UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE VIALIDAD

Y GEOMÁTICA

TRABAJO DE CAMPO “PUNTO DE BASE Y ROVER”

CURSO
GEODESIA SATELITAL TV561-G

INTEGRANTES

JUANDE BARRETO, David Máximo

HUARACHA QUISPE, Jhonatan Roger
ARONES GONZALES, Pablo Fabbri
CANO AGUILAR, Saúl Aldair
MENDOZA QUISPE, José Junior
ESPINOZA CIÑA, Diego Wilfredo

FECHA DE ENTREGA

9 DE JULIO DEL 2021

LIMA-PERÚ

2021
INTRODUCCIÓN

El presente trabajo contiene nuestras experiencias realizadas al determinar el PUNTO ROVER desde
las coordenadas del PUNTO BASE. Usaremos el aplicativo Handy GPS de ayuda para este trabajo
experimental.
Este informe también les mostrará los pasos realizados, resultados y conclusiones acerca de lo
experimentado.

OBJETIVOS
▪ Conocer uno de los principales métodos para calcular coordenadas de un punto partiendo de
las coordenadas de uno ya conocido.
▪ Realizar un “trabajo de campo”, con herramientas sencillas como nuestro teléfono móvil.
▪ Entender los conceptos de “ROVER” y “PUNTO BASE” para poder aplicar una metodología
que pueda calcular coordenadas de un punto desconocido. Además, se hará uso de una hoja
de cálculo y metodología estadísticas.
ESTUDIANTE: CANO AGUILAR SAÚL ALDAIR

• Para el siguiente trabajo se nos proporcionó las coordenadas de nuestro punto Base.
PUNTO BASE

COORDENADA ESTE: 284665.91 m ZONA: 18L

COORDENADA ABSOLUTA
COORDENADA NORTE: 8698285.04 m

• Además de una data que correspondía a las coordenadas navegadas del punto base. Se nos
proporcionó un archivo en Excel en donde se nos indicaba la fecha, la hora, la coordenada este y
norte, tal como se muestra en la siguiente imagen.

COORDENADAS

NAVEGADAS

Las coordenadas
navegadas se
obtuvieron mediante
un aplicativo GPS, los
cuales fueron
registrados mediante
waypoints cada 10
segundos durante 1
hora.

25 de junio del 2021 a 02 de julio del 2021 a

partir de las 12:00 pm. partir de las 10:00 am.
• Con estas coordenadas podemos hallar nuestro delta E, delta N.

25 de junio del 2021 a 02 de julio del 2021 a

partir de las 12:00 pm. partir de las 10:00 am.

• Después cada integrante del grupo estableció su coordenada absoluta que corresponde al punto
Rover. Además de una data que corresponde a las coordenadas navegadas, las cuales se
obtuvieron mediante el aplicativo Handy GPS.

PUNTO ROVER
 COORDENADA ABSOLUTA COORDENADA ESTE: 276831.24 m ZONA: 18L

COORDENADA NORTE: 8680424.04 m

• Mediante el programa Global Mapper exportamos nuestra data, de un archivo kml a un archivo
Excel, para poder así visualizar las coordenadas navegadas del Rover y hacer los respectivos
cálculos.
COORDENADAS NAVEGADAS - ROVER

GLOBAL MAPPER
25 de junio del 2021 a 02 de julio del 2021 a
partir de las 12:00 pm. partir de las 12:00 pm.
CÁLCULO 1:
• Teniendo en cuenta la data de la Base y del Rover, procedemos a realizar los cálculos respectivos,
anteriormente ya se había realizado los deltas E y N, con ello vamos a obtener las coordenadas
absolutas para cada instante, es importante que el instante de tiempo de la data de la Base y del
Rover sean lo más cercanas e iguales posibles.
 HORA DE INICIO: 12:03:08 p.m. y así cada 10 segundos
SEMANA 1 (25 DE JUNIO DEL 2021)
aproximadamente.

COORD.
DATA ROVER DELTA E y N HORA DIFERENCIA
ABSOLUTAS
yN

Por corregir:

CALCULANDO EL PROMEDIO SIN ESTE: 276837.176 m

ANALIZAR DE LAS COORDENADAS
ESTE Y NORTE, OBTENEMOS: NORTE: 8680427.277 m

• Para cada instante de tiempo obtenemos una coordenada absoluta calculada mediante el método
diferencial estático, la cual vamos a comparar con la coordenada absoluta que la obtenemos del
Google Earth.
 PTO ROVER

DIFERENCIA

Donde:
A= Coordenada calculada con el método diferencial estático
PTO ROVER= Coordenada absoluta obtenida del Google Earth
DIFERENCIA= Distancia entre los 2 puntos anteriores

HORA

DIFERENCIA

• Para hacer un análisis, procedemos a dividir en 6 grupos de 10 minutos cada uno, con respecto a
la distancia entre las coordenadas absolutas calculadas en cada instante y las coordenadas
absolutas obtenidas del Google Earth. (Gráfica Diferencia vs hora)

(1° 10 MINUTOS) (2° 10 MINUTOS)

12:03:08 p.m. - 12:13:08 p.m. 12:13:22 p.m. - 12:23:12 p.m.
 (3° 10 MINUTOS) (4° 10 MINUTOS)

12:23:26 p.m. - 12:33:11 p.m. 12:33:19 p.m. - 12:43:17 p.m.

