Matematicas - III - Prof. Rojas

MATEMÁTICA III
Lic. Victor Daniel Rojas Cerna
LIMA-PERÚ
2018
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA PERÚ
Índice general
1. Funciones vectoriales de variable real 4

1.1. Operaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2. Lı́mite de la función vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4. Derivada de una función vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Vector tangente unitaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Fórmulas para la derivada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.7. Vector normal principal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.8. Vector binormal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9. Longitud de una curva regular o suave ζ . . . . . . . . . . . . 12
2. Funciones reales de variable vectorial 13

2.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2. Curvas de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Superficie de nivel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.4. Gráficas de superficies de R2 → R . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5. Operaciones con funciones escalares . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.6. Lı́mite-Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.7. Continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.8. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8.1. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8.2. Interpretación geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.8.3. Geométricamente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.9. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.9.1. Interpretación geométrica . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.9.2. Definición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.9.3. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.10. Vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.10.1. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.11. Diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.12. Diferencial total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
LIMA 2018 1 Lic. Victor Daniel Rojas Cerna

ÍNDICE GENERAL ÍNDICE GENERAL
2.13. Ecuación del plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

2.13.1. Recta ortogonal a una superficie de nivel . . . . . . . . 27
2.13.2. Vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.13.3. Ecuación del plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.14. Máximos y mı́nimos (Criterio de las derivadas parciales) . . . 28
2.15. Matriz hessiana (Otto hess) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.16. Punto de silla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.16.1. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.17. Determinación de la naturaleza de un punto crı́tico o estacionario 31
2.18. Máximos y mı́nimos condicionados . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.19. Multiplicador de lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.20. Máximos y mı́nimos sobre regiones acotadas por curvas o su-
perficies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.21. Serie de taylor para funciones de varias variables . . . . . . . . 36
2.22. Introducción al cáculo variacional . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3. Integrales Multiples 39
3.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.2. Calculo de Integrales Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.3. Sección plana paralela al plano YZ . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.4. Sección paralela al plano XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.5. Integrales sobre una región acotada por curvas . . . . . . . . . 43
3.5.1. Region de tipo 1 o tipo Rx . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.5.2. Region de tipo 2 o tipo Ry . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.6. Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.7. Método de Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.8. Transformaciones de RL a Rn . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.8.1. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.9. Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.10. Coordenadas Cilindricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
3.11. Coordenadas Esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4. Funciones vectoriales de un vector 53

4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.2. Aplicaciones a la fı́sica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.2.1. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.2.2. Teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5. Teoremas-Sist.Cord. Curv.-A.Tensores 60
5.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.2. Aplicación del teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2
ÍNDICE GENERAL ÍNDICE GENERAL
5.3. Interpretacio fisica del teorema de Green . . . . . . . . . . . . 63

5.4. Integral de superficie regular orientada . . . . . . . . . . . . . 66
5.5. Significado fı́sico de la divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.6. Teorema de la divergencia o teorema de gauss . . . . . . . . . 69
5.7. Primera identidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.8. Segunda identidad de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
5.9. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.10. Notación indicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6. Problemas Resueltos 79
3
Capı́tulo 1
Funciones vectoriales de
variable real
Las funciones vectoriales son funciones cuyo dominio es un conjunto de

números reales (R) y cuyo rango un conjunto de vectores. Notación
f~ = I ≤ R ⇒ Rn /x̄ = f¯(t) = r̄(t) = ᾱ(t)
x̄ = f¯(t) = (f1 (t); f2 (t); ...fn (t))

Ejemplo
La ecuacion de la circunferencia x2 + y 2 = a2 , a > 0
Sea r la función vectorial I ⊂ R −→ R2 /x = r(t) = (a cos(t); b sin(t)) t
| {z } | {z }
x y
∈ [0; 2π]
Figura 1.1: Hodografa

1.0.Funciones vectoriales de variable real Lic. Victor Daniel Rojas Cerna
t x y
0 a b
π
2
0 b
π -a 0
3π
2
0 -b
2π a 0
x2 y2
Ecuacion de la elipse: a2
+ b2
=1
Figura 1.2: Elipse
t x y
0 a b
π
2
0 b
π -a 0
3π
2
0 -b
2π a 0
Ejemplo clásico
Sea r la función vectorial I ⊂ R −→ R3 /x = r(t) = (a cos(t); b sin(t); |{z}
t )
| {z } | {z }
x y z
t ∈ [0; 2π]
Hélice circular

2 2 2 x= a cos(t)
x +y =a =
y= a sin(t)
Cilindro circular
5
t x y z
0 a 0 0
π π
2
0 a 2
π -a 0 π
3π 3π
2
0 -a 2
2π a 0 0
Figura 1.3: Hélice circular
1.1. Operaciones
Sea r : I ⊂ R −→ Rn /x = r(t) = (r1 (t), r2 (t)..., rn (t)). Sea r1 y r2 dos
funciones vectoriales de variable real.
I) (r1 ± r2 )(t) =r1 (t) ± r2 (t) ∀ t ∈ (Dr1 ∩ Dr2 )
II) (r1 · r2 )(t) =r1 (t) · r2 (t) ∀ t ∈ (Dr1 ∩ Dr2 )

| {z }
F n.Escalar

î ĵ k̂
III) (r1 × r2 )(t) = a1 ∀ t ∈ (Dr1 ∩ Dr2 )

a2 a3
b1 b2 b3
IV) ( ϕ r) =ϕ(t)r(t) ∀ t ∈ (Dϕ ∩ Dr )

|{z}
F n.Escalar (t)
6
1.2. Lı́mite de la función vectorial

Sea f : I ⊂ R −→ Rn /x = f (t) = (f1 (t); f2 (t); ...; fn (t)). El lı́mite de f
cuando t −→ t0 , se denota por:
I) lı́mt→t0 f (t) = lı́mt0 f = b. Donde t0 se llama punto de acumulación del
dominio de f .
II) ∀ ε > 0 ∃ δ > 0/|f (t) − b| < ε. Siempre que 0 < |t − t0 | < δ.
1.3. Continuidad
Sea r : I ⊂ R −→ Rn /x = r(t) entonces r es continua en t0 ∈ Dr , si:
I) r(t0 ) existe o está definida.
II) lı́mt→t0 r(t) existe.
III) lı́mt→t0 r(t) = r(t0 )
1.4. Derivada de una función vectorial

Sea r : I ⊂ R −→ Rn /x = r(t).
Sabemos
Si h > 0 y h −→ 0.
1
h
(r(t + h) − r(t))//(r(t + h) − r(t))
d r(t) 0
dt
= r (t) = lı́mh→0 r(t+h)−r(t)
h
Si el lı́mite existe.
Sabemos
a = ||a||~i
1.5. Vector tangente unitaria

Se denota por T (t) y se define como:
0
r (t)
T (t) = 0
||r (t)||
0
Si r (t) 6= 0
0 0
r (t) = ||r (t)|| T (t)
7
Figura 1.4: Derivada de una función vectorial
1.6. Fórmulas para la derivada

Sean f y g dos funciones vectoriales con Df y Dg derivadas en un punto
t ∈ Df ∩ Dg.
1) D (f ± g)(t) = Df (t) ± Dg(t) = f˙ (t) ± ġ (t)
2) D (f · g)(t) = Df (t) · g(t) + f (t) · Dg(t) = f˙ (t) · g (t) + f (t) · ġ (t)
3) D (f × g)(t) = Df (t) × g(t) + f (t) × Dg(t) = f˙ (t) × g (t) + f (t) × ġ (t)

˙
4) D(ϕ r)(t) = ϕ(t)r(t) + ϕ(t)ṙ(t)
Entonces
T (t) · T (t) = ||T (t)||2 = 12 = 1
Derivando respecto a la variable t.
T˙ (t) · T (t) + T (t) · T˙ (t) = 0

2 T (t) · T˙ (t) = 0
T · T˙ = 0
(t) (t)
T (t) ⊥ T˙ (t)
8
1.7. Vector normal principal

Se denota por N (t) y se define como:
0
T (t)
N (t) = 0
||T (t)||
En la figura (1.5) se deduce la siguiente expresión:
0
x̄ = r̄(t) + λr̄ (t)
λ ∈ R
La ecuación vectorial de la recta tangente.
1.8. Vector binormal

Se denota por B(t) y se define como:
B(t) = T (t) × N (t)
||B(t)|| = ||T (t) × N (t)||

||B(t)|| = ||T (t)||||N (t)|| sin( π2 )
||B(t)|| = 1
Figura 1.5: Plano osculador y recta tangente
9
Figura 1.6: Planos
Tenemos la siguiente relación:
y =y·T T +y·N N +y·B B
Para hallar el plano osculador, de la figura (1.5):
P = (x ; y ; z)
(P − r(t)) · B(t) = 0
Resumen
x = r(t) ∀ t ∈ [a; b]
0 0
r (t) = ||r (t)|| T (t) (1.1)
| {z }
Escalar
0
00 0 0
r (t) = Dt ||r (t)|| T (t) + ||r (t)|| T (t)
00 0 0 0
r (t) = Dt ||r (t)|| T (t) + ||r (t)||||r (t)|| N (t) (1.2)
00 00 00
r (t) = r (t) · T (t) T (t) + r (t) · N (t) N (t)
Calculemos el producto vectorial (×) de 1.1 y 1.2.
10
0
0 00 0
r (t) × r (t) = ||r (t)||2 ||T (t)|| T (t) × N (t)
| {z }
B(t)
0 00
B(t) // r (t) × r (t)
0 00
r (t) × r (t)
B(t) = 0 00
||r (t) × r (t)||
N (t) = B(t) × T (t)
0 00 0
r (t) × r (t) r (t)
N (t) = 0 00 × 0
||r (t) × r (t)|| ||r (t)||
Figura 1.7: Producto vectorial

0 00 0
(r (t)×r (t))×r (t)
N (t) = 0 00 0
||(r (t)×r (t))×r (t)||
0 00 0 0 00 0 π
||(r (t) × r (t)) × r (t)|| = ||r (t) × r (t)||||r (t)|| sin( )
2
Ejemplo
r(t) = (a cos(t); a cos(t)) t ∈ [0; 2π]
0
r (t) = (−a sin(t); a cos(t))
0
||r (t)|| = a
T (t) = (−a sin(t); cos(t))

0
T (t) = (− cos(t); − sin(t))
0
||T (t)|| = 1
N (t) = (− cos(t); − sin(t))
11
1.9. Longitud de una curva regular o suave ζ
Figura 1.8: Intervalo
∆ti = ti − ti−1
Sea P = {t0 < t1 < t2 < . . . < ti−1 < ti < . . . < tn = b}
Función longitud de arco S
Figura 1.9: Definición
P∞ 0 Rb 0
L = lı́mn→∞ i=1 ||r (αi )|| ∆ti = a
||r (λ)|| dλ
12
Capı́tulo 2
Funciones reales de variable

vectorial
2.1. Introducción
~x = (x; y) → z = ϕ(~x) = ϕ(x;y)

~x = (x; y; z) → w = ϕ(~x) = ϕ(x;y;z)
.
.
.
~x = (x1 ; x2 ; ...; xn ) → w = ϕ(~x) = ϕ(x1 ;x2 ;...;xn )
Son funciones cuyo dominio es un conjunto de vectores y cuyo rango es

un conjunto de números reales.
Ejemplo
Sea: ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = x2 + y 2 .
Dϕ = R 2
Rϕ = [0; ∞ >

2.3.Funciones reales de variable vectorial Lic. Victor Daniel Rojas Cerna
Figura 2.2: Región admisible
2.2. Curvas de nivel

Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) , entonces el conjunto de puntos: (x; y)/z = ϕ(~x) = k
se denomina “curva de nivel”.
Ejemplo
Sea: ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = xy.
xy = k → y = k/x
Si:
k = 0; k > 0; k < 0
Figura 2.3: Curvas de nivel
2.3. Superficie de nivel

ϕ : A ⊂ R3 → R/w = ϕ(~x) es el conjunto de puntos: (x; y; k)R3 /ϕ(~x) = k .
14
Ejemplo
Sea: ϕ : A ⊂ R3 → R/w = ϕ(~x) = x2 + y 2 + z 2 .
Las superficies de nivel serı́an:
x2 + y 2 + z 2 = k; k > 0
Son superficies esféricas.
Figura 2.4: Superficies esféricas
2.4. Gráficas de superficies de R2 → R

ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) .
1) Hallar las curvas de nivel.
2) 2) Las trazas con los planos coordenados.
x = 0 →= ϕ(0,y)
y = 0 →= ϕ(x;0)
3) Dibujo.
Ejemplo
p
Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = x2 + y 2 .
Dϕ = R 2
Rϕ = [0; ∞ >
1)Las curvas de nivel son:
15
p
x2 + y 2 = c
x 2 + y 2 = c2
x2 + y 2 = k
k>0
Son circunferencias concéntricas.
Figura 2.5: Circuferencias con un mismo centro
2) Las trazas con los planos coordenados.
* x = 0 → z = |y|
Figura 2.6: z vs y
** y = 0 → z = |x|
Figura 2.7: z vs x
16
Figura 2.8: Cono generado
2.5. Operaciones con funciones escalares

Sea ϕ1 yϕ2 dos funciones escalares con dominios Dϕ1 y Dϕ2 ,entonces se
definen las siguientes expresiones:
1) (ϕ1 ±ϕ2 )(~x) = ϕ1 (~x) ± ϕ2 (~x) ∀~xDϕ1 ∩ Dϕ2 .
2) (ϕ1 ϕ2 )(~x) = ϕ1 (~x) ϕ2 (~x) ∀~xDϕ1 ∩ Dϕ2 .

ϕ1 (~x)
3) ( ϕϕ12 ) = ϕ2 (~x)
∀~xDϕ1 ∩ Dϕ2 ; Dϕ2 6= 0.
(~
x)
2.6. Lı́mite-Continuidad
x2 −y 2
Ejemplo Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = x2 +y 2
.
Dϕ = R2 − {0}
Figura 2.9: Lı́mite-Continuidad
¿ Existe lı́m~x→0 ϕ(~x) ?
17
Figura 2.10: Lı́mite-Continuidad
ν(x~0 ; δ)
Vecindad en R2 .
Entonces el limite de ϕ cuando ~x se aproxima a x~0 se denota por:
lı́m ϕ(~x) = L
x→x~0 ~
~ x S
∀E > 0; ∃δ > 0/|ϕ(~x) − L| < E siempre que 0 ≤ |~x − x~0 | ≤ δ.

δ = f (ε)
Ejemplo
x2 −y 2
lı́m~x→0 x2 +y 2
= lı́m~x→0
2 2
S xx2 −y
+y 2
.
S = {(x; y)/y = mx}
x2 −(mx)2 2
1−(m)2
lı́m~x→0 x2 +(mx)2
= lı́m~x→0 1−(m)
1+(m)2
= 1+(m)2
Depende de “m”
lı́m~x→0 ϕ(~x) .
No existe.
Ejemplo
3x2 y
Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = x2 +y 2
.
3x2 y
lı́m~x→0x2 +y 2
= lı́m~x→0
3x2 y
S x2 +y2
S = {(x; y)/y = mx}
Reemplazamos:
18
2
lı́m~x→0 x3x (mx)
2 +(mx)2
3mx
= lı́m~x→0 1+m 2
3m
= 1+m2 lı́m~x→0 x = 0
Probablemente el limite sea cero (L = 0).

