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PROFESOR GUÍA:
LEONEL NUÑEZ LAZO
MIEMBROS DE LA COMISIÓN:
RODRIGO PALMA HILLERNS
AQUILES SEPÚLVEDA OSSES
SANTIAGO DE CHILE
ENERO 2007
RESUMEN DE LA MEMORIA
PARA OPTAR AL TÍTULO DE
INGENIERO CIVIL MECÁNICO
POR: MARCO A. ETCHEBERRIGARAY T.
FECHA: 10/01/2007
PROF. GUÍA: Sr. LEONEL NUÑEZ L.
Los objetivos del trabajo de tı́tulo son: a) evaluar elementos básicos del comportamiento estructural
de las placas mediante un análisis por elementos finitos, b) desarrollar la especificación de pruebas que se
utilizará para evaluar las propiedades de las placas de UHMWPE, y c) diseñar el banco de pruebas que se
utilizará para probar las placas. La evaluación en sı́ de las placas de UHMWPE corresponde a una etapa
posterior del proyecto global, y está fuera del alcance de este trabajo.
El modelamiento por elementos finitos (FEM) entregó resultados importantes para el conocimiento del
comportamiento estructural de las placas bajo presión. En particular, se conocen los puntos de concentración
de esfuerzos en las placas y los desplazamientos aproximados. Los resultados fueron corroborados mediante
la inspección de placas dañadas en una planta de filtración de concentrado de cobre. En éstas, se verificó que
las zonas dañadas corresponden a las zonas de altos esfuerzos que indica el modelamiento FEM.
En base a los resultados del modelamiento FEM y las inspecciones en terreno, se desarrollaron las espe-
cificaciones de prueba para las placas. Éstas tienen como objetivo el estudio detallado del comportamiento
de las placas y la comparación de placas de distintos diseños y caracterı́sticas estructurales. Las especifica-
ciones indican la metodologı́a de los ensayos y el análisis a realizar con los datos obtenidos.
La tercera parte de este trabajo consiste en el diseño de un prototipo de banco de prueba para placas
de filtración. El banco se concibe como un filtro de presión simplificado y adaptado para la realización de
ensayos y medición de datos según las especificaciones de prueba. Se presenta la descripción general del
banco, la memoria de cálculo y los planos de construcción. Los elementos de instrumentación y control se
describen de manera conceptual, para ser implementado por profesionales en el área.
Agradecimientos: a mi familia (Mi mamá, papá, Gabriel, Ignacio, Lucas y Alejandro); a mis amigos de la
escuela (Mauricio A., Felipe, Darren, Esteban, Mauricio W. y más); y a mis compañeros de Innovatec (Don
Leonel, Felipe, Myriam, Paulino, Daniel, Pablo R., Claudio, Pablo Y. y Sergio).
Índice General
1 Presentación 1
1.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.4 Lı́mites de Baterı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Antecedentes 3
2.1 Antecedentes Generales del Proyecto CORFO [11] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.2 Filtros de Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.3 Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Planta de Filtros El Teniente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Introducción 17
4 Pruebas de Mallado 18
4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4 Discusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
6 Simulación Fluidodinámica 27
6.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
6.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
i
6.4 Discusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
6.5 Conclusiones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
7 Análisis Estructural 34
7.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.2 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.3 Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
7.4 Discusión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.5 Conclusiones Parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8 Verificación de Resultados 43
8.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
8.2 Discusión y Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
10 Introducción 48
10.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.2 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
10.3 Metodologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
ii
13.3 Acondicionamiento de Placas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13.4 Número de Ensayos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13.5 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
13.6 Análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
13.7 Informe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
16 Introducción 76
16.1 Metodologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
16.2 Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
16.3 Parámetros de Diseño . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
16.4 Estrategia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
16.5 Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
iii
18 Memoria de Cálculo 85
18.1 Cálculos Operativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
18.2 Cálculo Estructural . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
IV Conclusiones 112
Bibliografı́a 115
A Anexos 117
A.1 Especificaciones Rodamiento Axial a Rótula SKF 29420 E . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
A.2 Especificaciones Motorreductor SEW RF77DT80N4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
A.3 Especificaciones Relés Térmicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
A.4 Especificaciones Contactores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
A.5 Especificaciones Transductor de Presión Druck PTX1400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
A.6 Especificaciones Sensor Ultrasónico Pepperl+Fuchs Serue LUC . . . . . . . . . . . . . . . 128
B Planos 131
B.1 Planos de Referencia Rápida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
B.2 CD de Planos en Formato A2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
iv
Capı́tulo 1
Presentación
1.1 Introducción
Las placas de filtración para filtros de presión corresponden a estructuras laminares de materiales ter-
moplásticos. Éstas reciben una carga en forma de pasta y entregan una torta sólida con bajo contenido
de lı́quido al final del ciclo de filtración. La mayor utilización en la industria minera del cobre de estos
elementos es para filtrar el concentrado de cobre. Es por esto que en Chile la minerı́a de ha impulsado una
notable actividad comercial ligada a la reparación, mantenimiento y reposición de placas de filtración, que
en la actualidad en su gran mayorı́a son de polipropileno.
Hasta hoy no se han desarrollado las capacidades tecnológicas para producir localmente estos compo-
nentes. Se estima que es factible desarrollar placas de filtración de Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular
(UHMWPE, por sus siglas en inglés) atendiendo a las notables propiedades mecánicas, durabilidad y resis-
tencia a la corrosión que exhibe el material. El buen desempeño de las placas de filtración y la instalación
de un proceso productivo eficiente para su fabricación crearı́a una oportunidad de negocios importante tanto
a nivel nacional como en el extranjero.
Innovatec YNC Ltda. está desarrollando el proyecto de diseño y evaluación de familias de placas de
filtración de UHMWPE, con el propósito de que sean adaptables a la mayorı́a de los equipos y procesos
existentes en el paı́s y en el entorno regional. El trabajo de tı́tulo se enmarca dentro de este proyecto, y
consiste en el diseño del banco de pruebas requerido para la simulación del ciclo de vida de las placas y la
visualización del flujo durante su funcionamiento.
1.2 Objetivos
El trabajo de tı́tulo tiene como objetivo el diseño del banco de pruebas necesario para efectuar las pruebas
funcionales de las placas de filtración de UHMWPE, lo cual implica lo siguiente:
1
1. Evaluar el comportamiento estructural de las placas mediante elementos finitos y modelar a nivel
básico el fenómeno fluidodinámico presente.
2. Desarrollar las especificaciones de prueba que se utilizarán para evaluar el comportamiento de las
placas.
3. Diseñar el banco de pruebas que se utilizará para desarrollar las pruebas definidas por la especifica-
ciones.
1.3 Alcances
• Se presentan los resultados de la simulación numérica, y las conclusiones que se obtiene de éstos.
• Se presenta el diseño de un prototipo de banco de pruebas, el cual consiste en los documentos y planos
necesarios para su construcción. Los elementos de instrumentación y control deberán ser desarrollados
por profesionales y sólo se describen de manera conceptual.
• El módulo para realizar ensayos de fatiga se presenta sólo como propuesta conceptual para su diseño.
• Se define la especificación de pruebas y el diseño del banco para la evaluación funcional de las placas
de UHMWPE.
• La construcción del banco de pruebas será encargado a servicios externos profesionales, por lo que
no se participará directamente en el proceso de construcción.
• Los ensayos y evaluación de las placas de UHMWPE no forma parte de los objetivos del trabajo de
tı́tulo. En consecuencia, la pronunciación sobre el comportamiento de las placas de UHMWPE para
su uso en la industria como las evaluaciones técnico-económicas del proyecto global tampoco forman
parte de este trabajo.
• La investigación y desarrollo de ensayos mecánicos estándar del material UHMWPE no forman parte
de los objetivos de este trabajo.
• El estudio del proceso de producción de las placas de UHMWPE no forma parte de este trabajo.
2
Capı́tulo 2
Antecedentes
Las placas de filtración para filtros de presión corresponden a estructuras laminares de materiales ter-
moplásticos, que trabajan pareadas para crear una cavidad donde ingresa la pulpa desde la que se produce
la separación sólido-lı́quido. Una placa genérica, con dimensiones nominales en el intervalo de 1, 5 × 1, 5
a 1, 5 × 1, 85 m2 , se compone estructuralmente como un marco perimetral, de aproximadamente 90 mm de
espesor, que soporta un área de filtración de aproximadamente 30 mm de espesor.
La empresa Ultrapoly S.A., fabricante de componentes de polietileno de ultra alto peso molecular
(UHMWPE) para la industria minera, ha propuesto la fabricación de placas de filtración de este material,
que en la actualidad son en su gran mayorı́a de polipropileno (PP). Ultrapoly ha estudiado placas de poli-
propileno de varios diseños estructurales. Éstas exhiben diferencias funcionales relacionadas con el diseño
de los filtros de presión en los que trabajan, pero que muestran un patrón común de falla.
1. Identificar y evaluar el mecanismo de falla de placas de filtración de PP, que afecta tanto a la vida útil
de éstas como a su desempeño en las operaciones.
2. Evaluar el desempeño mecánico-estructural de tres placas de filtración de PP, caracterizadas por dife-
rentes configuraciones de soporte.
Los principales resultados del estudio hasta ahora responden a los objetivos a) y b), e indican que las
placas de filtración de polipropileno que han estado en operación por prolongados periodos presentan un
mecanismo de falla de fatiga, que se manifiesta por medio de fisuras que se inician en secciones de al-
ta concentración de esfuerzos. Ensayos de tracción de probetas de PP muestran que este material exhibe
3
un comportamiento tı́picamente frágil en tanto que el UHMWPE se comporta como un material de gran
ductilidad y resistencia a la fisura, factor que lo hace muy propicio para la aplicación.
El último objetivo presenta la necesidad del diseño y construcción de un banco de pruebas para hacer
un ensayo funcional de las placas de UHMWPE. Se debe corroborar que el comportamiento de las placas
corresponda a lo que se espera en base a las propiedades mecánicas medidas en los ensayos con probetas.
Ademas, es importante poder visualizar el flujo, lo cual no se puede hacer en un filtro de placas operativo.
Los resultados de la evaluación de las placas de UHMWPE se usarán para evaluar la factibilidad técnica
y económica de instalar un proceso de producción de estas placas para la industria minera nacional.
Los filtros de presión se encuentran en una variedad de aplicaciones en los procesos y la industria quı́mica
en que se requiere la filtración de slurry o pulpa (suspensión de sólidos en un lı́quido) con un contenido de
sólido entre un 1-10 % en peso y que filtran de manera lenta, de alrededor de 0.025-0.5 m3 /(m2 h) en una
prueba de hoja o leaf test. Para estas suspensiones, se necesitan mayores áreas y altas fuerzas impulsoras, lo
cual se logra con un filtro de presión (Figura 2.1).
Figura 2.1: Filtro de presión de placas verticales tipo Lasta para concentrado de cobre, CODELCO Chile División El Teniente.
Una fracción importante de los tipos de slurry que se manejan en la industria requieren grandes áreas de
filtración para que el proceso pueda operar satisfactoriamente, por lo que el filtro de prensa es el tipo de filtro
4
más común en el área de procesos. Sin embargo, la operación de este tipo de filtro es por lotes, por lo que el
tiempo requerido para descargar la torta tiene efectos considerables en la economı́a global del proceso.
La fuerza impulsora para la filtración del fluido es la presión generada por el bombeo de la pulpa o por
la aplicación de fuerza sobre ella. En algunas configuraciones, además se aplica gas a presión encima de la
pulpa para aumentar la filtración. El incremento de presión incrementa el flujo del fluido filtrado, pero no se
obtiene una proporcionalidad uno-a-uno entre estos factores debido a que la resistencia de la torta aumenta
con la presión en la mayorı́a de los casos.
La unidad básica de este tipo de filtro consiste en una secuencia de placas perforadas alternadas con marcos
huecos montados en soportes adecuados. Las caras de cada placa están cubiertas con una tela filtrante para
crear una serie de cavidades a las cuales se les inyecta la pulpa bajo presión. Las placas y marcos se aprietan
con una prensa, mediante sistemas de accionamiento hidráulico o de tornillo. La Figura 2.2 muestra el
esquema de este montaje.
5
Marco Placa Tela
Entrada Pulpa
Cabezal
Torta
Salidas de Descarga
Los sólidos son retenidos dentro de las cavidades mientras el fluido filtrado se descarga a huecos en la
superficie de la placa, y después a los orificios de descarga.
La operación de las placas ahuecadas es similar, con la diferencia de que la cavidad está formada por los
bordes de las placas las cuales sellan el interior ahuecado.
Las placas son normalmente cuadradas, aunque otras configuraciones rectangulares son usadas oca-
sionalmente. Las dimensiones usuales son entre 120 × 120 mm2 hasta 1830 × 1830 mm2 , siendo el lı́mite
superior normalmente de 1.220 mm por lado. Los materiales utilizados para la fabricación de las placas
incluyen el caucho o acero recubierto de PVC, maderas y polipropileno (PP).
Los filtros de volumen variable se utilizan para filtrar pulpas altamente compresibles y con caracterı́sticas
de absorción tipo esponja, o bien materiales que ofrecen una resistencia muy alta al flujo en filtración.
Estos filtros separan el lı́quido mediante exprimición, lo cual consiste en al expulsión del lı́quido debido a la
reducción del volumen de la cavidad. Los filtros de volumen variable pueden dejar un contenido de humedad
mucho menor a los filtros de presión normales y las tortas resultantes son más fáciles de manejar. Los filtros
de volumen variable modernos son de placas ahuecadas.
6
2.2.4 Parámetros
En general, la relación entre las variables del proceso de filtración por presión se puede resumir en una
expresión del tipo [11]:
V
∆P = β (2.1)
At
donde ∆P es la caı́da de presión que atraviesa el lecho, β es una constante caracterı́stica de la pulpa, V es el
volumen del filtrado, A es el área de flujo y t es el tiempo de filtración. Un ejemplo de especificaciones se
presenta en la Tabla 2.1.
Las placas de filtración consideradas corresponden a estructuras laminares que trabajan pareadas para crear
una cavidad donde ingresa la pulpa a ser filtrada. La pulpa ingresa a presión por cavidades de alimentación,
que puede estar en el borde superior (ej.: placa Lasta) o en el centro (ej.: placa EIMCO).
