UNIVERSIDAD TÉCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERÍA

INGENIERÍA ELÉCTRICA E INGENIERÍA ELECTRÓNICA

PORTADA

ELT – 3910 PLANIFICACIÓN DE PROYECTO DE GRADO

AUTOMATIZACIÓN DE
AUTOCLAVE STERILIZER
RAU – 800

UNIV. QUISPE NOGALES RAFAEL ALEXEI

Oruro, 29 De junio De 2021

i
 RESUMEN

El objeto del presente trabajo es el diseño y comprobación del correcto funcionamiento de

una autoclave. El equipo debe alcanzar unas condiciones de presión y temperatura durante
un tiempo determinado para conseguir la correcta esterilización de material médico. El
proceso de esterilización seleccionado es el calor húmedo a elevada presión y por un
determinado tiempo.

El equipo de esterilización se encuentra físicamente en el Hospital Central de Ivirgarzama el

cual se encarga de realizar la esterilización de todo el material del Hospital.

El diseño se realizó teniendo en cuenta los requerimientos y limitaciones del Laboratorio del
Hospital, basándose en la teoría de los recipientes a presión se encontraron los espesores de
las láminas con que se tendrían márgenes de seguridad, también teniendo en cuenta el
procedimiento para realizar el esterilizado y las recomendaciones de asesores externos se
llegó al diseño final que pasó a la etapa de control. Por último, se realizaron pruebas para
asegurar el funcionamiento y se realizó el esterilizado de los distintos tipos de materiales.

Por último, este trabajo pretende mejorar la eficiencia y eficacia del equipo autoclave,
automatizándolo completamente, teniendo un mejor control del material a esterilizar y una
seguridad para el operador.

ii
ÍNDICE GENERAL

PORTADA ............................................................................................................................................i
RESUMEN ........................................................................................................................................... ii
ÍNDICE GENERAL ............................................................................................................................... iii
ÍNDICE DE FIGURAS ........................................................................................................................... v
ÍNDICE DE TABLAS ............................................................................................................................ vi
ANEXOS ............................................................................................................................................ vii
CAPITULO I .........................................................................................................................................1
1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................................1
1.1 Objetivos ............................................................................................................................2
1.2.1 Objetivo general ............................................................................................................2
1.2.2 Objetivo especifico ........................................................................................................2
1.3 Justificación del Proyecto ..................................................................................................2
CAPITULO II ........................................................................................................................................3
2. MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................3
2.1. Esterilización ......................................................................................................................3
2.1.1 Esterilización por agentes químicos ..........................................................................3
2.1.2. Esterilización por agentes físicos ...............................................................................4
2.1.2.1. Esterilización por calor seco...................................................................................5
2.1.2.2. Esterilización por calor húmedo ............................................................................5
2.1.3. Control De Procesos De Esterilización .......................................................................6
2.1.3.1. Controles físicos .....................................................................................................6
2.1.3.2. Controles químicos ................................................................................................7
2.1.3.3. Controles biológicos ...............................................................................................8
2.1.4. Autoclave ...................................................................................................................8
2.1.4.1. Tipos de autoclave .................................................................................................9
2.1.4.2. Autoclave por gravedad .........................................................................................9
2.1.4.3. Autoclave al vacío ..................................................................................................9
2.1.4.4. Etapas de esterilización en la autoclave ..............................................................10
CAPITULO III .....................................................................................................................................11
3. DISEÑO .....................................................................................................................................11
CAPITULO IV ....................................................................................................................................16

iii
4. COSTOS ....................................................................................................................................16
CAPITULO V......................................................................................................................................17
5. CONCLUSIONES ........................................................................................................................17
6. BIBLIOGRAFÍA ..........................................................................................................................18
ANEXOS ............................................................................................................................................19