∀E > 0; ∃δ > 0/ ϕ(~x) − L < E siempre que 0 ≤ |~x − x~0 | ≤ δ
Entonces resolvemos:
2 p
∀E > 0; ∃δ > 0/ x3x
y
2 +y 2 − 0 < E siempre que 0 ≤ (x; y) − (0; 0) ≤ δ

|3x2 y| 2
< E → x3x2 +y|y|2 < E
x2 +y 2
p
0 ≤ x2 + y 2 ≤ δ

p
2
|x| ≤ x + y ≤ δ
2
p
|y| ≤ x2 + y 2 ≤ δ

x2 ≤ x2 + y 2
3x2 ≤ 3(x2 + y 2 )
3x2 |y| 2 2 )|y|
x2 +y 2
≤ 3(xx2+y +y 2
≤ 3 |y| ≤ ε
⇒ δ = ε/3
2.7. Continuidad
Sea ϕ : A ⊂ Rn → R/w = ϕ(~x) ; ϕ es continua en x~0 Dϕ .
Si:
1) ϕ(x~0 ) existe.
2) lı́m~x→x~0 ϕ(~x) existe.
3) )lı́m~x→x~0 ϕ(~x) = ϕ(x~0 ) .
19
2.8. Derivadas parciales

Sea ϕ : A ⊂ Rn → R/W = ϕ(~x) = ϕ(x1 ;x2 ;...;xn ) .
Sea êk un vector unitario que tiene por componente k − esima 1 y las
demás ceros
êk = (0; 0; 0; ...; 1; 0; 0; ...; 0; 0)

Entonces la derivada parcial en un punto ~xDϕ respecto a la k − esima
coordenada se define:
∂ϕ(~x) ϕ(~x+hêk ) − ϕ(~x)

= lı́m
∂xk x→0 h
Si existe el limite.
2.8.1. Casos particulares

Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = ϕ(x;y) existen 2 derivadas parciales de
primer orden.
∂ϕ(~x) ϕ −ϕ
∂x
= lı́mh→0 (~x+hêh1 ) (~x)
ϕ −ϕ
= lı́mh→0 (x+h;y)h (x;y)
∂ϕ(~x) ϕ −ϕ
∂y
= lı́mh→0 (~x+hêh2 ) (~x)
ϕ(x;h+y) −ϕ(x;y)
= lı́mh→0 h
2.8.2. Interpretación geométrica
Figura 2.11: Interpretación geométrica
20
1) Π es un plano perpendicular al plano xy.
2) El plano Π que contiene a la recta x = x0 , es perpendicular al plano xy.
3) ς es la curva de intersección entre el plano Π y la superficie z = ϕ(~x) .
4) La ecuación de la recta tangente es:
~x = P~0 + λ~a/λR
~a = î + mk̂
~a = (1; 0; 0) + m(0; 0; 1)
~a = (1; 0; m)
Donde:
∂ϕ(x~0 )
m=
∂x
2.8.3. Geométricamente
∂ϕ(x~0 )
La derivada parcial de ϕ respecto a x ∂x
es la pendiente de la recta
tangente a la curva ς (en el punto P0 ).
Figura 2.12: Geométricamente
Por analogı́a
1) Plano Π ⊥ al plano xy y contiene a la recta x = x0 .
2) ς es la curva de intersección entre la superficie z = ϕ(~x) y el plano Π.
3) Ecuación de la recta tangente:
21
~x = P~0 + λ~a/λR
~a = ĵ + mk̂
~a = (0; 1; 0) + m(0; 0; 1)
~a = (0; 1; m)
Donde:
∂ϕ(x~0 )
m=
∂y
2.9. Derivada direccional

2.9.1. Interpretación geométrica
~u: vector unitario.
|~u| = 1, u1 2 + u2 2 = 1
Plano Π contiene a la recta L y es ⊥ al plano xy.
Figura 2.13: Derivada direccional
La ecuación de la recta tangente a la curva ⊥ en P0 (x0 ; y0 ; z0 ) es:
~x = (x0 ; y0 ; z0 ) + λ~a/λR
~a = û + mk̂
~a = (u1 ; u2 ; 0) + m(0; 0; 1)
~a = (u1 ; u2 ; m)
Donde:
∂ϕ(x0 ;y0 )
m=
∂u
22
2.9.2. Definición
Si ϕ : A ⊂ Rn → R/W = ϕ(~x) es una función escalar y ~u es un vector
unitario (~uRn ); entonces la derivada direccional de la función ϕ en el punto
x~0 y en la dirección del vector unitario ~u se define como:
ϕ(x~0 +hû) − ϕ(x~0 )

D~u ϕ(x~0 ) = lı́m
h→0 h
Si el limite existe.
2.9.3. Teorema
Si ϕ : A ⊂ Rn → R/W = ϕ(~x) es una función diferenciable en el punto
x~0 Dϕ
⇒ D~u ϕ(x~0 ) = ∇ϕ(x~0 )~u

Ejemplo
Sea ϕ : A ⊂ R2 → R definido por:
( 2
x y
y 2 +x4
; ~x 6= 0
ϕ(~x) =
0; ~x = 0
Ejemplo Demuestre que en el origen existe D~u ϕ(~0) en cualquier dirección.
Sea ~u el vector unitario cualquiera; ~u = (u1 ; u2 ).

ϕ(~0+hû) −ϕ(~0)
D~u ϕ(0;0) = lı́mh→0 h
ϕ(hû) −ϕ ~
(0)
D~u ϕ(0;0) = lı́mh→0 h
ϕ −ϕ
D~u ϕ(0;0) = lı́mh→0 (hu1 ;huh2 ) (0;0)
(hu1 )2 hu2
−0
(hu2 )2 +(hu1 )4
D~u ϕ(0;0) = lı́mh→0 h
3 2 u1 2 u2
D~u ϕ(0;0) = lı́mh→0 h3 uh2 2u+h
1 u2
5 u 4 = lı́mh→0 u 2 +h2 u 4
1 2 1
2 2
D~u ϕ(0;0) = uu1 2u2 2 = uu12 ; u2 6= 0
Falta analizar u2 = 0.
~u = (1; 0)
h2 (0)
ϕ −ϕ −0
0+h4
D~i ϕ(0;0) = lı́mh→0 (h;0) h (0;0) = lı́mh→0 h
D~i ϕ(0;0) = lı́mh→0 h05 =0
23
D~u ϕ(~0)
Existe en todas las direcciones.
2.10. Vector gradiente

Sea ϕ : A ⊂ R2 / tal que existen todas las derivadas parciales de ϕ en un
punto x~0 Dϕ .
Entonces el vector gradiente es el vector que tiene por componentes las

derivadas parciales de ϕ en x~0 y se denota por:
gradϕ(x~0 )
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∇ϕ(x~0 ) = ( ∂x(x~10 ) ; ∂x(x~20 ) ; ...; ∂x(xn~0 ) )
∇ = ( ∂x∂ 1 ; ∂x∂ 2 ; ...; ∂x∂n )
ϕ(x~0 )
Campo escalar.
∇ϕ(~x)
Campo vectorial.
2.10.1. Teorema
Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) .
Entonces el gradiente de ϕ es un vector perpendicular a una superficie de

nivel que pasa por x~0 = P~0 .
Sea ς2 una curva regular contenida en la superficie S definido por:
~x = x~(t) ∀t [a; b]
Existe:
t = t0 /x~0 = x~(t0 ) = P~0
24
Figura 2.14: Gradiente
~x = P~0 + λ∇F(x~0 ) /λR

F~(~x) = k
F~(~x(t) ) = k
Hallando las derivadas parciales.
∇F~(~x) r~0 (t) = 0

∇F~(~x0 ) r~0 (t0 ) = 0
∇F~(~x0 )
~n =
||∇F~(~x ) ||
0
2.11. Diferenciabilidad
Sea ϕ : A ⊂ Rn → R/w = ϕ(~x) .
Entonces ϕ es diferenciable en un punto x~0 Dϕ .

Si:
ϕ(x~0 +~h) = ϕ(x~0 ) + ~a~h + Ψ

~ ~ ~h
(~
x0 ;h)
~ ~ = ~0
lı́m Ψ(~
x0 ;h)
~h→~0
~a = ∇ϕ(~x0 ) existen las derivadas parciales.

ϕ(~x0 +~h) − ϕ(~x0 ) ≈ ~a~h = ∇ϕ(~x0 )~h
4ϕ ~ ≈ ∇ϕ(~x )~h
(x~0 ;h) 0
25
p
Ejemplo Sea ϕ : A ⊂ R3 → R/w = ϕ(~x) = x2 + y 2 + z 2 .
¿ϕ es diferenciable en ~0?
Dϕ = R 3
∂ϕ(~0) ϕ(~0+heˆ ) −ϕ(~0) ϕ(h;0;0) −ϕ(0;0;0)
∂x
= lı́m~h→~0 1
h
= lı́m~h→~0 h
∂ϕ(~0) √
lı́m~h→~0 |h|
2
∂x
= lı́m~h→~0 hh−0 = h
¡No existe!
Ejemplo Sea ϕ : A ⊂ R3 → R/w = ϕ(~x) = x2 + xy + z 2 .
Dϕ = R 3
Demuestre que ϕ es diferenciable en cualquier punto de su domino.
ϕ(~x+~h) = ϕ((x;y;z)+(h1 ;h2 ;h3 )) = ϕ(x+h1 ;y+h2 ;z+h3 )

= (x + h1 )2 + (x + h1 )(y + h2 ) + (z + h3 )2
= x2 + h1 2 + 2xh1 + xy + xh2 + h1 y + h1 h2 + z 2 + h3 2 + 2zh3
= x2 + xy + z 2 + (2x + y; x; 2z)(h1 ; h2 ; h3 ) + (h1 + h2 ; 0; h3 )(h1 ; h2 ; h3 )
ϕ(x~0 +~h) = ϕ(x~0 ) + ∇~ϕ(~x0 )~h + Ψ~ ~ ~h
(~
x0 ;h)
→ Ψ ~~ ~ = (h1 + h2 ; 0; h3 )
(x0 ;h)
lı́m~h→~0 Ψ ~~ ~ = lı́m~h→~0 (h1 + h2 ; 0; h3 ) =
(x0 ;h)
(lı́m~h→~0 h1 + h2 ; lı́m~h→~0 0; lı́m~h→~0 h3 )
lı́m~h→~0 Ψ ~~ ~ = (0; 0; 0) = ~0
(x0 ;h)
ϕ es diferenciable en cualquier dominio de su dominio.
2.12. Diferencial total

Si ϕ es diferenciable en el punto x~0 Dϕ entonces se cumple:
ϕ(x~0 +~h) = ϕ(x~0 ) + ∇ϕ(x~0 )~h + Ψ(x~0 ;~h)~h

Donde:
lı́m Ψ(x~0 ;~h) = 0

~h→~0
26
~h = (dx1 ; dx2 ; ......; dxn )

ϕ(x~0 +~h) − ϕ(x~0 ) = 4ϕ(x~0 ;~h)
4ϕ ~ ≈ ∇ϕ(x~ )~h
(x~0 ;h) 0
∂ϕ(x~0 ) ∂ϕ ∂ϕ(x~0 )
∂ϕ = ∂x1
∂x1 + ∂x(x~20 ) ∂x2 + ... + ∂xn
∂xn
Ejemplo
Calcule (3,01)(4,02) .
Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/ϕ(x;y) = xy .
x~0 = (3; 4)
~h = (0,01; 0,02) = (dx; dy)

ϕ(x~0 +~h) = ϕ(x~0 ) + ∇ϕ(x~0 )~h + Ψ(x~0 ;~h)~h
ϕ(x~0 +~h) − ϕ(x~0 ) = 4ϕ(x~0 ;~h)
4ϕ ~ ≈ ∇ϕ(x~ )~h
(x~0 ;h) 0
= ϕ(3;4) + (108; 81 ln 3)(0,01; 0,02)

∂ϕ(~x) ∂ϕ(3;4)
∂x
= yxy−1 → ∂x = 4,33 = 108
∂ϕ(~x) ∂ϕ(3;4)
∂y
= xy ln x → ∂y = 34 ln 3
2.13. Ecuación del plano tangente

2.13.1. Recta ortogonal a una superficie de nivel
Figura 2.15: Recta ortogonal a una superficie de nivel
z = ϕ(~x) : Definida explı́citamente.

F(x;y;z) = 0: Definida implı́citamente .
27
2.13.2. Vector gradiente

z − ϕ(~x) = 0 = F(x;y;z)
∂F ∂F ∂F
∇F(~x) = ( ∂x(~x) ; ∂y(~x) ; ∂z(~x) )
∂F ∂F
∇F(~x) = (− ∂x(~x) ; − ∂y(~x) ; 1)
P~ = (x; y; z)
~
P0 = (x0 ; y0 ; z0 )
2.13.3. Ecuación del plano tangente

(P~ − P~0 )∇F(P~0 ) = 0
∂F(~x) ∂F
(x − x0 ; y − y0 ; z − z0 )(− ∂x
; − ∂y(~x) ; 1) =0
2.14. Máximos y mı́nimos (Criterio de las de-

rivadas parciales)
( ∂ϕ
(~
x)
∂x
ϕ(~x) ∂ϕ(~x)
∂y
Las derivadas parciales de primer orden.

∂ 2 ϕ(~x)
( ∂ϕ
∂
∂ϕ(~x) ∂x
( ∂x(~x) ) = ∂x2
∂x ∂ ∂ϕ(~x) ∂ 2 ϕ(~x)
( ) =
( ∂ϕ∂x
∂y ∂y∂x
∂ 2 ϕ(~x)
∂ (~
x)
∂ϕ(~x) ∂x
( ∂y ) = ∂x∂y
∂y ∂ ∂ϕ(~x) ∂ 2 ϕ(~x)
∂y
( ∂y ) = ∂y 2
2.15. Matriz hessiana (Otto hess)

∂ 2 ϕ(~x) ∂ 2 ϕ(~x)
!
2
H(x~0 ) = ∂ 2∂x ϕ(~x)
∂y∂x
∂ 2 ϕ(~x)
2
 ∂ 2 ϕ ∂x∂y∂ 2 ϕ ∂y ∂ 2 ϕ 2x2
(~x) (~x) (~x)
∂x2 ∂y∂x ∂z∂x
 ∂ 2 ϕ(~x) ∂ 2 ϕ(~x) ∂ 2 ϕ(~x) 
H(x~0 ) =  ∂x∂y ∂y 2 ∂z∂y 

∂ 2 ϕ(~x) ∂ 2 ϕ(~x) ∂ 2 ϕ(~x)
∂x∂z ∂y∂z ∂z 2 3x3
28
Sea ϕ : A ⊂ Rn → R/w = ϕ(~x) ; ϕ tiene un máximo relativo en x~0 ν(x~0 ;δ) ∩

Dϕ .
Si ∀~xν(x~0 ;δ) ∩ Dϕ se verifica que:
ϕ(~x) ≤ ϕ(x~0 )
Análogamente ϕ tiene un mı́nimo relativo en x~0 ν(x~0 ;δ) ∩ Dϕ se cumple:
ϕ(~x) ≥ ϕ(x~0 )
2.16. Punto de silla

x~0 es un punto crı́tico o punto estacionario de función ϕ, A ∪ B = ν(x~0 ;δ) .
Figura 2.17: Punto de silla
Si ~xA se cumple:
ϕ(~x) ≥ ϕ(x~0 )
Si ~xB se cumple:
ϕ(~x) ≤ ϕ(x~0 )
29
2.16.1. Teorema
Sea ϕ : A ⊂ Rn → R/w = ϕ(~x) .
Si ϕ tiene un valor extremo (máximo o mı́nimo) en un punto x~0 Dϕ

entonces Di ϕ(~x) existen y :
Di ϕ(~x) = 0∀i = 1; 2; 3; ...; n

Demostración
ϕ tiene un máximo relativo en un punto x~0 .
Figura 2.18: Demostración
x~0 ν(x~0 ;δ) ∩ Dϕ
Se debe cumplir:
ϕ(~x) ≤ ϕ(x~0 )
−δ ≤ h ≤ δ
ϕ(x~0 +hêi ) ≤ ϕ(x~0 )
ϕ(x~0 +hêi ) − ϕ(x~0 ) ≤ 0
Si h > 0
ϕ(x~0 +hêi ) −ϕ(x~0 )
h
≤0
ϕ(x~0 +hêi ) −ϕ(x~0 )
lı́mh→0 h
≤ 0
Di ϕ(x~0 ) ≤ 0 ∀i = 1; 2; 3; ...; n (2.1)

Si h < 0
ϕ(x~0 +hêi ) −ϕ(x~0 )
h
≥0
ϕ(x~0 +hêi ) −ϕ(x~0 )
lı́mh→0 h
≥ 0
30
Di ϕ(x~0 ) ≥ 0 ∀i = 1; 2; 3; ...; n (2.2)
Di ϕ(x~0 ) = 0 ∀i = 1; 2; 3; ...; n
Ejemplo
Sea ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = x2 − y 2 .
∂ϕ(x;y) ∂ϕ(x;y)
( ∂x
; ∂y )
= (2x; 2y) = (0; 0)
2x = 0 → x = 0
−2y = 0 → y = 0
2 2
x − y = 0 → (x + y)(x − y) = 0 → x = −y; x = y
Figura 2.19: Región
Figura 2.20: Silla de montar
2.17. Determinación de la naturaleza de un

punto crı́tico o estacionario
ϕ : A ⊂ Rn → R/w = ϕ(~x)
1) ∇ϕ(~x) = 0 (salen los puntos crı́ticos).
31
2) Sea la matriz hessiana:
∂ 2 ϕ(x~0 ) ∂ 2 ϕ(x~0 ) ∂ 2 ϕ(x~0 )

 
2 ......
 ∂ 2∂x1 ∂x2 ∂x1
∂ 2 ϕ(x~0 )
∂xn ∂x1 
∂ 2 ϕ(x~0 ) 
 ϕ(x~0 ) ......
H(x~0 ) = 
 ∂x1 ∂x2 ∂x2 2 ∂xn ∂x2 
 2 ... ... ... ... 

