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UNIVERSIDAD RAFAEL LANDÍVAR.

FACULTAD DE INGENIERÍA.

LICENCIATURA EN INGENIRÍA CIVIL ADMINISTRATIVA

CAMPUS SAN PEDRO CLAVER S.J. DE LA VERAPAZ

FÍSICA I

ING. JOSÚE PALACIOS

PROYECTO FINAL

MOMENTOS DE INERCIA

Nombre Carnet

Jade Sara Sofía López Alvarado---------------2458219


Harvey Josué Coy Choc------------------------2458419
Mynor Rolando Trujillo Córdova-------------2216218
Kevin Edgardo Hercules López---------------2075818

San Juan Chamelco, 12 de noviembre del 2019


INTRODUCCIÓN

Un plano inclinado se define como un sistema que consiste en una superficie plana que forma un
ángulo agudo con la horizontal. Un objeto permanece inmóvil sobre un plano inclinado cuando la
fuerza producida por la fricción es igual a la componente paralela a la superficie, de la fuerza
producida por la gravedad, considerando que son las únicas fuerzas que actúan sobre él.

Newton determino con su segunda ley que cuando un objeto está en movimiento, la resultante de
las fuerzas que actúan sobre el objeto es igual al producto de la masa y la aceleración del objeto,
por lo tanto, para que un objeto sobre un plano inclinado se ponga en movimiento la sumatoria de
la fricción y la componente paralela a la superficie, de la fuerza producida por la gravedad debe ser
diferente de cero (considerando que la fricción y la gravedad son las únicas fuerzas que actúan).

Una de las grandes incógnitas del desplazamiento sobre un plano inclinado es, que si un objeto que
parte del reposo sobre un plano inclinado, será este capaz de ponerse en movimiento al mismo
ángulo sin importar la masa que posea. Para poder resolver esta incógnita es necesario analizar los
factores que influyen en el movimiento del objeto. Se considera un objeto en movimiento cuando
su posición cambia respecto al tiempo, en otras palabras, cuando el objeto posee velocidad.

Si se consideran dos cilindros solidos diferentes entre sí que descienden por un plano inclinado, y
se espera determinar cuál de los dos llegara primero al punto más bajo del plano, nos es posible
hacer un simple análisis de movimiento lineal, pues este objeto por su forma geométrica posee no
solamente el movimiento lineal, sino que también posee un movimiento rotacional y por ende
también posee un momento de inercia a la rotación, ya que cualquier cuerpo que efectúa un giro
alrededor de un eje, desarrolla inercia a la rotación, es decir, una resistencia a cambiar su velocidad
de rotación y la dirección de su eje de giro. La inercia de un objeto a la rotación está determinada
por su momento de Inercia, siendo ésta ‘’la resistencia que un cuerpo en rotación opone al cambio
de su velocidad de giro’’.
OBJETIVOS

General:
 Hacer uso de todos los conocimientos obtenidos durante el curso de física 1 para
demostrar distintos fenómenos.

Específicos:
 Demostrar que una caja independientemente de su masa, puede deslizarse sobre un plano
inclinado a un mismo ángulo.
 Corroborar que dos cilindros solidos llegan al mismo tiempo al final del plano inclinado.
 Manifestar que un cilindro solido obtendrá mayor velocidad que un cilindro hueco a lo
largo del plano inclinado.
FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Inercia:
La inercia, es la resistencia ofrecida por un cuerpo a la alteración de su estado en reposo o
movimiento.

La primera ley de Newton, también llamada ley de inercia o principio de inercia, afirma que un
objeto permanecerá en reposo o en movimiento uniforme en línea recta, siempre que no tenga su
estado alterado por la acción de una fuerza externa. Por lo tanto, cuanto mayor es la masa del
objeto, mayor es la resistencia que el cuerpo ofrece a la alteración de su estado. (Anónimo, 2017)

Inercia Estática:

Es aquella que está relacionada con los cuerpos en reposo. La inercia estática es una propiedad
física que poseen los cuerpos que se encuentran en reposo y se manifiesta cuando estos oponen
resistencia a ponerse en movimiento.

Inercia Dinámica:
Es aquella que está relacionada con los cuerpos en movimiento. La inercia dinámica es una
propiedad física que poseen los cuerpos, que se manifiesta cuando estos están en movimiento y
oponen resistencia a ponerse en reposo.

