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UNIVERSIDAD TECNOLGICA CENTROAMERICANA

FACULTAD DE INGENIERA
INFORME DE PROYECTO DE GRADUACIN
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
PARA PROPSITOS EDUCATIVOS
PREVIO A LA OBTENCIN DEL TTULO
INGENIERO EN TELECOMUNICACIONES
EN EL GRADO DE LICENCIATURA
PRESENTADO POR: JOS CARLOS PREZ
NMERO DE CUENTA: 10841089
Tegucigalpa MDC, 29 de Marzo de 2012, Honduras, Centroamrica
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
NDICE
I Resumen Ejecutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1 Denicin del Problema de Investigacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Organizacin del Informe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
III Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1 Objetivos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Objetivos Especcos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
IV Marco Terico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1 Qu es una Antena? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Tipos de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3 Parmetros Fundamentales de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.1 Regiones de Campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.2 Patrn de Radiacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Ancho de Haz a Media Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.4 Directividad y Ganancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.5 Impedancia de Entrada y Adaptacin de Antenas . . . . . . . . . . . . . . 18
3.6 Prdida de Retorno y Relacin de Onda Estacionaria (VSWR) . . . . . . . 20
3.7 Ancho de Banda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.8 Polarizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4 Antenas Almbricas: Dipolo y Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.1 Dipolo de Longitud Finita . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
4.2 Dipolo Corto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.3 Dipolo de Media Longitud de Onda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
4.4 Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5 Antenas de Apertura: Bocinas y Reectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.1 Antenas de Bocina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2 Bocinas Piramidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.3 Frmulas para el Diseo de una Bocina Piramidal ptima . . . . . . . . . 32
5.4 Reectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.5 Reector Didrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
5.6 Reectores Parablicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
6 Antenas de Parche Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
7 La Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
V Descripcin del Trabajo Realizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1 Programa de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
2 Descripcin del Programa Anlisis de Antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.1 Filosofa del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2 Estructura General del Programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.3 Descripcin de la Interfaz Grca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.4 Opciones de Exportacin de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.5 Descripcin de Archivos y Funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3 Validacin de Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.1 Dipolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
3.2 Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.3 Dipolo con Reector Didrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3.4 Antena de Parche Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
3.5 Antena de Bocina Piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
3.6 Reector Parablico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.7 Antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
4 Estructura de las Guas de Laboratorio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
VI Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
1 Lneas Futuras de Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
VII Recomendaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
NDICE DE FIGURAS
1 Antena como estructura de transicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2 Cambios en el patrn de radiacin segn la regin de campo . . . . . . . . . . . . 14
3 Sistema de coordenadas para antenas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
4 Patrn de radiacin de una antena Dipolo en (a) tres dimensiones, (b) plano de
elevacin y (c) plano de azimut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5 Lbulos y ancho de haz en plano de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6 Circuito equivalente de antena transmisora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
7 Circuito equivalente de antena y transmisor a alta frecuencia . . . . . . . . . . . . 20
8 Polarizaciones de campo: (a) lineal, (b) horizontal, (c) vertical y (d) circular . . . . 22
9 Geometra para la antena Dipolo de longitud nita . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
10 Patrones de campo normalizado en plano de elevacin para (a) L =, (b) L = 1.5
y (c) L = 3.5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
11 Patrones de campo normalizado para el Dipolo de media longitud de onda en (a)
plano de azimut y (b) plano de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12 (a) Antena Monopolo sobre un plano conductor perfecto y (b) su imagen equivalente 27
13 Algunas variedades de antenas de Apertura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
14 Bocinas de seccin rectangular: (a) sectorial en el plano E, (b) sectorial en el plano
H y (c) piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
15 Geometra de la antena de Bocina Piramidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
16 Geometra para el Reector Didrico de 90: (a) vista de perspectiva, (b) vista de
lado y (c) reector con sus imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
17 Geometra de Reector Parablico en dos dimensiones . . . . . . . . . . . . . . . 36
18 Geometra de la antena de Parche Rectangular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
19 Alimentacin de antena de Parche con lnea microstrip (a) por conexin directa a la
antena y (b) por insercin de la lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
20 Estructura de antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
21 Diagrama de Gantt del Proyecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
22 Diagrama de archivos y sus funciones internas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
23 Descripcin de las partes de la interfaz grca del programa Anlisis de Antenas . . 52
24 Opciones de exportacin de resultados en el men Archivo . . . . . . . . . . . . . 53
25 Grcas generadas por la funcin polar_dB() en (a) el archivo original y (b) el
archivo modicado por el autor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
26 Cuadros de dilogo con (a) libreras nativas de MATLAB y (b) la funcin
inputsdlg() . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
27 Patrones de campo normalizado para varias longitudes de Dipolo . . . . . . . . . . 58
28 Patrones de campo normalizado para varias longitudes de Dipolo, calculados por el
programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
29 Ganancia de un Dipolo con Reector Didrico en funcin de la separacin s . . . . 61
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
30 Grca de directividad vs. separacin s, utilizando los datos del programa . . . . . 61
31 R
r
de un Dipolo de /2 con un Reector Didrico en funcin de la separacin s . . 62
32 Grca de R
r
vs. separacin s, utilizando los datos del programa . . . . . . . . . . 62
33 Patrones de campo normalizado para varias separaciones s de Reector Didrico . 63
34 Patrones de campo normalizado para varias separaciones s de Reector Didrico,
calculados por el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
35 Patrones de campo normalizado para una antena de Parche Rectangular. El patrn
vertical se dibuj con una lnea slida y el patrn horizontal, con una lnea punteada 65
36 Patrones de campo normalizado, dibujados por el programa, para una antena de
Parche Rectangular en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical . . . . . . . . . 65
37 Patrones de campo normalizado, dibujados por el programa, para una antena de
Bocina Piramidal en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical . . . . . . . . . . 66
38 Patrones de campo normalizado para una antena de Bocina Piramidal. El patrn
vertical se dibuj con una lnea slida y el patrn horizontal, con una lnea punteada 67
39 Patrones de radiacin de un Reector Parablico real, en (a) el plano horizontal y
(b) el plano vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
40 Patrones de radiacin, calculados por el programa, para el Reector Parablico real,
en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
41 Patrn de radiacin, en coordenadas cartesianas, de un Reector Paraboloidal . . . 69
42 Patrn de radiacin calculado por el programa, en coordenadas cartesianas, para un
Reector Paraboloidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
43 Patrones de radiacin, calculados por el programa, para una antena Yagi-Uda de 15
elementos en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical . . . . . . . . . . . . . 70
44 Patrones de radiacin para una antena Yagi-Uda de 15 elementos. El patrn vertical
fue dibujado con una lnea slida, y el patrn horizontal, con una lnea punteada . . 71
NDICE DE CUADROS
1 Parmetros de libro para distintas longitudes de Dipolo . . . . . . . . . . . . . . . 57
2 Parmetros calculados en el programa para distintas longitudes de Dipolo . . . . . 57
3 Diferencias entre parmetros de los Cuadros 1 y 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
4 Parmetros de libro para distintas alturas de Monopolo . . . . . . . . . . . . . . . 59
5 Parmetros calculados en el programa para distintas alturas de Monopolo . . . . . 60
6 Diferencias entre parmetros de los Cuadros 4 y 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
7 Ejemplos de Bocinas Piramidales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
8 Parmetros de Reector Parablico con d = 91.4 cm y f = 61 cm a una frecuencia
de 2.466 GHz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
9 Ejemplos de antena Yagi-Uda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
LISTA DE SMBOLOS Y ABREVIATURAS
Abreviaturas
%BW Ancho de banda porcentual
BMP Windows Bitmap (un formato de imagen)
dB Decibelios
dBi Decibelios de directividad con respecto a la directividad de una antena istropica
GUI Interfaz grca de usuario
HPBW Ancho de haz a media potencia
IEEE Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos
JPEG Joint Photographic Experts Group (un formato de imagen)
PNG Portable Network Graphics (un formato de imagen)
RF Radiofrecuencia
TIF Tagged Image File (un formato de imagen)
UNITEC Universidad Tecnolgica Centroamericana
VSWR Relacin de onda estacionaria de voltaje
Smbolos Comunes

0
Permitividad elctrica del espacio libre (F/m)

ap
Eciencia de apertura
Impedancia de espacio libre (120 Ohms)
Coeciente de reexin de voltaje
Longitud de onda

0
Permeabilidad magntica del espacio libre (H/m)
Conductividad (S/m)

W
prom
Vector de Poynting promedio
1
2
Re
_

_
A
e
rea efectiva de antena
F(, ) Funcin de patrn de campo normalizado
5
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
S
11
Prdida de retorno
Z
0
Impedancia de lnea de transmisin
Z
A
Impedancia de entrada de antena
c Velocidad de la luz (299,792,458 m/s)
k Nmero de onda, k = 2/
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
I. RESUMEN EJECUTIVO
El proyecto presentado en este informe se encarg de la creacin de prcticas de laboratorio
para la carrera de Ingeniera en Telecomunicaciones de la Universidad Tecnolgica Centroamericana
(UNITEC), en las reas de anlisis de antenas y microondas.
Para instruir al estudiante en la teora de antenas y sus aplicaciones, se cre una herramienta
bsica de software para examinar siete tipos comunes de antenas que se utilizan en la actualidad:
Dipolo, Monopolo, Dipolo con Reector, Reector Parablico, Parche (o Microstrip), Bocina
y Yagi. El programa en cuestin es una interfaz grca que tiene como entradas las variables
elementales de diseo de la antena (por ej. dimensiones, frecuencia de operacin, impedancia
de la lnea de transmisin) y genera como salidas algunos de los parmetros fundamentales de
las antenas: patrn de radiacin de campo lejano, el ancho de haz y la directividad. En el caso
de la antena Yagi-Uda, se calcula tambin la relacin delante/atrs, y en el caso de las antenas
Dipolo, Monopolo, Dipolo con Reector y Parche, se muestra el ancho de banda y la impedancia
de entrada a la frecuencia de operacin, junto con una grca de prdidas de retorno vs. frecuencia.
Una vez elaborado el programa, se validaron los resultados del mismo a travs de consultas
bibliogrcas, comparando los resultados obtenidos del programa con los resultados numricos y
grcos encontrados en la literatura tcnica.
Posteriormente se redact el manual de usuario del programa, y tres guas que detallan
el procedimiento a seguir en las prcticas de laboratorio que utilizan dicho programa. Las tres
guas cubren los siguientes temas, respectivamente: Antenas Almbricas, Antenas de Bocina, y
Reectores Didricos y Parablicos.
Se dise tambin una experiencia de laboratorio sobre antenas y microondas, en la cual los
estudiantes podrn utilizar equipo y antenas reales para establecer un enlace de microondas entre
dos computadoras. Se redact la gua correspondiente a esta prctica.
Aunque no estaba dentro de los objetivos originales, se dise tambin una prctica
introductoria sobre antenas y sus parmetros, en la cual el estudiante realiza mediciones sencillas
con antenas de Bocina y un transmisor de microondas, para familiarizarse con los conceptos
de patrn de radiacin, ancho de haz y polarizacin. Tambin se redacto una gua con los
procedimientos para realizar esta prctica.
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
II. INTRODUCCIN
Como en la mayora de las universidades tecnolgicas del mundo, en UNITEC, la carrera
de Ingeniera en Telecomunicaciones cubre un rea de conocimiento muy extensa. Debido a las
numerosas clases que cursan los estudiantes de la carrera, siempre hay contenidos que no se pueden
cubrir en mayor detalle. En el caso de UNITEC, uno de esos contenidos es la teora y el anlisis
de antenas, del cual apenas pudimos apreciar la punta del iceberg. Existen muchas variedades
de antenas, cada una con distintas caractersticas y aplicaciones, por lo que se consider que
el aprendizaje de las caractersticas de algunos de los tipos ms utilizados, mediante prcticas
de laboratorio, sera un complemento excelente para la formacin integral del ingeniero en
Telecomunicaciones egresado de UNITEC.
1. Denicin del Problema de Investigacin
Originalmente se pens en hacer un proyecto de investigacin sobre diseo de antenas
de Parche. Pero rpidamente se concluy que exista un serio problema: a pesar del inters en el
tema de antenas, la base terica sobre las mismas era muy pobre. De vez en cuando se toca dicho
tema durante las clases, pero siempre de manera supercial. La antena es, a n de cuentas, slo
una de las muchas partes que se deben considerar en un sistema de telecomunicaciones, as que
difcilmente haba tiempo para entrar en mayor detalle. Tampoco se tienen laboratorios que ayuden
a cubrir esa deciencia terica y que permitan aplicar la teora a la realidad, para su posterior uso
en el diseo e instalacin de antenas. Ciertamente no todos los egresados de nuestra carrera van a
trabajar en reas de radiofrecuencia (RF), pero como parte integral de la formacin de un ingeniero
en telecomunicaciones es conveniente instruirse sobre la teora e instalacin de antenas, para su
utilizacin apropiada en enlaces inalmbricos.
Dada esa situacin, se opt por enfocar el proyecto de graduacin en resolver ese problema.
As, el proyecto objeto de este informe representa el primer paso en la creacin de un Laboratorio
de Antenas, Microondas y Satlites, en el cual el estudiante aprender, a travs de prcticas de
laboratorio, acerca de los aspectos bsicos de la teora, anlisis y diseo de antenas, para que pueda
luego aplicar esos conocimientos adquiridos a la seleccin de antenas durante la creacin de enlaces
inalmbricos de comunicacin.
Las prcticas de laboratorio acerca de teora de antenas utilizarn un software bsico de
anlisis de antenas, que muestre al estudiante cmo varan los parmetros fundamentales de la
antena (impedancia de entrada, patrn de radiacin, directividad, etc.) en base a variables de diseo,
como las dimensiones de la antena o los materiales que la conforman. Este proyecto se encarg de
la elaboracin de dicho software, utilizando la plataforma de MATLAB. Durante el resto de este
informe, se har referencia a este software como el programa Anlisis de Antenas.
Adems, durante el proyecto se cre una prctica de laboratorio sobre enlaces de microondas,
precisamente para aplicar la teora de antenas aprendida en las prcticas anteriores.
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
2. Organizacin del Informe
El presente informe describe los aspectos ms importantes relacionados con dicho proyecto.
Primero, se enumeran tanto los objetivos generales como los objetivos especcos que se deseaban
alcanzar con este trabajo (Captulo III). Seguidamente, se explica la base terica del proyecto,
incluyendo la mayora de ecuaciones utilizadas en el programa Anlisis de Antenas (Captulo IV).
sta resulta ser la parte ms extensa del informe, ya que se habla sobre los parmetros fundamentales
de toda antena y se repasa la teora de los siete tipos distintos de antenas analizados por el programa.
Luego, se detallan las actividades principales que fueron llevadas a cabo durante los tres meses del
proyecto (Captulo V). Se incluye una descripcin completa del programa, tanto de su interfaz
grca como de los archivos que lo componen. Se explica tambin el procedimiento de validacin,
mostrando algunos resultados del programa y comparndolos con los resultados encontrados en la
literatura tcnica. Se habla un poco sobre la redaccin y la estructura de las guas de laboratorio.
Finalmente, en las conclusiones se determina si se cumplieron los objetivos planteados (Captulo
VI), mientras que en las recomendaciones se incluyen sugerencias para la universidad con respecto
a los laboratorios y la formacin de estudiantes de Ingeniera en Telecomunicaciones (Captulo VII).
Los anexos de este informe son el manual de usuario del programa Anlisis de Antenas y un manual
que incluye las guas de laboratorio que fueron redactadas.
Ya que este informe debe ser escrito en tercera persona, el autor de este informe se referir
a s mismo, por cuestiones de simplicidad, como el autor.
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
III. OBJETIVOS
Una vez expresado el problema de investigacin que se desea resolver, se procede a enunciar
ms formalmente los objetivos del proyecto.
1. Objetivos Generales
Elaborar un software bsico para el anlisis de siete tipos comunes de antenas: Dipolo,
Monopolo, Dipolo con Reector Didrico, Parche (microstrip), Bocina, Reector Parablico
y Yagi-Uda. El programa ser creado utilizando el entorno y lenguaje de programacin
de MATLAB. Tiene como entradas las variables bsicas para el diseo de las antenas y
mostrar como salidas los parmetros fundamentales de las mismas, como son el patrn de
radiacin de campo lejano, directividad, ancho de haz, impedancia de entrada, o ancho de
banda.
Redactar el manual de operacin del programa anteriormente descrito y las guas que
detallen el procedimiento a seguir en las prcticas de laboratorio que utilicen el programa.
Disear una prctica de laboratorio sobre enlaces de microondas, en la cual los estudiantes
puedan utilizar antenas y equipo real para comunicar dos computadoras. Tambin se debe
redactar una gua de laboratorio correspondiente a esta prctica.
Se entregar a UNITEC dicho programa, junto a su manual de usuario y las guas de laboratorio.
2. Objetivos Especcos
Estudiar la teora y parmetros involucrados en las diferentes variedades de antenas que
sern analizadas por el programa.
Seleccionar la plataforma y crear la interfaz grca de usuario (GUI) a utilizar.
Crear funciones (o utilizar funciones ya existentes) para el clculo de parmetros de siete
tipos de antenas: Dipolo, Dipolo con Reector, Microstrip, Bocina, Reector Parablico,
y Yagi-Uda. Estas funciones mostrarn sus resultados a travs de la interfaz grca
desarrollada anteriormente.
Validar los resultados del software por medio de consultas en la literatura tcnica.
Elaborar el manual de usuario del programa.
Elaborar tres prcticas de laboratorio, con su respectiva gua, que utilicen el software. En
dichas prcticas se tratarn los siguientes temas: Antenas Almbricas, Antenas de Bocina,
y Reectores Didricos y Parablicos.
Probar el equipo de microondas que ser utilizado en la prctica de laboratorio.
Redactar el manual de laboratorio de la prctica de enlaces de microondas.
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
IV. MARCO TERICO
Desde tiempos inmemoriales, el ser humano ha buscado de formas para comunicarse con
sus semejantes a largas distancias. En un principio, se utilizaron mtodos audibles, como tambores
y cornetas. Luego, se emplearon mtodos visuales, como banderas y seales de humo. Pero an
exista una gran parte del espectro electromagntico que no se haba usado para comunicaciones,
las ahora conocidas como radiofrecuencias.
Tanto Maxwell como Faraday predecan la existencia de ondas electromagnticas que se
propagan por el espacio. Heinrich Hertz conrm dichas predicciones con sus experimentos en
1887, para los cules tuvo que desarrollar algunas de las primeras antenas de dipolo y de espira.
Para obtener una radiacin ms directiva, invent sistemas de antenas con reector, utilizando un
reector cilndrico parablico, alimentado por un Dipolo a 455 MHz.
Los descubrimientos de Hertz fueron vistos como una mera curiosidad de laboratorio sin
aplicacin prctica, hasta que el inventor italiano Guglielmo Marconi comenz a experimentar con
antenas y los primeros enlaces de radio en 1895, construyendo otro reector cilndrico parablico
que operaba a 1.2 GHz. En 1901, logr el primer enlace inalmbrico transocenico. Pueden haber
existido otros pioneros de la radio anteriores a Marconi, pero el italiano fue quien desarroll la radio
de manera comercial y realiz las primeras comunicaciones transocenicas.
Y as fue cmo comenz una historia que se ha extendido hasta el da de hoy. Desde
Hertz y Marconi, los sistemas de comunicacin inalmbrica y por ende, las antenas, se han vuelto
indispensables en nuestra vida moderna. Se encuentran en todos lados: en nuestros hogares y lugares
de trabajo, en nuestros carros y aviones, en satlites, barcos y naves espaciales. Incluso las llevamos
puestas al caminar. Pero ahora, vayamos al grano. Qu es exactamente una antena?
1. Qu es una Antena?
El Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos (IEEE por sus siglas en ingls) dene
una antena como aquella parte de un sistema transmisor o receptor diseada especcamente para
radiar o recibir ondas electromagnticas (IEEE Std. 145-1983). Kraus (1988) dene la antena como
la estructura asociada con la regin de transicin entre una onda guiada y una onda en espacio
libre, o viceversa, as como se muestra en la Figura 1.
Las antenas deben irradiar y captar potencia con las caractersticas de direccionalidad
apropiadas segn la aplicacin deseada (Aznar y cols., 2002). Por ejemplo, la radiodifusin es
una aplicacin que busca una cobertura en todas direcciones (omnidireccional), as que se utilizan
antenas omnidireccionales como el Dipolo o Monopolo. Mientras tanto, en un enlace punto a punto
de microondas, el transmisor busca concentrar la potencia en una sola direccin, as que se emplean
antenas direccionales, como los Reectores Parablicos.
11
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 1: Antena como estructura de transicin.
(Fuente: Balanis, 2005)
2. Tipos de Antenas
A continuacin se enumeran algunos de los tipos principales de antenas, utilizando la
clasicacin provista por Balanis (2005) en su libro Antenna Theory: Analysis and Design.
Antenas Almbricas. Se construyen con hilos conductores. Pueden tomar varias formas, como un
alambre recto (Dipolo), una espira, o una hlice. Aunque fueron las primeras antenas, siguen
siendo uno de los tipos ms verstiles y utilizados.
Antenas de Apertura. Son antenas de apertura las bocinas (piramidales y cnicas), las aperturas y
las ranuras sobre planos conductores, y las bocas de gua. Normalmente se usan para trabajar
en la banda de microondas (0.3-30 GHz).
Antenas de Reector La necesidad de comunicarse a travs de grandes distancias llev a los
ingenieros y cientcos a utilizar reectores para aumentar la direccionalidad y distancia
mxima de la radiacin transmitida. Los reectores amplican la radiacin emitida por
un alimentador primario. El Reector Parablico es el ejemplo ms conocido de este tipo de
antenas.
Antenas de Parche (microstrip) La tecnologa de circuitos impresos utiliza lneas de transmisin
microcinta (microstrip). En los aos 70, se vio que estas lneas de microcinta podan ser
12
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
utilizadas como antenas. Las antenas de Parche estn compuestas por un parche metlico
dispuesto sobre un sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico. El parche puede
tomar una variedad de formas, pero las ms comunes son las rectangulares y circulares. Su
bajo perl, su fabricacin simple y econmica as como su versatilidad la hace ideal para
aplicaciones como en telfonos celulares.
Agrupaciones de Antenas Ciertas aplicaciones requieren caractersticas de radiacin que no
pueden lograrse con un solo elemento. Sin embargo, con la combinacin de varios elementos
radiantes se puede obtener una exibilidad que permita obtener esa radiacin deseada. La
agrupacin de antenas se analiza como una sola unidad; sus campos irradiados son la suma
de los campos irradiados por cada uno de sus elementos.
3. Parmetros Fundamentales de Antenas
Antes de comenzar cualquier discusin sobre tipos de antenas y su anlisis, es menester
explicar los parmetros fundamentales de toda antena. Ahora que comienza la parte ms matemtica
de este documento, cabe aclarar que en las siguientes secciones slo se har referencia a frmulas
especcas. Si se desea conocer la demostracin de dichas frmulas, se recomienda revisar los libros
mencionados en la seccin de Referencias al nal del informe. Los parmetros que se describen a
continuacin no son todos; slo se nombran aquellos parmetros que se analizan en el software
Anlisis de Antenas.
3.1. Regiones de Campo
Dado que la estructura de los campos radiados por una antena cambia con la distancia, se
subdivide el espacio que rodea a la antena en tres regiones distintas:
Regin campo cercano reactivo
Regin de campo cercano de radiacin, o regin de Fresnel
Regin de campo lejano, o regin de Fraunhofer
El campo cercano reactivo es una regin compuesta en su mayora de campos inducidos, lo que
signica que los campos elctricos y magnticos estn desfasados 90 entre s. Es la regin que est
justo en la vecindad inmediata de la antena. Los lmites de esta regin se denen como:
R < 0.62
_
D
3