∂ ϕ(x~0 ) ∂ 2 ϕ(x~0 ) ∂2ϕ (x~0 )
∂x1 ∂xn ∂x2 ∂xn
...... ∂xn 2 nxn
3) Sea el polinomio de Caley-Hamiltom.
P (λ) = det(H(x~0 ) − λI) = 0
4) a) Si las raices del polinomio son todas positivas, entonces ϕ tiene un

mı́nimo relativo en x~0 .
b) Si las raices del polinomio son todas negativas, entonces ϕ tiene un
máximo relativo.
c) Si las raices del polinomio son positivas o negativas.
⇒ϕ
tiene un punto de silla de ~x = x~0
En cualquier otro caso el criterio falla.
Ejemplo ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = x2 − y 2 .
∇ϕ(~x) = (2x; 2y) = (0; 0)

2 0
H(x~0 ) =
0 −2
2 0 λ 0
P (λ) = det( − )=0
0 −2 0 λ
2 − λ 0
P (λ) = =0
0 −2 − λ
(2 − λ)(−2 − λ) = 0
λ = 2; λ = −2
(0; 0) es un punto de silla.
32
2.18. Máximos y mı́nimos condicionados

1) Función objetivo (maximizar o minimizar)
g(~x) = 0
2) Ecuaciones de enlace o restricciones.
g1(~x) = 0
g2(~x) = 0
3) g1(~x) = 0; g2(~x) = 0; ...; gn(~x) = 0.
Figura 2.21: Máximos y mı́nimos condicionados
~a = ∇g1(x~0 ) x∇g2(x~0 )
2.19. Multiplicador de lagrange

1) Función objetivo (maximizar o minimizar).
2) Ecuación de enlace (una, dos o más de dos).
Maximizar volumen.
V(~x) = xyz (2.3)

Ecuación de enlace:
AT = 24u2 = 2xy + 2xz + 2zy (2.4)
33
Figura 2.22: Paralelepı́pedo
2xy + 2xz + 2zy − 24 = 0

g(~x) = 2xy + 2xz + 2zy − 24
∇V(~x) //∇g(~x)
∇V(~x) = λ∇g(~x)
∇V(~x) = λ1 ∇g1(~x) + λ2 ∇g2(~x) + ... + λn ∇gn(~x)
4∇gi(~x)
Vectores linealmente independientes.
Ejemplo
Inscribir en un elipsoide un paralelepı́pedo rectangular que tenga el mayor
volumen posible.
Figura 2.23: Paralelepı́pedo en elipsoide
Función objetivo:
V(~x) = (2x)(2y)(2z) = 8xyz (2.5)

Ecuación de enlace:
x2 y2 2
a2
+ + zc2 − 1 = 0 = ∇g(~x)
b2
∇V(~x) = λ∇g(~x)
(8yz; 8xz; 8xy) = λ( 2x ; 2y ; 2z )
a2 b2 c2
4yz = xλ
a2
4xz = yλ
b2
34
4yx = zλc2
2
y b2 x 2 2 c2
x
=
a2 y
⇒ xy 2 = ab 2 ; xz 2 = a2
2 2 2
⇒ xa2 + xa2 + xa2 = 1
3x2 =√a2
x = a√3 3
y = b√3 3
z√= c 3√3 √
Vmáximo = 8( a 3 3 )( b 3 3 )( c 3 3 ) = 8abc
√
3 3
2.20. Máximos y mı́nimos sobre regiones aco-

tadas por curvas o superficies
Se presentan 3 casos:
1) Máximos y Mı́nimos interiores.
∇ϕ(x~0 ) = ~0
2) Máximos y Mı́nimos condicionados en la frontera.
3) Puntos angulosos o vértices.
Ejemplo
ϕ(x~0 ) = xy(1 − x2 − y 2 ).
Figura 2.24: Región admisible
a) Puntos interiores.
∇ϕ(x~0 ) = (y − 3x2 y − y 3 ; x − x3 − 3xy 2 ) = (0; 0)

y − 3x2 y − y 3 = 0
−x3 − 3xy 2 = 0
(0; 0), (0; 1), (1/2; 1/2)
35
b) En la frontera.
y = 0 → ϕ(x;0) = 0
x = 0 → ϕ(0;y) = 0
x = 1 → f(y) = ϕ(0;y) = −y 3 ; f 0 (y) = −3y 2 = 0
y = 0; x = 1
(0; 0), (0; 1), (1/2; 1/2), (1; 0), (1; 1)
ϕ(0;0) = 0
ϕ(0;1) = 0
ϕ(1;0) = 0
ϕ(1;1) = −1
ϕ(1/2;1/2) = 1/8
2.21. Serie de taylor para funciones de varias

variables
Matemática I
f(x) = P(x) + E(x)

f0 h f 00 h2 f n hn
f(x+h) = f(x) + (x)
1!
+ (x) 2!
+ ... + (x)n! + ...
2 n
ex = 1 + x + x2! + ... + xn! + ...
(hDx )2 (hDx )n
ehDx = 1 + hDx + 2!
+ ... + n!
+ ...
0 0 0 2 f n hn
f h f h
ehDx f(x) = f(x) + (x) 1!
+ (x) 2!
+ ... + (x)n! + ...
f(x+h) = ehDx f(x)
2.22. Introducción al cáculo variacional

Z x2
I= F (x; y; y 0 ) dx
x1
F (x; y; y 0 )
Funcional.
Sea:
y(x) = ỹ(x) + εn(x)
ε :Error.
n(x) : Función de prueba.
36
Condiciones iniciales
y(x1 ) = ỹ(x1 ) + εn(x1 )

y 0 (x1 ) = ỹ 0 (x1 ) + εn0 (x1 )
n(x1 ) = 0
y(x2 ) = ỹ(x2 ) + εn(x2 )
y 0 (x2 ) = ỹ 0 (x2 ) + εn0 (x2 )
R x2 n0 (x2 ) = 0
I = x1 F (x; ỹ + εn; ỹ 0 + εn0 )dx
∂I
∂ε
=0
x2
∂I ∂
+ εn; ỹ 0 + εn0 )dx
R
=
∂ε R ∂ε x1
F (x; ỹ
x2 ∂
x1 ∂ε
F (x; ỹ + εn; ỹ 0 + εn0 )dx
∂ ỹ ˜0
∂
∂ε
F (x; ỹ + εn; ỹ 0 + εn0 ) = ∂F ∂x
∂x ∂ε
+ ∂F∂ ỹ ∂ε
+ ∂∂Fy˜0 ∂∂εy
= 0 + ∂F ∂ ỹ
n + ∂∂Fy˜0 n0
x
∂I
= x12 ( ∂F n + ∂∂Fy˜0 n0 )dx
R
∂ε ∂ ỹ
Rx Rx
∂I
∂ε
= x12 ( ∂F
∂ ỹ
n)dx + x12 ( ∂∂Fy˜0 n0 )dx
Figura 2.25: Cálculo variacional
Integración por partes
R x2 x2 R x2
∂F 0 ∂F ∂ ∂F
x1
n dx
∂ y˜0 (x)
= n
∂ y˜0 (x)
| − x1
n(x) ∂x ( ∂ y˜0 )dx
x1
dv = n0 (x) dx → v = n(x)
u = ∂F → du = ∂x ∂ ∂F
( ∂ y˜0 )
∂I
R x2 ∂F ∂ y˜0 R x2 ∂ ∂F
= x1 ∂ ỹ n(x) dx − x1 n(x) ∂x ( )dx = 0
∂ε
h i ∂ y˜0
∂I x
= x12 n(x) ∂F ∂ ∂F
R
∂ε ∂ ỹ
− ∂x ( ∂ y˜0 ) dx = 0
∂F ∂ ∂F
∂ ỹ
− ( )
∂x ∂ y˜0
=0
Ecuación de euler u langrange
37
∂F ∂ ∂F
− ( )=0
∂y ∂x ∂y 0
Ejemplo
Datos:
P (x1 ; y1 )
P (x2 ; y2 )
En el plano calcule la ecuación de la curva que une los puntos P1 y P2 .
Figura 2.26: Ejemplo de cálculo variacional
R x2 q
I = x1 1 + (y 0 )2 dx
q
F (x; y; y 0 ) = 1 + (y 0 )2
∂F ∂ ∂F
∂y
− ∂x ( ∂y0 ) = 0
∂ √ y0
0 − ∂x ( 2
)=0
1+(y 0 )
y0
⇒√ =c
1+(y 0 )2
q
y 0 = c 1 + (y 0 )2
(y 0 )2 = c2 (1 + (y 0 )2 )
(y 0 )2 (1 − c2 ) = c2
±c
⇒ y 0 = √1−c 2
∂y 0 c
∂x
= y = 1−c2
√
⇒ y = mx + k
38
Capı́tulo 3
Integrales Multiples
3.1. Introducción
Intervalo en R2
I= (X, Y ) ⊂ R2 /a1 ≤ x ≤ a2 ; b1 ≤ y ≤ b2
Figura 3.1: Partición
Partición
Sea p1 la particion del intervalo [ a1 , a2 ]
P1 = {x0 ; . . . ; xn }
Sea p2 la particion del intervalo [ b1 , b2 ]
P2 = {y0 ; . . . ; yn }
Este producto cartesiano P = P1X P2 divide la region cartesiana en (n(p1 )−
1)(n(p2 ) − 1) regiones rectangulares pequeñas sin trasladarse.
P1 = {a1 ; t1 ; a2 }
P2 = {b1 ; y0 ; b2 }

3.1.Integrales Multiples Lic. Victor Daniel Rojas Cerna
Figura 3.2: Elemento de partición
Sea f : A ⊂ R2 7−→ R acotado si existen dos numeros M Y m tales que:
Figura 3.3: En R2 aR
Se definen las sumas inferior- superior.
I(f, p) = ni=1 Pm n n
P P
j=1 (A n r cos(nθ) + Bn r sin(nθ)
S(f, p) = ni=1 m
P
j=1 AREA(Rij )Mij
m ≤ mij ≤ Mij ≤ M
mAREA(R ) ≤ mij AREA(Rij ) ≤PMij AREA(R

Pn ij P ij ) ≤ M AREA(Rij )
m n Pm
Pi=1 j=1 Area(Rij )m ≤ i=1
Pn j=1 Area(R ij )mij ≤
n Pm Pm
i=1 j=1 Area(Rij )Mij ≤ i=1 j=1 Area(Rij )M
mAREA(Rij ) ≤ I(f, p) ≤ S(f, p) ≤ M AREA(Rij )
En el lı́mite las sumas inferior y superior son iguales.
mAREA(Rij ) ≤ I ≤ M AREA(Rij )
40
Z Z
I= f (x, y) dA
3.2. Calculo de Integrales Iteradas
Figura 3.4: Plano YZ
Proyección al plano YZ
Figura 3.5: Proyección
Z b2
A(x) = f (x, y)dy
b1
Z a2 Z b2
V (s) = f (x, y)dydx
a1 b1
41
Calculo del volumen de solido acotado superiormente por z=f(x,y) y late-

ralmente por los planos x=a1 ,x=a2 ,y=b1 ,x=b2 e inferiormente por la región
rectangular R2 .
3.3. Sección plana paralela al plano YZ

Z a2
V (s) = A1 dA
a1
3.4. Sección paralela al plano XZ
Figura 3.6: Plano XZ
Proyección al plano XZ
Figura 3.7: Proyección
Z a2
A(y) = f (x, y)dy
a1
42
Z b2 Z a2
V (s) = f (x, y)dydx
b1 a1
Z b2
V (s) = A1 dA
b1
3.5. Integrales sobre una región acotada por

curvas
Se presentan dos tipos de regiones:
3.5.1. Region de tipo 1 o tipo Rx

Rx = {(x, y) ⊂ R2 / a1 ≤ x ≤ a2 , ϕ1 (y) ≤ y ≤ ϕ2 (y), ϕ1 y ϕ2 son continuas
en [a1 , a2 ].
Figura 3.8: Tipo I
Ejemplo
Z Z Z a2 Z ϕ2
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
a1 ϕ1
43
Z Z Z a Z b2 −x2 Z bZ b2 −x2
f (x, y)dA = √
f (x, y)dydx + f (x, y)dydx
0 a2 −x2 a 0
Z Z
f (x, y)dA = R1 (x) + R2 (x)
3.5.2. Region de tipo 2 o tipo Ry

Ry = {(x, y) ⊂ R2 /b1 ≤ y ≤ b2 , ϕ1 (y) ≤ x ≤ ϕ2 (y), ϕ1 yϕ2 son continuas
en [b1 , b2 ].
Figura 3.10: Plano YX
Ejemplo
Z Z Z b2 Z ϕ2
f (x, y)dA = f (x, y)dydx
b1 ϕ1
√ √
Z Z Z a Z b2 −x2 Z bZ b2 −x2
f (x, y)dA = √
f (x, y)dydx + f (x, y)dydx
0 a2 −x2 a 0
44
Z Z
f (x, y)dA = R1 (y) + R2 (y)
Ejemplo
Calcule el volumen del solido acotado superiormente por el paraboloide
Z = x2 + y 2 , lateralmente por el cilindro x2 + y 2 = 9 e inferiormente por el
plano Z = 0.
√
Z Z Z 3 Z 9−x2
V (s) = f (x, y)dA = √
f (x, y)dydx
−3 − 9−x2
Figura 3.12: Región acotada
Figura 3.13: Volúmen
3.6. Coordenadas Polares
dA = (rdθ)dr
dA = rdθdr
45
Figura 3.14: Polares
Ejemplo-Polares Calcule el volumen del solido acotado por los cilindros.
x2 + z 2 = R 2
y 2 + z 2 = R2
Figura 3.15: Cilindros
Las ecuaciones de transformacion son:

2 2 2 x = r cos(θ)
x + y = r 7−→
y = r sin(θ)
Para que sea uno a uno r ≥ 0 0 ≤ θ ≤ 2π.
Z Z Z Z
f (x, y)dA = f (r cos(θ), r sin(θ))(rdrdθ)
D r(D)
Z 2π Z 3
V (s) = (r2 )(rdrdθ)
0 0
2π(3)4 81π
V (s) = =
4 2
46
3.7. Método de Cavalieri
S = (πr2 ) = (πR2 ) − (πx2 )
π(R)2 ∗ R
V (s) = (πR2 )R −
3
2π(R)3 ∗
V (s) =
3
Figura 3.16: Método de Cavalieri
Geometrı́a
Calculo del area por integrales dobles.
Figura 3.17: Geometrı́a
3.8. Transformaciones de RL a Rn
Figura 3.18: Transformaciones
Las ecuaciones de transformacion :
47

x = x(u, v) −1 u = u(x, y)
T T
y = y(u, v) v = v(x, y)
Matriz Jacobiana
δx δx
δu δu
δu δv −1 δx δy
JT = δy δy JT = δv δv
δu δv δx δy
EL DETERMINANTE JACOBIANO:

x = x(u, v) −1 u = u(x, y)
T T
y = y(u, v) v = v(x, y)

δx δx

δ(x, y)

δu δu
δ(u, v)
δu δv = δx δy =
δy δy δ(u, v) δv δv δ(x, y)
δu δv δx δy
Ejemplo
Sea T la transformacion de R → R2

u = x2 − y 2 δ(u,v)
2x −2y
= 4x2 + 4y 2
T 2 2 =
u=x −y δ(x,y) 2y 2x
3.8.1. Teorema
Sea T una transformacion que tiene inversa T −1
δ(x, y) δ(u, v)
=1
δ(u, v) δ(x, y)
δx δx
δu δu
δx δy δ(u, v) 1 0
δu δv
lef t| δy ∗ δv δv = = 1 =
δy