Masa
Es una magnitud que expresa la cantidad de materia presente en un cuerpo, medida por
la inercia que presenta, es decir, su resistencia a adquirir una aceleración frente a la acción de una
fuerza. Es una propiedad intrínseca de la materia, que se mide de acuerdo al Sistema Internacional
(SI) en kilogramos (kg) y se expresa mediante la variable m. (Raffino M. E., 2018)

Volumen
Es una magnitud métrica, euclidiana y de tipo escalar, que se puede definir como la extensión de
un objeto en sus tres dimensiones, longitud, ancho y altura. Los cuerpos físicos todos ocupan un
espacio, que varía según sus proporciones, y la medida de dicho espacio es el volumen. (Raffino
M. E., 2019)
Leyes de Newton

Las leyes del movimiento de Newton describen la relación entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo y el movimiento de este cuerpo debido a dichas fuerzas. Estas constituyen los principios
fundamentales usados para analizar el movimiento de los cuerpos y son la base de la mecánica
clásica.

Primera ley de Newton


La primera ley de Newton, también llamada ley de inercia, establece que, si la resultante de las
fuerzas ejercidas sobre un cuerpo es nula, el cuerpo permanecerá en reposo si estaba en reposo
inicialmente, o se mantendrá en movimiento rectilíneo uniforme si estaba inicialmente en
movimiento.

Así, para que un cuerpo salga de su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme, es
necesario que una fuerza actúe sobre él.

Segunda ley de Newton


La segunda ley de Newton es el principio fundamental de la mecánica y establece que la intensidad
de la resultante de las fuerzas ejercidas en un cuerpo es directamente proporcional al producto de
la aceleración que adquiere por la masa del cuerpo:

∑𝐹 = 𝑚 ∗ 𝑎

Tercera ley de Newton


La tercera ley de Newton es llamada ley de acción y reacción, en la cual a toda fuerza de acción le
corresponde una fuerza de reacción.

De esta manera, las fuerzas de acción y reacción, que actúan en pares, no se equilibran, una vez
que están aplicadas en cuerpos diferentes. Recordando que esas fuerzas presentan la misma
magnitud y dirección, pero en sentido opuesto.

(Gouveia, 2019)

Coeficiente de fricción
El coeficiente de rozamiento se representa con la letra griega μ (mu). A escala microscópica, casi
todas las superficies, aun las que se consideran pulidas, son extremadamente rugosas.
Cuando se ponen en contacto dos superficies, el movimiento de una con respecto a la otra genera
fuerzas tangenciales llamadas fuerzas de fricción, estas fuerzas tienen sentido contrario a la fuerza
aplicada.

El valor del coeficiente de rozamiento es característico de cada par de materiales en contacto; no


es una propiedad intrínseca de un material. Depende además de muchos factores como la
temperatura, el acabado de las superficies, la velocidad relativa entre las superficies, etc.

Coeficiente de fricción estático (Us)


Cociente entre la fuerza de fricción estática y la fuerza normal. Su valor depende de la naturaleza
de las superficies en contacto.

Coeficiente de fricción cinético (Uk)


Cociente entre la fuerza de fricción cinética o dinámica y la fuerza norma. Su valor de pende de la
naturaleza de las superficies en contacto

Los coeficientes no tienen dimensionales, y su valor de encuentran en el rango de 0 a 1.

Energía
La energía se define como la capacidad de realizar trabajo, de producir movimiento, de generar
cambio. Es inherente a todos los sistemas físicos, y la vida en todas sus formas, se basa en la
conversión, uso, almacenamiento y transferencia de energía.

Trabajo
Es el producto de una fuerza aplicada sobre un cuerpo y del desplazamiento del cuerpo en la
dirección de esta fuerza. Mientras se realiza trabajo sobre el cuerpo, se produce una transferencia
de energía al mismo, por lo que puede decirse que el trabajo es energía en movimiento.

Es una magnitud física escalar que se representa con la letra W (del inglés Work) y se expresa en
unidades de energía, esto es en julios o joules (J) en el Sistema Internacional de Unidades. (EcuRed,
s.f.)

Fuerzas
Dentro de las fuerzas que realizan trabajo encontramos dos grupos, las fuerzas conservativas y las
no conservativas.
Fuerzas conservativas

Las fuerzas conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado sobre un cuerpo en
movimiento es independiente de la trayectoria. El trabajo realizado por estas fuerzas solo depende
de la posición inicial y final.

