DINAMICA

VIBRACIONES
MECANICAS
AMORTIGUADAS Y SIN AMORTIGUAMIENTO
4 -A

7 DE JUNIO DE 2010

INTEGRANTES:

CHIN UVALLE JOSE EFRAIN

CUJ KUK SERGIO ANTONIO
CANCHE CANCHE JOSE GUADALUPE
EK CHAN IVAN JESUS
ÍNDICE
CAPITULO 1.- GENERALIDADES ........................................................................................................... 3
1.1 introducción. ............................................................................................................................. 3
CAPITULO 2.- MARCO TEORICO .......................................................................................................... 5
2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO ................................................................................... 5
2.1.1 Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple........................................ 5
2.1.2 Péndulo simple (solución aproximada) ............................................................................ 11
2.1.3 Péndulo simple (solución exacta)..................................................................................... 13
2.1.4 Vibraciones libres de cuerpos rígidos............................................................................... 15
2.1.5 Aplicación del principio de conservación de la energía ................................................... 17
2.1.6 Vibraciones forzadas ........................................................................................................ 19
2.2 vibraciones amortiguadas ....................................................................................................... 23
2.2.1.- vibraciones libres amortiguadas ................................................................................... 23
2.2.2.- vibraciones forzadas amortiguadas ............................................................................... 26
CAPITULO 3.-EJERCICIOS RESUELTOS................................................................................................ 29
CAPITULO 4.- CONCLUSIONES........................................................................................................... 37
BIBLIOGRAFIA.................................................................................................................................... 38
CAPITULO 1.- GENERALIDADES

1.1 introducción.
Una vibración mecánica es el movimiento de una partícula o cuerpo que
oscila alrededor de una posición de equilibrio. La mayoría de las vibraciones en
máquinas y estructuras son indeseables debido al aumento de los esfuerzos y
a las pérdidas de energía que las acompañan. Por lo tanto, es necesario
eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un diseño
apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez mas importante en los
últimos años debido a la tendencia actual para producir maquinas de más alta
velocidad y estructuras más ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia
continúe y que una incluso mayor necesidad de análisis de vibraciones genere en
el futuro.

El análisis de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado

textos completos. En consecuencia, este estudio de limitará a los tipos más
simples de vibraciones, a saber, las vibraciones de un cuerpo o un sistema de
cuerpos con un grado de libertad.

Una vibración mecánica se produce por lo general cuando un sistema se

desplaza de una posición bajo la acción de fuerzas restauradoras (Ya sea fuerzas
elásticas, como en el caso de una masa unida a un resorte, o fuerzas
gravitacionales, dodo en el caso de un péndulo). Pero el sistema por lo general
alcanza su posición original con cierta velocidad adquirida que lo lleva más allá de
esa posición. Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida, el
sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su posición de equilibrio. El
intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento
completo recibe el nombre de periodo de la vibración. El número de ciclos por
unidad de tiempo define la frecuencia y el desplazamiento máximo de un sistema
a partir de su posición de equilibrio de conoce como amplitud de la vibración.

3
Cuando el movimiento se mantiene únicamente por medio de fuerzas
restauradoras, se dice que la fricción es una vibración libre (secciones 2.2 a 2.6).

4
Cuando se aplica una fuerza periódica al sistema, el movimiento resultante de
describe como una vibración forzada. (Sección 2.7). Cuando es posible ignorar los
efectos de la fricción se afirma que las vibraciones son no amortiguadas. Sin
embargo, todas las vibraciones son en realidad amortiguadas hasta cierto grado.
Si una vibración libre sólo se amortigua de manera ligera, su amplitud decrece de
manera lenta hasta que, después de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe.
Pero si el amortiguamiento es suficientemente largo para evitar cualquier vibración
verdadera, en ese caso el sistema recupera lentamente su posición original
(Sección 6.8). Una vibración forzada amortiguada se mantiene siempre y cuando
se aplique la fuerza periódica que la produce. Sin embargo, la amplitud de la
vibración se ve afectada por la magnitud de las fuerzas de amortiguamiento
(Sección 6.9).

1.2 OBJETIVO GENERAL

Aprender y conocer los conceptos acerca sobre las vibraciones mecánicas

como son la vibraciones de amortiguamiento y las vibraciones sin amortiguamiento
y como poder aplicarlos en la vida cotidiana.

1.3 OBBJETIVO ESPESIFICO

1; Conocer los conceptos de amortiguaciones

2; Aprender sobre las formulas para poder realizar los ejercicios

3; Poder aplicar los conceptos y las formulas en la vida cotidiana

CAPITULO 2.- MARCO TEORICO

2.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO

2.1.1 Vibraciones libres de partículas. Movimiento armónico simple

Considere un cuerpo de masa m unido a un resorte de constante k (figura
19.1a). Puesto que en el tiempo presente se considera solo el movimiento de su
centro de masa, a este cuerpo se le considerara como una partícula. Cuando la
partícula se encuentra en equilibrio estático, las fuerzas que actúan sobre ella son
su peso � y la fuerza 𝑻 ejercida por el resorte, de magnitud 𝑇 = ����� ,

donde ����
denota la elongación del resorte. Por consiguiente,

�=
����
�

Supóngase ahora que la partícula se desplaza una distancia ���

se seleccionó más pequeña que ���� , la partícula se moverá hacia arriba
y hacia debajo de su posición de equilibrio; se genero una vibración de
amplitud ��� . Obsérvese que la vibración también se puede producir si se le
imparte una cierta
velocidad inicial a la partícula, cuando esta se encuentra en su posición de
equilibrio 𝑥 = 0 o, mas generalmente, soltándola desde cualquier posición
dada
𝑥 = ��0 con una velocidad inicial dada
�0 .

Para analizar la vibración, considérese que la partícula está en una posición

� en un instante arbitrario � (figura 19.1b). Si 𝑥 denota el desplazamiento
�� medido desde la posición de equilibrio � (positivo hacia abajo), se observa
que las fuerzas que actúan sobre la partícula son su peso � y la fuerza 𝑻
ejercida por el resorte, que, en esta posición, tiene una magnitud 𝑇 = �(����
+ ��). Recordando que
� = ����� , la magnitud de la fuerza resultante 𝑭 de las dos fuerzas
(positiva hacia
abajo) es

� = � − � ���� + 𝑥 = −�𝑥
(2.1)
 No deformado
t=kst

Equilibrio
w
a)

-Xm

Equilibrio
X

T= ( st + x)
+Xm P =

+ ..
w ma=mx
B)
FIGURA( 19.1)
Por lo tanto, la resultante de las fuerzas ejercidas sobre la partícula es
proporcional al desplazamiento �� medido a partir de la posición de equilibrio.
De acuerdo con la convención de signos, se observa que la dirección de 𝑭
siempre es hacia la posición de equilibrio �. Si sustituye � en la ecuación
fundamental � =
��, y puesto que � es la segunda derivada de ẍ de 𝑥 con respecto a �, se
escribe

�ẍ + �𝑥 = 0
(2.2)

Obsérvese que la misma convención de signos se debe usar para la

aceleración ẍ y para el desplazamiento ��, es decir, positivos hacia abajo.