(1)
donde D la dimensin ms grande de la antena, y es la longitud de onda.
La siguiente es la regin de Fresnel, en donde los campos de radiacin empiezan a emerger.
Sin embargo, los campos inducidos siguen presentes, causando que la forma del patrn de radiacin
13
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
vare con la distancia R. La regin est comnmente delimitada por:
0.62
_
D
3

< R <
2D
2

(2)
Finalmente, se encuentra la regin de campo lejano (Fraunhofer). En esta regin, la forma del patrn
de radiacin ya no vara con la distancia desde la antena. Los campos magnticos y elctricos son
transversales entre s, y transversales a la direccin de propagacin. En otras palabras, ya se puede
modelar la radiacin desde la antena como una onda plana. Los lmites de esta regin son:
R >
2D
2

(3)
En la Figura 2, se puede apreciar claramente como el patrn de radiacin va cambiando en las
diferentes regiones de campo. Entre ms se aleja de la antena, se le ve una forma ms denida, en
la cual se observan varios lbulos.
Figura 2: Cambios en el patrn de radiacin segn la regin de campo.
(Fuente: Rahmat-Samii, Williams, y Yoccarino, 1995)
3.2. Patrn de Radiacin
Se dene el patrn de radiacin como la representacin grca de una de las propiedades
de radiacin de la antena (puede ser intensidad de radiacin, directividad, amplitud de campo, fase,
polarizacin) en funcin de las distintas direcciones del espacio, determinada normalmente en la
regin de campo lejano. El sistema de coordenadas que mejor representa las direcciones en el
espacio es el esfrico.
14
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Para el programa Anlisis de Antenas, se escogi la propiedad de amplitud de campo
elctrico. Con la antena situada en el origen y manteniendo una distancia constante, as como se
ve en la Figura 3, se expresar el campo elctrico en funcin de las variables angulares (, ). A esta
grca de campo elctrico recibido a un radio constante se le llamada patrn de amplitud de campo.
Dado que el campo magntico se deriva directamente del elctrico, se podra construir la grca a
partir de cualquiera de los dos, pero lo habitual es que los patrones de radiacin se reeran al campo
elctrico.
Figura 3: Sistema de coordenadas para antenas.
(Fuente: Balanis, 2005)
Muchas veces, los patrones de campo estn normalizados con respecto a su valor mximo.
Este patrn de campo normalizado se representa como la funcin F(, ), y habitualmente est
expresado en escala de decibelios (dB). El programa gracar entonces la siguiente funcin:
F
dB
(, ) = 20log
E(, )
E
max
(4)
La funcin F es tridimensional, pero el programa no graca un patrn en tres dimensiones; slo
representa dos cortes bidimensionales del diagrama en coordenadas polares. El primer corte es en el
plano de azimut, o sea, el plano horizontal de la antena. El segundo corte es en el plano de elevacin,
que sera el plano vertical. En la Figura 4, se puede observar un ejemplo del patrn tridimensional
de una antena Dipolo, con sus respectivos cortes en el plano de elevacin y plano de azimut.
Para el caso de las antenas de Bocina, Microstrip y Yagi-Uda, se gracan tambin estos dos
15
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
patrones en coordenadas cartesianas.
Figura 4: Patrn de radiacin de una antena Dipolo en (a) tres dimensiones, (b) plano de
elevacin y (c) plano de azimut.
(Fuente: Stutzman y Thiele, 1998)
3.3. Ancho de Haz a Media Potencia
En un patrn tpico de radiacin, como los mostrados en la Figura 4, se observa una zona en
la que la radiacin es mxima, a la que se denomina haz principal o lbulo principal. Las zonas que
rodean a los mximos, de menor amplitud, se denominan lbulos laterales. Algunas antenas tambin
presentan lbulos de menor amplitud a 180 del lbulo principal. stos son lbulos traseros. Los
lbulos laterales y traseros representan radiacin en direcciones indeseadas, y deben ser reducidos
lo ms posible. La relacin de la potencia del lbulo frontal al lbulo trasero se llama Relacin
Delante-Atrs (en ingls, Front-to-Back Ratio).
Una vez explicado el concepto del patrn de radiacin y de los lbulos, se procede a
denir el concepto de Ancho de Haz a Media Potencia, que es la separacin angular entre las dos
direcciones en las cuales el patrn de intensidad de radiacin es la mitad de su valor mximo.
Durante el resto del informe, se har referencia a este trmino simplemente como ancho de haz, o
por sus siglas en ingls, HPBW.
Se debe recordar que el diagrama que graca el software Anlisis de Antenas es el patrn de
campo, no el patrn de intensidad de potencia. En este caso, el HPBW sera la separacin angular
entre las direcciones en las que el valor del campo ha cado a 0.707 de su valor de su mximo. En
otras palabras, donde el patrn de campo normalizado tenga un valor de -3 dB. El HPBW y los
lbulos de radiacin pueden apreciarse bien en la Figura 5.
El ancho de haz no es una medida del patrn de radiacin en tres dimensiones; es una
medida de uno de los cortes bidimensionales. Eso quiere decir que el software diseado debe
calcular el ancho de haz tanto en el plano de azimut como en el plano de elevacin.
16
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 5: Lbulos y ancho de haz en plano de elevacin.
(Fuente: Eibert y Volakis, 2007)
3.4. Directividad y Ganancia
La directividad, como funcin de la direccin, se dene como la relacin entre la intensidad
de radiacin en una determinada direccin y la intensidad de radiacin promedio en todas las
direcciones:
D(, ) =
U(, )
U
prom
=
U(, )
P
rad
/(4r
2
)
(5)
siendo U(, ) la funcin de intensidad de radiacin, y P
rad
la potencia irradiada.
Dicho de otra forma, la directividad es la razn entre la intensidad de radiacin en una
direccin, y la intensidad de radiacin de una antena isotrpica que irradia la misma cantidad
de potencia. Cuando se hace referencia al trmino directividad sin especicar alguna direccin
angular, se sobreentiende que se est hablando de la directividad mxima, o sea, la directividad en
la direccin de mxima intensidad de radiacin.
D
max
=
U
max
U
prom
=
U
max
P
rad
/(4r
2
)
(6)
Muchas veces la directividad se expresa en decibelios. Ya que se usa la antena isotrpica como
referencia, las unidades son expresadas como dBi.
D
dBi
= 10log(D) (7)
La directividad es una medida de la capacidad de la antena para concentrar potencia en una direccin
particular.
La ganancia de la antena es un parmetro muy parecido a la directividad, pero en lugar de
17
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
comparar con la potencia radiada, utiliza la potencia entregada a la antena.
G(, ) =
U(, )
P
entregada
/(4r
2
)
(8)
En otras palabras, la ganancia toma en cuenta las prdidas de la antena; asume que no toda la
potencia entregada a la antena ser radiada. Si se expresa la eciencia de radiacin e de la antena
como la razn entre la potencia radiada y la potencia entregada a la antena:
e =
P
rad
P
entregada
(9)
se puede denir la ganancia como
G(, ) =
U(, )
P
entregada
/(4r
2
)
=
P
rad
P
entregada
U(, )
P
rad
/(4r
2
)
= eD(, ) (10)
En la Ecuacin (10), se observa que la ganancia est directamente relacionada con la directividad
por la eciencia. Si la antena no presenta prdidas, ambos parmetros son equivalentes. El programa
Anlisis de Antenas slo calcula la directividad de la antena en cuestin.
3.5. Impedancia de Entrada y Adaptacin de Antenas
Ahora se analizar a la antena desde la perspectiva de la teora de circuitos. En la Figura
6, se puede apreciar el circuito equivalente de Thvenin de un transmisor y su antena asociada, a
baja frecuencia. A la impedancia vista desde las terminales de entrada de la antena se le llamar
impedancia de entrada, Z
A
. sta representa la razn entre el voltaje en las terminales de entrada de
la antena y la corriente de entrada, y tiene la siguiente forma:
Z
A
=
V
in
I
in
= R
A
+ jX
A
(11)
La parte real de la impedancia representa la potencia radiada o absorbida dentro de la antena. La
parte imaginaria representa la potencia inducida en el campo cercano de la antena, o sea que esta
potencia tampoco es radiada.
En trminos generales, la parte resistiva de la impedancia se caracteriza como:
R
A
= R
r
+R
L
(12)
donde R
r
es la resistencia de radiacin de la antena, y R
L
es la resistencia de prdidas.
As como explica Tomasi (2003), la resistencia de radiacin R
r
, es aquella que, si
reemplazara a la antena, disipara exactamente la misma potencia. Se acostumbra a referir la
resistencia de radiacin al punto de mxima corriente o a la corriente de entrada. Ya que en este
proyecto lo que interesa es la impedancia de entrada de la antena, nos interesa referir R
r
a la corriente
18
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 6: Circuito equivalente de antena transmisora.
de entrada, I
in
. Por lo tanto, la resistencia de radiacin queda denida como:
R
r
=
2P
rad
|I
in
|
2
(13)
La impedancia de antena es una funcin que depende de muchos factores, como la
frecuencia, la geometra, la proximidad a otros objetos o el mtodo de excitacin (gua de onda,
coaxial, etc). Dada la complejidad geomtrica, slo algunos tipos de antenas prcticas tienen una
expresin analtica que describa su impedancia de entrada. Para muchas otras, la impedancia de
entrada se determina experimentalmente. El programa Anlisis de Antenas calcula la impedancia
para los casos de antenas Dipolo, Monopolo, Dipolo con Reector Didrico, y Parche.
Un aspecto fundamental en el diseo de antenas es la adaptacin. La antena ha de conectarse
a un transmisor y radiar el mximo de potencia posible con un mnimo de prdidas en ella. La antena
y el transmisor han de adaptarse para una mxima transferencia de potencia en el sentido clsico de
la teora de circuitos.
En el caso de bajas frecuencias, como en la Figura 6, se desprecian los efectos de la lnea
de transmisin, ya que la lnea es corta comparada con la longitud de onda. En base a la Figura 6,
se dene la impedancia del generador como Z
g
= R
g
+ jX
g
. De la teora de circuitos, se sabe que la
potencia que llega a la antena es:
P
A
=
V
2
Z
A
(Z
A
+Z
g
)
2
(14)
Para lograr la mxima transferencia de potencia, Z
A
= Z