Si sobre una partícula actúan solamente fuerzas conservativas, se conserva la energía mecánica del
sistema. Es decir, la suma de la energía potencial y la energía cinética permanece constante.
Además, si el punto inicial y final es el mismo, el trabajo realizado por la fuerza conservativa es
nulo.

Fuerzas no conservativas
En contraposición, las fuerzas no conservativas son aquellas en las que el trabajo realizado sobre
un cuerpo en movimiento depende de la trayectoria.
Cuando actúan fuerzas no conservativas la energía mecánica del sistema no se conserva.
Un ejemplo de esto podemos verlo con la fuerza de rozamiento. Cuanto mayor sea la trayectoria
mayor será el trabajo realizado.

(FisicaPractica.com, 2007)
Conservación de la energía
El término conservación se refiere a algo que no cambia. Esto significa que la variable en una
ecuación que representa una cantidad conservativa es constante en el tiempo. Tiene el mismo valor
antes y después de un evento. La conservación de la energía es válida únicamente para sistemas
cerrados. (Khan Academy, s.f.)

Cinemática
La cinemática es la parte de la mecánica clásica que estudia la descripción del movimiento de un
cuerpo, sin atender a la causa que lo produce. Se limita esencialmente al cálculo de la trayectoria
del cuerpo en función del tiempo. Para ello se debe utilizar un sistema de coordenadas,
llamado sistema de referencia, constituido por tres ejes perpendiculares entre sí (ejes XYZ).

(Blas & Serrano Fernandez, s.f.)

Dinámica
Dinámica es una rama de la física que estudia la relación entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo y los efectos que se producirán sobre el movimiento de los cuerpos.

La dinámica en el ámbito de la física está regulada por las Leyes de Newton. (Significados.com,
2018)

Teorema de los ejes paralelos


En física, el teorema de Huygens-Steiner, teorema de los ejes paralelos, es un teorema usado en la
determinación del momento de inercia de un sólido rígido sobre cualquier eje, dado el momento de
inercia del objeto sobre el eje paralelo que pasa a través del centro de masa y de la distancia
perpendicular (r) entre ejes. También puede usarse para calcular el segundo momento de área de
una sección respecto a un eje paralelo a otro cuyo momento sea conocido. (Zapata, s.f.)
MOMENTO DE INERCIA:
Dado un eje que pasa por el centro de masa de un sólido, y dado un segundo eje paralelo al primero,
el momento de inercia de ambos ejes está relacionado mediante la expresión:

Donde:

 = Es el momento de inercia del cuerpo según el eje que no pasa a través de su


centro de masas;

 = Es el momento de inercia del cuerpo según un eje que pasa a través de su


centro de masas;
 = Es la masa del objeto;
 = Es la distancia perpendicular entre los dos ejes.

El resultado anterior puede extenderse al cálculo completo del tensor de inercia. Dado una base
vectorial B el tensor de inercia según esa base respecto al centro de masas y respecto a un punto
diferente del centro de masas están relacionados por la relación:

Donde:

 D : Es el vector con origen en G y extremo en P.

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto


de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa cilíndrica
cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La
masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

El momento de inercia de un sólido es una magnitud escalar que viene dada por:

De su definición se deduce que el momento de inercia de un sólido depende del eje de giro (puesto
que el radio de giro de cada partícula depende del eje). Como un sólido está constituido por un
número muy grande de partículas, en vez de tratarlo como un sistema discreto puede ser analizado
como un sistema continuo. Por tanto, el sumatorio de la ecuación anterior puede ser sustituido por
la siguiente integral:

Donde dm es un elemento de masa del sólido y R2 su distancia al aje de giro del mismo.

El elemento de masa dm está relacionado con la densidad ρ del sólido y, si éste es homogéneo, al
sustituir dm en la expresión del momento de inercia podemos sacar la densidad de la integral:

dV es un elemento de volumen del sólido y, para calcular el momento de inercia de un sólido


homogéneo es preciso resolver la integral recuadrada en rojo.
Cálculo de momentos de inercia

Como ejemplo, calcularemos el momento de inercia de un cilindro homogéneo con respecto a uno
de sus ejes de simetría, el eje longitudinal z que pasa por su centro de masas. El elemento de
volumen en este caso es el volumen de la corteza cilíndrica (representada en azul en la figura) de
espesor dR que se encuentra a una distancia R del eje de giro, y viene dado por:

Sustituyendo en la expresión del momento de inercia:

Integrando:

Finalmente, sustituyendo la densidad en la expresión anterior, el momento de inercia del cilindro


con respecto al eje z es:

El momento de inercia de un cilindro hueco (con un radio interior R2, como se muestra en la
siguiente figura), se calcula de la misma manera que el del cilindro macizo desarrollado en el
ejemplo anterior, pero integrando entre R2 y R1).
El momento de inercia de un cilindro hueco viene dado por:

Por tanto, a igual masa, un cilindro hueco tiene mayor momento de inercia que uno macizo. Si
pinchas en la sección "Sabías que..." de esta página verás una aplicación práctica de este hecho.

Condición de rodadura

Cuando un sólido rota a la vez que se traslada describir el movimiento con respecto a un SR inercial
puede ser una tarea ardua, pero se simplifica si el sólido realiza lo que se conoce como rodadura,
es decir, que gira sin deslizar. En este caso que existe una condición de ligadura que relaciona la
velocidad con la que se traslada el CM y la velocidad angular de rotación del sólido. En una
rodadura el punto de apoyo del sólido (por ejemplo, una esfera apoyada en un suelo horizontal) no
sufre desplazamiento con respecto al suelo, o lo que es lo mismo, está instantáneamente en reposo.
Supongamos una esfera apoyada en el suelo. Para que ruede debe haber alguna fuerza que haga
momento con respecto al CM, según la ecuación de la dinámica de rotación, por ejemplo, una
fuerza de rozamiento, ya que ni el peso ni la normal ejercen momento con respecto al CM.

Para que la esfera ruede sin deslizar, el desplazamiento del CM debe coincidir con el
arco s correspondiente al ángulo girado, según se aprecia.

La velocidad con la que se traslada el CM será la derivada con respecto al tiempo de dicho
desplazamiento:

Puesto que la variación del ángulo girado es la velocidad angular de rotación ω, se tiene finalmente
que:

Esta expresión es la condición de rodadura y nos da la relación que debe haber entre la velocidad
de traslación del CM y la velocidad angular de rotación para que el sólido ruede sin deslizar.
Diseño Experimental

Para realizar los experimentos se utilizó el siguiente equipo.


1. 2 cilindros solidos de masa despreciable.
2. 1 cilindro hueco de masa despreciable.
3. Una caja
4. 4 copas
5. Una tabla lisa

Para poder demostrar la primera problemática se colocó una caja sobre un plano inclinado el cual
fue elevado hasta el punto donde la caja se desplazará, luego se repitió el mismo procedimiento
con la diferencia que se le aumento la masa de la caja. Todo esto para determinar si la masa influye
en el ángulo al cual la caja se pondría en movimiento.

Para demostrar la segunda problemática se colocaron dos cilindros de la misma masa sobre un
plano inclinado y se soltaron al mismo tiempo, luego se repitió el mismo procedimiento con la
diferencia que los cilindros ya no eran iguales entre sí, ya que diferían ya sea del radio, masa o
longitud. Todo esto para determinar si los cilindros llegarían al mismo tiempo sin importar su masa,
radio o longitud.
Para demostrar la tercera problemática se colocaron dos cilindros, uno sólido y uno hueco, sobre
un plano inclinado y se soltaron al mismo tiempo. Todo esto para determinar por qué es que el
cilindro hueco siempre llega de último.
PROBLEMATICAS Y SUS DEMOSTRACIONES

Problema 1
 Incógnita

¿Puede una caja deslizarse sobre un plano inclinado al mismo ángulo sin importar cuanta
masa sea agregada o quitada?

 Solución
Sí, la caja u objeto será capaz de deslizarse sobre el plano inclinado sin importar la masa
que posea. Esto es posible demostrarlo aplicando energía mecánica y newton.

 Demostración
Para poder de demostrarlo primero es necesario realizar un diagrama de cuerpo libre de la
caja que se desliza, para así poder obtener la normal que más adelante nos servirá, además
también podemos obtener “h” por medio de funciones trigonométricas.

Fr N ∑ 𝐹𝑦 = 0

h
𝑁 − 𝑚𝑔 cos 𝜃 = 0
ϴ
mg ϴ
𝑁 = 𝑚𝑔 cos 𝜃

ℎ𝑜
 sin 𝜃 = 𝐿


L= sin 𝜃
Ya teniendo la Normal y h se despejados se procede a realizar un analisis con energía
mecanica, con la cual se determina que energias estan presente en el movimiento.

