UNIVERSIDAD EL BOSQUE

CENTRO DE DESARROLLO TECNOLÓGICO

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

INFORME DE LABORATORIO

Asignatura: Sistemas Dinámicos Fecha: 06-09-2020

Nombre de la práctica: Laboratorio de Función de transferencia y Laplace
Nombre estudiantes: Laura Giomara Gonzalez – Sebastián Muñoz

Objetivos de aprendizaje:
Comprender los aspectos más básicos, y ganar competencias prácticas en el modelado
de Sistemas físicos utilizando transformada de Laplace y Matlab.

Objetivos específicos:

1. Entender en la práctica el modelado de un sistema eléctrico.

2. Comprender en simulación el uso de las funciones de transferencia en el dominio
de la frecuencia y en el tiempo.
3. Trasladar adecuadamente el modelo matemático a circuitos electrónicos de
control analógico.
4. Comprender el proceso de modelado y simulación específico para el control de
procesos.

Introducción:

Para un estudiante de Ingeniería Electrónica, el sistema más simple posible de modelar

y analizar es el correspondiente a una planta de circuito eléctrico. En este caso, la planta
es un circuito RLC sencillo, con entrada de voltaje y salida de voltaje. Se analizará en
simulación matemática, simulación de circuito, y medición física de montaje en
protoboard.

Metodología y equipos
PARTE I: Modelado Matemático.

Para el circuito RLC en serie de la figura, que corresponde una planta, obtenga la función
de transferencia Vout(t) / Vin(t) en el tiempo, y su equivalente en la frecuencia Vo(S) /
Vi(S).

DATOS:

Resistencia= 50 𝛺
Bobina = 1mH
Capacitor =470nF

𝑉𝑟(𝑡) = 𝑅 ∗ 𝐼(𝑡)

𝑑𝑖(𝑡)
𝑉𝐿(𝑡) = 𝐿
𝑑𝑡
1
𝑉𝑐(𝑡) = ∫ I (𝑡)𝑑𝑡
𝐶

𝑑𝐼 1
𝑋(𝑡) = 𝑅 ∗ 𝐼(𝑡) + 𝐿 + ∫ 𝐼 (𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶

𝐼(𝑠)
𝑌(𝑠) = 𝑅 ∗ 𝐼(𝑠) + 𝑠𝐿 ∗ 𝐼(𝑠) +
𝐶𝑠
𝐼(𝑠)
𝑌(𝑠) =
𝐶𝑠
𝐼(𝑠)
𝑌(𝑠) 𝐶𝑠
=
𝑋(𝑠) 𝐼(𝑠)
𝑅 ∗ 𝐼(𝑠) + 𝑠𝐿 ∗ 𝐼(𝑠) +
𝐶𝑠
1
𝐶𝑠 𝐶𝑠
𝐻(𝑠) = ∗
1 𝐶𝑠
𝑅 + 𝑠𝐿 +
𝐶𝑠
 ✔ La función de transferencia Vout(t) / Vin(t) en el tiempo

1
𝐻(𝑠) =
𝑅𝐶𝑠 + 𝐿𝐶𝑠 2 + 1

1
𝐻(𝑠) =
𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1
1
𝐻(𝑠) =
4.7 ∗ 10−10 𝑠 2 + 2.35 ∗ 10−5 𝑠 + 1

✔ Frecuencia Vo (S) / Vi (S)

𝑑 2 𝑉𝐶(𝑡) 𝑑𝑉𝐶(𝑡)
𝑉𝑖(𝑡) = 𝐿𝐶 2
+ 𝑅𝐶 + 𝑉𝐶(𝑇)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

PARTE II: Simulación

Simula dos veces el sistema:

1. Simulación del circuito en cualquier software de simulación que Ud. domine.

Imagen 1. Circuito en RLC en Multisim

2. Simulación del sistema matemático en Laplace utilizando Matlab/Simulink.

Imagen 2. Código función de transferencia Matlab

Resultado simulación MATLAB

Imagen 3. Onda función de transferencia – sistema matematico MATLAB

Resultado simulación MULTISIM

Imagen 4. Circuito Simulado para generar la respuesta en el osciloscopio

 Imagen 5. Señal resultante del Osciloscopio

Imagen 6. Señal resultante del Osciloscopio

Verifique que ambas simulaciones dan el mismo resultado.

En la simulación después de usar un generador para mayor comodidad se observa como

la onda actúa con el comportamiento que debe ser ya que al comparar con el resultado
de MATLAB sigue dando una respuesta subamortiguada.

PARTE III: Prueba de funcionamiento físico

La PARTE III del laboratorio no se puede realizar ya que por la modalidad que se está
viendo la materia (virtual) no se puede realizar el montaje físico del circuito y tampoco
tenemos disponible los equipos para realizar las pruebas
Conclusiones:
● Para un circuito subamortiguado se debe cumplir con ∝< ω0, y su respuesta son
dos números complejos.
● Para identificar un circuito su amortiguado ∝< ω0. Cuando α es más pequeña que
ω0, el término de la raíz cuadrada tiene un número negativo dentro, y resulta ser
dos números´ complejos conjugados, con partes real e imaginaria.
● El laboratorio se cumplió ya que se demostró el comportamiento subamortiguado
en la función de transferencia como en la simulación que se llevó a cabo en
multisim.