S
.
En el caso de altas frecuencia, como en la Figura 7, la longitud L de la lnea de transmisin
se vuelve ms signicativa con respecto a la longitud de onda y ya no se puede ignorar los efectos
de la lnea. En general, la lnea transformar la impedancia de la antena, haciendo que se vea una
impedancia de entrada distinta desde el transmisor. Este fenmeno hace ms difcil la transferencia
19
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
mxima de potencia. En la teora de lneas de transmisin, la impedancia de entrada, vista desde el
transmisor, sera:
Z
in
= Z
0
Z
A
+ jZ
0
tan(
2f
c
L)
Z
0
+ jZ
A
tan(
2f
c
L)
(15)
donde Z
0
es la impedancia caracterstica de la lnea de transmisin. A pesar de lo complicada que
se mira esta ecuacin, si la impedancia de la antena est adaptada con la de la lnea de transmisin
(Z
A
= Z
0
), la ecuacin se simplica a Z
in
= Z
0
, y se tendr una mxima transmisin de potencia.
Pero qu sucede cundo la antena no est adaptada a la lnea de transmisin? se es el siguiente
tema.
Figura 7: Circuito equivalente de antena y transmisor a alta frecuencia.
3.6. Prdida de Retorno y Relacin de Onda Estacionaria (VSWR)
Si la antena no est correctamente adaptada a la lnea de transmisin, parte de la onda de
voltaje transmitida ser reejada de vuelta hacia el generador. La relacin entre la onda incidente y
la reejada est dada por el coeciente de reexin de voltaje, simbolizado por :
=
V
r
V
i
=
Z
A
Z
0
Z
A
+Z
0
(16)
donde V
i
es el voltaje de la onda incidente, y V
r
es el voltaje de la onda reejada. En la teora de redes
de microonda de dos puertos, este parmetro se conoce como S
11
. Dado que Z
A
es habitualmente
una cantidad compleja, tambin lo es; por lo tanto, tiene la forma de =|| e
j
r
. Este coeciente
se expresa tambin en escala de decibelios, en cuyo caso se le conoce como prdida de retorno (en
ingls, return loss):
RL
dB
= 20log(||) (17)
Una prdida de retorno de 0 dB ( = 1) indica que toda la onda de voltaje est siendo reejada,
o sea que no llega nada a la antena. Una prdida de retorno de dB ( = 0) indica que no hay
20
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
reexin; toda la onda de voltaje est siendo transmitida hacia la antena.
Otra medida que sirve para caracterizar que tan bien adaptada est la antena a la lnea de
transmisin es la Relacin de Onda Estacionaria de Voltaje (VSWR). Al haber una onda reejada,
sta se suma a la onda incidente, produciendo una onda estacionaria en la lnea. El VSWR es la
relacin entre el valor mximo de la onda estacionaria, y el valor mnimo.
VSWR =
V
max
V
min
=
1+||
1||
(18)
El VSWR es siempre un nmero real y positivo. Entre ms pequeo sea, mejor adaptada est la
antena con la lnea de transmisin y ms potencia es transmitida hacia ella. Un VSWR de 1 ( = 0)
indica que no hay onda reejada, y un VSWR de + ( = 1) indica que toda la onda est siendo
reejada de vuelta al generador. En trminos generales, un VSWR = 2 es ya bastante bueno, porque
signica que el slo 11.1% de la potencia es reejado. Para el caso de las antenas de Dipolo,
Monopolo y Dipolo con Reector Didrico, el programa Anlisis de Antenas grca la prdida de
retorno vs. frecuencia.
3.7. Ancho de Banda
Mantener una antena adaptada a su respectiva lnea de transmisin es una tarea difcil para
los ingenieros. La impedancia de antena es una funcin de la frecuencia, y dado que las prdidas de
retorno dependen de Z
A
, se tiene que slo hay un determinado rango de frecuencias en las cules las
prdidas de retorno sern aceptables. Ese el ancho de banda de impedancia de la antena.
La denicin de ancho de banda es muy amplia. Segn IEEE Standard Denitions of
Terms for Antennas (1983), es el rango de frecuencias dentro del cual el rendimiento de la antena,
con respecto a alguna caracterstica, cumple con un estndar especicado. Aparte de la impedancia,
hay muchos otros parmetros de antena que se podran usar para caracterizar el ancho de banda,
como el patrn de radiacin, la eciencia, la polarizacin o el ancho de haz. Todo depende de las
necesidades que exija la aplicacin para la que se construye la antena. Durante el resto del informe,
cuando se hable de ancho de banda, se est haciendo referencia al ancho de banda de impedancia.
Tpicamente, el ancho de banda se expresa en trminos del VSWR. Por ejemplo, se dice
que una antena opera en 300-500 MHz con un VSWR < 2. Esta armacin implica que, en el rango
de frecuencias mencionado, hasta el 11.1% de la potencia transmitida a la antena se ver reejada.
A otras frecuencias, se reejara mucha ms potencia de vuelta.
El ancho de banda muchas veces se expresa como ancho de banda porcentual, %BW:
%BW =
f
H
f
L
f
c
(19)
donde f
c
es la frecuencia central de la antena, f
H
es la mxima frecuencia aceptable y f
L
es la
mnima frecuencia. El ancho de banda calculado en el programa Anlisis de Antenas fue un ancho
21
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
de banda de impedancia, para un VSWR < 2, y expresado como ancho de banda porcentual.
3.8. Polarizacin
La polarizacin puede ser un concepto un poco difcil de entender al principio. Descrito en
pocas palabras, la polarizacin describe la posicin del campo elctrico de una onda en la direccin
de propagacin. La polarizacin es bsicamente la forma que trazara el campo elctrico si lo vemos
de frente, avanzando hacia nosotros. As como se ve en la Figura 8, puede haber varios tipos de
polarizaciones. En general, si el campo elctrico forma una lnea recta al propagarse, se dice que
tiene polarizacin lineal. Esa lnea puede ser horizontal, como se mira en la Figura 8(b). En ese
caso, se tendra una polarizacin horizontal. Tambin puede haber una polarizacin vertical, como
la de la Figura 8(c). El campo elctrico tambin podra formar un crculo. Esa es la polarizacin
circular.
Figura 8: Polarizaciones de campo: (a) lineal, (b) horizontal, (c) vertical y (d) circular.
Un parmetro importante de las antenas es la polarizacin de los campos que emiten y
reciben. Si la antena de recepcin no tiene la misma polarizacin que la antena de transmisin,
habr mucha prdida y difcilmente se podr recibir una seal. Una antena verticalmente polarizada
no podra recibir bien la seal de una antena transmisora que est horizontalmente polarizada. La
polarizacin es lo que explica porque a veces se puede tener mejor recepcin si se coloca el telfono
celular a un ngulo distinto.
22
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Explicados ya los parmetros fundamentales de antenas que utilizar el programa, se
procede a explicar en mayor detalle los tipos de antenas de presentados en la seccin 2.
4. Antenas Almbricas: Dipolo y Monopolo
Las antenas de alambre son las ms viejas, ms baratas y ms simples, pero su versatilidad
para una variedad de aplicaciones las hace fundamentales para las comunicaciones modernas. A
continuacin se explicarn dos de ellas: el Dipolo, incluyendo uno de sus casos especcos, y el
Monopolo.
4.1. Dipolo de Longitud Finita
En primer lugar, se empezar con el caso general de la antena Dipolo de longitud nita y
radio muy pequeo. La geometra del problema puede apreciarse en la Figura 9.
Figura 9: Geometra para la antena Dipolo de longitud nita.
La impedancia y el patrn de radiacin del Dipolo dependen mucho de la distribucin de
corriente a lo largo del mismo, as que se comienza deniendo dicha distribucin como:
I(z) = I
0
sin
_
k
_
L
2
|z|
__
(20)
donde L es la longitud del Dipolo, I
0
es la corriente mxima, y k es el nmero de onda, k =
2
/.
Los campos elctricos y magnticos en la regin de campo lejano, expresado en un sistema
23
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
de coordenadas esfricas, seran entonces:
E

=
jI
0
e
jkr
2r
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
(21)
H

=
E

(22)
donde =
_

0
/
0
= 120 Ohms, es la impedancia del espacio libre y r es la distancia del origen
a un punto en el espacio. El patrn de campo normalizado de esta antena sera entonces:
F() =
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
(23)
El lector atento habr notado un detalle interesante: este patrn de campo slo es una funcin de
, no de . Esto quiere decir que, vista desde un plano horizontal donde sea constante, F tendr
la misma magnitud para toda direccin de . La antena Dipolo es, entonces, un ejemplo de antena
omnidireccional.
En la Figura 10, puede apreciarse como los lbulos del patrn de campo se vuelven ms
estrechos entre ms larga sea la antena. En otras palabras, al aumentar el largo del Dipolo, aumenta
la directividad, y se reduce el ancho de haz. ste es un resultado comn en teora de antenas: se
requiere un antena ms grande para aumentar la directividad.
Figura 10: Patrones de campo normalizado en plano de elevacin para (a) L =, (b) L = 1.5
y (c) L = 3.5.
Para obtener el valor de la directividad y la resistencia de radiacin R
r
, se tiene que encontrar
la potencia total radiada, P
rad
. Se comienza encontrando el vector de Poynting promedio:

W
prom
=
1
2
Re
_

_
= a
r
1
2
|E

|
2
= a
r
|I
0
|
2
8
2
r
2
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
2
(24)
24
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
y luego se pasa a encontrar la intensidad de radiacin:
U = r
2
W
prom
=
|I
0
|
2
8
2
_
cos
_
k
L
2
cos
_
cos
_
k
L
2
_
sin
_
2
(25)
Para encontrar la potencia total radiada, se integra el vector de Poynting promedio sobre una esfera
de radio r:
P
rad
=

W ds =

2
0


0
W
prom
r
2
sin d d =

2
0


0
U sindd (26)
La respuesta a esta integral es relativamente compleja. El programa Anlisis de Antenas resuelve esta
integral de manera numrica. Una vez encontrada P
rad
, se puede encontrar la directividad usando la
Ecuacin (6).
Para denir la resistencia de radiacin con la Ecuacin (13), se debe determinar cul es la
corriente de entrada I
in
. Por la Ecuacin (20), se tiene que I
in
=I
0
sin
_
kL
2
_
. Por lo tanto, la resistencia
de radiacin del Dipolo queda denida como:
R
r
=
2P
rad

I
0
sin
_
kL
2
_

2
(27)
En la Ecuacin (12), se deni la resistencia de entrada de la antena como la suma R
r
y R
L
. En este
caso, como se asume una antena sin prdidas, R
L
= 0 y entonces se tendra que R
A
= R
r
.
La parte imaginaria de la impedancia de antena, referida a la corriente mxima I
0
, se dene
con la siguiente frmula:
X
m
=

4
_
2S
i
(kL) +cos(kL)[2S
i
(kL) S
i
(2kL)]
sin(kL)
_
2C
i
(kL) C
i
(2kL) C
i
_
2ka
2
L
__
_
(28)
donde a es el radio de la antena, y S
i
(x) y C
i
(x) son, respectivamente, las integrales senoidales y
cosenoidales, que se denen como:
S
i
(x) =

x
0
siny
y
dy (29a)
C
i
(x) =

cosy
y
dy (29b)
MATLAB puede resolver ambas integrales de manera simblica, pero el tiempo de procesamiento
es mayor; as que se decidi resolver estas integrales en el programa de forma numrica.
La reactancia X
m
encontrada con la Ecuacin (28) est referida a la corriente mxima. sta
25
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
se utilizar para encontrar la reactancia referida a la corriente de entrada, que es la que en realidad
interesa:
X
A
=
X
m
_
sin
_
kL
2
_
2
(30)
y as se tiene nalmente la impedancia de entrada completa, Z
A
= R
A
+ jX
A
.
4.2. Dipolo Corto
El primer caso especial del Dipolo que se mencionar es el Dipolo corto, la ms simple de
todas las antenas. Se clasica a un Dipolo como Dipolo corto, cuando su longitud L es menos de
una dcima de longitud de onda (o sea, L < 10).
La directividad de estas antenas es de 1.5 (1.76 dB), lo cual es bastante bajo para una antena
prctica. Su ancho de haz vertical es de aproximadamente 90. stas antenas tienden a ser poco
ecientes, y presentan una impedancia de entrada con un componente resistivo R
A
muy pequeo, y
un componente reactivo X
A
muy grande y variable, lo que diculta la adaptacin de estas antenas
a una lnea de transmisin. Segn Bevelacqua (2009-2011), se utilizan en aplicaciones de banda
estrecha.
Figura 11: Patrones de campo normalizado para el Dipolo de media longitud de onda en (a)
plano de azimut y (b) plano de elevacin.
4.3. Dipolo de Media Longitud de Onda
El Dipolo de media longitud de onda es un caso especial. sta es una de las antenas ms
utilizadas, ya que tiene una caracterstica muy particular: su impedancia de entrada est dada por
Z
A
73 + j42.5 Ohms. Al hacer la antena un poco ms corta, como entre 0.47 (para Dipolos
gruesos) 0.48 (para Dipolos delgados), sta se vuelve resonante (X
A
= 0), y su impedancia total
Z
A
se acerca a los 70 Ohms, lo cual implica que la antena se puede adaptar muy bien por s sola a
las lneas de transmisin estndar de 50 y 75 Ohms.
26
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
La directividad del Dipolo de media longitud de onda es de 1.64 (2.15 dB). Su ancho de haz
vertical es aproximadamente 78. La Figura 11 muestra su patrn de campo normalizado, tanto en
el plano de azimut como en el plano de elevacin.
4.4. Monopolo
Fuentes como Stutzman y Thiele (1998) o Bevelacqua (2009-2011) denen la antena
Monopolo de manera muy sencilla: es un Dipolo cortado a la mitad y montado sobre un plano
conductor aterrizado, desde donde es alimentada la antena. Los Monopolos a alta frecuencia son
normalmente alimentados por un cable coaxial detrs del plano conductor, cmo se muestra en la
Figura 12(a). Asumiendo que el plano es innito y un conductor perfecto, se puede usar la teora de
imgenes para encontrar los campos sobre el plano conductor utilizando la antena equivalente en el
espacio libre, as como se ve en la Figura 12(b). Ese equivalente es sencillamente una antena Dipolo
de dos veces la altura h del Monopolo.
Figura 12: (a) Antena Monopolo sobre un plano conductor perfecto y (b) su imagen
equivalente .
Las corrientes en el Monopolo son las mismas que en su Dipolo equivalente, pero el voltaje
entre terminales de entrada de la antena slo es la mitad. Por lo tanto, la impedancia de entrada de
un Monopolo es la mitad que la de su Dipolo equivalente:
Z
A,monopolo
=
V
A,monopolo
I
A,monopolo
=
1
2
V
A,dipolo
I
A,dipolo
=
1
2
Z
A,dipolo
(31)
La forma del patrn de radiacin ser idntica que la del Dipolo, con la salvedad que el Monopolo
slo irradia en el hemisferio superior. Como slo hay campos radiados en la mitad superior, la
potencia total radiada es la mitad de la del Dipolo, lo cual implica que la directividad del Monopolo
27
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
ser el doble:
D
monopolo
=
U(, )
P
rad,monopolo
/(4r
2
)
=
U(, )
1
2
P
rad,dipolo
/(4r
2
)
= 2D
dipolo
(32)
y en escala de decibelios:
D
monopolo
= D
dipolo
+3dB (33)
Ya que el Monopolo es la mitad del tamao que su contraparte en Dipolo, stos son
atractivos cuando se necesita una antena ms pequea. El Monopolo de cuarto de longitud de
onda (L =

