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GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

NDICE

FLIX ORTIZ SNCHEZ


GRADO EN INGENIERA MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELCTRICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

1
Campos y Ondas

ANLISIS VECTORIAL ...........................................................................................................8


ESQUEMA-RESUMEN .............................................................................................................8
Requisitos previos........................................................................................................................9
1 Anlisis vectorial ................................................................................................................... 10
1.1 Suma y resta de vectores. Producto de vectores: escalar y vectorial .............................10
1.2 Sistemas de Coordenadas Ortogonales Cartesianas, Cilndricas y Esfricas ................10
1.3 Gradiente de una magnitud escalar ................................................................................14
1.4 Divergencia de una magnitud vectorial ........................................................................14
1.5 Rotacional de una magnitud vectorial ...........................................................................15
1.6 La Laplaciana ................................................................................................................16
1.7 Teoremas Integrales .......................................................................................................16
1.7.1 Teorema de Gauss o de la divergencia ......................................................................16
1.7.2 Teorema de Stokes.....................................................................................................17
1.7.3 Teorema de la integral de Green ................................................................................17
1.8 Expresiones de los operadores vectoriales ....................................................................17
1.8.1 Expresiones nulas ......................................................................................................17
1.8.2 Expresiones no nulas .................................................................................................17
1.9 Comentarios finales .......................................................................................................18
1.10 Cuestiones terico-prcticas y ejercicios .......................................................................19
1.11 Bibliografa ....................................................................................................................20
CAPTULO II ............................................................................................................................. 22
CAMPOS ELECTROSTTICOS. ............................................................................................22
ESQUEMA-RESUMEN ...........................................................................................................23
Requisitos previos......................................................................................................................25
2 Electrosttica ......................................................................................................................... 26
2.1 Postulados de la electrosttica en el espacio libre .........................................................26
2.1.1 Carga elctrica ...........................................................................................................26
2.1.2 Unidades de carga y corriente elctrica: El Culombio y el Amperio ........................27
2.1.3 Ecuaciones del campo electrosttico .........................................................................29
2.1.4 Campo debido a una configuracin de cargas cualesquiera ......................................31
2.1.5 El potencial elctrico .................................................................................................32
2.2 El campo electrosttico en medios materiales ...............................................................33
2.2.1 Conductores ...............................................................................................................33
2.2.2 El dipolo elctrico ......................................................................................................34
2.2.3 Desarrollo multipolar de una densidad volumtrica de carga ...................................35
2.2.4 Dielctricos en un campo elctrico esttico ..............................................................36
2.2.5 Densidad de flujo elctrico D ....................................................................................37
2.2.6 Condiciones en la frontera para los campos en medios materiales ...........................38
2.3 Capacitancia y capacitores .............................................................................................39
2.3.1 Coeficientes de potencial ...........................................................................................40
2.3.2 Coeficientes de capacidad e induccin .....................................................................41
2.4 Energa y fuerzas electrostticas....................................................................................41
2.4.1 Energa en funcin de las cargas y los potenciales ....................................................41
2.4.2 Energa en funcin de los campos .............................................................................42
2.4.3 Energa en funcin de los coeficientes de potencial ..................................................42
2.4.4 Energa en funcin de los coeficientes de capacidad ...............................................43
2.4.5 Energa electrosttica almacenada en un condensador ..............................................43
2.4.6 Fuerzas y momentos de cuerpos a partir de la energa electrosttica ........................43
2.5 Resolucin de problemas electrostticos con valores en la frontera .............................44

2
2.5.1 Solucin de la ecuacin de Laplace para una sola variable .......................................45
2.5.2 Solucin de la ecuacin de Laplace para dos variables. ............................................45
2.5.3 Solucin de la ecuacin de Laplace para tres variables. ............................................48
2.5.4 Mtodo de las imgenes ............................................................................................48
2.6 Comentarios finales .......................................................................................................49
2.7 Ejercicios y cuestiones terico-prcticas .......................................................................50
2.8 Bibliografa ....................................................................................................................52
CAPTULO III ............................................................................................................................ 53
LA CORRIENTE ELCTRICA ...............................................................................................53
ESQUEMA-RESUMEN ...........................................................................................................53
Requisitos previos......................................................................................................................54
3 La corriente elctrica ............................................................................................................. 55
3.1 Tipos de corriente. Densidad de corriente, Ley de Ohm ...............................................55
3.1.1 Corriente de conveccin ............................................................................................55
3.1.2 Corriente de conduccin ............................................................................................56
3.2 Ecuacin de la continuidad. Ley de Kirchhoff. .............................................................57
3.2.1 Estado estacionario en un conductor .........................................................................58
3.3 Potencia disipada por la corriente elctrica. Ley de Joule. ............................................59
3.4 Continuidad de la corriente entre medios de distinta conductividad .............................60
3.5 La resistencia elctrica...................................................................................................61
3.6 Fuerza electromotriz ......................................................................................................62
3.7 Comentarios finales .......................................................................................................64
3.8 Ejercicios cuestiones terico-Prcticas ..........................................................................65
3.9 Bibliografa ....................................................................................................................66
CAPTULO IV ............................................................................................................................ 68
CAMPOS MAGNTICOS ESTTICOS .................................................................................68
ESQUEMA-RESUMEN ...........................................................................................................68
Requisitos previos......................................................................................................................70
4 Magnetosttica ....................................................................................................................... 71
4.1 Postulados de la magnetosttica ....................................................................................71
4.1.1 Formulacin a partir de la fuerza de Lorentz ................................................................71
4.2 Ecuaciones de campo.....................................................................................................75
4.3 Formulacin axiomtica de la magnetosttica ...............................................................78
4.4 Potencial vector magntico ............................................................................................78
4.4.1 El potencial vector y el flujo del campo B a travs de una superficie s ...................80
4.5 La ley de Biott-Savart en el enfoque axiomtico del campo B .....................................81
4.6 El dipolo magntico .......................................................................................................81
4.7 Magnetizacin ...............................................................................................................83
4.7.1 Susceptibilidad y permeabilidad magntica ..............................................................85
4.7.2 Condiciones en la frontera para H, B y M .................................................................89
4.8 Inductancia entre circuitos .............................................................................................90
4.8.1 Inductancias ...............................................................................................................91
4.8.2 Energa magntica en funcin de caractersticas de los circuitos ..............................93
4.9 Fuerzas y pares magnticos ...........................................................................................96
4.10 Circuitos magnticos .....................................................................................................97
4.11 Comentarios finales .......................................................................................................98
4.12 Cuestiones terico-prcticas ........................................................................................100
4.13 Bibliografa ..................................................................................................................102
CAPTULO V ........................................................................................................................... 104

3
Campos y Ondas

ECUACIONES DE MAXWELL ............................................................................................104


ESQUEMA-RESUMEN .........................................................................................................104
Requisitos previos....................................................................................................................105
5 Ecuaciones de Maxwell ....................................................................................................... 106
5.1 Ley de Faraday ............................................................................................................106
5.1.1 Campo variable con el tiempo en un circuito fijo ...................................................107
5.1.2 Circuito mvil en un campo de induccin constante ...............................................107
5.1.3 Circuito y campo B variables en el tiempo ..............................................................109
5.2 Las ecuaciones del electromagnetismo: Su inconsistencia ..........................................112
5.3 Corriente de desplazamiento; Ecuaciones de Maxwell ...............................................113
5.4 Condiciones en la frontera para el campo electromagntico .......................................116
5.5 Energa electromagntica ............................................................................................117
5.6 Ecuacin de onda para E y H .......................................................................................119
5.7 Potenciales escalar V y vectorial A ..............................................................................120
5.8 Condicin o gauge de Lorentz .................................................................................123
5.9 Resolucin de la ecuacin de ondas. Potenciales retardados ......................................124
5.10 Campos con dependencia armnica temporal .............................................................127
5.11 Ecuaciones de Maxwell en forma fasorial ...................................................................128
5.12 Ecuaciones de onda para los potenciales en forma fasorial .........................................129
5.13 Las ecuaciones de onda en notacin fasorial ...............................................................129
5.14 Vector de Poynting en notacin fasorial ......................................................................130
5.15 Potenciales retardados en su forma fasorial ................................................................130
5.16 Comentarios finales .....................................................................................................130
5.17 Cuestiones terico-prcticas ........................................................................................132
5.18 Bibliografa ..................................................................................................................134
CAPTULO VI .......................................................................................................................... 136
ONDAS ELECTROMAGNTICAS ......................................................................................136
ESQUEMA-RESUMEN .........................................................................................................136
Requisitos previos....................................................................................................................136
6 Ondas electromagnticas planas .......................................................................................... 137
6.1 Ondas planas en medios sin prdidas ..........................................................................137
6.2 Efecto Doppler .............................................................................................................140
6.3 Ondas transversales .....................................................................................................140
6.4 Polarizacin de ondas planas .......................................................................................141
6.5 Ondas planas en medios con prdidas .........................................................................143
6.5.1 Dielctrico con pequeas prdidas ..........................................................................148
6.5.2 Buenos conductores .................................................................................................149
6.6 Velocidad de grupo ......................................................................................................150
6.7 Flujo de potencia electromagntica y vector de Poynting P .......................................152
6.7.1 Densidades de potencia media e instantnea ...........................................................155
6.8 Incidencia normal de ondas planas sobre planos de discontinuidad ...........................156
6.8.1 Transmisin de potencia a travs de fronteras entre medios distintos.....................158
6.8.2 Incidencia normal sobre un conductor perfecto.......................................................159
6.8.3 Incidencia normal sobre un medio con gran conductividad ....................................161
6.9 Incidencia oblicua de una onda plana sobre un plano de discontinuidad ....................162
6.9.1 Propagacin de ondas planas en cualquier direccin ..............................................162
6.9.2 Incidencia oblicua entre dos medios sin prdidas ...................................................164
6.9.3 ngulo crtico de reflexin total ..............................................................................166

4
6.9.4 Incidencia oblicua de ondas planas uniformes polarizadas perpendicular y
paralelamente .......................................................................................................................168
6.9.5 Polarizacin perpendicular (ondas transversales elctricas TE) ..............................168
6.9.6 Polarizacin paralela (ondas transversales magnticas TM) ...................................169
6.9.7 ngulo de Transmisin total o de Brewster ............................................................171
6.9.8 Reflexin oblicua sobre un conductor perfecto .......................................................172
6.9.9 Incidencia del campo E perpendicular al plano de incidencia .................................173
6.9.10 Incidencia del campo E paralela al plano de incidencia ......................................174
6.10 Comentarios finales .....................................................................................................176
6.11 Cuestiones y ejercicios ................................................................................................178
6.12 Bibliografa ..................................................................................................................181
CAPTULO VII ........................................................................................................................ 183
LNEAS DE TRANSMISIN ................................................................................................183
ESQUEMA-RESUMEN .........................................................................................................183
Requisitos previos....................................................................................................................183
7 Lneas de transmisin .......................................................................................................... 184
7.1 Introduccin .................................................................................................................184
7.2 Ecuaciones de campo en las lneas de transmisin de seccin constante ....................185
7.3 Ecuaciones de la lnea en funcin de magnitudes macroscpicas ...............................189
7.4 Ecuaciones de las lneas de transmisin a partir de parmetros distribuidos ..............191
7.5 Solucin general de la ecuacin de ondas para funciones armnicas .........................195
7.6 Lneas infinitas ............................................................................................................198
7.6.1 Lnea sin prdidas ....................................................................................................199
7.6.2 Lnea sin distorsin ..................................................................................................199
7.6.3 Lneas finitas............................................................................................................201
7.6.4 Voltajes, intensidades e impedancias en cualquier punto de la lnea ......................204
7.6.5 Ondas estacionarias en una lnea finita. Razn de Onda Estacionaria S .................206
7.6.6 Lnea sin prdidas ....................................................................................................208
7.6.7 Casos especiales ......................................................................................................209
7.6.8 Lnea de transmisin terminada en una carga resistiva ...........................................209
7.6.9 Lnea de transmisin en circuito-abierto .................................................................211
7.6.10 Lnea de transmisin en corto-circuito ................................................................212
7.6.11 Lnea de transmisin con cualquier carga ZL ......................................................215
7.6.12 Lnea de un cuarto de onda ..................................................................................215
7.6.13 Lneas adaptadas ..................................................................................................216
7.6.14 Flujo de potencia en las lneas de transmisin sin prdidas ...............................217
7.7 La carta de Smith .........................................................................................................218
7.8 Mtodo operacional .....................................................................................................224
7.8.1 Impedancia de entrada Ze conocidas las impedancias de carga ZL, caracterstica Z0, y
la longitud de la lnea L. ......................................................................................................224
7.8.2 Determinacin de la razn de onda estacionaria S ..................................................225
7.8.3 Determinacin de la admitancia de entrada .............................................................226
7.8.4 Adaptacin de impedancias en una lnea de transmisin mediante la carta de Smith
227
7.8.5 Adaptacin de impedancias con un solo brazo ........................................................227
7.8.6 Procedimiento prctico ............................................................................................228
7.8.7 Adaptacin de impedancias con dos brazos ............................................................230
7.8.8 Procedimiento prctico ............................................................................................232
7.9 Comentarios finales .....................................................................................................234
7.10 Cuestiones terico-prcticas ........................................................................................235

5
Campos y Ondas

7.11 Bibliografa ..................................................................................................................238


GUAS DE ONDA ..................................................................................................................239
ESQUEMA-RESUMEN .........................................................................................................239
Requisitos previos....................................................................................................................239
8 Guas de Onda ..................................................................................................................... 240
8.1 Introduccin .................................................................................................................240
8.2 Las lneas de transmisin como propagadoras de modos TE o TM ...........................241
8.3 Ecuacin de Ondas en las guas de onda .....................................................................252
8.4 Gua de onda rectangular: Modos TE y TM ................................................................255
8.4.1 Modos de transmisin TM .......................................................................................258
8.4.2 Modos de transmisin TE ........................................................................................261
8.5 Ondas evanescentes en las guas de onda ....................................................................263
8.6 Flujo de potencia en guas de onda ..............................................................................265
8.6.1 Flujo de potencia en guas de onda para modos TM ...............................................265
8.7 Comentarios finales .....................................................................................................266
8.8 Cuestiones y ejercicios ................................................................................................267

6
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO I
FUNDAMENTOS MATEMTICOS

Tema 1 : Anlisis Vectorial semana 1

FLIX ORTIZ SNCHEZ


GRADO EN INGENIERA MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELCTRICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

7
Campos y Ondas

CAPTULO I

ANLISIS VECTORIAL

El objetivo de este captulo es proporcionar al estudiante los conocimientos matemticos


necesarios para poder seguir con facilidad el desarrollo formal de la asignatura. Los
puntos principales que debe comprender, y saber utilizar, son los propuestos en el
Esquema-Resumen:

Equation Section 1

ESQUEMA-RESUMEN
Magnitudes escalares y vectoriales. Operaciones con vectores: suma, resta,
producto interior (escalar o punto) y producto vectorial (cruz), mdulo, etc.
Transformaciones de coordenadas entre los Sistemas de Coordenadas
cartesiano, cilndrico y esfrico. Elementos de longitud dl, rea ds y volumen dv
en los diferentes sistemas coordenados.
Gradiente de un escalar A y su expresin en los tres sistemas de coordenadas.
Divergencia de un vector A y su expresin en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Gauss o de la divergencia.
Rotacional de un vector A y su expresin en los tres sistemas de
coordenadas.
Teorema de Stokes.
Operador Laplaciano , y su expresin en los tres sistemas de coordenadas.
Carcter solenoidal y carcter irrotacional de un vector.
Teorema de Helmholtz.
Expresiones especiales en las que intervienen operadores vectoriales.
Resolucin de ejercicios.

8
Requisitos previos
Para una correcta asimilacin del tema es necesario haber cursado con provecho las
asignaturas de un primer curso de lgebra Lineal y de Anlisis.

9
Campos y Ondas

1 Anlisis vectorial
1.1 Suma y resta de vectores. Producto de vectores: escalar y vectorial

El lector debe repasar los conceptos de magnitud vectorial y magnitud escalar y


conocer el mtodo para determinar el mdulo de un vector. Igualmente debe saber
sumar y restar vectores tanto de forma analtica como grfica.

El producto escalar (o punto) de dos vectores se define en general como


A B AB cos , donde es el ngulo menor que formado por las direcciones de los
dos vectores. La definicin es independiente del sistema de coordenadas y sus
consecuencias ms conocidas son:

Permite saber si dos vectores son perpendiculares pues en ese caso: A B 0.