El movimiento definido por la ecuación (2.2) se llama movimiento

armónico simple. Se caracteriza por el hecho de que la aceleración es
proporcional al
desplazamiento y tiene dirección opuesta. Se puede verificar que cada una de
las
� �
funciones ��1 = �) y 𝑥 = �) satisface la ecuación (2.2).
��� ( ��� ( 2
�
Estas
�

funciones, por consiguiente, constituyen dos soluciones particulares de la

ecuación diferencial (2.2). La solución general de la ecuación (2.2) se obtiene
multiplicando cada una de las soluciones particulares por una constante arbitraria
y sumando. Por tanto, la solución general se expresa como
� �
𝑥 = ��1 ��1 + � +𝐶 �
��2 ��2 = ��� 2
�
(2.3)
�
��1 ���

Se observa que 𝑥 es una función periódica del tiempo � y, por

tanto, representa una vibración de la partícula �. El coeficiente de � de la
expresión obtenida se conoce como la frecuencia circular natural de la
vibración, y esta
denotada por ��� . Se tiene
 𝑭�������𝒊𝒂 �𝒊����𝒂� �
(2.4)
�𝒂���𝒂� = 𝝎� = �

�
Si en la ecuación (6.3) se sustituye, �
, se escribe

𝑥 = ��1 ��� ��� � + ��2 ��� ��� �

(2.5)
Esta es la solución general de la ecuación diferencial

ẍ + 𝝎��� = �
(2.6)

La cual se puede obtener a partir de la ecuación (2.2) dividiendo ambos términos

�
entre � y observando que = ��2 . Diferenciando ambos miembros de la
ecuación � �

(2.5) con respecto a �, se obtienen las siguientes expresiones para la velocidad

y la aceleración en el instante �:

� = ẋ = ��1 ��� ��� ��� � + ��2 ��� sen

��� � (2.7)

� = ẍ = −��
2 �� ���
1 �
2 �� � − �� �� cos
� 2 �
��� � (2.8)

Los valores de las constantes ��1 y ��2 dependen de las condiciones

iniciales del movimiento. Por ejemplo, ��1 = 0 si la partícula se desplaza de su
posición de equilibrio y se suelta en el instante � = 0 sin la velocidad inicial,
y ��2 = 0 si la particula se suelta de la posición � en el instante � = 0 con
una cierta velocidad
inicial. En general, si se sustituye � = 0 y los valores iniciales ��0 y
�0 del desplazamiento y la velocidad en las ecuaciones (2.5) y (2.7), se
encuentra que
��1 �0y ��2 = ��0 .
�
=
𝜔

Las expresiones obtenidas para el desplazamiento, la velocidad y la

aceleración de una partícula se pueden escribir en una forma más compacta si se
observa que la ecuación (2.5) expresa que le desplazamiento 𝑥 = �� es la suma
de las componentes 𝑥 de los dos vectores ��1 y ��2 , respectivamente, de
magnitud
��1 y ��2 , dirigidos como se muestra en la figura 19.2a. Conforme � varia,
los dos
vectores giran en el sentido de las manecillas del reloj; también se observa que
la
magnitud de su resultante �� es igual al desplazamiento máximo
��� . El movimiento armónico simple de � a lo largo del eje 𝑥 se puede
obtener, portanto, proyectando en este eje el movimiento de un punto � que
describe un círculo
auxiliar de radio ��� con una velocidad angular constante ��� (lo cual
explica el nombre de frecuencia circular natural dado a ��� ). Si 𝜙 denota el
angulo formado por los vectores �� y ��1 , entonces
 �� = �� ��� ��� � + 𝜙
(2.9)

La que conduce a nuevas expresiones para el desplazamiento, la velocidad y la

aceleración de ��:

𝑥 = ��� ��� ��� � + 𝜙

(2.10)

� = 𝑥 = ��� ��� cos⁡(��� � + ��)

(2.11)

2
� = 𝑥 = −��
�� �� ���⁡(𝜔 � + ��)
�
(2.12)

La curva desplazamiento – tiempo está representada por una curva senoidal

(figura 19.2b); el valor máximo ��� del desplazamiento se llama amplitud
de la vibración, y el ángulo 𝜙 que define la posición inicial de � en el circulo
se llama ángulo de fase. En la figura 2.2 se observa que se describe un círculo
completo

conforme el ángulo ��� � se incrementa 2𝜋 ���. El valor

correspondiente de �, demostrado por 𝜏� , se llama periodo de la vibración
libre, y se mide en segundos.
Por consiguiente,
2𝜋
������� = 𝜏���
= (2.13)
�
El término �� denota el número de ciclos descritos por unidad de tiempo, y
se
conoce como la frecuencia natural de la vibración. Por tanto,
1 𝜔
���������� ������� = ����
= = �
�
(2.14)
2𝜋
La unidad de frecuencia es una frecuencia de 1 ciclo por segundo, que
corresponde a un periodo de 1�. En función de unidades base, la unidad
de frecuencia es, por tanto, 1/� o � −1 . Se llama hertz (Hz) en el sistema
SI de unidades. De la ecuación (2.4) también se desprende que una frecuencia
de 1� −1 o 1 �𝑧 correponde a una frecuencia circular de 2𝜋 ���/� . En
problemas que
implican velocidades angulares expresadas en revoluciones por minuto (rpm),
se
1 1
tiene 1 ���
2𝜋
= � −1 = ���, o 1 ���/� .
��� = 60 60 60

Puesto que ��� se definió en la ecuación (2.4) en función de la

constante � del resorte y la masa � de la partícula, se observa que el periodo
y la frecuencia son independientes de las condiciones iniciales y de la amplitud
de la vibración.
Obsérvese que 𝜏� y �� dependen de la masa y no del peso de la partícula y,
por tanto, son independientes del valor de �.