/4) es, segn Orfanidis (2010), tal vez la antena ms utilizada en los sistemas de
comunicacin inalmbricos y es utilizada en automviles, trenes, telfonos inalmbricos, y era la
antena de eleccin para los telfonos celulares (actualmente se le est reemplazando por la antena de
Parche y sus variedades). La antena equivalente para este Monopolo es el Dipolo de media longitud
de onda, as que su impedancia es la mitad de la Dipolo, Z
A
=36.5+ j21.25 Ohms, y su directividad
es el doble, 3.28 (5.15 dB).
5. Antenas de Apertura: Bocinas y Reectores
A frecuencias de microondas (de 300 MHz en adelante), se utiliza muy seguido la antena
de Apertura. Parte de la estructura de la antena es, como bien dice el nombre, una apertura a travs
de la cual pasan las ondas electromagnticas. Cuando opera como receptor, la antena de Apertura
recolecta ondas electromagnticas a travs de la apertura. Estas antenas pueden venir en una
variedad de formas, as como muestra la Figura 13. Para describir la radiacin a travs de una
apertura, se utiliza el muy conocido Principio de Huygens, que describe la difraccin de las ondas
electromagnticas alrededor de un obstculo.
Figura 13: Algunas variedades de antenas de Apertura.
(Fuente: Balanis, 2005)
Segn Stutzman y Thiele (1998), una de las caractersticas distintivas de las antenas de
apertura grandes es que su ganancia aumenta con la frecuencia de operacin, y su impedancia de
entrada tiene habitualmente un valor real. La ganancia de toda antena de Apertura se describe por
28
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
la siguiente frmula:
G =
4

ap
A
ap
=
4

2
A
e
(34)
donde A
e
es el rea efectiva de apertura, que describe el rea fsica de la antena que s se utiliza
para irradiar potencia. Matemticamente, se dene como A
e
=
ap
A
ap
, donde A
ap
es el rea total de
la apertura y
ap
representa la eciencia de apertura.
5.1. Antenas de Bocina
Las bocinas son una de las antenas de microondas ms comunes, sobre todo para los
casos en que se utilizan guas de onda. Y es que en esencia, la antena de Bocina es una gua
de onda cuyas paredes fueron dobladas hacia afuera. Las bocinas se utilizan como elementos de
alimentacin para Reectores Parablicos y Lentes, y tambin sirven como el estndar universal
para calibracin y medidas de ganancia de otras antenas. Su uso tan extendido se debe a su
relativamente sencilla construccin, fcil alimentacin, versatilidad, ancho de banda extenso, bajo
VSWR y buena ganancia. Las bocinas derivadas de una gua de onda rectangular pueden tomar
tres formas principales. La Bocina sectorial de plano E se obtiene abriendo las placas superior e
inferior (que son perpendiculares al campo elctrico en la gua) y manteniendo la anchura de la
gua de onda, as como se ve en la Figura 14(a). La Bocina sectorial de plano H abre las placas
laterales, que son perpendiculares al campo magntico, mientras se mantiene la altura de la gua,
como muestra la Figura 14(b). La Bocina Piramidal abre simultneamente los dos pares de placas,
as como se observa en la Figura 14(c).
Figura 14: Bocinas de seccin rectangular: (a) sectorial en el plano E, (b) sectorial en el plano
H y (c) piramidal.
(Fuente: Aznar y cols., 2002)
5.2. Bocinas Piramidales
Las Bocina piramidal se analiza como una combinacin de las bocinas sectoriales de plano
E y plano H. En la Figura 15, se puede apreciar la geometra del problema en mayor detalle.
29
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 15: Geometra de la antena de Bocina Piramidal.
(Fuente: Stutzman y Thiele, 1998)
La directividad de esta antena se describe por la siguiente ecuacin:
D
p
=
8R
1
R
2
AB
_
[C(u) C(v)]
2
+[S(u) S(v)]
2
_

_
C
2
_
B

2R
2
_
+S
2
_
B

2R
2
__
(35)
donde u y v se denen como:
u =
1

2
_
R
1
A
+
A

R
1
_
(35a)
v =
1

2
_
R
1
A

A

R
1
_
(35b)
y las funciones S(x) y C(x) son las integrales senoidales y cosenoidales de Fresnel:
S(x) =

x
0
sin
_

2
t
2
_
dt (36a)
C(x) =

x
0
cos
_

2
t
2
_
dt (36b)
El programa resuelve estas integrales de Fresnel por tablas.
La Ecuacin (35) se puede reducir a:
D
p
=

2
32AB
D
E
D
H
(37)
donde D
E
y D
H
representan las directividades de bocinas sectoriales de plano E y plano H, que
combinadas formaran la Bocina Piramidal en cuestin. Tanto en la Ecuacin (35) como en la (37),
se puede ver que la directividad decrece al aumentar las dimensiones de la apertura, A y B, pero se
incrementa al aumentar las longitudes de la Bocina, R
1
y R
2
. En la siguiente seccin, se mostrarn
30
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
unas frmulas aproximadas para calcular ganancia.
Para denir los patrones de radiacin, primero tenemos que denir una serie de variables
adicionales. En el proceso de encontrar los campos radiados, se crea una variable I
1
:
I
1
=
1
2
_
R
1
k
_
e
j(k
2
x
R
1
/2k)
__
C(t

2
) C(t

1
)

j
_
S(t

2
) S(t

1
)
_
+e
j(k
2
x
R
1
/2k)
__
C(t

2
) C(t

1
)

j
_
S(t

2
) S(t

1
)
_
_
(38)
donde t

1
, t

2
y k

x
estn dados por:
t

1
=
_
1
kR
1
_

kA
2
k

x
R
1
_
(38a)
t

2
=
_
1
kR
1
_
+
kA
2
k

x
R
1
_
(38b)
k

x
= ksincos+

A
(38c)
y t

1
, t

2
y k

x
estn dados por:
t

1
=
_
1
kR
1
_

kA
2
k

x
R
1
_
(38d)
t

2
=
_
1
kR
1
_
+
kA
2
k

x
R
1
_
(38e)
k

x
= ksincos

A
(38f)
Similarmente, se dene una variable I
2
:
I
2
=
_
R
2
k
e
j(k
2
y
R
2
/2k)
{[C(t
2
) C(t
1
)] j [S(t
2
) S(t
1
)]} (39)
donde t
1
, t
2
y k
y
estn dados por:
t
1
=
_
1
kR
2
_

kB
2
k
y
R
2
_
(39a)
t
2
=
_
1
kR
2
_
+
kB
2
k
y
R
2
_
(39b)
k
y
= ksinsin (39c)
Utilizando las variables I
1
e I
2
, se denen los componentes de campo elctrico (en coordenadas
esfricas) de la Bocina Piramidal como:
E
r
= 0 (40a)
E

= j
kE
0
e
jkr
4r
[sin(1+cos)I
1
I
2
] (40b)
31
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
E

= j
kE
0
e
jkr
4r
[cos(1+cos)I
1
I
2
] (40c)
En el plano de elevacin de la antena ( =/2), E

se vuelve nulo, y en el plano de azimut ( = 0),


E

se vuelve nulo. Eso quiere decir que el patrn de campo normalizado en el plano de elevacin se
dene nicamente utilizando el componente E

:
F

=/2
= (1+cos)I
1
I
2
(41)
mientras que el patrn de campo normalizado en el plano de azimut se dene slo con el componente
E

:
F

=0
= (1+cos)I
1
I
2
(42)
5.3. Frmulas para el Diseo de una Bocina Piramidal ptima
La Bocina Piramidal se utiliza como un estndar para realizar mediciones de ganancia de
otras antenas, y por lo tanto, muchas veces se habla de sta como la Bocina de ganancia estndar.
Para disear una antena de Bocina, se debe saber la ganancia G deseada y las dimensiones a y b de
la gua de onda. El objetivo del diseo es determinar el resto de las dimensiones de la antena (A, B,

e
,
H
, R
E
, R
H
) de tal manera que la ganancia sea ptima.
La frmula para la ganancia de Bocina Piramidal, en base a la Ecuacin (34), sera:
G =
4

ap
AB (43)
La eciencia de apertura para la antena de Bocina ptima es aproximadamente del 50%. Las
dimensiones ptimas A y B de la apertura, para una longitud ya dada de R
1
y R
2
, son:
A =
_
3R
1
(44a)
B =
_
2R
2
(44b)
Para que la Bocina sea fsicamente realizable, R
E
=R
H
. Considerando esta condicin, y combinando
las Ecuaciones (43), (44a) y (44b), obtenemos:
A
4
aA
3
+
3bG
2
8
ap
A =
3G
2

4
32
2

2
ap
A (45)
sta es, segn Stutzman y Thiele (1998), la Ecuacin de Diseo ptimo de la Bocina Piramidal.
32
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
5.4. Reectores
Para comunicaciones a grandes distancias y radares de alta resolucin, se necesitan antenas
de muy alta ganancia que produzcan un haz estrecho. Para aumentar la directividad, se necesitan
geometras que permitan focalizar la energa radiada en regiones angulares cada vez ms pequeas.
Con ese propsito es que se utilizan los reectores: se colocan frente a un radiador primario (dipolo,
boca de gua, bocina) y concentran la energa de ese radiador en un haz ms estrecho, de alta
directividad. Los sistemas de reector se emplean en una variedad de aplicaciones, como enlaces de
microonda, rastreo y comunicaciones satelitales, radares y radio astronoma.
5.5. Reector Didrico
Una forma sencilla de concentrar la radiacin de un Dipolo es mediante un Reector
Didrico. Para la mayora de aplicaciones prcticas, dicho reector presenta un ngulo de 90 entre
placas. Se utilizan como elementos receptores para televisin.
Figura 16: Geometra para el Reector Didrico de 90: (a) vista de perspectiva, (b) vista de
lado y (c) reector con sus imgenes.
La geometra del problema puede apreciarse en la Figura 16(a) y 16(b). Asumiendo placas
conductoras perfectas de tamao innito (o cuando menos, muy grande comparado con ), se puede
analizar este problema utilizando la teora de imgenes. Para el anlisis de un Reector con un
doblez de 90, se utilizan 3 imgenes, as como se ve en la Figura 16(c). Para cumplir con las
condiciones de frontera del problema, las corrientes de los elementos 1 y 3 estn en fase con la
antena original, mientras que las corrientes de los elementos 2 y 4 tienen un desfase de 180 con
respecto a la original.
Asumiendo que la antena de Dipolo original tiene un patrn de radiacin F() como el
descrito en la Ecuacin (23), el patrn de campo R(, ) del sistema de imgenes de la Figura 16(c)
33
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
se describe por la siguiente forma:
R(, ) = 2F()[cos(kssincos) cos(kssinsin)] (46)
donde, para un ngulo de doblez = 90:
0 0

4
7
4
2 (46a)
El patrn resultante posee la misma polarizacin que el de la antena original. La directividad
incrementar hasta unos 9-12 dBi, dependiendo del separacin s entre el Dipolo y la arista. Una
separacin ms pequea da mayor directividad, pero reduce el ancho de banda, mientras que
una separacin ms grande reduce la directividad. Cuando se tiene una separacin mayor a 0.7,
comienzan a aparecer lbulos secundarios indeseados en el patrn de radiacin. Por estas razones,
Kraus (1988) recomienda mantener la separacin s entre 0.25 y 0.7. Una separacin de 0.5
representa un buen balance entre ancho de banda y directividad (que llega casi a 12 dBi), y es la que
normalmente se utiliza.
Para este anlisis utilizamos placas una longitud L innita. Para propsitos prcticos, se
recomienda un L = 2s. La altura de las placas usualmente oscila entre 1.2 y 1.5 veces la altura del
Dipolo.
La impedancia total del sistema de imgenes, vista desde la antena original, est dada por:
Z
T
= Z
11
2Z
12
+Z
13
(47)
donde Z
11
es la auto-impedancia del elemento activo (elemento 1), Z
12
es la impedancia mutua
entre los elementos 1 y 2 (la cual se multiplica por 2 ya que es igual a la impedancia mutua entre
los elementos 1 y 4) y Z
13
es la impedancia mutua entre los elementos 1 y 3.
La auto-impedancia Z
11m
, que est referida a la corriente mxima se calcula de la siguiente
forma:
R
11m
=

2
_
C+ln(kl) C
i
(kl) +
1
2
sin(kl)[S
i
(2kl) 2S
i
(kl)]
+
1
2
cos(kl)[C+ln(kl/2) +C
i
(2kl) 2C
i
(kl)]
_
(48a)
34
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
X
11m
=

4
_
2S
i
(kl) +cos(kl)[2S
i
(kl) S
i
(2kl)]
sin(kl)
_
2C
i
(kl) C
i
(2kl) C
i
_
2ka
2
l
__
_
(48b)
donde l es la longitud del Dipolo, a es el radio de la antena, C es una constante (C 0.577), y
S
i
(x) y C
i
(x) son, respectivamente, las integrales senoidales y cosenoidales, que se denieron en las
Ecuaciones (29a) y (29b).
Para encontrar la impedancia Z
11
referida a la corriente de entrada:
R
11
=
R
11m
sin
2
_
kl
2
_ (49a)
X
11
=
X
11m
sin
2
_
kl
2
_ (49b)
Para calcular la impedancia mutua Z
1xm
entre el elemento 1 y uno de los dems elementos x, referida
a la corriente mxima, utilizamos las siguientes expresiones:
R
1xm
=

4
[2C
i
(u
0
) C
i
(u
1
) C
i
(u
2
)] (50a)
X
1xm
=

4
[2S
i
(u
0
) S
i
(u
1
) S
i
(u
2
)] (50b)
u
0
= kd (50c)
u
1
= k
_
_
d
2
+l
2
+l
_
(50d)
u
2
= k
_
_
d
2
+l
2
l
_
(50e)
donde d es la distancia entre los elementos. Para encontrar la impedancia Z
1x
referida a la corriente
de entrada:
R
1x
=
R
1xm
sin
2
_
kl
2
_ (51a)
X
1x
=
X
1xm
sin
2
_
kl
2
_ (51b)
Cuando se calculan las impedancias mutuas Z
12
y Z
13
con las Ecuaciones (50a) y (50b), la nica
variable que cambia es la distancia d. En el caso de Z
12
, d =

2s, y en el caso de Z
13
, d = 2s.
5.6. Reectores Parablicos
Sin lugar a dudas, los reectores ms populares son los Reectores Parablicos, que pueden
lograr ganancias superiores a los 30 dBi. El principio de su funcionamiento, heredado de la ptica,
consiste en concentrar la potencia incidente en el reector sobre una fuente primaria situada en
35
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
su foco. La fuente primaria (el alimentador) es habitualmente una antena de Bocina, de apertura
circular.
A diferencia de las antenas resonantes como el Dipolo, cuya longitud usualmente es de
media longitud de onda, los Reectores Parablicos son mucho ms grandes que su longitud de
onda de operacin. La distancia entre el alimentador y el reector tambin es de varias longitudes
de onda. Las tpicas antenas Parablicas pequeas operan a frecuencias de 2 a 28 GHz. Pueden
llegar a operar incluso en la regin VHF (30-300 MHz), pero necesitaran ser reectores bastante
grandes.
Figura 17: Geometra de Reector Parablico en dos dimensiones.
Para saber por qu un paraboloide hace un reector tan bueno, se debe analizar la geometra
del mismo, as como se ve en la Figura 17. La ecuacin de un paraboloide, en un sistema de
coordenadas esfricas (r