7
Figura 2.3: Diseño genérico de una placa de filtración tipo EIMCO [11].
Los modelos estructurales se caracterizan por el número de lı́neas de apoyo que las protuberancias en el
área de filtración forman para reforzar las placas. Para el estudio se consideran tres modelos:
Las placas PE+3A presentan menores momentos flectores que las placas PE y PE+2A, sin embargo tie-
nen una menor eficiencia debido a que el área efectiva de filtración se ve reducido por la presencia de las
protuberancias, inclusive hasta en un 25 % para el arreglo PE+3A.
El proceso de filtración con placas consiste en alimentar el volumen formado por dos placas con la pulpa,
aplicar presión y de manera complementaria inyectar aire u otro gas para acelerar el proceso de filtrado.
Después del proceso de filtración, se procede al lavado de las telas mediante chorros de agua (sistema
opcional). El diagrama de bloques del proceso de filtración se presenta en la Figura 2.4.
8
Agua de lavado
(al final del ciclo)
Líquido filtrado
Alimentación de pulpa (contínuo)
(contínuo)
Filtro de Presión
con lavado de tela
Agua de lavado
(al final del ciclo)
Torta filtrada
(al final del ciclo)
Existen distintos tipos de placas con distintas configuraciones de alimentación, inyección y descarga. La
Figura 2.5 muestra el esquema funcional de una placa EIMCO. El orificio central corresponde a la zona de
alimentación. Existen otras placas que, por ejemplo, poseen este orificio en el borde superior. Las esquinas
superiores e inferiores poseen pequeños orificios en la zona de filtración para la inyección de aire y descarga
de lı́quido. Estos orificios están conectados internamente a los canales de aire y descarga, que se encuentran
en el marco, en las esquinas de la placa.
Zona de alimentación
Pines ~15 mm
Descarga de líquido
9
la separación del lı́quido son la presión aplicada por los cilindros P y la inyección de aire presurizado en la
placa 1. La Figura 2.7 muestra un detalle del flujo presente entre las placas.
Placa 1 Placa 2
Inyección de aire
Pulpa
P P
Alimentación
Descarga de líquido
Aire presurizado
Placa 1 Placa 2
Pulpa
P P
10
2.3 Polietileno de Ultra Alto Peso Molecular
2.3.1 Introducción
El polietileno de Ultra Alto Peso Molecular (UHMWPE, por sus siglas en inglés) es un termoplástico. Posee
cadenas muy largas, de peso molecular del orden de 6.000.000 g/mol. Las caracterı́sticas del UHMWPE que
lo hacen un material de ingenierı́a excepcional son:
• Es auto lubricante.
• No es tóxico, y es inoloro.
Por sus caracterı́sticas de bajo roce y resistencia al desgaste, junto con su resistencia a la corrosión y su no-
toxicidad, el uso más popular del UHMWPE es para la fabricación de implantes ortopédicos. El UHMWPE
también se utiliza para fibras de alta resistencia para chalecos anti-bala [18].
El UHMWPE forma enlaces relativamente débiles de tipo Van der Waals entre las moléculas. Sin embargo,
el largo de las moléculas hace que existan suficientes enlaces entre ellas para que el UHMWPE logre una
muy alta resistencia a la tracción. Sin embargo, el tipo de enlace hace que la resistencia decaiga con la
temperatura. Su temperatura de fusión está entre 144o C y 152o C, y no se recomienda su uso a temperaturas
entre 80o C y 100o C por periodos prolongados. La temperatura de transición frágil-dúctil del UHMWPE
está por debajo de -150o C [18].
11
Dentro del marco del proyecto global, se realizaron ensayos de tracción estandarizados para evaluar
las propiedades en tracción del UHMWPE, para compararlo con el polipropileno (PP) el cual se está utili-
zando actualmente para la fabricación de placas de filtración. Los resultados indican que el UHMWPE se
comporta como un material de gran ductilidad con un 250 %, presenta estricción y rotura por formación
de microhoyuelos, lo cual es comportamiento clásico de un material dúctil (Figura 2.8). En cambio, el PP
presenta alargamientos del orden de 120 %, con poca estricción y superficie de fractura de caras planas,
caracterı́sticos de un material frágil [11].
200
180
160
140
120
kg/cm² 100
80
60
40
20
0
0% 50% 100% 150% 200% 250% 300%
Alargamiento
El estudio interno tuvo como enfoque evaluar la ductilidad del UHMWPE en comparación con el po-
lipropileno. Otros estudios han obtenido datos más especı́ficos del comportamiento del UHMWPE en trac-
ción. Harris [2] ha obtenido curvas de tracción que muestran una resistencia a la tracción máxima (σUT S )
entre 11 MPa y 25 MPa, lo cual depende fuertemente de la orientación de la probeta y de la tasa de de-
formación. En resumen, a una mayor tasa de deformación la probeta se mantiene en régimen elástico por
más tiempo y se logra un σUT S mayor. Además se observa que la resistencia de la probeta aumenta si las
moléculas del material están alineadas según el eje de tracción.
Las propiedades mecánicas estándar que especifica Ultrapoly para diseño mecánico se presentan en la
Tabla 2.2.
12
Tabla 2.2: Propiedades de Ultrapoly UHMWPE [13].
Propiedad Norma Unidad Ultrapoly AR Ultrapoly Ultrapoly
Orange UHMW UHMW
Natural Millaplate
Gravedad Especı́fica ASTM D792 g/cm3 0,93 - 0,94 0,93 - 0,94 0,94 - 0,95
Resistencia Máxima a la Trac- ASTM D638 PSI 5600 - 6100 5600 - 6100 4200 - 5100
ción
Elongación de Corte ASTM D638 % 350 - 390 400 - 450 300 - 350
Módulo de Flexión ASTM D648 PSI (1000 s) 110 - 130 110 - 130 102 - 120
Expansión Térmica ASTM D648 in/(in o F) 5,5 x 10-5 9,0 x 10-5 9,0 x 10-5
Dureza ASTM 785 64 - 69 63 - 68 65 - 70
Abrasión Sand Slurry 7 (best) 16 (good) 14 (good)
Resistencia al Impacto con ASTM D256 fc, lb/notch no rompe no rompe no rompe
Entalladura
Resistencia al Impacto con ASTM D256A fc, lb/notch 20 - 26 23 - 29 18 - 24
Doble Entalladura
Coeficiente de Fricción vs. ASTM D1894 estática/dinámica 0,20 / 0,11 0,20 / 0,11 0,20 / 0,11
Acero
13
Tabla 2.5: Producción según tipo de Placa
Tipo de Placa ton/ciclo
Lasta 8.5 - 13.0
EIMCO 10.0 - 10.5
14
Tabla 2.7: Densidad Concentrado de Cobre
ton/m3
Seco 4.1
Húmedo 3.2
15
Parte I
16
Capı́tulo 3
Introducción
Para desarrollar de manera efectiva las especificaciones de pruebas y guiar el enfoque de éstas, se realizó un
modelamiento por elementos finitos (FEM) de las placas bajo presión de filtrado. De esta manera, se obtuvo
resultados relevantes a las distribuciones de presiones, esfuerzos y otras variables importantes para deter-
minar los elementos crı́ticos. El software que se ha utilizado es Advanced Dynamic Incremental Nonlinear
Análisis (ADINA), de ADINA R & D Inc. Este software posee módulos de análisis por elementos finitos
para sólidos y fluidos.
17
Capı́tulo 4
Pruebas de Mallado
4.1 General
Se comenzó el análisis por elementos finitos (FEM) realizando experimentos numéricos para explorar las
capacidades del software ADINA. Para ello, se desarrolló un modelo tridimensional en Solid Edge de una
placa EIMCO, del cual se dispone el plano que se observa en la Figura 4.1.
18
4.2 Montaje
Para las pruebas de mallado se aplicó presión uniforme normal en las caras que componen la cavidad de
filtración. Las fijaciones se definieron como pasador en los orificios, y topes de superficie en el borde de la
placa y los soportes intermedios (Figura 4.2).
TIME 1.000 Z
Y
X
PRESCRIBED
PRESSURE
TIME 1.000
B
690000.
B
B
B B
C
B
U U U
1 2 3 1 2 3
B - - -
C - - - -
La presión utilizada fue la presión de trabajo especificado en los antecedentes del informe de análisis
estructural [11], la cual es 100 psi (aproximadamente 6,9 bar)1 .
1 En la realidad la placa recibe esta presión por los dos lados, sin embargo se puede considerar esta carga como un ensayo de
situación extrema de funcionamiento.
19
4.3 Resultados
Los resultados para todos los ensayos entregaron gráficos similares para los valores de desplazamiento y
esfuerzo, lo cual se presenta en las Figuras 4.3 y 4.4.
La magnitud de desplazamiento (displacement magnitude) d viene dado por los desplazamientos en los
ejes dx , dy y dz mediante la ecuación q
d= dx2 + dy2 + dz2 (4.1)
El valor de esfuerzo efectivo o de Von Mises (effective stress) viene dado por los esfuerzos principales
σ1 , σ2 y σ3 mediante la ecuación
r
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ1 − σ3 )2
σe f = (4.2)
2
TIME 1.000 Z
Y X
DISPLACEMENT
MAGNITUDE
TIME 1.000
0.03250
0.02750
0.02250
0.01750
0.01250
0.00750
0.00250
MAXIMUM
0.03328
MINIMUM
0.000
20
TIME 1.000 Z
Y X
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
4.667E+07
4.000E+07
3.333E+07
2.667E+07
2.000E+07
1.333E+07
6.667E+06
MAXIMUM
5.164E+07
MINIMUM
15504.
4.4 Discusión
Se observó un incremento en el esfuerzo efectivo máximo (esfuerzo de Von Mises) al incrementar la fineza
de la malla, en configuración de 4 nodos por elemento. Por limitaciones computacionales, no fue posible
realizar el mallado con un largo de elemento menor a 13 mm.
Se experimentó con la configuración de 8 nodos por elemento, encontrándose resultados similares con
malla de 20 mm a los obtenidos con la malla de 13 mm (3,7 % de diferencia en esfuerzo máximo). Por lo
tanto, la malla de 20 mm con 8 nodos por elemento resultó ser un buen compromiso entre tiempo y fineza
de cálculo.
En un primer análisis, los resultados muestran que el punto medio de la placa es la zona de mayor
desplazamiento y los mayores esfuerzos se presentan en las zonas cercanas a los puntos de apoyo centrales.
Se observa también que el menor esfuerzo está en los puntos de fijación en las esquinas de la placa. Los
resultados coinciden con lo que se espera de una carga de este tipo sobre la placa.
21
Capı́tulo 5
5.1 Montaje
Se realizó un estudio de las placas para observar el comportamiento de las variables de desplazamiento y
esfuerzos en función de la presión aplicada sobre la placa. Para ello, se refinó el modelo del material a un
material elástico-plástico bilineal, utilizando los parámetros registrados en MatWeb [16]:
La curva de tracción de este modelo que utiliza ADINA en base a estos parámetros se presenta en la Figura
5.1.
Se realizaron los ensayos para presiones de filtración entre 100 kPa y 750 kPa (14,5-108,8 psi), regis-
trando los esfuerzos y los desplazamientos máximos.
22
Modelo Curva de Traccion de UHMWPE
45
40
35
30
Esfuerzo [MPa]
25
20
15
10
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Deformacion Real
5.2 Resultados
Se presentan los gráficos de zona de falla para valores de presión de filtración de 750, 600 y 500 kPa (Figuras
5.2, 5.3 y 5.5). A presiones menores no existe falla, por lo que se omiten los gráficos. Los valores máximos
de esfuerzo y deformación se presentan en la Figura 5.4.
23
TIME 1.000 Z
Y X
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 5.2: Gráfico de zona de falla por plasticidad, presión 750 kPa.
TIME 1.000 Z
Y X
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 5.3: Gráfico de zona de falla por plasticidad, presión 600 kPa.
24
TIME 1.000 Z
Y X
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 5.4: Gráfico de zona de falla por plasticidad, presión 500 kPa.
3.00E+07 4.00E-02
3.50E-02
2.50E+07
3.00E-02
2.00E+07
Esfuerzo Efectivo [MPa]
1.50E+07 2.00E-02
1.50E-02
1.00E+07
1.00E-02
5.00E+06
5.00E-03
0.00E+00 0.00E+00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Presión [kPa]
25
5.3 Discusı́ón
El análisis gráfico de las placas muestra que la zona de falla es en el empalme entre los soportes centrales
y el área principal de la placa, como se observa en las Figuras 5.2, 5.3 y 5.4. La comparación de los gráficos
muestra que la zona de falla disminuye a medida que se baja la presión desde 750 hasta 500 kPa. El gráfico
para 400 kPa no muestra ninguna zona de falla, lo cual es consistente con el hecho de que la falla por
plasticidad recién comience en torno a los 400 kPa, según lo observado en la curva de esfuerzo máximo.
Se registró el comportamiento de la placa, obteniéndose un modelo elástico-plástico que está relacionado con
el modelo de material impuesto. En el caso particular del modelo realizado para esta placa, se observa que la
presión lı́mite antes de que se produzca la falla es en torno a los 400 kPa. A esta presión, el desplazamiento
máximo es de aproximadamente 2 cm.
26
Capı́tulo 6
Simulación Fluidodinámica
6.1 General
6.2 Montaje
Para el modelamiento fluidodinámico, se desarrolló una placa simplificada sin estoperoles y de geometrı́a
básica, basada en las dimensiones de la placa EIMCO. Las dimensiones de la placa simplificada se presentan
en la Figura 6.1. Luego, este sólido fue importado a ADINA, en su módulo ADINA-F.
Se aplicó una carga de 50 kPa1 sobre la zona de alimentación, la cual representa la presión general
del sistema. En las esquinas superiores se fijaron presiones nodales de 100 kPa, las cuales representan
las presiones de inyección de aire2 . En las esquinas inferiores se fijaron las presiones nodales en 0 kPa,
1 El cálculo de las soluciones se hace más lenta cuando las magnitudes de las cargas son mayores, por lo que se eligió un valor
relativamente bajo.
