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El Tractor
El Tractor
TIPOS Y COMPONENTES
1. DEFINICIÓN
La Ley de seguridad Vial define como tractor agrícola: “Vehículo especial
autopropulsado, de dos o más ejes, concebido y construido para arrastrar o empujar
aperos, maquinaria o vehículos agrícolas”.
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- Diferencial: Es el conjunto de engranajes que permiten que las dos
ruedas motrices del tractor tengan diferentes velocidades de giro para
que éste pueda tomar las curvas con facilidad.
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3. TRABAJOS QUE PUEDE REALIZAR
El tractor es una máquina de múltiples aplicaciones en la agricultura y
selvicultura actuales.
Estacionarios
- por medio de la toma de fuerza. Por ejemplo: accionar una bomba de
riego (Fig. 5.2.).
- por medio del equipo hidráulico. Por ejemplo: accionar un elevador de
grano (Fig. 5.3.).
De empuje. Por ejemplo: trabajar con una pala cargadora (Fig. 5.6.).
Combinados.
- Transporte y toma de fuerza. Por ejemplo: remolque accionado (Fig.
5.7.).
- Arrastre y toma de fuerza. Por ejemplo: llevar una fresadora.
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Fig. 5.5. Tractor tirando de
un arado
9 Remolcar.
9 Arrastrar.
9 Empujar.
9 Transmitir movimiento.
4. TIPOS DE TRACTORES
En el mercado español se puede encontrar una gran variedad de marcas,
modelos y tipos de tractores, que se clasifican atendiendo a diferentes criterios.
Figura 5.9. Tractor de cadenas u orugas metálicas Figura 5.10. Tractor de orugas de goma
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B. POR EL TIPO DE BASTIDOR
o Tractores rígidos (fig. 5.11). El bastidor del tractor es rígido.
o Tractores articulados (fig. 5.12). El bastidor del tractor está dividido en dos
partes (delantera y trasera) móviles alrededor de un punto central, lo que
les permite tener un menor radio de giro
C. POR LA TRACCIÓN
o Tractores con simple tracción (fig. 5.13). El tractor dispone de ruedas
directrices en el tren delantero, y motrices en el trasero.
o Tractores con doble tracción (fig. 5.14). El tractor dispone de ruedas
motrices tanto en el tren delantero como en el trasero. Las ruedas
directrices pueden ser iguales o más pequeñas que las motrices.
Figura 5.13. Tractor con simple tracción Figura 5.14. Tractor con doble tracción
o Tractores fruteros o viñeros (fig. 5.17). Son tractores más estrechos, para
desplazarse más cómodamente por las calles de los huertos de frutales o
las viñas.
o Tractores elevados (fig. 5.18 y 5.19). Estos tractores tienen más de 1 m
libre debajo del bastidor para poder desplazarse sobre cultivos con una
cierta altura.
o Tractores porta-útiles (fig. 5.20). Son tractores más polivalentes que los
clásicos en cuanto a la posibilidad de acoplarles las máquinas agrícolas.
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Figura 5.19. Tractor elevado Figura 5.20. Tractor portaútiles
Figura 5.21. Tractor adaptado al medio forestal Figura 5.22. Tractor forestal
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5. TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO EN EL TRACTOR
A continuación se va a ver cómo se transmite el movimiento desde el eje del
cigüeñal hasta las ruedas o la toma de fuerza (fig. 5.23).
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LEYENDA:
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1. Cigüeñal
2. Volante de inercia
4 3. Embrague
4. Eje primario (CDC)
5 5. Eje intermediario (CDC)
6. Piñón de la marcha atrás
6 7 7. Eje secundario (CDC)
8. Piñón de ataque
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9. Corona del diferencial
9 10. Planetarios
15 11. Satélites
12. Semipalier
10 13. Reducción final
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14 14. Palier
15. Rueda
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5.1 EL EMBRAGUE
La misión del embrague es la de cortar o transmitir el giro del motor a la caja de
cambios o a la toma de fuerza.