) es:
r

=
2 f
1+cos

= f sec
2
_

2
_
(52)
La parbola se puede describir completamente por dos parmetros: el foco f y el dimetro d. Se
denen tambin otros dos parmetros auxiliares: el ngulo subtendido
0
, que es el ngulo entre
el foco y el borde de la parbola, y la altura del reector z
0
. Una expresin muy importante en el
36
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
anlisis de reectores es la que relaciona
0
con la razn f /d:
f
d
=
1
4tan
_

0
2
_ (53a)

0
= 2tan
1
_
_
1
4
_
f
d
_
_
_
(53b)
Segn Stutzman y Thiele (1998), la parbola tiene dos propiedades fundamentales que dan lugar a
su patrn de radiacin altamente directivo:
Todos los rayos originados desde el punto focal O viajan hacia una misma direccin luego
de ser reejados por la parbola. En otras palabras, los rayos reejados son paralelos entre
s. Se dice que los rayos estn colimados.
La distancia que cada rayo viaja desde el punto focal al reector y de vuelta al plano de
apertura es la misma para todo rayo. Esta distancia se mantiene siempre constante a 2f .
Como resultado, los ondas en la apertura del Reector Parablico estarn en fase y viajando en
la misma direccin. sto es lo que da lugar a un patrn de radiacin tan directivo. Los reectores
tienen un ancho de banda muy amplio. Es ms, en la prctica, el ancho de banda de un sistema de
Reector Parablico usualmente se ve limitado por el ancho de banda de la antena alimentadora.
Las tcnicas ms comunes para analizar la radiacin de un Reector Parablico son el
Mtodo de la Apertura y el Mtodo de las Corrientes Inducidas. El mtodo de corrientes inducidas,
a pesar de ser ms complicado, es ms preciso y nos sirve para analizar reectores asimtricos
cuyo alimentador no est en el foco de la parbola. El principio de anlisis consiste en calcular las
corrientes inducidas en la supercie del reector para, a partir de ellas, calcular los campos radiados,
integrando la contribucin de todas las corrientes inducidas sobre la supercie del reector. En el
programa Anlisis de Antenas se utiliza un cdigo que utiliza el mtodo de corrientes inducidas.
Supongamos que en el foco de la parbola se sita una antena con una funcin de ganancia
G
f
(

), que irradia una potencia total de P


t
. La intensidad de radiacin de esa antena sera:
U
f
(

) =
P
t
4
G
f
(

) (54)
El campo elctrico incidente sobre el reector

E
i
se calcula a partir de esta expresin y de U
f
=
1
2
r
2

E
i

2
, valiendo:

E
i
= e
i
_

P
t
2
G
f
(

)
_
1
/2
e
jkr

(55)
37
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Los campos reejados

E
r
son jados por las condiciones de contorno:
n
_

E
i
+

E
r
_
= 0 (56)
En base a estas expresiones, denimos la densidad de corriente en la supercie del reector como

J
s
=
_
_
_
2

_
n
_
n
i

E
i
__
2

_
n
_
n
r

E
r
__
(57)
Para encontrar los campos radiados, se integra la distribucin de corriente sobre la supercie del
reector:
E

=j

4r
e
jkr

S
1
a

J
s
e
jkr

a
r
ds

(58a)
E

=j

4r
e
jkr

S
1
a

J
s
e
jkr

a
r
ds

(58b)
Este mtodo exige una integracin complicada en casos generales. El programa Anlisis de Antenas
resuelve esta integral de manera numrica.
Dado que el Reector Parablico es una apertura circular, su directividad se describe usando
la Ecuacin (34):
D =
ap
_
d

_
2
(59)
donde la eciencia de apertura
ap
se dene como:

ap
= cot
2
_

0
2
_


0
0
_
G
f
(

)tan
_

2
_
d

2
(60)
Como se puede ver, la eciencia es una funcin del ngulo subtendido
0
y la funcin de ganancia
del alimentador G
f
(

). so quiere decir que, para un patrn dado de alimentador, todos los


reectores con la misma relacin f /d tienen la misma eciencia.
La eleccin del parmetro f /d es de gran importancia en el diseo de una antena parablica.
Si esta relacin es muy pequea ( f /d 0.25), las prdidas por desbordamiento y captamiento de
ruido son ms bajas, pero no se utiliza ecientemente la supercie de la parbola y la polarizacin
cruzada aumenta. Mientras tanto, si es muy grande ( f /d 0.5), se ilumina bien la parbola y se
tiene una baja polarizacin cruzada, pero las prdidas por desbordamiento aumentan. Para mantener
un balance entre las ventajas e inconvenientes descritos anteriormente, Aznar y cols. (2002) nos
dicen que es habitual trabajar con valores en el margen de 0.25 a 0.5.
38
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
6. Antenas de Parche Rectangular
La tecnologa de circuitos impresos utiliza lneas de transmisin microcinta (microstrip). En
los aos 70, se vio que estas lneas de microcinta podan ser utilizadas como antenas, y as fue como
surgieron las antenas de Parche. Estas antenas estn compuestas por un parche metlico dispuesto
sobre un sustrato dielctrico colocado encima de un plano metlico. El parche puede tomar una
variedad de formas, pero las ms comunes son las rectangulares y circulares. En este proyecto, se
analizan los Parches Rectangulares nicamente.
Las antenas de Parche son populares a frecuencias de microondas por su bajo perl,
bajo peso, su fabricacin simple y econmica as como su versatilidad en trminos de frecuencia
resonante, polarizacin, patrn de radiacin e impedancia. Se utilizan en aviones, naves espaciales,
satlites, misiles, telfonos mviles y otras formas de comunicacin inalmbrica. Las desventajas
de las antenas de Parche son su baja eciencia, limitada potencia, baja pureza de polarizacin y
su reducido ancho de banda (por ser antenas resonantes), que usualmente es un porcentaje muy
reducido.
Figura 18: Geometra de la antena de Parche Rectangular.
(Fuente: Huang y Boyle, 2008)
En la Figura 18, se puede apreciar la geometra de la antena de Parche Rectangular. El
parche est alimentado por una lnea de transmisin de microcinta. Tanto la lnea de transmisin,
el parche, y el plano conductor estn hechos de un material de alta conductividad, como el cobre.
Las dimensiones del parche son la longitud L y el ancho W. Ese parche est colocado sobre un
sustrato dielctrico con una permitividad relativa
r
y un grosor de h, que usualmente es mucho ms
pequeo que la longitud de onda. En los bordes del parche, se pueden apreciar lneas de campo.
stas regiones se analizan como aperturas radiantes y son la clave para describir la radiacin y la
39
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
impedancia de la antena de Parche.
Ya que el parche es nito tanto en ancho como en longitud, los campos radiados por el
mismo sufren efectos de borde (en ingls, fringing effects). En la Figura 18, se ve que los campos
radiados pasan tanto por el sustrato dielctrico como por el aire. sto nos obliga a denir una sola
permitividad efectiva del sustrato, para as tomar en cuenta los efectos de la radiacin por el aire.
sta permitividad efectiva se dene como:

re f f
=

r
+1
2
+

r
1
2
_
1+12
h
W
_

1
/2
(61)
Los efectos de borde tambin hacen que la antena se vea ms larga (elctricamente hablando) de lo
que en realidad es, por lo cual tambin debemos denir una longitud efectiva, dada por:
L
e f f
= L+2L (62)
donde la diferencia L es una funcin de la permitividad efectiva y la relacin de ancho y altura
(W/h):
L = 0.412h
(
re f f
+0.3)
_
W
h
+0.264
_
(
re f f
0.258)
_
W
h
+0.8
_ (63)
La frecuencia de resonancia del modo dominante TM
010
de una lnea microstrip es una funcin de
la longitud efectiva, descrita por la siguiente frmula:
( f
r
)
010
=
1
2L
e f f

re f f

0
=
c
2L
e f f

re f f
(64)
Esta ecuacin indica que, para tener una antena de Parche resonante, =2L
e f f
, o sea que la longitud
efectiva debe ser igual a media longitud de onda. El ancho del parche ptimo puede determinarse
con la siguiente frmula:
W =
1
2 f
r

0
_
2

r
+1
=
c
2 f
r
_
2

r
+1
(65)
Para el caso de la antena de Parche, el programa de Anlisis de Antenas no slo determina
las caractersticas de radiacin, sino que tambin se encarga de la parte de diseo. A la hora de
disear una antena de Parche, se debe saber la frecuencia de resonancia f
r
deseada, la altura h y
la permitividad del sustrato
r
. El objetivo del diseo es determinar la longitud L y el ancho W del
parche.
Ahora se pasa a la parte de anlisis. De acuerdo a Balanis (2005), el campo radiado por una
antena de Parche est dado por:
E

= j
khWE
0
e
jkr
r
_
sin
sin(X)
X
sin(Z)
Z
_
cos
_
kL
e f f
2
sinsin
_
(66)
40
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
donde el factor X est dado por:
X =
kh
2
sincos (66a)
Z =
kW
2
cos (66b)
El factor de coseno en la Ecuacin (66) se utiliza para considerar el hecho de que tenemos dos
aperturas radiantes.
Una vez determinado el campo elctrico, se pueden denir las expresiones del patrn de
campo. En el plano de elevacin ( = 90, 0 90 y 270 360), el patrn de campo se
expresa como:
F

=/2
=
sin
_
kh
2
cos
_
kh
2
cos
cos
_
kL
e f f
2
sin
_
(67)
Mientras que en el plano de azimut ( = 0, 0 180), el patrn de campo sera:
F

=0
= sin
sin
_
kh
2
sin
_
kh
2
sin
sin
_
kW
2
cos
_
kW
2
cos
(68)
Ahora se enfocar en encontrar la impedancia de entrada de la antena. As como se dijo
anteriormente, la clave est en el anlisis de las aperturas radiantes, las cuales se caracterizan a
travs de una admitancia Y. La admitancia de la primera apertura se dene como:
Y
1
= G
1
+ jB
1
(69a)
donde G
1
es la conductancia y B
1
es la susceptancia. Considerando que las dos aperturas radiantes
son iguales, se puede decir que:
Y
1
=Y
2
, G
1
= G
2
, B
1
= B
2
(69b)
La conductancias G
1
y G
2
se encuentran resolviendo la siguiente integral, la cual se basa en la
expresin de campo elctrico dada en la Ecuacin (66):
G
1
= G
2
=
1
120
2


0
_
sin
_
kW
2
cos
_
cos
_
2
sin
3
d (70)
Dado que la antena de Parche se disea para ser resonante, B
1
y B
2
se toman como nulas, por lo que
la impedancia de entrada slo tendr un componente resistivo:
Z
A
=
1
2(G
1
G
12
)
(71)
La Ecuacin (71) toma en cuenta los efectos de impedancia mutua entre las aperturas, los cuales
se representan a travs de una conductancia mutua G
12
, cuya denicin en el campo lejano de la
41
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
antena es la siguiente:
G
12
=
1
120
2


0
_
sin
_
kW
2
cos
_
cos
_
2
J
0
(kLsin)sin
3
d (72)
donde J
0
representa la funcin de Bessel de primera especie y orden cero. El programa de Anlisis
de Antenas evala esta integral de forma numrica.
El programa slo considera el caso de un parche alimentado por una lnea microstrip, as
como se ve en la Figura 18. La impedancia de entrada de una antena alimentada de esta forma es
algo elevada (alrededor de 300 Ohms). En la Ecuacin (70), se puede ver como el ancho de parche,
W, es la variable principal que controla la impedancia de entrada. Un mayor ancho produce una
impedancia de entrada ms baja, pero para llegar a los 50 Ohms de una lnea de transmisin estndar,
se necesitara una antena excesivamente ancha, que ocupara demasiado espacio y reducira la
eciencia de radiacin. As que para resolver el problema de la impedancia, se utiliza otra solucin:
las corrientes en el centro del parche son ms altas, por lo que si se alimenta el parche ms cerca
de su centro, se puede lograr una impedancia de entrada menor (Z =V/I). Una manera de lograrlo
es utilizar una alimentacin de lnea microstrip por insercin, as como se ve en la Figura 19(b). En
este caso, la profundidad de insercin y
0
es la que dicta la nueva impedancia.
Figura 19: Alimentacin de antena de Parche con lnea microstrip (a) por conexin directa a
la antena y (b) por insercin de la lnea.
Esta alimentacin por insercin hace que la impedancia de entrada original se multiplique
por un factor de cos
2
_

L
y
0
_
. La nueva impedancia de entrada estar dada entonces por:
Z
A
(y = y
0
) = Z
A
(y = 0)cos
2
_

L
y
0
_
(73)
donde Z
A
(y = 0) representa la impedancia de entrada original, con conexin directa al parche, as
como se muestra en la Figura 19(a).
La directividad de la antena de Parche se encuentra utilizando la Ecuacin (6). Utilizando
42
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
el patrn de campo normalizado F(, ), se puede reescribir esa ecuacin como:
D
max
= 4
F
2
max


/2

/2


0
[F(, )]
2
sin dd
(74)
donde F
max
es el valor mximo del patrn de campo normalizado F(, ). De nuevo, el programa de
Anlisis de Antenas resuelve la integral de manera numrica.
Finalmente, se procede a analizar el ancho de banda de la antena de Parche. Dado que
sta es una estructura resonante, se puede caracterizar su ancho de banda por medio del factor Q
que es comn en el anlisis de los circuitos resonantes. El factor Q representa las prdidas de la
antena. Normalmente se tienen prdidas de radiacin, de conduccin, por el dielctrico y por ondas
superciales. Por lo tanto, el factor de calidad total, Q
t
es una combinacin de todas esas prdidas,
y est dado por la siguiente expresin:
1
Q
t
=
1
Q
rad
+
1
Q
c
+
1
Q
d
+
1
Q
sw
(75)
donde Q
rad
es el factor de calidad debido a prdidas de radiacin, Q
c
es el factor de calidad por
prdidas hmicas, Q
d
es el factor de calidad por prdidas del dielctrico y Q
sw
es el factor de calidad
por ondas superciales. Guha y Siddiqui (2011) calculan el factor Q
rad
con la siguiente frmula:
Q
rad
=

4G
1
Z
r
(76)
donde G
1
es la conductancia de apertura radiante y el trmino Z
r
est dado por:
Z
r
=
120
_
W
h
+1.393+0.667ln
_
W
h
+1.444
_
1

r,n
(76a)
Mientras tanto, los factores Q
d
y Q
c
se determinan con las siguientes frmulas, tambin dadas por
Guha y Siddiqui (2011):
Q
d
=
1
tan
(
r
1)

r,n
27.3(
r,n
1)
_
2
r,n
1
(77)
Q
c
= h
_
f
0
(78)
donde tan es el tangente de prdida del dielctrico y representa la conductividad del material del
cual se fabricaron el parche y el plano conductor. En el programa de Anlisis de Antenas se utiliza la
conductividad de un material de cobre = 310
7
S/m y un tangente de prdida con tan = 0.001,
caracterstico de un tpico sustrato, como Teon. El trmino
r,n
se deriva de la permitividad efectiva:

r,n
=

re f f
+1
2
(79)
43
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Jackson (2007) calcula el factor Q
sw
de la siguiente forma:
Q
sw
= Q
rad
e
sw
r
1e
sw
r
(80)
donde el factor e
sw
r
se dene como:
e
sw
r
=
1

