UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FÍSICAS Y

FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA
ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

CURSO:
Maquinas Eléctricas
(Prácticas)

TEMA:

La máquina de corriente continua operando como generador y determinar

la eficiencia del grupo motor - generador
(Laboratorio Nº8)

GRUPO:
G-03

PRESENTADO POR:

Flores Zavala, Cristhiam Jose

Profesor:

Ingeniero Luis A. Chirinos A.

AREQUIPA- PERÚ
2021
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Código: 2016224211
Tema: La máquina de corriente continua Semestre: VII
operando como generador y determinar la Grupo: G-03
eficiencia del grupo motor – generador

Informe N°7: La máquina de corriente continua operando como

generador y determinar la eficiencia del grupo motor -
generador

1. Objetivos
✓ Demostrar el método de control de velocidad del motor DC variando la tensión
de entrada (alimentación).
✓ Aplicar la tecnología estudiada para hacer funcionar a la máquina de corriente
continua como generador, identificar cada uno de sus terminales y aplicar una
carga para calcular la eficiencia del sistema.
2. Marco teórico
2.1. Generadores de corriente continua
Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura
se mueve en una dirección durante la mitad de cada revolución, y en otra
dirección durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en
una dirección, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de
un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante
cada revolución. En las máquinas antiguas esta inversión se llevaba a cabo
mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una
armadura.
Las dos mitades del anillo se aislaban entre sí y servían como bornes de la
bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbón se mantenían en contra del
conmutador, que al girar conectaba eléctricamente la bobina a los cables
externos.
Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma
alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posición en el
momento en el que la corriente invertía su dirección dentro de la bobina de la
armadura. Así se producía un flujo de corriente de una dirección en el circuito
exterior al que el generador estaba conectado.
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Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes

bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el
conmutador a voltajes altos.
El potencial más alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de
1.500 V. En algunas máquinas más modernas esta inversión se realiza usando
aparatos de potencia electrónica, como por ejemplo rectificadores de diodo.
Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor,
que suelen estar formadas por un gran número de bobinas agrupadas en
hendiduras longitudinales dentro del núcleo de la armadura y conectadas a los
segmentos adecuados de un conmutador múltiple. Si una armadura tiene un solo
circuito de cable, la corriente que se produce aumentará y disminuirá
dependiendo de la parte del campo magnético a través del cual se esté moviendo
el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de
tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a través
de un área de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que
suministran las bobinas de la armadura es prácticamente constante. Los campos
de los generadores modernos se equipan con cuatro o más polos
electromagnéticos que aumentan el tamaño y la resistencia del campo
magnético. En algunos casos, se añaden interpolos más pequeños para
compensar las distorsiones que causa el efecto magnético de la armadura en el
flujo eléctrico del campo.
Los generadores de corriente continua se clasifican según el método que usan
para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo.
✓ Generador autoexcitado:
✓ Un generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la
armadura.
✓ Un generador de excitado en derivación tiene su campo conectado en
paralelo a la armadura.
✓ Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos
conectados en serie y parte en paralelo.
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Los dos últimos tipos de generadores tienen la ventaja de suministrar un

voltaje relativamente constante, bajo cargas eléctricas variables. El de
excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una corriente constante a
voltaje variable. Un magneto es un generador pequeño de corriente continua
con un campo magnético permanente.
2.2. Motores de corriente continua
En general, los motores de corriente continua son similares en su construcción a
los generadores. De hecho, podrían describirse como generadores que funcionan
al revés. Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de
corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reacción magnética, y la
armadura gira. La acción del conmutador y de las conexiones de las bobinas del
campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La
revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este voltaje
es opuesto en la dirección al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ahí
que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el
motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequeña, y la velocidad del motor
permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura.
Bajo carga, la armadura gira más lentamente, reduciendo el voltaje inducido y
permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede así
recibir más potencia eléctrica de la fuente, suministrándola y haciendo más
trabajo mecánico.
✓ Máquina autoexcitada:
Toda máquina autoexcitada alimenta su bobina de excitación, con su propia
tensión que genera, o también se da el caso que se alimente usando la tensión
con la que se alimenta, esto en el caso de un motor. Existen circuitos
equivalentes para ambos casos, en el caso que funcione como Motor, o en el
caso que funcione como Generador. En este tipo de generador, la corriente
inductora se obtiene de una fuente de c.c. externa a la máquina. Es el tipo de
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excitación más antiguo y hoy se emplea únicamente en casos muy

especiales. El esquema básico de conexiones es el que se ve en la Figura
donde se ha dispuesto de un reóstato en serie con el inductor para regular la
corriente de excitación.