iv
ÍNDICE DE FIGURAS

FIGURA 1 TIPOS DE AUTOCLAVE ............................................................................... 5

FIGURA 2 MODELOS DE AUTOCLAVE ....................................................................... 6

FIGURA 3 MANÓMETRO ................................................................................................. 7

FIGURA 4 INDICADOR QUÍMICO ................................................................................. 7

FIGURA 5 INDICADOR BIOLÓGICO ............................................................................ 8

FIGURA 6 CICLO DE ESTERILIZACIÓN ................................................................... 10

FIGURA 7 ESQUEMA BÁSICO DE AUTOCLAVE ..................................................... 13

FIGURA 8 PLC MICRO LOGIX 1200 ............................................................................ 15

v
ÍNDICE DE TABLAS

TABLA 1 ENTRADAS DEL PLC .................................................................................... 13

TABLA 2 SALIDAS DEL PLC ......................................................................................... 14

TABLA 3 COSTOS MATERIAL ..................................................................................... 16

TABLA 4 COSTOS MANO DE OBRA ........................................................................... 16

vi
ANEXOS

ANEXO 1 ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO……………………………………...19

ANEXO 2 ARQUITECTURA DEL EQUIPO……………………………………….....20
ANEXO 3 TIPOS DE ESTERILIZACIÓN……………………………………………..21
ANEXO 4 DIAGRAMA DE CONTROL DE TUBERÍAS ……………………………22
ANEXO 5 DESCRIPCIÓN DE BORNERAS DEL PLC MICROLOGIX 1200……...23

vii
 CAPITULO I

1. INTRODUCCIÓN

El área de esterilización es primordial en las entidades de servicios de salud, su gran

importancia se debe a la responsabilidad que tienen de recoger, desinfectar, almacenar y
distribuir los equipos o elementos usados en la atención al paciente, previniendo las
infecciones que puedan adquirir los pacientes en el centro de salud por la inapropiada
esterilización de los objetos reusables tales como instrumental de cirugía, sabanas, entre
otros.
La desinfección de los objetos usados en los centros de salud se hace a través del “proceso
de esterilización”, el cual se puede realizar por varios métodos: Físicos (Calor húmedo y
Calor seco), Químicos: líquidos y gaseosos (óxido de etileno) o físico-químicos (gas plasma).
En la actualidad el método más utilizado es el calor húmedo por ser el más efectivo,
económico y rápido en comparación a los otros métodos, realizado en un equipo biomédico
de apoyo llamado autoclave a vapor, que a través de una exposición térmica y presión
elevadas elimina los microorganismos que se encuentran en los materiales a esterilizar; en el
comercio, las autoclaves se encuentran de tres tipos: manual, automático y semiautomático;
siendo las manuales las más adquiridas por su bajo costo pero a su vez son las más riesgosas
debido a que en ocasiones, por el mal uso o descuido del operario, los elementos quedan
infectados.
Con trabajo actual se busca proporcionar al Hospital Central de Ivirgarzama un equipo
optimo y automático, de fácil operación y elaborado acorde a los requerimientos del personal
médico. Este modelo posee controles de presión y temperatura que permiten al operador
prestar atención a sus otras actividades mientras el proceso de esterilización se lleva a cabo
de manera automática. Estas modernas características ofrecen al equipo incrementar su
tiempo de vida.
Una ventaja que plantea este proyecto, es que, al ser un equipo modificado en Bolivia, trae
consigo una disminución del presupuesto para el equipo en comparación a optar por uno
nuevo equipo de esterilización automatizado que se venden en el país, ya que estos últimos
modelos son importados, lo que incrementa su costo final. Estos elevados precios son una de
las causas para que el acceso a este equipo tecnológico por parte del Hospital esté limitado y
poco accesible.
Con este equipo se provee un manual de operación y mantenimiento, para que al momento
de ponerle en funcionamiento su desempeño sea el correcto y se minimicen las posibles
fallas. En caso de presentarse alguna anomalía el usuario podrá identificar la causa del
problema recurriendo al manual.