Las curvas velocidad – tiempo y aceleración – tiempo se pueden

representar por medio de curvas senoidales del mismo periodo que en la curva
desplazamiento – tiempo, pero con diferentes ángulos fase. De acuerdo con las
ecuaciones (2.11) y (2.12), se observa que los valores máximos de las magnitudes
de la velocidad y la aceleración son
�� = ��� ��� � (2.15)
�� = ��� ��2

Como el punto � describe el círculo auxiliar, de radio ��� , a la velocidad

angular constante ��� , su velocidad y aceleración son iguales,
respectivamente, a las expresiones (2.15). De acuerdo con las ecuaciones
(2.11) y (2.12), se ve, por
consiguiente, que la velocidad y aceleración de � se pueden obtener en
cualquier instante proyectando en el eje 𝑥 vectores de magnitudes �� = ���
2

��� y �� = ��� ��� que representan, respectivamente, la velocidad y la

aceleración de � en el mismo
instante (figura 19.3).
 Xm

O
W nt Q0
X
am=xm w2n
Q
P
Vm= XmWn

Wnt +

FIGURA( 19.3)

Los resultados obtenidos no se limitan a la solución del problema de una masa

conectada a un resorte. Se pueden usar para analizar el movimiento rectilíneo de
una partícula siempre que la resultante 𝑭 de las fuerzas que actúan sobre
la partícula sea proporcional al desplazamiento 𝑥 y dirigida hacia �. La
ecuación fundamental de movimiento � = �� se puede escribir, entonces, en la
forma de la ecuación (2.6), la cual es característica de un movimiento armónico
simple. Puesto que el coeficiente de 𝑥 debe
� ser igual a ��2 , la frecuencia
�
circular natural 𝜔 del movimiento se puede determinar con facilidad. Al sustituir
el valor obtenido para
��� en las ecuaciones (2.13) y (2.14), se obtienen entonces el periodo 𝜏�
y la frecuencia natural �� del movimiento.

2.1.2 Péndulo simple (solución aproximada)

La mayoría de las vibraciones que se presentan en aplicaciones de
ingeniería se pueden representar mediante un movimiento armónico simple.
Muchas otras, aunque de diferente tipo, se pueden representar de una manera
aproximada mediante un movimiento armónico simple, siempre que su amplitud
permanezca pequeña. Considérese, por ejemplo, un péndulo simple, que consiste
en una plomada de masa � que pende de una cuerda de longitud �, el cual
puede oscilar en un plano vertical (figura 19.4a). en un instante dado �, la
cuerda forma
un

L
ma n ma t
T
=

b)
W

a)
FIGURA( 19.4)

angulo 𝜃 con la vertical. Las fuerzas que actúan sobre la plomada son su peso �
y la fuerza 𝑻 ejercida por la cuerda (figura 19.4b). al transformar el vector �𝒂
en componentes tangencial y normal, con �𝒂� dirigido hacia la derecha, es
decir, en la dirección correspondientes a valores crecientes de ��, y puesto que
�� = �𝛼 = ���,
se puede escribir

�� = ��� : −� ��� 𝜃 = ��𝜃

Como � = �� y dividiendo entre ��, se

obtiene

�
𝜃+ ��� 𝜃 = 0
(2.16)
�
En el caso de oscilaciones de pequeña amplitud, se pueden remplazar ��� 𝜃
con
��, expresando en radianes y, por tanto,
 �
𝜃+ 𝜃=0
(2.17)
�

Si se compara con la ecuación (2.6) se ve que la ecuación diferencial (2.17) es la

de un movimiento armónico simple con una frecuencia circular natural ���
igual a
(�/�) 1/2 . La solución general de la ecuación (2.17) se puede expresar,
entonces,
como

𝜃 = ��� ���
(��� � + ��)

Donde ��� es la amplitud de las oscilaciones y 𝜙 es un ángulo fase.

Con la sustitución en la ecuación (2.13) del valor obtenido para ��� , se obtiene
la siguiente expresión para el periodo de las oscilaciones pequeñas de un
péndulo de longitud
�
:
2𝜋 �
𝜏���
= = 2𝜋 (2.18)
� �

2.1.3 Péndulo simple (solución exacta)

La formula (2.18) es solo aproximada. Para obtener una expresión exacta para el
periodo de las oscilaciones de un péndulo simple, se tiene que regresar a la
ecuación (2.16). si se multiplica ambos términos por 2𝜃 y se integra desde un
posición inicial correspondiente a la deflexión máxima, es decir, 𝜃 = ��� y 𝜃 =
0, se
puede escribir
�𝜃 2

�� 2� (cos 𝜃 − cos ��� )

=
�

Si se remplazan cos 𝜃 con 1 − 2 ���2 y cos con una expresión similar, se

𝜃
2
���
despeja �� y se integra a lo largo de un cuarto de periodo desde � = 0, 𝜃 =
0 a
� = 𝜏� /4, 𝜃 = ��� se tiene

� �
�𝜃
𝜏� = 2 �
� �
0 ��� 𝜃
���2 2 − ���2
2
La integral del lado derecho se conoce como integral elíptica; no se puede
expresar en función de las funciones algebraicas o trigonométricas usuales. Sin
embargo, con
𝜃 �
��� = � ��� 𝜙
��
� �
2
2

Se puede escribir
� � �𝜙
𝜏� = 4 (2.19)
� �/
2 1−�� 𝜃 ���
�
0 �2 2
2𝜙

Donde la integral obtenida, comúnmente denotada por ��, puede

calcularse mediante un método numérico de integración. También se puede
encontrar en tabla de integrales elípticas para diferentes valores de ��� /2.
Para compara el resultado que se acaba de obtener con el de la sección
anterior, se escribe la
ecuación (2.19) en la forma
2𝐾 �
𝜏� = 𝜋
2𝜋 �
(2.20)

La formula (2.20) demuestra que el valor real del periodo de un péndulo simple se
obtiene multiplicando el valor aproximado dado en la ecuación (6.18) por el factor
de corrección 2��/��. En la tabla 2.1 se dan valores de corrección para
diferentes valores de la amplitud ��� . Se observa que en cálculos comunes
de ingeniería el
factor de corrección se puede omitir siempre que la amplitud no sobrepase de
10°.

Tabla 2.1. Factor de corrección para el periodo de un péndulo simple

�� 0° 10° 20° 30° 60° 90° 120° 150° 180°

�𝐾
1.571 1.574 1.598 1.686 1.854 2.157 2.157 2.768 ∞
2��/ 1.000 1.002 1.008 1.017 1.073 1.180 1.373 1.762 ∞
𝜋
2.1.4 Vibraciones libres de cuerpos rígidos
El análisis de las vibraciones de un cuerpo rígido o de un sistema de cuerpos
rígidos que posee un grado único de libertad, es similar al análisis de las
vibraciones de una partícula. Se selecciona una variable apropiada, tal como una
distancia 𝑥 o un angulo ��, para definir la posición del
cuerpo o un sistema de cuerpos, y se escribe una
ecuación que relaciona esta variable y su segunda
derivada con respecto a �. Si la ecuación obtenida
es de la misma forma que la ecuación (2.6), es
decir, si
se tiene

2
𝑥 + ��
� 𝑥=0
O
𝜃 2+ ��� 𝜃 = 0
(2.21)

La vibración considerada es un movimiento armónico

simple. El periodo y la frecuencia natural de la
vibración se obtienen, entonces, identificando
��� y
sustituyendo su valor en las ecuaciones (2.13) y
(2.14).

