UNIVERSIDAD DEL NORTE

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y AMBIENTAL

ESPECIALIZACIÓN EN ANÁLISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS

MODULO : DINAMICA ESTRUCTURAL Y DISEÑO SISMICO

TAREA 2

INTEGRAL DE DUHAMELL SIN AMORTIGUAMIENTO Y ANALISIS DE LA

SENSIBILIDAD DEL DESPLAZAMIENTO PARA CARGA DE PULSO

PRESENTADO A:

ING. FABIAN CONSUEGRA GÓMEZ

Ph. D. Civil Engineering

PRESENTADO POR:

ING. ALFONSO NIEVES GUERRERO

Barranquilla, octubre 2 de 2020

 DESARROLLO

Punto a

Se muestran las ecuaciones ubicadas en el software MATLAB para hallar la

respuesta del sistema u(t) para cada tramo según las soluciones analíticas

para la integral de Duhamel

Variables Utilizadas

Ecuaciones para cada tramo y el tipo de carga analizado

Solución analítica de la Integral de Duhamel para carga triangular

Respuesta del Sistema para la carga triangular con Po= 2 Tnf

Para calcular el desplazamiento máximo por las gráficas de Biggs, hallamos el valor

Td/T para cruzar la curva donde se halla el valor de DLF (Dynamic load Factor) y

despejando el valor del desplazamiento. El valor de td/T1 = 0.025 / 0.0504 = 0,4960

DLF = 1,26 = DD / DE ==> DD = 1,26 * 0,0063 = 0.007938

DE= Po /k = 0.0063

Po = 19.613,33 N (2 Tnf)

k= 3.112.500
 u máx (m) t (sec)

0.007989 0,0125

Desplazamiento máximo del sistema calculado con Matlab

u máx (m) t (sec)

0.007938 0,0125

Desplazamiento máximo del sistema calculado con Graficas de BIGGS

Para calcular el desplazamiento máximo por las gráficas de Biggs, hallamos el valor

Td/T para cruzar la curva donde se halla el valor de DLF (Dynamic load Factor) y

despejando el valor del desplazamiento dinámico. El valor de td/T1 = 0.025 /

0.0504= 0,4960
DLF = 1,26 = DD / DE ==> DD = 1,26 * 0,0063 = 0.007938
DE= Po /k = 0.0063
Po = 19.613,33 N (2 Tnf)
k= 3.112.500

Punto B

El punto B nos pide comentar sobre que sucede en el sistema de un grado de libertad
si td se aumenta 5 veces.

R/
Se pueden presentar 2 escenarios básicos que son:
1) Que el sistema aun asimile a td como una fracción muy pequeña de tiempo (“muy

épsilon”), es decir, que aún no tenga la capacidad para “pelear” o reaccionar ante ese

impulso por esa carga aplicada o

2) Que para efectos dinámicos este nuevo td sea lo suficientemente grande para que

el sistema reaccione, así ya no sería realmente un impulso sino una carga aplicada en

el tiempo ante la cual el sistema “pelearía” para imponer su frecuencia de vibración y

finalmente llegar a su vibración libre que para el caso sin amortiguamiento tendría una

amplitud constante y duración infinita.

En la grafica se puede definir ubicando donde se termina el pulso que seria el mismo

Po pero ubicado en un valor de tiempo mucho mayor (la recta se acuesta más). Es

posible que para ese aumento del valor de td los efectos dinámicos desaparezcan o al

menos serán muchos menores.

Es importante analizar la relación entre este nuevo td y el periodo de vibración de la

estructura pues si se acerca a ese valor el DLF tiende a 1, es decir, no habrá un efecto

dinámico en el sistema ante la aplicación de la carga en ese tiempo 5td.

P (N)

Po

td 5td t(sec)
Punto C
El Modelo de sap2000 arroja una frecuencia de 47, 79 sec.
Para hallar el desplazamiento como respuesta del sistema hicimos el siguiente

procedimiento:

1. Se asignan las variables en el software Matlab cuyos valores son los siguientes:

2. Se calculan las constantes A, B, C, D, A´, B´, C´, D´ cuyos valores son los siguientes:

A 0,3232
B 0,0075
C 1,44E-7
D 7,66E-8
A´ -116,82
B´ 0,3045
C´ -0,0050
D´ 1,303E-7
 Ecuaciones para hallar las constantes A, B, C, D, A´, B´, C´, D

3. Se calculan los desplazamientos u(t) vs tiempo para cada xita (1%, 2% y 5%)

Cálculo de Desplazamiento vs Tiempo para un amortiguamiento del 1%

Valores máximos absolutos de u(t) = 0,008298 y 0,005832
Cálculo de Desplazamiento vs Tiempo para un amortiguamiento del 2%
Valores máximos absolutos de u(t) = 0,008206 y 0,005587

Cálculo de Desplazamiento vs Tiempo para un amortiguamiento del 5%

Valores máximos absolutos de u(t) = 0,007942 y 0,004913
Para el desarrollo de este punto se procedió de la siguiente manera:

1) Colocamos los datos del sismo en una hoja de cálculo y se convierten en el vector
de carga multiplicando por 9,8 y por la masa (asumida con su pareja de rigidez para
cada periodo analizado).