2 En la práctica, la presión de inyección es levemente mayor a la presión de alimentación. La duplicación del valor de alimenta-
ción para la inyección de aire se hizo con el propósito de exagerar el fenómeno y observar el comportamiento
27
representando el sistema de descarga. Todos los valores de presión deben considerarse como relativos. La
Figura 6.2 muestra las cargas sobre la placa.
1490 90
1490
30
240
240
75
TIME 2.500 Z
X Y
PRESCRIBED
NORMAL_TRACTION
C TIME 2.500
50000.
B
C
CC
B
CB CC
C D
CB
BC B
CB
V V V P
CB 1 2 3
B
C C
CC D -
CC
B
WAL FFI
B - 2
C 1 -
D D - -
La simulación se desarrolló con los supuestos de fluido incompresible, en modo transiente. La solución
28
se calculó mediante elementos finitos, con elementos de 0,03 m con 4 nodos por elemento.
La simulación se realizó en 500 pasos de 0,005 s, completando en total 2,5 segundos. La carga fue
aplicada linealmente desde el t = 0 hasta t = 1 s, siendo constante de ahı́ en adelante.
6.3 Resultados
Los resultados de presión para distintos tiempos se presentan en las Figuras 6.3, 6.4, 6.5 y 6.6. Lo que se ve
representado es el volumen de fluido formado por la placa.
Nota: la escala de colores se ajusta en cada instante a las presiones presentes, por lo que no son directa-
mente comparables los colores en los distintos tiempos.
TIME 0.005000 Z
Y X
PRESSURE
RST CALC
TIME 0.005000
8293.
7760.
7227.
6693.
6160.
5627.
5093.
4560.
4027.
3493.
2960.
2427.
MAXIMUM
8652.
MINIMUM
1965.
29
TIME 0.8050 Z
Y X
PRESSURE
RST CALC
TIME 0.8050
66133.
63466.
60800.
58133.
55466.
52800.
50133.
47467.
44800.
42133.
39467.
36800.
MAXIMUM
56234.
MINIMUM
28236.
TIME 2.000 Z
Y X
PRESSURE
RST CALC
TIME 2.000
65250.
60750.
56250.
51750.
47250.
42750.
38250.
MAXIMUM
68173.
MINIMUM
34302.
30
TIME 2.000 Z
X Y
PRESSURE
RST CALC
TIME 2.000
65250.
60750.
56250.
51750.
47250.
42750.
38250.
MAXIMUM
68173.
MINIMUM
34302.
El resumen de las presiones máximas y mı́nimas presentes, ası́ como la caı́da de presión se presenta en
la Tabla 6.1.
Se registraron los valores de presión para un elemento ubicado en el centro del volumen del fluido. El
resultado se presenta en la Figura 6.7.
31
4 Presión Elemento 6208
x 10
6
4
Presión [Pa]
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo [s]
Figura 6.7: Evolución de presión en el tiempo para elemento en el centro del volumen de fluido.
6.4 Discusión
Los resultados de la simulación muestran que el campo de presión es en su gran mayorı́a uniforme sobre el
volumen del fluido. De particular interés es la evolución de la presión sobre el centro del volumen (Figura
6.7), que muestran que la presión es prácticamente idéntica a la presión aplicada sobre la zona de alimenta-
ción. Es decir, la presión que más influye en el sistema es la presión de los cilindros. La presión de inyección
de aire sólo tiene cierta influencia directamente en la zona de inyección. Los valores de presiones máximas
y mı́nimas en t = 2 s, 68 y 34 kPa respectivamente, lo cual consiste en aproximadamente un 35 % de la
diferencia de presión (50 kPa). Considerando que en la realidad la diferencia entre la presión de inyección
de aire y la presión de alimentación es alrededor de un 20 %, se puede estimar que la diferencia real está en
torno al 7 %.
La simulación fluidodinámica realizada permite mucho espacio para ser mejorada, sin embargo por
escaparse de los objetivos centrales de este trabajo, no se pudo dedicar más tiempo a ella. Mejoras en la
geometrı́a, propiedades del fluido, configuraciones de carga y otros elementos mejorarı́an el modelo, aunque
requerirı́a un estudio detallado y optimización de la simulación, y con costo computacional mucho mayor.
La simulación de la fluidodinámica por elementos finitos muestra que la presión de la mayorı́a del volumen
de fluido es prácticamente la misma que la presión general del sistema. La presión es mayor en la zona de
32
inyección de aire y menor en la zona de descarga en aproximadamente un 35 %.
Si bien la simulación es sencilla, se puede establecer que la utilización de presión uniforme sobre la placa
para realizar el análisis estructural es una aproximación razonable al fenómeno real, aunque considerando
que la presión es mayor en la zona de inyección de aire.
33
Capı́tulo 7
Análisis Estructural
7.1 General
En general, no se pueden decir que existen antecedentes fácilmente disponibles de las caracterı́sticas
estructurales de las placas. En esta etapa, se analizaron brevemente dos aspectos que son de gran importancia
para el rendimiento del proceso de filtración: la soportación intermedia y el espesor del alma de la placa.
7.2 Montaje
Para las simulaciones, se utilizó la geometrı́a de la placa EIMCO. Se corrigió y refinó la geometrı́a en base
a planos actualizados. Luego, se generaron dos modelos 3D, uno sin estoperoles (P) y otro con 3 filas de
estoperoles (P+3A), la cual es la configuración actual. La la Figura 7.1 indica las dimensiones generales de
las placas.
34
1490
420
420 325 325
325
1490
O 350
325
O 70
O 240
O 140
50
O 80
Para cada configuración de placa, se crearon modelos con espesor de alma (que forma área de filtración)
de 30, 25, 20, 15 y 10 mm. El volumen de filtración se mantuvo constante.
La configuración de la simulación se hizo igual que la configuración de carga para los ensayos con
distintas presiones, con el modelo de UHMWPE elástico-plástico bilinear. Se realizó el ensayo con carga
constante, pues el análisis fluidinámico realizado indica que esta aproximación es razonable.
La presión de carga se fijó en 100 kPa, para asegurar un comportamiento elástico para las placas más
gruesas y poder observar la transición elástica-plástica a medida que disminuye el espesor. Esto se deter-
minó en base a los ensayos con distintas presiones que se realizaron.
Se registraron los gráficos de esfuerzos efectivos y zona de falla, ası́ como el valor de esfuerzo efectivo
máximo presente en la placa y el desplazamiento máximo.
7.3 Resultados
Se presentan los gráficos de esfuerzos y deformación. Por brevedad sólo se presentan algunos gráficos
representativos, y no los gráficos de todas las simulaciones.
35
Esfuerzos Máximos, Placas P y P+3A
28.00
26.00
24.00
22.00
Esfuerzo [MPa]
20.00
Placa P
Placa P+3A
18.00
16.00
14.00
12.00
10.00
5 10 15 20 25 30 35
Espesor Alma [mm]
Figura 7.2: Esfuerzo efectivo máximo vs. espesor del alma, placas P+3A y P.
160.00
140.00
120.00
100.00
Deformación [mm]
Placa P
80.00
Placa P+3A
60.00
40.00
20.00
0.00
5 10 15 20 25 30 35
Espesor Alma [mm]
Figura 7.3: Deformación máxima vs. espesor del alma, placas P+3A y P.
36
TIME 1.000 Z
X Y
TIME 1.000 Z
X Y
37
Placa P+3A, espesor alma 20 mm
La placa P+3A de 20 mm está en el lı́mite de falla por deformación plástica (ver Figura 7.2).
TIME 1.000 Z
Y X
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
2.340E+07
1.980E+07
1.620E+07
1.260E+07
9.000E+06
5.400E+06
1.800E+06
MAXIMUM
2.486E+07
MINIMUM
4103.
TIME 1.000 Z
Y X
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.000
1.000
MAXIMUM
1.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.7: Gráfico de zona de falla por plasticidad, placa P+3A espesor alma 20 mm.
38
Placa P+3A espesor alma 10 mm
TIME 1.000 Z
Y X
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
5.200E+07
4.400E+07
3.600E+07
2.800E+07
2.000E+07
1.200E+07
4.000E+06
MAXIMUM
5.338E+07
MINIMUM
5015.
TIME 1.000 Z
Y X
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.9: Gráfico de zona de falla por plasticidad, placa P+3A espesor alma 10 mm.
39
Placa P espesor alma 30 mm
TIME 1.000 Z
Y X
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
3.900E+07
3.300E+07
2.700E+07
2.100E+07
1.500E+07
9.000E+06
3.000E+06
MAXIMUM
4.323E+07
MINIMUM
2905.
TIME 1.000 Z
Y X
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.11: Gráfico de zona de falla por plasticidad, placa P espesor alma 30 mm.
40
Placa P espesor alma 20 mm
TIME 1.000 Z
Y X
EFFECTIVE
STRESS
RST CALC
TIME 1.000
5.850E+07
4.950E+07
4.050E+07
3.150E+07
2.250E+07
1.350E+07
4.500E+06
MAXIMUM
6.102E+07
MINIMUM
2406.
TIME 1.000 Z
Y X
PLASTIC_FLAG
RST CALC
TIME 1.000
1.950
1.800
1.650
1.500
1.350
1.200
1.050
MAXIMUM
2.000
MINIMUM
1.000
Figura 7.13: Gráfico de zona de falla por plasticidad, placa P espesor alma 20 mm.
41
7.4 Discusión
Los resultados de la simulación muestran campos de distribución de esfuerzos similares a los de las pruebas
de mallado para la placa P+3A. La corrección de la geometrı́a realizada modifica de una manera visible
pero no mayormente importante las concentraciones de esfuerzos. Éstas aún se encuentran en la unión de
los estoperoles con el alma, y es donde se encuentran las posibles zonas de falla. En el caso de las placas P,
los esfuerzos se concentran en la unión de las placas con el marco, salvo las esquinas, y en la zona central
de la placa. En estos casos, la zona de falla es mucho más grande que en las placas P+3A.
Considérese la Figura 7.2. La curva de esfuerzos P+3A revela la transición elástico-plástico del material
cuando se disminuye el espesor, lo cual se traduce en un aumento de esfuerzos. El esfuerzo máximo que
se observa en la placa es en torno a los 24,5 MPa a partir de un espesor de 20 mm. Este esfuerzo es es el
esfuerzo de fluencia que se ingresó al modelo del material. La curva de esfuerzos P indica que aún al espesor
de alma máximo probado (30 mm), el material ya se encuentra en el esfuerzo de fluencia para la placa sin
estoperoles.
Del mismo gráfico, la curva de deformación de la placa tipo P muestra un desplazamiento del centro muy
elevado. El desplazamiento de la placa P+3A, aunque muy reducido con respecto a la placa P, es relevante
considerando que las placas operan pareadas y no poseen espacio para deformarse.
El análisis estructural que se ha realizado entrega resultados cualitativos importantes, los cuales son:
• Los estoperoles cumplen de manera muy efectiva la función de disminuir de manera importante los
esfuerzos y la deformación que presenta la placa.
• Se hubiesen requerido placas tipo P de espesor de alma mayor a 30 mm para poder soportar las
condiciones de simulación impuestas sin fallar. La eficiencia del proceso que se gana eliminando los
estoperoles se perderı́a al utilizar placas tan gruesas.
• Las placas P+3A soportan sin inconvenientes la carga impuesta, aún reducidas a 25 mm de espesor.
El espesor mı́nimo requerido aparente es 20 mm.
42
Capı́tulo 8
Verificación de Resultados
8.1 General
Para comprobar los resultados del análisis estructural por elementos finitos, se realizó una visita a la planta
de filtros de CODELCO CHILE, División el Teniente1 .
La planta de filtros, ubicada en el sector de Caletones, opera entre la planta de chancado y la planta
de fundición. Su tarea consiste en recibir el concentrado de cobre proveniente del proceso de flotación y
reducir su humedad de 30 % hasta un 8 %. La torta de concentrado de cobre se envı́a mediante correas
transportadoras a la planta de fundición, que se encuentra cercana a la planta de filtros.
Se realizó una inspección de las placas en el patio de almacenamiento, donde se guardan placas en
reparación, en espera de reparación y para desecho. Se inspeccionaron placas tipo EIMCO y Lasta, las
cuales son las que utiliza esta planta de filtros. Las condiciones de operación son iguales y las caracterı́sticas
estructurales son similares entre estos dos tipos de placas, siendo la mayor diferencia la zona de carga, la
cual es por la parte superior en la placa Lasta e inferior en la placa EIMCO,
43
(a) Placa Lasta, vista general (b) Detalle de fisura unión marco-alma, zona de inyección
(c) Detalle de fisura unión marco-alma (d) Placa Lasta, reparaciones de fisuras alrededor
de estoperoles
(e) Placa Lasta, detalle de reparación de fisuras alrededor (f) Placa EIMCO, detalle de reparación de fisuras alrededor
de estoperoles de estoperoles
44
8.2 Discusión y Conclusiones
Las fallas más comunes en las placas son las fisuras en las uniones marco-alma (Figura 8.1, b y c) y las
fisuras en torno a los estoperoles (Figura 8.1, d, e y f). Algunas de las placas inspeccionadas mostraban
signos de reparaciones previas. En particular, se observaron placas con reparaciones previas en los bordes
de las uniones marco-alma.
Las placas que se encontraban en el patio de almacenamiento en general mostraron mayor cantidad de
fallas en las zonas más cercanas a la zona de inyección de pulpa. No se observaron mayor concentración de
fallas en las zonas de inyección o descarga, salvo el desgaste común de los orificios de entrada y salida.
En conclusión, se puede corroborar que las zonas de concentración de esfuerzos que predice el análisis
por elementos finitos coinciden en un muy alto grado con las zonas de fallas tı́picas en las placas de filtración
de esta planta.
45
Capı́tulo 9
Las conclusiones parciales que se obtienen del análisis por elementos finitos son:
• Las zonas de falla ocurren en las uniones de los estoperoles, donde se produce la mayor concentración
de esfuerzos.
• La placa presenta una presión de falla visible en el gráfico σ vs. P (Figura 5.5), determinado por
el lı́mite de fluencia del material. La deformación es aproximadamente lineal en todo el rango de
presiones ensayado.