Es muy til para determinar el mdulo de un vector: A A A A,
insistiendo en que esta expresin es independiente del sistema de coordenadas
elegido.
Es conmutativo.
Representa la proyeccin de en vector sobre el otro.

El producto vectorial (o cruz) de dos vectores se define en forma general como


A B AB sen , donde es el ngulo menor que formado por las direcciones de los
dos vectores. La direccin del vector resultante del producto vectorial es perpendicular
al plano generado por los dos vectores y su sentido es el que se obtiene aplicando la
regla de la mano derecha, direccin del pulgar cuando los cuatro dedos restantes
representan el menor ngulo entre A y B. Sus propiedades ms conocidas son:

No es conmutativo, al cambiar el orden de los vectores cambia el signo del


producto vectorial.
El producto vectorial, representa el rea del paralelogramo construido sobre los
dos vectores.

Producto de tres vectores, o triple producto A B C . Este producto, representa el


volumen del paraleleppedo construido sobre los tres vectores. El producto triple tiene la
propiedad de conmutar cclicamente.

1.2 Sistemas de Coordenadas Ortogonales Cartesianas, Cilndricas y Esfricas

Las expresin del producto escalar en funcin de sus coordenadas es

10
A B AB
1 1
A2B2 A3B3 (1.1)

Y la del producto vectorial,

a1 a 2 a 3
A B A1 A2 A3 (1.2)
B1 B2 B3

Con A (A1, A2, A3 ) y B (B1, B2, B3 ) . Los vectores unitarios, cumplen para el producto
escalar:

1 si i j
ai a j (1.3)
0 si i j

y para el producto vectorial:

a1 a2 a 3 ; a2 a3 a1 ; a 3 a1 a2 (1.4)

Donde los subndices indican el orden de las coordenadas (primera, segunda, tercera),
siendo para coordenadas cartesianas 1= x, 2 = y, 3 = z; para coordenadas cilndricas 1=
r, 2 = , 3 = z; y para coordenadas esfricas 1= R, 2 = , 3 = .

Se puede demostrar que los productos escalares de los vectores unitarios en distintos
sistemas coordenados verifican las expresiones siguientes:

Sistemas cilndrico y cartesiano,


ar cos sen 0
a ax ay az sen cos 0 (1.5)
az 0 0 1

Sistemas esfrico y cilndrico,

aR sen 0 cos
a ar a az cos 0 sen (1.6)
a 0 1 0

11
Campos y Ondas

Sistemas esfrico y cartesiano,

aR sen cos sen sen cos


a ax ay az cos cos cos sen sen (1.7)
a sen cos 0

Definidos los productos entre los vectores unitarios, la transformacin de coordenadas es


sencilla, por ejemplo, conocidas las coordenadas cartesianas de un vector ( x , y , z ) ,
para determinar su valor en coordenadas cilndricas el procedimiento es el siguiente:

1. Se iguala el vector en ambos sistemas de coordenadas:

ax x
ay y
az z
ar r
a az z .

2. Se multiplican escalarmente los dos miembros por los tres vectores unitarios de las
coordenadas cilndricas y ya se tiene la transformacin de las coordenadas buscada.

El procedimiento, por supuesto, es vlido para cualquier transformacin de las


coordenadas de un vector de un sistema a otro. Las transformaciones de las
coordenadas de un punto entre los tres sistemas de coordenadas se indican en la tabla
siguiente:

Cilndricas a rectangular Esfricas a rectangular Esfricas a cilndricas

x r cos x R sen cos r R sen


y r sen y R sen sen
z z z R cos z R cos

Rectangulares a cilndricas Rectangulares a esfricas Cilndricas a esfricas

r x2 y2 R x2 y2 z2 R r2 z2
1 1
tan y
x tan 1 x 2 y2
z
tan r
z

z z tan 1 y
z

Transformacin de coordenadas

De geometra diferencial, ver figura 1.1, se sabe que en un conjunto de coordenadas


ortogonales (x1, y2, z 3 ) con tensor mtrico gij, i,j =1, 2, 3 el elemento de longitud segn
1
una direccin i, es dli gii 2dx i . Esto implica que basta con conocer los valores de la
diagonal principal del tensor mtrico para obtener la expresin del correspondiente

12
elemento de longitud. De los tres elementos de longitud de un sistema de coordenadas
determinado, se obtienen fcilmente los elementos de superficie o de volumen. Para los
sistemas de coordenadas usuales los valores de las componentes de la diagonal principal
del tensor mtrico se exponen en la tabla siguiente.

g11 g22 g33

Cartesianas 1 1 1

Cilndricas 1 r2 1

Esfricas 1 R2 R2sen2

Elementos de la diagonal del tensor mtrico

Por ejemplo, el elemento de longitud, segn el ngulo , en coordenadas cilndricas es


dl rd , mientras que en coordenadas esfricas en la direccin del ngulo , el
elemento de longitud es dl R sen d . Segn esto, se tiene que el vector elemento de
longitud en coordenadas cilndricas tiene la expresin dl ardr a rd azdz .

En coordenadas cartesianas el elemento de rea dSx, considerando constante la


coordenada x, se obtiene como el producto de los elementos de longitud para las
coordenadas y y z, dSx dlydlz dydz . En coordenadas esfricas manteniendo la
coordenada constante, el elemento de rea correspondiente es dS dlRdl RdRd .

Se determina el mdulo de un elemento de longitud mediante el producto escalar del


elemento de longitud por s mismo, por ejemplo en coordenadas esfricas el mdulo del
vector elemento de longitud es dle dle dle2 dR2 R2d 2
R2 sen2 d 2
.

Finalmente para determinar el elemento de volumen en un sistema de coordenadas


cualquiera basta con multiplicar los elementos de longitud de las tres coordenadas. Por
ejemplo, el elemento de volumen en coordenadas cilndricas es dv dlrdl dlz rdrd dz .

13
Campos y Ondas

x3

dl3=g331/2dx3
dV= dl1dl2dl3

x1

x2
dS2=dl1dl3

Figura 1.1
Coordenadas ortogonales curvilneas

1.3 Gradiente de una magnitud escalar

El gradiente de una magnitud escalar V es un vector que representa la mayor variacin


espacial de la dicha magnitud escalar. Su expresin, en cualquier sistema de vectores
ortogonal (l1, l2, l3), es el vector de componentes dadas por la variacin de la funcin
escalar segn cada una de las direcciones de las coordenadas. Para un campo escalar
V(x1,x2,x3), definido en un conjunto de coordenadas ortogonales curvilneas cualesquiera,
x1,x2,x3 con tensor mtrico gij, el gradiente, tiene la forma y representacin siguiente:

V V V 1 V 1 V 1 V
grad V a1 a2 a3 a1 a2 a3 (1.8)
l1 l2 l3 g11 x1 g 22 x2 g 33 x3

Notacin habitual para el gradiente de un escalar es grad V V

1.4 Divergencia de una magnitud vectorial

La divergencia de un vector es una magnitud escalar y est relacionada con el flujo o


densidad de lneas del campo que atraviesan una superficie, en particular se define la

14
divergencia en un punto como el flujo neto del campo vectorial que sale de un volumen
infinitesimal que rodea al punto en cuestin (el volumen tiende a cero en el punto),
representa algo as como una medida de la fuerza del flujo. Divergencia nula en un
punto significa que en ese punto no hay fuentes ni sumideros de campo, por otro lado, si
la divergencia es una cantidad no nula y positiva es que el punto en cuestin es una
fuente de lneas de campo y si es negativa es que en el punto existe un sumidero del
campo vectorial estudiado.

La expresin general de la divergencia de un vector A(x1,x2,x3) para sistema de


coordenadas ortogonales curvilneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor mtrico gij, es

1
div A A1 g22g 33 A2 g11g 33 A3 g11g22 (1.9)
g11g22g 33 x1 x2 x3

Notacin habitual para la divergencia de un vector es div A A

1.5 Rotacional de una magnitud vectorial

Se define el rotacional de un campo vectorial A en una direccin n como el vector dado


por el cociente entre la circulacin del vector A en una curva contorno que rodea a una
superficie S normal a la direccin n (siendo la direccin hacia fuera, lo que significa la
misma direccin de un tornillo que gira siguiendo el sentido elegido para el clculo de la
circulacin) y la superficie S, cuando la superficie tiende a cero.

La expresin general del rotacional de un vector A(x1,x2,x3) en coordenadas ortogonales


curvilneas cualesquiera, x1,x2,x3 con tensor mtrico gij, es

1 1
rotA a1 A3 g 33 A2 g22 a2 A1 g11 A3 g 33
g22g 33 x2 x3 g 33g11 x3 x1
(1.10)
1
a3 A2 g22 A1 g11
g11g22 x1 x2

Expresin que es fcil de construir mediante el determinante siguiente con la notacin


habitual rot A A

15
Campos y Ondas

a1 g11 a 2 g22 a 3 g 33
1
A (1.11)
g11g22g 33 x1 x2 x3
A1 g11 A2 g22 A3 g 33

1.6 La Laplaciana

La operacin vectorial de hallar la divergencia del gradiente de un escalar es


fundamental en fsica pues da lugar a la ecuacin de ondas. A esta combinacin de
operadores vectoriales se le da el nombre de Laplaciana y se expresa como:

2
div(gradV ) V V (1.12)

Su expresin para un campo escalar cualquiera, V(x1,x2,x3), en un sistema de


coordenadas curvilneas general, x1,x2,x3, con tensor mtrico gij es:

1 g22g 33 V g11g 33 V g11g22 V


V (1.13)
g11g22g 33 x1 g11 x1 x2 g 22 x2 x3 g 33 x3

Por extensin de la definicin, se define la Laplaciana de un vector A como el vector A


cuyas componentes son la Laplaciana de las componentes del vector A.

1.7 Teoremas Integrales

1.7.1 Teorema de Gauss o de la divergencia

El teorema de Gauss afirma que el flujo de salida de un vector a travs de una superficie
cerrada es igual a la integral de volumen de la divergencia del vector en el volumen
delimitado por la superficie en la que calculamos el flujo.

A.ds Adv (1.14)


S v

16
1.7.2 Teorema de Stokes

El teorema de Stokes dice que la circulacin de un vector a lo largo de una lnea cerrada
es igual al flujo del rotacional del vector a travs de la superficie que delimita la lnea:

A dl A .ds (1.15)
c S

si la circulacin de un campo vectorial alrededor de un camino cerrado C es nulo el


campo A se dice que es irrotacional y se demuestra que es el gradiente de una funcin
escalar V.

1.7.3 Teorema de la integral de Green

Este teorema es muy til en el clculo del potencial elctrico bajo determinadas
condiciones. El teorema se enuncia para dos funciones f y g y dice:

2 2
(f g g f )dv (f g g f ) dn (1.16)
v S

Donde la normal a la superficie S que rodea al volumen v es dn. El teorema es una


herramienta til de trabajo para determinadas condiciones en la frontera de las
funciones y sus derivadas.

1.8 Expresiones de los operadores vectoriales


1.8.1 Expresiones nulas

A 0 (1.17)
V 0 (1.18)
1.8.2 Expresiones no nulas

2
A A A (1.19)

fg f g f g (1.20)

A B A B A B B A B A (1.21)

fA f A f A (1.22)

17
Campos y Ondas

A B A B B A (1.23)

fA f A f A (1.24)

A B B A A B B A A B (1.25)

Se recuerda al lector, que el operador nabla es lineal cuando acta tanto sobre un
escalar como sobre un vector, adems las letras en cursiva representan magnitudes o
campos escalares y las letras en negrita magnitudes o campos vectoriales.

1.9 Comentarios finales

Concluido el estudio del tema el estudiante debe repasar y retener los conceptos
expuestos mediante su aplicacin, para ello se recomienda que realice la mayor cantidad
de ejercicios tanto del libro de texto recomendado como del libro de problemas
recomendado. Es muy conveniente que el lector reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado sin solucionar.
Finalmente se debe insistir en que la comprensin y el manejo de los conceptos
desarrollados en el tema son fundamentales para el adecuado aprendizaje de las
cuestiones que se plantean a lo largo del estudio de la teora de campos
electromagnticos, independientemente del nivel de dificultad con que se aborde.

18
1.10 Cuestiones terico-prcticas y ejercicios

Cuestiones

1. Calcule el elemento de rea en coordenadas esfricas, manteniendo R constante.


Haga lo mismo en coordenadas cilndricas cuando la coordenada fija sea z.

2. Determine el mdulo del elemento de longitud dl, en coordenadas esfricas y


cilndricas.

3. Determine la expresin del gradiente, la divergencia y el rotacional en los tres


sistemas coordenados empleados.

4. Determine la expresin de la Laplaciana en los tres sistemas coordenados empleados.

Ejercicios

1. Compruebe las expresiones entre los operadores para los campos siguientes:

V(x, y, z) = 2x2 + 2y2 + 2z2; A(x, y, z) = ax2x ay2y + az; B(x, y, z) = axxy + ayy2
azxz

2. Si se tiene un campo vectorial con componentes cartesianos (2y, 2x + 3z, 3y), Es


solenoidal?, Deriva de un potencial? Si sucede lo ltimo calcule la funcin potencial de
la que proviene el campo vectorial dado.

3. Verifique el teorema de la divergencia sobre un cubo de arista 2 situado en el primer


octante de un sistema de coordenadas cartesianas con un vrtice en el origen, para el
vector A=axxz + ayy2 + azyz.

4. Considere un campo vectorial F(x,y,z) = zay . Determine el flujo del campo F sobre
la superficie de un cilindro cerrado centrado en el eje z y con las bases en los planos z =
0 y z = 2. El radio del cilindro es de 2 m, al igual que su altura.

19
Campos y Ondas

1.11 Bibliografa

-Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera; David K. Cheng; Pearson


(Addison, Wesley, Longman), 1998.
- Campos y Ondas electromagnticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones
Cientficas, Madrid, 1994.
-Fundamentos de la Teora electromagntica; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, Mxico, 1967 (hay reediciones posteriores

20
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO II
ELECTROSTTICA Y CORRIENTE ELCTRICA ESTACIONARIA

Tema 2. Campo elctrico esttico en el vaco semana 2


Tema 3. Campo electrosttico en medios materiales. Fuerza y energa electrosttica semana 2-3
Tema 4. Resolucin de problemas electrostticos con valores en la frontera semana 3
Tema 5. Corrientes elctricas estacionarias semana 4

FLIX ORTIZ SNCHEZ


GRADO EN INGENIERA MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELCTRICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

21
Campos y Ondas

CAPTULO II

CAMPOS ELECTROSTTICOS.

Las Leyes fsicas que gobiernan el comportamiento de las cargas y las corrientes
elctricas y su interaccin en distintos medios materiales se desarrollaron
fundamentalmente a lo largo de los siglos XVIII y XIX. Estas Leyes fueron deducidas
empricamente de cuidadosas medidas experimentales. La enseanza de la teora de
campos electromagnticos se aborda clsicamente a partir de las interacciones entre las
cargas (Ley de Coulomb) o entre las corrientes o imanes (Ley de Biott-Savart), para
posteriormente introducir las nociones de potencial elctrico y de campos elctrico y
magntico. Esto es, de leyes experimentales sobre fuerzas, se deducen las leyes que
cumplen los campos elctrico E y de induccin magntica B.

Otro enfoque, ms moderno, es plantear axiomticamente las ecuaciones que cumplen


los campos en condiciones estticas de las cargas y corrientes y desarrollar, de dichas
ecuaciones, todos los conceptos de la electricidad y el magnetismo en el caso esttico. El
paso siguiente es la generalizacin de las Leyes de la electrosttica y la magnetosttica
(siguiendo el desarrollo histrico) para campos que varan con el tiempo. Se completa el
marco conceptual con la exposicin del conjunto de las ecuaciones de Maxwell y sus
consecuencias (no se olvide que son de origen experimental, y que no hay forma de
deducirlas de principios previos). El enfoque ms moderno es partir directamente de la
postulacin de las ecuaciones de Maxwell y derivar sus consecuencias inmediatas ondas
electromagnticas- y tras su estudio, retrotraer las ecuaciones al caso esttico en el que
las ecuaciones de Maxwell se desacoplan y dan lugar al estudio separado de la
electricidad y el magnetismo. Este enfoque requiere conocimientos previos ms
profundos y est ms alejado de lo que fue el desarrollo histrico del electromagnetismo,
de hecho la mayora de los libros siguen el esquema de partir o bien de la Ley de
Coulomb y de ella deducir el campo E (Reitz-Milford-Christy; Lorrain-Corson) o bien
partir de las ecuaciones que cumplen los campos estticos y de ah construir la teora de
campos electromagnticos clsica (Cheng), ste ltimo enfoque es el que se va a seguir
en la presente gua didctica para el estudio de la teora de campos electromagnticos.

