños ángulos de escora. Su
altura se mide desde el punto de referencia (K) y, por consiguiente, se denomina KM.
KM= KB+ BM
KM= KG + GM

2.3. Procedimiento.
Para comprobar la condición de estabilidad, se asume que la barcaza flota en el agua; en
tal caso, la fuerza de flotación es igual al peso (ejercido por la masa de la barcaza y por la
masa del granel).
𝐹𝐵 = 𝑊𝑁 → 𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝑠 , 𝑊𝑁 = 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎 + 𝑊𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑙
𝑊𝑁
𝐹𝐵 = 𝑊𝑁 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝑠 → 𝑉𝑠 =
𝜌𝑓 𝑔

𝐹𝐵 = 𝐹𝑧𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑, 𝑊 = 𝑝𝑒𝑠𝑜, 𝜌𝑓 = 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜, 𝑉𝑠 = 𝑣𝑜𝑙 𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜

Las dimensiones de la barcaza son:

El volumen sumergido es, a su vez: 𝑉𝑠 = 𝐿𝐵𝑑, donde 𝐿𝐵 es el área de la base de la barcaza

y 𝑑 es la altura de la barcaza que se sumerge en el fluido.
Entonces, para comprobar la flotabilidad de la barcaza, se tiene:
𝑉𝑠
𝑉𝑠 = 𝐿𝐵𝑑 → 𝑑=
𝐿𝐵

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 Si en los cálculos se obtiene que la longitud 𝑑 es menor que la longitud 𝐷, la barcaza se
encontrará flotando.
Para comprobar la condición de estabilidad, se tiene:

𝑑
𝐶 = 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜𝑖𝑑𝑒, 𝐶𝐵 = 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑦𝐵 =
2
Se definirán las longitudes 𝐵𝐶 como la distancia entre el centroide y el centro de flotación,
y 𝐵𝑀 como la distancia desde el centro de flotación al metacentro.
𝐵𝐶 = 𝑦𝑐 − 𝑦𝐵 , donde 𝑦𝑐 corresponde al centroide promedio de la barcaza conteniendo la
masa de granel espaciada de forma aproximadamente uniforme sobre la base de ésta, y se
calcula de la siguiente forma:
𝐷 ℎ
+
𝑦𝑐 = 2 2
2
𝐷
Donde 2 corresponde al centroide de la barcaza vacía y ℎ corresponde a la altura alcanzada
por el granel cuando se deposita de forma uniformemente espaciada sobre la barcaza.
1
𝐼mín 1 𝐿𝐵 3
𝐵𝑀 = 𝐼= 𝑏ℎ3 → 𝐵𝑀 = 12
𝑉𝑠 12 𝑉𝑠
Se comprueba la condición de estabilidad si en los cálculos la distancia del centro de
flotación al metacentro es mayor que la distancia entre el centroide y el centro de flotación.
Es decir, 𝐵𝑀 > 𝐵𝐶.
Para el cálculo de la carga máxima que puede soportar la barcaza, se conoce que se trata
de una condición de flotación crítica, en donde la altura de la barcaza sumergida en el fluido

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será la altura propia de ésta, es decir, el volumen sumergido será el mismo volumen de la
barcaza.

Haciendo sumatoria de fuerzas en y, se tiene:

(+↑)∑𝐹𝑦 = 0 → 𝐹𝐵 − 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎 − 𝐶 = 0 → 𝐶 = 𝐹𝐵 − 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎

𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝑠 para la condición crítica, se tiene que 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝑇

𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎 = 𝑚𝑔

Posteriormente, se procede al cálculo de la masa de la carga, dividiendo el valor de la

fuerza ejercida por dicha carga sobre el valor de la aceleración debida a la gravedad:
𝐶
𝑚𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 =
𝑔

3. Resultados.

Ilustración 1. Dimensiones de la barcaza.

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 Tabla 1. Dimensiones de la barcaza.

Para la comprobación de los pesos, se empleó una balanza a fin de obtener la masa tanto
de la barcaza como del granel empleado:

Ilustración 2. Evidencia de cálculo de masas.

1𝐾𝑔 𝑚
𝑊𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑙 = 284𝑔 ∗ ∗ 9,81 2 = 2,78604 𝑁
1000𝑔 𝑠
1𝐾𝑔 𝑚
𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎 = 48𝑔 ∗ ∗ 9,81 2 = 0,47088 𝑁
1000𝑔 𝑠
𝑊𝑁 = 2,78604𝑁 + 0,47088𝑁 = 3,25692 𝑁

Tabla 2. Medidas de pesos.

𝑊𝑁 3,25692𝑁
𝑉𝑠 = = = 0,000332𝑚3 = 3,32 ∗ 10−4 𝑚3
𝜌𝑓 𝑔 (1000 𝐾𝑔) (9,81 𝑚 )
𝑚3 𝑠2
Para la altura de la barcaza sumergida (d teórica), se tiene:
𝑉𝑠 3,32 ∗ 10−4 𝑚3
𝑑𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 = = = 0,00651𝑚 = 6,51 ∗ 10−3 𝑚
𝐿𝐵 (0,34𝑚)(0,15𝑚)
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 Como se comprueba de forma teórica que 𝑑 = 0,00651𝑚 < 𝐷 = 0,17𝑚, se puede
concluir que la barcaza flotará en el agua cuando sea sumergida.