En general, una manera simple de obtener

una de las ecuaciones (2.21) es expresar que el
sistema de las fuerzas externas es equivalente al
sistema de las fuerzas efectivas por medio de una
ecuación de diagramas de cuerpo libre para un valor
arbitrario de la variable y escribiendo la ecuación de
movimiento apropiada. Se recuerda que el objetivo
debe ser la determinación del coeficiente de la variable 𝑥 o ��, no la
determinación de la variable misma o de la derivada 𝑥 o ��. Si este coeficiente2
se hace igual a ���
se obtienen la frecuencia circular natural ��� , con la cual se puede determinar
𝜏� y
�� .
 El método descrito se puede usar para analizar vibraciones que
verdaderamente están representadas por un movimiento armónico simple, o
vibraciones de pequeña amplitud que pueden estar representadas de manera
aproximada por un movimiento armónico simple. Como ejemplo, se determinara el
periodo de las pequeñas oscilaciones de una placa cuadrada de 2� por lado
la cual esta suspendida del punto medio � de uno de sus lados (figura
19.5a). la placa se considera en una posición arbitraria definida por el ángulo 𝜃
que la línea
�� forma con la vertical, y se dibuja una ecuación de diagramas de cuerpo
libre para expresar que el peso � de las placas y las componentes ��� y

��� de la reacción en � son equivalentes a los vectores �𝒂� y �𝒂� y

al par �𝜶 (figura
19.5b). Como la velocidad angular y la aceleración angular de la placa son
iguales,
respectivamente, a 𝜃 y ��, las magnitudes de los dos vectores

son, respectivamente, ��𝜃 y ���� 2 , mientras que el momento de par

es ���. En aplicaciones previas de este método, siempre que fue posible, se
trato de suponer el mimo sentido positivo para 𝜃 y 𝜃 para obtener una ecuación
de la forma (2.21). Por consiguiente, la aceleración angular 𝜃 se supondrá positiva
en sentido

contrario al de las manecillas del reloj, aun cuando esta suposición es

obviamente irreal. Si se igualan los momento con respecto a �, se tiene

+↖ −� � ��� 𝜃 = ��𝜃
� + �𝜃

1 2 2 2
Como � = � 2� + 2� = �� 2 y � = ��, se
obtiene 12 3
3
𝜃+ 5 �
��� 𝜃 = 0
(2.22)
�

Para oscilaciones de pequeña amplitud, se puede remplazar ��� 𝜃 por

��,
expresado en radianes, y escribir
3
𝜃+ 𝜃=0 (2.23)
5 �

La comparación con (2.21) demuestra que la ecuación obtenida es la de un

movimiento armónico simple, y que la frecuencia circular natural ��� de
las
3� 1/2
oscilaciones es igual a 5�
. Al sustituir en (2.13), se halla que el periodo de las
oscilaciones es
2𝜋 5�
𝜏���
= = 2𝜋 (2.24)
� 3�

El resultado obtenido es válido solo para oscilaciones de pequeña amplitud. Una

descripción más precisa del movimiento de la placa se obtiene comparando las
ecuaciones (2.16) y (2.22). Se observa que las dos ecuaciones son idénticas si se
selecciona � igual 5�/3. Esto significa que la placa oscilara como un
péndulo simple de longitud � = 5�/3, y los resultados de la sección 2.1.3 se
pueden usar para corregir el valor del periodo dado en (2.24). el punto A de la
placa localizado en la línea �� a una distancia � = 5�/3 de �, se
define como el centro de oscilación correspondiente a � (figura 6.5a).

2.1.5 Aplicación del principio de conservación de la

energía
En secciones anteriores se vio que, cuando una partícula de masa � se
encuentra en movimiento armonico simple, la resultante 𝑭 de las fuerzas
ejercidas sobre ella tiene una magnitud proporcional al desplazamiento 𝑥 medido
a partir de la posición de equilibrio � y su dirección es hacia �; por
consiguiente, � = −���. De acuerdo con los temas anteriores, se ve que 𝑭
es una fuerza conservativa y que la energia
1
potencial correspondiente es � = ��� 2 , donde � se supone igual a cero
en la 2

posición de equilibrio 𝑥 = 0. Como la velocidad de la partícula es igual a

��, su
 1
energia cinética es 𝑇 = ��� 2 , y se puede expresar que la energia total
de la 2

partícula se conserva escribiendo.

1 1
𝑇 + � = ��������� ��� 2 + ��� 2 =
��������� 2 2
Si se divide entre �/2 y, de acuerdo con secciones anteriores, �/� =� donde
��2
��� , es la frecuencia circular natural de la vibración, se tiene

�� 2 + ��2 ��
�
2
= ���������
(2.25)
La ecuación (2.25) es característica de un movimiento armónico simple, puesto
que se puede obtener a partir de la ecuación (2.6) multiplicando ambos términos
por 2𝑥 e integrando.

El principio de conservación de la energía proporciona un método conveniente

para determinar el periodo de vibración de un cuerpo rígido o de un sistema de
cuerpos rígidos que posee un solo grado de libertad, una vez que se establece
que el movimiento del sistema es un movimiento armónico simple o que puede
estar representado por un movimiento armónico simple. Con la selección de una
variable apropiada, tal como una distancia 𝑥 o un angulo ��, se consideran
dos posiciones particulares del sistema:

1. El desplazamiento del sistema es máximo; en tal caso, 𝑇1 = 0 y �1 se

puede expresar en función de la amplitud ��� o ��� (si se elige � = 0 en
la posición de equilibrio).
2. El sistema pasa por su posición de equilibrio; en tal caso, �2 = 0 y 𝑇2
se puede expresar en función de la velocidad máxima ��� o de la velocidad
angular máxima ��� .

Por tanto, se expresa que la energía total del sistema se conserva, es decir
𝑇1 + �1 = 𝑇2 + �2 . De acuerdo con la sección (2.15), en un movimiento
armonico simple la velocidad máxima es igual al producto de la amplitud y de la
frecuencia circular natural ��� ; por consiguiente, se ve que la ecuación
obtenida se puede
resolver para
��� .