Figura 1: Representación de configuración generador

Figura 2: Representación de configuración motor

Está claro que hay una caída de tensión en la resistencia interna y además a esta
se le deberá agregar la caída de tensión en las escobillas por su resistencia y la
que ofrece por unión, lo cual se puede estimar en 1V por cada escobilla.
Se ha tener en cuenta que el generador, en el momento del arranque, en el cual la
tensión generada vale cero; la excitación se logra mediante el flujo magnético
remanente que tiene la máquina, el cual origina una fuerza electromotriz
pequeña que alimenta el campo de excitación, aumentando el flujo, el cual a su
vez aumenta la tensión generada, la cual hará llegar a su punto de
funcionamiento.
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En convenio a la configuración expuesta, las ecuaciones que correspondientes a

las máquinas son:

✓ Como motor:

✓ Como Generador:

2.3. Curva de magnetización de una máquina de corriente continua

Puesto que la tensión de salida y la fuerza electromotriz generada es
prácticamente la misma, dicho valor se obtiene por dos procedimientos:

• A través de la armadura en la cual la tensión en bornes depende de la

corriente de excitación.
• A través del inductor en el cual la tensión en bornes es igual a la corriente
de excitación multiplicada por la resistencia total (propia de la bobina
más la resistencia adicional para variar la corriente), teniendo como
resultado la ecuación de una recta.

Para determinar la curva de vacío se hace girar el rotor a velocidad

constante, manteniendo desconectada la carga. La corriente de excitación se
va aumentando gradualmente desde cero hasta el valor máximo permitido,
anotando simultáneamente la f.e.m. generada E, que se mide con ayuda de
un voltímetro. Al representar la relación E = f ( ) se obtiene la rama
ascendente A de la curva de la Figura. Se repiten luego las medidas
disminuyendo la corriente IQ hasta llegar a cero y al dibujar la curva E = f
( ) se obtiene la rama descendente B de la Figura 4. La diferencia entre
ambas ramas se debe a la histéresis de los polos. La curva media entre las
mismas representa la característica de vacío del generador de c.c. Se observa
en esta curva que la maquina produce una f.e.m. ER sin corriente de
excitación ( = 0), lo cual se debe al magnetismo remanente que aparece en
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los polos. Si se tiene en cuenta la ecuación (6.6), que expresa el valor de la

f.e.m. generada, es evidente que, para una determinada velocidad de giro, la
f.e.m. es proporcional al flujo por polo, y como quiera también que la f.e.m.
del inductor (A.v/polo) es proporcional a la corriente de excitación, se
comprueba que la forma de la característica de vacío es del mismo tipo que
la curva de magnetización de los materiales magnéticos.
Otro aspecto a considerar en la curva de vacío es que la f.e.m. generada
resulta, de acuerdo con:

Es decir, la f.e.m. es directamente proporcional al flujo magnético que

producen los polos y a la velocidad de rotación de la máquina. Es por ello
que, si se considera que la velocidad de giro es diferente, por ejemplo, n', la
f.e.m. producida para el mismo valor del flujo será:

Y al dividir las dos expresiones entre si resulta:

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Figura 3: Curvas de magnetización

Para los mismos valores de los flujos, las f.e.m. son proporcionales a las
velocidades de giro respectivas. Esto significa que, si se conoce la curva de
vacío de una máquina para una velocidad n, se puede deducir la curva de
vacío a otra velocidad n' sin más que aplicar la ecuación En la Figura se
muestra esta idea; la curva de vacío de trazo grueso está definida para la
velocidad n y se ha deducido la curva de vacío para la velocidad n', de tal
manera que E' = E(n'/n) para cada valor de las abscisas.
Para determinar la característica externa de un generador con excitación
independiente habrá que conectar la carga; cerrando el interruptor y
variando la misma se representara la relación V =f (I) cuando se mantiene
constante tanto la corriente de excitación como la velocidad de giro del
motor primario.
En principio, si no se considera la reacción del inducido, la f.e.m. generada
E será constante y la variación de la tensión en bornes con la corriente del
inducido vendrá expresada por:
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Donde I, es la intensidad del inducido y que coincide con la corriente de