En base a estos resultados, se presentan lı́neas interesantes de evaluación de los aspectos estructurales
de placas. En particular, dos aspectos importantes a evaluar en el banco de pruebas son:
1. Estudiar factibilidad de reducir el espesor de las placas, que el análisis por elementos finitos presenta
como alternativa factible.
2. Estudiar la optimización de la ubicación y rediseño de los estoperoles, para distribuir mejor las zonas
de concentración de esfuerzos. El análisis estructural muestra que los estoperoles centrales fallan antes
de los de las esquinas, por lo que es conveniente reordenar los estoperoles y distribuir mejor las cargas
entre éstos.
46
Parte II
47
Capı́tulo 10
Introducción
10.1 General
Esta parte corresponde al diseño de las especificaciones de pruebas que se utilizará para la evaluación de
placas de filtración. Se presentan instrucciones de evaluación, parámetros de medición y metodologı́as de
análisis para las distintas pruebas que se realizarán.
El diseño de las especificaciones de prueba ha sido desarrollado en base al funcionamiento de los filtros
de prensa y los resultados obtenidos del análisis por elementos finitos realizado en este trabajo de tı́tulo. Los
ensayos se han enfocado a analizar placas para la filtración de concentrado de cobre en la industria minera,
pues es el mercado objetivo principal de filtros de prensa en Chile. Sin embargo, no se descarta su uso para
ensayos simulando las condiciones de operación utilizadas en otras industrias.
10.2 Objetivos
El objetivo principal de las pruebas que se han diseñado es obtener resultados cualitativos y cuantitativos
necesarios para la evaluación, desarrollo tecnológico y venta de las placas de UHMWPE. Mediante los
ensayos se busca guiar y probar mejoras estructurales y de eficiencia de filtrado, para ası́ desarrollar el
producto y mejorarlo frente a las alternativas de la competencia.
Los objetivos especı́ficos que se han establecido para la evaluación de las placas se dividen en tres áreas
generales:
2. Medición de diferencia de presión máxima admisible: se desea obtener una curva de esfuerzo vs.
presión para los puntos crı́ticos de la placa (en base a análisis FEM, pruebas con distintas presiones).
48
3. Ensayo de vida útil de la placa: realizar ensayos de carga y descarga de la placa, para obtener el
número de ciclos de resistencia en fatiga y estimar un tiempo de vida útil de la placa en aplicaciones
reales.
10.3 Metodologı́a
Los métodos de ensayos establecidos en las normas internacionales se concentran el la evaluación de pro-
piedades de materiales (en forma de probetas estandarizadas) y no piezas terminadas. En general, los pro-
cedimientos de ensayo para evaluar componentes terminados se desarrollan dentro de las empresas que las
fabrican1 .
Hellerich, Harsch y Haenle [4] hacen las siguientes observaciones para la realización de ensayos de uso
de piezas acabadas:
• Las condiciones de funcionamiento que se deben definir con exactitud son: temperatura, clima, tipo
y magnitud de carca, velocidad de absorción de carga y duración exigida de la vida en servicio de la
pieza.
• Para acortar el tiempo de ensayo se aumenta considerablemente la carga y la velocidad con que se
aplica. Sin embargo, se debe cuidar que la frecuencia de ensayo sea mayor a 10 Hz para evitar el
calentamiento de la pieza.
• Para los primeros ensayos se utilizan prototipos de piezas. No obstante, para efectos de homologación
deben usarse puezas fabricadas por el mismo sistema de producción definitivo.
• Los requisitos que deben cumplir las pruebas de uso son: el tipo de fallo de la pieza tiene que ser
similar al que ocurra en el uso práctico; el ensayo debe tener una duración corta; los resultados expe-
rimentales deben ser reproducibles; y el método de ensayo debe ser sencillo.
Se han desarrollado los ensayos considerando los puntos anteriores y adaptando ciertos elementos de las
normas ASTM International, para establecer parámetros de igualdad de condiciones entre ensayos, número
de ensayos y análisis posterior. El detalle de las adaptaciones y la norma asociada se indican en las especifi-
cación de prueba correspondiente.
49
Capı́tulo 11
Designación PL-DPF-R1
11.1 Alcances
1. Este documento presenta algunas alternativas de evaluación para las placas de filtración, que son
relevantes para la investigación y desarrollo del producto.
2. Los análisis que se recomiendan son de carácter cualitativo y su enfoque es orientar y ordenar el
proceso de evaluación de placas. Análisis del tipo cuantitativo deberán ser desarrollados después de
conocer los resultados de los ensayos.
50
11.3 Guı́a para la Evaluación de Placas de Filtración
11.3.1 Parámetros
El desarrollo tecnológico de las placas de filtración debe buscar mejoras de durabilidad y/o de eficiencia de
filtrado. Por lo tanto, la evaluación de las placas de filtración debe comprender un análisis estructural y de
caracterı́sticas de filtración.
En términos generales, los parámetros que se pueden considerar para definir una placa de filtración son:
• Material.
• Geometrı́a de pines.
En general, se pueden considerar los siguientes efectos cuando se modifican los parámetros:
• La disminución del espesor del alma de la placa permite placas más delgadas y por lo tanto la ins-
talación de más placas en un filtro prensa, lo cual aumenta la capacidad de filtración por ciclo. Sin
embargo, la estructura resultante es más débil.
• La disminución del número de estoperoles aumenta el volumen efectivo de filtración, sin embargo se
pierde resistencia estructural. La reorganización de estoperoles de manera de reducir la concentración
de esfuerzos en ciertos zonas podrı́a hacer posible reducir el número de estoperoles y/o aumentar la
vida útil de la placa.
• Un rediseño de los pines sobre el alma de la placa podrı́a mejorar la capacidad de evacuación de
fluido, aumentando la eficiencia del proceso de filtrado.
Se propone evaluar primero las caracterı́sticas estructurales de las placas frente a cargas estáticas, lo cual se
realiza con el ensayo UPL-DPF-N002 (Ensayo de Presión Estática para Placas de Filtración). El indicador
principal resultante del ensayo UPL-DPF-N003 es la pendiente de la curva de desplazamiento vs. presión,
51
la cual puede ser comparado directamente entre distintas placas. Una menor pendiente serı́a un indicador
consistente de la robustez de la placa frente a cargas estáticas, y por lo tanto en un primer instante también
de un buen comportamiento en fatiga. Por el contrario, si se observa un aumento en la pendiente, se puede
descartar el diseño de la placa en caso de no obtenerse beneficios en otros aspectos (por ejemplo, eficiencia
de filtrado).
La evaluación de nuevas placas se debe realizar en base a comparaciones con una placa que se fije como
referencia o estándar. Por ejemplo, se puede considerar como referencia la placa utilizada actualmente en la
industria en consideración.
Una vez realizado el estudio estructural, se propone realizar la evaluación del comportamiento de la placa
bajo condiciones de filtración. El ensayo UPL-DPF-N004 (Obtención de Campos de Presiones y Medición
de Caı́da de Presión en Placas de Filtración) se debe utilizar como base para este análisis.
Es de particular interés estudiar la factibilidad de aumentar el espesor de la torta filtrada, lo cual incre-
mentarı́a la eficiencia del proceso de filtración. Otros aspectos que se pueden considerar son la geometrı́a,
número y disposición de estoperoles y geometrı́a de pines.
La relación entre la eficiencia de filtrado y los parámetros fı́sicos básicos (caı́da de presión, espesor de
torta, etc.) deberá ser investigado a medida que se desarrollan los ensayos, y escapa del alcance de este
documento.
Una vez comprobado que el comportamiento estático y las propiedades en filtración de la placa son adecua-
das, el proceso de evaluación finaliza con el ensayo de fatiga, descrito por la norma interna UPL-DPF-N003.
Mediante este ensayo, se pueden evaluar el comportamiento de la placa en fatiga y obtener datos cuantitati-
vos de vida útil esperada, los cuales se pueden utilizar para promocionar el producto frente a la competencia
y fijar las garantı́as.
52
Capı́tulo 12
Designación UPL-DPF-N001
12.1 Alcances
1. Este pauta entrega la guı́a básica de instrumentación que ha de utilizarse para los ensayos en banco de
pruebas de placas de filtración para filtros prensa.
2. Esta pauta deberá utilizarse en los ensayos que utilicen mediciones de los parámetros indicados en
esta pauta. La nomenclatura de los informes de resultados para las pruebas deberá coincidir con las
indicadas en esta pauta, para poder realizar comparaciones sin errores.
1. D 5720 - Standard Practice for Static Calibration of Electronic Transducer-Based Pressure Measure-
ment Systems for Geotechnical Purposes.
53
12.3 Medición de Presión
12.3.1 Montaje
La medición de presión se realizará con un arreglo de sensores ubicados en las zonas principales del volumen
de filtración, montados en una placa especialmente fabricada para este propósito.
La ubicación de los sensores corresponde a la distancia media entre el centro del estoperol más cercano
y la parte superior del bisel que une el alma con el marco de la placa. Los sensores de esquina se distanciarán
en los ejes horizontal x y vertical y, los sensores de borde en el eje que corresponde, y el sensor central se
centrará entre estoperoles o entre un estoperol y el borde de alimentación.
En caso de realizarse ensayos con placas sin estoperoles, los sensores se ubicarán en las mismas posi-
ciones y con la misma numeración que corresponderı́an a una placa con estoperoles, para efectos de com-
paración.
Las Figuras 12.1 y 12.2 ilustran ejemplos de montaje para una placa EIMCO de 7 estoperoles y una
placa Lasta de 4 estoperoles, respectivamente.
La calibración del sistema de transductores de presión deberá realizarse de acuerdo a la norma ASTM
D5720, para la comprobación del funcionamiento correcto de los sensores.
54
Lx
½ Lx
½ Ly
P1 P3
P2
Ly
Lx
P4 P6
½ Lx
P5
Ly
½ Ly
P7 P8
Lx
½ Lx
½ Ly
P1 P2 P3
Ly
P4 P5 P6
P7 P9 P8
55
12.4 Medición de Desplazamiento
12.4.1 Montaje
La medición de desplazamiento de se realizará en las zonas de mayor desplazamiento de las placas durante
su uso, el cual corresponde a la zona central de la placa. El sensor de desplazamiento se instala en el banco
de pruebas y por lo tanto no es necesario intervenir la placa a ser ensayada.
La calibración del sistema del transductor deberá realizarse de acuerdo a las instrucciones del fabricante.
D1
56
D1
La variabilidad aceptada se medirá en función de la diferencia entre dos sensores simétricos (ejemplo Figura
12.1, sensores P1 y P3), según las siguientes categorı́as:
Notas:
1. Todos los sensores que posean un sensor simétrico deberán ser evaluados.
2. Las evaluaciones se hacen a carga máxima, salvo indicación contraria para cada prueba.
12.6 Comentarios
• Las placas cuya función sea exclusivamente registro de datos y no sean objetos a evaluar deberán ser
fabricadas con espesores mayores, para poder ser utilizadas en múltiples ensayos sin que se desgasten.
57
Capı́tulo 13
Designación UPL-DPF-N002
13.1 Alcances
1. Este documento indica los procedimientos a realizar para la determinación de la presión unilateral
máxima soportada por una placa de filtración.
2. El análisis proveniente de este ensayo busca la obtención una curva de desplazamiento vs. presión. El
análisis de estas curvas permitirá hacer comparaciones del comportamiento estructural entre distintos
tipos de placa.
58
13.3 Acondicionamiento de Placas
Las placas de filtración deberán ser acondicionadas al ambiente estándar de laboratorio, Procedimiento A -
Condición 88/23/50, definido según ASTM D 618, o lo más cercano posible:
• Temperatura ambiente: 23 o C ± 2 o C.
• Humedad relativa: 50 % ± 5 %.
Se recomiendan los siguientes números de ensayos necesarios según la finalidad que se busca (ASTM E
739):
13.5 Procedimiento
2. Como no se están estudiando el fenómeno de filtración, el ensayo se realiza con agua sólamente.
3. Se debe preparar la placa 1 (Figura 13.1) con sensores de presión según UPL-DPF-N001. Esta placa
es solamente para registro de datos de presión, no es necesario que esta placa sea del material que se
está evaluando. Sı́ debe ser de la configuración correspondiente (tipo de placa, número y ubicación
de estoperoles). Esta placa debe ser fabricada con espesores mayores que las placas a evaluar, para
asegurar su funcionamiento a altas presiones.
4. Este ensayo requiere el uso del sensor de distancia, el cual va instalado en el cabezal móvil y registra
el desplazamiento de la placa 2.
59
5. La placa a ensayar se rotula con el tipo de ensayo, número de ensayo y su fecha de inicio. Esta placa
debe fabricarse con la zona de inyección sellada o sellarse posteriormente (Figura 13.1).
6. En orden desde el lado de alimentación del banco de pruebas, se instala primero la placa con sensores
de presión y segundo la placa que se está evaluando (Figura 13.1).
7. Se realiza una carga inicial de alimentación de 100 kPa relativos. Se verifica si se acepta la variabilidad
de presión según UPL-DPF-N001. En caso de no aceptarse, se verifica el montaje y se corrige. Una
vez aceptado, se registran los datos de sensores de presión y desplazamiento.
9. Las mediciones se realizan hasta que: (1) la deformación o falla catastrófica de la placa no permita
seguir el ensayo, o bien (2) se observe un cambio de pendiente notorio en la curva de deformación, lo
cual indicarı́a que la placa ha evolucionado a deformarse plásticamente.
Cabezal Móvil
Agua
Presión de alimentación
100 - 700 kPa
Sensor de
Distancia
Aire
13.6 Análisis
Se debe documentar las zonas donde se observen fallas y su tipo: grietas, fisuras, decoloración, desgaste,
zonas quebradas, etc. Se recomienda hacer registros fotográficos para efectos de análisis que se quisiera
60
hacer a futuro.
Para la construcción de la curva de desplazamiento vs. presión se utilizan las mediciones de distancia para
cada presión. Se pueden hacer correcciones frente a variaciones muy bruscas o spikes de distancia, que
pueden indicar una falla en una medición. Sin embargo, también puede indicar una falla en el montaje o
algún defecto en la placa, por lo que la validez del ensayo debe ser evaluado en caso de ocurrir esto.