1
 1.1 Objetivos
1.2.1 Objetivo general

Desarrollar, diseñar e implementar un sistema de Automatización de una autoclave a

presión de vapor, implementando un nuevo controlador lógico programable (PLC) con el
propósito de mejorar el rendimiento del funcionamiento del equipo y la protección del
mismo.

1.2.2 Objetivo especifico

• Estudiar los procesos de esterilización, mediante la revisión bibliográfica de

documentación orientada al objeto de estudio, con el fin de comprender la
importancia del procedimiento.
• Realizar el control del nivel de agua, mediante sensores óptimos para la
temperatura y presión sometida, electroválvulas y bombas de agua, con objeto de
garantizar el suministro de agua para el proceso.
• Diseñar el control del proceso de esterilización con presión de vapor, a través de
un controlador (PLC), realizando el control de electroválvulas, temporizadores y
contactores, los cuales nos permiten el controlar el suministro y evacuación de la
presión que requiere el proceso de esterilización en función a los tiempos
determinados por el tipo de objeto.

1.3 Justificación del Proyecto

El Hospital Central de Ivirgarzama cuenta con una Autoclave con el nombre AUTOCLAVE
STERILIZER RAU-800, esta cuenta con un proceso de esterilización semiautomático, lo
cual significa que se debe hacer ciertos pasos de manera manual para luego proceder con su
funcionamiento, para que el equipo mencionado tenga un correcto funcionamiento
automatizado es necesario diseñar un control nuevo para el proceso.

Dicho equipo cuenta con un PLC encargado del control del proceso, el cual es de procedencia
china y no cuenta con un soporte específico para realizar modificación del mismo ya que no
se tiene acceso a un software que pueda ser utilizado, por lo tanto se pretende utilizar otro
PLC para realizar el nuevo control de todo el equipo además de agregar actuadores y sensores
necesarios para que el equipo realice un proceso de inicio a fin de manera automática sin
necesidad de intervención en el proceso de cada etapa.

2
 CAPITULO II

2. MARCO TEÓRICO

2.1. Esterilización

Es un proceso por medio del cual se logra la eliminación de todo microorganismo en un

determinado material y puede obtenerse a través de una diversidad de métodos. Existen
distintos métodos de esterilización, de los cuales los utilizados en el ámbito hospitalario que
se explicaran a continuación:

2.1.1 Esterilización por agentes químicos

Para procedimientos médicos es necesario la utilización de materiales, equipos o

instrumentos que necesitan estar libres de microorganismos antes de ser utilizados, cuando
no se puede someter estos materiales a procesos de esterilización donde se emplean altas
temperaturas se realiza por medio de químicos que son capaces de producir la muerte de
microorganismos por medio de reacciones.
Dividiéndose en agentes químicos gaseosos o no gaseosos.

2.1.1.1. Agentes químicos gaseosos

Algunas sustancias químicas pueden ser usadas como agentes esterilizantes porque tienen la
capacidad de promover una o más reacciones químicas capaces de dañar los componentes
celulares de los microorganismos (proteínas, membranas, etc.) entre los cuales se encuentran:

• Óxido de etileno
El óxido de etileno es un agente alquilante que se ha convertido en uno de los métodos de
esterilización química más utilizados. La esterilización por óxido de etileno se puede utilizar
para esterilizar materiales sensibles al calor y la humedad, tales como materiales plásticos
desechables (placas de Petri, inyectadoras, etc.), instrumentos médicos delicados como por
ejemplo válvulas artificiales para el corazón, equipos grandes de uso hospitalario, materiales
porosos, etc.

• Gas plasma de peróxido de hidrógeno

El gas plasma de peróxido de hidrógeno actúa mediante una vaporización a baja presión y
baja temperatura dentro de un campo magnético o de radiofrecuencia. La temperatura del

3
proceso no llega a superar los 40-60°C y la duración del ciclo depende la complejidad del
material a esterilizar, pudiendo durar de 1 a 4 horas.

• Vapor de formaldehido
Vapor de formaldehido provoca una esterilización química producida por una solución de
formaldehído al 2-3% en estado de vapor, en sinergismo con vapor de agua a baja
temperatura (50-60°C).