Como ejemplo, considérese otra vez la placa cuadrada de la sección

(2.5). En la posición de desplazamiento máximo (figura 6.6a), se tiene

𝑇1 = 0 �1 = � � − � cos ��� = ��(1 − cos ��� )

𝜃 𝜃 2
O, puesto que 1 − cos ��� = 2 � ≈2 = ��
�
2
/2 en el caso
���2 2
� de
2

oscilaciones de pequeña amplitud,

𝑇1 = 0 �1 =1 2 (2.26)
2
�����
Cuando la placa pasa por su posición de equilibrio (figura 6.6b), su velocidad es
máxima, y se tiene
1 2 1 2 1
𝑇2 = 1 ��� + ���� 2 ��
2 2
� +2 �2 = 0
2 2
= �� ����
2

2
O, de acuerdo con la sección anterior, como � =3 ��2 ,
1 5
��2 = 2 � �2 = 0 (2.27)
�� 2
�
3 �
2

Si se hacen sustituciones de (2.26) y (2.27) en 𝑇1 + �1 = 𝑇2 + �2 , y como

la
velocidad máxima ��� es igual al producto ��� ��� , se puede escribir
1 1 5
���� 2 = ��2 �� 2 ��2
2 � 2
(2.28)
3 � �

2
La cual da ��
� = 3�/5� y
2𝜋 5�
𝜏���
= = 2𝜋 (2.29)
� 3�

Como previamente se obtuvo.

2.1.6 Vibraciones forzadas

Desde el punto de vista de las aplicaciones de ingeniería, las vibraciones más
importantes son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren
cuando un sistema se somete a una fuerza periódica o cuando esta elásticamente
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.

Considérese en primer lugar el caso de un cuerpo de masa �

suspendido de un resorte y sometido a una fuerza periódica 𝑷 de magnitud �
= �� ��� ��� �, donde ��� es la frecuencia circular de 𝑷 y se
conoce como frecuencia circular forzada del movimiento (figura 6.7). Esta fuerza
puede ser una fuerza externa real aplicada al cuerpo, o una fuerza centrifuga
producida por la rotación de alguna parte desbalanceada del cuerpo, medido a
partir de su posición de equilibrio, se escribe la ecuación de movimiento
+↓ � = ��: �� ��� ��� � + � − �
���� − 𝑥 = �𝑥
Como � = ����� , se tiene

�𝑥 + �𝑥 = �� ��� ��� �
(2.30)

A continuación se considera el caso de un cuerpo de masa � suspendido de un

resorte conectado a un apoyo móvil cuyo desplazamiento 𝛿 es igual a ���
��� ��� � (figura 6.8). Si el desplazamiento 𝑥 del cuerpo se mide a partir
de la posición de equilibrio estático correspondiente a ��� � = 0, se halla que
el alargamiento total del resorte en el instante � es ���� + 𝑥 − ��� ���
��� � . La ecuación de movimiento es, por tanto,

+↓ � = ��: � − � ���� + 𝑥 − ���

��� ��� � = �𝑥

Como � = ����� ,
se tiene

�𝑥 + �𝑥 = ���� ��� ���

(2.31)

Se ve que las ecuaciones (2.30) y (2.31) son de la misma forma y que una
solución de la primera ecuación satisfará la segunda si se hace �� = ���� .

Una ecuación diferencial como la (2.30) o la (2.31), con el miembro del lado
derecho diferente de cero, se conoce como no homogénea. Su solución
general se obtiene agregando una solución particular de la ecuación dad a la
solución general de la ecuación homogénea correspondiente (con el miembro del
lado derecho igual a cero). Se puede obtener una solución particular de (6.30) o
(6.31) probando una solución de la forma

������ = ��� ��� ��� �

(2.32)

Si se sustituye ������ por 𝑥 en la ecuación (2.30), se

obtiene
 2
� �𝑥 ���
−��� � 𝜔 �
� + �𝑥� ���
� 𝜔 � = � ��� 𝜔 �
�

La que se puede resolver para la amplitud,

�
��� = �
� −�
���2
 �
Puesto que, de acuerdo con la ecuación (2.4), = ��2 es la frecuencia � �
donde 𝜔
circular natural
del sistema, se
puede escribir

�� /�
��� 2
� /)
= �(2.33)
1−(𝜔 �
�

Si se sustituye
de (2.32) en
(2.31), se
obtiene de la
misma manera

𝛿�
��� 2 ′
� /)
= �(2.33 )
1−(𝜔 �
�

La
ecuación
homogénea
correspondient
e a la (2.30) o
(2.31) es la
ecuación (2.2),
que define la
vibración libre
del cuerpo. Su
solución
general,

21
llamada función complementaria, se hallo en secciones
anteriores:

������ = ��1 ��� ���

� + ��2 ��� ��� �
(2.34)

Si se asegura la solución particular (2.32) a la función

complementaria (2.34), se obtiene la solución general de las
ecuaciones (6.30) y (6.31):

𝑥 = ��1 ��� ��� � + ��2 ���

��� � + ��� ��� ��� �
(2.35)

Se ve que la vibración obtenida se compone de dos

vibraciones superpuestas. Los primeros dos términos de la
ecuación (2.35) representan una vibración libre del sistema. La
frecuencia de esta vibración es la frecuencia natural del
sistema, la cual depende solo de la constante � del resorte y
de la masa � del cuerpo, y las constantes ��1 y ��2 se
pueden determinar a partir de las condiciones
iniciales. Esta vibración libre también se llama vibración
transitoria, puesto que en
la práctica real se ve amortiguada de inmediato por las fuerzas
de fricción.

El último término de la ecuación (2.35) representa la

vibración de estado estable producida y mantenida por la
fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo o
soporte. Su frecuencia es la frecuencia forzada generada por
esta fuerza o movimiento, y su amplitud ��� , definida por
la ecuación (2.33) o por la
ecuación (2.33’), depende de la razón de frecuencia ���
/��� . La razón de la
amplitud ��� de la vibración de estado estable a la
deflexión estática �� /�
22
provocada por una fuerza �� , o a la amplitud ��� del movimiento del
apoyo, se llama factor de amplificación. Con las ecuaciones (6.33) y (6.33’), se
obtiene
������
𝑥� 𝑥�
�� �������������
1 2 (2.36)
= = = � /� � � 1− �� � /�� �
�
�

La figura 6.9 es una grafica del factor de amplificación contra la razón de

frecuencia ��� /��� . Se ve que cuando ��� = ��� , la amplitud de la
vibración forzada se vuelve infinita. Se dice que la fuerza aplicada o el
movimiento aplicado por el apoyo esta en resonancia con el sistema dado. En
realidad, la amplitud de la vibración permanece finita debido a fuerzas
amortiguadoras; sin embargo, se debe evitar una situación como esa, y la
frecuencia forzada no debe ser seleccionada muy cercana a la frecuencia
natural del sistema. Asimismo, se ve que para
��� < ��� el coeficiente de ��� ��� � en la ecuación (2.35) es
positivo, mientras que para ��� > ��� este coeficiente es negativo. En el
primer caso, la vibración forzada está en fase con la fuerza aplicada o el
movimiento aplicado por el apoyo, mientras que en el segundo, esta 180° fuera
de fase.