El valor de presión que se debe considerar es el valor nominal de alimentación, no obstante se puede
calcular el promedio de presión medido en los sensores como información complementaria.
Sobre el gráfico de desplazamiento vs. presión se realiza una regresión lineal simple sobre las distintas
zonas. Se deben registrar puntos de cambio de pendiente, pues indican puntos donde ha ocurrido un cambio
en el comportamiento estructural, como por ejemplo formación de una grieta.
4.00E-02
3.50E-02
3.00E-02
Desplazamiento Máximo [m]
2.50E-02
2.00E-02
1.50E-02
1.00E-02
5.00E-03
0.00E+00
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Presión [kPa]
61
13.7 Informe
1. Descripción completa de las placas ensayadas (idealmente acompañados de planos): tipo de placa,
espesores, números de serie de placas ensayadas, fecha de fabricación de cada placa.
5. Valores de presión registrados en la prueba inicial para cada ensayo, clasificación de variabilidad (muy
buena, aceptable, inaceptable); descripción de correcciones realizadas en caso de haberse detectado
errores.
6. Caracterización de falla.
8. Observaciones varias.
El registro completo de datos de los ensayos no se requieren en el informe, sin embargo se recomienda
su almacenamiento de respaldo.
62
Capı́tulo 14
Designación UPL-DPF-N003
Nota: en conjunto con el banco de pruebas, se requiere lo que se ha denominado el módulo de ensayos
de fatiga. Este elemento se describe en el Capı́tulo 20.
14.1 Alcances
1. Este documento indica los procedimientos a seguir para el análisis de fatiga de placas de filtración
mediante la aplicación acelerada de ciclos de carga y descarga de una placa de filtración en un banco
de pruebas. Los resultados de número de ciclos de vida se utilizan para estimar el tiempo cronológico
de vida útil para las placas.
2. Este ensayo ha sido desarrollado para ser realizado en placas de filtración de 1,5 × 1,5 m2 o mayores.
4. Este ensayo propone el uso de la aplicación mecánica de ciclos de carga y descarga en puntos especı́fi-
cos de las placas. Por lo tanto, la aplicación de esfuerzos no corresponde exactamente a la carga que
soporta la placa bajo ciclos de presión con lı́quido.
5. La estimación de vida útil y determinación de los intervalos de confianza supone que el tiempo de
falla por fatiga de las placas sigue una distribución normal.
63
14.2 Documentos Referenciados
Las placas de filtración deberán ser acondicionadas al ambiente estándar de laboratorio, Procedimiento A -
Condición 88/23/50, definido según ASTM D 618, o lo más cercano posible:
• Temperatura ambiente: 23 o C ± 2 o C.
• Humedad relativa: 50 % ± 5 %.
Se recomiendan los siguientes números de ensayos necesarios según la finalidad que se busca (ASTM E
739):
14.5 Procedimiento
64
2. Este ensayo no hace uso de sistema de prensa, salvo para la sujeción de los estoperoles de las placas.
Tampoco hace uso de alimentación de agua.
3. Este ensayo requiere de sólo la placa a ensayar, y los elementos auxiliares para su sujeción. Esta placa
se rotula con el tipo de ensayo, número de ensayo y su fecha de inicio.
4. La aplicación de carga se realiza simultáneamente sobre los puntos indicados, según corresponda,
en la Figuras 14.2 y 14.3, y deben producir los desplazamientos indicados en la misma figura. Estos
desplazamientos han sido obtenidos de ensayos por elementos finitos y corresponden a los desplaza-
mientos presentes en una placa EIMCO con una presión aplicada de 6.9 bar.
5. La frecuencia de aplicación de ciclos de carga y descarga no debe superar los 10 Hz (600 RPM de
velocidad de giro de levas). La frecuencia recomendada es de 1 Hz (60 RPM de velocidad de giro de
levas).
6. Criterio de Falla: la falla de la placa será determinada mediante observación directa de fallas evidentes
en la placa, en particular grietas y fisuras que se presenten. Por lo tanto la determinación de fin de
ensayo será responsabilidad del operador.
Nota: se permite la interrupción y reanudación del ensayo, siempre y cuando no se alteren fuertemente
las condiciones de temperatura del montaje. No obstante, esto no se recomienda.
Estructura Placa
Prensa sujetante
de Prensa
Cabezal Móvil
Máquina de ensayo
de fatiga
Actuadores
Lineales
65
½ Ly
Eje 1 4 mm
Ly
Lx
4 mm 4 mm
Eje 2
½ Lx 8 mm
Lx
½ Lx
½ Ly
4 mm
Eje 1
Ly
4 mm 8 mm 4 mm
Eje 2
4 mm
Eje 3
66
14.6 Análisis
Se debe documentar las zonas donde se observen fallas y su tipo: grietas, fisuras, decoloración, desgaste,
zonas quebradas, etc. Se recomienda hacer registros fotográficos para efectos de análisis que se quisiera
hacer a futuro.
Sea Xi en unidades de tiempo la vida útil obtenido de cada ensayo, y sea n el número de ensayos. Se calcula
el promedio de X y su varianza:
1 n
X̄ = ∑ Xi (14.1)
n i=1
n
1
S2 = ∑ (Xi − X̄)2 (14.2)
n−1 i=1
La variación de X̄ que define un intervalo de confianza dado, ∆X̄, está dado por
c·S
∆X̄ = √ (14.3)
n
Luego, el intervalo de confianza de X̄ para la vida util esperada Vx (a un nivel x % de confianza) es:
Al final de este análisis se debe tener una tabla con los siguientes valores:
67
Nota: X está en unidades de tiempo.
La estimación de vida útil se realiza mediante la relación simple entre tiempo de ciclo real y el tiempo de
ciclo de ensayo. Sea α tal que
Ejemplo: los filtros prensa de la planta de filtros de El Teniente tienen un tiempo de ciclo de 580 s. Por lo
tanto, si se ha configurado el árbol de levas a girar una vez cada 2 segundos, se tiene que α = 580/2 = 290.
68
Luego, los tiempos esperados en operación real se calculan a partir de los datos de la parte anterior. La
conversión de unidades se deberá hacer con tal de que el valor final quede en horas.
14.7 Informe
1. Descripción completa de las placas ensayadas (idealmente acompañados de planos): tipo de placa,
espesores, números de serie de placas ensayadas, fecha de fabricación de cada placa.
9. Observaciones varias.
El registro completo de datos de los ensayos no se requieren en el informe, sin embargo se recomienda
su almacenamiento de respaldo.
69
Capı́tulo 15
Designación UPL-DPF-N004
15.1 Alcances
1. Este documento indica los procedimientos a realizar para la determinación de los campos de presión
y la caı́da de presión a través de la pulpa filtrada en un banco de pruebas.
2. Los resultados de este ensayo permite hacer análisis de los efectos de cambios en geometrı́a en el
proceso de filtración.
Las placas de filtración deberán ser acondicionadas al ambiente estándar de laboratorio, Procedimiento A -
Condición 88/23/50, definido según ASTM D 618, o lo más cercano posible:
70
• Temperatura ambiente: 23 o C ± 2 o C.
• Humedad relativa: 50 % ± 5 %.
Se recomiendan los siguientes números de ensayos necesarios según la finalidad que se busca (ASTM E
739):
15.5 Procedimiento
2. Este ensayo requiere del uso de pulpa o la simulación de pulpa mediante una torta sólida porosa, con la
densidad y granulometrı́a de la pulpa que es de interés en la industria. Si se desea medir posteriormente
la eficiencia de filtrado, se debe realizar con inyección de pulpa.
3. Se debe preparar las placas 1 y 2 (Figura 15.1) con sensores de presión según UPL-DPF-N001. Estas
placa debe ser de la geometrı́a y configuración correspondiente (tipo de placa, número y ubicación
de estoperoles, espesor). Los sensores se instalan de manera de que ambas placas registren datos de
presión del mismo volumen de filtración. La numeración de sensores entre las dos placas debe ser
simétrico (Figura 15.2).
4. Se realiza una carga inicial de alimentación de 100 kPa relativos. Se verifica si se acepta la variabilidad
de presión según UPL-DPF-N001. En caso de no aceptarse, se verifica el montaje y se corrige. Una
vez aceptado, se registran los datos de sensores de presión.
5. Se realiza el ensayo a la presión que se aplica en el proceso real (por ejemplo, la filtración de concen-
trado de cobre se realiza a 690 - 700 kPa), y se registran los datos de presión.
71
6. El ensayo finaliza una vez alcanzado el estado estacionario y se registran los datos, o hasta que finaliza
el ciclo de filtración si se va a estudiar la humedad final de la torta. Este ensayo no busca provocar
fallas en las placas, por lo que el término del ensayo por falla catastrófica no debe ocurrir.
Placa 1 Placa 2
Estructura
Prensa cerrada
de Prensa
Cabezal Móvil
Pulpa o
Agua Arena
Presión de alimentación
700 kPa
Agua
Placa 1 Placa 2
72
15.6 Análisis
Se deben revisar las placas para verificar que no existan fallas. En caso de encontrarse, se debe documentar
las zonas donde se observen y su tipo: grietas, fisuras, decoloración, desgaste, zonas quebradas, etc. Se
recomienda hacer registros fotográficos para efectos de análisis que se quisiera hacer a futuro.
Se deben indicar las presiones observadas en estado estacionario para ambas placas, además de realizar
cálculos básicos como:
• Otros.
15.7 Informe
1. Descripción completa de las placas ensayadas (idealmente acompañados de planos): tipo de placa,
espesores, números de serie de placas ensayadas, fecha de fabricación de cada placa.
5. Valores de presión registrados en la prueba inicial para cada ensayo, clasificación de variabilidad (muy
buena, aceptable, inaceptable); descripción de correcciones realizadas en caso de haberse detectado
errores.
6. Caracterización de fallas.
8. Observaciones varias.
73
El registro completo de datos de los ensayos no se requieren en el informe, sin embargo se recomienda
su almacenamiento de respaldo.
74
Parte III
75
Capı́tulo 16
Introducción
16.1 Metodologı́a
Se presenta el diseño del banco de pruebas que se utilizará para llevar a cabo las pruebas según las espe-
cificaciones de prueba desarrolladas. Para esto se ha utilizado la metodologı́a básica del diseño mecánico,
además de las referencias correspondientes (normas ASTM, ASME y similares).
16.2 Antecedentes
Los filtros de prensa utilizados para la filtración de concentrado de cobre en la industria minera son accio-
nados mediante cilindros hidráulicos de diámetros de alrededor de 20 cm cuando es un cilindro, y cilindros
de 10 cm aproximadamente cuando se utilizan dos cilindros. Estos cilindros, que trabajan a presiones no-
minales de 160 bar, poseen estos grandes diámetros para soportar la presión de alimentación de pulpa. Los
extremos de estos filtros son de grandes piezas de acero fabricadas por fundición, los cuales deben ser lo
suficientemente fuertes para soportar las cargas impuestas.
Para aplicaciones menos exigentes, la alternativa a los cilindros hidráulicos es el tornillo de potencia,
que puede incluso ser de accionamiento manual (Figura 16.1).
Los filtros de prensa medianos y pequeños se fabrican en base a una estructura rectangular que soporta
en uno de sus extremos el sistema de accionamiento y alimentación. Las placas son soportadas por las vigas
laterales. La Figura 16.2 muestra un esquema básico de un filtro de prensa pequeño.
76
Figura 16.1: Filtro de prensa pequeño de tornillo, de accionamiento manual.
Entrada de Aire
Manguera de Aire
Unidad Hidráulica
Guía
Alambre de seguridad
Cambiador Univatic
Los parámetros de diseño que se han definido para el banco de pruebas son:
• El banco deberá poder probar dos placas de UHMWPE cuadrada de dimensiones utilizadas en los
filtros prensa para la filtración de concentrado de cobre, es decir de aproximadamente 1,5 × 1,5 m2 .
• Deberá cumplir con los requerimientos establecidos por las especificaciones de prueba.
77
16.4 Estrategia
Según se ha establecido en la Sección 10.3, los ensayos de componentes terminados se deben realizar ba-
jo las condiciones más similares a las condiciones de operación. Por lo tanto, el banco de pruebas se ha
concebido como un filtro de prensa simplificado, diseñado especı́ficamente para las tareas descritas en las
especificaciones de prueba. El fluido a ser inyectado será agua, lo cual facilita la operación, reduce los costos
de los equipos y produce un campo de esfuerzos suficientemente similar al de pulpa inyectada para ensayar
las placas. Para los ensayos en que se desee estudiar filtración, se pueden reemplazar equipos o bien utilizar
un sustituto de pulpa entre las placas (ejemplo: dos telas de filtración con pulpa entre ellas, sellada en los
bordes).
El diseño de un banco de prueba para placas de filtración grandes (2.2 m2 aprox.) trabajando a presiones
nominales para la filtración de concentrado de cobre (aprox. 7 bar) implica grandes fuerzas aplicadas sobre
los componentes estructurales del banco. Sin embargo, no se dispone de recursos para construir una máquina
de tamaños y pesos similares a las utilizadas en la industria. Por lo tanto, el banco de pruebas se ha concebido
como una estructura de acero de prensa tipo “C”. El banco de pruebas trabajará con dos placas de filtración
simultáneamente. Dada la poca facilidad para fabricar grandes piezas por fundición, se ha elegido construir
los componentes de planchas y perfiles de acero.
El sistema de accionamiento será de tornillo de potencia, pues su implementación es mucho más factible
desde el punto de vista económico que un sistema de cilindros hidráulicos. El tornillo será movido por un
motor eléctrico.
Placas
Cabezal Móvil
Estructura de
Prensa tipo “C”
Tornillo de potencia
78
16.5 Alcances
1. Dado que el diseño realizado corresponde a un prototipo de banco de pruebas para placas de filtración,
la ingenierı́a de detalle de piping e instrumentación se debe ser realizado durante la construcción del
banco y por especialistas. No obstante, se presentan las especificaciones técnicas de los componentes
a utilizar.
