INTRODUCCIÓN

suelo, levantar los tubérculos,

Actualmente en Colombia la agricultura
se encuentra en una fase de expansión y
de crecimiento para la cual la tecnología
para pequeños agricultores es limitada,
esto debido a los altos costos que implica
la siembra y la recolección de los cultivos
de “papa” . Su proceso de extracción es
manual haciendo que los tiempos y
esfuerzos para el agricultor sean altos.
entendiendo esto se realiza el presente
trabajo en donde se busca realizar el
diseño y análisis de una máquina
cosechadora de papas, destinada al
proceso de recolección de cultivos
especialmente con especificaciones de
distribución de surcos, los cuales se
encuentran a una distancia de 50 cm
entre sí. Las plantas están separadas
entre 30 y 50 cm . Con base a estos datos
se procede hacer un diseño conceptual
con ayuda de herramientas informáticas
como son el CAD con las cuales se crea
virtualmente cada elemento de la
máquina . Esta
Máquina agrícola sobre ruedas,
autopropulsada o de arrastre, será
destinada a la recolección de papas,
combinando las labores de cortar el
desprender y eliminar los terrones y
restos vegetales, y descargar el producto
limpio sobre el terreno o en un medio de
transporte o sobre el suelo.
Palabras clave: Máquina. Cosecha, surco,
agrícola.
OBJETIVO GENERAL
● El objetivo es diseñar y
automatizar máquina
cosechadora de papa.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
● Recopilar información que sea útil
para la construcción de ella como
son planos, cálculos y material en
el cual puede ser construida.
● Entender el funcionamiento de la
cosecha de la papa, minimizando
esfuerzos y tamaños para el
trabajador
● Destacar conceptos que se ha
visto durante la asignatura de
diseño de máquinas para cálculos
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Maquina Cosechadora de Papas
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estáticos, dinámicos, ejes y que se desarrollan bajo tierra se practica
engranajes entre otros. rudimentariamente con el uso de una
coa, una azada (guataca) o un
implemento similar. El uso de la tracción
animal permitió utilizar para ello arados y
otros órganos sacadores. Con el
Definición: desarrollo de la motorización en la
agricultura se han introducido
COSECHADORAS DE PAPA : Máquina numerosos tipos de máquinas agregadas
agrícola sobre ruedas, autopropulsada o a tractor o incluso autopropulsadas para
de arrastre, destinada a la recolección de la cosecha de estos productos.
papas, combinando las labores de cortar
el suelo, levantar los tubérculos, Tipos de cosechadoras de papas
desprender y eliminar los terrones y
restos vegetales, y descargar el producto
limpio sobre el terreno o en un medio de Cosechadoras elevadoras. Son máquinas
transporte o sobre el suelo. Se le conoce arrastradas por un tractor, que sacan la
también en otros países de habla papa, la limpian y la entregan a un medio
española como sacadora, o arrancadora de transporte. Hay también modelos
de papas (patatas). Existen equipos autopropulsados.
similares para cosecha de remolacha
Sacadora hileradora. Son máquinas
azucarera y comestible, cebollas,
arrastradas por un tractor, que sacan la
zanahorias, boniato (batata), etc.
papa, la limpian y la dejan sobre la
superficie del suelo en una hilera, para
después ser recogida manualmente.
Antecedentes históricos
Arrancadoras de de tracción animal.
La extracción manual de tubérculos, Consisten generalmente en un arado,
bulbos, raíces y otros productos agrícolas una reja o una cuchilla que va
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fracturando el suelo por debajo de los Elementos que forman las cosechadoras
tubérculos. En algunos casos la reja tiene Chasis o bastidor. Consiste en una
adicionado un peine de varillas de acero estructura metálica que soporta todos
que contribuyen a separar la papa de los los órganos de trabajo del equipo.
terrones.
Ruedas. El tren de rodaje está formado
por dos ruedas de neumáticos para
Funcionamiento
mantener la posición y estabilidad sobre
Antes del pase de la cosechadora el terreno de la máquina. En algunos
generalmente se pasa una chapeadora casos existe la posibilidad de variar la
que corta y repica el follaje para que no separación entre las ruedas (trocha) para
entorpezca las labores de cosecha. adaptarse a diversos marcos de siembra.
Después la cosechadora de papas va
cortando el suelo por debajo de los Sistema de enganche. En las
tubérculos, los cuales pasan, junto con la cosechadoras de arrastre es el
tierra a un transportador-elevador mecanismo o pieza que acopla la
formado por varillas. La separación de las cosechadora a la fuente energética
varillas entre sí logra que caigan los (yunta o tractor) para su tracción.
terrones y permanezcan los tubérculos Mecanismo de accionamiento. Es el
sobre el transportador hasta el punto en conjunto de piezas que garantizan el
que caen sobre el suelo o sobre el medio movimiento de los órganos de trabajo de
de transporte. Hay modelos de la cosechadora, fundamentalmente los
cosechadoras más complejas que transportadores. En las máquinas de
producen ellas mismas el arrastre el accionamiento es mediante un
desprendimiento de las papas del follaje, cardán acoplado a la toma de fuerza del
por lo que no es necesaria la labor previa tractor. Las transmisiones son por ejes,
de desfoliado. piñones y cadenas.
Aparato sacador. Es un conjunto de
cuchillas que se desplazan
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horizontalmente por debajo de los Tolva. En las cosechadoras
tubérculos, cortando el suelo. Tienen un autopropulsadas la entrega puede ser
ángulo de inclinación que permite ir directa al remolque o camión o depositar
elevando la masa de suelo y tubérculos las papas provisionalmente en una tolva
hasta que ésta es capturada por el que lleva la máquina, la cual se descarga
transportador primario. después cuando está llena.
Discos limitadores. A ambos lados de las PROTECCIÓN IP
cuchillas de corte hay discos con filo, que
GRADO DE PROTECCIÓN IP (Ingress Protection)
van cortando el suelo en sentido vertical
NORMAS IP65, IP68 etc..
para facilitar la acción de las cuchillas.
Se denomina con el nombre de Normas IP, a el Índice
Transportadores. Hay uno o varios de Protección Mecánica proporcionada por las
envolturas de los equipos electrónicos. Este índice se
transportadores formados por varillas de
mide en base a dos valores:
acero sostenidas en sus extremos por  La intrusión de objetos sólidos o polvo,
cintas de goma reforzada, o por cadenas.  La resistencia al agua.
La separación entre las varillas es tal que El Índice de Protección es un estándar internacional de
permite que caigan la tierra y los la Comisión Electrotécnica Internacional, que clasifica
terrones, mientras que las papas el nivel de protección que provee una aplicación
eléctrica contra la intrusión de objetos sólidos o polvo,
permanecen sobre el transportador
contactos accidentales o agua.
hasta el punto de descarga. El resultado es el Índice de protección (IP) la
explicación a las letras IP es dada la norma CEI 60529,
Sistema de selección y limpieza. Algunas
donde se identifica por un código que consiste en las
máquinas tienen una mesa de selección letras IP seguidas por dos dígitos y/o una letra. El
donde varios obreros separan las ramas y primer dígito, indica la protección a la intrusión de
otras impurezas. Otras también disponen objetos sólidos o polvo, y la segunda a los contactos
de un sistema para la separación de las nocivos debidos a la penetración del agua.
papas de las plantas a las cuales pueden En el siguiente cuadro, podemos ver el grado de
protección que presenta cada dígito:
estar todavía adheridas.
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Tabla 1 conducida es concéntrico a los
dos ejes del sistema.
✓ La máquina cuenta con una
longitud máxima de 2 metros.

