ESCUELA COLOMBIANA DE INGENIERÍA JULIO GARAVITO

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

Parcial 1 ASIGNATURA: Mecanismos (MCAN) GRUPO: G2
PERIODO ACADÉMICO: 2021-I FECHA: 25/03/2020
ESTUDIANTE:______________________________CODIGO:____________ EXAMEN B
TIEMPO DE DURACIÓN: 90 MINUTOS

REPRESENTACIÓN CINEMÁTICA Y DETERMINACIÓN DE LOS GRADOS DE LIBERTAD [TOTAL 2.0 UNIDADES]

Para cada uno de los mecanismos mostrados a continuación determinar:

• Representación cinemática
• Grados de libertad
• De ser aplicable, determine la cadena cinemática y justifique su respuesta

CONDICIÓN DE GRASHOF [TOTAL 1.5 UNIDAD]

Para los mecanismos mostrados a continuación, determinar

• Representación cinemática, ¿La tierra y cuál eslabón es?

• Cadena cinemática
• Tipo de movimiento esperado
• Clasificación según Barker

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INVERSIÓN DE MECANISMOS [TOTAL 0.5 UNIDAD]

Use las técnicas de transformación de eslabonamientos para convertir el mecanismo mostrado en un
mecanismo con 3 GDL.

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SINTESIS DIMENSIONAL [TOTAL 1.0 UNIDAD]
Diseñe un mecanismo de cuatro barras para mover el objeto mostrado en la figura de la posición 1 a la 2, y
utilice los puntos A y B para fijación. La salida del movimiento debe ser en el acoplador. Los datos
correspondientes a las variables mostradas los encontrará en el Excel.

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