2.1.1.2. Agentes químicos no gaseosos

• Glutaraldehído
Es un agente alquilante que se usa en soluciones al 2% como agente esterilizante, este agente
tiene como ventajas que no es corrosivo y prácticamente no tiene ningún efecto dañino para
los instrumentos, mantiene su actividad aun en presencia de materia orgánica. El
glutaraldehído se usa para la esterilización instrumentos o equipos como endoscopios,
termómetros, materiales de goma o plástico, equipos para terapia respiratoria y anestesia,
entre otros.

• Ácido peracético
Es un agente oxidante que mantiene su eficacia en presencia de materia orgánica. La
esterilización con este agente tiene como ventajas que incluye ciclos de esterilización
relativamente cortos, el material se puede utilizar inmediatamente y el ácido se puede
eliminar directamente a los sitios de drenaje.

• Peróxido de hidrógeno
El peróxido de hidrógeno es un agente químico no tóxico que permite la destrucción de los
microorganismos por oxidación de sus componentes celulares.

2.1.2. Esterilización por agentes físicos

El calor se puede aplicar como agente esterilizante de dos formas: el calor húmedo el cual
destruye a los microorganismos por desnaturalización de las proteínas y el calor seco que
destruye a los microorganismos por oxidación de sus componentes celulares. El calor es
considerado como el método de esterilización por excelencia siempre y cuando el material a
esterilizar soporte altas temperaturas sin sufrir ningún tipo de daño.
La radiación, o emisión y propagación de la energía a través de un medio, puede ser utilizada
como agente para la eliminación de microorganismos. Así tenemos que las radiaciones
ionizantes se pueden utilizar para la esterilización de materiales termolábiles, como por
ejemplo materiales plásticos, y las radiaciones no ionizantes, como la luz ultravioleta, puede
ser empleada en el control de áreas cerradas.

4
 2.1.2.1. Esterilización por calor seco

El mecanismo de acción microbicida se basa en la acción oxidante del aire seco caliente
que circula por convección forzada a través de los productos, la muerte microbiana se
produce como consecuencia de mecanismos de transferencia de energía y oxidación
Este tipo de esterilización se lo realiza por flameado o esterilización por aire caliente.
• Flameado: incandescencia del objeto mediante contacto directo con llama de fuego,
incineración.

• Esterilización por aire caliente: se lleva a cabo en estufas de aire caliente, consiste
en poner los materiales en el interior de una estufa debidamente protegidos,
utilizado para esterilizar materiales de vidrio.

FIGURA 1 TIPOS DE AUTOCLAVE

2.1.2.2. Esterilización por calor húmedo

Su efecto esterilizante se fundamenta en la acción del calor transmitido por el vapor saturado
a presión superior a la normal sobre los componentes celulares, produciendo coagulación
proteica, ruptura de DNA y RNA y pérdida de material de bajo peso molecular, logrando así
inactivación de los microorganismos.

Se puede realizar utilizando varios métodos que son

• Ebullición: consiste en poner el material con agua hirviendo por un tiempo no menor
a 10 minutos, solo destruye formas vegetativas.

• Vapor fluente: usado para esterilizar materiales que no se puedan ser sometidos a más
de 100 °C.

• Vapor saturado a presión: esta técnica utiliza vapor de agua saturado que se somete a
una atmosfera extra de presión sobre la presión atmosférica normal, elevando con ello

5
 el punto de ebullición del agua de 100°C a 121°C por un tiempo de 15 a 20 minutos,
destruyendo todos los microorganismos.