Ilustración 3. Evidencia de flotación.

Luego de sumergir la barcaza con el arroz (granel seleccionado), la altura de la barcaza

que se sumergió en el fluido (d experimental), fue:
𝑑experimental = 0,007𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠

La medida anterior fue tomada con una regla, en la que se evidenció que la distancia
sumergida se ubicó entre 0,5 𝑦 1𝑐𝑚, y mirando la escala milimétrica, se estimó que la
longitud sumergida fue aproximadamente 7 milímetros.

Ilustración 4. Evidencia profundidad sumergida.

Al comparar los valores para la altura sumergida, estimada teóricamente y la altura

estimada de forma experimental, se tiene:

𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 0,00651𝑚 − 0,007𝑚

𝐸(%) = ( ) ∗ 100 = (( ) ∗ (−1)) ∗ 100
𝑉𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 0,00651𝑚

𝐸% = 7,53%

Tabla 3. Alturas sumergidas.

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 Respecto a la condición de estabilidad:
𝑑𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 0,00651𝑚
𝑦𝐵 = = = 3,255 ∗ 10−3 𝑚 = 0,003255 𝑚
2 2
𝐷 ℎ𝑔𝑟𝑎𝑛𝑒𝑙 0,17𝑚 0,005𝑚
+ 2 +
𝑦𝑐 = 2 = 2 2 = 0,04375𝑚
2 2
𝐵𝐶 = 𝑦𝑐 − 𝑦𝐵 = 0,04375𝑚 − 0,003255𝑚 = 0,0405𝑚
1 1 1
𝐼𝑚í𝑛 = 𝑏ℎ3 = 𝐿𝐵 3 = (0,34𝑚)(0,15𝑚)3 = 0,0000956 𝑚4 = 9,56 ∗ 10−5 𝑚4
12 12 12
𝐼mín 9,56 ∗ 10−5 𝑚4
𝐵𝑀 = = = 0,2880 𝑚
𝑉𝑠 3,32 ∗ 10−4 𝑚3

Tabla 4. Comprobación (condición de estabilidad).

Como se comprueba que 𝐵𝑀 = 0,2880 𝑚 > 𝐵𝐶 = 0,0405 𝑚, se comprueba de forma

teórica que la barcaza con las magnitudes seleccionadas, conteniendo la masa de
283 𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠 de granel, será estable ante un momento de adrizamiento producto del impacto
del embate del fluido, que para la experiencia fue agua fresca, cuya densidad es:
𝜌 = 1000𝐾𝑔/𝑚3 .
Se puede comprobar la condición de estabilidad de la experiencia a través de la evidencia
contenida en el siguiente enlace:
https://drive.google.com/file/d/1FjLYsOcC6r3WMXSj7VkXoxcl6CguOqa8/view?usp=sha
ring
Para el cálculo teórico de la carga máxima que puede transportar la barcaza, se tiene:
La masa de la barcaza es 𝑚 = 48𝑔 = 0,048𝐾𝑔. El volumen de la barcaza es 𝑉 = 𝐿𝐵𝐷 =
0,34𝑚 ∗ 0,15𝑚 ∗ 0,17𝑚 = 8,67 ∗ 10−3 𝑚3 = 0,00867𝑚3.
Se sabe, además, que la densidad del fluido, en este caso agua fresca, es
𝜌 = 1000 𝐾𝑔/𝑚3 .
Cuando la barcaza contenga la carga máxima que puede transportar, la altura sumergida
de ésta corresponderá a la altura total de la misma.
De acuerdo con el diagrama de cuerpo libre:

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 (+↑)∑𝐹𝑦 = 0 → 𝐹𝐵 − 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎 − 𝐶 = 0 → 𝐶 = 𝐹𝐵 − 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎

𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝑠 para la condición crítica, se tiene que 𝑉𝑠𝑢𝑚𝑒𝑟𝑔𝑖𝑑𝑜 = 𝑉𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙

𝐾𝑔 𝑚
𝐹𝐵 = 𝜌𝑓 𝑔𝑉𝑇 = (1000 3
) (9,81 2 ) (8,67 ∗ 10−3 𝑚3 ) = 85,0527 𝑁
𝑚 𝑠
𝑚
𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎 = 𝑚𝑔 = (0,048𝐾𝑔) (9,81 2 ) = 0,47088 𝑁
𝑠
𝐶 = 𝐹𝐵 − 𝑊𝑏𝑎𝑟𝑐𝑎𝑧𝑎 = 85,0527 𝑁 − 0,47088 𝑁 = 84,58182 𝑁

De ese modo, la carga máxima que puede ser transportada por la barcaza es de
85,58182 𝑁, en dicho caso, la barcaza flota, pero se encuentra sumergida a una altura
correspondiente a la altura propia de la barcaza, es decir, la condición de flotabilidad es
crítica.
Para conocer la masa de esa carga descrita anteriormente, se tiene:
𝐶 84,58182 𝐾𝑔 ∗ 𝑚/𝑠2
𝑚𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = = = 8,622𝐾𝑔
𝑔 9,81 𝑚/𝑠 2
De ese modo, de forma teórica se obtiene que la masa máxima que puede ser transportada
por la barcaza corresponde a 8,622𝐾𝑔.