carga. La expresión anterior representa la ecuación de una recta. Si se tiene
en cuenta la reacción del inducido, al desplazar las escobillas para obtener
una buena conmutación, aparece una f.e.m. desmagnetizante que actúa sobre
el valor de la f.e.m. engendrada y cuya magnitud puede ser no lineal con la
corriente si la maquina trabaja en la zona de saturación. En la Figura se
muestra la característica externa de un generador con excitación
independiente, donde pueden apreciarse cada una de las caídas anteriores.
Se observa que, en la zona normal de trabajo, que llega hasta la corriente
asignada, la característica es prácticamente lineal. Hay que hacer notar que,
si no se considera la reacción del inducido por estar compensada por los
polos auxiliares, hay que introducir en la resistencia R; de la ecuación la
resistencia de estos polos.

3. Desarrollo del cuestionario

3.1. Describa la curva de magnetización del circuito ensamblado, considerando la
remanencia del material magnético del generador y grafique (V-Iex) del
ensayo.
Debido a la coyuntura actual, no se pudo realizar de manera presencial el
presente informe; sin embargo, según lo explicado en la clase teórica se observó
que para la curva de magnetización se requiere de la corriente de excitación en el
eje de las abscisas y la tensión autoinducida. Para ello, es necesario primero
determinar la polaridad, en el caso del motor los terminales son A-AA y F-FF;
para el generador los terminales son los mismos, debemos seguir la polaridad
determinada en la conexión del motor para evitar inconvenientes.
Luego, con ayuda de los instrumentos de medición como el amperímetro, se
toman valores de las corrientes variando la tensión a paso de 5V; desde cuando
se arranca el motor de accionamiento a velocidad constante, se toma su tensión
remanente hasta la tensión nominal. Es decir, desde E0, 5V, … 40 V y como
máximo 42V. Cabe recalcar que el valor de corriente con la tensión remanente
E0 es de 0 mA.
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Finalmente se grafican y linealizan estos puntos para obtener la curva de

magnetización.
La remanencia magnética permite que el generador empiece a producir la fuerza
electro-motriz sin esta remanencia no sería posible, en cualquier material
siempre queda un poco de remanencia produciéndose una pequeña f.e.m.
suficiente para alimentar con una pequeña corriente al circuito inductor además
nos permite obtener la curva de saturación del material.
A modo de ejemplo se tendrá las siguiente gráfica:

Figura 4: Ejemplo de una curva de magnetización

La curva tiene una tendencia lineal creciente lo que nos indicia que a medida que
el voltaje de entrada sea mayor la corriente de excitación crecerá linealmente
hasta llegar a su valor nominal. El que su comportamiento sea lineal lo hace más
fácil de controlar y evitar una posible sobrecarga.

Cabe resaltar, que se debe tener cuidado que, cuando se finalice el uso de la
máquina, no se debe apagar la maquina cuando este sobrecargada.
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3.2. Considerando la potencia total de entrada graficar la eficiencia del sistema y

estimar cuando se consigue la mejor eficiencia del conjunto. Eje vertical
eficiencia y eje horizontal la carga.
De manera análoga a la anterior pregunta, para obtener la grafica eficiencia vs
corriente de carga, se deben tener estos valores. Para ello, se debe hacer
funcionar el sistema (motor – generador) considerando la máxima tensión en el
generador y aplicarle su 20%, 40%, 50% y 60%, de su carga para así determinar
su eficiencia. Se tabula una tabla donde se tiene los valores de voltaje, corriente
y potencia, tanto del motor como del generador.
A modo de ejemplo se tiene la siguiente gráfica:

Figura 5: Ejemplo de gráfica eficiencia vs carga

Se puede deducir que la eficiencia del grupo motor-generador es baja.