22
El objetivo fundamental del segundo tema es que el dominio de los conceptos
fundamentales de la electrosttica y su contenido queda expuesto en el siguiente
Esquema-Resumen.

ESQUEMA-RESUMEN
Carga elctrica: el Coulombio.
Concepto de Campo en Fsica y su relacin con las interacciones.
Campo Elctrico E.
Campo Densidad de Flujo Elctrico o Desplazamiento Elctrico D.
Presentacin de las dos Leyes de la Electrosttica:
Ley de Gauss para el campo electrosttico E en sus formulaciones (diferencial e
integral);
Carcter Irrotacional de E.
El Principio de superposicin.
Ley de Coulomb o de interaccin entre cargas elctricas.
Clculo del campo elctrico para situaciones sencillas: cargas individuales y cargas
distribuidas en elementos de longitud, superficie o volumen. Por ejemplo:
determinacin del campo creado por una lnea de carga infinita.
Estudio de la Ley de Gauss y sus aplicaciones: campo elctrico creado por una
carga puntual; por una superficie infinita cargada con una carga superficial ; por
una esfera con una densidad volumtrica de carga ; por un hilo infinito con una
densidad de carga lineal .
Naturaleza conservativa de las fuerzas elctricas como consecuencia del carcter
irrotacional el campo electrosttico.
Existencia de un Potencial Escalar V.
Mtodos para determinar el potencial electrosttico en situaciones sencillas: carga
puntual, una esfera cargada con cierta densidad de carga, un hilo infinito cargado
con una densidad de carga lineal dada, un cilindro infinito cargado con una
densidad superficial de carga.
Aplicacin del principio de superposicin al potencial elctrico.
Clculo del campo elctrico mediante la aplicacin del gradiente del potencial.

23
Campos y Ondas

Determinacin del campo y el potencial elctrico en situaciones sencillas donde no


sea aplicable el Teorema de Gauss: hilo cargado finito; superficie cargada finita;
disco cargado o anillo cargado.
Campo elctrico en medios materiales.
Diferencias entre Conductores y Dielctricos.
Campo electrosttico en el interior y en la cercana de un conductor.
Dipolo Elctrico. Potencial y campo creados por un dipolo en todo el espacio.
Polarizacin Elctrica, Vector Polarizacin P. Consecuencias de la existencia
de polarizacin en un material. Cargas Ligadas o ficticias de polarizacin.
El Teorema de Gauss en un material dielctrico, vector Desplazamiento
Elctrico D.
La Susceptibilidad Elctrica ele; la Constante o Permitividad Dielctrica Relativa
r ; Permitividad Absoluta de un material.
Relacin entre los campos E, D y P.
Rigidez dielctrica. Ruptura dielctrica.
Los campos elctricos en la Frontera entre Dielctricos.
Capacitancia. Determinacin de la capacidad de un conductor simple (esfera,
cilindro). Concepto de capacidad entre conductores: Condensador. Capacidad de
condensadores (plano-paralelos, esfricos, cilndricos).
Concepto de Coeficientes de Capacidad.
Energa almacenada en un condensador.
Energa almacenada en un Campo Electrosttico.
Fuerza Electrosttica y su relacin con la energa electrosttica.
Ecuaciones del campo de Poisson y Laplace. Aplicacin de las ecuaciones de
Poisson y Laplace a situaciones sencillas de coordenadas cartesianas, esfricas y
cilndricas.
Mtodo de separacin de variables para determinados problemas de Poisson y
Laplace en los tres sistemas coordenados: cartesiano, esfrico y cilndrico.
Mtodo de las Imgenes electrostticas.
Aplicacin de lo estudiado para la resolucin de problemas de dificultad creciente.

24
Requisitos previos
Son requisitos indispensables haber cursado uno o varios cursos de fsica general
(bachillerato y primero de carrera) y un conocimiento profundo del clculo diferencial e
integral al nivel del primer curso. Tambin es interesante que el alumno posea un
conocimiento siquiera mnimo de ecuaciones diferenciales. El lector de estos temas debe
as mismo saber manejar bien los conceptos elementales de trigonometra y geometra.
Desde luego es un requisito imprescindible el haber estudiado y comprendido el primer
tema del curso.

25
Campos y Ondas

2 Electrosttica
2.1 Postulados de la electrosttica en el espacio libre
2.1.1 Carga elctrica

Hasta que se profundiz en el estudio de los fenmenos elctricos y magnticos las


magnitudes fundamentales utilizadas en fsica eran longitud, masa y tiempo. Cuando
qued claro que ciertas interacciones de atraccin o repulsin entre elementos materiales
se deban a una nueva propiedad intrnseca de la materia y no a fuerzas que se
pudiesen derivar de las magnitudes (masa) conocidas se cre un nuevo concepto, la
cantidad de carga elctrica. Pronto se comprob que haba dos tipos de carga, a las que
se denomin aleatoriamente positiva y negativa. Se constat que los cuerpos con cargas
del mismo signo se repelen y los cuerpos con cargas de signo opuesto se atraen con
determinada fuerza de una intensidad muy superior a la fuerza gravitatoria que
correspondera en funcin de las masas de los cuerpos involucrados. Por otro lado se
constat que no toda materia aislada tiene la propiedad de poseer carga elctrica
denominndose neutra a dicha materia. En el siglo XVIII se crea que la carga era
algn tipo de fluido que se reparta en la totalidad de los cuerpos cargados, esta idea
fue abandonada cuando Faraday en experimentos sobre electrolisis consigui medir con
gran precisin las cargas que se movan hacia los electrodos y comprob que eran
mltiplos de una cantidad elemental. Esta carga elemental con gran aproximacin
coincide con la carga elemental libre ms pequea que conocemos hoy, la carga del
electrn 1602 10-19 C (los quarks tienen cargas que son fracciones de la del electrn,
1/3 y 2/3, pero por ahora no es posible aislarlos y quizs no sea posible hacerlo en el
futuro). La cantidad de carga que posee un cuerpo es la suma de un nmero muy
grande de sus cargas elementales. Hoy sabemos, que la carga positiva es una propiedad
intrnseca de los protones del ncleo atmico y la negativa de los electrones de la corteza
atmica (entre otras partculas elementales). En general al tener los tomos tantos
electrones como protones los cuerpos son neutros y nicamente si por algn mecanismo
se consigue deshacer esta neutralidad atmica, los cuerpos quedan positiva o
negativamente cargados. Un teorema fundamental que cumple la carga elctrica es el de
su conservacin: en un sistema aislado la carga presente no se crea ni se destruye.

26
2.1.2 Unidades de carga y corriente elctrica: El Culombio y el Amperio

Desde los experimentos realizados por Coulomb (Cavendish ya lo haba intuido 20 aos
antes pero nunca lo public) se sabe que las cargas se atraen o repelen con una fuerza
que sigue una ley del cuadrado de la distancia, esto significa que para dos cargas con
valores q1 y q2, la fuerza de atraccin (repulsin) es del tipoEquation Section 2

q1q2
F k r (2.1)
r2

Donde la constante de proporcionalidad vendr determinada por la eleccin de las


unidades. Esta ley no depende para nada del estado de reposo o movimiento de las
cargas, por eso es una Ley de carcter electrosttico.

En principio parece conveniente elegir la constante k adimensional e igual a la unidad y


definir la unidad de carga como aquella que situada a una unidad de longitud de otra
carga unidad, de igual o distinto signo, se repelen o atraen con una fuerza unidad. De
hecho este es el camino que se utiliza para definir la unidad de carga en el sistema
cegesimal, cgs (centmetro, gramo, segundo). En el sistema cgs, la dina es la unidad de
fuerza y la unidad electrosttica de carga es el estatoculombio o franklin y es tal que dos
cargas unidad (de igual signo) separadas un centmetro se atraen con un fuerza de una
dina (ntese que este procedimiento se puede hacer exactamente igual en el SI).
Definida as la unidad de carga resulta que tiene dimensiones de [Fuerza 1/2][distancia] o
lo que es lo mismo en las unidades fundamentales de longitud, masa y tiempo la
dimensin de la carga queda como M1/2L3/2T-1, o de otra manera la unidad electrosttica
de carga en el sistema cegesimal electrosttico (cgse) es una cantidad igual a 1 g1/2 cm3/2
s-1. Por el resultado anterior se ve lo poco conveniente que es utilizar este tipo de unidad
(si bien en algunos campos de la ingeniera de comunicaciones elctrica se utilizan
todava) como forma de definir la carga, pues viene definida en funcin de tres unidades
fundamentales, dos la longitud y el tiempo no tienen nada que ver con propiedades de la
materia sino ms bien del espacio-tiempo y la tercera, la masa, si bien es una propiedad
intrnseca de la materia tampoco tiene nada que ver con la carga que es otra propiedad
distinta de la materia.

Lo explicado en el prrafo anterior lleva a la necesidad de crear una nueva unidad de


carga fundamental, igual que el metro, el segundo o el kilogramo, para ello asignamos a
la constante k un valor con dimensiones. Establecemos (axiomticamente ahora, aunque

27
Campos y Ondas

veremos la razn de esta eleccin ms adelante) para k el valor de 89874 109 que para
casos prcticos se suele tomar como 9 109, la unidad de k tienen dimensiones de fuerza
por longitud al cuadrado entre carga al cuadrado: [F][L2][Q-2]. Esta definicin de la
constante k nos permite definir la unidad de carga de la forma siguiente:

En el Sistema Internacional de Unidades, SI, (MKS racionalizado), la unidad de carga


elctrica es el Culombio [C] que es la cantidad de carga que situada a una distancia de
un metro de otra carga de igual magnitud, hace que se atraigan o repelan (segn el
signo) con una fuerza de 89874 109N. Las unidades de k son Nm2C-2 o Kgm3 s-2C-2, la
relacin del culombio con el estatoculombio es 1 C = 3 109 stC

De hecho no se suele emplear k en las formulas sino que se substituye por la expresin
14 0
en donde aparece una nueva constante 0 que vale 8854 10-12N-1m-2C2 o en
funcin de unidades fundamentales Kg-1m-3s2C2, esta nueva constante se la denomina
Permitividad del vaco o Constante Dielctrica del vaco.

Por razones de utilidad no se toma, de todas formas, el culombio como la unidad


fundamental del SI sino el Amperio [A], el Amperio es la unidad de carga que atraviesa
una seccin unidad por segundo, esto es [C ] [A].[s], la utilidad del amperio es que
tambin sirve para medir las fuerzas magnticas, y no solo las elctricas, al contemplar
las cargas en movimiento. El valor de la fuerza magntica Fm , entre circuitos por los que
circulan corrientes (Oersted 1820), viene dado por (tema 5):

dl 2 dl 1 (r2 r1 )
Fm k I 1I 2 3
(2.2)
1 2
r2 r1

Donde r1 y r2 son los vectores que van desde el origen hasta los elementos de longitud
dl1 y dl2 tomados sobre dos circuitos por los que circulan las corrientes I1 e I2
respectivamente. La expresin (2.2) es la que se toma para definir el amperio de la
siguiente manera: el Amperio es la cantidad de corriente que debe circular por dos hilos
conductores paralelos rectos e indefinidos separados una distancia de metro para que se
atraigan (separen) con una fuerza de 10-7 N (la atraccin o separacin depende de que
los sentidos sean opuestos o iguales para las corrientes en los dos conductores).

7
Con esta definicin queda que k 10 0
4 donde 0 = 4 10-7 NA-2 es la
Permeabilidad Magntica del vaco. Veremos al estudiar la propagacin de ondas

28
electromagnticas en el vaco, que su velocidad de propagacin es c 1 0 0
8 -1
(velocidad de la luz en el vaco que es aproximadamente igual a 3 10 m s ), y de ah
resulta el valor dado para la constante dielctrica, que se puede aproximar por

0
10 936 1 1
N-1m-2A2s2 para el valor aproximado de c.

La cantidad 4 que aparece en la definicin de 0 y que se traslada luego a las


constantes de las fuerzas entre cargas Fe y entre corrientes Fm se introduce para facilitar
el manejo de las constantes y se dice que racionaliza las frmulas, por ello al SI se le
denominaba sistema MKSA racionalizado.

2.1.3 Ecuaciones del campo electrosttico

El campo elctrico se define como la fuerza que siente una carga elctrica prueba q en
un punto del espacio divida por su magnitud cuando la carga prueba tiende a cero:

Fq
E lim (2.3)
q 0 q

El lmite es necesario tomarlo para que la propia carga prueba no afecte al campo. La
unidad del campo elctrico es el Newton/Coulombio [N] [C-1] o tambin el Voltio/metro
[v] [m-1]. El campo elctrico (campo electrosttico) cumple las dos ecuaciones
fundamentales:

Teorema o Ley de Gauss:

E ...(2.4)
0

Carcter irrotacional del campo:

E 0 (2.5)

donde representa la densidad de carga por unidad de volumen.

Estas dos ecuaciones definen totalmente el campo elctrico, dado que el teorema de
Helmholtz afirma que un campo vectorial est completamente determinado si se
conoce su divergencia y su rotacional en todos los puntos del espacio (con condiciones
adicionales en las fronteras).

29
Campos y Ondas

Las ecuaciones anteriores son ecuaciones de punto (se refieren a puntos del espacio en
algn sistema de referencia), tambin se dice que son ecuaciones de carcter
microscpico. Las ecuaciones del campo para E son ecuaciones diferenciales en
derivadas parciales ( no olviden que el rotacional da lugar a tres ecuaciones mientras
que la divergencia genera una nica ecuacin), y su resolucin, para una distribucin
conocida de carga, suministrar el valor de E en todo el espacio (en general no ser un
problema sencillo de resolver).

Si integramos las ecuaciones (2.4) y (2.5) se tiene forma integral de las ecuaciones del
campo elctrico E. Aplicando el teorema de la divergencia o Integral de Gauss a la
ecuacin (2.4):

1 Q
Edv E ds dv (2.6)
v S v
0 0

Aplicando el teorema de Stokes o de la circulacin de un vector a la ecuacin (2.5):

E ds E dl 0 (2.7)
S C

Las expresiones (2.6) y (2.7) son las formas macroscpicas de las ecuaciones del campo
electrosttico, la primera dice que el flujo del campo elctrico a travs de una superficie
cerrada que rodea una carga Q, es el cociente entre la carga y la permitividad del vaco.
La segunda ecuacin afirma que el campo E es conservativo pues su circulacin a lo
largo de un circuito cerrado es nula.

En situaciones de configuracin geomtrica con determinadas simetras y con las cargas


distribuidas uniformemente en los conductores o en el espacio, la aplicacin del teorema
de Gauss suministra un sencillo procedimiento de obtener el valor del campo elctrico
(esfera cargada o conductora, superficie infinita, hilo infinito).

La forma de hallar el campo E bajo estas condiciones es la siguiente:

1. Se toma una superficie apropiada para la integracin denominada superficie


gaussiana- que rodee la carga, de forma que sobre la superficie el campo sea
uniforme o se anule con el producto escalar.

2. Si el campo es uniforme, sale de la integral y el primer miembro de la ecuacin


(2.6) queda igual a E s.

30
3. Se calcula el valor Q de la carga que est rodeada por la superficie gaussiana
mediante integracin de la densidad volumtrica de carga en el volumen que
delimita dicha superficie.

4. Se despeja E (vase cualquier libro de texto).

2.1.4 Campo debido a una configuracin de cargas cualesquiera

Se llaman puntos fuentes a aquellos puntos, lneas, superficies o volmenes en los que
existe carga elctrica. Los puntos fuente habitualmente se localizan con vectores de
posicin con prima r. Se llama punto campo a los puntos del espacio donde se calcula
el campo elctrico, sus posiciones se describen mediante vectores de posicin r sin prima.

Si en el espacio se tienen una serie de cargas discretas q1,...,qn; unas cargas distribuidas
sobre lneas Lk con densidades lineales de carga Lk
; unas cargas superficiales de
densidades Si
sobre unas superficies Si y unas cargas distribuidas en volmenes Vj con
densidades volumtricas Vj
, se puede aplicar el principio de superposicin de los
campos que dice que el campo en un punto es la suma (integracin) de los campos
producidos por la distintas fuentes y se obtiene que el campo electrosttico E, en una
posicin r es:

1 r r r r r r r r
E(r) q (r ) dl (r ) dS (r ) dV (2.8)
4
i 3 L L 3 S S 3 V V 3
k i j

0
n
r r k
r r i
r r j
r r

La expresin (2.8) representa caso ms general, normalmente muy complicado de


resolver pues las distribuciones de carga se conocen mal o, aunque estn bien
establecidas, las integrales no se pueden determinar analticamente en cuyo caso hay que
recurrir a mtodos numricos para obtener valores aproximados del campo. Para casos
ms sencillos (una lnea finita de carga, un disco cargado, una esfera cargada, un anillo
cargado), si las distribuciones de carga no son complicadas, se pueden deducir los
campos por integracin directa.