δu δv δx δy δ(x, y) 0 1
δx δx δu δu
δx δy
1 0
δu δv =
δy δy δv δv
δu δv δx δy
0 1
48
3.9. Integrales Triples

Intervalos
Una region limitada acotada por un paralelepipedo rectangular.
Figura 3.19: Integrales triples
Figura 3.20: Sólido
m
δ=
v
dm = δ(x, y, z)dv
Z Z Z
m= δ(x, y, z)dv
Figura 3.21: Sólido acotado
49
Proyectar el solido al plano xy en solido R se representa asi:

R = {(x, y, z) ⊂ R3 /a1 ≤ x ≤ a2 ; φ1 (x) ≤ y ≤ φ2 (x), φ1 yφ2 . Son conti-
nuas en el intervalo [a1 , a2 ], ϕ1 (x, 0) ≤ Z ≤ ϕ2 (x, 1), ϕ1 yϕ2 son continuas en
un dominio D }.
Z Z Z Z a2 Z φ2 (x) Z ϕ2 (x,y)
f (x, y, z)dy = f (x, y, z)dzdydx
s a1 φ1 (x) ϕ1 (x,y)
3.10. Coordenadas Cilindricas
⊂ R2 (x, y, z) −→ R3 (r, θ, z)
x = r cos(θ) y = r sin(θ) z = z
Para que sea uno a uno:
r ≥ 0, 0 ≤ θ ≤ 2π
Figura 3.22: Coordenadas cilindricas
50
Figura 3.23: Coordenadas cilindricas
3.11. Coordenadas Esfericas
Figura 3.24: Coordenadas esféricas
⊂ R2 (x, y, z) −→ R3 (r, θ, φ)
x = ρ cos(θ) sin(φ)
y = ρ sin(θ) sin(φ)
z = ρ cos(φ)
Para que sea uno a uno:
51
ρ≥0
0 ≤ θ ≤ 2π
0 ≤ φ ≤ 2π
dA = (ρdφ)(ρ sin(φ)dθ)
dA = ρ2 sin(φ)dφdθ
Z 2π Z π
A= ρ2 sin(φ)dφdθ
0 0
A = 2πρ2 (2)
dV = (dA)dρ
dV = ρ2 sin(φ)dφdθdρ
Figura 3.25: Coordenadas esféricas-Definición
52
Capı́tulo 4
Funciones vectoriales de un
vector
4.1. Introducción
Son funciones cuyo dominio es un conjunto de vectores y su rango también

es un conjunto de vectores.
Notación
(
F~ : A ⊂ R2 → B ⊂ R2
A ⊂ Rn → B ⊂ Rm
F~ : A ⊂ R3 → B ⊂ R3
Ejemplo
1) Sea la función vectorial:
F~ : A ⊂ R2 → B ⊂ R2 /F~(~x) = (x + y; xy) = (P(x;y) ; Q(x;y) )
Df = R2

4.1.Funciones vectoriales de un vector Lic. Victor Daniel Rojas Cerna
Figura 4.2: Tabulación
Graficar
2) Sea la función escalar:
ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = (x2 + 3xy 2 )
54
→ ∇ϕ(~x) = F~(~x) = (2x + 3y 2 ; 6xy)
Df = R2
4.2. Aplicaciones a la fı́sica

Cálculo del trabajo que realiza una fuerza para mover una partı́cula de
un punto P1 hasta P2 siguiendo una curva regular:
ς : ~x = ~r(t) ∀t [a; b]
Figura 4.5: Interválo
Figura 4.6: Relación
Condiciones iniciales
W(a) = 0
W(b) = WT
55
Para h → 0.
W(t+h) −W(t) ~
r −~r
h
≈ F~(~r(t)) . (t+h)h (t)
W −W ~
r −~
r
lı́mh→0 (t+h)h (t) = F~(~r(t)) . lı́mh→0 (t+h)h (t)
W 0 (t) = F~(~r(t)) r~0 (t)
Rb Rb
a
dW (t) = a (~
F~ r(t)) r~0 (t) dt
b Rb Rb
W(t) | = a F~(~r(t)) r~0 (t) dt = a F~(~x) d~x
a
F~(~x) d~x
R
W(b) − W(a) = WT − 0 = ς
Z
∴ WT = F~(~x) d~x
ς
Integral de linea o curvilı́nea
Si F~(~x) = (P(~x) ; Q(~x) ).

R
→ W T = ςR(P(~x) ; Q(~x) )(dx; dy)
→ W T = ς P(~x) dx + Q(~x) dy
Si F~R(~x) = (P(~x) ; Q(~x) ; R(~x) )
→ W T = ς P(~x) dx + Q(~x) dy + R(~x) dz
Figura 4.7: Integral de lı́nea
Z Z P2
F~ d~x = F~(~x) d~x
P1
4.2.1. Teorema
Si F~ = ∇ϕ; entonces la integral de linea es independiente de la trayectoria
que une dos puntos P2 y P1 .
Demostración
56
Figura 4.8: Demostración
R P2 R P~2 R P~2 P~2

P1
F~(~x) d~x = P~1
∇ϕ(~x) dx = P~1
dϕ(~x) = ϕ(~x) | = ϕ(P~2 ) − ϕ(P~1 ) .
P~1
Entonces si ς es una curva suave cerrada:

I I
~
F(~x) d~x = ∇ϕ(~x) d~x = 0
ς ς
(Cuando no tiene ”huecos”)
Si la zona que encierra ς tiene ”huecos”, entonces:
Figura 4.9: Huecos
~
H F = ∇ϕ
F~ x) d~x 6= 0
ς (~
Notas
Gradiente: ∇ϕ
Divergencia: ∇.F~
Rotacional: ∇xF~
57
4.2.2. Teorema
El rotacional del gradiente de un campo escalar ϕ de clase C 2 es ~0.
∂ϕ(~x) ∂ϕ(~x) ∂ϕ(~x)
F~(~x) = (P(~x) ; Q(~x) ; R(~x) ) = ∇ϕ = ( ; ; )
∂x ∂y ∂z
∂ϕ(~x) ∂ϕ(~x) ∂ϕ(~x)
P(~x) = ; Q(~x) = ; R(~x) =
∂x ∂y ∂z
∇x∇ϕ = ~0
entonces ∇ × F~ = ~0

î ĵ k̂

∂ ∂ ∂
∇x∇ϕ = ∂x ∂y ∂z = (0; 0; 0)
∂ϕ ∂ϕ ∂ϕ
∂x ∂y ∂z

î ĵ k̂
~
∂ ∂ ∂
∂x ∂y ∂z = 0

F F F
1 2 3
(conservativo)
∂F3 ∂F2 ∂F3 ∂F1 ∂F2 ∂F1

= ; = ; =
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y
Ejemplo Calcule ς F~(~x) d~x al rededor de la trayectoria cerrada que limita
H
una circunferencia cuyo radio mide r, centrada en el origen en el plano xy

siendo:
−y x
F~(~x) = ( 2 ; 2 )
x + y x + y2
2
Solución
Figura 4.10: Solución
58
−y x
∇xF~ = 0; F~(~x) = ( 2 ; 2 )
x + y x + y2
2
∂F2 ∂F1
=
∂x ∂y
∂F1 (x2 + y 2 )(−1) + y(2y) y 2 − x2
= =
∂y (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
∂F2 (x2 + y 2 )(1) − x(2x) y 2 − x2
= =
∂x (x2 + y 2 )2 (x2 + y 2 )2
F~ = ∇ϕ
Pasamos a coordenadas polares:
x = rcosθ; dx = −rsenθdθ
y = rsenθ; dy = rcosθdθ
R 2π (−rsenθ;rsenθ)
0 r2
(−rsenθdθ; rcosθdθ)
R 2π (r2 (senθ)2 +r2 (cosθ)2 ) R 2π
0 r2
dθ = 0 dθ = 2π
59
Capı́tulo 5
Teoremas-Sist.Cord.
Curv.-A.Tensores
5.1. Teorema de Green
Figura 5.1: Green
Hipótesis:
Sea R una región acotada por una curva simple suave y cerrada conte-
nida en un dominio D, la región R es un dominio simplemente conexo
(sin hoyos).
Sea un campo vectorial Q (x̄) y P (x̄)con derivadas parciales definidas.
Tesis:
I Z Z

F̄ (x).dx = ∇ × F̄ .k dA
R
Z Z
∂Q ∂P
( − )dA
R ∂x ∂y

5.1.Teoremas-Sist.Cord. Curv.-A.Tensores Lic. Victor Daniel Rojas Cerna
Condición
Toda recta paralela a los ejes cartesianos intersecta a la curva Ç solo en dos
puntos como máximos.
Teorema de Green
Figura 5.2: Green
Sea las ecuaciones y = ω 1 (x) , y = ω 2 (x)de las curvas ABC y CMA.
Z Z Z bZ ω 2 (x) Z b

∂P ∂P ω (x)
.∂y.∂x = .∂y.∂x = P (x, y) 2 ∂x
R ∂y a ω 1 (x) ∂y a ω 1 (x)
Z b Z a I
− P (x, ω 1 (x)) ∂x − P (y, ω 2 (x)) ∂x = − P (x̄) ∂x
a b Ç
I Z Z
∂P
P (x) ∂x = − ∂A. . . (1)
Ç R ∂y
Sean las ecuaciones x = ϕ1 (y) , x = ϕ2 (y)de las curvas CEA y ABC.
ZZ Z d Z ϕ2 (y) Z d Z d
∂Q ∂Q
∂x∂y = ∂x∂y = Q (ϕ2 (y) , y) ∂y− Q (ϕ1 (y) , y) ∂y
R ∂x c ϕ1 (y) ∂x c c
Z Z Z d Z c
∂Q
∂x∂y = Q (ϕ2 (y) , y) ∂y + Q (ϕ1 (y) , y) ∂y = (x, y) ∂y
R ∂x c d
61
I Z Z
∂Q
Q (x̄) ∂y = ∂A. . . (2)
Ç R ∂x
Sumando (1) y (2)
I Z Z
∂Q ∂P
P (x̄) ∂x + Q (x̄) ∂y = − ∂A
Ç R ∂x ∂y
I Z Z

F̄ (x) ∂ x̄ = ∇ × F̄ .k̄ ∂A
Ç R
5.2. Aplicación del teorema de Green

1. Calculo del área de una región acotada por una curva suave simple y
cerrada.
ZZ
A(R) = (1)∂A
Sean las fracciones
−Y
P(Y )=
2
−X
P(X)=
2
Z Z
∂Q ∂P
− ∂A
R ∂x ∂y
I
1
(x∂y − y∂x) = A(R)
2
Ejemplo
Area de una región elı́ptica acotada.
Ç : x = aċost , y = bṡint
∂x = −a∂t , ∂ y = b∂t
I 2π
1
A(R) = aċost (b∂t) − bṡint (−a∂t)
2 0
Z 2π
1
A(R) = ab.∂t = πab
2 0
62
Figura 5.3: Fı́sica-Green
5.3. Interpretacio fisica del teorema de Green
Figura 5.4: Fı́sica-Green
La cantidad de fluido que sale por el elemento diferencial (∂S) es aproxima-

damente igual al area de la region paralelogramica de base ∂Sy cuya altura
es
F̄ .N̄
P roy N̄ F̄ = 2 N̄
N̄
63

P roy N̄ F̄ = F̄ .N̄ = h
La cantidad definia que atraviesa toda la curva regular.
I I
= F̄ .N̄ ∂S
Ç
I I
∂x
F(x) . .∂s = F(x) .T̄ ∂s
∂s
Ejemplo
H
Calcule Ç 4y 3 ∂x − 2x2 ∂y alrededor del cuadrado limitado por las lineas
+ +
x= 1, y = 1
− −
1. Directamente usando la integral de linea
2. Usando el teorema de Green
F (x) = 4y 3 , −2x2 = (P (x) , Q (x))

Figura 5.5: Conexo
H R R R R
1. Ç F̄ ∂x = Ç F(x) .∂ x̄ + Ç F(x) .∂ x̄ + Ç F(x) .∂ x̄ + Ç F(x) .∂ x̄
1 2 3 4

x = 1, −1 ≤ y ≤ 1
En Ç1 :
∂x = 0
Z Z 1
1
4y 3 , −2 . (0, ∂y) =

−2∂y = −2y = −4
Ç1 −1 −1
64

y = 1, −1 ≤ x ≤ 1
Ç2 :
∂y = 0
Z Z 1
2
1
4, −2x . (∂x, 0) = 4∂x = −2x = −8
Ç2 −1 −1

x = −1, −1 ≤ y ≤ 1
Ç3 :
∂x = 0
Z Z 1
3
1
4y , 2 . (0, ∂y) = 2∂y = 2y =4
Ç3 −1 −1

y = −1, −1 ≤ x ≤ 1
Ç4 :
∂y = 0
Z Z 1
2
1
−4, 2x . (∂x, 0) = −4∂x = −4x = −8
Ç4 −1 −1
I
F̄ ∂x = −16
Ç
1.
I ZZ Z 1 Z 1
∂Q ∂P
−4x − 12y 2 ∂x∂y = −16

F̄ ∂x = − ∂A =
Ç R ∂x ∂y −1 −1
Teorema de Green para dominios múltiplemente conexos
Figura 5.6: Multiplemente convexo
65
Z B Z Z A
P (x̄) ∂x+Q (x̄) ∂y + P (x̄) ∂x+Q (x̄) ∂y + P (x̄) ∂x+Q (x̄) ∂y
A BM N B B
Z Z Z
∂Q ∂P
+ P (x̄) ∂x + Q (x̄) ∂y = − ∂A
AEF A ∂x ∂y
R
5.4. Integral de superficie regular orientada
∇ϕ
n̄ =
k∇ϕk
Figura 5.7: Integral de superficies

∂A = ∂s n̄.k̄
1. Una particion de la superficie {∆S1 , ∆S2 , ∆S3 , . . . , ∆Sn }
En cada ∆Si se forma la operación F̄ (Pi ) y luego la suma

∞
X ZZ
lı́m F̄ (Pi ).∆Si = F̄ .n ∂S
n → ∞ i=1 S
kpk → 0
Z Z Z Z
F̄ .n ∂S = F̄ ∂S
S S
66
Calculo de la integral de superficie

Area de una superficie regular S
Si superficie esta definida:
1. Explicitamente y = ϕ (x̄)
2. Implicitamente F (x̄) = 0
Z Z Z Z
∂A
Area = (1) ∂S =
n̄.k̄
S S
F (x̄) = z − ϕ (x̄)

∂ϕ (x̄) ∂ϕ (x̄) ∂z
∇ F (x̄) = − ,− ,
∂x ∂y ∂z

∇ F (x̄) = − ∂ϕ(x̄)
∂x
, − ∂ϕ(x̄)
∂y
,1

∂ϕ(x̄) ∂ϕ(x̄)
∇ϕ − ∂x
, − ∂y
, 1
n= = r
k∇ϕk ∂ϕ(x̄)
2
∂ϕ(x̄)
2
∂x
+ ∂y +1
1
n.k = r 2 2
∂ϕ(x̄) ∂ϕ(x̄)
∂x
+ ∂y
+1
s 2 2
Z Z ZZ
∂ϕ (x̄) ∂ϕ (x̄)
Area = ∂S = + + 1 ∂A
S S ∂x ∂y
Ejemplo
parte de la superficie esférica x2 + y 2 + z 2 = 1 que esta
Calcula el área de la p
dentro del cono z = x2 + y 2
+ p
ϕ (x̄) = z = 2 − x2 − y 2
−
s 2
x2 + y 2
Z Z
= ∂A
S 1 − (x2 + y 2 )
Pasando a polares:
67
Z 2π Z 1
r √ √
√ ∂r∂rθ = 2π 2( 2 − 1)
0 0 2 − r2
Significado fı́sico de la integral de superficie
Fisicamente la cantidad de fluido que sale de un diferencial de área ∂Ses
aproximadamente igual al de volumen de un cilindro de base ∂S y altura
F̄ .n̄.