𝐸𝑂 = 𝐸𝐹 − ∑ 𝑊𝐹𝐸𝑋

Las únicas energías presentes en ese movimiento son la energía potencial gravitacional
(Ugo) y la energía cinética final (KF), también se considera el trabajo hecho por la fuerza de
fricción (Wfr).
𝑈𝑔𝑜 = 𝐾𝐹 − 𝑊𝑓𝑟

Luego del análisis se procede a despejar la energía cinética para después despejar la
velocidad.
𝐾𝐹 = 𝑈𝑔𝑜 + 𝑊𝑓𝑟

1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ𝑜 − 𝐿𝐹𝑟𝑘
2

Sabiendo que fricción es igual al coeficiente de fricción cinético por la normal (𝑦𝑘 𝑁) y
también se conoce por medio del análisis con newton que la normal es igual al peso por el
seno del ángulo (𝑚𝑔 sin 𝜃), y por lo tanto es posible sustituirlas.
1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ𝑜 − 𝐿𝑦𝑘 𝑁
2

1
𝑚𝑣 2 = 𝑚𝑔ℎ𝑜 − 𝐿𝑦𝑘 𝑚𝑔 cos 𝜃
2

Al factorizar la masa el posible eliminarla.


1
𝑚 { 𝑣 2 } = 𝑚{𝑔ℎ𝑜 − 𝐿𝑦𝑘 𝑔 cos 𝜃}
2

Despejamos la velocidad y eliminamos el cuadrado.


𝑔ℎ𝑜 − 𝐿𝑦𝑘 𝑔 cos 𝜃
𝑣2 =
0.5
𝑔ℎ𝑜 − 𝐿𝑦𝑘 𝑔 cos 𝜃
𝑣= √
0.5


Sustituimos la “L” con la que obtuvimos con funciones trigonométricas (L= sin 𝜃) y

simplificamos.
ℎ𝑜
√𝑔ℎ𝑜 − (sin 𝜃) 𝑦𝑘 𝑔 cos 𝜃
𝑣=
0.5
𝑣

Sabemos que un objeto está en movimiento cuando su posición cambia con el tiempo que es lo
mismo que un objeto tenga velocidad y por la fórmula que despejamos podemos determinar que
para que un cuerpo tenga velocidad no es necesaria la masa en otras palabras podemos decir que la
masa no afecta para que un objeto se ponga en movimiento en un plano inclinado. En conclusión,
no importa la masa que posea el objeto siempre será capaz de desplazarle a la misma altura a la
cual se incline el plano y por ende al mismo ángulo.

PROBLEMA 2

Demuestre que independiente del peso, radio, largo y del tipo de material en que estén hechos los
cilindros, siempre:

a) En una carrera por quién llegará primero, dos cilindros sólidos llegarán al mismo tiempo
al final del plano inclinado.
 Este proceso de encontrar la velocidad final, la aceleración y el tiempo de
llegada del objeto se hace con el único fin de demostrar que sin importar la
masa (la cual se anula) los cilindros llegarán al mismo tiempo.

o Por medio de Energía se encontrará la velocidad final y a la vez se demostrará


que el tiempo de llegada es independiente de la masa.
L

∅(


sin ∅ =
𝑙
ℎ = 𝑙 sin ∅

𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 − 𝑊𝑒𝑥𝑡.

𝑈𝑖 = 𝐾𝑓 𝐸𝑐

o La energía Cinética “𝐸𝑐 " es la suma de la energía traslacional y la rotacional.

1 1
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑉𝑓 2 + 𝐼𝑤 2
2 2

o Se sustituye “I” que es la fórmula de inercia para poder eliminar el radio

1 1 1 𝑉2
𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑉𝑓 2 + ( 𝑚𝑅2 ) 2
2 2 2 𝑅

1 2 1 2
𝑔ℎ = 𝑉 + 𝑉𝑓
2 𝑓 4

3 2
𝑔ℎ = 𝑉
4 𝑓

4𝑔ℎ
= 𝑉𝑓 2
3

2 4𝑔ℎ
𝑉𝑓 = √
3
o Se Sustituye “h” por la altura despejada por la fórmula de función
trigonométrica