Según la forma adoptada para transmitir el movimiento del motor, los embragues
pueden clasificarse en los siguientes tipos:
Embragues hidráulicos (fig. 5.24). Este tipo de embrague se fundamenta
en la transmisión de energía que una bomba centrífuga comunica a una
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turbina por mediación de un líquido que generalmente es aceite.
El cigüeñal hace girar el volante de inercia y la bomba que está unida a él,
provocando el desplazamiento del aceite hacia la turbina y el movimiento del
eje de salida. Para comprender este principio se puede utilizar el símil de dos
ventiladores colocados uno frente al otro. El ventilador (1) conectado a la red,
mueve el aire y lo proyecta como impulsor o bomba sobre el otro ventilador
(2) que está desconectado de la red. Éste último, al recibir el aire, se pone a
girar como una turbina (fig. 5.25 y 5.26).
El sistema funciona de manera automática, es decir, no dispone de elemento
de mando ni de actuador. Su funcionamiento depende de la velocidad de
rotación del eje del motor.
- A baja velocidad, la fuerza de impulsión del fluido es incapaz de
accionar la turbina y el movimiento no se transmite.
- A medida que aumenta la velocidad, la fuerza de impulsión actúa
progresivamente sobre la turbina. Así, a grandes velocidades el
acoplamiento llega a ser perfecto y la relación de transmisión es igual
a 1.
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eje de salida del embrague (eje primario de la caja de cambos).
Cuando se aprieta el pedal del embrague, el plato opresor deja de
empujar el disco del embrague y se corta la transmisión del movimiento a
la caja de cambios.
− Las patillas y los muelles. Los muelles son los elementos encargados
de empujar el plato opresor contra el disco del embrague. Las patillas se
encargan de separar el plato opresor del disco del embrague,
comprimiendo los muelles, al presionar el pedal del embrague.
Figura 5.26.
Funcionamiento de un
embrague monodisco
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5.1.2. Embrague de doble disco
Hasta hace unos años la toma de fuerza era accionada por el eje primario de la
caja de cambios (CDC), lo cual tenía como consecuencia que al pisar el pedal del
embrague se detenía el movimiento del tractor y de la toma de fuerza. Esto suponía un
gran inconveniente cuando el tractor iba remolcando una máquina accionada por la
toma de fuerza (empacadora, etc.) pues era motivo de atascos y alteraciones en el
trabajo de la máquina.
Figura 5.27.
Embrague de doble
disco
Los dos platos opresores van unidos mediante unos tornillos, en uno de cuyos
extremos se intercala un muelle de presión que se apoya por un lado sobre la tuerca
del tornillo, y por el otro sobre el segundo plato opresor.
El volante de inercia del motor lleva unos topes para limitar el recorrido del
primer plato opresor.
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transmitiendo el movimiento a la toma de fuerza (fig. 5.28.B).
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5.1.3. Embrague multidisco
La potencia que es capaz de transmitir un embrague depende de las
características de los forros y de la superficie de éstos. Al objeto de aumentar la
capacidad de los mismos, a la vez que se reduce su tamaño, aparecen en los tractores
los embragues multidisco en los que la conexión motor-transmisión se efectúa a través
de varios discos en lugar de uno sólo como en el embrague convencional.
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marchas) entre el eje de entrada y el de salida de dicha caja, con lo cual, para un
mismo régimen de funcionamiento del motor se pueden obtener tantas velocidades de
avance como marchas tenga la caja de cambios. La caja de cambios es un elemento
de la máxima importancia para el trabajo eficiente del tractor y está sufriendo continuos
avances.
Como el par motor se transmite a las ruedas y origina en ellas una fuerza de
impulsión que vence la resistencia que se opone al movimiento, la potencia transmitida
debe ser igual, en todo momento, a la potencia absorbida en la rueda, es decir:
N (constante) = Mt ⋅ w = Mr ⋅ wr
o también:
N (constante) = Mt ⋅ n = Mr ⋅ nr
donde:
Mt = Par desarrollado por el motor.