(5° 10 MINUTOS) (6° 10 MINUTOS)

12:43:27 p.m. - 12:53:14 p.m. 12:53:28 p.m. - 12:04:10 p.m.

• De esta gráfica también se puede visualizar los picos que se generan a lo largo de 1 hora, con
respecto a la distancia entre las coordenadas absolutas calculadas en cada instante y las
coordenadas absolutas obtenidas del Google Earth.

• Con ello vamos a eliminar esos picos, para poder obtener así un promedio de nuestras
coordenadas calculadas bajo el método diferencial estático.

Las filas amarillas

representan los picos,
los cuales van a ser
eliminados de nuestra
data para poder hallar
el promedio de nuestras
coordenadas absolutas
ESTE y NORTE.

CALCULANDO EL PROMEDIO DE LA ESTE: 276834.176 m

COORDENADA ESTE Y NORTE
OBTENEMOS: NORTE: 8680426.277 m
CÁLCULO 2:
• Teniendo en cuenta la data de la Base y del Rover, procedemos a realizar los cálculos respectivos,
anteriormente ya se había realizado los deltas E y N, con ello vamos a obtener las coordenadas
absolutas para cada instante, es importante que el instante de tiempo de la data de la Base y del
Rover sean lo más cercanas e iguales posibles.

SEMANA 2 (02 DE JULIO DEL 2021) HORA DE INICIO: 10:07:00 a.m. y así cada 10 segundos
aproximadamente.

COORD. DIFERENCIA
HORA DATA ROVER DELTA E y N
ABSOLUTAS yN

Por corregir:

CALCULANDO EL PROMEDIO SIN ESTE: 276838.888 m

ANALIZAR DE LAS COORDENADAS
ESTE Y NORTE, OBTENEMOS: NORTE: 8680429.623 m
• Para hacer un análisis, procedemos a dividir en 6 grupos de 10 minutos cada uno, con respecto a
la distancia entre las coordenadas absolutas calculadas en cada instante y las coordenadas
absolutas obtenidas del Google Earth.

(1° 10 MINUTOS) (2° 10 MINUTOS)

10:07:00 p.m. - 10:17:11 p.m. 10:17:23 p.m. - 10:27:13 p.m.

(3° 10 MINUTOS) (4° 10 MINUTOS)

10:27:22 p.m. - 10:37:11 p.m. 10:37:20 p.m. - 10:47:16 p.m.

(5° 10 MINUTOS) (6° 10 MINUTOS)

10:47:29 p.m. - 10:57:14 p.m. 10:57:23 p.m. - 11:07:59 p.m.

• De esta gráfica también se puede visualizar los picos que se generan a lo largo de 1 hora, con
respecto a la distancia entre las coordenadas absolutas calculadas en cada instante y las
coordenadas absolutas obtenidas del Google Earth.

• Con ello vamos a eliminar esos picos, para poder obtener así un promedio de nuestras
coordenadas calculadas bajo el método diferencial estático.

Las filas amarillas

representan los picos,
los cuales van a ser
eliminados de nuestra
data para poder hallar
el promedio de nuestras
coordenadas absolutas
ESTE y NORTE.

CALCULANDO EL PROMEDIO DE LA ESTE: 276836.223 m

COORDENADA ESTE Y NORTE
OBTENEMOS: NORTE: 8680427.556 m
RESULTADOS:

• Coordenadas absolutas (DATO)

COORDENADA ESTE: 276831.24 m ZONA: 18L COORDENADA ABSOLUTA

BASE
COORDENADA NORTE: 8680424.04 m

• Coordenadas absolutas calculadas

ESTE: 276834.176 m ESTE: 276836.223 m

NORTE: 8680426.277 m NORTE: 8680427.556 m

DISTANCIA ENTRE EL PUNTO CALCULADO Y DISTANCIA ENTRE EL PUNTO CALCULADO Y

EL EARTH: 3.69 m EL EARTH: 6.01 m

25 de junio del 2021 a 02 de julio del 2021 a

partir de las 12:00 pm. partir de las 10:00 am.
ESTUDIANTE: JUANDE BARRETO DAVID MAXIMO

• Encontraré las coordenadas de mi punto ROVER ( las de mi casa). Usando Google

Earth.