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3.3. Siguiendo las normas del Código Eléctrico Nacional elabore el diagrama
completo del sistema trabajado.
Del grafico del informe, que se muestra a continuación:

Figura 6: Diagrama del circuito

Se puede realizar el diagrama del sistema siguiendo las normas del Código
Eléctrico Nacional

Figura 7: Diagrama bajo la norma del Código Eléctrico Nacional

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3.4. ¿Qué ventaja o desventaja ofrece el control de velocidad de una máquina AC

con un variador de frecuencia?, comparando con el control de velocidad de las
máquinas DC con resistencias variables Explique.

Tabla 1: Ventajas y desventajas de control de velocidad de una máquina AC con variador de

frecuencia

VENTAJAS
✓ Mejoramiento de la rentabilidad y la
productividad de los procesos
productivos, debido a la posibilidad
de aumentar la capacidad de
producción incrementando la
velocidad del proceso.
✓ Reducción en el consumo de energía
eléctrica por efectos de reducción del
pico del par de arranque.
✓ Protección del Motor por contar
internamente con sistemas de
protección además de permitirle
mayor vida útil al motor por
reducción de impactos mecánicos a
través de la asignación de rampas de
aceleración y desaceleración para
eventos de arranque y parada.
✓ Ahorro en mantenimiento, por no
contar con piezas mecánicas que
puedan sufrir envejecimiento por
desgaste mecánico.
DESVENTAJAS
✓ Derivación de ruidos e interferencias
en la red eléctrica, que podrían
afectar a otros elementos
electrónicos cercanos.
✓ La instalación, programación y
mantenimiento, debe ser realizada
por personal cualificado.
✓ Para aplicaciones sencillas puede
suponer mayor inversión, que un
sistema simple (contactor-
guardamotor), si bien a la larga se
amortiza el gasto suplementario, por
el ahorro energético y de potencia
reactiva que aporta el variador.
✓ Las averías del variador, no se
pueden reparar fácilmente (hay que
enviarlos a la casa o servicio
técnico). Mientras tanto debe
disponerse de otro variador
equivalente, o dejar la instalación sin
funcionamiento.

✓ Contar con la posibilidad de

funciones de PLC básico, y de
frenado dinámico.
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4. Observaciones
✓ Las máquinas pueden soportar un 20% de sobrecarga respecto a los valores
nominales, e incluso un poco más si es una fracción de tiempo pequeña; debido
a esta sobrecarga se notó una variación de temperatura en él generador.
✓ En la curva de magnetización, llegados a cierto punto la gráfica deja de ser
lineal, o lo que es lo mismo, la permeabilidad deja de ser constante. A este tramo
se le denomina codo de saturación. Alcanzado el punto, la gráfica vuelve a ser
línea, en dicho tramo el material está completamente saturado. Esta saturación
supone que para grandes aumentos de la excitación no se detectan cambios
significativos de la inducción B. En esta zona el material tiene baja
permeabilidad (se comporta prácticamente como el aire).
✓ En las grandes maquinas se pueden encontrar problemas como por ejemplo
cuando el magnetismo remanente de la maquina es cero, en este caso un
generador puede estar dando vueltas, pero sin generar potencia, eso se debe a
que la curva de magnetización perdió la remanencia, una posible solución sería
volver a magnetizarla con baterías.
✓ Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes
bastante bajos, así evitar las chispas que se producen en las escobillas y el
conmutador en voltajes altos
✓ Se recomienda que, al momento de apagar al motor, este se haga
progresivamente, haciendo que el ventilador disipe el calor residual,
prolongando así la vida del motor.
5. Conclusiones
✓ Se comprobó que las maquinas rotativas DC funcionan como transductores
mecánicos (en ambos circuitos, la máquina de la izquierda actúa como motor y
la de la derecha actúa como generador)
✓ Se aplico la tecnología estudiada para hacer funcionar a la máquina de corriente
continua como generador, identificar cada uno de sus terminales y aplicar una
carga para calcular la eficiencia del sistema.
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Bibliografía
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S.L.Madrid. 2015.
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Juan Yedra Morón
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SALAZAR. Ingeniería eléctrica experimental. Ed. Marcombo. Barcelona. 1973
CÓDIGO NACIONAL DE ELECTRICIDAD-MINISTERIO DE ENERGÍA Y
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Wildi Theodore, “Maquinas Eléctricas y Sistemas de Potencia”, 2007