FIGURA 2 MODELOS DE AUTOCLAVE

2.1.3. Control De Procesos De Esterilización

Todos los procesos de esterilización se deben controlar para poder asegurar que han sido
efectivos. Para ello se pueden utilizar indicadores físicos, químicos y/o biológicos, los cuales
deben ser colocados en cada carga de esterilización

2.1.3.1. Controles físicos

Los controles físicos o también llamados indicadores físicos, son instrumentos mecánicos
para el control de los parámetros físicos del ciclo y la observación continua del proceso de
esterilización.
Entre los principales indicadores físicos se encuentran los medidores de presión y los
termómetros los cuales permiten constatar las condiciones físicas dentro de la cámara de
esterilización. También existen los termógrafos los cuales, además de registrar la temperatura
alcanzada en el proceso, permiten conocer durante cuánto tiempo ésta se mantuvo.
Son empleados como orientativos de la calidad de esterilización, debido a que se conoce que
en ese tiempo, temperatura y presión se produce la destrucción de toda forma de vida.

6
 FIGURA 3 MANÓMETRO

2.1.3.2. Controles químicos

Los controles químicos o también llamados indicadores químicos son sustancias con
propiedades indicadoras que se sitúan en soportes de papel.
La mayoría de estos indicadores son cintas adhesivas que se adhieren al material a esterilizar.
Estas cintas están impregnadas con una sustancia química que cambia de color cuando el
material ha sido sometido al proceso de esterilización. Este tipo de cintas no son
completamente confiables debido a que muchas veces sólo indican que se llegó a la
temperatura deseada, pero no indican por cuanto tiempo ésta se mantuvo. También existen
cintas diseñadas de manera que el cambio de color es progresivo, estas cintas son un poco
más seguras porque permiten estimar si el tiempo de esterilización fue el adecuado.

FIGURA 4 INDICADOR QUÍMICO

7
 2.1.3.3. Controles biológicos

Los controles biológicos o también llamados indicadores biológicos son los verdaderos
controles al informar sobre la eficacia letal sobre un determinado ciclo de esterilización.
Estos indicadores se deben colocar junto con la carga de esterilización, en el sitio que se
considera que es más difícil que llegue el vapor y después del proceso, se deben incubar
durante 24 horas en condiciones adecuadas. Si después de este periodo hay evidencia de
crecimiento microbiano, el proceso de esterilización no fue satisfactorio.

FIGURA 5 INDICADOR BIOLÓGICO

Con este tipo de indicadores se controlan la esterilización por vapor a presión, por calor seco
y la esterilización con óxido de etileno.

2.1.4. Autoclave

Una autoclave es un recipiente metálico de paredes gruesas con cierre hermético que permite
trabajar con vapor de agua a alta presión y alta temperatura que sirve para esterilizar
instrumental (material médico, de laboratorio, etc.) o alimentos.
Su construcción debe ser tal que resista la presión y temperatura desarrollada en su interior.
La presión elevada permite que el agua alcance temperaturas superiores a su punto de
ebullición, la acción conjunta de la temperatura y el vapor produce la coagulación de las
proteínas de los microorganismos, entre ellas las esenciales para la vida y la reproducción de
éstos, cosa que lleva a su destrucción.

8
 2.1.4.1. Tipos de autoclave

Las autoclaves funcionan principalmente a través de métodos de esterilización inducidos por

gravedad o inducidos por vacío o pre - vacío (pre vac), aunque algunos tipos de autoclaves
combinan ambos métodos para esterilizar. Ambos tipos de autoclaves esterilizan a través de
vapor a alta temperatura y usan la presión como un medio para permitir que el vapor desplace
el aire ambiental en la cámara para penetrar en los medios de esterilización, la forma en que
ocurren estos mecanismos es diferente y, por lo tanto, son más propicios para ciertos tipos de
medios que otros. Este artículo describirá la función básica de estas autoclaves y enumerará
los tipos de medios de esterilización más asociados con cada tipo de autoclave.