2. El parámetro de diseño de visualización de fluido durante los ensayos depende del uso de una placa
de filtración transparente, y no directamente del diseño del banco. La disponibilidad de esta placa
depende de UltraPoly S.A. Conversaciones con especialistas en la empresa indican que disponen de
los materiales y tecnologı́a para su fabricación.
3. Se ha omitido el sistema de inyección de aire, pues su implementación aumentarı́a los costos del
banco, complicarı́a su utilización y no serı́a de gran importancia para el ensayo estructural de las
placas.
79
Capı́tulo 17
• Estructura
• Cabezal móvil
Las Figuras 17.1 y 17.2 corresponden a vistas en perspectiva del banco de pruebas desarrollado en
software de diseño 3D. En ellos se pueden observar los componentes generales.
80
Cabezal Móvil Placas de Filtración Conexión de alimentación
Perfil Guía
Soporte de Eje
Tornillo de Potencia
D 220 mm autobloqueante
81
17.2 Estructura
La estructura básica corresponde a 4 planchas cortadas para formar una estructura de prensa tipo “C”, de
espesor 30 mm. Las planchas se encuentran unidas por planchas de refuerzos entre ellas, y dos perfiles
longitudinales actúan como refuerzo y guı́as para el desplazamiento del cabezal móvil y las placas. La
estructura posee en un lado los orificios para la instalación del soporte de eje y motor, y en el otro lado una
plancha vertical que actúa como lado fijo del mecanismo de prensa.
El cabezal móvil corresponde al componente actuado por el tornillo de potencia. Está compuesto por perfiles
estructurales cuadrados de dimensiones 100x100x5 y una plancha de acero de espesor 10 mm. A este marco
se une la tuerca para el tornillo de potencia mediante 4 perfiles. El cabezal descansa sobre soportes laterales
que van guiados por los perfiles laterales de la estructura. Estos soportes poseen cojinetes de UHMWPE
para reducir la fricción y proteger los perfiles (Figura 17.3).
Marco Estructural
Soportes-guía
Tuerca para tornillo
de potencia
Cojinete UHMWPE
82
17.4 Soporte de Eje y Motor
El soporte de eje y motor consiste en una base estructurada de planchas soldadas, las cuales soportan los
rodamientos axiales, el eje y el motor. La Figura 17.4 muestra el detalle de este subcomponente.
Estructura de Soporte
Tornillo de Potencia
Motorreductor
Soportes de Rodamientos
Conexión de Tornillo
Rosca de precarga
Eje de conexión
tornillo
Rodamientos
83
17.5 Caracterı́sticas Técnicas
84
Capı́tulo 18
Memoria de Cálculo
Para el cálculo de la fuerza máxima que será ejercida sobre una placa, se consideró una presión P de 700
kPa aplicada sobre una placa simplificada. Los parámetros h, b y e que definen la placa se presentan en la
Figura 18.1.
e
h
85
• Lasta: h = 1,64 m, b = 1,49 m, e = 0,05 m.
Dado que la placa Lasta presenta el mayor tamaño y por lo tanto produce las mayores exigencias, se reali-
zaron los cálculos en base a esta placa.
P FA
86
18.1.2 Cálculo de Sistema de Cierre
Tornillo de Potencia
Se consideró un tornillo de transmisión de potencia de rosca cuadrada con hilo simple, de material Acero
1040 normalizado que tiene un lı́mite elástico σy = 374 MPa1 . Las condiciones impuestas son:
• Coeficiente de fricción para pares roscados, material acero contra acero2 f = 0,2.
• Coeficiente de seguridad n = 2.
Mediante la metodologı́a de cálculo descrita en la Sección 8-2 de SHIGLEY [5], se obtienen los siguien-
tes parámetros del tornillo:
• Paso p = 50 mm
87
Teniendo σx = σb , σz = σ y τxy = τ, se pueden calcular los esfuerzos principales
s
σx − σz 2
σx + σz
σ1 = + + τxy = 137,2 MPa (18.10)
2 2
s 2
σx + σz σx − σz
σ2 = − + τxy = −75,3 MPa (18.11)
2 2
El esfuerzo de Von Mises resultante es
q
σ0 = σ12 − σ1 σ2 + σ22 = 186,6 MPa (18.12)
Para calcular la potencia requerida para girar un tornillo, se debe imponer la condición de que el sistema
no esté presurizado. Con esto, la fuerza axial aplicada F disminuye. Se ha aproximado esta fuerza a el roce
que establece el soporte-guı́a de la placa por el peso de ésta, estimado en W = 400 kg y estimando µ = 1.
Con esto, se tiene
F = µW g = 3922 N (18.13)
Este valor es aproximadamente el 1 % de la fuerza soportada por el tornillo bajo la carga completa anterior-
mente. Con esto, el par de torsión de elevación de carga es
Fdm l − π f dm F fc dc
T= + = 418 Nm (18.14)
2 πdm − f l 2
Para cerrar el tornillo a una velocidad lineal de 60 cm/min, se requiere su rotación a 12 RPM. La potencia
requerida para cerrar cada tornillo es
2π
Pmec = T · × RPM = 525 W = 0,70 HP (18.15)
60
Se debe verificar que el tornillo se mantenga cerrado durante el proceso de carga. El par de torsión para
bajar la carga a carga completa es
0 −Fdm π f dm − l F f c dc
T = − = −1,7 × 104 Nm (18.16)
2 πdm + f l 2
El signo (−) indica que se debe aplicar torsión para abrir el tornillo, por lo que este tornillo cumple la
condición de ser autobloqueante.
El espesor e del colları́n de empuje que debe soportar la carga se calcula con la ecuación
F
e= = 23,2 mm (18.17)
πDτy /n
88
Rodamientos
Dos rodamientos para carga axial se encuentran dentro del soporte de tornillo, como se indica en la Figura
18.3.
Rodamientos Axiales
En base a las dimensiones del tornillo y la carga a soportar, se ha elegido un rodamiento axial de rodillos
a rótula3 SKF 29429 E, de las siguientes caracterı́sticas:
Las cargas que se presentan sobre los rodamientos se muestran en la Figura 18.4. Para los cálculos, se
considera sólo el rodamiento que sujeta el tornillo (de la derecha), pues es el que debe soportar las cargas.
Para situaciones de bajas RPM, se debe considerar la carga estática equivalente [15]
89
La carga axial mı́nima que requiere un rodamiento de este tipo está dado por la expresión [15]
n 2
Fam = 1,8Fr + A = 1185 N (18.19)
1000
donde n = RPM y A = 190. Esta carga se aplica con la rosca de precarga que se ve en la Figura 17.4.
½R ½R
½ Fa ½ Fa
½ Fa ½ Fa
½R ½R
½ Fr ½ Fr
Rosca de Precarga
De la subsección anterior, se obtiene rosca de precarga debe generar una carga axial sobre los rodamientos
Fam = 1185 N. Mediante la metodologı́a de cálculo de tornillos descrita en la Sección 8-2 de SHIGLEY [5]
y suponiendo un hilo de 2 mm, se obtiene un par de torsión de elevación de carga
T = 12,1 Nm (18.20)
T 0 = −11,3 Nm (18.21)
lo cual indica que el tornillo es autobloqueante. Estos pares de torsión pueden ser aplicadas manualmente.
El esfuerzo de Von Mises presente es 4.47 MPa, el cual puede ser resistido por cualquier acero.
Soporte de Eje
El soporte del eje del tornillo debe transmitir la carga desde el tornillo hacia la estructura mediante esfuerzo
de corte en su caras. (Figura 18.5).
90
R
El soporte posee 8 pernos de en cada una de las cuatro caras (32 pernos en total), cuyo diámetro mı́nimo
d se ha calculado mediante transferencia de esfuerzo de corte con la siguiente fórmula:
s
4Fn
d= = 17,36 mm (18.22)
τy Nπ
18.2.1 Prensa C
La estructura base del banco de pruebas se considera como la estructura de una prensa “C” compuesto por
3 vigas y reforzada superiormente por un perfil, cuyo diagrama de fuerzas se presenta en la Figura 18.6.
La estructura está compuesta por 4 planchas, por lo que la fuerza total Ft = 1498 kN aplica una fuerza
F sobre cada una de
Ft
F = = 375 kN (18.23)
4
Para el dimensionamiento de vigas se impuso un espesor común b para todas las vigas, pues están
compuestas por la misma plancha. El coeficiente de seguridad para aplicaciones estructurales recomendada5
es n = 1, 67, el cual se impuso como mı́nimo. Las dimensiones se calcularon iterando los valores de b y
h hasta lograr un coeficiente de seguridad superior y cercano al establecido. El material seleccionado es el
acero estructural A 3724, que tiene una resistencia a la fluencia σy = 235 MPa.
91
h1
h3
P F
1 3
L1
L3
2
h2
L2
Viga 1
La viga 1 se considera como una viga empotrada en un extremo y con un soporte simple en otro, con una
carga distribuida w que es igual a
F
w= = 2,82 × 105 Nm (18.24)
L1
El momento máximo es
wL2
M = − 1 = −62278 Nm (18.25)
8
92
Las reacciones en el empotramiento R1 y en el apoyo simple R2 son
5wL1
R1 = = 234128 N (18.26)
8
3wL1
R2 = = 140477 N (18.27)
8
La deformación máxima es
wL14
∆=− = 0,35 mm (18.28)
185EI
Las ecuaciones para el cálculo de los esfuerzos principales y de Von Mises para vigas en flexión son
My
σx = − (18.29)
I
VQ
τxy = (18.30)
Ib
s
σx − σy 2
σx + σy
σ1,2 = + + τxy (18.31)
2 2
2
σvm = σ12 − σ1 σ2 + σ22 (18.32)
Viga 2
La viga 2 se considera como una viga con un momento de inercia M aplicado en ambos extremos y que es
igual al momento máximo de la viga 1:
M = −62278 Nm (18.35)
La deformación máxima es
ML22
∆=− = 0,61 mm (18.36)
8EI
93
Viga 3
La viga 3 se considera como una viga empotrada con una carga en el extremo que equivale a la carga del
tornillo menos la carga impuesta por el la viga que actúa como refuerzo
F 0 = F − R2,viga1 (18.39)
Los perfiles longitudinales deben ser calculados para soportar el cabezal de filtración móvil, las placas de
filtración y el fluido contenido entre las placas durante el proceso además del esfuerzo axial aplicado por la
prensa.
Considerando una placa Lasta de espesor de alma 0.03 m y espesor de marco 0.09 m, se tiene que el
volumen de la placa es
V = 0,03 · A + 0,09 · Am = 0,0915 m3 (18.45)
Multiplicando por el valor de densidad promedio del UHMWPE, ρ = 945 kg, se tiene la masa de la placa
simplificada es.
M 0 = ρV = 86,5 kg (18.46)
Estimando un aumento de 15 % para estoperoles y otros elementos, se tiene que la masa de una placa es
Por otro lado, se tiene que el volumen de fluido encerrado entre dos placas es
94
donde em = 0,09 m es el espesor del marco y ea = 0,03 m es el espesor del alma de la placa. La masa de 2
volúmenes de fluido (agua, ρ = 1000 kg/ m3 ) más las dos placas que la forman es
P = 2V f + 2M = 455 kg (18.49)
Aproximando el peso del cabezal móvil y el tornillo de potencia a 600 kgf, se tiene el peso total
P = 10353 N (18.50)
Se considera el perfil longitudinal del banco como una viga con doble empotramiento y una carga central
(Figura 18.7).
F F
Siendo el largo L = 1,7 m y suponiendo que P = P/2 (peso distribuido equivalentemente por ambos
perfiles laterales), se tiene que el momento máximo es
PL
Mmax = = 841 Nm (18.51)
4
El esfuerzo de corte máximo por flexión es
P
V= = 5176 N (18.52)
2
Si se considera un perfil cuadrado de lado 100 mm y espesor 5 mm, de acero 1020 (σy = 330MPa), se
tiene que el desplazamiento en el centro es
Fl 3
∆y = − = −0,1 mm (18.53)
192EI
95
y el el coeficiente de seguridad resultante es
σy
n= = 2,03 (18.54)
σv m
Cuatro vigas en I HEB de largo L = 500 mm a 45o soportan y transfieren la carga desde la superficie a
presión hasta el tornillo de potencia. La Figura 18.8 muestra el diagrama de cuerpo libre de estas vigas.
F
L
R
F R
R
Se considera la viga HEB más pequeña, de dimensiones alto h = 100 mm, ancho b = 100 mm, espesor de
alma e = 6 mm y espesores horizontales e1 = 10 mm. Se asume un acero estructural A 3724 (σy = 235 MPa).
Para verificar que la viga soporte la carga aplicada, se consideró que la carga total FT = 1492 kPa se
distribuye igualmente por las 4 vigas, por lo que la carga F aplicada es
FT
F= = 375 kN (18.55)
4
La viga se considera como una viga empotrada en un extremo y con la carga F aplicada en ángulo. El
momento máximo es
Mmax = FL cos π/4 = 1,32 × 105 Nm (18.56)
96
El esfuerzo de corte máximo por flexión es
La deformación máxima es
ML33
∆= = −0,23 mm (18.58)
3EI
97
Capı́tulo 19
19.1 Alcances
Se presenta una descripción de la instrumentación requerida para realizar el control de los equipos del
banco de prueba y las mediciones indicadas en la Designación UPL-DPF-N001, Pauta de Instrumentación
y Medición de Presión y Esfuerzos en Placas de Filtración. La implementación final debe ser desarrollada
por personal técnico especializado, por lo que la ingenierı́a de detalle escapa del alcance de este informe.
19.2 Motorreductor
• Alimentación trifásica.
98
Figura 19.1: Motorreductor marca SEW serie RF.
El motorreductor se instala en un soporte de eje que posee un par de rodamientos axiales. Los rodamien-
tos elegidos son SKF 29429 E, cuya ficha técnica se encuentra en el Anexo A.1.
Los componentes requeridos para el control del motor según estos requerimientos son:
• Controladora Lógica Programable (se puede utilizar el mismo que para la Instrumentación, se indica
más adelante).
Los componentes deberán ser adquiridos según la variables eléctricas del motor. La corriente consumida por
el motor viene dado por la ecuación
P
I=√ = 0,79 A (19.1)
3V
Se debe tener presente que, en la partida, el motor pueden llegar a requerir hasta un peak de 10 veces el
valor de corriente nominal de estado estacionario.