(∂S) F̄ .n̄ = F.n ∂S
Entonces , la cantidad de fluido que sale de toda la superficie es igual a:
Z Z
φ= F.n ∂S
s
Divergencia de un campo vectorial F

∂ ∂ ∂
∇.F (x̄) = , , . (FX , FY , FZ )
∂x ∂y ∂z

∂FX ∂FY ∂FZ
∇.F (x̄) = + +
∂x ∂y ∂z
5.5. Significado fı́sico de la divergencia

Sea F (x̄)la componente del campo en la dirección x en el punto P.
Figura 5.8: Fı́sico-Divergencia

∂FX
FX − ∆y∆z
∂x
El flujo que sale por la cara lateral es en la dirección x por unidad de
tiempo.

∂FX ∆x
FX − ∆y∆z
∂x 2
El flujo neto en la dirección de x es por unidad de tiempo.
68
∂FX
∆x∆y∆z
∂x
Por analogı́a:
∂Fy
∆y∆x∆z
∂y
∂Fz
∆z∆x∆y
∂z
El flujo neto que sale por unidad de tiempo

∂FX ∂FY ∂FZ
+ + ∆x∆y∆z
∂x ∂y ∂z
5.6. Teorema de la divergencia o teorema de

gauss
Hipotesis
Sea una región R de espacio acotado por una superficie regular cerrada
R es un dominio simplemente conexo
Sea E el campo vectorial con derivada parciales continuas
Tesis
La integral de superficie del campo vectorial F (x̄)es igual a la integral

del volumen que acota la superficie cerrada S.
Z Z Z Z Z
F.n ∂s = ∇.F ∂V
S V
La cantidad de fluido que sale del elemento ∂Saproximadamente F.n ∂s.
La cantidad que sale de toda la superficie es:
ZZ
F.n ∂s
S
La cantidad que sale del elemento ∂V es:
∇.F ∂V
69
Figura 5.9: Fluido
La cantidad de fluido que sale de todo el solido es:

Z Z Z
∇.F ∂V
V
Aplicación en la fı́sica:
r̄
F = , r 6= 0, r = (x, y, z)
krk 3
Si carga esta fuera:
Z Z Z Z Z
F.n ∂s = ∇.F ∂V
S V
Z Z Z Z Z
r̄ r̄
3 .n ∂s = ∇. ∂V
S krk V krk 3
∇. r−3 r̄ = r−3 .∇r̄ + r̄.∇r−3 = 0

Z Z
F.n ∂s = 0
S
Si carga esta dentro y situado en el origen:
Si V , es un solido limitado por superficie externa S y una superficie interior
S , (ejemplo la palta) es un dominio simplemente conexo.
Z Z Z Z Z
r̄ r̄
3 .n ∂s = ∇. ∂V
S+S , krk V krk 3
Z Z Z Z
r̄ r̄
3 .n ∂s + 3 .n ∂s = 0
S krk S , krk
Pero en la superficie interior S , :

r̄
n1 = −

70
Donde es el radio de la esfera situada en el origen con superficie S ,

Sustituyendo:
Z Z Z Z
r̄ r̄ r̄
3 .n ∂s = 3 . ∂s
S krk S , kk
Z Z Z Z
r̄ 1
3 .n ∂s = 2 ∂S
S krk S,
Z Z
r̄
3 .n ∂s = 4π
S krk
Las identidades de Green

Sea un campo vectorial
F̄ = ϕ∇∅
Aplicando el teorema de la divergencia:
Z Z Z
S ϕ∇∅.n ∂s = ∇. (ϕ∇∅) ∂V
V
Z Z Z
∇ϕ.∇∅ + ϕ∇2 ∅ ∂V. . . (1)

S ϕ∇∅.n ∂s =
V
5.7. Primera identidad de Green

ZZZ
S ∅∇ϕ.n ∂s = ∇. (∅∇ϕ) ∂V
V
Z Z Z
∇ϕ.∇∅ + ∅∇2 ϕ ∂V . . . (2)

V
Restando (1) y (2)

Z Z Z
ϕ∇2 ∅ − ∅∇2 ϕ ∂V

S (ϕ∇∅ − ∅∇ϕ) .n ∂s =
V
5.8. Segunda identidad de Green

Ejemplo
Hallar el fluido del campo vectorial a través de la superficie lateral del

cono cuyo radio de la base es R y altura H.
71
F = (x, y, z)
Figura 5.10: Cono
Z Z Z Z Z
F.n ∂s = ∇.F ∂V
S V
∅Φlateral = ∅Φtotal − ∅Φbase

Z Z Z Z Z
∅Φtotal = F.n ∂s = ∇.F ∂V
S V
Z Z
∅Φbase = F.n ∂SB
SB
Z Z
∂A
F.k̄
SB n̄.k̄
Z Z
H∂A = HπR2
SB
Z Z Z ZZZ
∅Φtotal = .F ∂V = 3 ∂V = HπR2
∇ V
∅Φlateral = 0
Sin aplicar el teorema de la divergencia:
Hp 2
F (x̄) = 2 − x + y2
R

∂FX ∂FY ∂FZ
∇F (x̄) = + +
∂x ∂y ∂z
72
r
H 2 + R2
k∇F (x̄)k =
R2
!
−XH −Y H R
n1 = p √ ,p √ ,√
x2 + y 2 . H 2 + R 2 x2 + y 2 . H 2 + R 2 H 2 + R2
Z Z
φlateral = F.n ∂SL
SL
!
H. (x2 + y 2 )
Z Z
zR
∅lateral = p √ +√ ∂SL = 0
SL x2 + y 2 . H 2 + R 2 H 2 + R2
5.9. Teorema de Stokes

 S es una superf icie regular acotada
H C es una curva regular cerrada que es el borde de la superf icie S
F es un campo vectorial dif erenciable

I Z Z

T F (x̄) .∂x = ∇ × F̄ ∂S
C S
Figura 5.11: Stokes

RR RRR
F.n ∂s =
S+S , V
∇.F ∂V
Pero F = ∇ × F̄
Z Z Z Z Z

∇ × F̄ .n ∂s = ∇. ∇ × F̄ ∂V = 0
S+S , V
73
Z Z Z Z
∇ × F̄ .n, ∂S , = 0

∇ × F̄ .n ∂s +
S S,
,
Pero n = −k
Z Z Z Z
∇ × F̄ .k ∂S ,

∇ × F̄ .n ∂s =
S S,
Z Z I
∂x
∇ × F̄ .n ∂s = F (x̄) . ∂s
S C ∂s
Z Z I

∇ × F̄ .n ∂s = F (x̄) .T ∂s
S C
5.10. Notación indicial
A = Ai êi
∂ ∂ ∂
∇= ê1 + ê2 + . . . + ên
∂x1 ∂x2 ∂xn
Ā × B̄ = Ai êi × êJ BJ = Ai BJ ijk êk

Permutador:

 1, antihorario
ijk −1, horario
0, si se repite los subindices


i j k

Ā × B̄ = A1 A2 A3 = (A2 B3 − B2 A3 , A3 B1 − B3 A1 , A1 B2 − B1 A2 )
B1 B2 B3
Ā × B̄ = ijk Ai BJ êk = 123 A1 B2 ê3 + 132 A1 B3 ê2 + 213 A2 B1 ê3 + 231 A2 B3 ê1
+321 A3 B2 ê1 + 312 A3 B1 ê2

Agrupando
Ā × B̄ = (A2 B3 − B2 A3 , A3 B1 − B3 A1 , A1 B2 − B1 A2 )
74
Diada es un tensor de segundo grado.
A = ĀB̄ = êI Ai BJ êJ = êi aij êJ

Diada transpuesta Ã
Ã = êi aji êJ

Diada simétrica
Si A= Ã
Diada antisimetrica
Si A=- Ã
Diada unitaria se denota por:
I=êi êi
I=ê1 ê1 + ê2 ê2 + ê3 ê3
Producto punto
b̄.A = bi êi . êm amn ên = bm êm amn ên

Producto aspa
c̄ × A = ci êi × êm amn ên = imp ci êp amn ên

Productos dobles
. .
B A = êi bij êj ê a ê = bij ajn inp êp
× × m mn n
Coordenadas curvilı́neas ortogonales
DIBUJO
Las ecuaciones de transformación son:

 x = x (u, v, w)
T y = y (u, v, w)
z = z (u, v, w)


 u = u (x, y, z)
T, v = v (x, y, z)
w = w (x, y, z)

Sea r̄ = xî + y ĵ + z k̂
Y r̄ = (x (u) , y (v) , z (w))
∂r
vector tangente
∂u1
75
∂r
Sea e1 el vector con la dirección de
∂u1
∂r
∂u1
e1 =
∂r

∂u1

∂r
Denominaremos f actor escala a
∂u1 = h1

∂r
= e1 h1
∂u1
De manera análoga
∂r
= e2 h2
∂u2
∂r
= e3 h3
∂u3
Ejemplo
En coordenadas cilı́ndricas
T : R3 → R3
(x, y, z) → (r, θ, z)
x = r cos θ , r ≥ 0
y = r sin θ, 0 θ 2π
z=z
r̄(r,θ,z) = r cos θî + r sin θ ĵ + z k̂
∂r̄(r,θ,z)
= cos θî + sin θ ĵ
∂r
∂r̄(r,θ,z)
= rsinθ î + rcosθĵ
∂θ
76
∂r̄(r,θ,z)
= k̂
∂z

∂r̄(r,θ,z)
∂r = 1
hr =

∂r̄(r,θ,z)
hθ =
=r
∂θ

∂r̄(r,θ,z)
hz =
=1
∂z
er = cos θî + sin θ ĵ
eθ = sinθ î + cos θĵ
ez = k̂
    
er cos θ sin θ 0 î
 eθ  =  sinθ cos θ 0   ĵ 
ez 0 0 1 k̂
    
î cos θ sin θ 0 er
 ĵ  =  sin θ cos θ 0   eθ 
k̂ 0 0 1 ez
Elemento lı́nea, superficie y volumen
∂r ∂r ∂r
Elemento linea ∂r = ∂u 1
∂u1 + ∂u 2
∂u2 + ∂u3
∂u3
∂r = e1 h1 ∂u1 + e2 h2 ∂u2 + e3 h3 ∂u3
(∂s)2 = ∂r.∂r = (h1 ∂u1 )2 + (h2 ∂u2 )2 + (h3 ∂u3 )2

Elemento volumen ∂V = h1 h2 h3 ∂u1 ∂u2 ∂u3
Elemento área ∂A = h1 h2 ∂u1 ∂u2
∂A = h1 h3 ∂u1 ∂u3
77
∂A = h2 h3 ∂u2 ∂u3
Ejemplo:
En coordenadas ciclindricas:
∂r = er ∂ur + eθ r∂uθ + ez ∂uz
∂V = r∂ur ∂uθ ∂uz
∂A = ∂ur ∂uz
∂A = r ∂uθ ∂uz
∂A = r∂uθ ∂uz
78
Capı́tulo 6
Problemas Resueltos
 2
ex + ey + 3x y ; →
− →
−
2 2
x 6= 0
Problema 1 Sea la funcion escalar ϕ definida por: ϕ(x;y) = x +y
→
−
2 ;→−x = 0

a) Es ϕ continua en (0; 0)?

b) Es ϕ diferenciable en (0; 0)?
Solucion
a) Para que una funcion sea continua tiene que cumplirse que: −
→
lı́m→ ϕ−
x =
→
x →− x0
ϕ−
→x0
Primero tomamos curvas que pasen por el punto (0; 0) para tomar limite
Para la curva ζ1 : y = mx
3x2 y 3mx3 3mx

lı́m−
→
ex + ey + 2 2
= lı́m e x
+ emx
+ 2 2
= lı́m ex + emx + =
−
→
x→0 x +y x→0 x + mx x→0 1+m
1+1+0=2
Para la curva ζ2 : y = mx2
3x2 y mx2 3mx4 mx2 3mx2

lı́m−
→
ex + ey + = lı́m e x
+ e + = lı́m ex
+ e + =
−
→
x→0 x2 + y 2 x→0 x2 + mx4 x→0 1 + mx2
1+1+0=2
3x2 y
Probablemente el lı́m−
→
ex + ey + sea igual a 2 pero aun falta de-
−
→
x→0 x2 + y 2
mostrar.

6.0.Problemas Resueltos Lic. Victor Daniel Rojas Cerna
Desmostrando con la definicion de limite:
3x2 y
→ →
−

lı́m−
→
ex + ey + = 2 ⇔ ∀ε > 0; ∃δ > 0/0 < −x − 0 < δ ⇒
−
→
x→0 x2 + y 2
2
e + ey + 3x y − 2 < ε
x
x2 + y 2
→
− − → −

→
−x − 0 = (x; y) − (0; 0) = (x; y) → →
p
x − 0 = |(x; y)| = x2 + y 2 <
δ → x2 + y 2 < δ 2
Partimos de:
2 2 |x| |y|
→ 2 + x2 > → 2 + x2 > 2 .... (α)
x + x x + y2
y y
1 |x| |y|
→ 1 + y 2 > → 1 + y 2 > 2 .... (β)
x + x x + y2
y y
de (α) + (β):
3xy 3x2 y 3x2 y

2 2 2 2 2
3+x +y > 2 > →δ +3>3+x +y > 2
x + y 2 x2 + y 2 x + y2
3x2 y 3x2 y

2 x y
x y

→δ +7> 2
+ e + e + 2 > e + e + − 2
x + y2 x2 + y 2
2

x 3x y
→ e + ey + 2 − 2 < δ2 + 7 = ε
x + y2
∴ Haciendo ε = δ 2 + 7 el limite queda demostrado y es 2; por lo tanto ϕ

SI es continua en (0; 0)
b)Hallamos el vector gradiente usando dervadas parciales en el punto (0; 0).
3h2 0
∂ϕ− → ϕ((0;0)+h(1;0)) − ϕ(0;0) ϕ(h;0) eh + e0 +
0
= lı́m = lı́m = lı́m h2 + 02 =
∂x h→0 h h→0 h h→0 h
h
e +1
lı́m =@
h→0 h
80
302 h
∂ϕ− → ϕ((0;0)+h(0;1)) − ϕ(0;0) ϕ(0;h) e0 + eh +
0
= lı́m = lı́m = lı́m 02 + h2 =
∂y h→0 h h→0 h h→0 h
1 + eh
lı́m =@
h→0 h
∴ Como ∇ϕ(−
→ = @ entonces ϕ NO es diferenciable en en punto (0; 0) .
0)
2. Halle los valores maximos y minimos absolutos de la funcion escalar

f(x,y) = x2 − y 2 − 5x
sobre la region triangular cuyos vertices son (−2; 0) , (3; 0) y (0; 4).
SOLUCION
Scamos primeras derivadas parciales para saber hallar puntos criticos

∂f 5
= 2x − 5 −→ 2x − 5 = 0 −→ x =
∂x 2
∂f
= −2y −→ −2y = 0 −→ y = 0
∂y

→
− 5
x0 = ;0
2
Ahora sacamos segundas derivadas parciales para nuesta matriz Hessiana
∂ 2f ∂ 2f
=2 =0
∂x2 ∂x∂y
∂ 2f ∂ 2f
= −2 =0
∂y 2 ∂y∂x
 
∂ 2f ∂ 2f
 ∂x2 ∂x∂y  2 0
H(−
x 0) =  ∂ 2f
→  =
∂ 2f  0 −2
∂y∂x ∂y 2
Usamos el polinomio de Cayley-Hamilton:

2 0 λ 0
2 − λ 0

P(λ) : det H(− →
x 0) − λI =
0 −2 − =0→ =
0 λ 0 −2 − λ
0
81
→ (2 − λ) (−2 − λ) = 0 → λ1 = 2 ∧ λ2 = −2
Como sale una raiz (+) y (−) entonces se trata de un punto de silla.
Evaluamos los puntos (−2; 0); (3; 0) y (0; 4) para hallar max. y min.
f(−2;0) = (−2)2 − (0)2 − 5 (−2) = 14 → maximo
f(3;0) = (3)2 − (0)2 − 5 (3) = −6 → minimo
f(0;4) = (0)2 − (4)2 − 5 (0) = −16 → minimo
∴ Maximo absoluto = 14 ∧ Minimo absoluto = −16.
→
−
x ) = k x k, en la direc-
Problema 3 Determine la derivada direccional de f(−
→
cion y sentido del vector