PUNTO ROVER

COORDENADAS ABSOLUTAS.

ESTE: 281496.15 ZONA: 18 L

NORTE: 8676991.62

DATOS OBTENIDOS CADA 10 s , CON EL APLICATIVO HANDY GPS

25 DE JUNIO.

Iniciamos la toma de datos a las

12:00:02 pm

Y finalicé a la 1:05:04 pm
CÁLCULO 1:

• Como ya hemos calculado los deltas de la coordenada base (los datos del delegado),
con esos deltas procedemos a calcular las COORDENADAS ABSOLUTAS para cada 10s
de tiempo.
• También calcularé la distancia real que separa a los datos obtenidos con mi aplicativo
y los datos sacados de GOOGLE EARTH.

PARA ANALIZAR MEJOR EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS DATOS, LOS MOSTRARÉ EN

GRÁFICOS ESTADÍSTICOS DIVIDIDOS EN 6 GRUPOS ANALIZADOS CADA 10 s. ( Distancia vs
Hora)

(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

12:00:02 p.m. - 12:10:05 p.m. 12:10:15 p.m. - 12:20:15 p.m.

.
 (10 MINUTOS)

ssdfsdfsfdsdff
(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

12:20:25 p.m. - 12:30:05 p.m. 12:30:15 p.m. - 12:40:04 p.m.

(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

12:40:14 p.m. - 12:50:04 p.m. 12:50:14 p.m. - 1:00:05 p.m.

(10 MINUTOS)

12:00:02 p.m. - 1:00:05 p.m.

• La siguiente imagen muestra algunos datos resaltados, esos datos resaltados serán
eliminados porque son distancias mayores a 30 m. lógicamente hay mas datos, solo
mostraré algunos.

• Luego de haber eliminado los datos mayores a 30m pasaremos a sacar el promedio
de coordenadas ESTE Y NORTE.

COORDENADAS PROMEDIO FINALES:

ESTE: 281481.264 m

NORTE: 8676991.41m
CÁLCULO 2:
• Como ya hemos calculado los deltas de la coordenada base (los datos del delegado),
con esos deltas procedemos a calcular las COORDENADAS ABSOLUTAS para cada 10s
de tiempo.

02 DE JULIO.

Iniciamos la toma de datos a las

09:59:55 pm

Y finalicé a la 11:00:00 pm

.
 • Como ya hemos calculado los deltas de la coordenada base (los datos del delegado),
con esos deltas procedemos a calcular las COORDENADAS ABSOLUTAS para cada 10s
de tiempo.
• También calcularé la distancia real que separa a los datos obtenidos con mi aplicativo
y los datos sacados de GOOGLE EARTH.

PARA ANALIZAR MEJOR EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS DATOS, LOS MOSTRARÉ EN

GRÁFICOS ESTADÍSTICOS DIVIDIDOS EN 6 GRUPOS ANALIZADOS CADA 10 s. ( Distancia vs
Hora)

.
(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

9:59:55 a. m. - 10:10:00 a. m. 10:10:10 a. m. - 10:20:00 a. m.

. (10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

10:20:10 a. m. - 10:30:00 a. m. 10:30:10 a. m.. - 10:40:00 a. m.

(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

10:40:10 a. m.- 10:50:00 a. m. 10:50:10 a. m - 11:00:59 a. m.

 • La siguiente imagen muestra algunos datos resaltados, esos datos resaltados serán
eliminados porque son distancias mayores a 30 m. lógicamente hay mas datos, solo
mostraré algunos.

• Luego de haber eliminado los datos mayores a 30m pasaremos a sacar el promedio
de coordenadas ESTE Y NORTE.

COORDENADAS PROMEDIO FINALES:

ESTE: 281490.936 m

NORTE: 8676988.91m

RESUMIENDO:

25 DE JUNIO: 2 DE JULIO:
Distancia: 14.8875m Distancia: 5.8776

• Se puede concluir que la distancia en el dia 25 de junio es mayor a la distancia

obtenida el 2 de julio.
• El margen de error es un poco elevado (14 m), pero por la primera vez que hacemos
este trabajo con un aplicativo de celular, podriamos considerar exitoso.
ESTUDIANTE: HUARACHA QUISPE JHONATA ROGER

• Para el siguiente trabajo se nos proporcionó las coordenadas de nuestro punto Base.
PUNTO BASE

COORDENADA ABSOLUTA COORDENADA ESTE: 284665.91 m ZONA: 18L

COORDENADA NORTE: 8698285.04 m

• Además de una data que correspondía a las coordenadas navegadas del punto base. Se nos
proporcionó un archivo en Excel en donde se nos indicaba la fecha, la hora, la coordenada este
y norte, tal como se muestra en la siguiente imagen.
• Con estas coordenadas podemos hallar nuestro delta E, delta N.