99
19.3 Bomba y Cañerı́a
La bomba a instalar deberá ser capaz de levantar 7 bar de presión (234 ft), y debe
Para la aplicación en el banco de pruebas se especifica una bomba SIHI AOH, capaz de levantar 10 bar
a 40 gal/min (2.52 L/s, 5.44 ft3 /min) o equivalente (Figura 19.2).
El diámetro máximo de la cañerı́a recomendado por SIHI para los flujos indicados es de 3/4 in, según el
diagrama de dimensionamiento de cañerı́as según caudal (Figura 19.3).
100
El sistema de control de la bomba comprenderá los mismos componentes que el control del motorreduc-
tor.
19.4 Instrumentación
19.4.1 Componentes
• Transductores de presión.
Algunos componentes se encuentran disponibles en el mercado, mientras que otros componentes deberán
ser construidos a partir de subcomponentes básicos.
Transductor de
Presión
Presión
Controladora
Multiplexor
Lógica Software (PC)
Analógico
Programable
Transductor de
Desplazamiento
Distancia
101
19.4.2 Descripción de Montaje
Sensores de Presión
Para la medición de presión, se utilizarán transductores de presión para uso en procesos industriales de
capacidad mı́nima 7 bar, modelo Druck PTX1400 o equivalente (Figura 19.5).
La placa de filtración para sensores de presión deberá ser fabricada o modificada con el propósito de
tener canales desde el punto de medición especificada en UPL-DPF-N001 hasta la parte lateral del marco
de la placa. Se deberá instalar en el marco, en la salida de canal, la conexión necesaria para el montaje del
sensor de presión. El esquema de conexión se presenta en la Figura 19.6.
Transductor de Presión
Conducto
Orificio
Superficial
Transductor de Distancia
La medición de esfuerzos se realizará mediante un transductor de distancia, las cuales son componentes
electrónicos que entregan una señal proporcional al la distancia entre el sensor y un objeto.
102
El transductor de presión debe ser montado en la superficie del cabezal móvil, según se ha establecido
en UPL-DPF-N001.
Especificaciones de Montaje
• La alimentación a los sensores debe ser 24 V DC, entrada de 4 hilos y señal de salida de 4-20 mA.
• La señal analógica de corriente continua, será recepcionada por el PLC y mostrada en la interfaz
gráfica de un PC con Interfaz HMI, Kepware y software Infilink y KepServer.
• La pantalla de cable debe ser aterrizada y no debe compartir conductos con cables de alimentación
eléctricas.
• Las instalación de los instrumentos debe ser realizada por un instrumentista capacitado para tal labor.
103
Capı́tulo 20
20.1 Alcances
• Esta sección presenta los requerimientos y la propuesta conceptual del módulo necesario para la rea-
lización de ensayos de fatiga para placas de filtración.
20.2 Requerimientos
1. El módulo de ensayos de fatiga para el banco de pruebas se debe concebir para realizar el ensayo
descrito en UPL-DPF-N003, Ensayo de Fatiga de Placas de Filtración, lo cual implica:
(a) Debe poseer dos o tres ejes de actuación, según el tipo y configuración de placa.
(b) Los actuadores deben generar los desplazamientos en cada punto según se indica en el ensayo.
(c) Todos los actuadores actúan de manera simultánea.
(d) El sistema deberá poder funcionar a la frecuencias indicadas en el ensayo.
2. El módulo de ensayos de fatiga debe ser de fácil instalación en el banco de pruebas diseñado. Su
estructura deberá admitir sujetadores de estoperoles que restringen el desplazamiento de la placa en
estos puntos.
3. Los actuadores no deberán provocar daño por concepto de desgaste sobre la superficie de la placa
ensayada.
104
20.3 Propuesta
El módulo de ensayos de fatiga se concibe como un marco estructurado que sujeta 2 o 3 ejes de levas,
los cuales generan el movimiento lineal sobre los actuadores. Éstos últimos están en contacto con la placa
durante el ensayo. De este modo, el giro de los ejes generará los desplazamientos de los actuadores y la
resultante deformación de la placa. Los ejes de leva girarán bajo la acción de un motor, el cual transmitirá la
potencia a todos los ejes mediante un sistema de poleas, o bien de cadenas.
La Figura 20.1 muestra la ubicación, el detalle del montaje y un esquema interno del módulo de ensayos
de fatiga.
Estructura Placa
de Prensa
Cabezal Móvil
Máquina de ensayo
de fatiga Sujetador de
Estoperol
Actuadores
Lineales
Eje de levas
(a) Ubicación de módulo de ensayos de fatiga en banco de pruebas (a) Detalle de montaje
Actuador Lineal
Desplazamiento
Rotación
Acople a transmisión
(Poleas o cadena) Marco de Soporte
105
Capı́tulo 21
Bases Técnicas
21.1 Alcance
Estas especificaciones técnicas establecen los requisitos técnicos mı́nimos que deberán cumplirse para la
fabricación, montaje y puesta en marcha del banco de pruebas para placas de filtración.
Todos los trabajos deberán estar de acuerdo a los requerimientos aplicables de las últimas ediciones y revi-
siones de los siguientes códigos, estándares, especificaciones, normas y referencias:
En caso de tratar dos normas sobre el mismo elemento, se deberá aplicar la que posea la más alta
exigencia. En caso de contradicción entre planos y especificaciones, esta será resuelta por la inspección
técnica de obra (ITO).
106
21.3 Seguridad
Se instalarán todas las protecciones y resguardos en las partes móviles de los equipos, según lo indicado en
el Reglamento Interno de seguridad de UltraPoly.
21.4 Modificaciones
Las estructuras y componentes que comprenden el banco de pruebas deberán ser montadas de acuerdo con
los planos, lista de materiales, especificaciones de proveedores, códigos y estándares de los fabricantes.
Cualquier cambio con respecto a los planos, códigos, estándares y requerimientos de estas especifica-
ciones, deberán ser previamente aprobadas por la ITO.
La fabricación de componentes estructurales y mecánicos deberá ser realizada acorde con las especifica-
ciones expresadas en los planos. Solo luego se ser aprobada la fabricación de componentes, estructurales o
mecánicos, por parte de la ITO, ésta autorizara el montaje de éstos.
Las instrucciones de los fabricantes de los diversos equipos deberán estar disponibles y permanecer en
las oficinas de terreno del Contratista.
El Contratista deberá asegurar que todas las medidas de protección requeridas por el fabricante, durante
el montaje y puesta en marcha del equipo, hayan sido respetadas.
Los espacios libres alrededor de todo equipo o componente del banco de pruebas deberán comprobarse
antes de su montaje, y cualquier interferencia o falta de acceso para la correcta instalación y posterior
mantenimiento de éste que resulte evidente, deberá ser informada a la ITO.
Los equipos y componentes del banco de pruebas deberán ser fabricados (si el caso ası́ lo aplica), sumi-
nistrados y montados de acuerdo a:
• Planos de diseño.
107
• Especificaciones técnicas.
• Normas aplicables.
Durante el montaje no se admitirán alteraciones a los equipos para facilitar su instalación, a menos que
se haya obtenido la aprobación por escrito de ITO para su realización.
Los daños o pérdidas de equipos y componentes del banco de pruebas que pudieran producirse durante
el proyecto, serán de exclusiva responsabilidad del Contratista.
Luego de realizar el montaje, revisión y prueba de un equipo, se deberá entregar un informe por escrito
a la ITO para confirmar que los procedimientos efectuados coinciden con el programa de trabajo preestable-
cido.
La preparación del montaje de cada uno de los subcomponentes del banco de pruebas, deberá incluir y no
estará limitado a las siguientes actividades:
• Verificación de la geometrı́a y correcto acople de los soportes con las zonas de anclaje.
• Alineación.
• Verificación de holguras.
21.5.3 Uniones
Pernos y Tuercas
Todos los pernos y tornillos deberán ser apretados uniformemente sin sobre tensar la rosca.
Todos los elementos de montaje, tales como pernos y tuercas de soportes, pernos de anclaje de equipos,
se deberán verificar con llave de torque para asegurar que tengan el apriete correspondiente a la calidad del
perno (Tabla 21.1).
108
El reapriete de los pernos deberá considerarse como imprescindible para cumplir con los requerimientos
previos a la puesta en marcha de los equipos.
Los hilos de pernos expuestos al agua o ambientes corrosivos y sujetos a futuros desmontajes para man-
tenimiento o reemplazo, deberán ser lubricados con grafito y aceite o algún producto equivalente, aprobado
por la ITO, antes de apretarlos.
Todas las elevaciones y cotas de ubicación de pernos de anclaje deberán ser verificadas antes del co-
mienzo de la instalación del equipo. No se aceptaran pernos doblados o forzados a una posición no natural.
Todos los pernos de anclaje que sobresalgan excesivamente no podrán ser cortados sin previa autoriza-
ción por escrito de ITO. El corte no deberá dañar el resto del hilo, y el perno deberá quedar sobresaliente
más allá de la tuerca, una distancia mayor que la mitad de su diámetro.
No se aceptará el uso de llaves ajustables ni de tubo para el apriete final de los pernos de ningún tipo.
Soldadura
Toda soldadura efectuada en el proyecto deberá realizarse de acuerdo a lo indicado en las Normas AWS com-
patible con el material que se va a soldar. El procedimiento de soldadura deberá ser sometido previamente a
la aprobación de ITO antes de empezar el trabajo de soldadura.
109
Las superficies que se van a soldar deberán estar limpias, libres de laminilla, grasa, aceite y otros conta-
minantes perjudiciales para una soldadura sana.
Es de completa responsabilidad del Contratista tomar las precauciones necesarias, para evitar salpicar
con soldadura las superficies propensas a ser dañadas.
La ITO no autorizará el inicio de obras de soldadura o esmerilado sin una verificación previa que las
áreas existentes están protegidas contra salpicaduras o esmeriladuras.
Toda salpicadura de soldadura deberá ser removida después de completar el trabajo. Las reparaciones
por medio de cincelado o esmeriladura se llevarán a cabo sin ranurar o producir disminución del metal base.
Al efectuar una soldadura, el Contratista deberá instalar el cable a tierra de forma segura (lo más cerca
posible del lugar donde se efectuará la soldadura), tomando la precaución de no dañar algún equipo existente
en las cercanı́as.
Los filetes de soldadura deberán tener un espesor de garganta mı́nimo de 0.7 veces el espesor del ele-
mento menor a unir, a menos que se indique lo contrario en los planos de diseño.
Para estos efectos, las soldaduras y los procedimientos a emplear, se ceñirán estrictamente a las espe-
cificaciones técnicas de montaje particulares, y en todo lo que se contradiga con aquellas, se regirán por lo
estipulado en las secciones pertinentes del Código AWS (Structural Welding Code).
El contratista es el responsable del suministro, instalación y configuración del sistema eléctrico necesario
para comandar el SEBPV. Deberá incluir y no estará limitado a las siguientes actividades:
• El contratista deberá contar con todas las medidas de seguridad aplicables a la manipulación de ele-
mentos de electricidad industrial.
110
En caso de producirse algún problema, deberá presentarse a la ITO el desarrollo de la posible solución,
la cual sólo si es aprobada por ésta, podrá realizarse.
111
Parte IV
Conclusiones
112
Capı́tulo 22
Conclusiones Generales
Los objetivos planteados para este trabajo de tı́tulo, los cuales son el el estudio por elementos finitos de las
placas, el diseño de los ensayos y el diseño del banco de pruebas, se han cumplido de manera satisfactoria.
En base al modelamiento FEM, se obtuvieron parámetros crı́ticos relativos a presiones, esfuerzos, des-
plazamientos y las caracterı́sticas del comportamiento estructural general de una placa de filtración. En par-
ticular, las conclusiones que se obtienen del análisis por elementos finitos son que las zonas de falla ocurren
en las uniones de los estoperoles, donde se produce la mayor concentración de esfuerzos. Los estoperoles
cumplen de manera efectiva el control de la deformación y disminución de concentración de esfuerzos, y se
estima que su eliminación, como ha sido propuesto por los operadores de filtros prensa, hará que las placas
sean sumamente débiles. Los resultados fueron corroborados mediante la inspección de placas dañadas en
una planta de filtración de concentrado de cobre. En éstas, se verificó que las zonas dañadas corresponden a
las zonas de altos esfuerzos que indica el modelamiento FEM.
Con la información obtenida del análisis FEM, se desarrollaron las especificaciones de pruebas para las
placas. Las pruebas que se han diseñado permitirı́an organizar y guiar el estudio de las placas de filtración
reales, sin la necesidad de su utilización en filtros de prensa y sin el peligro de interrumpir la producción
en caso de ocurrir fallas catastróficas en diseños estructurales no probados. Las especificaciones de pruebas
desarrolladas se diseñaron considerando los antecedentes de normas internacionales y apuntan a obtener
información del comportamiento de las placas frente a distintas cargas estáticas y su resistencia a la fatiga.
Finalmente, el diseño del banco de pruebas se ha realizado, lográndose una máquina de dimensiones
compactas pero resistente a las altas exigencias que implica el ensayo de placas bajo condiciones de opera-
ción nominales.
Para el futuro del desarrollo de placas de filtración, se presentan lı́neas interesantes de evaluación de los
aspectos estructurales de placas. En particular, dos aspectos importantes a evaluar en el banco de pruebas son
la factibilidad de reducir el espesor de las placas y estudiar la optimización de la ubicación de los estoperoles.
Mejoras en alguno de estos dos aspectos permitirı́a mejorar la eficiencia del proceso de filtración, lo cual se
113
traduce en muchos recursos ahorrados en industrias con gran producción, como es la industria del cobre.
114
Bibliografı́a
Publicaciones
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UHMWPE during cyclic small punch testing. Journal of Biomedical Materials Research. Agosto 2003,
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Libros
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yos, Parámetros. 1a ed. español. Barcelona: Hanser, 1989.
[5] SHIGLEY, Joseph & MISCHKE, Charles. Diseño en Ingenierı́a Mecánica. 6a ed. español. México:
McGraw-Hill, 2003.