Por último, se observa que la velocidad y la aceleración en la vibración de

estado estable se pueden obtener diferenciando dos veces con respecto a �
el último término de la ecuación (2.35). Expresiones similares a las de
las ecuaciones (2.15) de la sección (2.1) dan sus valores máximos, excepto que
estas expresiones ahora incluyen la amplitud y la frecuencia circular de la
vibración
forzada:
�� = ��� ��� � (2.37)
2
�� = ��� ��
 2.2 vibraciones amortiguadas

2.2.1.- vibraciones libres amortiguadas

Los sistemas vibratorios considerados en la primera parte de este capítulo se
supusieron libres de amortiguamiento. En realidad, todas las vibraciones son
amortiguadas hasta cierto grado por fuerzas de fricción. Estas fuerzas pueden ser
provocadas por fricción seca, o fricción de coulomb, entre cuerpos rígidos, por
fricción fluida cuando cuándo un cuerpo rígido se mueve en un fluido, o por
fricción interna entre las moléculas de un cuerpo aparentemente elástico.

Un tipo de amortiguamiento de especial interés es el amortiguamiento viscoso

provocado por la fricción fluida a velocidad baja y moderada. El amortiguamiento
viscoso caracterizado por el hecho de que la fuerza de fricción es directamente
proporcional y opuesta a la velocidad del cuerpo en movimiento. Como ejemplo
considérese un cuerpo de masa m suspendido de un resorte de constante k,
suponiendo que el cuerpo está conectado al embolo de un amortiguador (figura
19.10). La magnitud de la fuerza de fricción ejercida sobre el embolo por el fluido
circundante es igual s c�, donde la constante c, expresa a en N*s/m o
lb*s/ft (conocida como coeficiente de amortiguamiento viscoso), depende
de las propiedades físicas del fluido y de la construcción del amortiguador. La
ecuación de movimiento es

+↓ ⅀𝑭 = �𝒂: � − � 𝜹�� + � − �� = ��

Como � = �𝜹�� , se puede

escribir

�� + �� + �� = �
(2.38)

Como la sustitución de 𝑥 = � ℷ� en la ecuación (2.38) y dividiéndola entre

� ℷ� , se obtiene la ecuación característica

�ℷ� + �ℷ + � = �
(2.39)
Y se obtienen las raíces
� �
ℷ =�− ± ( )� (2.40)
− � �� �

Si se define el coeficiente de amortiguamiento critico �� como el valor de c

hace
que el radical de la ecuación (6.40) sea cero, se puede escribir
�� � �
( )� − = = �� = (2.41)
� � ���𝝎 �
�� �
�

Donde 𝝎� es la frecuencia circular natural del sistema sin amortiguamiento.

Se distinguen tres casos diferentes de amortiguamiento, según sea el valor
del coeficiente c.

1.- Sobre amortiguamiento: c˃�� . Las raíces ℷ� �ℷ� de la

ecuación característica (19.3) son reales y distintas, y la solución general de la
ecuación diferencial (19.38) es

� = �� �ℷ�� + �� �ℷ��
(2.42)

Esta solución corresponde a un movimiento no vibratorio. Como ℷ� �ℷ�

son negativas, x tiende a cero conforme t se incrementa de manera
indefinida. Sin embargo, el sistema realmente recobra su posición de
equilibrio después de
un tiempo finito.

2.- amortiguamiento crítico: c=�� . la ecuación característica tiene una

��
doble raíz ��
ℷ=− �= −𝝎 , y al solución general de la ecuación (6.38) es

� = (�� +
−��� �
�� �)� (2.43)

De nuevo, el movimiento obtenido es no vibratorio. Los sistemas críticamente

amortiguados son de especial interés en las aplicaciones de ingeniería, puesto
 que recobran su posición de equilibrio en el tiempo más corto posible sin
oscilación

3.- sub amortiguamiento: c<��. Las raíces de la ecuación (2.39) son

complejas y conjugadas, y la solución general de la ecuación (2.38) es de la
forma
�
−
(� =� )�
�� �� − ��� �) (2.44)
�� (� ��
𝝎 �
��
𝝎 �
�

Donde 𝝎� está definida por la relación

� ��
𝝎� � = −( )
� ��
�
Si se sustituye = �
� y se recuerda la ecuación (2.41), se escribe
𝝎 �
𝐜
𝝎 �= 𝝎 �−( (2.45)
)� � ��

Donde la constante c/�� se conoce como factor de

amortiguamiento.

Aun cuando el movimiento en realidad se repite, la constante 𝝎� se designa

comúnmente como frecuencia circular de la vibración amortiguada. Una
sustitución similar a la utilizada en la sección 2.2 permite escribir la solución
general de la sección (19.38) en la forma

𝐜 − �
� = �� �� �� ����(𝝎� � + ∅) (2.46)

El movimiento definido por la ecuación (19.46) es vibratorio con amplitud

decreciente (figura 19.11), y el intervalo de tiempo �� =�𝛑 que separa dos
�

puntos suspensivos donde la curva definida por la ecuación (19.46) toca una
de las curvas limitantes mostradas en la figura 19.11.
De acuerdo con la ecuación con la ecuación (2.45), se observa que 𝝎� < 𝝎�
y, por tanto, que �� es mayor que el periodo de vibración �� del sistema
no amortiguado correspondiente.
 Figura (19.11)

2.2.2.- vibraciones forzadas amortiguadas

Si el sistema considerado en la sección anterior se somete a una fuerza periódica

P de magnitud 𝑷 = 𝒑� ��� 𝝎� �, la ecuación de movimiento se
transforma en

�� + �� + �� =
𝒑� ����𝝎� � (2.47)
La solución general de la ecuación (19.479) se obtiene al agregar una solución
particular de ésta a la función complementaria o solución general de la ecuación
homogénea (19.38). La función complementaria está dada por las ecuaciones
(19.42), (19.43) o (19.44), según sea el tipo de amortiguamiento considerado.
Representa un movimiento transitorio que finalmente es amortiguado.