2.1.4.2. Autoclave por gravedad

La autoclave por gravedad, también conocido como autoclave de desplazamiento por

gravedad, es la forma más básica y es adecuado para esterilizar los medios de laboratorio
más comunes, incluyendo los utensilios de acero, cristalería y desechos bio peligrosos.
La autoclave inducida por gravedad implica bombear vapor a la cámara de la autoclave, lo
que desplaza el aire ambiental y lo expulsa de las válvulas de escape para que el vapor
restante pueda esterilizar el contenido. Este mecanismo es ventajoso por la simplicidad de su
diseño y la falta de dependencia de mecanismos periféricos para desplazar el aire ambiente
con vapor, lo que hace que este tipo de autoclaves sea más asequible y confiable. La mayoría
de los medios de autoclave o los artículos que se van a esterilizar son de diseño simple y no
contienen espacios u obstáculos para que el vapor penetre, por lo que la función de
desplazamiento de vapor es amplia para una esterilización adecuada, por lo cual las
autoclaves de gravedad son los tipos de autoclaves más comunes en el mercado y suelen ser
el tipo de autoclave recomendado para la mayoría de los usos.

2.1.4.3. Autoclave al vacío

La autoclave al vacío, también conocido como autoclave o esterilización previa al vacío, es

más adecuado en los casos en que el aire no puede eliminarse fácilmente de los medios de
esterilización. Esto puede incluir artículos grandes o porosos como jaulas para animales y
esterilización de ropa de cama, así como kits quirúrgicos envueltos. La función de vacío en
estas autoclaves permite una esterilización más profunda del contenido, ya que evacua
completamente el aire ambiente en el interior, lo que permite que el vapor de alta temperatura
penetre y esterilice áreas que normalmente estarían ocupadas por aire ambiental, y puede ser
más eficiente en la esterilización de ciertos artículos

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 2.1.4.4. Etapas de esterilización en la autoclave

Las etapas de un ciclo de esterilización en la autoclave son:

• Calentamiento inicial de la cámara.

• Calentamiento de la temperatura del interior.

• Realización del ciclo de esterilización.

• Expulsión del vapor o des vaporización.

• Secado final

En la figura se observa las fases del ciclo, teniendo

a) Pre - vacío.
b) Calentamiento.
c) Esterilización.
d) Des vaporización.
e) Secado por vacío.
f) Igualación.

FIGURA 6 CICLO DE ESTERILIZACIÓN

10
 CAPITULO III

3. DISEÑO

3.1. Instrumentos, sensores y actuadores

Los equipos, instrumentos, sensores y actuadores requeridos para la automatización

de la Autoclave son los siguientes:

o Electroválvula ON/OFF, para el control de entrada de agua.

o Electroválvula ON/OFF, para el control del drenaje de agua.
o Electroválvula ON/OFF, para el control de entrada de aire
o Sensor de temperatura para el control y monitorización del mismo.
o Sensor de presión para el control y monitorización del mismo.
o Sensor de nivel ON/OFF, para detección de nivel de agua (alto/bajo).
o Sensor de posición ON/OFF, para detección de estado de la
puerta(abierta/cerrada).
o Luces piloto, para la indicación del estado de la autoclave.
o Pulsadores para el manejo de inicio del proceso.
o Pulsador con retención para activación de parada de emergencia del proceso.
o Selector para encendido/apagado del equipo.
o Selector de 3 tiempos para seleccionar el tipo de instrumento a esterilizar.
o Relés para el activado o desactivado de las electroválvulas o bombas

3.2. Especificaciones del control de instrumentos, sensores y actuadores

Las especificaciones técnicas de los instrumentos, sensores y actuadores a ser

utilizados para la automatización son las siguientes:

o Electroválvulas ON/OFF – el control realizado en el cambio de estado de

abierta (ON) y cerrada (OFF) esta dado por un relé el cual se activa con 220
Vac y una temperatura máxima de 180℃. Esta electroválvula se abre con
220 Vac y la cierra con 0 Vac.