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Documentación Técnica
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[10] American Society for Testing and Materials (USA). Annual Book of ASTM Standards: Section 08 -
Plastics. 1997, vol. 8.03.
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115
[12] Innovatec YNC (Chile). Investigación y Desarrollo de Placas de Filtración de UHMWPE para Aplica-
ciones en Minerı́a e Industria. 2005.
Sitios Web
[16] MatWeb (USA). Overview - High Density Polyethylene (HDPE), Ultra High Molecular Weight2 . 2006.
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Entrevistas
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[22] MOLINA, David. CODELCO Chile: División el Teniente, Planta de Filtro y Secado. Jefe de Produc-
ción. Caletones, 13 de Septiembre de 2006.
1 http://www.glv.com/ProductFrm.aspx?Page=ProductGroup.aspx&Id=E380
2 http://www.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=O4009
3 http://www.matweb.com/search/SpecificMaterial.asp?bassnum=PWEST003
4 http://en.wikipedia.org/wiki/UHMWPE
5 http://www.azom.com/details.asp?ArticleID=1417
6 http://www.solidliquid-separation.com/PressureFilters/pressure.htm
116
Apéndice A
Anexos
117
Rodamientos axiales de rodillos a rótula
Tolerancias , ver también el texto
Ajustes recomendados
Tolerancias del eje y del
alojamiento
Dimensiones Capacidades de carga Carga Factor Velocidades Masa Designación
principales dinámica estática límite de carga Velocidad Velocidad
de fatiga mínima de referencialímite
d D H C C0 Pu * - Rodamiento SKF
Explorer
mm kN kN - rpm kg -
100 210 67 980 2500 275 0,59 1700 3000 10,5 29420 E *
A.2 Especificaciones Motorreductor SEW RF77DT80N4
119
Selections
Gearmotors
Motor Power Output Speed Service Torque OHL Ratio Gear Stages Model
1)
Pn na Factor Ta FRa i Gear Motor
HP rpm lb-in Pri. Sec.
NOTES: Consult Assembly Center for additional speed (rpm) selections or dimension pages not listed.
See page 42 for available mounting options. See page 156 for weights.
Overhung loads (OHL) are at shaft midpoint.
See page 121 for index to R gearmotor dimension pages. Dimensions are on pages 122 - 150.
1)
Pri. = primary reducer Sec. = secondary reducer.
USCS 0102 63
Dimensions
Type RF Gearmotors - Flange Mounted
Drawing Notes:
Dimension AB is to conduit box.
Dimension LB is for motor brake
option.
Eyebolts are supplied for motor
sizes ≥ DV112 and reducer
sizes ≥ RX67 and are removable.
Motor
DT DV
Model 71 80 90 100 112M 132S 132M 132ML 160M 160L 180
5.43 5.43 6.73 6.89 7.40 7.40 9.13 9.13 9.13 10.04 10.55
AB
138 138 171 175 188 188 232 232 232 255 268 Dimensions are inch
mm
LB 2.52 2.52 3.35 3.35 3.15 3.15 4.41 4.41 4.41 6.14 6.14
64 64 85 85 80 80 112 112 112 156 156 See page 152 for avail-
5.71 5.71 7.76 7.76 8.70 8.70 10.83 10.83 10.83 13.03 13.03 able output shaft sizes.
P
145 145 197 197 221 221 275 275 275 331 331
RF77 C 19.41 21.38 22.09 24.06 25.47 27.24 28.03 30.39 30.39 — —
493 543 561 611 647 692 712 772 772 — —
RF87 C — 24.02 24.76 26.73 28.11 29.88 30.67 33.03 33.03 34.92 37.72
— 610 629 679 714 759 779 839 839 887 958
122
Relés térmicos para Contactores miniatura serie “META-MEC”
GTK-12M-10 7 - 10 $ 10.100
GTK-12M-13 9 - 13 $ 10.100
GTK-12M-16 12 - 16 $ 10.100
124
Contactores miniatura serie “META-MEC”, hasta 16 A
Bobinas standard de 220 Volts, 50 Hz. (Otras tensiones: 24 - 48 - 110 - 380 Volts,
50-60 Hz. AC/DC sobre pedido).
AC3
(IEC947-4) AC1 Dimensiones
(Ith) Contactos [mm]
Modelo Precio
380~440 V auxiliares
KW A A W H D
126
STANDARD SPECIFICATION ACCSSORIES
Operating Pressure Ranges Combined Non-linearity, Hysteresis and The following accessories are available to
0 to 100, 250mbar gauge Repeatability order as separate items:-
0 to 400, 600mbar,1, 1.6, 2.5, 4, 6, 10, 16, ±0.15% typical
25, 40, 60 bar gauge and absolute. ±0.25% maximum Screw-in Male/Male Adaptor
0 to 100, 160, 250, 400, 600 bar sealed Best Straight Line Definition. G1/2 (Druck Part Number 190-039) supplied
gauge 800 to 1200mbar absolute (barometric). Each side considered separately. with bonded seal.
128
-12GM Ultrasonic level sensor LUC4T-G5.-IU-V15
Series
• Function monitoring
Series
Suitable connector cables, mounting aids and more, you can find in chapter "Accessories"
Technical Data
Series
-F12
LUC4T-G 5P-IU-V15
LUC4T-G 5S-IU-V15
LUC4T-N5P-IU-V15
LUC4T-N5S-IU-V15
Model number
Series
-F42
Standards EN 60947-5-2 Ο Ο Ο Ο
LED green power on Ο Ο Ο Ο
LED red 2 Hz flashing: error Ο Ο Ο Ο
Operating voltage 20 ... 30 V DC , ripple 10 %SS Ο Ο Ο Ο
Power consumption δ 1200 mW Ο Ο Ο Ο
Series
-F54
Ο Ο
Material
Housing PBT, stainless steel 1.4571 Ο Ο
PBT, polypropylene Ο Ο
Transducer PTFE (diaphragm surface) Ο Ο Ο Ο
Mass 220 g Ο Ο Ο Ο
Series
-D1
Dimensions
Series
LUC
V15 connector
Double sheet
monitoring
76
Power supplies
50
Control units/
G1½A
or
1½" NPT
ø 44
Date of edition: 08/18/2005
Calibration and
configuration connector
LED LED
Accessories
M12x1
Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
182 Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Electrical connection Diagrams LUC4T-G5.-IU-V15
-12GM
Series
Standard symbol/Connection:
Characteristic response curves
1 (BN)
-18GK/-18GM
+ UB Angle [degrees]
90 80 70 60 50 40 30
4 (BK) 4...20 mA 20
Series
U 2 (WH) 0...10 V
3 (BU)
- UB
5 (GY) 10
n.c.
Series
-30GM
0.0 0
0.5
1.0 -10
1.5
VariKont
Series
2.0 -20
2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 5.5
Distance [m]
Series
-FP
Additional information
Series
-F12
Product description:
The LUC4T-... ultrasonic sensor is especially designed to measure the fill level of liquids. With its Teflon-coated surface, the
sensor is outstandingly suited for use with corrosive liquids. The masking of fixed objects permits the sensor to be deployed
in locations in which struts or other internal structures extend into the measuring field.
Series
-F42
Sensors of the LUC4T-... series feature a 4 mA ... 20 mA current and 0 V ... 10 V voltage output as standard. The outputs
have fail-safe behaviour in the event of a fault.
Function
The ultrasonic converter sends out an acoustic pulse. This pulse is reflected by the contents of the container and registered
Series
-F43
by the converter after traveling the measurement distance.
A microprocessor evaluates the echo signals and determines the fill level.
Sources of interference such as weld seams, fixed installations, etc. are suppressed reliably via the masking of fixed objects.
Temperature-related changes of the velocity of sound are compensated.
Series
-F54
Measuring system:
A measuring system consists of a LUC4T-...-IU-V15 ultrasonic level sensor and a DA5... . display unit or power supply. The
LUC4T-...-IU-V15 ultrasonic level sensor can also be connected directly to a PLC.
Series
Compensation:
-F64
Compensation (not installed) Compensation (installed) Plug posit ion
1. Empty TEACH-IN 1. Empty TEACH-IN T
simulation of 0 % level approach 0 % level in container (wait 15 s)
Series
-D1
(wait 15 s)
Accept empty value Accept empty value A1
Empty value accepted (red LED flashing) Empty value accepted (red LED flashing) A1
Empty TEACH-IN complete Empty TEACH-IN complete T
Series
2. Full TEACH-IN 2. Full TEACH-IN T LUC
simulation of 100 % level (wait 15 s) approach 100 % level in container (wait
15 s)
Double sheet
Full value accepted (red LED flashing) Full value accepted (red LED flashing) A2
Full TEACH-IN complete Full TEACH-IN complete T
TEACH-IN complete TEACH-IN complete T
Power supplies
Control units/
Date of edition: 08/18/2005
Accessories
Subject to reasonable modifications due to technical advances. Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
Pepperl+Fuchs Group • Tel.: Germany +49 621 776-0 • USA +1 330 4253555 • Singapore +65 67799091 • Internet http://www.pepperl-fuchs.com 183
Apéndice B
Planos
Se presentan planos de referencia rápida, en tamaño carta. Planos más detallados en tamaño A2 se encuen-
tran en el CD adjunto.
Nota: Sólamente los perfiles que poseen ángulos o cortes se dimensionan explı́citamente en los pla-
nos. Los que no se intervienen son caracterizados por su nombre en la lista de partes (ej. Perfil Cuadrado
100x100x5 500mm).
131
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
1600 1700
11
3
7 4 2
8
2210
1 Número de Título Material Cantidad Masa
elemento
1* Estructura Base 1 1753.826 kg
2* Perno M12-1.75 L70 Acero 4 0.325 kg
3* Cabezal Móvil 1 567.513 kg
4* Perno M12-1.75 L60 Acero 4 0.290 kg
2043 5* Tornillo de potencia M220-50 Acero 1040 1 99.211 kg
6* Soporte de Eje 1 142.972 kg
7* Motorreductor SEW 1 92.710 kg
RF77-DT80N4
Nombre Fecha
Dibujado Marco 30/11/06 Universidad de Chile
Comprobado Departamento de Ingeniería Mecánica
Aprobado 1 Título
Ensamblaje General Banco de Pruebas
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A3 Plano Rev
cotas en milímetros
ángulos en grados Archivo: generalv2.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
1500 1600 Rev Descripción Fecha Aprobado
50
70
450
500
2200
1450
670
600
11
8 13
350
350
3
7 9 12 2
Número de Título Material Cantidad Masa
elemento 1
1* Plancha Base Acero A3724 2 660.974 kg
2* Perfil Cuadrado 100x100x5 L 1400mm Acero A3724 2 40.296 kg 4
3* Plancha Refuerzo (A) Acero A3724 16 542.592 kg
4* Plancha Base Perforada Acero A3724 2 659.791 kg 6
5* Plancha Refuerzo (B) Acero A3724 5 148.365 kg 5
6* Refuerzo Perfil Acero A3724 4 8.476 kg Todas las uniones soldadas
7* Plancha Refuerzo B Perforada Acero A3724 2 58.162 kg 10
14
8* Placa Soporte Filtro Acero A3724 1 217.794 kg
Nombre Fecha
9*
10*
Cañería 2" Schedule 40 100mm
Plancha Refuerzo (C)
Acero
Acero A3724
1
4
0.169 kg
115.395 kg
Dibujado Marco 2/12/06 Universidad de Chile
Comprobado Departamento de Ingeniería Mecánica
11* Perfil L 100x100x5 420mm Acero A3724 1 3.162 kg Aprobado 1 Título
Ensamblaje Estructura Base (1 de 2)
Aprobado 2
12* Flange 3/4" Acero 1 0.604 kg
Salvo indicación contraria A3 Plano Rev
13* Perfil L 100x100x5 480mm Acero A3724 2 7.226 kg cotas en milímetros
ángulos en grados Archivo: estructura_01.dft
14* Perfil Cuadrado 100x100x5 L 1500mm Acero A3724 2 43.229 kg tolerancias ±0,5 y ±1º Escala Peso Hoja 1 de 1
480 10 Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
100
Espesor 30 mm
10
300 1000 300
300
100 100
40 40 R 600
100
O
140
20 420
1500
Espesor 30 mm
2200
0
O2
300
1700
40
Espesor 10 mm
100
Espesor 30 mm
750
Plancha Refuerzo (B) (Perforada) O
100
26,
1850
100
50 100 100
1600
700
Nombre Fecha
Dibujado Marco 2/12/06 Universidad de Chile
Comprobado Departamento de Ingeniería Mecánica
Aprobado 1 Título
Ensamblaje Estructura Base (2 de 2)
300 Aprobado 2
Salvo indicación contraria A3 Plano Rev
1 3
200
550
550
150 300 150
950
5 7
8
150
100 4
1850
600
600
300
150
1190
6
900
500
500
11 10
750
100
150
100
O
220 M220-50
98,33 98,33 98,33
500 6 424,26
160
R
10
100
100
90°
100 100
300
1850
100
100
Perfil Cuadrado 100x100x5 1850mm Masa Soporte Tornillo
1500
Nombre Fecha
Dibujado Marco 2/12/06 Universidad de Chile
100
540
50
O1
3,5
50
190
220
120
20 40 450 30
Nombre Fecha
Dibujado Marco 2/12/06 Universidad de Chile
Comprobado Departamento de Ingeniería Mecánica
Aprobado 1 Título
Tornillo de Potencia M220-50
Aprobado 2
Salvo indicación contraria A3 Plano Rev
cotas en milímetros
ángulos en grados Archivo: tornillo.dft
tolerancias ±0,5 y ±1º Escala Peso Hoja 1 de 1
Revisiones
Rev Descripción Fecha Aprobado
1 3 4
O 220
140
12
3 R 20
M100-2
23
15
10
2
220
80
30 60 20
300 420 0
R5
O 180
120
210
58
420
O O 140
1 O 210
32
250
2
5
26
420
5
4
26
5
Cilindro Soporte Rodamientos
6
Base Soporte de Eje Placa Base
Espesor 40 mm
Todas las uniones soldadas 60 R1
6
136
, 2 420
14,14
210 O
12 M12-1.75 14,14
130
O 32
Cilindro Perforado 20
20
R125
Borde Soporte
65,8
140