2) Para cada T analizado con las parejas de m y k se halla la frecuencia angular y se

eleva al cuadrado.

3) Se determinan las constantes asociadas a este caso (T, m, k y w) que son A, B, C, D,

A´, B´, C´ y D´.

4) Se hallan los valores de U(i) en los puntos del sismo y se ubica el máximo absoluto
de los valores del desplazamiento.

5) Con ese desplazamiento hallado se multiplica por la frecuencia natural al cuadrado

y se halla Sa para el periodo analizado.

6) Se obtiene el punto asociado en la curva Sa vs T

7) Se repite este proceso para cada T de 0 a 2 segundos y cada 0,2 segundos.

8) Se grafica Sa vs T. (grafica del espectro contra el periodo).

Los valores asociados de masa, rigidez, periodo, frecuencia angular para el xita del 2%

son los siguientes teniendo en cuenta que analizamos el desarrollo manteniendo

constante la masa y se puso a variar la rigidez.

 A 0,9514

Masa 124396,505 M B 0,0098

Rigidez 122508728 k C 2,64E-10

Periodo 0,20 T D 1,32E-10

Frecuencia
Natural
31,38 Wn Ap -9,6269

Xita 0,02 % Bp 0,9391

Delta t 0,01 Δt Cp 3,8882E-08

Dp 3,9699E-08

A 0,9877

Masa 124396,505 M B 0,0099

Rigidez 30790613 k C 2,66E-10

Periodo 0,40 T D 1,336E-10

Frecuencia
Natural
15,7327658 Wn Ap -2,4573

Xita 0,02 % Bp 0,9814

Delta t 0,01 Δt Cp 3,9778E-08

Dp 4,0027E-08

A 0,9945

Masa 124396,505 M B 0,01

Rigidez 13643216,2 k C 2,6725E-10

Periodo 0,600 T D 1,3377E-10

Frecuencia
Natural
10,4725946 Wn Ap -1,0925

Xita 0,02 % Bp 0,9904

Delta t 0,01 Δt Cp 3,9972E-08

Dp 4,101E-08
 A 0,9969

Masa 124396,505 M B 0,01

Rigidez 7681932,4 k C 2,6748E-10

Periodo 0,80 T D 1,3383E-10

Frecuencia
Natural
7,85834609 Wn Ap -0,6169

Xita 0,02 % Bp 0,9938

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0048E-08

Dp 4,0131E-08

A 0,998

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 4.905.813,39 k C 2,6760E-10

Periodo 1,00 T D 1,3387E-10

Frecuencia
Natural
6,28 Wn Ap -0,3936

Xita 0,02 % Bp 0,9955

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0087E-08

Dp 4,0147E-08

A 0,9986

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 3.409.560,22 k C 2,6768E-08

Periodo 1,20 T D 1,3389E-10

Frecuencia
Natural
5,2353 Wn Ap -0,274

Xita 0,02 % Bp 0,9965

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0111E-08

Dp 4,0157E-08
 A 0,999

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 2.505.450,78 k C 2,6773E-10

Periodo 1,40 T D 1,3391E-10

Frecuencia
Natural
4,49 Wn Ap -0,2012

Xita 0,02 % Bp 0,9972

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0126E-08

Dp 4,0163E-08

A 0,9992

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 1.920.548,22 k C 2,6776E-10

Periodo 1,60 T D 1,3392E-10

Frecuencia
Natural
3,93 Wn Ap -0,1542

Xita 0,02 % Bp 0,9977

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0137E-08

Dp 4,0168E-08

A 0,9994

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 1.515.794,20 k C 2,6779E-10

Periodo 1,80 T D 1,3393E-10

Frecuencia
Natural
3,49 Wn Ap -0,1217

Xita 0,02 % Bp 0,998

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0145E-08

Dp 4,0171E-08
 A 0,9995

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 1.227.761,80 k C 2,6781E-10

Periodo 2,00 T D 1,3393E-10

Frecuencia
Natural
3,14 Wn Ap -0,0986

Xita 0,02 % Bp 0,9983

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0151E-08

Dp 4,0174E-08

Con estos valores se halló el desplazamiento máximo utilizando el método de

interpolación lineal de la carga y la frecuencia angular para calcular Sa.

U w2 Sa T
0,00 0,00

0,00728 984,82 7,17 0,20

0,03878 247,52 9,60 0,40

0,08566 109,68 9,39 0,60

0,11958 61,75 7,38 0,80

0,14150 39,44 5,58 1,00

0,15820 27,41 4,34 1,20

0,21490 20,15 4,33 1,40

0,28210 15,44 4,36 1,60

0,34640 12,19 4,22 1,80

0,31390 9,87 3,10 2,00

Valores de Sa para cada T con xita del 2%

De este modo se realiza la grafica de Sa (espetro de aceleración) vs T (periodo de

vibración).