2 4𝑔ℎ
𝑉𝑓 = √
3

o Por medio de fórmulas de Dinámica se encuentra la aceleración:

𝑉𝑓 2 = 𝑉𝑜2 + 2𝑎𝐴𝑋

𝑉𝑓 2
𝑎=
2𝐴𝑋

4𝑔ℎ
𝑎= 3
2𝐴𝑋

4𝑔ℎ
𝑎=
6𝐴𝑋

2𝑔ℎ
𝑎=
3𝐴𝑋

o Por medio de fórmulas de Dinámica se encuentra el tiempo:


𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡
𝑣𝑓
𝑡=
𝑎

√4𝑔ℎ
2

3
𝑡=
2𝑔ℎ
3𝐴𝑋
4
𝑔ℎ
2
𝑡=√ 32 2
4𝑔 ℎ
9 𝐴𝑋 2

2 𝑙2
𝑡 = √3
𝑔𝑙 sin ∅
2 𝑙
𝑡 = √3
𝑔 sin ∅

 Ya con el tiempo despejado, y el recorrido de un punto a otro se puede


culminar que la masa es independiente debido a que en el proceso se elimina
y sin importar el peso que tengan, ambos cilindros llegarán al mismo tiempo.

b. Un cilindro sólido y un cilindro hueco, siempre perderá el cilindro hueco.

“Cilindro hueco“

L
h 𝜃

Se encuentra el valor de “h” utilizando funciones trigonométricas.


sin 𝜃 =
𝑙

sin 𝜃 ∗ 𝑙 = ℎ

La energía rotacional es la multiplicación de 0.5 con el momento de inercia y la velocidad angular


al cuadrado.

1
𝐸𝑟 = 𝐼𝜔2
2

El momento de inercia es la multiplicación de 0.5 con la masa y el radio al cuadrado.

1
𝐼 = 𝑚 ∗ 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 2
2

Hacemos uso de energía mecànica para descartar energìas que no serán utiles.

𝐸𝑖 = 𝐸𝑓 − 𝑊𝑒𝑥𝑡.
𝐾𝑖 + 𝑈𝑔𝑖 + 𝑈𝑒𝑖 = 𝐾𝑓 + 𝑈𝑔𝑓 + 𝑈𝑒𝑖 + 𝑊𝑒𝑥𝑡

Para trabajar con un movimiento circular de este tipo se utiliza como energìa cinetica la suma de
energia traslacional con la suma rotacional del cilindro.

𝐾𝑓 = 𝐸𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 + 𝐸𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

Una vez descartadas las energías que no aplican en este sistema, se comienza a operar. En la energía
rotacional se toman dos radios, el radio exterior “R” y radio interior “r”. Se saca el factor común
1
“2 𝑚”.

𝑈𝑔𝑖 = 𝐸𝑇𝑟𝑎𝑠𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 + 𝐸𝑅𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙

1 1 1 𝑣 2
𝑚𝑔ℎ𝑜 = 𝑚𝑣2 + ( 𝑚 (𝑅2 + 𝑟2 )) ∗ ( )
2 2 2 𝑅

Sacamos factor común de la masa y se elimina.

1 1 𝑣2
𝑚𝑔ℎ𝑜 = 𝑚 ( 𝑣2 + (𝑅2 + 𝑟2 ) ∗ )
2 4 𝑅2

1 2
1 2 2)
𝑣2
𝑔ℎ𝑜 = 𝑣 + (𝑅 + 𝑟 ∗
2 4 𝑅2

Aplicamos ley distributiva, eliminamos R² con el primer término y sumamos.

1 1 𝑣2
𝑔ℎ𝑜 = 𝑣2 + (𝑅2 + 𝑟2 ) ∗
2 4 𝑅2

1 1 1 𝑣2
𝑔ℎ𝑜 = 𝑣2 + ( 𝑅2 + 𝑟2 ) ∗
2 4 4 𝑅2

1 1 𝑣2 𝑟2
𝑔ℎ𝑜 = 𝑣2 + 𝑣2 +
2 4 4𝑅2

3 𝑣2 𝑟2
𝑔ℎ𝑜 = 𝑣2 +
4 4𝑅2

Se saca factor común de velocidad al cuadrado.

3 𝑟2
𝑔ℎ𝑜 = 𝑣2 ( + )
4 4𝑅2
Despejamos velocidad y se sustituye la altura “h”.