Mr = Par resistente en las ruedas.
n = número de revoluciones por minuto en el motor
nr = número de revoluciones por minuto en las ruedas
w = velocidad angular del eje del motor
wr = velocidad angular de las ruedas.
La caja de cambios, por tanto, se dispone en los vehículos para obtener, por
medio de engranajes, el par de salida a cambio de reducir el número de revoluciones
en las ruedas. Con la caja de cambios se logra mantener, dentro de unas condiciones
óptimas, la potencia desarrollada por el motor.
N (constante) = Mt ⋅ w = Mr ⋅ wri
Siendo:
i = número de marcha.
N = potencia transmitida (constante).
Mri = par disponible en las ruedas en la marcha i.
wri = velocidad angular en las ruedas en la marcha i.
El tractor tendrá mas fuerza de tiro a una velocidad corta que a una larga. Para
adaptarse a las distintas velocidades de avance necesarias en los trabajos que realiza
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el tractor, los modelos modernos tienen 12, 16, 24 o incluso más de 32 marchas. Tal
diversidad de relaciones de desmultiplicación sólo puede conseguirse colocando varias
cajas de cambio en serie (una caja de cambios de 4 o 6 marchas y uno o varios grupos
reductores).
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– EL GRUPO REDUCTOR
El grupo reductor consta de una palanca, llamada palanca reductora, que tiene
tres posiciones: velocidades cortas, punto muerto y velocidades largas.
La palanca reductora mueve un desplazable, el cual va visto de dos piñones L y
C de diferente tamaño, uno a cada lado. El desplazable se desliza sobre un eje estriado
que recibe el movimiento del disco del embrague.
Debajo de este conjunto hay un eje con tres piñones de distinto tamaño fijos a él:
dos (L’ y C’) que sirven para engranar con los del desplazable, y el tercero que, en toma
constante, transmite el movimiento a la caja de cambios.
Cuando la palanca reductora engrana el piñón grande (L) del eje primario, con el
piñón pequeño (L’) del intermediario se consigue un aumento de revoluciones en el eje
intermediario y secundario. En este caso, se diría que se ha elegido en la palanca
reductora la opción de marchas Largas.
Cuando la palanca reductora engrana el piñón pequeño (C) del eje primario, con
el piñón grande (C’) del intermediario se consigue una disminución de revoluciones en
el eje intermediario y secundario. En este caso, se diría que se ha elegido en la palanca
reductora la opción de marchas Cortas.
– LA CAJA DE CAMBIOS
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Fundamentalmente tiene tres ejes denominados: primario (eje de entrada),
intermediario y secundario (eje de salida).
El eje primario recibe el movimiento del grupo reductor, luego, un par de piñones
en toma constante lo transfieren al eje intermediario.
Hay que indicar que al ser los desplazables estriados interiormente y el eje
secundario también, si giran engranados con un piñón que les da movimiento y fuerza,
transmiten su movimiento al eje secundario que girará a su misma velocidad, y
transmitirá su fuerza.
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La relación de transmisión total se puede calcular a partir de la relación entre
los diámetros, radios, dientes o velocidades angulares de cada par de engranajes,
tal y como se muestra a continuación:
n1 n3 n5 n7 n1 R2 R4 R6 R8 Z 2 Z 4 Z6 Z8
KT = ⋅ ⋅ ⋅ = KT = ⋅ ⋅ ⋅ KT = ⋅ ⋅ ⋅
n2 n4 n6 n8 n8 R1 R3 R5 R7 Z1 Z 3 Z 5 R7
donde:
KT = Relación de transmisión total Ri = Radio del engranaje i
ni = Velocidad angular del engranaje i Zi = Número de dientes del engranaje i
Entre cada dos piñones del eje secundario va colocado un desplazable que es
interiormente estriado. Este desplazable podrá desplazarse lateralmente sobre el eje
secundario y al girar lo hará solidariamente con éste. En ambos lados del desplazable
van impresos interiormente los negativos de los piñones laterales.