El interés en está sección se centra en la vibración de estado estable

representada por una solución particular de la ecuación (6.47) de la forma.

�𝒑𝒂�� = �� ����(𝝎� � − ��) (2.48)

Al sustituir �𝒑𝒂�� por x en la ecuación (6.47), se obtiene

−�𝝎� � �� ���� 𝝎� � − 𝛗 + ��𝝎� �� ���� 𝝎� � − 𝛗

+ 𝐤�� ����(𝝎� � − ��)
= �� ����𝝎� �

Si se hace 𝝎� � − 𝛗 sucesivamente igual a 0 y a ��/2 , se escribe

�𝝎� �� = �� ����𝛗 (2.49)

� − �𝝎� � �� = �� ����𝛗 (2.50)

Si ambos miembros de las ecuaciones (19.49) y (19.50) se elevan al cuadrado y

se suman, se obtiene

(� − �𝝎� � )� + (�𝝎� )� �� � = �� � � (2.51)

Al resolver la ecuación (19.51) para �� y dividiendo las ecuaciones (2.49) y

(2.50)
miembro a miembro, se obtiene, respectivamente
𝑷� � 𝝎�
�� = ���𝜑 = (2.52)
�− �
(� − �𝝎� � )� + �𝝎�
(�𝝎� � )�

�
De acuerdo con la ecuación (2.4), como = �
donde es la frecuencia
𝝎 �
𝝎
� �

circular de la vibración libre no amortiguada, y de acuerdo con la (2.41),2�𝝎� =

��
, donde �� es el coeficiente de amortiguamiento crítico del sistema, se escribe
 �� �� 1
=𝜹 = 2 (2.53)
�� � 1−
2
)(𝝎� /𝝎� )
2�
�/� (
(𝝎� /𝝎� )� �
+
�

2�
)
(𝝎� /𝝎
�� �
(2.45)
���𝜑1−=
(𝝎� /��� )
�

La formula (19.53) expresa el factor de amplificación en función de la razón de

frecuencia ��� /��� y del factor de amortiguación��/��� . Se
puede usar para determinar la amplitud de la vibración de estado estable
producida por una fuerza aplicada de magnitud � = �� ������ � o por
el movimiento del apoyo aplicado𝛿 =
��� ������ �. La fórmula (19.54) define, en función de los mismos
parámetros, la
diferencia de fase φ entre la fuerza aplicada o el movimiento del apoyo aplicado y
la vibración de estado estable resultante del sistema amortiguado. En la figura
19.12, el factor de amplificación se grafico contra la razón de frecuencias para
varios valores del factor de amortiguamiento. Se observa que la amplitud de una
vibración forzada se puede mantener pequeña seleccionando un coeficiente
grande de amortiguamiento viscoso c , o manteniendo alejadas las
frecuencias
natural y forzada.
CAPITULO 3.-EJERCICIOS RESUELTOS

PROBLEMA RESUELTO 3.1

Un bloque de 50 Kg se desplaza entre guías verticales, como se muestra. Se tira
del bloque 40 mm hacia debajo de su posición de equilibrio y se suelta. Para cada
una de las disposiciones de los resortes, determínese el periodo de vibración, la
velocidad y aceleración máximas del bloque.

SOLUCION

a. Resortes dispuestos en paralelo. En primer lugar, se determina la

constante � de un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el
cálculo de la magnitud de la fuerza P requerida para producir una deflexión dada
��. Como con una deflexión 𝛿 laas magnitudes de las fuerzas ejercidas por los
resortes son, respectivamente, �1 𝛿 y �2 ��, se tiene

� = �1 𝛿 + �2 𝛿 = (�1 +
�2 )𝛿

La constante � del resorte equivalente

es
� �� �� �
�� = 10 = 104
� = = �1 + �2 = 4 + � �
𝛿 �
6
�
Periodo de vibración: Como � = 50 𝐾�, la ecuación (6.4) da
�
2 10 4
�
��� = �
= ��� = 14.14 ���/�
� 50 𝐾�

𝜏� = 2��/��� 𝜏� = 0.444 �
��
Velocidad máxima: �� = ��� ��� = 0.040
�
� (14.14 �
)

�
�
� = 0.566 �/� � = 0.566
�
↕
�
���
Aceleración máxima: �� = ��
��
��2 = (0.040 )2
�
�)(14.14

�� = 8.00 �/� 2 �� = 8.00 �/� 2 ↕

b. Resortes unidos en serie. En primer lugar, se determina la constante �

de un solo resorte equivalente a los dos resortes mediante el cálculo del
alargamiento total 𝛿 de los resortes sometidos a una carga estática dada
��. Para facilitar el
cálculo, se utiliza una carga estática de magnitud � = 12 ��.
� � 12 12 ��
��
𝛿 = ��1 + ��2 = = + =5�
+ � 4 ��/� 6 ��/�
1 �2

� 12 �� �
�= = = 2.4 = 2400
𝛿 �� � �
5�
�
� 2400 � /�
Periodo de vibración: ��
2
� = 50 ��
𝜔 = 6.93 ���/�
=
�

𝜏� = 2��/��� 𝝉� = 0.907
�
��
Velocidad máxima: �� = ��� ��� =
�
0.040 � (6.93 �
)

�� = 0.277 �/� �� = 0.277 �/� ↕

���
Aceleración máxima: �� = ��
��
��2 = 0.040 )2
�
� (6.93
�� = 1.920 �/� 2 𝒂� = 1.920 �/� 2 ↕
PROBLEMA RESUELTO 3.2

Un cilindro de peso � y radio � esta suspendido por una cuerda que le da

la vuelta, como se muestra. Un extremo de la cuerda está atado directamente a
un soporte rígido, mientras que el otro está atado a un resorte de constante
�. Determínese el periodo y la frecuencia natural de las vibraciones del cilindro.

SOLUCION

Cinemática del movimiento. El desplazamiento lineal y la aceleración del

cilindro se expresan en función del desplazamiento angular ��. Si el
sentido positivo se selecciona como en el sentido de las manecillas del reloj y se
miden los desplazamientos a partir de la posición de equilibrio, se escribe

𝑥 = �𝜃 𝛿 = 2𝑥 = 2�𝜃

𝜶=𝜃↙ � = �𝛼 = �𝜃 � = �𝜃
(1)
 Ecuaciones de movimiento. El sistema de fuerzas externas que actúa
sobre el cilindro se compone del peso � y de las fuerzas ��� y ���
ejercidas por la cuerda. Se dice que este sistema es equivalente al sistema de
fuerzas efectivas (o
inerciales) representando por el vector �𝒂 aplicado en � y al par �𝜶.