31
Campos y Ondas

2.1.5 El potencial elctrico

La determinacin del campo mediante la expresin (2.8), an en las configuraciones ms


sencillas de carga, puede ser muy complicada pues el campo E tiene tres componentes, lo
que supone determinar tres integrales que adems pueden ser integrales de lnea,
superficie o volumen. Afortunadamente la ecuacin (2.7) nos indica el carcter
irrotacional de E y por lo tanto que la fuerza electrosttica (que deriva de dicho campo)
es conservativa. En estas condiciones se sabe que existe una funcin potencial V de la
que se puede deducir el valor del campo mediante la aplicacin del gradiente. El uso del
potencial simplifica la determinacin del campo pues el clculo de V requiere solo una
integracin deducindose E simplemente mediante la derivacin del potencial hallado.
En definitiva se tiene que la ecuacin (2.7) equivale a:

E V (2.9)

El signo menos significa que el campo lleva la direccin de disminucin del potencial.
Ntese tambin que la determinacin del potencial no es unvoca, pues si se le suma una
constante el campo que se obtiene es el mismo. La existencia de un potencial para
campos conservativos permite determinar fcilmente el trabajo realizado para llevar
una carga entre dos puntos (a y b) con movimiento uniforme bajo la accin de E. Es
sencillo ver que el trabajo no depende del camino L, sino del valor del potencial en los
puntos a y b:

b Wab
E dl V dl dV Vb Va (2.10)
L L a q

Donde Wab es el trabajo realizado para mover la carga q desde el punto a hasta el punto
b en contra del campo E.

3
Sabiendo que se cumple que 1 r r r r r r , de (2.8) se deduce que:

1 1 1 1 1
V (r) qi Lk
(r ) dl Si
(r ) dS Vj
(r ) dV (2.11)
4 0 n r r k
L r r i
S r r j
V r r

Donde el operador se refiere a derivacin respecto a puntos campo. Para una nica
carga puntual Q el potencial es:

Q
V (r ) (2.12)
4 r
0

32
siendo r la distancia desde el origen, donde se supone situada la carga, al punto campo.
Debido a la libertad para aadir una constante al potencial, se puede tomar el origen
del potencial en cualquier punto (dado que se emplea normalmente la diferencia de
potencial) y en general se elige el valor cero para el potencial en el infinito. La unidad
del potencial elctrico es el Voltio que es igual a Julio/Culombio, [V] = [J] [C-1].

2.2 El campo electrosttico en medios materiales


2.2.1 Conductores

Los conductores son materiales en los que las cargas portadoras estn prcticamente
libres, en la mayora de los casos la corriente se establece por movimiento de los
electrones, aunque puede generarse tambin por movimiento de iones en electrolitos o
movimiento de electrones y huecos en semiconductores, el movimiento en general se
produce por la aplicacin de un campo elctrico y mientras acte el campo, por pequeo
que sea, las cargas no se paran. En los conductores, en condiciones estticas, el campo E
es normal al conductor y cero en el interior del mismo, esto significa que no existe
componente tangencial de E. La componente tangencial se estudia calculando la
circulacin del campo E sobre un camino rectangular con los lados cortos
perpendiculares a la superficie y los lados largos paralelos a ella y haciendo que la
longitud de los lados perpendiculares tienda a cero. El comportamiento de la
componente normal del campo se calcula mediante el teorema de Gauss aplicado a una
estrecha caja de forma cilndrica con bases paralelas a la superficie del conductor, una
dentro del conductor y la otra fuera, y altura despreciable frente al radio de las bases.
En condiciones estticas, las cargas en el interior del conductor deben estar en reposo, lo
que implica que el campo en el interior es nulo. Se puede demostrar, y se ver en el
captulo de corriente elctrica, que si se elimina el campo E que acta sobre el
conductor, la densidad de carga que se est moviendo en el interior, disminuye segn
una ley exponencial que depende de un parmetro llamado tiempo de relajacin o
constante de tiempo relacionado con caractersticas del material:
t
(x, y, z, t ) 0
(x, y, z )e (2.13)

donde 0 es la carga inicial. Esta expresin indica que, en ausencia de campo, la carga
desaparece del interior de un conductor en un tiempo determinado (de hecho dicho

33
Campos y Ondas

tiempo es cortsimo, del orden de 10-20 s). Resumiendo, en electrosttica para un


conductor se cumplen las condiciones:

Dentro del conductor: E 0y v


= 0.

Condiciones en la frontera conductor-vaco: Et 0 y En s 0


.

2.2.2 El dipolo elctrico

Un dipolo consiste en una configuracin de dos cargas q de signo contrario separadas


una distancia d muy pequea frente a la distancia r del punto de observacin del efecto
elctrico del dipolo.

La expresin del campo elctrico de un dipolo para puntos muy alejados es

1 2p 1 p
Er cos ; E sen (2.14)
4 0 R3 4 0 R3

donde p = qd es el mdulo del vector momento dipolar p = qdud con ud un vector


unitario que va de la carga negativa a la positiva (el sentido es arbitrario), R es la
distancia del dipolo (punto medio de d) al punto de observacin, y es el menor ngulo
entre la direccin del dipolo y la direccin R.

Una expresin alternativa se puede encontrar en varios autores (por ejemplo J. R. Reitz
et al), siguiendo la figura 2.1. Se parte de la expresin exacta para el campo creado por
las dos cargas del dipolo en el punto campo r:

q r r d r r
E(r) 3 3
(2.15)
4 0 r r d r r

r-r
-q
d

q r
r

r + d

O
Figura 2.1

34
tras expandir en serie, mediante el teorema del binomio, el denominador de la primera
fraccin (despreciando los trminos no lineales en d), se obtiene que:

1 3(r r) p p
E(r) 5
(r r) 3
(2.16)
4 0 r r r r
El potencial para el campo expresado como (2.14) es (ver por ejemplo D. K. Cheng):
qd cos p aR
V (2.17)
4 0R 2 4 0
R2
Y para el campo dado de la forma (2.16) el potencial es (ver J. R. Reitz et al):
1 p (r r)
V (r) 3
(2.18)
4 0 r r
Expresiones que son idnticas. Se puede observar que frente al campo y el potencial
creado por una nica carga que varan con las potencias r-2 y r-1 respectivamente, para el
dipolo elemental el campo vara con r-3 y el potencial con r-2.

2.2.3 Desarrollo multipolar de una densidad volumtrica de carga

Se considera una carga de densidad en un entorno del origen contenida en una regin
de volumen v (por simplificar se supone contenida en una esfera de radio a pequeo
frente a la distancia r en la que se medir el campo). La posicin del volumen elemental
dv viene dada por el vector r. En estas condiciones el potencial es:

1 (r )
V (r) dv (2.19)
4 0
v r r

Desarrollando el denominador de la expresin

1 1 1
r r (2.20)
r 2r r r2
1
r2 r2

r
en serie de potencias de y despreciando los trminos de grado 3 queda una expresin
r
para el potencial (J. R. Reitz et al):

35
Campos y Ondas

1 1 r 3 3
1 xix j 2
V (r) (r )dv r (r )dv 3xix j ij
r (r )dv (2.21)
4 0
r v r3 v
i 1 j 1 2 r5 v

0 si i j
con ij
1 si i j

El primer trmino de la derecha es el potencial generado como si toda la carga estuviese


concentrada en el origen. El segundo trmino es una extensin del momento dipolar
para distribuciones de carga (el subintegrando hace las veces de p = qd). El tercer
trmino consta de nueve sumandos de los cuales hay seis que son iguales dos a dos. Se
suele rescribir como:

3 3
1 xix j
Q (2.22)
i 1 j 1 2 r 5 ij

a las nueve cantidades Qij se le denomina tensor momento cuadripolar elctrico. La


expresin (2.21) tiene importancia en la simulacin de distribuciones de carga como
suma de distintos trminos, cargas puntuales, dipolos, cuadripolos, etc. La expansin del
potencial (2.19) en potencias se puede continuar hasta trminos de orden superior
dando lugar a momentos octopolares, etc..., pero su inters a nuestro nivel es muy
limitado.

2.2.4 Dielctricos en un campo elctrico esttico

Es conocido que al aplicar un campo elctrico a un medio dielctrico las cargas


negativas de los tomos del material se deforman dado que la nube de electrones se
mueve en la direccin contraria al campo mientras que los ncleos (cargas positivas)
tienden a moverse en la direccin del campo aplicado. De esta forma, los tomos (y
molculas) en presencia de un campo elctrico externo se comportan como pequeos
dipolos.

Se puede definir una cantidad macroscpica P denominada vector polarizacin elctrica


como el producto del valor del momento dipolar promedio p de las molculas del
material en un volumen dv del material por el nmero de molculas por unidad de
volumen en ese material, esto es P = Np. Por supuesto el volumen debe ser lo
suficientemente pequeo para que el valor de P no vare al cambiar de elemento de

36
volumen, pero lo suficientemente grande para que el nmero de molculas contenidas en
l sea elevado.

Si se tiene un volumen v de material dielctrico polarizado, con vector polarizacin por


unidad de volumen P, y se toma un pequeo volumen dv dentro v, se puede calcular el
campo creado por el material que hay dentro de dv en un punto R muy alejado de
nuestro volumen v de material por el potencial creado por un dipolo:

1 P R
dV dv (2.23)
4 0 R3

Dado que de anlisis vectorial se sabe que si R = r r se cumple que (1 R) R R3 ,


donde el gradiente se toma en los puntos fuente. Entonces el potencial elemental se
transforma en:

1 1
dV P dv (2.24)
4 0
R
teniendo en cuenta la expresin vectorial fA f A A f ( tomando f =
1/R, A = P) se obtiene el potencial V despus de haber aplicado el teorema de la
divergencia,

1 P 1 P 1 P ds 1 P
V . dv dv dv (2.25)
4 0
v R 4 0
v R 4 0
S R 4 0
v R
en la expresin (2.25) los numeradores de las dos ltimas integrales tienen que tener
dimensiones de carga, con lo cual se tiene que:

1 ds
ps 1 dv
pv
V (2.26)
4 0
S R 4 0
v R
Donde se han introducido las denominadas cargas ficticias de polarizacin superficial y
volumtrica:

ps
P.an ; pv
P (2.27)

2.2.5 Densidad de flujo elctrico D

El teorema de Gauss en presencia de un dielctrico se puede escribir, teniendo en cuenta


que han aparecido unas cargas de polarizacin ligadas al campo E en el volumen del

37
Campos y Ondas

mismo, como E v pv 0
y si se define un nuevo vector D 0
E P , el
teorema de Gauss en medios dielctricos se transforma en :

D v
(2.28)

Donde en el lado derecho de la ecuacin (2.28) la carga que aparece es nicamente la


carga libre, al vector D se le llama vector Densidad de Flujo Elctrico o Desplazamiento
Elctrico.

En medios lineales e istropos la polarizacin es proporcional al campo elctrico


aplicado y no depende de la direccin de ste, se puede escribir entonces que:

P 0 e
E; D 0
1 e
E 0 r
E E (2.29)

e es la Susceptibilidad Elctrica (sin dimensiones), r es la Permitividad Relativa o


Constante Dielctrica del medio y es la Permitividad Absoluta o Permitividad del
medio.

La carga total de polarizacin de un medio dielctrico debe ser cero:

qp P dv P ands 0 (2.30)
v s

De (2.26) se puede deducir el campo elctrico tomando el gradiente cambiado de signo


(ahora el gradiente se calcula sobre puntos campo, teniendo en cuenta que
1R 1 R ), con lo cual queda que:

1 ps
R pv
R
E(r) 3
ds 3
dv (2.31)
4 0
S R v R

2.2.6 Condiciones en la frontera para los campos en medios materiales

Las condiciones en la frontera para los campos entre dos medios materiales son:

E1t E2t ; D1n D2n s


(2.32)

En donde 1, 2 denotan dos medios de constantes dielctricas 1 y 2 , los subndices t y n


se refieren respectivamente a las componentes tangenciales y normales de los campos y
s es una posible densidad de corriente entre los dos dielctricos.

38
2.3 Capacitancia y capacitores

Los conductores son superficies equipotenciales bajo la influencia de campos estticos.


Al incrementar la carga superficial del conductor, el potencial aumenta en la misma
proporcin de forma que el cociente entre la carga del conductor y el potencial se
mantiene constante, a dicho cociente se le denomina capacitancia o capacidad del
conductor y se mide en [C][V-1], nueva unidad a la que se llama Faradio [F], el faradio
es una cantidad enorme y habitualmente se usa como unidad el pF.

Q
C (2.33)
V

Un capacitor o condensador es un montaje elctrico que almacena energa elctrica,


consiste en esencia en dos conductores cargados con la misma carga pero de signo
opuesto entre los que se establece una diferencia de potencial Vab. El espacio entre los
dos conductores puede estar vaco o un relleno parcial o totalmente por uno o varios
materiales dielctricos. Se define de la capacidad del condensador como:

Q
C (2.34)
Vab

las capacidades de algunos condensadores tpicos son:

Conductor esfrico de radio R:

C 4 0
R

Condensador de dos capas esfricas concntricas de radios a y b siendo a < b:

ab
C 4 0
b a

Condensador de placas plano-paralelas de superficie S separados una distancia d:

S
C 0
d

Condensador cilndrico concntrico de longitud l de radios a y b siendo a < b:

2 L
C 0
.
ln b a

39
Campos y Ondas

Si entre las armaduras del condensador hay un dielctrico de constante dielctrica , hay
que substituir 0 por en las expresiones anteriores.

Capacidad para la conexin de n capacitores

En serie:

1 1
C ...
C1 Cn

En paralelo:

C C1 ... Cn .

2.3.1 Coeficientes de potencial

Si se tienen n conductores cargados con cargas q1,...qn se puede demostrar que el


potencial de cada conductor i es funcin lineal de las cargas en todos los conductores
presentes incluido el mismo, a los coeficientes de proporcionalidad pij se les conoce como
coeficientes de potencial. Los coeficientes de potencial no dependen de las cargas y estn
relacionados con la geometra de la configuracin de los conductores:

i
pi1q1 ... piiqi ... pinqn ; i 1...n (2.35)

La expresin (2.35) es un sistema de n ecuaciones con n incgnitas. Los coeficientes de


potencial cumplen las condiciones siguientes:

Son positivos pij > 0, pues una carga positiva sobre un conductor origina un
potencial positivo sobre cualquier otro.

Son simtricos respecto a sus ndices pij = pji. (se puede demostrar por
procedimientos energticos ver J. R. Reitz et al o Lpez Rodrguez entre otros)

Para determinar el valor de los coeficientes, se puede interpretar que representan la


razn del cambio del potencial del conductor i ante un cambio de la carga del
conductor j, cuando la carga del resto permanece constante. No siempre es sencillo
resolver estos problemas pero hay ocasiones en que se pueden medir experimentalmente
las cargas y potenciales de los conductores y hallar la solucin del sistema (2.35).

40
Ejemplo. Esfera conductora de radio a aislada en el vaco. Se sabe que el potencial de
una esfera en el vaco es V (r ) q 4 a
0
p11q , luego el coeficiente de potencial en este
caso es: p11 14 r.
0

2.3.2 Coeficientes de capacidad e induccin

Si se resuelve el sistema de ecuaciones de la seccin anterior se pueden despejar


(normalmente utilizando la regla de Kramer) las cargas en funcin de los potenciales
obteniendo la relacin:

n
qi = cij j
(2.36)
j=i

p11 p12 ... p1n


con cij Aij , con = ... ... ... ... siendo Aij los adjuntos de la matriz.
pn 1 pn 2 ... pnn

Los coeficientes de la relacin lineal, cij, se denominan coeficientes de capacidad si i = j


y coeficientes de induccin si i j. Los coeficientes de capacidad son positivos, cii > 0,
y los de induccin son simtricos, cij = cji y menores que cero, cij < 0.

Se recomienda ver en los libros de problemas la utilidad de estos coeficientes ( V. Lpez


Rodrguez y E. Gulln de Senespleda et al).