2
0
(kh)
3
60
3

3
0
_
1
1
n
2
1
_
3
(80a)
Una vez calculados todos los factores anteriores, se puede determinar el factor Q
t
con la Ecuacin
(75). El ancho de banda de la antena es inversamente proporcional a Q
t
y, porcentualmente, estara
dado por:
%BW =
1
Q
t
100% (81)
Dos variables claves que controlan el ancho de banda son el grosor h del sustrato dielctrico y su
permitividad relativa
r
. Un mayor grosor aumenta el ancho de banda. sto va de acuerdo con otro
de los principios clave del diseo de antenas: una antena de mayor volumen tiene un ancho de banda
mayor. La desventaja es que al aumentar el h, se inducen ms ondas superciales en el sustrato, lo
cual constituye radiacin no deseada. Aunque disminuir
r
tambin aumenta el ancho de banda, est
la desventaja de que usar un
r
ms pequeo requiere que las dimensiones L y W del parche sean
mayores, haciendo que la antena ocupe ms espacio (y cabe recordar que el tamao siempre es una
limitante en el diseo de antenas de bajo perl). Como se puede ver, el diseo de antenas de Parche
(y el diseo de antenas en general) es un delicado arte de balance.
7. La Antena Yagi-Uda
Ciertas aplicaciones requieren caractersticas de radiacin que no pueden lograrse con un
solo elemento. Sin embargo, con la combinacin de varios elementos radiantes se puede obtener
una exibilidad que permita obtener esa radiacin deseada. Esta agrupacin de antenas (en ingls,
antenna array) se analiza como una sola unidad; sus campos radiados son la suma de los campos
radiados por cada uno de sus elementos.
La antena Yagi-Uda es una agrupacin de Dipolos, en la cual se tiene un nico Dipolo
alimentado por la lnea de transmisin, el elemento activo, mientras que los dems Dipolos son
elementos parasticos, cuyas corrientes son inducidas por acoplamiento mutuo con el elemento
activo.
Las agrupaciones Yagi-Uda son muy comunes en la prctica porque son livianas, fciles
de construir, econmicas y tpicamente presentan ganancias mayores a 10 dBi. Se utilizan en las
bandas de HF (3-30 MHz), VHF (30-300 MHz), y UHF (300-3,000 MHz), para aplicaciones de
radiodifusin de televisin, estaciones de radioacionados y radioenlaces punto a punto.
Los primeros diseos y principios de operacin de esta antena fueron desarrollados y
44
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
publicados en 1926 por el Profesor Shintaro Uda de la Universidad de Tohoku en Sendai, Japn.
El trabajo de Uda fue dado a conocer internacionalmente por una publicacin en ingls de uno de
sus colegas, Hidetsugu Yagi, en 1928. A pesar de que Yagi reconoci en su artculo que Uda fue el
principal responsable en el desarrollo de la antena, sta comenz a ser conocida como la antena
Yagi. Para reejar ms correctamente la contribucin de ambos inventores, ahora se hace referencia
a esta antena como la Yagi-Uda.
La geometra del problema puede verse en la Figura 20. El elemento activo es normalmente
un Dipolo Doblado resonante, o sea que su longitud es un poco menor a /2 (entre 0.45 y 0.5).
Se utiliza un Dipolo Doblado en lugar de un Dipolo normal para aumentar el ancho de banda de la
antena, ya que ste, a diferencia del Dipolo normal, tiene una impedancia de 300 Ohms.
Los elementos parasticos que se colocan en la direccin del haz principal de la antena se
conocen como directores y su funcin principal es conducir la radiacin del elemento activo en la
direccin deseada. En la Figura 20, son los elementos que se ubican a la derecha del elemento activo.
La longitud de los directores oscila entre un 0.38 y 0.45, siendo tpicamente entre un 5% 10%
ms corto que el elemento activo. Agregar ms directores a la antena siempre aumenta la ganancia,
pero entre ms directores se agreguen, menor ser la mejora aportada por cada director adicional.
Por ejemplo, mientras que el primer director puede aportar un incremento de hasta 3 dB en la
ganancia de la antena, el noveno director slo aporta una mejora inferior a 0.5 dB. Normalmente se
utilizan de 6 a 12 directores. Los directores no necesariamente tienen que ser de una misma longitud
o radio.
Figura 20: Estructura de antena Yagi-Uda.
Los elementos parasticos que se colocan en direccin del haz trasero son los reectores,
45
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
y su funcin es reducir la radiacin en la direccin trasera, mejorando as la relacin delante-
atrs (front-to-back ratio en ingls) de la antena. Para cumplir su funcin correctamente, los
reectores deben ser ms largos que el elemento activo. Su longitud oscila entre 0.5 y 0.52,
siendo tpicamente un 5% ms largo que el elemento activo. Las agrupaciones Yagi-Uda tienen
normalmente slo un reector; agregar ms de un reector no mejora signicativamente el
rendimiento de la antena.
Usualmente, la separacin ptima entre el elemento activo y el reector es de 0.25. La
separacin entre directores suele estar entre 0.2 y 0.4, y no necesariamente tiene que ser la misma
para todos los directores. Es ms, los diseos ptimos de antenas Yagi-Uda tienen directores de
distintas longitudes y distintas separaciones entre s. Por motivos de simplicidad, en el programa de
Anlisis de Antenas se asumen directores de una misma longitud y separacin entre s.
Antes de determinar el campo elctrico de una agrupacin Yagi-Uda, se debe denir la
distribucin de corriente por cada elemento. Para encontrarla, es necesario resolver la siguiente
ecuacin integro-diferencial:

dI(z

)
dz

e
jkR
R

+l/2
l/2
+

+l/2
l/2
_
k
2
I(z

) +
d
2
I(z

)
dz
2
_
e
jkR
R
dz

= j4
0
E
t
z
(82)
Se utilizar la representacin por series de Fourier para encontrar la solucin a esta ecuacin. Para
alambres de dimetro pequeo, la corriente en cada elemento puede ser representada como una
expansin de serie de Fourier de la forma:
I
n
(z

) =
M

m=1
I
nm
cos
_
(2m1)
z

l
n
_
(83)
donde I
nm
representa un coeciente complejo de corriente del modo m en el elemento n, y l
n
representa la longitud correspondiente al elemento n. Entre mayor sea el nmero total de modos
M, ms precisas sern las soluciones. Sustituyendo la expresin en (83) en la Ecuacin (82), y
luego de unas manipulaciones matemticas, se obtiene lo siguiente:
M

m=1
I
nm
_
(1)
m+1
(2m1)
l
n
G
2
_
x, x

, y, y

/z,
l
n
2
_
+
_
k
2

(2m1)
2

2
l
2
n
_

l
n
/2
0
G
2
_
x, x

, y, y

/z, z

n
_
cos
_
(2m1)z

n
l
n
_
dz

n
_
= j4
0
E
t
z
(84)
donde
G
2
_
x, x

, y, y

/z, z

n
_
=
e
jkR

+
e
jkR
+
R
+
(84a)
R

=
_
(x x

)
2
+(y y

)
2
+a
2
+(z z

)
2
(84b)
donde N es el nmero de elemento en la agrupacin Yagi-Uda y R

es la distancia desde el eje


46
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
central de cada alambre al eje de cualquier otro alambre.
Esta ecuacin integral se resuelve con el Mtodo de los Momentos. Se utilizan las
condiciones de frontera para determinar toda la matriz de coecientes I
mn
para cada modo m de
cada elemento n. Una vez encontrados los coecientes, la distribucin de corrientes descrita en la
Ecuacin (83) estar completa.
Se procede a encontrar el campo elctrico de la agrupacin Yagi-Uda, el cual est dado por:
E

=
N

n=1
E
n
= j
e
jkr
4r
sin
N

n=1
_
e
jk(x
n
sincos+y
n
sinsin)