→
−a = (n − i) →
−
e i , i = 1, 2, ..., n.
Solucion
→
−
e i = (0; 0; ...; 0; 1; 0; ...; 0); el 1 en el IESIMO termino
→
−
x = (x ; x ; x ; ...; x )
1 2 3 n
v
u n
p uX 2
f(−
x) =
→ x1 2 + x2 2 + x3 2 + ... + xn 2 =t xi
i=1
la direccion del vector →

−
a es el vector →
−
ei
∂f(−
→
x) 2xi xi
→ D−
e i f(−
→
x) =
→ = v =v ; i = 1; 2; 3; ...; n − 1
∂xi u n
uX 2
u n
uX 2
2t xi t xi
i=1 i=1
→
−
cuando i = n entonces la direccion del vector →
−
a seria el vector 0
→ D−
e n f(−
→
x) = 0
→
82
 xi

 v ; i = 1; 2; 3; ...; n − 1

 u n
 uX
∴ D−
e i f(−
→
x) = 
→
t xi 2

 i=1

0 ; i=n

Problema 4 Halle la derivada direccional de la funcion escalar F : A ⊆

R3 → R tal que F(x;y;z) = 3x2 + yz + z 3 en el punto (1; 1; 1) segun la
direccion de la recta de maxima pendiente que caracteriza a la superficie
2
2π
z = 2 + 3y 2 cos x + x3 en el punto π; ; z0 .
3
Solucion
Tenemos: ϕ(x;y;z) : 2 + 3y 2 cos x + x3 − z = 0

2π 2

el vector direccionar de maxima pendiente en el punto π; ; z0 sera:
3
∇ϕ 2π 2 
π; ; z0 
→
− 3
u =

∇ϕ 2 
2π
π; ; z0 
3
!
∂ϕ(−
x ) ∂ϕ(−
→ x ) ∂ϕ(−
→ →
x)
primero hallamos: ∇ϕ(−
x) =
→ ; ;
∂x ∂y ∂z
∂ϕ(−
→
x)
= −3y 2 sin x + 3x2
∂x
∂ϕ(−
→
x)
= 6y cos x
∂y
∂ϕ(−
→
x)
= −1
∂z
2 2
entonce: ∇ϕ(−
x ) = (−3y sin x + 3x ; 6y cos x; −1)
→ ∧ ∇ϕ 2π 2  =
π; ; z0 
3
(3π 2 ; −4π 2 ; −1)
83
∇ϕ 2π 2 
π; ; z0 
→
− 3 (3π 2 ; −4π 2 ; −1) (3π 2 ; −4π 2 ; −1)
luego: u = = = √

k(3π 2 ; −4π 2 ; −1)k 25π 2 + 1

∇ϕ 2 
2π
π; ; z0 
3
Ahora hallamos la Derivada Direccional de F(−
→
x) en el punto (1; 1; 1):
→
− (3π 2 ; −4π 2 ; −1) 14π 2 − 4
u F(1;1;1) = ∇F(1;1;1) · u = (6; 1; 4) ·
D−
→ √ =√
25π 2 + 1 25π 2 + 1
14π 2 − 4
∴ D−
→ F
u (1;1;1) = √
25π 2 + 1
Problema 5 Calcule el volumen minimo del tetraedro formado por los pla-
x2 y 2 z 2
nos x = 0, y = 0, z = 0, y un plano al elipsoide 2 + 2 + 2 = 1.
a b c
Solucion
xx0 yy0
El plano tangente al elipsoide en el punto (x0 ; y0 ; z0 ) seria: 2 + 2 +
a b
zz0
−1=0
c2
La interseccion del plano tangente con los planos x = 0; y = 0 y z = 0
son:
2 2
a −−→ a
N= ; 0; 0 =⇒ ON = ; 0; 0
x0 x0
2 2
b −−→ b
M = 0; ; 0 =⇒ OM = 0; ; 0
y0 y0
c2 c2

−→
P = 0; 0; =⇒ OP = 0; 0;
z0 z0
−−→
La funcion OBJETIVO seria el volumen del tetraedro formado por ON ;
−−→ −→
OM y OP
84
2
a

0 0
x0
1 b2
a2 b 2 c 2 a2 b 2 c 2
V(x0 ;y0 ;z0 )
= 0 0= =⇒ V(x0 ;y0 ;z0 ) =

6 y0 6x0 y0 z0 6x0 y0 z0
c2
0 0

z0

Como el punto (x0 ; y0 ; z0 ) tambien cumple con la ecuacion del elipsoide en-
tonces:
x0 2 y0 2 z0 2
La funcion ENLACE seria E(x0 ;y0 ;z0 ) : + 2 + 2 −1=0
a2 b c
Usando Multiplicador de Lagrange:
−a2 b2 c2 −a2 b2 c2 −a2 b2 c2

2x0 2y0 2z0
∇V(x0 ;y0 ;z0 ) = λE(x0 ;y0 ;z0 ) ⇒ ; ; =λ ; ;
6x0 2 y0 z0 6x0 y0 2 z0 6x0 y0 z0 2 a2 b 2 c 2
bx0 cx0
luego: x0 = x0 ; y0 = y z0 =
a a
Reemplazando esos valores en la funcion ENLACE tenemos:
2
bx0 cx 2
0
x0 2 y0 2 z0 2 x0 2 a a
→ 2 + 2 + 2 −1=0→ 2 + 2
+ a2 = 1 → x0 = √
a b c a b c 3
bx0 cx0 a b
pero como x0 = x0 ; y0 = y z0 = entonces: x0 = √ ; y0 = √
a a 3 3
c
y z0 = √
3
Obtenido los valores de x0 ; y0 y z0 procedemos a reemplazar en V(x0 ;y0 ;z0 )
√
a2 b 2 c 2 a2 b 2 c 2 3abc
V(x0 ;y0 ;z0 ) = = =
6x0 y0 z0 a b c 2
6 √ √ √
3 3 3
√
3abc
∴ El volumen minimo seria V =
2
Problema 6 Las funciones u(x;y) y v(x;y) son armonicas. Si ux = vy ∧ uy =
85
−vx ; calcule v(x;y)

si uxx = 12 (x2 − y 2 ) + 6x + 2.
SOLUCION
uxx = 12x2 − 12y 2 + 6x + 2
ux = 4x3 − 12xy 2 + 3x2 + 2x + C = vy
u = x4 − 6x2 y 2 + x3 + x2 + Cx + D
si:
vy = 4x3 − 12xy 2 + 3x2 + 2x + C

R
v = 4x3 y − 4xy 3 + 3x2 y + 2xy + Cdy + E
Entonces:
dC dD
uy = 0 − 12x2 y + 0 + 0 + x +
dy dy
dE
vx = 12x2 y − 4y 3 + 6xy + 2y + 0 +
dx
como: uy = −vx
dC dD dE
0 − 12x2 y + 0 + 0 + x + = −12x2 y + 4y 3 − 6xy − 2y − 0 −
dy dy dx
obtenemos que:
Z
dC
x = −6xy → C = −3y → Cdy = −y 3
2
dy
dD
= 4y 3 − 2y → D = y 4 − y 2
dy
dE
= 0 → E = K; K:Constante que no depende de ”x” y ”y”.
dx
luego:
R
v = 4x3 y − 4xy 3 + 3x2 y + 2xy + Cdy + E
∴ v = 4x3 y − 4xy 3 + 3x2 y + 2xy − y 3 + K; K:Constante que no depende
86
de ”x” y ”y”.
Problema 7 Cuando se conectan dos resistencias R1 y R2 en paralelo, la

R1 R2
resistencia total viene dada por R = . Si la medida de R1 es de 300Ω,
R1 + R2
con un error maximo del 2 %, y la de R2 es de 500Ω con un error maximo
del 3 %, halle el error maximo de R.
SOLUCION
Saberes previos:
→
− →
−
f(−
→ → = f −
−
x+h)
→
( )
x + ∇f −
→
( )
x · h + Ψ −
→ → · h
−
(x;h)
pero −lı́m→ Ψ(−
→ −
→ → = 0
−
x;h)
h→0
→
− →
−
→ −f −
entonces: f(− x ) = ∇f(−
x ) · h ⇒ df = ∇f · h .... (α)
−
→
x+h) (→ →
R1 R2
Ahora nuestro f(x;y) = R(R1 ;R2 ) =
R1 + R2
Hallamos el vector ∇R
∂R R2 R1 R2 25
= − 2 =
∂R1 R1 + R2 (R1 + R2 ) 64
∂R R1 R1 R2 9
= − 2 =
∂R2 R1 + R2 (R1 + R2 ) 64

25 9 →
− dR1 dR2
→ ∇R = ; ∧ h = ;
64 64 R1 R2
dR1
= 0,02 → dR1 = 300 × 0,02 = 6
R1
dR1
= 0,03 → dR1 = 500 × 0,03 = 15
R1
Reemplazando en (α) :
→
− →
− 25 9
df = ∇f · h → dR = ∇R · h = ; · (6; 15) = 4,45
64 64
87
dR 4,45
∆R = = = 0,0237 = 2,37 %
R 187,5
∴ El error maximo de R es del 2,37 %
Problema 8 Use multiplicadores de Lagrange para calcular las dimensio-

nes del cono recto de revolucion circunscrito a una superficie esferica cuyo
radio mide R.
Solucion
πn2 (m + R)
La funcion OBJETIVO seria el volumen de el cono: V(m;n) =
3
Hallando la funcion enlace mediante semejansa del ∆ADO y ∆AF B
√
m2 − R 2 m+R
tenemos: =
R n
m2 − R2 (m + R)2 m−R m+R
→ 2
= 2
→ 2
= → n2 (m − R)−R2 (m + R) =
R n R n2
0
La funcion ENLACE seria: E(m;n) = n2 (m − R) − R2 (m + R)
Hallamos el vector gradiente de V(m;n) y E(m;n)

2
∂V ∂V πn 2πn (m + R)
∇V(m;n) = ; = ;
∂m ∂n 3 3

∂E ∂E
∇E(m;n) = ; = (n2 − R2 ; 2n (m − R))
∂m ∂n
Por Lagrange: ∇V(m;n) = λ∇E(m;n)
2
πn 2πn (m + R)
⇒ ; = λ (n2 − R2 ; 2n (m − R))
3 3
√
luego obtenemos: m = 3R ∧ n = 2R
√
∴ Altura del cono= 4R; radio de la base del cono= 2R.
88
Problema 9
 !
1 →
−
;→
−

2 2
(x + y ) sen p 2 x 6= 0



x + y2
f (→
−
x)

→
−

→
−


 0 ; x = 0
→
−
a) f (→
−
x ) es diferenciable en →
−
x = 0?
→
−
b) Sus derivadas parciales son continuas en→
−
x = 0?
SOLUCION
→
−
a) Hallamos el vector gradiente con derivadas parciales en el punto →
−
x = 0
!
1
(h2 + 02 ) sen
→
−
∂f 0
p
f ((0; 0) + h (1; 0)) f (h; 0) (h2 + 02 )
= lı́m = lı́m = lı́m
∂x h→0 h h→0 h h→0 h

1
sen
|h|
= lı́m =0
h→0 1
h !
1
(02 + h2 ) sen
→
−
∂f 0
p
f ((0; 0) + h (0; 1)) f (h; 0) (02 + h2 )
= lı́m = lı́m = lı́m
∂y h→0 h h→0 h h→0 h

1
sen
|h|
= lı́m =0
h→0 1
h
→
−
→ ∇f 0 = (0; 0)
89
→
− →−
Usaremos definicion de diferenciabilidad para hallar Ψ h ; 0
− →
→ − →− →
− →− →
− →
− →
− →
−
f 0 + h = f h = f (h1 ; h2 ) = f 0 + ∇f 0 · h + Ψ h ; 0 · h
! ! !
h1 2 + h2 2

1 1
= h1 2 + h2 2

sen p = 0+0+ sen p ;0 ·
h1 2 + h2 2 h1 h1 2 + h2 2
(h1 ; h2 )
! !
h1 2 + h2 2
→
− →
− 1
→Ψ h; 0 = sen p ;0
h1 h1 2 + h2 2
→
− →−
Ahora tenemos que probar que −lı́m→ Ψ h ; 0 = 0 para saber si f es dife-
→ −
h→0
→
−
renciable en →
−
x = 0
! !
h1 2 + h2 2
→
− →− 1
−
lı́m→ Ψ h ; 0 = −
→ −
lı́m→
→ −
sen p ;0
h→0 h→0 h1 h1 2 + h2 2
!
h1 2 + h2 2

1
−
lı́m
→ −
→
sen p
h→0 h1 2
h1 + h2 2
Haciendo una curva S1 : h2 = mh1

2
h1 2 + m2 h1
!
1 2
1
lı́m sen p = lı́m h1 1 + m sen √
h1 →0 h1 h1
2
+ m2h 2
1
h1 →0 h1 1 + m2

1 1
√ sen √ √ sen √
h 1 + m 2 h 1 + m2
1 1
= lı́m 1 + m2 = lı́m 1 + m2 . lı́m
h1 →0 1 h1 →0 h1 →0 1
√ √
h1 1 + m2 h1 1 + m2
√
= 1 + m2 x 0 = 0
→
− → −
→−lı́m
→ − →
Ψ h ; 0 =0
h→0
90
→
− → − →
−
∴ Como −lı́m Ψ h ; 0 = 0 entonces f SI es diferenciable en →
−
x = 0
→ − →
h→0
b) Hacemos las derivadas parciales para cualquier punto →

−
x = (x; y)
!! !
1 1
∂f (x2 + y 2 ) sen p ! xcos p
→
−
∂f ( x ) x2 + y 2 1 x2 + y 2
= = 2xsen p − p
∂x ∂x x2 + y 2 x2 + y 2
!! !
1 1
∂f (x2 + y 2 ) sen p ! ycos p
→
−
∂f ( x ) x2 + y 2 1 x2 + y 2
= = 2ysen p − p
∂y ∂y x2 + y 2 x2 + y 2
∂f (0; 0) ∂f (0; 0)
Pero del problema enterior sabemos que =0 y =0
∂x ∂y
Entonces para que las derivadas parciales sean continuas debe de cumplirse
que:
→
− →
−
→
−
∂f ( x ) ∂f 0 →
−
∂f ( x ) ∂f 0
lı́m−
→
= = 0 y lı́m−
→
= =0
−
→
x→0 ∂x ∂x −
→
x→0 ∂y ∂y
Hallamos los limites:
 !
1
xcos
∂f (→
−
! p
x2 + y 2
 
x)  1 
lı́m−
→ −
→
x→0
= lı́m−
→
2xsen p − p 
∂x −
→x→0  x2 + y 2 x2 + y 2 

hacemos una curva S1 : y = mx

  
1
   xcos  q 
2
 
2
x + (mx) 
 1
→ lı́m 2xsen  q − =@
 
q
x→0  2 2 2 2
x + (mx) x + (mx)

 
 
91
 !
1
ycos
∂f (→
−
! p
x2 + y2
 
x)  1 
lı́m−
→
= lı́m−
→
2ysen p − p 
−
→
x→0 ∂y −
→
x→0  x2 + y 2 x2 + y 2 

hacemos una curva C1 : x = my

  
1
   ycos  q 
2
 
(my) + y 2
 1 
→ lı́m 2ysen q − =@
   
q
y→0  2 2 2 2
(my) + y (my) + y

 
 