2.4 Energa y fuerzas electrostticas


2.4.1 Energa en funcin de las cargas y los potenciales

La expresin general de la energa electrosttica para un sistema de cargas es:

1
We qV
i i
(2.37)
2 i

Para una distribucin de cargas en regiones con densidad de carga volumtrica v

(regiones del vaco o dielctricas) y con cargas sobre superficie de densidad s

(dielctricos y j conductores) se tiene que la energa electrosttica almacenada es:


1 1
We v
Vdv Vds (2.38)
2 v 2 s s
la ltima integral se puede dividir en dos, para los dielctricos y los conductores. La
superficie en los conductores es una regin equipotencial y, por lo tanto, el potencial V

41
Campos y Ondas

puede salir fuera de la integral asociada a las cargas sobre los conductores que queda
como una integral de la densidad de carga sobre la superficie de los j conductores, cuyo
valor es la carga qj depositada en el conductor. Entonces la densidad de energa elctrica
queda:
1 1 1
We Vdv
v
Vds
sd
q jVj (2.39)
2 v 2 sd 2 j

En esta expresin sd se refiere a superficie sobre dielctrico.

2.4.2 Energa en funcin de los campos

La densidad de energa elctrica almacenada en un campo elctrico esttico E en un


medio de constante dielctrica , es:
r

1
We E Ddv (2.40)
2 v

Expresin que permite afirmar que la energa electrosttica tiene una densidad por
unidad de volumen:

1
we E D (2.41)
2

2.4.3 Energa en funcin de los coeficientes de potencial

Si se emplea el valor de los coeficientes de potencial en la ecuacin (2.37), queda la


siguiente expresin para la energa electrosttica:

n n
1
We pijqiq j (2.42)
2 i 1 j 1

De la anterior expresin se puede deducir la simetra respecto a los ndices de los


coeficientes de potencial al determinar la variacin de la energa cuando se vara
nicamente la carga depositada en el conductor j, o sea, qj (J. R. Reitz et al).

42
2.4.4 Energa en funcin de los coeficientes de capacidad

Igual que en la seccin previa si se sustituyen los coeficientes de capacidad en la


ecuacin (2.37) se obtiene la expresin de la energa en funcin de dichos coeficientes:

n n
1
We cijVV
i j
(2.43)
2 i 1 j 1

2.4.5 Energa electrosttica almacenada en un condensador

Los condensadores son elementos de un circuito elctrico que almacenan energa


electrosttica. La energa almacenada en un condensador viene expresada en funcin de
sus caractersticas, y se puede definir en cualquiera de las formas siguientes:

1 1 1 q2
We CV 2 qV (2.44)
2 2 2C

Donde C es la capacidad del condensador, q la carga de las armaduras y V la diferencia


de potencial entre ellas.

2.4.6 Fuerzas y momentos de cuerpos a partir de la energa electrosttica

Si se parte de una configuracin en la que se tienen diversos cuerpos cargados, para


determinar la fuerza que uno de ellos ejerce sobre otro, se puede recurrir al principio de
los trabajos virtuales. Esto es, se determina la fuerza a partir del desplazamiento
virtual de uno de los elementos cargados y se estudia cmo afecta ese desplazamiento a
la energa de la configuracin, supuestas las cargas constantes. Se deduce entonces que
la fuerza es el gradiente cambiado de signo del trabajo, esto es:

Fq We (2.45)

Si el desplazamiento virtual se hace siguiendo una coordenada:

We
Fqx (2.46)
x

Si el cuerpo est limitado a girar segn la coordenada , aparece un momento que se


puede determinar de nuevo con el principio de los trabajos virtuales:

43
Campos y Ondas

q
We (2.47)

Donde por se entiende las derivadas respecto a los tres ngulos de giro
d d 1, d 2 , d 3
.

2.5 Resolucin de problemas electrostticos con valores en la frontera

Se sabe que el campo E deriva de un potencial escalar y que la divergencia de D es


igual a la densidad de carga libre. Si se utilizan ambos hechos, y que la divergencia del
gradiente es la Laplaciana, se obtiene la ecuacin de Poisson para el potencial, en
medios lineales e istropos:

2
V (2.48)

en las zonas libres de carga se cumple la ecuacin de Laplace.

2
V 0 (2.49)

La resolucin de estas ecuaciones (diferenciales de segundo orden en derivadas parciales)


suele ser complicada en la mayora de las ocasiones y habr que recurrir a mtodos
numricos. Pero en una gran cantidad de casos, dependiendo de la geometra del
problema, se puede recurrir al mtodo de separacin de variables y obtener una solucin
completa, si se conocen las condiciones en la frontera del potencial y sus derivadas en
los conductores sobre los que existan cargas (esos conductores superficies
equipotenciales , as como una superficie S que englobe el medio en el que se determinan
las soluciones de la ecuacin sern la frontera de la ecuacin diferencial).

Los mtodos especiales de resolucin de la ecuacin de Laplace se basan en el Teorema


de Unicidad que dice que dos soluciones que cumplan las condiciones de frontera del
problema difieren como mucho en una constante, esto es que si por algn medio
conseguimos en la zona de inters una solucin que cumpla las condiciones en la frontera
esa ser la solucin del problema electrosttico propuesto.

44
2.5.1 Solucin de la ecuacin de Laplace para una sola variable

En este apartado se indican, en cada caso, la ecuacin a resolver y su solucin general


(sin determinar las constantes, que dependen de las condiciones en la frontera).

Cartesianas:

d 2V (x )
0 V (x ) ax b (2.50)
dx

Cilndricas:

V =V(r).

d dV (r )
r 0 V (r ) a ln r b (2.51)
dr dr

V =V( ), excluyendo la regin r = 0:

1 d 2V ( )
0 V( ) a b (2.52)
r2 d 2

Esfricas:

V =V(R), en las regiones donde R 0:

1 d dV (R) a
2
R2 0 V (R) b (2.53)
R dR dR R

V =V( ), en las regiones donde R 0 n ; n 0,1,...


2

1 d dV ( )
2
sen 0 V( ) a ln tg b (2.54)
R sen d d 2

En todos los casos se determinarn a y b de las condiciones de contorno del problema.

2.5.2 Solucin de la ecuacin de Laplace para dos variables.

Para dos variables la bsqueda de la solucin se complica mucho y no siempre es posible


encontrar soluciones analticas que cumplan las condiciones de contorno. En algunos

45
Campos y Ondas

casos cuando la geometra de los conductores frontera lo permite se puede intentar el


mtodo de separacin de variables. Supuesta esta condicin; coordenadas cartesianas:

2 2
V (x, y ) V (x, y)
0 (2.55)
x2 y2

El mtodo de separacin de variables supone que existe una funcin solucin que se
puede poner como V(x,y) = F(x)G(y). Si se introduce la solucin de variables separadas
en la ecuacin de Laplace y se divide toda la ecuacin por F(x)G(y), se obtiene, la
siguiente expresin:

1 d 2F (x ) 1 d 2G(y ) 1 d 2F (x ) 1 d 2G(y )
0 (2.56)
F (x ) dx 2 G(y ) dy 2 F (x ) dx 2 G(y ) dy 2

para que se cumpla (2.56), teniendo en cuenta que cada miembro solo depende de una
variable, cada trmino de la igualdad, debe ser igual a una constante (llamada de
separacin). Esto es:

1 d 2G(y ) 1 d 2F (x )
k2 (2.57)
G(y ) dy 2 F (x ) dx 2

donde k2 puede ser una cantidad imaginaria.

Casos posibles segn el valor de k2:

k2=0, F(x ) ax b; G(y) cy d (2.58)

a, b, c, d se determinaran de las condiciones de contorno en los conductores (no se debe


olvidar que la solucin V es el producto de FG).

kx kx
k2 0, F(x ) Ae
1
Ae
2
;G(x ) B1eikx B2e ikx
(2.59)

Si k2 es real F es exponencial y G trigonomtrica y si k2 es compleja sucede lo


contrario.

Coordenadas cilndricas V(r, ):

2
1 V r, 1 V r,
r 0 (2.60)
r r r2

Si se aplica separacin de variables V r, R(r ) ( ) y, se opera como en cartesianas

46
r2
(se multiplica la ecuacin por ) tomando n2 como constante de separacin se tienen
R
las ecuaciones separadas:

r d dR(r ) 1 d2 ( )
r n 2; n2 (2.61)
R(r ) dr dr ( ) d 2

al igual que en cartesianas n2 puede ser imaginario.

Para se resuelve fcilmente:

( ) A1 sen n A2 cos n , si n 0; ( ) B1 B2, si n 0 (2.62)

Para r la solucin es:

R(r ) C1r n C2r n , si n 0; R(r ) D1 ln r D2, si n 0 (2.63)

Coordenadas esfricas V(R, ):

1 V (R, ) 1
2
R2 2
sen 0 (2.64)
R R R R sen

R2
Se separan variables V (R, ) F (R) ( ) y se multiplica la ecuacin por
. Si se elige
F
como constante de separacin n(n+1), se obtienen las ecuaciones diferenciales separadas:

d dF (R) d d ( )
R2 n(n 1)F (R) 0; sen n(n 1) ( )sen 0 (2.65)
dR dR d d

Esta ltima ecuacin, es la llamada ecuacin de Legendre. La solucin de (2.65) es,

Para F(R)

F(R) AnRn BnR (n 1)


(2.66)

Para ( )

( ) CnPn (cos ) DnQn (cos ) (2.67)

donde Pn(cos ) son los polinomios de Legendre de primera especie y Qn(cos ) son los
polinomios de Legendre de segunda especie. Con el cambio de variable cos , los
polinomios de Legendre de primera especie, se pueden generar de la expresin:

47
Campos y Ondas

1 dn
Pn ( ) ( 2
1)n n=0, 1,...,m (2.68)
2n n ! d n

Los polinomios de Legendre de segunda especie son series infinitas singulares en =0y
. En los casos en los que el problema incluye estos ngulos los coeficientes Dn deben ser
cero y la solucin (combinacin lineal de las soluciones) queda:

V (R, ) An Rn Bn R (n 1)
Pn (cos ) (2.69)
n 0

2.5.3 Solucin de la ecuacin de Laplace para tres variables.

Recomendamos consultar el texto: Electromagnetismo de Victoriano Lpez Rodrguez


editado por la UNED en 2002, donde viene detallado todo el proceso para tres variables
en coordenadas cartesianas o cilndricas. La extensin de los desarrollos en estos casos se
sale del objetivo del curso.

2.5.4 Mtodo de las imgenes

El mtodo de las imgenes, es un mtodo especial para determinar el potencial en


determinadas circunstancias, tales como cuando se enfrentan cargas o conductores
(esfricos y cilndricos) a superficies infinitas equipotenciales como planos o a otras
superficies cilndricas o esfricas

Casos tpicos de problemas de imgenes son:

Cargas cercanas a planos conductores (carga suspendida sobre tierra).

Carga enfrentada a la interseccin de dos planos conductores a potencial cero


(distintos ngulos entre los planos).

Carga fuera de una esfera conductora.

Carga frente a una esfera de carga constante

Lnea de carga fuera de un cilindro conductor

Dos lneas de transmisin

Lnea y plano conductor

48
Cilindro conductor y plano conductor

Carga entre dos conductores a tierra (infinitas imgenes)

Para su resolucin ver cualquiera de los textos recomendados, tanto en teora como en
problemas.

2.6 Comentarios finales

Una vez acabado el estudio del tema el lector debe repasar los conceptos aprendidos
mediante la aplicacin prctica de los mismos por ello se recomienda que realice la
mayor cantidad de ejercicios, tanto del libro de texto base, como de los libros de
problemas recomendados. Es conveniente que reproduzca los ejercicios resueltos que
jalonan el tema e intente resolver aquellos que el autor ha dejado para que el alumno los
trabaje inmediatamente despus de haber estudiado cada nuevo concepto introducido.
Es fundamental que se ejercite en el uso del Teorema de Gauss, en el clculo del Campo
E a partir del clculo del Potencial V, que resuelva casos sencillos de la ecuacin de
Laplace y se ejercite en el mtodo de las imgenes. Tambin debe insistir en la ejecucin
de ejercicios con condensadores planos, esfricos o cilndricos con una o varias capas
dielctricas en su interior. As mismo debe poder calcular la energa necesaria para
conformar determinadas configuraciones de carga

49
Campos y Ondas

2.7 Ejercicios y cuestiones terico-prcticas

-4
1. Calcule la fuerza que una carga de 10 C, distribuida uniformemente sobre un
anillo de 2 cm de radio, ejerce sobre una carga de 10-2 C situada a 5 cm del centro del
anillo y sobre su eje.

2. Sobre la superficie de un disco de radio a se deposita una carga Q de forma que se


distribuye uniformemente. Determine la fuerza que se ejerce sobre otra carga q situada a
una distancia z del centro del disco y sobre el eje del mismo.

3. Por el punto medio de dos largas lminas conductoras separadas 2 cm, se introduce
un haz de electrones. A qu distancia del borde golpean los electrones la lmina
inferior?. La placa inferior es positiva, la velocidad de entrada de los electrones es de
2 107 m/s y la diferencia de potencial entre las lminas es de 500 V.

3..1. (qe =- 1.6 10-19 C, me = 9.1 10-31 Kg.)


a

d
4. Se supone que en la atmsfera existe un campo elctrico de 150 N/C apuntando
hacia la tierra. Qu carga habra que suministrar a una esfera de azufre de 1 Kg. para
que se mantenga flotando en la atmsfera?.

5. Una hoja infinita est cargada con una densidad superficial = 1 10-7 C/m2. A
qu distancia de la lmina se sita la superficie equipotencial cuya diferencia de
potencial respecto a la hoja es de 5V ?

6. Cmo calculara el campo elctrico creado en un punto situado a una distancia R


del punto medio de una barrita de longitud 2a cargada con 4 C? (R > 2a).Y si R
>>>2a ?.

7. Calcule el campo elctrico existente entre dos cilindros conductores infinitos


coaxiales supuesto aplicado entre ellos un potencial Vab y estando el exterior a tierra.
Suponga que portan una densidad lineal de carga C/m.

8. Calcule el potencial en el centro de una esfera dielctrica de constante dielctrica y


radio a, si tiene una densidad uniforme de carga .

9. Un campo elctrico E1 incide en una frontera libre de cargas que separa dos medios,
con un ngulo 1 . Si en el punto de contacto en el medio 2 el campo emergente es E2,

50
determine la magnitud E2 y la direccin de salida 2 , en funcin de las permisividades de
los dos medios, del ngulo de incidencia y de la magnitud del campo incidente. Las
permisividades son respectivamente 1 y 2 .

10. Deduzca el valor de la componente radial de un dipolo y calcule en qu puntos


dicha componente se anula. Es cero el campo en esos puntos?, Lo es en algn punto?
Razone convenientemente la respuesta.

11. Qu energa hace falta para crear una esfera de radio R con densidad de carga por
unidad de volumen proporcional a la distancia al centro v = Kr para 0 < r < R.

12. Determine la energa necesaria para formar una esfera de carga con radio a y
densidad de carga inversamente proporcional al radio.

13. Use la ecuacin de Laplace para determinar la capacitancia de un conductor coaxial


cuyo conductor interno est a un potencial V0 y el externo a un potencial 0.

14. Una carga q est depositada sobre una esfera conductora de radio a. Se sita la
esfera en un campo elctrico uniforme, E0 Cul es el potencial en todos los puntos
exteriores a la esfera?

15. Ayuda, use la ecuacin de Laplace en esfricas (R, ), y suponga que el campo es
uniforme en todo el espacio para determinar el potencial en el infinito.

51
Campos y Ondas

2.8 Bibliografa

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera; David K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.
Electromagnetics with Applications (Fifth ed); John D. Kraus, Fleisch D. A.;
WCB/McGraw-Hill; Boston, 1999.
Electromagnetismo; Victoriano Lpez Rodrguez; Universidad Nacional de Educacin a
Distancia, Madrid, 2002.
Problemas Resueltos de electromagnetismo; Victoriano Lpez Rodrguez; Ed. Centro de
Estudios Ramn Areces S. A. 1990, Madrid, 1996.
Campos y Ondas electromagnticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones Cientficas,
Madrid, 1994.
Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,
DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; Mxico, 1997.
Fundamentos de la Teora electromagntica; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, Mxico, 1967 (hay reediciones posteriores).
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.