Para conectar una velocidad se desliza el desplazable a uno de los lados, con lo
que el desplazable engrana con el piñón lateral del piñón en toma constante elegido,
pasando el movimiento al eje secundario a través del propio desplazable. Para elegir
la otra velocidad se desliza el desplazable en el otro sentido hasta engranar con el otro
piñón lateral.
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Figura. 5.33. Cambio en toma constante
En las cajas de cambio, al ser los piñones de distinto diámetro, sus dientes giran
a distintas velocidades, existiendo mucha dificultad para poder realizar el cambio de
velocidades si estos mismos piñones son los que deben engranarse directamente, tal y
como ocurre en las cajas de cambio convencionales donde un piñón situado en el
secundario es el que debe engranarse con otro del intermediario.
Para solucionar este problema, se viene empleando en las cajas de cambio los
cambios sincronizados (figura 5.34), en el que los piñones laterales llevan adosada una
pieza en forma de tronco de cono llamada cono de sincronización. El núcleo dentado es
estriado interiormente con lo que puede desplazarse sobre el eje secundario y girar
solidariamente con él. Unidos al núcleo lateralmente, van dos piñones de sincronismo
cuyo interior tiene una cavidad de forma cónica. Sobre el núcleo se sitúa un
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desplazable cilíndrico dentado interiormente, coincidente en negativo con el dentado
exterior del núcleo.
5.2.6. Inversor
En muchos trabajos que realiza el tractor es necesario invertir el sentido de
avance muchas veces, para ello, normalmente, se recurre al empleo de la marcha atrás
de la caja de cambios del tractor. Sin embargo, cuando es necesario efectuar muchos
cambios, el trabajo se hace lento, cansado y con muchas posibilidades de equivocarse.
Por ello, muchos tractores vienen provistos de un inversor del sentido de avance.
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el anterior.
Un mecanismo de mando accionado desde el puesto de conducción
(mecánico o hidráulico).
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5.2.7. Cajas de cambio automáticas
El funcionamiento de un tractor con caja de cambios convencional exige
desembragar el motor cada vez que se debe cambiar de velocidad (marcha). Esto
provoca una interrupción momentánea de la potencia transmitida a las ruedas que,
durante el trabajo, plantea bastantes inconvenientes ya que el tractor se frena, e incluso
se para, y para volver a moverse es necesario muchas veces elevar el apero con lo que
la labor es irregular. En cualquier caso, es necesario que el embrague soporte una
fuerte sobrecarga en el momento de iniciar el movimiento, produciendo un desgaste
prematuro del mismo. Además, hay un aumento de los tiempos muertos con lo que
disminuye la eficacia en el trabajo realizado.
Figura. 5.36. Cambio automático con tres velocidades adelante y marcha atrás.
5.3. DIFERENCIAL
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una curva, la rueda interior sería arrastrada y patinaría sobre el terreno. Para
contrarrestar este efecto, en los vehículos autopropulsados se dispone de un
mecanismo diferencial, que tiene la misión de adaptar las revoluciones de las ruedas
motrices al recorrido que tienen que efectuar.
Figura. 5.37.
Diferencial,
reducción final y
ruedas
A. Planetarios
B. Caja de satélites
C. Semipalier
D. Corona
E. Satélite
F. Piñón de ataque
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Figura. 5.39. Funcionamiento del diferencial
• Cuando el tractor toma una curva, la rueda interior ofrece más resistencia al giro
que la exterior, ya que ésta última no puede moverse a la misma velocidad por
tener que recorrer un camino mayor. Al quedar frenada la rueda, frena también
el movimiento de su planetario correspondiente y entonces los satélites tienden a
rodar sobre él, multiplicando el giro en la otra rueda. De esta forma, lo que pierde
en giro una rueda lo gana en la otra, ajustándose sí automáticamente el giro en
cada una de ellas por la acción compensatoria de los satélites.
Cuando con el freno individual se frena una rueda, ésta se detiene totalmente y
automáticamente la otra pasa a dar el doble de vueltas (figura 5.39 -derecha).