m=1
I
nm
_
sinZ
+
Z
+
+
sinZ

_
_
l
n
2
(85)
donde
Z
+
=
_
(2m1)
l
n
+kcos
_
l
n
2
(85a)
Z

=
_
(2m1)
l
n
kcos
_
l
n
2
(85b)
Para calcular la directividad de la antena Yagi-Uda, se utiliza la expresin del patrn de campo
normalizado F(, ) junto con la Ecuacin (74), as como se hizo en el caso de la antena de Parche.
El otro parmetro importante que se calcula en el programa Anlisis de Antenas es la
relacin delante/atrs de la antena, que se simbolizar como D/A. sta es la relacin entre la
directividad en la direccin de mxima intensidad, y la directividad en la direccin opuesta (180
grados desde la direccin mxima). El parmetro est dado en dB, y el programa lo calcula tanto
para el plano de azimut como para el plano de elevacin. Aunque en teora las relaciones en ambos
planos deben ser iguales (en el caso de la antena Yagi-Uda), a la hora de realizar el clculo en el
programa siempre hay pequeas diferencias entre ellas. La frmula para encontrar la relacin D/A,
para ambos planos, est dada por:
D
AAzimuth
=
D
AElevaci on
= 20log
_
F( = 90, = 90)
F( = 90, = 270)
_
(86)
47
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
V. DESCRIPCIN DEL TRABAJO REALIZADO
1. Programa de Trabajo
Se comienza haciendo un corto resumen de las actividades realizadas en el transcurso de
este proyecto.
Todas las actividades concernientes a este proyecto tuvieron lugar entre los meses de Enero
y Marzo de 2012, empezando con la entrega de la propuesta original de proyecto. Durante el mes de
enero, la actividad principal que se realiz fue repasar los fundamentos de la teora Electromagntica
y estudiar la teora de las siete variedades de antenas que seran analizadas en el programa.
Para el repaso de teora Electromagntica, se utiliz el sitio web de la clase de Introduccin
a Electromagnetismo de la Universidad de Utah, impartida por la Profesora Cynthia Furse en el
segundo trimestre de 2011. Este sitio inclua videos en YouTube con explicaciones de la Dra. Furse,
notas de clase, y tareas. El estudio introductorio sobre la teora de Antenas se hizo a travs del sitio
web www.antenna-theory.com, escrito por Peter Bevelacqua, quien obtuvo un PhD en Antenas
de la Universidad Estatal de Arizona (Arizona State University).
A principios de Febrero, se decidi reducir el alcance de la propuesta original de proyecto,
determinando as los objetivos que se pudieron leer al principio de este informe. El mes de Febrero
fue, ante todo, un mes de programacin. El autor se dedic a elaborar la interfaz grca de usuario
que sera utilizada en el programa, y a comenzar a conectar esa interfaz con las libreras y funciones
apropiadas para realizar los clculos de parmetros de antenas. La primera antena que pudo ser
analizada por el programa fue el Dipolo. Posteriormente la siguieron la antena de Bocina, el
Monopolo y la antena de Parche.
Durante el mes de Marzo, se trabaj en los clculos de los Reectores Didricos y
Parablicos y la antena Yagi-Uda. Se hicieron pruebas con tarjetas Wi-Fi y antenas Parablicas para
crear la prctica de enlaces de microondas. Mientras tanto, se hicieron pruebas con un kit educativo
de microondas, que inclua antenas de Bocina y un generador de microondas de 9.45 GHz. Dichas
pruebas resultaron en la creacin de una prctica introductoria cuyo nombre sera Introduccin a
Antenas y sus Parmetros. En ambos casos, se redactaron guas que detallasen el procedimiento de
ambas prcticas de laboratorio.
En la tercera semana de Marzo, se comenz a redactar las tres guas que detallan el
procedimiento a seguir en las prcticas de laboratorio que utilicen el programa Anlisis de Antenas.
Las tres guas cubren los siguientes temas, respectivamente:
Antenas Almbricas
Antenas de Bocina
Reectores Didricos y Parablicos.
Finalmente, se redact el Manual de Usuario del programa. Con la entrega nal del Informe de
48
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Proyecto, se entregar tambin el programa Anlisis de Antenas a UNITEC, con su respectivo
instalador, en formato CD-ROM. En la Figura 21 se puede apreciar el diagrama de Gantt que
enumeras las actividades anteriormente descritas, con sus fechas de realizacin.
Figura 21: Diagrama de Gantt del Proyecto.
49
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
2. Descripcin del Programa Anlisis de Antenas
2.1. Filosofa del Programa
La herramienta Anlisis de Antenas es un programa sencillo que calcula y grca los
parmetros caractersticos de 7 diferentes tipos de antena en base a sus variables de diseo. El
programa se cre con el objetivo de ensear a los estudiantes los fundamentos del diseo de antenas
de una manera ms intuitiva y sencilla, buscando que el estudiante aprenda rpidamente cmo es
que las variables de diseo de una antena afectan sus caractersticas de radiacin.
Se busc crear una interfaz grca lo ms sencilla e intuitiva posible, de manera que el
usuario puede usar el programa sin tener la necesidad de ver el Manual de Usuario. El usuario slo
tiene que introducir los valores pedidos en el panel de Variables de Diseo, y presionar el botn de
Calcular. Posteriormente podr ver, en esa misma ventana, las caractersticas de la antena, como
la directividad, ancho de haz, ancho de banda e impedancia de entrada de la antena, todo en una
misma pantalla. La ventaja de mostrar tanto entradas como resultados en una misma pantalla es que
el estudiante podr ver ms fcilmente la relacin entre las variables de diseo que est ingresando,
y los parmetros de antena que muestra el programa como salida.
2.2. Estructura General del Programa
El cdigo del programa Anlisis de Antenas se reparte en 1 archivo principal (el main) y 9
archivos auxiliares, los cuales se enumeran a continuacin.
ProyectoAntenas.m, que es el archivo principal
polar_dB.m
inputsdlg.m
dipolo.m
monopolo.m
cornerReflector.m
microstrip.m
horn.m
parabolicReflector.m
yagi-uda.m
En la Figura 22, se aprecia un diagrama que muestra estos archivos con todas sus funciones internas.
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 22: Diagrama de archivos y sus funciones internas.
51
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
2.3. Descripcin de la Interfaz Grca
La interfaz grca es sumamente sencilla. As como se ve en la Figura 23, se puede
descomponer la interfaz en varias partes.
Figura 23: Descripcin de las partes de la interfaz grca del programa Anlisis de Antenas.
Men de Seleccin de Antena En la parte superior izquierda de la ventana, se encuentra un men
a travs del cual se selecciona el tipo de antena que se desea analizar. Si se haba realizado
clculos previamente en el programa, stos se borrarn cuando se seleccione otro tipo de
antena. Por esta razn, el usuario siempre debe recordar exportar sus resultados antes de
seleccionar otro tipo de antena.
Imagen de Antena Justo debajo del men de seleccin, se puede encontrar una imagen de la antena
seleccionada. La imagen se puede ver algo distorsionada debido al aliasing que ocurre al
mostrar una imagen a un tamao distinto de su tamao original.
Panel de Variables de Diseo Este panel se encuentra en la parte media superior de la ventana.
Aqu es donde el usuario introduce las variables de diseo de la antena en cuestin. Ya
que cada tipo de antena tiene sus propias variables caractersticas de diseo, las variables
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
en este panel cambiarn cada vez que se cambie de antena. Si una entrada de texto no va a ser
utilizada, el programa automticamente la deshabilita, como se puede ver en la Figura 23.
Paneles de Resultados Numricos En la parte media inferior de la ventana se puede encontrar
hasta 4 paneles que muestran resultados numricos como la directividad, los anchos de haz
horizontal y vertical, la impedancia de entrada a la frecuencia de operacin y el ancho de
banda. En el caso de la antena Yagi-Uda, uno de los paneles muestra la relacin delante/atrs,
ya que es un parmetro especialmente importante para esta antena.
Grcos de Patrones de Radiacin En la parte derecha de la ventana, se puede apreciar dos
grcos en coordenadas polares. stos son los patrones de radiacin, en el plano de azimut
(horizontal) y en el plano de elevacin (vertical).
Grco Cartesiana En la parte inferior izquierda de la ventana se ve la tercera de las salidas
grcas del programa. Esta grca estar siempre en coordenadas cartesianas. En el caso
de las antenas Dipolo, Monopolo y Dipolo con Reector Didrico, se muestra una grca de
prdidas de retorno vs. frecuencia. En el caso de las antenas de Parche, Reector Parablico, y
Bocina, se muestran las grcas de ambos patrones de radiacin en coordenadas cartesianas.
Y en el caso de la antena Yagi-Uda. se puede ver una grca de la distribucin de corriente
por elemento.
2.4. Opciones de Exportacin de Resultados
Para exportar los resultados obtenidos del programa Anlisis de Antenas, debe hacerse click
en el men Archivo de la esquina superior izquierda. As como se muestra en la Figura 24, hay tres
formas de exportar los resultados obtenidos del programa Anlisis de Antenas.
Figura 24: Opciones de exportacin de resultados en el men Archivo.
Imprimir en PDF La primera opcin de exportacin es imprimir toda la ventana en formato PDF.
La ventaja de esta opcin es que los resultados obtenidos ya estn listos para imprimirse en
papel.
Copiar al Portapapeles Esta opcin permite exportar al portapapeles. Se puede copiar la ventana
completa, pero tambin se puede copiar, de manera individual, la Grca Cartesiana, el Patrn
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
de Radiacin Horizontal o el Patrn de Radiacin Vertical. sto es til cuando se desea los
grcos en un informe.
Exportar Pantalla Esta opcin permite guardar toda la ventana directamente en un formato de
imagen. Los formatos soportados son JPEG, PNG, TIF BMP.
2.5. Descripcin de Archivos y Funciones
En la elaboracin de este programa se utiliz cdigo en MATLAB provisto en el libro
Antenna Theory: Analysis and Design de Constantine Balanis (2005). Ese cdigo fue escrito, en
su mayora, por los estudiantes del Profesor Balanis en la Universidad Estatal de Arizona. A
continuacin se describirn en mayor detalle los 10 archivos que conforman el programa, los autores
de estos archivos, y las modicaciones hechas por el autor de este informe a esos archivos.
ProyectoAntenas.m ste es el archivo principal, que controla todos los aspectos de la interfaz
grca. Se encarga de inicializar la interfaz, de limpiar la interfaz cada vez que se va a
realizar un nuevo clculo, y de validar los valores que el usuario ingresa al programa (en otras
palabras, asegurarse que el usuario no ingrese valores como letras o nmeros negativos).
Desde este archivo se hacen los llamados a las funciones de los archivos auxiliares, que son
las que realizan los clculos matemticos.
polar_dB.m: Este archivo auxiliar contiene la funcin polar_dB() que se encarga gracar los
patrones de radiacin de dos dimensiones en coordenadas polares y en escala de decibelios.
Los autores originales de este archivo fueron S. Belloore, S. Georgakopoulos, A. C.
Polycarpou, C. Wangsvick y C. Bishop. Se le hicieron nicamente modicaciones estticas a
la funcin polar_dB(), como se muestra en la Figura 25.
Figura 25: Grcas generadas por la funcin polar_dB() en (a) el archivo original y (b) el
archivo modicado por el autor. .
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
inputsdlg.m: Este archivo auxiliar contiene la funcin inputsdlg(), que puede crear cuadros
de dilogo mucho ms complejos y personalizados que los cuadros creados por las libreras
nativas de MATLAB. Mientras que los cuadros nativos de MATLAB slo pueden contener
texto y botones de Si, No, y Cancelar, los cuadros de la funcin inputsdlg() pueden
contener toda clase de elementos grcos, como cuadros para editar texto, radio botones y
pop-up menus. La comparacin se puede ver en la Figura 26. Este archivo fue creado por
Kesh Ikuma, quien comparti su cdigo a travs del sitio web MATLAB File Exchange.
Figura 26: Cuadros de dilogo con (a) libreras nativas de MATLAB y (b) la funcin
inputsdlg().
dipolo.m: Este archivo contiene la funcin dipolo(), la cual utiliza las variables ingresadas
por el usuario para calcular la directividad, anchos de haz horizontal y vertical, impedancia
de entrada y ancho de banda de la antena Dipolo, y gracar sus patrones de radiacin en los
planos de azimut y elevacin, adems de gracar las prdidas de retorno vs. frecuencia. El
archivo estaba originalmente en FORTRAN, y fue convertido a MATLAB por Kelly ODell,
y modicado posteriormente por Marios Gkatzianas. El autor agreg los clculos del ancho
de haz y del ancho de banda.
monopolo.m: Este archivo contiene la funcin monopolo(), la cual utiliza las variables
ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal y vertical,
impedancia de entrada y ancho de banda de la antena Monopolo, y gracar sus patrones de
radiacin en los planos de azimut y elevacin, adems de gracar las prdidas de retorno vs.
frecuencia. Este archivo fue creado por el autor, basndose en el archivo dipolo.m.
cornerReflector.m: Este archivo contiene la funcin cornerReflector(), la cual utiliza
las variables ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal
y vertical, impedancia de entrada y ancho de banda de un sistema de Dipolo con Reector
Didrico, gracando tambin los patrones de radiacin en los planos de azimut y elevacin
y las prdidas de retorno vs. frecuencia. Este archivo fue creado por el autor, pero cabe
mencionar que se utilizaron frmulas de impedancia mutua implementadas en un programa
creado por Panayiotis Anastasiou de la Universidad Estatal de Arizona.
55
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
microstrip.m: Este archivo contiene la funcin microstrip(), la cual utiliza las variables
ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal y vertical,
impedancia de entrada y ancho de banda de una antena de Parche Rectangular, gracando
tambin los patrones de radiacin en los planos de azimut y elevacin, tanto en coordenadas
polares como cartesianas. El archivo fue creado originalmente por Sung-Woo Lee y modicado
posteriormente por Zhiyong Huang, ambos de la Universidad Estatal de Arizona. El autor
agreg los clculos del ancho de banda.
horn.m: Este archivo contiene la funcin horn(), la cual utiliza las variables ingresadas por el
usuario para calcular la directividad y ancho de haz horizontal y vertical para la antena de
Bocina Piramidal, gracando tambin los patrones de radiacin en los planos de azimut y
elevacin, tanto en coordenadas polares como cartesianas. El archivo fue creado por Keith B.
Washington de la Universidad Estatal de Arizona. El autor slo agreg algunos cambios para
hacer ms preciso el clculo del ancho de haz.
parabolicReflector.m: Este archivo contiene la funcin parabolicReflector(), la cual
utiliza las variables ingresadas por el usuario para calcular la directividad y ancho de haz
horizontal y vertical para un sistema de Reector Parablico, gracando tambin los patrones
de radiacin en los planos de azimut y elevacin, tanto en coordenadas polares como
cartesianas. El archivo fue creado por Seunghwan Yoon de la Universidad Estatal de Arizona.
Slo se hicieron modicaciones superciales a este archivo para adaptarlo a la interfaz grca.
yagi_uda.m: Este archivo contiene la funcin yagi_uda(), la cual utiliza las variables
ingresadas por el usuario para calcular la directividad, ancho de haz horizontal y vertical
y relacin delante/atrs para una agrupacin Yagi-Uda, gracando tambin los patrones de
radiacin en los planos de azimut y elevacin, tanto en coordenadas polares como cartesianas.
El archivo fue creado por Mingwei Hsu de la Universidad Estatal de Arizona. Slo se hicieron
modicaciones superciales a este archivo para adaptarlo a la interfaz grca.
3. Validacin de Resultados
Una vez elaborado el programa de Anlisis de Antenas, fue necesario validar los resultados
a travs de consultas en la literatura tcnica, para conrmar que los parmetros de antena calculados
por el programa se aproximan a la realidad.
Las validacin fue realizada comparando valores numricos, y vericando que la diferencia
entre los resultados del programa y los valores encontrados en la literatura no sea mayor al 10%.
Alternativamente, tambin se valid en base a grcas, lo cual fue necesario para validar las grcas
de los patrones de radiacin.
56
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
3.1. Dipolo
En la pgina 143 del libro Antenas de Aznar y cols. (2002), se encontraron los valores
de directividad, ancho de haz vertical (dado que el Dipolo es omnidireccional, el ancho de haz
horizontal siempre ser 360) y la resistencia de radiacin R
r
para longitudes de Dipolo de 0.5,
0.75, , 1.25, 1.5 y 2. Los datos encontrados se resumieron en el Cuadro 1. Seguidamente,
se calcularon los mismos parmetros utilizando el programa. Esos resultados pueden verse en el
Cuadro 2. Finalmente, en el Cuadro 3, se muestran las diferencias entre los resultados de los Cuadros
1 y 2. Se observa que ninguna diferencia es menor al 10%, excepto en el caso del ancho de haz del
Dipolo de L = 1.5. Por lo tanto, se puede considerar que los resultados numricos del programa
estn dentro de un margen satisfactorio de error.
Cuadro 1: Parmetros de libro para distintas longitudes de Dipolo .
Longitud del dipolo () Directividad Ancho de haz Resistencia de radiacin
L = 0.5 2.15 78 73
L = 0.75 2.88 64 360
L = 1 3.82 48
L = 1.25 5.22 33 210
L = 1.5 3.36 33 99.5
L = 2 4.01 27
Cuadro 2: Parmetros calculados en el programa para distintas longitudes de Dipolo.
Longitud del dipolo () Directividad Ancho de haz Resistencia de radiacin
L = 0.5 2.151 77.95 73.13
L = 0.75 2.746 63.9 371.62
L = 1 3.822 47.75
L = 1.25 5.162 32.55 213.07
L = 1.5 3.474 37.14 105.49
L = 2 4.026 27.55
Cuadro 3: Diferencias entre parmetros de los Cuadros 1 y 2 .
Longitud del dipolo ()
Diferencias
Directividad
Diferencias
Ancho de haz
Diferencias
Resistencia de Radiacin
L = 0.5 0.04% 0.06% 0.18%
L = 0.75 4.65% 0.16% 3.23%
L = 1 0.05% 0.52% 0%
L = 1.25 1.11% 1.36% 1.46%
L = 1.5 3.39% 12.54% 6.02%
L = 2 0.4% 2.04% 0%
Para validar los patrones de radiacin fue necesario realizar una comparacin grca. Se
57
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
utiliz la Figura 4.6 del libro de Antenna Theory: Analysis and Design de Balanis (2005), la cual
muestra las grcas de patrn de radiacin para longitudes de Dipolo de /50, /4, /2, 3/4 y
. Esta gura se compar con los patrones gracados por el programa, los cuales se observan en
la Figura 28. En ambas guras, puede apreciarse cmo el patrn de campo apenas cambia para las
longitudes que van desde L =/50 hasta L = 3/4.
Figura 27: Patrones de campo normalizado para varias longitudes de Dipolo.
(Fuente: Balanis, 2005)
58
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 28: Patrones de campo normalizado para varias longitudes de Dipolo, calculados por
el programa.
3.2. Monopolo
Ya que el Monopolo est estrechamente relacionado con el Dipolo, los resultados de su
validacin fueron muy parecidos a los del Dipolo. En el Cuadro 4 estn los valores de directividad,
ancho de haz vertical, y resistencia de radiacin R
r
para alturas de Monopolo de 0.25, 0.375, 0.5,
0.625, 0.75 y . stos tambin fueron extrados del libro de Aznar y cols. (2002). A continuacin,
se calcularon los mismos parmetros utilizando el programa. Los resultados pueden verse en el
Cuadro 5. Por ltimo, se analizaron las diferencias entre los resultados de los Cuadros 4 y 5. Dicho
anlisis se encuentra en el Cuadro 6. Se observa que ninguna diferencia es menor al 10%, excepto
en el caso del ancho de haz del Monopolo de h = 0.75. Por lo tanto, se puede considerar que los
resultados numricos del programa estn dentro de un margen satisfactorio de error.
Cuadro 4: Parmetros de libro para distintas alturas de Monopolo.
Altura de monopolo () Directividad Ancho de haz Resistencia de radiacin
h = 0.25 5.15 39 36.5
h = 0.375 5.88 32 180
h = 0.5 6.82 24
h = 0.625 8.22 16.5 105
h = 0.75 6.36 16.5 49.75
h = 1 7.01 13.5
59
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Cuadro 5: Parmetros calculados en el programa para distintas alturas de Monopolo.
Altura de monopolo () Directividad Ancho de haz Resistencia de radiacin
h = 0.25 5.161 38.97 36.56
h = 0.375 5.757 31.95 185.81
h = 0.5 6.832 23.88
h = 0.625 8.172 16.28 106.54
h = 0.75 6.484 18.57 52.75
h = 1 7.036 13.77
Cuadro 6: Diferencias entre parmetros de los Cuadros 4 y 5 .
Altura de monopolo ()
Diferencias
Directividad
Diferencias
Ancho de haz
Diferencias
Resistencia de Radiacin
h = 0.25 0.2% 0.07% 0.16%
h = 0.375 2.09% 0.16% 3.23%
h = 0.5 0.18% 0.5% 0%
h = 0.625 0.58% 1.33% 1.47%
h = 0.75 1.95% 12.54% 6.03%
h = 1 0.37% 2% 0%
Ya que el patrn de radiacin del Monopolo es de la misma forma que el del Dipolo, la