52
CAPTULO III

LA CORRIENTE ELCTRICA

Equation Section (Next)

En el presente tema se introduce el concepto de corriente elctrica. El objetivo


fundamental es que el alumno comprenda como afectan los campos electrostticos a la
movilidad de los portadores de carga en la materia. Se presentan los nuevos conceptos
de conductividad elctrica y de la cantidad vectorial densidad de corriente J. Se
establece la Ley de Ohm de carcter microscpico: relacin entre la densidad de
corriente y el campo aplicado. Se estudia la Ley de Joule: disipacin de energa por
conductividad. Se determina la Ley que sigue la carga situada en el interior de un
conductor una vez eliminados los campos causantes del movimiento de los portadores de
carga; se introduce el concepto de tiempo de relajacin como funcin de caractersticas
fsicas del medio conductor. Finalmente se desarrolla el concepto macroscpico de
resistencia elctrica y se establece la Ley de Ohm de carcter integral.

ESQUEMA-RESUMEN
Corriente elctrica de conveccin.
Corriente elctrica de conduccin.
Densidad de corriente elctrica J; unidades.
Ley de Ohm: Relacin entre el campo electrosttico E y la densidad de corriente J.
Conductividad y resistividad; unidades.
Resistencia elctrica desde el punto de vista macroscpico.
Ley de la continuidad de la corriente.
Ley de Kirchhoff para las intensidades en un nudo.
Ley de Joule.
Ecuaciones en la frontera para el vector densidad de corriente estacionaria.
Calculo de la resistencia a partir de los teoremas Gauss y de la Circulacin para el
vector E.
Ley de Ohm de carcter Macroscpico.

53
Campos y Ondas

Tiempo de relajacin y su relacin con las constantes elctricas del medio; variacin
con el tiempo de la carga en un conductor.

Requisitos previos

Estudio de un curso elemental de fsica, as como de los temas anteriores. Conocimientos


bsicos de anlisis matemtico y lgebra vectorial.

54
3 La corriente elctrica
3.1 Tipos de corriente. Densidad de corriente, Ley de Ohm

Al aplicar un campo elctrico, existen dos maneras en las que la materia puede
transportar la carga elctrica, por conveccin (cargas en gases o el vaco, tales como los
tubos de rayos catdicos) y por conduccin (electrones casi libres en la estructura de los
metales y en los semiconductores-huecos y electrones-).

3.1.1 Corriente de conveccin

En muchos materiales tales como conductores (ya sean buenos o pobres conductores),
gases ionizados, soluciones electrolticas, aislantes con prdidas y semiconductores, las
cargas de conduccin se puede comportar como un gas ideal (plasma) y aparte de las
fuerzas de carcter elctrico, sufren fuerzas debidas a su movimiento (presin). Se puede
demostrar que estas fuerzas debidas a la presin por unidad de volumen son iguales al
gradiente de la presin cambiado de signo, Fp p , adems las partculas cargadas
sufren una fuerza de tipo viscoso por colisiones con las partculas del medio segn
determinadas frecuencias de choque . Teniendo en cuenta que para un gas ideal
p nkT , donde k es la constante de Boltzmann y T es la temperatura absoluta y
teniendo en cuenta que hay portadores de carga positivos y negativos, la ecuacin de
Newton para una de tales partculas queda (siguiendo el texto de Marcus Zahn):

v 1
m qE m v n kT (3.1)
t n

Donde el primer miembro representa la fuerza de inercia y n es la densidad de


portadores de carga (positivos, negativos) por unidad de volumen.

En muchos materiales la frecuencia de choques es del orden de mil choques por segundo
y se puede despreciar el valor de la fuerza de inercia para aceleraciones pequeas, por lo
tanto en el lmite donde la aceleracin es muy pequea frente a la friccin, despejando
v tras haber hecho cero el primer miembro:

1 1
v qE n kT (3.2)
m n

adems como qn y J qn v v , se tiene:

55
Campos y Ondas

J E D (3.3)

en esta expresin representa la movilidad de las partculas y D son coeficientes de


q kT
difusin, [A kg-1s-2 ] y D [m2s-1 ] , el cociente de ambas cantidades es
m m
D kT
conocida como relacin de Einstein o voltaje trmico, [V ] . En el equilibrio, J+
q
= J- = 0 con lo cual:

0 V D (3.4)

expresin que se puede volver a escribir como:

V ln 0 (3.5)
D

cuya solucin es:

qV

0
e kT (3.6)

que despus de sustituir en la Ecuacin de Poisson, se obtiene la relacin:

2 2 qV
V 0
senh (3.7)
kT

Que se conoce como Ecuacin de Poisson-Boltzmann.

3.1.2 Corriente de conduccin

En la ecuacin de la corriente para materiales conductores se puede despreciar el


trmino de difusin. Si se considera la corriente como la carga neta que atraviesa cierta
superficie J se escribe como:

J J J 0
v v qn0 E E (3.8)

En estas circunstancias, la corriente es proporcional al campo aplicado. La constante de


proporcionalidad se denomina conductividad con dimensiones [m-3kg-1s3A2] . Si se
introduce la nueva unidad conocida como Siemens [S] la conductividad es igual a [S m-1].

56
La expresin (3.8) que relaciona el campo elctrico con la corriente que genera en un
conductor es conocida como la Ley de Ohm, es de carcter microscpico, diferencial o de
punto, ms adelante veremos su equivalente integral.

Si si se parte de materia elctricamente neutra, al aplicar un campo E las partculas


positivas se mueven en direccin paralela al campo (en promedio) y las negativas en
direccin opuesta al campo (en promedio). La movilidad de los dos tipos de partculas es
distinta debido a sus diferentes tamaos y otras caractersticas fsicas (la masa del
electrn es mucho ms pequea que la de los tomos y los electrones en los metales
estn prcticamente libres mientras que los tomos del metal casi no se mueven de sus
posiciones), en definitiva habr un movimiento neto de carga por unidad de tiempo en
un sentido determinado. Los portadores de carga en los conductores sern los electrones,
en los semiconductores los electrones y los huecos, mientras que en los electrolitos los
portadores sern tanto los aniones como los cationes, etc....

3.2 Ecuacin de la continuidad. Ley de Kirchhoff.

Las cantidades que se conservan en Fsica son de suma importancia pues permiten, en
determinadas condiciones, deducir las leyes del movimiento (en el caso de la Mecnica,
por ejemplo, de las leyes de conservacin de la energa o del momento cintico). Hay
otras magnitudes inherentes a la materia, como por ejemplo la masa y la carga elctrica,
que hasta lo que se sabe actualmente se conservan. La ley de conservacin de la carga
dice que en un sistema aislado la carga permanece constante.

Si el sistema no est aislado, consideremos un volumen V que encierre una cierta


cantidad de carga en el instante t. En el volumen V se tiene una densidad de carga V.
Con el paso del tiempo y debido a la movilidad de las cargas, causada por fuerzas
externas o por sus propios campos elctricos, la cantidad de carga que hay dentro del
volumen habr variado. Si nos fijamos en la superficie S que rodea el volumen V, la
carga que atraviesa la superficie, hacia fuera o hacia dentro, en el tiempo t, ser la
misma cantidad en que haya disminuido o aumentado la carga contenida en el volumen
en dicho tiempo. Esto se puede expresar diciendo que el flujo de corriente que deja
volumen V es igual a la variacin temporal de la carga encerrada en l, esto es:

dQ
J ds (3.9)
S dt

57
Campos y Ondas

aplicando el teorema de Gauss a la integral y tomando la relacin entre la carga total


Q y la densidad de carga V en el volumen V. Nos queda que:

d
Jdv dv
v
(3.10)
v dt v

o lo que es equivalente:

J v
(3.11)
t

(3.10) y (3.11) son respectivamente las expresiones integral y diferencial de la Ley de la


continuidad de la corriente elctrica, la primera es de carcter macroscpico y dice que
la intensidad de corriente que fluye por un circuito es la variacin de la carga que
atraviesa la unidad de rea perpendicular al sentido de la corriente:

dQ
I (3.12)
dt

La expresin (3.12)es la definicin de intensidad de corriente en un circuito en el que se


ha establecido una diferencia de potencial V12 entre dos puntos (existe un campo E que
mantiene dicha diferencia de potencial).

Si la corriente es estacionaria, la densidad de carga no vara con el tiempo y J es por lo


tanto solenoidal, la ecuacin (3.9) aplicada para un nudo de un circuito del que salen
varias ramas se transforma en la Ley de Kirchhoff, que dice que la suma de las
intensidades que llegan o salen de un nudo en un circuito es cero

Ii 0 (3.13)
i

3.2.1 Estado estacionario en un conductor

Se sabe que en condiciones estacionarias, tanto electrostticas como de corriente


constante, la carga en el interior de un conductor es neutra (cero). Si por algn mtodo,
se coloca una densidad de carga v0 en el interior de un conductor aislado por un aislante
perfecto ( y sin fuentes de diferencia de potencial entre sus extremos) se sabe que
debido a las fuerzas coulombianas las cargas se mueven y acabarn en la superficie con
cierta densidad de carga s . Se llama tiempo de relajacin a una cantidad relacionada
con tiempo que tarda el conductor en alcanzar de nuevo la neutralidad elctrica en su
volumen. Si no existen cargas libres en el interior del conductor no hay corriente

58
ninguna y por lo tanto de la Ley de Ohm se deduce que E = 0, en el interior de un
conductor en situacin estacionaria.

De la Ley de la Continuidad: J ; La Ley de Ohm: J


v
E ; Y el Teorema
t
de Gauss: E v
, se deduce la ecuacin diferencial que cumple la carga elctrica
en el interior de un conductor:

v
v
0 (3.14)
t

cuya solucin es:

t
e
vo
(3.15)

a la cantidad , con dimensiones de tiempo, es el ya definido tiempo de relajacin .

Cuando el tiempo t es igual el tiempo de relajacin la carga se ha reducido en e ( 3637


%). Para un conductor perfecto = y = 0 resulta una prdida instantnea de
carga, en los medios reales evidentemente esto no es posible, pero en buenos
conductores como el cobre con 0 y = 58 107 S/m, resulta = 15 10-19 s. Para
aislantes casi perfectos como el cuarzo fundido el tiempo de relajacin es de casi diez
das (C. R. Paul et al).

3.3 Potencia disipada por la corriente elctrica. Ley de Joule.

Para una corriente estacionaria, la densidad de potencia, por unidad de volumen,


perdida por las colisiones de los electrones de conduccin con los tomos del medio
conductor es:

P
E J (3.16)
dv

y la potencia perdida en el volumen V del conductor, ser:

P E Jdv (3.17)
v

que es la Ley de Joule macroscpica. Para un circuito de seccin S y longitud L con el


campo en direccin de L, la expresin (3.17) se convierte en la ms conocida P = I V

59
Campos y Ondas

donde I es la intensidad de la corriente en el circuito y V es la cada de potencial entre


sus extremos. La friccin de las cargas en movimiento macroscpicamente se traduce en
una resistencia elctrica (ver seccin 3.7.), R, al flujo de corriente y tras sustituir, se
obtienen las tres formas de la Ley de Joule:

V2
P IV I 2R (3.18)
R

3.4 Continuidad de la corriente entre medios de distinta conductividad

De las condiciones de carga no variable se deducen los teoremas siguientes:

De la ecuacin de la continuidad el Teorema de la divergencia o Gauss:

Forma diferencial:

J 0 (3.19)

Forma integral:

J ds 0 (3.20)
S

De la Ley de Ohm el Teorema de la circulacin o Stokes:

Diferencial:

J
0 (3.21)

Integral:

1
J dl 0 (3.22)
C

De estos teoremas se deducen las condiciones de cambio para el vector J cuando la


corriente atraviesa una superficie de separacin entre dos medios de distintas
conductividades:

De (3.20) que las componentes normales de J son continuas:

J1n = J2n (3.23)

60
De (3.22) que las componentes tangenciales de J son discontinuas:

J 1t 1
J 2t (3.24)
2

3.5 La resistencia elctrica

La resistencia elctrica se puede definir como la oposicin que ofrece un conductor al


flujo de carga elctrica. Si se tiene un conductor recto de longitud L y seccin S en el
que se aplica una diferencia de potencial V entre sus extremos, causada por un campo
electrosttico E, sabemos que se genera una corriente de densidad J. Partiendo de la ley
b
de Ohm, J E ; de la definicin de potencial elctrico, V E dl y de que la
a

intensidad de la corriente en el circuito es I J ds JS , se deduce que:


S

S
I V (3.25)
L

S
La cantidad que depende de la forma y el material- se denomina resistencia
L
elctrica R y la ecuacin (3.25) se transforma en la conocida expresin:

V
I (3.26)
R

Que es la Ley de Ohm para conductores (macroscpica). La unidad de resistencia


elctrica en el SI es el Ohmio [ohm]. (En las ltimas expresiones por entendemos
incremento de)

La asociacin de n resistencias R1,...,Rn, en serie o paralelo se puede simplificar con


una nica resistencia R cuyo valor se obtiene de las expresiones:

Asociacin de resistencias en serie: R = R1+...+Rn.

1 1 1
Asociacin de resistencias en paralelo: ... .
R R1 Rn

El clculo de la resistencia de un conductor de cualquier geometra, tal que entre dos


extremos hay una diferencia de potencial V, se puede deducir de las expresiones
integrales de V y de I:

61
Campos y Ondas

E dl
R L
(3.27)
E ds
S

la conductividad se deja dentro de la integral pues puede ser funcin de las


coordenadas e y del campo elctrico aplicado r, E . A los medios donde la
conductividad es constante se les denomina lineales u hmicos.

Si el medio entre dos conductores entre los que se establece una diferencia de potencial
V es un dielctrico con prdidas ( 0), lineal e istropo, los dos conductores forman
un condensador con carga en las placas Q y capacidad C, el medi ofrece una
resistencia R dada por (3.27):

Q E ds
C S
(3.28)
V E dl
L

si multiplicamos (3.27) por (3.28) queda la interesante expresin:

C
RC (3.29)
G
que relaciona parmetros macroscpicos del circuito con el tiempo de relajacin. La
magnitud G es la inversa de la resistencia y se la conoce como conductancia.

3.6 Fuerza electromotriz

Dado que el rotacional de un campo electrosttico Ee es cero, se verifica que la


circulacin de Ee es cero a lo largo de un circuito cerrado. De este hecho y de la Ley de
Ohm ( sea constante o no siempre es positiva) se deduce que un campo puramente
electrosttico no puede mantener una corriente en un circuito cerrado. Esto implica que
para sostener la corriente en un circuito, hace falta alguna fuerza distinta de la fuerza
electrosttica. La naturaleza de esta fuerza puede ser newtoniana, qumica, magntica,
etc...(no perdiendo de vista que en ltimo trmino la fuerza final va a ser de carcter
electromagntico pues electromagnticas son las fuerzas que actan en y entre los
tomos). Cuando adems de fuerzas electrostticas existen otras fuerzas que pueden
mover las cargas a lo largo de un circuito, el campo resultante Eef (efectivo, ya no ser
solo electrosttico) no tiene porque ser irrotacional. Esto significa que:

62
Eef fem 0 (3.30)
C

Se llama fuerza electromotriz, fem, a la circulacin del campo elctrico efectivo que hace
que se muevan las cargas en un conductor. La unidad de la fem es el voltio. La fuerza
electromotriz es la que hace que se mantenga una diferencia de potencial entre dos
puntos de un circuito.

Sean Fot, las fuerzas no electrostticas que hacen que circule corriente por un circuito.
La Ley del movimiento de Newton para una partcula de carga q y masa m se puede
escribir entonces de la forma:

ma qEef qEe Fot (3.31)

n
N iqi2
Se sabe que se cumple la Ley de Ohm J = Eef, y que , donde se ha
i 1 mi vi
supuesto que el conductor tiene n tipos de cargas, cada una con densidades por unidad
de volumen Ni y donde i es la frecuencia de choque promedio para cada especie de
partcula cargada.

Entonces se puede poner que:

1 1
Ee F J (3.32)
q ot

donde a la inversa de la conductividad se le llama resistividad [Ohm m] y se suele


denotar como (no confundir con la densidad de carga). Integrando la ecuacin anterior
entre dos puntos del circuito 1 y 2, se tiene que:

2 1 2 2
Ee dl Fot dl J dl (3.33)
1 q 1 1

La primera integral representa la diferencia de potencial V1 V2, la segunda es la fem


entre los dos puntos 1 y 2, la tercera integral se puede poner como el producto de la
resistencia existente entre 1 y 2 por la intensidad de la corriente I que circula por ese
tramo, en definitiva:

V2 V1 12
IR12 (3.34)

que es la Ley de Ohm para un circuito con un generador de corriente.

63
Campos y Ondas

Si en un tiempo dt se ha transportado una carga dq, la energa suministrada por el


generador se reparte en aumentar la energa elctrica y en una prdida irreversible de
energa por efecto Joule:

dq V2 V1 I
12
I 2R12 dt (3.35)

pues dq =I dt.