∂f (→
−
x) ∂f (→
−
x)
∴ Como el lı́m−→
6= 0 y lı́m−
→
6= 0 entonces las derivadas
−
→
x→0 ∂x −
→
x→0 ∂y
parciales de f
NO son continuas.
CONCLUSION: Para que una funcion sea diferenciable en un pun-

to, no necesariamente sus derivadas parciales tienen que ser conti-
nuas en ese mismo punto.
Problema 10:
Demuestre usando la notacion de indices la siguiente identidad.
∇
V̄ · ∇ V̄ = V̄ cot V̄ + ∇ × V̄ × V̄
2
Solucion
∇ · (F · G) = δi (Fj Gj ) = Fj δi Gj + Gj δi + Fj
Fi δi Gj − Fj δi Gi + Fj δj + Gj δi Fj − Gj δj Fi + Gj δj Fi
δik δjl Fj δk Gi − δil δjk Fj δk Gi + Fj δj Gi + δik δjl Gj δk Fi − δil δjk Gj δk Fi + Gj δj Fi
= εmij εmkl Fj δk Gi + Fj δj Gi + εmij εmkl Gj δk F1 + Gj δj Fi
= εmij Fj (∇ × G)m + (F · ∇) + εmij Gj (∇ × F )m + (G · ∇)F
= εijm Fj (∇ × G)m + (F · ∇) + εijm Gj (∇ × F )m + (G · ∇)F
92
= F × (∇ × G) + G × (∇ × F ) + (F · ∇)G + (G · ∇)F
F = G = V~
∇(V~ · V~ ) = 2V~ × (∇ × V~ ) + 2(V~ · ∇)V~
∇(V~ · V~ ) = −2(∇ × V~ ) × V~ + 2(V~ · ∇)V~
∇
V̄ cot V̄ + ∇ × V̄ × V̄ = V̄ · ∇ V̄
2
Problema 11:
R
Use el teorema de STOKES para calcular la integral de linea ζ (y 2 −
z 2 )dx + (z 2 − x2 )dy + (x2 − y 2 )dz, siendo ζ la curva de interseccion de la
superficie del hexaedro 0 ≤ x ≤ a ; 0 ≤ y ≤ a ; 0 ≤ z ≤ a y el plano
x + y + z = 3a 2
, recorrido en sentido positivo.
Solucion
Z ZZ
F̄ .dr̄ = ¯ F̄ ).ds̄
(∇x
ζ s
F̄ = [(y 2 − z 2 ); (z 2 − x2 ); (x2 − y 2 )]

i j k
~ ~ ∂ ∂ ∂

∇× F =

∂x ∂y ∂z
= [(−2y −2z); (−2x−2z); (−2x−2y)]

x2 − z 2 z 2 − x2 x2 − y 2
a a
~r1 = (0; ; − )
2 2
93
a a
~r2 = ( ; 0; − )
2 2

a2 a2 a2 a2

~r1 x~r2 = 0 a/2 -a/2 = (− ; − ; − ) = − (1; 1; 1)
a/2 4 4 4 4
0 -a/2
3a a2 9a3
ZZ
4(x + y + z)dA = −4( )3( ) =
D 2 8 4
Problema 12:
Use el teorema de Green para hallar el area de un lazo de la rosa de cuatro

hojas r = 3 sin 2θ
Solucion:
Z ZZ
∂Q ∂P
−→ (P dx + Qdy) = − dA −→ P = 0; Q = 0
ζ D ∂x ∂y
Z
A= xdy −→ x = 3 sin 2θ cos θ
ζ
94
x = 3 sin 2θ sin θ
dy = (6 cos(2θ) sin (θ) + 3 sin(2θ) cos (θ))dθ
Z π
2
A= (3 sin 2θ cos θ)(6 cos(2θ) sin (θ) + 3 sin(2θ) cos (θ))dθ
0
Z π
2
2 9 2 9π
A= 9 sin 2θ cos 2θ + sin 2θ(cos 2θ + 1) =
0 2 8
Problema 13:
¯ , siendo S la superficie
RR
Evalue la integral de superficie S
(∇ × F̄ ) · dS
x2 + y 2 + z 2 = 16 , x≥0
F̄ = (x2 + y − 4; 3xy; 2xz + z 2 )

Solucion:

i j k
~ ~ ∂ ∂ ∂

∇×F =

∂x ∂y ∂z
= (0, −2z, 3y − 1)

x2 + y − 4 3xy 2xz + z 2
p
→ ~r = (x, y, 16 − x2 − y 2 )
95
.jpg
−x
r~x = (1, 0, p )
16 − x2 − y 2
−y
r~y = (0, 1, p )
16 − x2 − y 2
i j k

√ −x x y
r~x × r~y = 1 0

= (p ,p , 1)

16−x2 −y 2
−y 16 − x 2 − y2 16 − x 2 − y2
0 1
√

2 2
16−x −y
ZZ ZZ
→ (−2y + 3y + 1)dA = (y − 1)dA
D D
Z π Z 4
128
= (r sin (θ) + 1)rdrdθ = − 8π
0 0 3
Problema 14:
96
Una masa M en el origen R3 ejerce una fuerza sobre una masa m loca-
lizada en r = (x, y, z) con magnitud GmM r2
y dirigida hacia el origen . Aqui
G es la constante
p gravitacional, que depende de las unidades de medicion y
2 2 2 −r̄
r = ||r̄|| = x + y + z . Si recordemos que r es un vector unitario dirigi-
do hacia hacia el origen , entonces podemos escribir el campo de fuerzas como
F̄ (x, y, z) = −GmM
r3
r̄
.Demuestre que F̄ es irrotacional y hallar un potencial
escalar para F̄ .
Solucion:
−GmM r̄
F̄ =
r3
r̄
∇ × F̄ = −GmM ∇ ×
r3
∇ × F̄ = −GmM ∇ × r̄r−3
Sabemos
∇ × (aĀ) = a∇ × A − A × ∇U
= r¯3 ∇ × r̄ − r̄ × ∇r−3
= −r̄ × (−3r−5 r̄)
= r̄ × r
∇ × F̄ = 0
Problema 15:
Calcule el area de la superficie x2 − y 2 = 1, donde x ≥ 0 , −1 ≤ y ≤ 1,

0≤z≤1
Solucion:
ZZ ZZ r
∂x ∂x ∂x
−→ A = dS = ( )2 + ( )2 + ( )2 dA
S D ∂ ∂x ∂z
97
ZZ s
y2
( 2 ) + 1dydz
D y +1
s
1
2y 2 + 1
Z Z
A= 11 ( )dydz
− 0 y2 + 1
s
1
2y 2 + 1
Z
=2 ( )dy = 2,1993
0 y2 + 1
Problema 16:
Determine en caso exista

x+y+z−3
lı́m
(x,y,z)→ (1,1,1) 2x + y + z − 4
Solucion
98
Para y = 1 ; z = 1
x−1 1
lı́m =
x→ 1 2x − 2 2
Para x = 1
y+z−2
lı́m =1
(y;z)→ (1;1) y + z − 2
∴ Dado que ambos resultados son diferentes, concluimos que el limite no

existe.
Problema 17:
Determine, en caso que exista, una funcion armonica de la forma siguiente
u = φ(x2 + y 2 )
Solucion
u = φ(x2 + y 2 )
u = φ(t) → t(x;y) = x2 + y 2
∂u ∂u ∂t
= .
∂x ∂t ∂x
∂ 2u ∂u
2
= ,2x
∂x ∂t
∂ 2u ∂ 2 u 2 ∂u
= ,4x + ,2
∂x2 ∂t2 ∂t
∂u ∂u ∂t ∂u
= . = ,2y
∂y ∂t ∂y ∂t
∂ 2u ∂ 2 u 2 ∂u
= ,4y + ,2
∂y 2 ∂t2 ∂t
d2 u du
0 = 4(x2 + y 2 )(2
)+4
dt dt
2
du du
0 = t( 2 ) +
dt dt
99
d 0
u0 = −t. (u )
dt
dt d(u0 ) 0 C1
− = → u =
t u0 t
φ(t) = ln|t|
φ(x2 + y 2 ) = ln|t|
Problema 18:
R
Evalue la siguiente integral γ
iXi dXi , donde γ : Xi = 1 , i =1,...,5.
Solucion
Z n=5
X n=5
X
iXi dXi = iXi dXi = iXi ∆Xi
γ i=1 i=1
Z Z Z Z Z
1X1 dX1 + 2X2 dX2 + 3X3 dX3 + 4X4 dX4 + 5X5 dX5
Xi = 1
X1 = X 2 = X 3 = X4 = X5 = 1
X12 X22 X32 X42 X52
1. + 2. + 3. + 4. + 5.
2 2 2 2 2
1 15
(1 + 2 + 3 + 4 + 5) =
2 2
Problema 19:
En una superficie esferica cuyo radio mide a se inscribe un cilindro circu-

lar recto. Calcule las dimensiones del cilindro de area total maxima.
100
Solucion
f (r; h; λ) = AT + λf1
AT = 2πr2 + 4πrh
f1 = h2 + r2 − a2 = 0
fr (r; h; λ) = 4πr + 4πh + 2rλ = 0.......(I)
fh (r; h; λ) = 4πr + 2hλ.......(II)
−(4πr + 4πh) −(4πr)
λ= =
2r 2h
2 2
r − hr − h = 0
√
h( 5 + 1)
r=
2
Si
r2 + h2 = a2
√
h( 5 + 1) 2
( ) + h2 = a2
2
s
2
h=a √
5+ 5
s
2
r=a √
5− 5
101
Problema 20:
El cilindro x2 + y 2 = x divide la superficie esferica unitaria S en dos regiones
S1 y S2 , donde S1 está dentro del cilindro y S2 afuera. Halle la razón de las
áreas AreaS
AreaS2
1
.
Solucion
La esfera unitaria C:
C : x2 + y 2 + z 2 = 1
Cx = 2x
Cy = 2y
Cz = 2z
p 2
Cx + Cy2 + Cz2
ds = dxdy
|Cz |
dxdy
ds = p
1 − x2 − y 2
ZZ
dxdy √ √
S1 = p /D = {(x; y)/x ∈ [0; 1] ∧ y ∈ [− x − x2 ; x − x2 ]}
D 1 − x2 − y 2
√
y= x − x2
Haciendo:
x = r cos θ; y = r sin θ
r2 = r cos θ → r = cos θ
dxdy = rdrdθ
R = {(r; θ)/r ∈ [0; 1] ∧ θ ∈ [0; 2π]}
Z π Z cos θ Z π
S1 rdrdθ
= √ = (1 − sin θ)dθ = π − 2
2 0 0 1 − r2 0
S1 = 2π − 4
Z 2π Z 1
S1 + S2 rdrdθ
= √ = 2π
2 0 0 1 − r2
S1 + S2 = 4π
S2 = 4 + 2π
S2 4 + 2π 4
= =1+
S1 2π − 4 π−2
102
Problema 21:
a) Un fluido que fluye verticalmete hacia abajo (lluvia fuerte) se describe

por el campo vectorial F̄ (x; y; z) = (0; 0; 1). Halle el flujo total a traves del
1
cono z = (x2 + y 2 ) 2 ; x2 + y 2 ≤ 1.
b) Debido al fuerte viento, la lluvia cae de lado, de manera que √
forma
√
un
2 2
angulo agudo cuya medida es 45 y se describe por F̄ (x; y; z) = ( 2 ; 0; 2 ).
Solucion
a) p
r̄ = (x; y; x2 + y 2 )
x
r̄x = (1; 0; p )
x2 + y 2
y
r̄y = (0; 1; p )
x + y2
2
−x −y
n̄ = r̄x xr̄y = ( p ;p ; 1)
2
x +y 2 x2 + y 2
−x −y
ZZ ZZ
φ= F̄ .n̄dS → (0; 0; 1)( p ;p ; 1)dxdy
s D x2 + y 2 x2 + y 2
ZZ
φ= 1dxdy
D
Z 2π Z 1
∴φ= rdrdθ = π
0 0
b)
√ √
−x −y
ZZ ZZ
2 2
φ= F̄ .n̄dS = (− ; 0; − )( p ;p ; 1)dxdy
s D 2 2 x2 + y 2 x2 + y 2
√ ZZ
2 −x
φ= (p − 1)dxdy
2 D x2 + y 2
√ Z 2π Z 1
2
φ= (cos θ − 1)rdrdθ
2 0 0
√
− 2π
∴φ=
2
103
Problema 22:
Use el teorema de Green para calcular el area de la region acotada por la
curva ζ denominada Trisectriz de Ceva.
Solucion
x = a(2 cos t + cos 3t)

y = a sin 3t
Teorema de Green:
Z ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy = ( − )dA
ζ R ∂x ∂y
∂Q ∂P
= 1; =0
∂x ∂y
Z Z 2π
A = xdy → A = a2 (2 cos t + cos 3t) cos 3tdt
0
A = πa2
Problema 23:
Enuncie y demuestre el teorema de Green para un dominio triplemente co-
nexo.
Solucion
ENUNCIADO: Sean C1 , C2 yC3 tres curvas que limitan tanto exterior-

mente como interiormente una region D (dominio triplemente conexo). Siendo
estas curvas suaves, cerradas y positivamente orientadas en el plano, siendo
F̄ = (P ; Q), con P y Q D.P.C., entonces el teorema de Green sera:
Z Z Z ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy + P dx + Qdy + P dx + Qdy = ( − )dxdy
C1 C2 C3 R ∂x ∂y
DEMOSTRACION: Se construyen los cores AD y FG. Entonces , la region
limitada por ADGFHJIHFEDABCA, tiene conexion simple, por lo que se
aplica el teorema de Green. La integral sobre esta frontera es:
Z Z Z Z Z Z Z Z
+ + + + + + +
AD DGF FH HJIH HF F ED DA ABCA
Debido a que las integrales a l largo de AD y DA, FH y HF; se cancelan por

parejas, el resultado anterior se convierte en:
Z Z Z Z Z Z Z Z
+ + + = +( + )+
DGF HJIH F ED ABCA ABCA DGF F ED HJIH
104
Z Z Z Z Z Z Z
= + + = + + =
ABCA DEF GD HIJH C1 C2 C3 C
R R R
donde Ç.es
la frontera que consiste en C1 , C2 y C3 .
De modo que: I ZZ
∂Q ∂P
P dx + Qdy = ( − )dxdy
C R ∂x ∂y
Problema 24:
2
Evalue el flujo del campo vectorial F̄ (x; y; z) = (xy; y 2 + eyz ; sin xy), a traves
de la superficie frontera de la region E acotada por el cilindro parabolico
− x2 y los planos z = 0 ; y = 0 y y + z = 2. Aplique la definicion de
z = 1RR
flujo s F̄ .n̄dS.
Solucion
2
F̄ (x; y; z) = (xy; y 2 +eyz ; sin xy) pasara a traves de z = 1−x2 y y +z = 2
Igualando z:
z = 1 − x2 → z = 2 − y → y = 1 + x2
Sea:
r̄ = (x, y, 1 − x2 )
Con:
r̄x = (1, 0, −2x)
r̄y = (0, 1, 0)
n̄ = r̄x xr̄y = (2x, 0, 1)
Hallamos el flujo:
ZZ ZZ
2
φ= F̄ .n̄dS = (xy; y 2 + exz ; sin xy)(2x; 0; 1)dxdy
s D
ZZ Z 2 Z 1
2
φ= (2x y + sin xy)dxdy = (2x2 y + sin xy)dxdy
D 0 −1
Z 2 3
2x cos xy 1
φ= ( y− )|−1 dy
0 3 y
8
φ=
3
Problema 25:
2 y2
Calcule el volumen del solido acotado por la superficie: ( x4 + 9
+ z 2 )2 = x2 .
Solucion
105
Se sabe que:
x = 2ρ sin ϕ cos θ
y = 3ρ sin ϕ sin θ
z = ρ cos ϕ
Tambien sabemos:
p
ρ4 = ρ sin ϕ cos θ → ρ = sin ϕ cos θ
Jacobiano:
∂(x; y; z)
J(x; y; z) = = 6ρ2 sin φ
∂(r; ϕ; θ)
Entonces, el volumen se determinará por:
Z π Z π Z √sin ϕ cos θ Z 2π Z π Z √sin ϕ cos θ
2
2
V = 6ρ sin ϕdρdϕdθ+ 6ρ2 sin ϕdρdϕdθ
3π
0 0 0 2
0 0
V = 2π
Problema 26:
Determine si f¯ es o no el gradiente de un campo escalar. Cuando f¯ sea un gra-
diente, halle la correspondiente funcion potencial ϕ. f¯(x; y; z) = (y 2 cos x +
z 3 ; −(4 − 2y sin x); 3xz 2 + 2).
Solucion
f¯(x; y; z) = (φx ; φy ; φz )
Comprobaremos que
f¯ = ∇φ
si
φxy = φyx ; φxz = φzx ; φyz = φzy
.
φxy = 2y cos x ∧ φyx = 2y cos x
φxz = 3z 2 ∧ φzx = 3z 2
φyz = 0 ∧ φzy = 0
→ Con esto hemos comprobado que f¯ = ∇φ.
Ahora hallaremos la funcion potencial φ:
Z
f¯(x; y; z)dx = y 2 sin x + xz 3 + h(y; z)
106
Z
f¯(x; y; z)dy = y 2 sin x − 4y + j(x; z)
Z
f¯(x; y; z)dz = xz 3 + 2z + k(x; y)
Con esto determinamos la funcion potencial:
φ = y 2 sin x + xz 3 − 4y + 2z
Problema 27:
Demuestre usando la notacion indicial de Einsten la siguiente identidad:
¯ = (ā.c̄)(b̄.d)
(āxb̄).(c̄xd) ¯ − (ā.d)(
¯ b̄.c̄).
Solucion
¯ = (ai ēi xēj bj ).(cm ēm xēn dn )