4. Discusión de resultados.
De acuerdo con los resultados obtenidos, es posible aseverar que el desarrollo de la
práctica fue exitoso. Las medidas seleccionadas fueron tomadas teniendo en cuenta la
capacidad del recipiente en el cuál se pretendía comprobar la condición de flotabilidad y de
estabilidad; luego de realizar los respectivos cálculos teóricos y poner en marcha la
construcción de la barcaza, se pudo evidenciar que los modelos matemáticos aplicados como
el principio de Arquímedes y las condiciones de estabilidad se aplican de forma eficaz al

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componente práctico, puesto que se pudo evidenciar que la barcaza flota, y que además fue
estable.
Respecto a las profundidades de inmersión de la barcaza, tanto teórica como experimental,
se pudo evidenciar un error porcentual de 7,53%; error considerado como admisible, debido
a que la medida experimental no fue tomada con la exactitud necesaria, es decir, el error fue
admitido principalmente por fallas en la precisión humana, además de los cambios admitidos
por las aproximaciones y los redondeos debido a que no se trabajó con todos los decimales.
Respecto a la condición de estabilidad, adicionalmente se agregó más peso a la barcaza,
que fue colocado en uno de los costados para comprobar cuál era el ángulo de inclinación
admisible para que la barcaza dejara de ser estable y se produjera un momento de volcadura;
dicho ángulo, fue aproximadamente 𝜃 = 15°.
Además, se prueba de manera teórica cuál sería la carga máxima admisible por la barcaza,
en dicha condición, se obtendría un estado de flotación crítica, en el cual la profundidad
sumergida de la barcaza corresponde a la altura de esta. Se pudo estimar que la barcaza
soportaría, dentro de la condición mencionada previamente, una masa de 8,622 𝐾𝑔, que
corresponde a un peso aproximado de 84,58182 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛. Esta condición fue probada solo
de forma teórica, puesto que no se contaba con los materiales necesarios para llevarla a cabo
de forma experimental; sin embargo, se espera, como en el caso de la flotabilidad y
estabilidad con la masa de 284 𝑔 de granel, que la teoría se refleje de forma eficaz en el
componente experimental o práctico.
De modo general, los resultados obtenidos en la teoría se reflejan de forma acertada en la
comprobación experimental, por lo que los resultados son evaluados de forma satisfactoria.

5. Conclusiones.
➢ Podemos concluir que se comprobó de manera experimental el principio de
Arquímedes, así mismo los conceptos de estabilidad y flotabilidad, también se
pudo estimar de forma efectiva el peso que la barcaza soportaría por medio de
conceptos teóricos.
➢ Se comprobó cuál sería el ángulo de inclinación admisible para que la barcaza no
fuese estable y hubiera un momento de volcadura. Se compararon los valores
teóricos y experimentales de inmersión de la barcaza y se concluye que el error
porcentual obtenido se debió a errores humanos de exactitud, cosa que totalmente
normal.
➢ El peso agregado del arroz no significó un gran peso para la estabilidad de nuestra
barcaza, esto debido a que el espesor era apenas de 5 milímetros y no era
suficiente para poner el centro de gravedad en un punto de riesgo de volcamiento.

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 ➢ El error hallado pudo haber sido causado probablemente por factores que no
tomamos en cuenta como, por ejemplo, el peso extra que aplica la silicona al
momento de unir las láminas de icopor.
➢ Gracias a un conocimiento previo de la teoría pudimos realizar de manera efectiva
un archivo en Excel el cual fue de gran ayuda para determinar las dimensiones
necesarias para que el barco flotara y además fuera estable.

6. Referencias.
✓ Prácticas de seguridad relativas a la estabilidad de buques pesqueros pequeños.
Recuperado de: Modello.ai (fao.org)
✓ Colaboradores de Wikipedia. (2020a, octubre 19). Metacentro. Wikipedia, la
enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Metacentro
✓ Guía de laboratorio 4. Laboratorio de Mecánica de Fluidos. Proyecto de Flotación y
Estabilidad.
✓ Mecánica de Fluidos. Fundamentos y Aplicaciones. Cengel Yunus. Cimbala John m.
✓ Fundamentos de Mecánica de Fluidos, Bruce R. Munson - Donald F. Young.
✓ Concepto de centro de carena. Extraído de: centro de carena - Diccionario Náutico
(diccionario-nautico.com.ar)
✓ Concepto de gravedad. Extraído de: https://concepto.de/gravedad/#ixzz6rsMBFkfT
✓ Concepto de metacentro. Extraído de: Modello.ai (fao.org)

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