3.7 Comentarios finales

En el captulo se ha estudiado la corriente elctrica en medios con conductividad, , y se


ha definido su inverso la resistividad, . Se ha introducido el concepto de Densidad de
Corriente, J, se ha establecido la Ley de la Continuidad de la Corriente y se ha
estudiado la Ley de Ohm diferencial. Se ha definido los conceptos macroscpicos de
Intensidad de Corriente, I, y de Resistencia Elctrica, R y se ha definido la Ley de Ohm
integral. Se ha calculado el tiempo que tarda un conductor con cierta carga en su
interior en llevar este exceso de carga a la superficie, se ha visto que este tiempo de
relajacin depende de caractersticas del material (permitividad y conductividad). Se
ha introducido el concepto de Fuerza Electromotriz para poder mantener una corriente
estacionaria en un circuito y se ha generalizado la Ley de Ohm para el caso de la
existencia de un generador de fem, en el circuito. Finalmente se ha estudiado La Ley de
Joule que da la prdida de energa en un circuito en ambos casos, con y sin generador.

64
3.8 Ejercicios cuestiones terico-Prcticas
1. Deduzca las ecuaciones diferenciales que rigen el comportamiento de las corrientes
estacionarias. Qu condiciones en la frontera se obtienen de ellas?
2. Integre la Ecuacin de Poisson- Boltzmann para una sola dimensin considerando
qV
como variable la cantidad: V
kT
3. Se tiene un condensador plano entre cuyas placas existe un dielctrico con
prdidas, tal que su conductividad vara linealmente de la armadura superior a
la inferior entre dos valores 1 y 2 . Determine la resistencia total entre las
armaduras y la densidad de carga en ellas. Suponga que la superficie de las placas
es A, la distancia entre ellas L y la diferencia de potencial establecida entre las
armaduras es constante e igual a V0.
4. Calcule la resistencia total entre dos conductores cilindros coaxiales de radios a y
b y longitud comn L que encierran entre ambos un dielctrico con prdidas (
0).
5. Lo mismo que en el ejercicio 4, para el caso en que los dos conductores son dos
esferas concntricas.

65
Campos y Ondas

3.9 Bibliografa

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera; David K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.
Electromagnetics with Applications (Fifth ed); John D. Kraus, Fleisch D. A.;
WCB/McGraw-Hill; Boston, 1999.
Electromagnetismo; Victoriano Lpez Rodrguez; Universidad Nacional de Educacin a
Distancia, Madrid, 2002.
Problemas Resueltos de electromagnetismo; Victoriano Lpez Rodrguez; Ed. Centro de
Estudios Ramn Areces S. A. 1990, Madrid, 1996.
Campos y Ondas electromagnticos; Paul Lorrain, Corson D. L.; Selecciones Cientficas,
Madrid, 1994.
Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,
DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; Mxico, 1997.
Fundamentos de la Teora electromagntica; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, Mxico, 1967 (hay reediciones posteriores).
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.

66
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO III
MAGNETOSTTICA

Tema 6. Campo magntico esttico en el vaco semana 4-5


Tema 7. Campo magntico en medios materiales semana 5-6
Tema 8. Induccin magntica. Fuerzas, pares y energa electrosttica semana 6

FLIX ORTIZ SNCHEZ


GRADO EN INGENIERA MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELCTRICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

67
Campos y Ondas

CAPTULO IV

CAMPOS MAGNTICOS ESTTICOS

Equation Section 4

En el presente tema se introducen, fundamentalmente, los conceptos de Campo de


Induccin Magntica B y de Campo Magntico H. El objetivo del tema, es que el
alumno comprenda la influencia de los campos magnetostticos sobre la movilidad de los
portadores de carga tanto en el vaco como en la materia. Para ello el lector debe
entender el significado de los postulados fundamentales del magnetismo, esto es el
Carcter Solenoidal de B (Ley de Gauss) y la relacin entre el rotacional de B y la
corriente J. Se define un nuevo vector, el Potencial Magntico Vector A, para facilitar
la determinacin del campo B. Objetivos del tema son, adems, entender y saber utilizar
la Ley de Biott-Savart y los conceptos de Dipolo Magntico y de Momento Dipolar
Magntico. Asimismo se debe comprender la forma en que interacciona el campo
magntico sobre la materia y como se clasifica la materia en funcin de su respuesta
magntica, respuesta que se estudia por medio del Vector Magnetizacin y de las
constantes constitutivas Permeabilidad y Susceptibilidad Magntica. En el tema tambin
se estudia el comportamiento de los campos en su transicin entre medios de distinta
permeabilidad magntica. Se introducen los conceptos de Inductancia y Autoinduccin.
Finalmente se estudian las distintas formas en que se puede enunciar el almacenamiento
de la energa magntica as como la relacin de la energa magntica con las fuerzas y
pares que actan sobre circuitos simples (espira).

ESQUEMA-RESUMEN
Un nuevo campo vectorial: la Induccin Magntica B.
Fuerza de Lorentz sobre una partcula que se mueve en un campo elctrico y
magntico.
Efecto Hall.
Postulados fundamentales de la magnetosttica en su formulacin diferencial.
Carcter solenoidal de B. Determinacin del rotacional de B.
Formulacin integral de las Leyes de la magnetosttica: Conservacin del flujo
magntico; Teorema de Ampre de la circulacin de B.

68
Aplicaciones del teorema de Ampre para determinar el valor de B en situaciones
sencillas: Un hilo conductor; espira circular o cuadrada en su centro; lnea coaxial;
bobina toroidal.
El campo de induccin deriva de un campo vectorial: el vector potencial magntico
A.
Ecuacin de Poisson para A.
Relacin entre el flujo magntico y el potencial magntico.
Unidades de B, y A.
Ley de Biott-Savart para determinar el valor de B a partir de la corriente y la
geometra de un conductor.
Aplicacin de la Ley de Biott-Savart al clculo del campo de induccin magntica
en situaciones sencillas: hilo conductor infinito; espira en su centro. Plano con una
densidad de corriente.
Concepto de dipolo. Momento magntico m.
Campo creado por una pequea espira a una distancia mucho mayor que su radio.
Aproximacin dipolar magntica.
Fuerza y momento sobre un dipolo magntico de momento m.
Vector magnetizacin M.
Corrientes ficticias de magnetizacin: densidad de corriente superficial de
magnetizacin Jms y densidad de corriente volumtrica de magnetizacin Jmv.
Relacin entre B y M: permeabilidad magntica del vaco 0. Teorema de Ampre
en presencia de medios materiales.
Intensidad de campo magntico H: teoremas diferencial e integral de Ampre para
el campo H.
Susceptibilidad magntica m . Permeabilidad relativa r y permeabilidad absoluta
.
Tipos de materiales: diamagnticos, paramagnticos y ferromagnticos.
Magnetizacin o imanacin de un material: ciclo de histresis.
Comportamiento de los campos magnticos al atravesar la frontera entre medios de
distinta permeabilidad.
Flujo magntico que atraviesa un circuito cerrado. Inductancia entre circuitos.
Autoinductancia.

69
Campos y Ondas

Determinacin del coeficiente de induccin en casos sencillos: solenoide toroidal y


recto; lnea coaxial; lnea de dos hilos paralelos.
Concepto de energa magntica. Densidad de energa por unidad de volumen.
Energa almacenada en los conductores: energa en trminos de induccin.
Energa almacenada en el propio campo.
Fuerza y momento entre conductores a partir de la ley de Lorentz: Ley de la
fuerza de Ampre.
El motor de corriente continua.
Fuerzas y pares a partir de la energa almacenada: principio de los trabajos
virtuales para la energa magntica.

Requisitos previos
Estudio de un curso elemental de fsica, as como de los temas anteriores. Conocimientos
de anlisis matemtico y lgebra vectorial. Resolucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias y en derivadas parciales sencillas.

70
4 Magnetosttica
4.1 Postulados de la magnetosttica

El campo de induccin magntica B, aparece en la interaccin entre cargas en


movimiento (frente a la interaccin entre cargas en reposo del campo elctrico) o
causado por materiales imanados. El campo de induccin magntica (o campo densidad
de flujo magntico. A veces y por extensin se le llama tambin campo magntico,
aunque esto es errneo pues el campo magntico es otra cantidad vectorial H que
estudiaremos al tratar la interaccin del vector B con la materia) es por lo tanto un
campo vectorial que se puede determinar de sus efectos sobre cargas en movimiento.
Hay dos formas de atacar el estudio del magnetismo. La primera forma empieza
postulando la existencia de una fuerza magntica Fm que acta entre imanes y corrientes
y de ella se deduce la existencia del campo vectorial B. Una vez establecido B se
calculan su divergencia y su rotacional para que quede totalmente caracterizado
(teorema de Helmholtz). La otra forma de formular el magnetismo es postular
directamente las ecuaciones de la divergencia y el rotacional del campo B, y de ellas
deducir la fuerza que acta entre cargas en movimiento (estos postulados no son
arbitrarios sino que estn basados en leyes experimentales lo mismo que la ley de
interaccin magntica entre cargas en movimiento.)

4.1.1 Formulacin a partir de la fuerza de Lorentz

Sea una carga q prueba que se mueve con velocidad v en presencia de otra carga fuente
qf que tambin puede estar en movimiento con velocidad vf experimentalmente se
comprueba que sobre la carga q existen dos fuerzas la ya conocida por nosotros, de
origen electrosttico:

1 qq f
Fe u (4.1)
4 0 r2 r

1 qf
de la que se deducen la existencia de un campo elctrico E u y la
4 0 r2 r
correspondiente Ley de interaccin electrosttica Fe = Eq.

La otra fuerza que acta sobre q tiene un origen distinto del electrosttico y se debe
tanto al valor de las cargas como al movimiento de stas (Oersted descubri en 1820 que

71
Campos y Ondas

una corriente elctrica atraa a una aguja imantada con determinada fuerza y Ampre
comprob que esta fuerza es similar a la que sienten entre s dos circuitos por los que
fluye corriente).

Experimentalmente se comprueba que una carga en reposo colocada bajo la influencia de


un imn no siente ninguna fuerza, pero si la carga se est moviendo aparece una fuerza
proporcional a la carga y a la velocidad. Se puede comprobar que la fuerza es
perpendicular a la velocidad de la carga y al campo origen de la fuerza. La fuerza, por la
similitud comentada para la atraccin entre imanes y entre corrientes, se puede escribir
en nuestro caso como:

qq f
Fm 0
v vf ur (4.2)
4 r2

la cantidad 0
juega el papel adecuado para poder definir las unidades y vale 10-7N s2C-
4
2
. Como se ha dicho que la nueva fuerza (desde ahora fuerza magntica) es proporcional
a la carga y la velocidad de la partcula y perpendicular a la direccin del movimiento y
al campo al que est sometida, se puede poner en funcin de un nuevo campo vectorial
B, que:

Fm qv B (4.3)

De (4.2) y (4.3), se deduce que:

qf
B 0
vf ur (4.4)
4 r2

B es el campo causante de la fuerza magntica, creado por la carga fuente qf que se


mueve con velocidad vf. Se puede demostrar que este campo cumple el principio de
superposicin. Para densidades de corriente lineal, superficial y volumtrica la expresin
(4.3) se puede escribir como (situadas en elementos de lnea superficie y volumen):

dFml v Bdl I Bdl


dFms v Bds K Bds (4.5)
dFmv v Bdv J Bdv

donde I, K y J son respectivamente la densidad lineal, superficial y de volumen de


corriente. Integrando en la lnea, superficie y volumen se obtiene la fuerza sobre la lnea,
superficie y volumen elegidos. La unidad del flujo magntico en el SI es [B] Tesla (T)

72
Como sobre la carga q actan las dos fuerzas, elctrica y magntica, queda en definitiva
la siguiente Ley de la Interaccin Elctrica y Magntica sobre una carga q que se mueve
con velocidad v en el seno de un campo elctrico E y de un campo de induccin
magntica B:

F qE qv B (4.6)

Conocida expresin, que se llama Ley de la fuerza de Lorentz o Interaccin de Lorentz.

La formulacin de la fuerza de atraccin (repulsin) entre dos circuitos por los que
circulan corrientes I1 y I2 (ya hemos dicho que debida a Ampre) y basada en las
expresiones(4.2) y (4.5) es la siguiente:

dl 2 dl1 r
F21 0
I 1I 2 3
(4.7)
4 1 2
r

Esta expresin, bastante complicada en apariencia, muestra la fuerza que se ejerce sobre
el circuito 2 debida a la corriente que circula por el circuito 1, r es la distancia entre los
elementos de longitud dl1 y dl2, figura 4.1. La formula es simtrica respecta al cambio de
subndices para que se cumpla el tercer principio de Newton. Se puede rescribir la
expresin como:

F21 I dl2 B2 (4.8)


2 2

siendo B2 :

I 1dl1 r
B2 0
3
(4.9)
4 2
r

Esta expresin es conocida como Ley de Biott-Savart y se emplea para calcular el campo
magntico de configuraciones sencillas como puede ser un hilo infinito por el que circula
una corriente I.

La Ley de Biott- Savart diferencial es:

Idl r
dB(r) 0
3
(4.10)
4 r

73
Campos y Ondas

donde se ha eliminado el subndice, pues se refiere al campo diferencial que crea un


elemento de circuito por el que circula una corriente I en un punto que dista r de dicho
elemento de circuito, figura 4.2.

I1 I1
dl2
dl1 dl1
r r
I2

Figura 4.1 Figura 4.2

Si la corriente est distribuida en una superficie s con densidad K o en un volumen v


con densidad J, la Ley de Biott-Savart se transforma escribiendo respectivamente K o J
en vez de I y ds o dv en lugar de dl.

Una aplicacin importante de la fuerza de Lorentz es el denominado efecto Hall. Sea un


elemento conductor paraleleppedo de base cuadrada de lado a cuyo eje coincide con el
eje Y. Se supone que la corriente positiva se mueve en la direccin de Y positiva
(huecos, aniones, ncleos) y la corriente negativa (electrones, cationes) en la direccin Y
negativa, esto es, se establece una diferencia de potencial de la cara anterior a la
posterior, Figura 4.3.

z
y
B

x
I

Figura 4.3

74
Si se aplica un campo B perpendicular (en la direccin Z positiva), las cargas que se
mueven segn Y con velocidad vy se desviarn en la direccin X. Esto hace que se
acumulen cargas negativas en el lado derecho y positivas en el izquierdo para corriente
positiva segn el eje Y. En definitiva se establece un campo elctrico transversal Eh que
tiende a contrarrestar el corrimiento de las cargas debido al campo B. Cuando la
corriente vuelve a ser estacionaria significa que los dos campos se han compensado y la
fuerza neta sobre las cargas es cero, esto es: Eh v B 0 Ex vyBz . Este campo
provoca una diferencia de potencial entre las caras laterales: Vh vy Bza la aparicin de
esta diferencia de potencial es la que da nombre al efecto Hall que se emplea para
reconocer que tipo de portadores de carga son los involucrados en un problema
determinado.

4.2 Ecuaciones de campo

Si se halla la divergencia de la expresin:

J(r ) r r
B(r r) 0
3
dv (4.11)
4 v
r r

donde r se refiere a punto campo y r a punto fuente, utilizando la expresin vectorial


de la divergencia de un producto vectorial (F G) F G G F , teniendo en
cuenta que la derivacin es sobre puntos campo, y que se cumple

1 r r
que: 3
y sabiendo que f 0 se tiene que:
r r r r

B 0 (4.12)

Ley de Gauss para el campo magntico. Esta Ley en su forma integral dice que el flujo
de un campo magntico a travs de una superficie cerrada es cero, esto significa que no
existen sumideros o fuentes del campo magntico (las lneas de campo se cierran sobre si
mismas):

B ds 0 (4.13)
S

El clculo del rotacional de B es bastante complicado pues hay que utilizar varias de las
relaciones vectoriales del primer tema y propiedades de las integrales (M. Zahn).