La máquina cuenta con una base la cual

soporta el motor de 15HP, a sus costados
van sujetas las ruedas que tienen una
distancia entre ejes de 50 cm. En esta
base está soportada todo el sistema de
Para interpretar la tabla, tomamos el primer dígito y lo
transmisión (Eje, polea, correas etc.)
comparamos con la columna de la izquierda, y el
segundo dígito con la columna de la derecha. Así por
ejemplo, un producto con IP68, estaría totalmente
protegido contra el polvo y también contra los efectos
Los sistemas con la que cuenta el
de la inmersión prolongada bajo presión. diseño:

✓ Sistemas de carga
✓ Sistema de potencia
DISEÑO DE LA MÁQUINA
COSECHADORA DE PAPA

Parámetros: • Para la realización de las piezas

✓ Motor de combustión de 15 hp.
✓ La transmisión se va a realizar
mediante un sistema de poleas
donde el eje de la polea
para la base de la máquina se utiliza
tubos de acero ya que estos presentan
mayor rigidez.
• Para la transmisión de la
máquina, se utiliza un motor de 15 HP
que a través de una polea suministrará
los torques a ambos lados de la máquina
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• En el caso de las medidas que
están estipuladas en los planos, se han
http://www.farming-
dispuesto de esta manera, ya que al
realizar un estado del arte se pudo machine.com/product/harvesting-
verificar los diferentes tipos de machine/potato-harvester.html
cosechadoras de papa y de esta manera
se escoge una aproximación de diseños.
http://burutek.org/es/proyectos/m
● Se toma de referencia el tamaño
otokultorea/gpages/deskribapena
del motor y de este se parte para
tomar las otras medidas. cabe
resaltar que este diseño es un
diseño conceptual para el cual es
una base para la creación del
diseño final.

Bibliografía:

SHIGLEY, Edward Joseph. Diseño en

ingeniería mecánica 2ª edición. Mc Graw
Hill. 1977.

PARAFINO, Jose Roldan. Automatismo de

control 9ª edición. Adoptado al nuevo
RBT BOE 2002