𝑔ℎ𝑜
= 𝑣2
3 𝑟2
+
4 4𝑅2

𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜃
= 𝑣2
3 𝑟2
+
4 4𝑅2

𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜃
√ 3 =𝑣
𝑟2
+ 2
4 4𝑅

Se simplifica el denominador.

𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜃
√ 12𝑅2 + 4𝑟 2 = 𝑣
16𝑅2

4𝑅 2 (𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜃)
√ =𝑣
3𝑅 2 + 𝑟 2

Para hallar la aceleración utilizamos una fórmula de cinemática.

𝑉𝑓 2 = 𝑉𝑜2 + 2𝑎𝐿

Ya que el sistema parte del reposo, la velocidad inicial “𝑉𝑜” será cero y utilizaremos como
velocidad final “𝑉𝑓" la formula obtenida anteriormente. Se despeja aceleración “a”.

𝑉𝑓2
𝑎=
2𝑎𝐿
2
4𝑅 2 (𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜃)
(√ )
3𝑅 2 + 𝑟 2
𝑎=
2𝐿

4𝑅 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝑙 ∗ sin 𝜃
𝑎=
2𝐿(3𝑅 2 + 𝑟 2 )

2𝑅 2 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃
𝑎=
3𝑅2 + 𝑟 2
Encontramos el tiempo en que el cilindro recorre la distancia “L” con otra fórmula de cinemática.
Se despeja el tiempo “t” utilizando las fórmulas de velocidad final “Vf” y aceleración “a”.

𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑡

2
√4𝑅 ∗ 𝑔2∗ 𝐿 ∗2sin 𝜃
3𝑅 + 𝑟
𝑡=
2R2 ∗ g ∗ sin 𝜃
3𝑅 2 + 𝑟 2

Se eleva al cuadrado el denominador y se saca raíz al mismo tiempo para poder factorizar con la
raíz del numerador sin afectar el resultado.

2
√4𝑅 ∗ 𝑔2∗ 𝐿 ∗2sin 𝜃
3𝑅 + 𝑟
𝑡=
2 2
√(2R ∗2g ∗ sin 𝜃
)
3𝑅 + 𝑟 2

4𝑅 2 ∗ 𝑔 ∗ 𝐿 ∗ sin 𝜃
2 + 𝑟2
𝑡 = √ 4 3𝑅
4𝑅 ∗ 𝑔2 ∗ 𝑙 2 ∗ (sin 𝜃)2
(3𝑅 2 + 𝑟 2 )2

Se simplifica utilizando ley de extremos y medios.

𝐿(3𝑅 2 + 𝑟 2 )
𝑡=√ 2
𝑅 ∗ 𝑔 ∗ sin 𝜃

Si comparan las formulas obtenidas entre el cilindro hueco y el cilindro lleno, al ingresar valores
se percata que el cilindro hueco tiene menor velocidad, menor aceleración y mayor tiempo que el
cilindro lleno, esto se debe a que tienen diferentes masas. La masa del cilindro lleno al ser mayor
obtiene mayor inercia que el cilindro hueco, por lo cual tiene mayor aceleración, mayor velocidad
y menor tiempo en recorrer la distancia “l”. Si las masas de ambos cilindros fuesen iguales,
entonces el cilindro hueco tendría mayor inercia que el cilindro lleno, esto porque la inercia no solo
depende de la masa en sí, si no de la forma en que la masa está distribuida geométricamente en el
objeto.
CONCLUSIONES

 Se logró determinar que los dos cilindros sólidos iban a llegar al mismo tiempo
debido a que la inercia para cada cilindro era la misma, el mismo ángulo y el mismo
peso, pero para demostrarlo se tuvo que hacer demasiada algebra y usar variables.

 Luego de realizar los cálculos y el análisis se obtuvo una formula con la cual se
puede determinar que para que un cuerpo tenga velocidad no es necesaria la masa
en otras palabras podemos decir que la masa no afecta para que un objeto se ponga
en movimiento en un plano inclinado. En conclusión, no importa la masa que posea
el objeto siempre será capaz de desplazarle a la misma altura a la cual se incline el
plano y por ende al mismo ángulo.

 En esta práctica el cilindro lleno llega antes a la meta debido a que tiene mayor
inercia a comparación al cilindro hueco, si tuviesen masas iguales el cilindro hueco
llegaría antes debido a su distribución de masa.
Bibliografía
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https://www.significados.com/inercia/

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