validacin realizada con las Figuras 27 y 28 tambin aplica para el caso del Monopolo.
3.3. Dipolo con Reector Didrico
La principal fuente bibliogrca para validar el Reector Didrico fue el libro Antennas de
Kraus (1988), el inventor de esta antena. La validacin se realiz en su mayora en base a grcas.
En el caso de la directividad, se utiliz la Figura 12-11 del libro de Kraus, cuya grca
describe la variacin de directividad con respecto a la separacin s entre el Dipolo y el reector.
sta puede verse en la Figura 29. Dicha grca se compar con la de la Figura 30, la cual fue
dibujada en base a los resultados de directividad obtenidos del programa.
Se realiz el mismo procedimiento para validar la resistencia de radiacin de esta antena. En
este caso, se utiliz la Figura 12-13a del libro de Kraus, que describe la variacin de la resistencia
de radiacin R
r
con respecto a la separacin s. sta puede verse en la Figura 31. Dicha grca se
compar con la de la Figura 30, la cual fue hecha con los resultados de R
r
obtenidos del programa.
60
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 29: Ganancia de un Dipolo con Reector Didrico en funcin de la separacin s.
(Fuente: Kraus, 1988)
Figura 30: Grca de directividad vs. separacin s, utilizando los datos del programa.
61
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 31: R
r
de un Dipolo de /2 con un Reector Didrico en funcin de la separacin s.
(Fuente: Kraus, 1988)
Figura 32: Grca de R
r
vs. separacin s, utilizando los datos del programa.
62
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Adicionalmente, se valid utilizando algunos valores numricos. El libro Antenas de Aznar
y cols. (2002) menciona, en su Ejemplo 6.5, el caso de un Reector Didrico con longitud de
Dipolo L = 0.5 y separacin entre el Dipolo y el reector de s = 0.5. Se calcul una impedancia
de entrada de Z = 124 + j60 Ohms, y una directividad de 11.9 dBi. Al probar este caso en el
programa de Anlisis de Antenas, se obtuvieron resultados muy parecidos, con una impedancia de
Z = 126.43+ j58.69 Ohms, y una directividad de 11.815 dBi.
Para validar los patrones de radiacin, se utiliz la Figura 15.5 del libro de Balanis (2005),
que muestra los patrones de radiacin para separaciones s de 0.1, 0.7, 0.8, 0.9, 1. Esas
grcas, que pueden apreciarse en la Figura 33, se compararon con las grcas de la Figura 34, que
son los patrones de radiacin dibujados por el programa. Al comparar, se observ que los patrones
de radiacin tienen la misma forma y el nmero de lbulos correcto, para cada caso de s.
Figura 33: Patrones de campo normalizado para varias separaciones s de Reector Didrico.
(Fuente: Balanis, 2005)
63
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 34: Patrones de campo normalizado para varias separaciones s de Reector Didrico,
calculados por el programa.
3.4. Antena de Parche Rectangular
En la validacin de la antena de Parche Rectangular, se utiliz principalmente el Captulo 7
del libro Antenna Engineering Handbook, escrito por Jackson (2007).
En primer lugar, se valid el programa de manera numrica, con dos ejemplos dados en ese
Captulo.
Una antena de Parche Rectangular con sustrato de Teon (
r
= 2.2) y grosor de sustrato de
h =0.025 debera tener un ancho de banda de aproximadamente 2.5%. Al probar este caso
en el programa de Anlisis de Antenas, se obtuvo un resultado muy similar, con un ancho
de banda de 2.59%.
Una antena de Parche Rectangular con sustrato de Teon (
r
= 2.2) y grosor de sustrato de
h = 0.01 debera tener un ancho de banda de aproximadamente 1.5%. Al probar este caso
en el programa de Anlisis de Antenas, se obtuvo un resultado muy similar, con un ancho
de banda de 1.42%.
Se realiz tambin la validacin de los patrones de radiacin, utilizando la Figura 7.6 del libro
Antenna Engineering Handbook, que muestra los patrones de radiacin horizontales (plano H) y
verticales (plano E), para un grosor h = 0.025 y una permitividad relativa
r
= 2.2. Esas grcas,
64
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
que se muestran en la Figura 35, se compararon con las grcas de la Figura 36, que son los patrones
de radiacin gracados por el programa.
Figura 35: Patrones de campo normalizado para una antena de Parche Rectangular. El patrn
vertical se dibuj con una lnea slida y el patrn horizontal, con una lnea punteada.
(Fuente: Jackson, 2007)
Figura 36: Patrones de campo normalizado, dibujados por el programa, para una antena de
Parche Rectangular en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
65
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
3.5. Antena de Bocina Piramidal
La validacin numrica de la Bocina Piramidal se realiz con dos ejemplos obtenidos del
Captulo 3 del libro Modern Antenna Handbook, escrito por Granet, James, y Forsyth (2008).
En el Cuadro 7, se pueden ver las variables de diseo de esos ejemplos, con su correspondiente
directividad de libro y la directividad calculada por el programa. En el primer ejemplo, la
directividad de libro es de 16 dBi, mientras que la calculada por el programa es 15.827 dBi, lo
cual representa un error de 1.08%. En el segundo ejemplo, la directividad de libro es de 20 dBi,
mientras que la calculada es de 19.924 dBi, lo que representa un error de apenas 0.4%.
Cuadro 7: Ejemplos de Bocinas Piramidales.
a b A B R
1
R
2
Directividad
de libro
Directividad
calculada por
el programa
0.743 0.3715 2.774 2.133 2.5660 2.275 16 dBi 15.827 dBi
0.743 0.3715 4.391 3.459 6.433 5.987 20 dBi 19.924 dBi
La validacin de patrones de radiacin se realiz con la Figura 13.21 del libro de Balanis
(2005), que muestra los patrones de radiacin vertical y horizontal para una antena de Bocina
Piramidal con a = 0.5, b = 0.25, A = 12, B = 6 y R
1
= R
2
= 6. Estas grcas, que se pueden
ver en la Figura 38, se compararon con las grcas de la Figura 37, que fueron hechas por el
programa.
Figura 37: Patrones de campo normalizado, dibujados por el programa, para una antena de
Bocina Piramidal en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
66
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 38: Patrones de campo normalizado para una antena de Bocina Piramidal. El patrn
vertical se dibuj con una lnea slida y el patrn horizontal, con una lnea punteada.
(Fuente: Balanis, 2005)
3.6. Reector Parablico
La validacin numrica para el Reector Parablico fue distinta a todas las dems. En lugar
de consultar en libros, se compar los resultados del programa con las especicaciones de una antena
Parablica real con un dimetro de 91.4 cm y un foco de 61 cm. Esta antena se utilizar en la nueva
prctica de laboratorio sobre Enlaces de Microonda. Sus parmetros, a una frecuencia de 2.466 GHz,
fueron encontradas en un manual de Lucent Technologies (2000) sobre instalaciones de antenas. El
Cuadro 8 presenta los valores de directividad y ancho de haz vertical y horizontal encontrados en el
manual, y tambin los valores calculados por el programa. La directividad calculada por el programa
es muy cercana a la real, con un error de apenas 1.13%. El error en el clculo de los anchos de haz
es mayor, debido a que son ngulos muy pequeos y al hecho de que la antena real no tiene la forma
de un paraboloide, sino que la forma de un cilindro parablico.
67
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Cuadro 8: Parmetros de Reector Parablico con d = 91.4 cm y f = 61 cm a una frecuencia
de 2.466 GHz .
Directividad Ancho de haz horizontal Ancho de haz vertical
Parmetro real 24.42 dBi 6.5 10
Parmetro calculado 24.145 dBi 8 9
Diferencia 1.13% 23.1% 10%
Se realiz tambin la validacin de los patrones de radiacin, utilizando las grcas dadas
en el manual (que se pueden ver en la Figura 39) y comparndolas con las grcas de la Figura 40,
que fueron dibujadas por el programa. Debido a que el programa utiliza una escala en decibelios
hasta -60 dB, en sus grcas se observan ms claramente los lbulos laterales.
Figura 39: Patrones de radiacin de un Reector Parablico real, en (a) el plano horizontal y
(b) el plano vertical.
(Fuente: Lucent Technologies, 2000)
Figura 40: Patrones de radiacin, calculados por el programa, para el Reector Parablico
real, en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
68
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Tambin se valid la grca de patrones de radiacin en coordenadas cartesianas, utilizando
la Figura 15.14 del libro de Balanis (2005), que muestra el patrn de radiacin de un Reector
Paraboloidal con d = 24.99 cm y f = 20.48 cm. Esta grca, que se muestra en la Figura 41, fue
comparada con la grca de la Figura 42, que fue hecha por el programa.
Figura 41: Patrn de radiacin, en coordenadas cartesianas, de un Reector Paraboloidal.
(Fuente: Balanis, 2005)
Figura 42: Patrn de radiacin calculado por el programa, en coordenadas cartesianas, para
un Reector Paraboloidal.
69
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
3.7. Antena Yagi-Uda
La validacin numrica de la antena Yagi-Uda se realiz utilizando datos de directividad
encontrados en un artculo escrito por Cheng y Chen (1973) sobre la optimizacin de antenas Yagi-
Uda. El Cuadro 9 contiene los datos de dos ejemplos encontrados en el artculo, con sus respectivas
variables de diseo y directividad. Tambin se muestra la directividad calculada por el programa. En
ambos ejemplos, se analizan antenas Yagi-Uda de 6 elementos. En el primer ejemplo, la directividad
es de 11.21 dBi, mientras que la calculada por el programa es 11.336 dBi, lo cual signica que hay
un error de 1.12%. En el segundo ejemplo, la directividad es de 10.92 dBi, mientras que la calculada
es de 11.099 dBi, indicando que existe un error de 1.64%.
Cuadro 9: Ejemplos de antena Yagi-Uda.
L
Re f
L
Activo
L
Dir
S
Re f
S
Dir
Radio Directividad
Directividad
calculada por
el programa
0.51 0.50 0.43 0.25 0.31 0.003369 11.21 dBi 11.336 dBi
0.51 0.50 0.43 0.28 0.31 0.003369 10.92 dBi 11.099 dBi
La validacin de los patrones de radiacin fue llevada a cabo utilizando la Figura 10.21
del libro de Balanis (2005), que muestra los patrones de radiacin vertical y horizontal para una
antena Yagi-Uda de 15 elementos, con L
Re f
= 0.5, L
Activo
= 0.47, L
Dir
= 0.406, S
Re f
= 0.25,
S
Dir
=0.34 y un radio a =0.003. Estas grcas, que se pueden ver en la Figura 44, se compararon
las grcas de la Figura 43, que fueron hechas por el programa.
Figura 43: Patrones de radiacin, calculados por el programa, para una antena Yagi-Uda de
15 elementos en (a) el plano horizontal y (b) el plano vertical.
70
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Figura 44: Patrones de radiacin para una antena Yagi-Uda de 15 elementos. El patrn
vertical fue dibujado con una lnea slida, y el patrn horizontal, con una lnea punteada.
(Fuente: Balanis, 2005)
4. Estructura de las Guas de Laboratorio
Como se ha mencionado anteriormente en este informe, se redact un manual que contiene
cinco guas de laboratorio nuevas. Como el estudiante no ha recibido un curso formal de antenas,
el manual combina tanto el aprendizaje de teora como la realizacin de prcticas con equipo real.
En tres de las cinco guas, el estudiante aprender acerca de la teora de antenas a travs del uso del
programa Anlisis de Antenas.
Luego de realizar dichas guas de laboratorio, el estudiante ser capaz de:
Comprender los parmetros bsicos que caracterizan a una antena.
Conocer los diferentes tipos de antena, con sus respectivos parmetros y variables de diseo.
Realizar mediciones sencillas con antenas utilizando equipo de telecomunicaciones.
Familiarizarse con los enlaces de microonda y los equipos requeridos para su montaje.
71
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
El manual contiene las siguientes prcticas:
1. Introduccin a Antenas y sus Parmetros
2. Antenas Almbricas: el Dipolo y el Monopolo
3. Antenas de Bocina
4. Reectores Didricos y Parablicos
5. Enlaces de Microonda
El Manual de Usuario del programa y el Manual de Laboratorio se encuentran en los Anexos A y
B, respectivamente.
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ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
VI. CONCLUSIONES
En este proyecto se elabor el programa Anlisis de Antenas, que es un software bsico,
con propsitos educativos, para el anlisis de siete tipos comunes de antenas: Dipolo, Monopolo,
Dipolo con Reector Didrico, Parche Rectangular, Bocina, Reector Parablico y Yagi-Uda. El
programa fue creado con el entorno y lenguaje de programacin de MATLAB, utilizando los
cdigos provistos en el libro Antenna Theory: Analysis and Design de Constantine Balanis. Es una
interfaz grca que tiene como entradas las variables bsicas para el diseo de los diferentes tipos de
antenas, y muestra como salidas los parmetros fundamentales de estas antenas, como el patrn de
radiacin, directividad, ancho de haz a media potencia, impedancia de entrada, o ancho de banda.
Se validaron los resultados del programa Anlisis de Antenas mediante consultas en la literatura
tcnica, comparando con resultados y tablas expuestas en libros o hasta en fuentes (conables) en
Internet.
Cabe mencionar que, para el caso del Reector Parablico, la Antena de Bocina y la antena
Yagi-Uda, el programa no calcula la impedancia de entrada y el ancho de banda. Ninguno de
los libros y dems referencias bibliogrcas utilizadas por el autor contena expresiones para la
impedancia de entrada de estos tres tipos de antenas. Normalmente, la impedancia de entrada de
estas antenas se determina por mediciones, o a travs de simuladores electromagnticos como Ansys
HFSS, FEKO o CST Microwave Studio. Se podra haber encontrado expresiones para la impedancia
de entrada en artculos y papers tcnicos, pero no se tena acceso a las bases de datos acadmicas
que los contienen, como en el caso de la base de datos IEEE Explore.
El programa se entrega a UNITEC, con su respectivo instalador en formato CD-ROM.
Se entrega tambin el Manual de Usuario del programa junto con tres guas que detallan el
procedimiento a seguir en prcticas de laboratorio que utilicen el software. Las tres guas cubren los
siguientes temas, respectivamente: Antenas Almbricas, Antenas de Bocina, y Reectores Didricos
y Parablicos.
Aunque no estaba dentro de los objetivos originales, se dise una prctica introductoria
sobre antenas y sus parmetros, en la cual el estudiante realiza mediciones sencillas con antenas de
Bocina y un transmisor de microondas, para familiarizarse con los conceptos de patrn de radiacin,
ancho de haz y polarizacin. Se incluye la respectiva gua de laboratorio para esta prctica.
Finalmente, se dise una prctica de laboratorio sobre enlaces de microondas, en la
cual los estudiantes utilizan tarjetas Wi-Fi y antenas de Reector Parablico para comunicar dos
computadoras en un enlace punto a punto. Tambin se incluye la respectiva gua de laboratorio para
esta prctica.
1. Lneas Futuras de Trabajo
El proyecto objeto de este informe representa el primer paso en la creacin de un
Laboratorio de Antenas, Microondas y Satlites, en el cul el estudiante aprender, a travs de
73
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
prcticas de laboratorio, acerca de los aspectos bsicos en la aplicacin de la teora, anlisis y diseo
de antenas, para que pueda luego aplicar esos conocimientos adquiridos a la seleccin de antenas
durante la creacin de enlaces inalmbricos de comunicacin. El autor desea continuar trabajando
en el desarrollo de este nuevo Laboratorio y sus prcticas.
El programa Anlisis de Antenas representa una forma de ensear a los estudiantes la teora
de antenas de una manera ms interactiva e intuitiva. Pero en un laboratorio no slo se debe ensear
teora; se debe hacer que el estudiante aplique lo aprendido en situaciones reales. Por lo tanto,
la principal lnea futura de trabajo ser el desarrollo de prcticas de laboratorio en las cuales el
estudiante realice el diseo, construccin, caracterizacin y prueba de antenas utilizando materiales
simples. As como se mencion en en Seccin IV.7, la antena Yagi-Uda es fcil y econmica de
construir, por lo que es de especial inters desarrollar una prctica sobre su diseo y construccin.
Tambin se pueden construir reectores empleando insumos tan sencillos como cartn y un forro
de papel aluminio, o una malla de alambres/varillas de metal. De esta forma, los estudiantes podran
fabricar tanto Reectores Didricos como Reectores Parablicos. Una vez que se haya elaborado
la antena, se procedera a su caracterizacin y prueba. Se miden los parmetros como directividad y
ancho de haz, y se comprueba su correcto funcionamiento en un enlace experimental.
An no se ha aprovechado todo el contenido del programa Anlisis de Antenas. Todava no
se han creado prcticas para estudiar la teora de las antenas de Parche y Yagi-Uda utilizando el
software, as que es necesario redactar esos manuales.
El programa Anlisis de Antenas seguir en constante mejora y desarrollo. Existen muchos
ms tipos de antenas que pueden ser analizadas: antenas Helicoidales, antenas de Espira, antenas
Log-Peridicas, Parches Circulares, Dipolos Doblados y antenas Espirales, por mencionar algunas.
Adems, ya que el autor no es tan ducho en las artes de la programacin, seguramente hay ms
errores que depurar y cdigo que optimizar en el programa actual.
Hay potencial para seguir trabajando en prcticas sobre enlaces de microondas y satelitales.
La prctica de laboratorio desarrollada sobre Enlaces de Microondas tiene lugar dentro del
Laboratorio de Electrnica. En un futuro se buscar realizar esta prctica en el campo y a mayores
distancias. En UNITEC, se encuentra una antena satelital de gran tamao. Sera de gran utilidad
reactivar dicha antena y crear prcticas de laboratorio sobre enlaces satelitales, aunque se requerira
una inversin de parte de la universidad.
74
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
VII. RECOMENDACIONES
La primera recomendacin que se hace es la creacin del Laboratorio de Antenas,
Microondas y Satlites. Est claro que no todos los egresados de la carrera van a trabajar en la
parte de RF y transmisin, pero un laboratorio sobre antenas y enlaces inalmbricos es parte de la
formacin integral de un ingeniero en telecomunicaciones.
En trminos generales, se recomienda a la universidad mayor inversin y enfoque en los
laboratorios de la carrera. Al haber sido tanto estudiante como instructor en UNITEC, el autor
ha notado como muchos estudiantes sienten inconformidad con respecto a la falta de instruccin
prctica en la carrera. En las clases abunda teora, pero no hay sucientes oportunidades para
aplicar los conocimientos adquiridos en situaciones y problemas reales, utilizando equipo y recursos
parecidos a los que se manejan en la industria. Por esta razn, hay estudiantes que sienten que no
salen completamente preparados para entrar al mundo laboral. Est claro que la universidad no
puede realizar inversiones tan grandes en equipo como las que se hacen en la industria, pero el autor
s considera que se debera invertir ms en este aspecto.
Se recomienda a la universidad mejorar la coleccin de literatura tcnica concerniente a
Ingeniera en Telecomunicaciones. Jams se habra podido desarrollar este Proyecto de Graduacin
utilizando la poca literatura que se encuentra en el Centro de Recursos de Aprendizaje e
Investigacin (CRAI). Por muy til que sea el Internet para encontrar informacin sobre todo tipo
de temas, la tpica pgina web es insuciente para realizar un trabajo acadmico de este calibre. Por
esta razn, se aconseja tambin abrir una rama del Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos
(IEEE) en UNITEC. La base de datos IEEE Explore es una herramienta indispensable para realizar
proyectos, monografas e investigaciones, al ser una fuente excelente de artculos y papers tcnicos.
Se recomienda tambin comprar licencias de MATLAB, sea para las computadoras del
Laboratorio de Electrnica o las de uno de los Laboratorios de Cmputo. MATLAB es una
herramienta muy completa para el ingeniero moderno, y puede utilizarse en la gran mayora de
clases relacionadas con Ingenieras Electromecnicas, desde Circuitos Elctricos I hasta el nal de
la carrera. El autor considera que debera ser la plataforma de preferencia para la clase de Mtodos
Numricos. Los ingenieros alrededor del mundo utilizan MATLAB en su trabajo para los clculos
de sus diseos y proyectos. Adems, la programacin y las simulaciones computacionales son de
gran ayuda para el aprendizaje de ciertos temas, como en el caso de la teora de Antenas.
75
ANLISIS DE ANTENAS EN MATLAB
Referencias
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Jurez, Edo. de Mxico: Pearson Educacin.
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.
ANEXO A:
MANUAL DE USUARIO
DEL PROGRAMA
ANLISIS DE ANTENAS
.
ANEXO B:
MANUAL DE LABORATORIO