11
 o Sensor de temperatura – la termocupla a utilizarse es un PT100.
o Sensor de presión – para su lectura se utiliza un transductor el cual
acondiciona la señal y la convierte en señal digital.
o Sensores de tipo ON/OFF – estas generan una señal de 24 Vcc para indicar
un estado el cual puede ser encendido o apagado. Estos parámetros se
configuran dependiendo lo que se requiere detectar, por ejemplo, un estado
de niveles de agua bajo/alto o el estado de una puerta abierta/cerrada.
o Luces piloto – encendidas con 24 Vcc.
o Pulsadores - el pulsado genera una entrada especifica.
o Selectores - detecta el accionamiento cuando recibe la señal de 24 Vcc en
una entrada especifica.
o Relés – funciona como interruptor que abre o cierra circuitos.

3.3. Diagrama P&DI

El diagrama de tuberías e instrumentos esta aplicado según la norma ANSI/ISA 5.1.

A continuación, se describe los elementos del diagrama de procesos e
instrumentación de la autoclave:

o PY: Convertidor de corriente a presión.

o ZT: Sensor de posición de la puerta.
o LT: Transmisor de nivel.
o TT: Transmisor de temperatura.
o PT: Transmisor de presión.
o TI: Indicador de temperatura.
o PI: Indicador de presión.
o TV: Válvula para el control de temperatura.
o PV: Válvula para el control de presión.
o YIC: Controlador lógico programable.

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 FIGURA 7 ESQUEMA BÁSICO DE AUTOCLAVE

3.4. Entradas
# Descripción
1 Sensor de puerta cerrada
2 Pulsador puesto en marcha
3 Pulsador con retención "Parada de Emergencia
4 Seleccionador 1 "Apagado"
5 Seleccionador 1 "Encendido"
6 Seleccionador 2 "Material Envuelto"
7 Seleccionador 2 "Material Desenvuelto"
8 Seleccionador 2 "Líquidos"
9 sensor de nivel de agua "Bajo"
10 sensor de nivel de agua "Alto"
11 Sensor de Temperatura ON/OFF
12 Sensor de Presión ON/OFF
TABLA 1 ENTRADAS DEL PLC

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3.5. Salidas
# Descripción
1 Luz piloto 1 "Encendido"
2 Luz piloto 2 "Carga de Agua"
3 Luz piloto 3 "Calentamiento de agua"
4 Luz piloto 4 "Pre - vaciado"
5 Luz piloto 5 "Indicador de Esterilización"
6 Luz piloto 6 "Drenado de la Cámara"
7 Luz piloto 7 "Cámara en vacío"
8 Luz piloto 8 "Liberación de vacío"
9 Luz piloto 9 "Proceso Terminado"
10 Relé "Electroválvula 1"
11 Relé "Electroválvula 2"
12 Relé "Electroválvula 3"
13 Relé "Electroválvula 4"
14 Relé "Electroválvula 5"
15 Relé "Electroválvula 6"
16 Relé "Electroválvula 7"
17 Relé "Electroválvula 8"
18 Relé "Electroválvula 9"
19 Relé "Electroválvula 10"
20 Alarma “Proceso Terminado”
21 Contactor "Bomba de Agua"
22 Contactor "Bomba de Vacío"
TABLA 2 SALIDAS DEL PLC

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3.6. Elección del controlador (PLC) a utilizar

Para el proceso se requiere un PLC que nos ofrezca un total de 12 entradas digitales
y 22 salidas digitales como mínimo. Debido a los requisitos anteriores se selecciona
el PLC Micro Logix 1200 de la marca ALLEN BRADLEY el cual cuenta con un
total de 40 E/S, lo suficiente para el proceso a automatizar.

FIGURA 8 PLC MICRO LOGIX 1200

15
 CAPITULO IV

4. COSTOS

4.1. COSTOS DE PROYECTO

Los siguientes equipos y accesorios son los que serán requeridos para la nueva
Automatización.