Los tractores con tracción en las ruedas delanteras y traseras, llevan dos
diferenciales, tal y como se observa en la figura 5.40.
Al bloquear el diferencial (figura 5.41-b) uno de los dos palieres se une a la caja
de satélites, dando los dos planetarios obligatoriamente el mismo número de vueltas,
con lo cual, las ruedas girarán a la misma velocidad.
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tractores y sus grandes ruedas motrices.
Para reducir la velocidad de las ruedas se coloca al final de los semipalieres otra
reducción, llamada, reducción final. Ésta puede ser de dos tipos:
Cuando el sistema solar se emplea como reducción final, la corona está frenada
para reducir al velocidad del eje de salida.
Este mecanismo también puede utilizarse en otros elementos del tractor como la
caja de cambios y los grupos reductores.
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1. Eje de entrada
2. Eje de salida
A. Planetario
Figura 5.44. Funcionamiento de la reducción solar
B. Satélite
C. Corona
D. Caja de satélites
6. RUEDAS
6.1. GENERALIDADES
Los tractores pueden llevar ruedas neumáticas o orugas de goma o metálicas,
tal y como hemos visto en el punto 4 de este tema.
30
.
Figura 5.45. Elementos de una rueda
o Cuando las ruedas son directrices, el dibujo está constituido por resaltes
longitudinales de una cierta profundidad para asegurar la dirección.
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6.3. IDENTIFICACIÓN DE LA CUBIERTA NEUMÁTICA
En los flancos van marcadas, además de la marca y modelo, una serie de
características normalizadas (figura 5.48):
Dimensiones
Tipo de estructura
Índice de carga
Código de velocidad
Referencia de utilización
Tipo de banda de rodaje
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6.3.2. Tipo de estructura
El tipo de estructura, radial o diagonal, se indica entre los cifras de las
dimensiones. Así si aparece:
• un guión (-), se trata de una cubierta diagonal.
• una “R” se trata de una cubierta radial.
• Un número que indica el índice de carga. Hay una tabla que relaciona el
índice con la carga máxima en kilogramos que puede soportar Así por
ejemplo, para un índice 84, la carga máxima es 500 Kg, para un índice 108,
la carga es 1.000 kg, para un índice 156, la carga máxima es 4.000 Kg, para
un índice 217, la carga es 23.000 Kg.
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Es muy importante respetar las recomendaciones de inflado pues si no es así se
producen daños en los neumáticos (figura 5. 49)
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6.3.6. Banda de rodaje
El relieve o dibujo de las cubiertas agrícolas depende del uso al que están
destinadas. Los tipos específicos de dibujo que se pueden distinguir en las ruedas de
tracción son (figura 5.50) :
• garra normal (R-1): de uso general, término medio entre las diferentes
necesidades de tracción, flotación y vida útil.
• garra intermedia (R-4): para tractores que se desplazan sobre todo por
carretera (remolques). Las entallas son mas cortas y anchas, con lo que hay
mayor superficie de contacto sobre el asfalto.
Este ajuste es necesario realizarlo tanto en las ruedas delanteras como en las
traseras.
36
Figura 5.51. Variación
del ancho de vía trasero
37
Figura 5.51.
Variación del ancho
de vía delantero
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TEMA 5: EL TRACTOR. TIPOS Y COMPONENTES ................................................ 1
1. DEFINICIÓN .................................................................................................... 1
6. RUEDAS........................................................................................................ 30
6.1. Generalidades ............................................................................................ 30
6.2. Dibujo de la cubierta................................................................................... 32
6.3. Identificación de la cubierta neumática....................................................... 33
6.3.1. Dimensiones de los neumáticos .......................................................... 33
6.3.2. Tipo de estructura ................................................................................ 34
6.3.3. Índice de carga .................................................................................... 34
6.3.4. Código de velocidad ............................................................................ 34
6.3.5. Referencia de utilización ...................................................................... 34
6.3.6. Banda de rodaje................................................................................... 36
6.4. Ancho de vía .............................................................................................. 36
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