+↙ �𝐴 = (�𝐴 )��� �� − 𝑇2 2� = ��� + �𝛼

(2)

Cuando el cilindro está en su posición de equilibrio, la tensión en la cuerda es

1
�0 � = �. Se observa que, para un desplazamiento angular ��, la magnitud
�
de 𝑻2
es

𝑇2 = 𝑇0 + �𝛿 =1 � + �𝛿 1= � + �(2���)
2 2
(3)

1
Después de sustituir de (1) y (3) en (2), y puesto que � = �� 2 , se puede
escribir 2
1 1
�� − � + 2��𝜃 2� = � �� 2 𝜃
�𝜃 � + 2
2

8�
𝜃+ 𝜃=0
3�

Se ve que el movimiento es armónico simple y, por consiguiente,

8 � 8 �
��
2
� = �� � =
3� 3�

2𝜋 3�
𝜏���
= 𝜏� = 2𝜋
� 8 �

��
�� =� ��1 = 8 �
2𝜋 2𝜋 3�
PROBLEMA RESUELTO 3.3

Determínese el periodo de las pequeñas oscilaciones de un cilindro de radio �

el cual rueda sin resbalarse dentro de una superficie curva de radio �.

SOLUCION

Si 𝜃 denota el angulo que la línea �� forma con la vertical, y puesto que el

cilindro rueda sin resbalarse, se puede aplicar el principio de conservación de la
energia entre la posición 1, donde 𝜃 = ��� , y la posición 2, donde 𝜃 = 0.

Posición 1

Energia cinética. Como la velocidad del cilindro es cero, 𝑇1 = 0

Energia potencial. Si se selecciona un plano de referencia como se

muestra y � denota el peso del cilindro, se tiene

�1 = �� = � � − � (1 − cos ��)
Por tratarse de pequeñas oscilaciones 1 − cos 𝜃 = 2���2 ≈ �� 2 /2;
𝜃
2
por
consiguiente,

2
�1 = � � − �
��� /2
 Posición 2. Si ��� denota la velocidad angular de la línea ��
cuando el cilindro pasa por la posición 2, y se observa que le punto C es el
centro de
rotación instantáneo del cilindro, se escribe
�� � −�
�� = (� − �)���
��� = =� �
𝜃 �

Energia cinética

1 2 1 2
𝑇2 = �� � +
2 2
����

1 2 2
1 1 2
� − �
𝑇2 = �(� − ��� + 2�� ���
2
2 2 2
�)
�

3
𝑇2 = �(� − �)2 ��
2
�
4

Energia potencial

�2 =
0

Conservación de la energia

𝑇1 + �1 = 𝑇2 +
�2
3
0 + � � − �� � � − � �
2
�� 2 + 0
� 2 4
�
=
2

Como ��� = ��� ��� y � = ��, se escribe

2 𝜃� 3 �
�� �−� = � �− )2 ��2 =
2
� 2 (𝜃 𝜔 2 4 � � 3 �−�
�

2𝜋 3 �−�
𝜏� = 𝜏� = 2𝜋
𝜔� 2 �
PROBLEMA RESUELTO 3.4

Un motor de 350 lb esta sostenido por cuatro resortes con constante de 750 lb/in.
Cada uno. El desbalanceo del rotor equivale a un peso de 1 oz localizado a 6 in.
Del eje de rotación. Si el motor está restringido a moverse verticalmente,
determínese a) la velocidad en rpm a la que ocurrirá la resonancia, b) la amplitud
de la vibración del motor a 1200 rpm.

SOLUCION

a. Velocidad de resonancia. La velocidad de resonancia es igual a la

frecuencia circular natural ��� (en rpm) de la vibración libre del motor. La
masa de
este y la constante equivalente de los resortes de sustentación
son
350 ��
�= = 10.87 �� ∗ � 2 /´���
32.2
���/� 2

�� � ���
� = 4 750 = 3000 = 36000
�� �
�� ���

� 36000 ���
��� = = = 57.5 = 549 ���
� 10.87 ��
 ��������� ��
���������� = 549 ���

b. Amplitud de la vibración a 1200 rpm. La velocidad angular del motor y la

masa equivalente al peso de 1 oz son

𝜔 = 1200 ��� = 125.7 ���/�

1 1
�= 1 � = 00.001941 �� ∗ � 2 /���
�𝑧
�
16 �𝑧 32.2 ���/� 2

La magnitud de la fuerza centrifuga provocada por el desbalanceo del rotor es

2
�� 6 �
�� = ��� = ����2 = ∗� ��� � = 15.33 ��
125.7
0.001941 12 �
�
� �
�

La deflexión estática que una carga constante �� provocaría es

�� 15.33
�� = 0.00511 ��
=
� 3000
��/��

La frecuencia circular forzada ��� del movimiento es la velocidad angular del

motor,

��� = 𝜔 = 125.7
���/�

Si sustituyen los valores de�� /�, ��� y ��� en la ecuación (2.33), se

obtiene
� /� 0.00511 ��
��� = � 2
= = −0.001352 ��
1 −�/ ) 1 − (125.7/57.5)2
�
(𝜔
�� �� = 0.001352 ��
�
(����� �� ����)

Nota. Como ��� > ��� , la vibración esta 180° fuera de fase con la fuerza
centrifuga debida al desbalanceo del rotor. Por ejemplo, cuando la masa
desbalanceada esta directamente debajo del eje de rotación, la posición del motor
es ��� = 0.001352 �� sobre la posición de equilibrio.
CAPITULO 4.- CONCLUSIONES
2.3 resultados obtenidos

Los resultados obtenidos sobre estos temas son el haber conocido sobre los
conceptos acerca de las vibraciones, se aprendió acerca de las formulas que
se utilizan para resolver los problemas planteados y saber donde poder
utilizarlo en la vida cotidiana.

2.4 Conclusiones

Para poder concluir con el tema de vibraciones con amortiguamiento y

vibraciones sin amortiguamiento, se debe saber que estos temas se
encuentran al nuestro alrededor como las estructuras las maquinas entre otras,
y como ya se sabe sobre los temas de vibraciones se puede saber si las
estructuras están bien diseñadas o las pueden corregir de algún modo que
no le cueste tanto, por ello es importante aprender bien los conceptos.
BIBLIOGRAFIA
[1]Bedford-Fowler/Addison-Wesley. Mecanica para Ingeniero. Mc-graw-Hill.

[2]Beer-Johston. Mecanica Vectorial para Ingenieros. Mc-Graw-Hill.

[3]Schmindt/Thomson, P. B.-r. Mecanica para Ingenieros. Mc-graw-Hill.