CANTIDAD
#ITEM DESCRIPCIÓN DE LOS ÍTEMS UNITARIO PARCIAL
CALCULADA

PLC MICROLOGIX 1200 ALLEN

1 1 1400Bs 1400Bs
BRADLEY

ELECTRO VÁLVULAS
2 4 610Bs 2440Bs
SOLENOIDE E 1 1/2"

ALLEN-BRADLEY SELECTOR 2
3 1 400Bs 400Bs
POSICIONES 1NA-1NC

TOTAL 4240Bs

TABLA 3 COSTOS MATERIAL

4.2. COSTOS DE MANO DE OBRA

# ÍTEM DESCRIPCIÓN DE LOS ÍTEMS COSTO

1 ANÁLISIS DEL PROCESO 500 Bs

2 DESARROLLO DE LA SOLUCIÓN 700Bs

3 PROGRAMACIÓN 800Bs
MONTAJE, CONEXIÓN DEL PLC Y
4 1000Bs
CABLEADO GENERAL
TOTAL 3000Bs
TABLA 4 COSTOS MANO DE OBRA

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 CAPITULO V

5. CONCLUSIONES

• Es de mucha importancia realizar un buen planteamiento de cada uno de los

aspectos del proyecto, ya que esto nos permitirá tener una visión clara de las
características específicas del proceso, lo que nos asegura una buena selección e
implementación de los mismos en cada etapa lo cual conlleva al cumplimiento de
los objeticos y culminación correcta del proyecto.

• La implementación de un controlador lógico programable (PLC) en el proceso de

esterilización nos brinda seguridad y un correcto funcionamiento del equipo, el
cual se partió del diseño original del mismo equipo semiautomático, el cual tenía
limitaciones ocasionando varias veces un mal funcionamiento debido a que
operador no se encontraba constantemente vigilando el proceso, por otro lado
existía problemas de energía (cortes de suministro eléctrico) comunes en el
pueblo, esto provocaba que se produjeran paros en el proceso y reinicio del
proceso con algunos errores del funcionamiento que realiza el operador, lo cual
no ocurre con el controlador programable (PLC) que se implementó.

• La eficacia y eficiencia del equipo se incrementó considerablemente ya que se

encuentra totalmente automatizado y seguro.

• En la puesta en funcionamiento del equipo se encontró un factor muy importante

relacionado con el uso inadecuado de los procedimientos de esterilización, se
debe a que constantemente el operador mezclaba los distintos tipos de materiales
y excedía la cantidad permitida, ocasionando un mal funcionamiento del equipo
obteniendo resultados malos en la esterilización.

17
 6. BIBLIOGRAFÍA

[1] «Salusplay,» 4 Diciembre 2018. [En línea]. Available:

https://www.salusplay.com/blog/metodos-quimicos-esterilizacion-productos-
sanitarios/.

[2] [En línea]. Available: https://es.slideshare.net/Prymer/esterilizacin.

[3] H. alexander, «slideshare,» 8 abril 2010. [En línea]. Available:

https://es.slideshare.net/Prymer/esterilizacin.

[4] Rita, «Esterilizacion por calor,» 7 agosto 2013. [En línea]. Available:
http://www.fcn.unp.edu.ar/sitio/tecnofarma/wp-
content/uploads/2013/08/Esterilizaci%C3%B3n-por-calor.pdf.

[5] R. cane, «slideshare,» 24 agosto 2016. [En línea]. Available:

https://es.slideshare.net/ricacane/esterilizacin-65315434.

[6] «TOMY,» 5 Mayo 2020. [En línea]. Available:

https://tomy.amuzainc.com/es/blog/tipos-de-autoclaves-autoclaves-gravitacionales-
contra-autoclaves-de-vacio-y-sus-ventajas/.

[7] Esterilizacion. procedimientos relacionados, 2007.

18
 ANEXOS
ANEXO 6 ESPECIFICACIONES DEL EQUIPO

19
ANEXO 7 ARQUITECTURA DEL EQUIPO

20
ANEXO 8 TIPOS DE ESTERILIZACIÓN

21
ANEXO 9 DIAGRAMA DE CONTROL DE TUBERÍAS

22
ANEXO 10 DESCRIPCIÓN DE BORNERAS DEL PLC MICROLOGIX 1200

23