(āxb̄).(c̄xd)
¯ = ai bj cm dn (λim λjn − λin λjm )
(āxb̄).(c̄xd)
¯ = ai bj cm dn λim λjn − ai bj cm dn λin λjm
(āxb̄).(c̄xd)
¯ = ai bj ci dj − ai bj cj di
(āxb̄).(c̄xd)
¯ = (ā.c̄)(b̄.d)
∴ (āxb̄).(c̄xd) ¯ − (ā.d)(
¯ b̄.c̄)
Problema 28: RπRπ R1

Grafique la region de integracion y evalue en coordenadas esfericas. 0 3π 0 ρ5 cos θ sin2 φdρdφdθ
4
Solucion
Z π Z π Z 1
I= ρ5 cos θ sin2 φdρdφdθ
3π
0 4
0
π π
cos θ sin2 ϕ
Z Z
I= dϕdθ
0 3π
4
6
π
sin2 ϕ
Z
I= [sin θ|π0 ] = 0
3π
4
6
En coordenadas cilindricas tendremos:
Z π Z √1 Z 0
2
I= r3 cos3 θrdzdrdθ
0 0 −r
Z π Z √1 Z π
2
5 3 1
I= r cos θdrdθ = cos3 θdθ
0 0 0 48
107
∴I=0
Problema 29: Sea la temperatura de un punto en R3 dada por T (x; y; z) =
3x2 + 3z 2 . Calcule el flujo de calor a traves de la superficie x2 + z 2 = 2;
0 ≤ y ≤ 2. Si K = 1.
Solucion
Flujo termico: ZZ ZZ
F̄ .ds̄ = −k ∇T.n̄ds
s s
Reemplazando T:
ZZ ZZ
F̄ .ds̄ = −k ∇(3x2 + 3z 2 ).n̄ds
s s
∇T = (6x; 0; 6z)
(x; 0; z)
n̄ = √
2
ZZ ZZ
(x; 0; z)
F̄ .ds̄ = −k (6xî + 6xĵ)( √ )ds
s s 2
ZZ ZZ
6
F̄ .ds̄ = −k √ (x2 + z 2 )ds
s s 2
2 2
Pero x + z = 2 y k = 1:
ZZ ZZ
12 12
F̄ .ds̄ = − √ ds = − √ s
s 2 s 2
√ √
s = 2πrh ; con r = 2 y h = 2 → s = 4 2π
12 √
ZZ
∴ F̄ .ds̄ = − √ (4 2π) = −48π
s 2
Problema 30:
p̄.r̄
Determine el gradiente de la funcion r3
siendo p̄ = pk̄n vector constante.
Use notacion de indices de Einstein.
Solucion
∇(ϕF ) = ∂i êl (ϕfj êj ) = ∂i ϕfj δij

i=j
∂i ϕfj = ϕ∂i fi + fi ∂i ϕ
108
= ϕ∇F + F ∇ϕ
Donde
F = p̄ = (0, 0, p)
ϕ = r̄r−3
Ademas:
∇(r̄r−3 ) = r−3 ∇r̄ + r̄∇r−3
= 3r−3 + (−3r−5 r̄r̄) = 0
∇(ϕF ) = ϕ∇F = pr̄r−3
Problema 31:
Calcule el flujo del campo vectorial A(x, y, z) = (z; x; −y 2 z) a travez

de la superficie cilindrica x2 + y 2 = 16. Situada en el primer octante entre
z = 0, z = 5
Por el teorema de la Divergencia

Z Z Z Z Z
ϕ= F · ndS = ∇F dV
S V
Z Z Z Z Z
ϕ= A · ndS = ∇AdV
S V
Z Z Z
∂ ∂ ∂
z; x; −y 2 z dxdydz

ϕ= ; ;
∂x ∂y ∂z
Pasando a Coordenadas Cilindricas:
π
Z Z Z Z
2
Z 4 Z 5
2
ϕ= −y dxdydz = −r2 sin2 θrdzdrdθ
0 0 0
π π
Z
2
Z 4 Z 5 Z
2
Z 4
3 2
ϕ=− r sin θdzdrdθ = − 5r3 sin2 θdrdθ
0 0 0 0 0
Z π
2
ϕ = −320 sin2 θdθ = −80π
0
Problema 32: R
Use
RR el teorema de Stokes para demostrar la siguiente igualdad: C dr̄xB̄ =
S
(n̄x∇)xB̄ds.
109
Solucion
Sabemos que si D̄ es un vector constante entonces m̄(B̄xD̄) = D̄(m̄xB̄)
SeaB̄ = ĀxC̄
donde C es constante.
I ZZ
dr(ĀxC̄) = (∇x(ĀxC̄))nds
S
I ZZ
c(drxĀ) = [(c∇)Ā − c(∇Ā)]nds
S
I ZZ ZZ
c drxĀ = [(c∇)Ā]nds − c[n(∇.Ā)]nds
S S
ZZ ZZ
c [∇(Ā.n) − n(∇Ā)]ds = c (nx∇)xĀds
S S
I ZZ
drxĀ = (nx∇)xĀds
s
Problema 33:
Evalue la siguiente integral triple:

Z Z Z
(xi + xj + xk )dxi dxj dxk ; Ω = {(x, y)/x21 + x22 + +x23 = 1}
Ω
Solucion:
r = (ρ sin φ cos θ, ρ sin φ sin θ, ρ cos φ)
∂r
x1 = ∂ρ = (sin φ cos θ, sin φ sin θ, cos φ)

∂r
h1 = ∂ρ =1
∂r
x2 = ∂φ = (ρ cos φ cos θ, ρ cos φ sin θ, −ρ sin φ)

∂r
h2 = ∂φ = ρ
110
∂r
x3 = ∂θ = (−ρ sin φ sin θ, ρ sin φ cos θ, 0)
∂r
h3 = ∂θ = ρ sin φ

dV = h1 h2 h3 dx1 dx2 dx3 = ρ2 sin φdρdφdθ
Z 2π Z π Z 1
I= (1 + ρ + ρ sin φ)ρ2 sin φdρdφdθ
0 0 0
Z 2π Z π Z 1 Z 2π Z π Z 1 Z 2π Z π Z 1
2 3
I= ρ sin φdρdφdθ+ ρ sin φdρdφdθ+ ρ3 sin2 φdρdφdθ
0 0 0 0 0 0 0 0 0
Z π Z π
4π 2π 2π
I= + sin φdφ + sin2 φdφ
3 4 0 4 0
7π π 2
I= +
3 4
Problema 34:
RR 2
Evalue S
x + y 2 dS ; S es la porcion de la esfera ρ = 1 que esta dentro
del cono φ = π3
Solucion:
pro6.png
111
Z Z
I= x2 + y 2 dS
S
Proyectando en el plano xy:
s 2 2
Z Z
2 2 ∂z ∂z
I= (x + y ) 1+ + dxdy
S ∂x ∂y
∂z ∂ 1 −x
= ((1 − x2 − y 2 ) 2 ) = p
∂x ∂x 1 − x2 − y 2
∂z ∂ 1 −y
= ((1 − x2 − y 2 ) 2 ) = p
∂y ∂y 1 − x2 − y 2
s
x2 y2
Z Z
I= (x2 + y 2 ) 1+ p +p dxdy
1 − x2 − y 2 1 − x2 − y 2
(x2 + y 2 )
Z Z
I= p dxdy
1 − x2 − y 2
Pasando a coordenadas polares: x = r cos θ y = r sin θ
√ √
3 3
2π
r3 r3
Z Z Z
2 2 5π
I= √ drdθ = 2π √ dr =
0 0 1 − r2 0 1 − r2 12
Problema 35:
Calcule el momento de inercia de un elipsoide con respecto al origen de

coordenadas.
Solucion
ZZZ
I= (x2 + y 2 + z 2 ) dV
D
x = aρ cos θ sin φ
y = bρ sin θ sin φ
112
z = cρ cos φ
→ J(ρ, φ, θ) = abcρ2 sin φ
ZZZ
I= (a2 ρ2 cos2 θ sin2 φ + b2 ρ2 sin2 θ sin2 φ + c2 ρ2 cos2 φ) dV
D
Z 2π Z pi Z d
I1 = a3 bcρ4 cos2 θ sin3 φdρdφdθ
0 0 0
3 2π pi
cos2 θ
Z Z
a bc
I1 = [3 sin φ − sin 3φ]dφdθ
5 0 0 4
3 Z 2π
a bc cos 8φ π
I1 = cos2 θ[3(− cos φ|π0 + | ]dθ
4(5) 0 3 0
2π
a3 bc (4)
Z
I1 = (1 − cos 2θ)dθ
15 2 0
4a3 bcπρ
I1 =
15
3 Z 2π
b ac (4)
I2 = (1 − cos 2θ)dθ
15 2 0
4b3 acπρ
I2 =
15
3 Z 2π
c ab (4)
I3 = (1 − cos 2θ)dθ
15 2 0
4c3 abπρ
I3 =
15
M M π(a2 + b2 + c2 )M
ρ= = 4abc → I0 =
V 3
5
113
Problema 36:
Use el teorema de Green para calcular el área de la región acotada por

las curvas C : a) C : Podaria de la elipse con el polo en (0;0). b) C : Astroide.
c) C : Trisectriz de Maclaurin.
Solucion
x = a cos3 θ; y = a sin3 θ
Por Green:
Z
A= xdy → dy = 3a cos θ sin2 θ
C
Z π
Ar 4
= 3a2 cos4 θ sin2 θdθ
4 0
Ar 3a2 Γ 52 Γ 32
=
4 2 Γ4
Ar 3a2 34 π2
=
4 2 3!
Ar 3a2 π
=
4 32
2
3a π 2
Ar = u
8
Problema 37:
Use integrales triples para calcular el volumen del solido acotado por la
superficie del segmento esferico de dos bases de radios a y b (a > b) y altura H.
Solucion:
En coordenadas cilindricas
4πR3
VT = − V1 − V2
3
1)0 ≤ θ ≤ 2π 2)0 ≤ θ ≤ 2π
0≤r≤a 0≤r≤b
√ √
H1 ≤ z ≤ R2 − r2 − R2 − r2 ≤ z ≤ H2
114
"Z √ #
2π a R2 −r2 2π Z bZ 0
4πR3
Z Z Z
VT = − ˚ +
rdz drdθ ˚
rdz drdθ
√
3 0 0 0 0 0 − R2 −r2
4πR3

2π
VT = − (2R − (H1 + H2 )) − π(H2 r22 + H2 r12 )
3 3 3
3 3
π
VT = 3HR2 − (H13 + H23 )
3

π 3H 2 2 2 2 3 3
VT = (H1 + H2 + a + b ) − (H1 + H2 )
3 2
Problema 38:
Calcule el area de la superficie de

b) Zona esferica de dos bases y altura H en una superficie de radio R
Solucion:
ZZ ZZ ZZ ZZ
A= dS = dS1 + dS2 + dS3
ZZ ZZ ZZ
dA1
A1 = dS1 = = dxdy
|n1 · k|
En polares:
Z 2π Z √R2 −H12
A1 = drdθ = π(R2 − H12 )
0 0
ZZ
A2 = dS2
115
En coordenadas esfericas:
Z 2π Z φ2 Z φ2
2 2
A2 = R sin φdφdθ = 2πR sin φdφ
0 φ1 φ1
A2 = 2πR(H1 + H2 )
ZZ ZZ ZZ
dA3
A3 = dS3 = = dxdy = π(R2 − H22 )
|n3 · k|
AT = A1 + A2 + A3 = π(R2 − H12 ) + 2πR(H1 + H2 ) + π(R2 − H22 )
116

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MATEMÁTICA III

Lic. Victor Daniel Rojas Cerna

1. Funciones vectoriales de variable real 4

2. Funciones reales de variable vectorial 13

LIMA 2018 1 Lic. Victor Daniel Rojas Cerna

2.13. Ecuación del plano tangente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

4. Funciones vectoriales de un vector 53

5.3. Interpretacio fisica del teorema de Green . . . . . . . . . . . . 63

Las funciones vectoriales son funciones cuyo dominio es un conjunto de

f~ = I ≤ R ⇒ Rn /x̄ = f¯(t) = r̄(t) = ᾱ(t)

x̄ = f¯(t) = (f1 (t); f2 (t); ...fn (t))

Figura 1.1: Hodografa

LIMA 2018 4 Lic. Victor Daniel Rojas Cerna

Figura 1.2: Elipse

Figura 1.3: Hélice circular

I) (r1 ± r2 )(t) =r1 (t) ± r2 (t) ∀ t ∈ (Dr1 ∩ Dr2 )

II) (r1 · r2 )(t) =r1 (t) · r2 (t) ∀ t ∈ (Dr1 ∩ Dr2 )

IV) ( ϕ r) =ϕ(t)r(t) ∀ t ∈ (Dϕ ∩ Dr )

1.2. Lı́mite de la función vectorial

1.4. Derivada de una función vectorial

1.5. Vector tangente unitaria

Figura 1.4: Derivada de una función vectorial

1.6. Fórmulas para la derivada

1) D (f ± g)(t) = Df (t) ± Dg(t) = f˙ (t) ± ġ (t)

2) D (f · g)(t) = Df (t) · g(t) + f (t) · Dg(t) = f˙ (t) · g (t) + f (t) · ġ (t)

3) D (f × g)(t) = Df (t) × g(t) + f (t) × Dg(t) = f˙ (t) × g (t) + f (t) × ġ (t)

T˙ (t) · T (t) + T (t) · T˙ (t) = 0

1.7. Vector normal principal

La ecuación vectorial de la recta tangente.

1.8. Vector binormal

B(t) = T (t) × N (t)

||B(t)|| = ||T (t) × N (t)||

Figura 1.5: Plano osculador y recta tangente

Figura 1.6: Planos

Tenemos la siguiente relación:

y =y·T T +y·N N +y·B B

Para hallar el plano osculador, de la figura (1.5):

Figura 1.7: Producto vectorial

T (t) = (−a sin(t); cos(t))

N (t) = (− cos(t); − sin(t))

1.9. Longitud de una curva regular o suave ζ

Figura 1.8: Intervalo

Función longitud de arco S

Figura 1.9: Definición

Funciones reales de variable

Figura 2.1: Definición

~x = (x; y) → z = ϕ(~x) = ϕ(x;y)

Son funciones cuyo dominio es un conjunto de vectores y cuyo rango es

Sea: ϕ : A ⊂ R2 → R/z = ϕ(~x) = x2 + y 2 .

LIMA 2018 13 Lic. Victor Daniel Rojas Cerna

Figura 2.2: Región admisible

2.2. Curvas de nivel

Figura 2.3: Curvas de nivel

2.3. Superficie de nivel

Las superficies de nivel serı́an:

Son superficies esféricas.

Figura 2.4: Superficies esféricas

2.4. Gráficas de superficies de R2 → R

1) Hallar las curvas de nivel.

2) 2) Las trazas con los planos coordenados.

1)Las curvas de nivel son:

Figura 2.5: Circuferencias con un mismo centro

1) (ϕ1 ±ϕ2 )(~x) = ϕ1 (~x) ± ϕ2 (~x) ∀~xDϕ1 ∩ Dϕ2 .

2) (ϕ1 ϕ2 )(~x) = ϕ1 (~x) ϕ2 (~x) ∀~xDϕ1 ∩ Dϕ2 .

~x = P~0 + λ∇F(x~0 ) /λR

Entonces ϕ es diferenciable en un punto x~0 Dϕ .

Sea ϕ : A ⊂ Rn → R/w = ϕ(~x) ; ϕ tiene un máximo relativo en x~0 ν(x~0 ;δ) ∩

Si ∀~xν(x~0 ;δ) ∩ Dϕ se verifica que:

Si ϕ tiene un valor extremo (máximo o mı́nimo) en un punto x~0 Dϕ