U vs t (xita del 2%)

12,00

10,00

8,00

6,00

4,00

2,00

0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50

Grafica del Espectro de aceleración Sa para un sismo con un xita del 2% y Periodos de 0 a 2 segundos

De manera análoga se hicieron los mismos cálculos para un xita de 5% y los valores

asociados de masa, rigidez, periodo, frecuencia angular son los siguientes teniendo en

cuenta que analizamos el desarrollo nuevamente manteniendo constante la masa y se

puso a variar la rigidez.

A 0,952

Masa 124.396,50 M B 0,0097

Rigidez 122.315.900,71 k C 2,6227E-10

Periodo 0,20 T D 1,3229E-10

Frecuencia
Natural
31,36 Wn Ap -9,477

Xita 0,05 % Bp 0,9217

Delta t 0,01 Δt Cp 3,8404E-08

Dp 3,9456E-08
 A 0,9877

Masa 124.396,50 M B 0,0099

Rigidez 30.786.849,26 k C 2,6573E-10

Periodo 0,40 T D 1,3329E-10

Frecuencia
Natural
15,73 Wn Ap -2,4446

Xita 0,05 % Bp 0,9722

Delta t 0,01 Δt Cp 3,9529E-08

Dp 3,9902E-08

A 0,9945

Masa 124.396,50 M B 0,0099

Rigidez 13.643.217,56 k C 2,6662E-10

Periodo 0,60 T D 1,3356E-10

Frecuencia
Natural
10,47 Wn Ap -1,089

Xita 0,05 % Bp 0,9841

Delta t 0,01 Δt Cp 3,9805E-08

Dp 4,0018E-08

A 0,9969

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 7.681.932,42 k C 2,6701E-10

Periodo 0,80 T D 1,3368E-10

Frecuencia
Natural
7,86 Wn Ap -0,6145

Xita 0,05 % Bp 0,9891

Delta t 0,01 Δt Cp 3,9922E-08

Dp 4,0069E-08
 A 0,998

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 4.917.530,22 k C 2,6723E-10

Periodo 1,00 T D 1,3374E-10

Frecuencia
Natural
6,29 Wn Ap -0,3938

Xita 0,05 % Bp 0,9918

Delta t 0,01 Δt Cp 3,9987E-08

Dp 4,0097E-08

A 0,9986

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 3.413.260,06 k C 2,6736E-10

Periodo 1,20 T D 1,3379E-10

Frecuencia
Natural
5,2382 Wn Ap -0,2735

Xita 0,05 % Bp 0,9934

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0027E-08

Dp 4,0115E-08

A 0,9999

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 2.506.441,53 k C 2,6746E-10

Periodo 1,40 T D 1,3382E-10

Frecuencia
Natural
4,49 Wn Ap -0,201

Xita 0,05 % Bp 0,9945

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0054E-08

Dp 4,0127E-08
 A 0,9992

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 1.918.559,32 k C 2,6753E-10

Periodo 1,60 T D 1,3384E-10

Frecuencia
Natural
3,93 Wn Ap -0,1539

Xita 0,05 % Bp 0,9953

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0074E-08

Dp 4,0136E-08

A 0,9994

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 1.515.791,98 k C 2,6758E-10

Periodo 1,80 T D 1,3386E-10

Frecuencia
Natural
3,49 Wn Ap -0,1216

Xita 0,05 % Bp 0,9959

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0089E-08

Dp 4,0143E-08

A 0,9995

Masa 124.396,50 M B 0,01

Rigidez 1.227.761,80 k C 2,6762E-10

Periodo 2,00 T D 1,3387E-10

Frecuencia
Natural
3,14 Wn Ap -0,0985

Xita 0,05 % Bp 0,9964

Delta t 0,01 Δt Cp 4,0100E-08

Dp 4,0149E-08
 U w2 Sa T
0,00 0,00

0,00560 983,27 5,51 0,20

0,02510 247,49 6,21 0,40

0,05880 109,68 6,45 0,60

0,08610 61,75 5,32 0,80

0,11850 39,53 4,68 1,00

0,13250 27,44 3,64 1,20

0,18790 20,15 3,79 1,40

0,21060 15,42 3,25 1,60

0,25650 12,19 3,13 1,80

0,25930 9,87 2,56 2,00

Valores de Sa para cada T con xita del 5%

Sa vs T (xita del 5%)

7,00

6,00

5,00

4,00

3,00

2,00

1,00

0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50

Grafica del Espectro de aceleración Sa para un sismo con un xita del 5% y Periodos de 0 a 2 segundos
Utilizando el software de Matlab super ponemos las 2 graficas de Sa vs T para cada

relación de amortiguamiento y se obtuvo lo siguiente aclarando que la curva en color

rojo corresponde a un xita del 5% y en azul un xita del 2%.