COORDENADAS

NAVEGADAS

Las coordenadas
navegadas se
obtuvieron mediante
un aplicativo GPS, los
cuales fueron
registrados mediante
waypoints cada 10
segundos durante 1
hora.

25 de junio del 2021 a 02 de julio del 2021 a

partir de las 11:30 AM. partir de las 10:06 AM.
25 de junio del 2021 a
partir de las 11:30 AM.
• Después cada integrante del grupo estableció su coordenada absoluta que corresponde al punto
Rover. Además de una data que corresponde a las coordenadas navegadas, las cuales se
obtuvieron mediante el aplicativo Handy GPS.

PUNTO ROVER

COORDENADA ABSOLUTA ESTE:390809.5254

NORTE:8247307.483 ZONA: 19L
25 DE JUNIO.

Inicioo de la toma de datos

a las 11:30 pm

Y finalizó a la 12:30 pm
 CÁLCULO 1:
• Como ya hemos calculado los deltas de la coordenada base (los datos del delegado), con
esos deltas procedemos a calcular las COORDENADAS ABSOLUTAS para cada 10s de
tiempo.
• También calcularé la distancia real que separa a los datos obtenidos con mi aplicativo y
los datos sacados de GOOGLE EARTH.

PARA ANALIZAR MEJOR EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS DATOS, LOS MOSTRARÉ EN GRÁFICOS

ESTADÍSTICOS DIVIDIDOS EN 6 GRUPOS ANALIZADOS CADA 10 s. ( Distancia vs Hora)

(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

11:30 a.m. - 11:40 a.m. 11:40 a.m. - 11:50 a.m.

14
20
12

15 10

8
10
6

4
5
2

0 0
 (10 MINUTOS) (10 MINUTOS)
11:50 a.m. - 12:00 m. 12:00 .m. - 12:10 p.m.

20 9
8
15 7
6
5
10
4
3
5
2
1
0 0

(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

12:10 p.m - 12:20 p.m 12:20 p.m. -12:30 p.m

16 16
14 14
12 12
10 10
8 8
6 6
4 4
2 2
0 0

(60 MINUTOS)

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
CÁLCULO 2:
• Como ya hemos calculado los deltas de la coordenada base (los datos del delegado), con
esos deltas procedemos a calcular las COORDENADAS ABSOLUTAS para cada 10s de
tiempo.

02 DE JULIO.

Iniciamos la toma de datos a las

10:06:10 pm

Y finalicé a la 11:06:00 pm
 • Como ya hemos calculado los deltas de la coordenada base (los datos del delegado), con
esos deltas procedemos a calcular las COORDENADAS ABSOLUTAS para cada 10s de
tiempo.
• También calcularé la distancia real que separa a los datos obtenidos con mi aplicativo y
los datos sacados de GOOGLE EARTH.

• PARA ANALIZAR MEJOR EL COMPORTAMIENTO DE ESTOS DATOS, LOS MOSTRARÉ EN

GRÁFICOS ESTADÍSTICOS DIVIDIDOS EN 6 GRUPOS ANALIZADOS CADA 10 s. ( Distancia vs
Hora)

(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

10:06 a.m. - 10:16 a.m 10:16 a.m - 10:26 a.m.

20 14
18
12
16
14 10
12
8
10
8 6
6 4
4
2
2
0 0
 (10 MINUTOS) (10 MINUTOS)
10:26 a.m - 10:36 a.m 10:36 a.m - 10:46 a.m

20 10

8
15
6
10
4

5 2

0 0

(10 MINUTOS) (10 MINUTOS)

10:46 a.m -- 10:56 a.m 10:56 a.m-- 11:06 a.m

16 16
. - 11:40 a.m. a.m. - 11:40 a.m.
14 14
12 12
10 10
8 8
6 6
4
4
2
2
0
0

(60 MINUTOS)
20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
COORDENADAS FINALES PROMEDIO 25 COORDENADAS FINALES PROMEDIO 2 DE
JUNIO: JULIO:

ESTE 390809.5254 m ESTE: 390816.162 m

NORTE: 8247307.483 m NORTE 8247316.783 m

DISTANCIA: 3.4011 m DISTANCIA: 4.846 m

• Se puede concluir que la distancia en el dia 25 de junio es menor a la distancia obtenida

el 2 de julio.
• Las distancias entre ambos puntos, BASE y ROVER no distan demasiado, el trabajo se
puede considerar exitoso.