75
Campos y Ondas

Recordando que las variables con prima y las operaciones con prima (derivadas e
integrales) se refieren a puntos fuente, mientras que las variables y operaciones que no
llevan prima se refieren a puntos campo. Si se parte del teorema de Biott-Savart escrito
en la forma:

J(r ) uR
B(r) 0
dv (4.14)
4 v R2
1 uR
como se cumple la relacin , y que G G G , donde
R R2
1
se toma como y J como G, el campo se convierte en:
R

1 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv (4.15)
4 v R R
la primera integral se anula, pues la derivacin acta sobre los puntos campo. Si se
calcula el rotacional de esta expresin (tras intercambiar el rotacional con la integral por
referirse a variables diferentes) queda:

J(r )
B(r) 0
dv (4.16)
4 v R
2
utilizando la identidad entre operadores vectoriales G G G , se
obtiene:

J(r ) 2 J(r )
B(r) 0
dv (4.17)
4 v R R
1
como se cumple que G G G donde identificamos y G J, el
R
J(r ) 1
corchete de la primera integral se transforma en J(r ) , donde la
R R
divergencia de la corriente ha desaparecido al aplicarse a puntos campo y no a puntos
fuente. Con esta transformacin (4.17) se convierte en:

1 2 J(r )
B(r) 0
J(r ) dv 0
dv (4.18)
4 v R 4 v R
Se van a tratar estas dos integrales por separado. Para la primera integral se puede
emplear un corolario del teorema de la divergencia que dice fdv fnds (para
v s

comprobarlo basta aplicar el teorema de la divergencia a if ), con esta propiedad, la


primera integral se convierte en:

76
1
J(r ) ds 0 (4.19)
s R
pues la superficie s se toma rodeando al volumen v, en el que est confinada la
corriente J, y lo suficientemente alejada para que sobre la superficie no circulen
corrientes. Respecto a la segunda integral se puede demostrar (en un curso de anlisis
2 1 0 si R 0
vectorial) que dv 4 si R 0
, es aproximadamente una delta de Dirac. Si el
v R
volumen de integracin v lo tomo como esferas muy pequeas de forma que r y r sean
iguales tendremos que R = 0, y J ser constante en el volumen de integracin, con lo
2 1 2 1
cual puede salir de la integral y queda en definitiva que (cambiando ):
R R

2 J(r ) 2 1 2 1
0
dv 0
J(r ) dv 0
J(r) dv 0
J(r) (4.20)
4 v R 4 v R 4 v R

con lo cual se tiene finalmente que (en R. K. Wangsness, J. R. Reitz et al y C. R. Paul


la deduccin se hace de formas diferentes en cada uno de ellos):

B(r) 0
J(r) (4.21)

Esta ltima expresin es el conocido Teorema de Ampre, que por supuesto, admite una
forma integral:

B(r) ds 0
J(r) ds (4.22)
s s

Para un medio no magntico se traduce despus de aplicar el teorema de Stokes en:

B(r).dl 0
I (4.23)
c

que es la expresin ms conocida (y til) de la Ley de Ampre, pues permite calcular el


campo B en situaciones en las que se le puede considerar uniforme en un contorno c
que rodea a la superficie s y donde I es la corriente (macroscpica) que atraviesa la
superficie s. El tpico ejemplo es el clculo del campo creado por un hilo infinito
recorrido por una intensidad I constante, como camino de integracin se toman
circunferencias concntricas al conductor. Por simetra, y aplicando la regla del pulgar
de la mano derecha, se sabe que B ser tangente a las circunferencias y de igual valor en
todos los puntos de stas. Entonces B puede sacarse de la integral y (el problema tiene

77
Campos y Ondas

simetra cilndrica y por lo tanto B aB y dl a rd ) aplicando el teorema de


I
Ampre: B 2 r 0
I B 0
.
2 r

4.3 Formulacin axiomtica de la magnetosttica

Existe un campo vectorial B, en presencia de cargas en movimiento, definido por las dos
ecuaciones siguientes:

B 0 (4.24)

B 0
J (4.25)

por supuesto son las ecuaciones que se han obtenido en el epgrafe anterior deducidas,
all, a partir del teorema de Biott-Savart, que a su vez se deriva de la Ley de Lorentz
(Podemos tomar como axioma uno u otra) en ambas leyes, implcitamente se postula la
existencia de un campo B relacionado con la existencia de una corriente J.

En la formulacin presente, de las ecuaciones (4.24) y (4.25) se deducen la Ley de Biott-


Savart y La Ley de Lorentz.

4.4 Potencial vector magntico

El campo B a diferencia de E no es conservativo (siempre hablando de campos estticos)


pero su divergencia es cero. Se sabe que la divergencia de un rotacional es nula, y por lo
tanto se puede sustituir B por el rotacional de cierto vector A. Esto es:

B A (4.26)

a este nuevo vector se le denomina Potencial Magntico Vector o vector Potencial


Magntico

Aplicando el teorema de Ampre:

2
B A A A (4.27)

78
El teorema de Helmholtz afirma que un campo vectorial est totalmente definido si
conocemos su rotacional y su divergencia (adems en el caso de los campos
electrostticos debe tender a cero en puntos muy lejanos de las fuentes).

El conocimiento del rotacional no garantiza la unicidad del campo pues si al campo le


aadimos el gradiente de una funcin escalar el rotacional es el mismo pues rot(grad) =
0. Esto es: A f A f A . Se puede demostrar, sin
embargo, que si se conoce tambin la divergencia del campo vectorial, ste queda
unvocamente determinado (basta suponer que existe otro vector C con el mismo rot y
misma div que A, para ello se puede poner que C = A + a, y demostrar que a tiene que
ser cero. Recomendamos que el lector intente demostrarlo, partiendo del rot).

Con la libertad de eleccin de la divergencia de A, se la elige segn la denominada


condicin de Coulomb (o Gauge de Coulomb): A = 0. lo cual deja la ecuacin (4.27)
como:

2
A 0
J (4.28)

la ecuacin (4.28) es una ecuacin vectorial similar (en componentes) a la ecuacin de


Poisson para el potencial elctrico, como all las soluciones son de la forma:

J
A 0
dv (4.29)
4 v R

La utilidad del Potencial Magntico Vector radica en que su determinacin es ms


sencilla que la deduccin de B por medio de la Ley de Biott-Savart, y por lo tanto una
vez determinado A, el clculo de B es inmediato mediante una simple operacin de
derivacin. La unidad de A es [A] Weber m-1 (Wb m-1). Para los casos de corrientes en
superficies, hilos o cargas movindose con cierta velocidad, hay que sustituir Jdv por
Kds, Idl o qv respectivamente, integrando para los dos primeros casos sobre una
superficie s y sobre una lnea c.

Como ejemplo de la utilidad de A vamos a determinar el campo creado por una


corriente I que fluye por un tramo recto de conductor de longitud 2a en un punto
cualquiera del espacio. Se toma el eje Z como el del conductor, con el origen en la mitad
de ste. Ver figura 4.4

79
Campos y Ondas

z r
A(r, , z)

R
a
Idz
z y

I
a

Figura 4.4

La distancia R desde el elemento de corriente dI = Idz hasta el punto A, es


2
R z z r 2 , el campo A solo tiene componente Z , pues I va en ese sentido, y
a 1
es: Az 0
dz , que integrado entre a y a resulta lo siguiente:
4 a 2
2
z z r

I 2 2
Az 0
ln z a r2 z a ln z a r2 z a , como B A,
4
Az
tomando el rotacional en cilndricas solo me queda el trmino en , B a , con lo
r

I z a z a
cual: B 0
a . Para un conductor indefinidamente
4 2
2
2
2
z a r z a r

largo, se puede demostrar, al hacer tender a hacia infinito, como es de esperar que
I
B . Ahora bien, no siempre es sencillo utilizar A para el clculo de B, pues a
0

2 r
veces el clculo del potencial vector da resultados inadecuados (por ejemplo para un
conductor recto infinito con densidad de corriente J el resultado es infinito y para un
conductor circular en un punto del espacio surgen integrales elpticas (J. R. Reitz et al-).

4.4.1 El potencial vector y el flujo del campo B a travs de una superficie s

Mediante el teorema de Stokes se puede comprobar que:

80
m
B ds A ds A dl (4.30)
s s c

esto es el flujo del vector induccin magntica B que atraviesa una superficie s es igual a
la circulacin del vector potencial magntico a lo largo del camino c que bordea la
superficie s. La unidad de flujo magntico es el [ m] Weber (Wb).

4.5 La ley de Biott-Savart en el enfoque axiomtico del campo B

Para un alambre delgado de seccin s (D. K. Cheng) se puede poner dv = s dl y se


dl I
cumple que Jdv = Idl. Si se substituye en la expresin del vector A y se 0

4 c R

toma el rotacional de A, (tras utilizar la expresin del rotacional del producto de un


escalar por un vector: fG f G G f teniendo en cuenta que las
derivadas son sobre puntos campo) se tiene:

I dl aR
B 0
2
(4.31)
4 c R

que es la Ley de Biott-Savart.

4.6 El dipolo magntico

Si se considera un pequeo circuito de rea s por el que circula una corriente I y se


busca el valor del campo en un punto muy alejado del circuito (figura 4.5)

R
I

Figura 4.5

81
Campos y Ondas

I dr
El campo A se puede poner como A(r) 0
, si se desarrolla el denominador en
4 c R

r 1 r r
serie de potencias de , dado que r r queda que: R 1 1 ... . Si
r r r2
nos quedamos en los primeros trminos del desarrollo A queda
I 1 1
como A(r) 0
dr r r dr la primera integral, al ser de una diferencial
4 r c r3 c

exacta sobre un camino cerrado, es cero. La segunda se puede transformar (J. R. Reitz et al)
1 1
hasta quedar el integrando como r r dr r dr r d r r r , el segundo
2 2
sumando es una diferencial exacta y su integral en un camino cerrado es cero. En definitiva
queda:

I r
A(r) 0
r dr (4.32)
4 2 c r3
La expresin entre parntesis es un vector al que se va llamar Momento Dipolar
1
Magntico m y sus unidades son [m] A m2. Se puede demostrar que:
r dr s,
2 c
donde s es el rea bordeada por c, con lo cual m = Is. Entonces el vector A se puede
rescribir como:

r
A(r) 0
2
m (4.33)
4 r r

Como se sabe que el vector B es el rot A y teniendo en cuenta que

r
F G F G F G G F G F , donde identificamos m con F y
r
con G, recordando que la derivacin es sobre puntos campo, solo quedan los dos
primeros trminos del desarrollo. Se puede comprobar trabajando con componentes
m 3(m r)r r r
(cartesianas) que m y que 0 con lo que el campo B en
r3 r5 r r3
el punto r queda en definitiva como:

m 3(m r)r
B(r) 0
(4.34)
4 r3 r5

Expresin del campo lejano creado por un circuito por el que circula una corriente I. Se
puede apreciar que el campo no depende de la geometra y que es similar al que se halla

82
para el dipolo elctrico (de ah el nombre de dipolo magntico). En la condicin de
campo lejano se dice que es vlida la aproximacin dipolar y se puede aplicar (4.34).

El vector A dado por (4.33) no depende del sistema de coordenadas elegido adems,
para campo lejano, se puede considerar la espira de momento m como puntual, en estas
condiciones es til emplear coordenadas esfricas, en dicho sistema los vectores A y B
quedan de la forma:

m
A a 0
2
sen 0
m aR (4.35)
4 R 4 R2

donde se ha supuesto que m az m , y tenido en cuenta que az aR a sen .

m
B 0
aR 2 cos a sen (4.36)
4 R3

4.7 Magnetizacin

En los tomos, los electrones se mueven alrededor de los ncleos de forma que se pueden
asimilar a pequeos circuitos elctricos. Es natural entonces pensar que el campo de
induccin magntica creado por uno de estos circuitos a distancias superiores a las
atmicas (macroscpicas) es similar al creado por un dipolo (Campo lejano). Como de
hecho en volmenes macroscpicos, por pequeos que sean, hay una gran densidad de
tomos, se pueden tratar los emisores como una densidad por unidad de volumen N.
Esto se traduce en un nuevo vector que describe el campo creado por los pequeos
dipolos contenidos en un volumen infinitesimal, el Vector Densidad de Momento
Magntico por unidad de Volumen o Vector Magnetizacin M:

1 N v
M lim m (4.37)
v 0 v i 1 i

La dimensin del vector M es [M] A m-1. Si se toma la porcin de materia que hay en
un elemento de volumen dv, se tiene que su momento dipolar es dm = M dv, entonces
en virtud de (4.35):

dA M aRdv
0
(4.38)
4 R2
integrando la anterior expresin, el valor del vector potencial es:

83
Campos y Ondas

M(r ) aR
A(r) 0
dv (4.39)
4 v R2
1 r r
si se recuerda que R = r r y que 3
la integral se transforma
r r r r
en:

1
A(r) 0
M dv (4.40)
4 v R

aplicando la identidad vectorial fF f F F f , se tiene que:

M M
A(r) 0
dv (4.41)
4 v R R

Por el teorema integral que dice Fdv n Fds F ds :


v s s

M(r ) M(r ) ds
A(r) 0
dv 0
(4.42)
4 v R 4 s R

Si se compara con (2.25), podemos asimilar M(r ) con una densidad de corriente
Jmv(r ) y adems se introduce el concepto de densidad superficial de corriente de
magnetizacin jms (r ) M(r ) as . A Jmv y jms se las conoce respectivamente como
Densidad de Corriente de Magnetizacin volumtrica y superficial. No son corrientes
reales, sino que son ficticias y estn ligadas a las corrientes elementales atmicas. Con
estas densidades de corrientes ligadas la expresin de A queda:

Jmv (r ) Jms (r )
A(r) 0
dv 0
ds (4.43)
4 v R 4 s R

El clculo de B(r) puede ser extremadamente complicado pues contempla trminos


como el rot M del cual hay que tomar a su vez el rotacional. Una buena aproximacin al
resultado final con un enfoque distinto y la utilizacin del denominado potencial escalar
magntico se puede encontrar en el texto de J. R. Reitz et al.

Como se ha podido comprobar el desarrollo del tema hasta llegar a la expresin (4.43) es
similar formalmente a la aparicin de las densidades de carga ligadas en un dielctrico y
al correspondiente campo creado por stas. La diferencia como siempre est en que al
potencial elctrico es una cantidad escalar y por lo tanto mucho ms sencilla de manejo.

84
4.7.1 Susceptibilidad y permeabilidad magntica

Las corrientes de imanacin tambin contribuyen en la Ley de Ampre, que queda de


la forma:

B
Jl Jm (4.44)
0

donde el subndice l se refiere a corrientes libres y m de magnetizacin. Sustituyendo:

B B
Jl M M Jl (4.45)
0 0

Si se define un nuevo vector de campo H tal que:

B
H M (4.46)
0

la Ley de Ampre queda en definitiva:

H J (4.47)

donde se ha suprimido el subndice pues aqu J se refiere a corriente libre.

Al vector H se le llama Intensidad de Campo Magntico o simplemente Vector Campo


Magntico. Las dimensiones del vector H son: [H] A m-1.

La ecuacin (4.47) admite una forma integral que se obtiene integrando y aplicando el
Teorema de Stokes:

H dl J da I (4.48)
c s

Esta ltima expresin es conocida como la Ley Circuital de Ampre y dice que la
circulacin del vector campo magntico alrededor de un camino cerrado es igual a la
intensidad de la corriente que atraviesa la superficie a la que rodea dicho camino. Esta
ley es vlida en medios magnticos y no magnticos.

La Ley de Ampre junto con la de Gauss para B ( B 0 ) son las ecuaciones


fundamentales de la magnetosttica. Si se conocen las condiciones en la frontera para los
dos campos, y una relacin que ligue H con B (relacin constitutiva) se puede resolver

85
Campos y Ondas

cualquier problema de magnetismo en condiciones estticas. Se puede demostrar que en


medios lineales e istropos la magnetizacin es proporcional al campo H:

M m
H (4.49)

incluso si el medio es anistropo la relacin es vlida pero m es un tensor con nueve


componentes y M y H no sern paralelos. A la constante m se le denomina
susceptibilidad magntica y es adimensional. La relacin lineal entre M y H conlleva
una relacin lineal entre B y H:

B H (4.50)

donde es la Permeabilidad Absoluta o Permeabilidad del medio, sus dimensiones son


[ ] NA-2 o H m-1 (H es la unidad Henry y se ver. que es la unidad de la inductancia).
La relacin entre la susceptibilidad magntica y la permeabilidad es:

0
(1 m
) 0 r
(4.51)

en donde a la cantidad adimensional r se la conoce como permeabilidad relativa. La


susceptibilidad puede ser positiva o negativa y en la mayora de los materiales est muy
prxima a cero. Si la permeabilidad es positiva la presencia del material refuerza al
vector de induccin B, a los materiales en los que sucede esto se les conoce como
Paramagnticos. Ejemplos de materiales paramagnticos son el aluminio, el magnesio o
el titanio (para estos materiales m esta entre 10-5 y 10-4). Si por el contrario la
susceptibilidad es negativa, la presencia del material disminuye el valor de B, a los
materiales en los que ocurre esto se les denomina materiales diamagnticos. Ejemplo de
materiales diamagnticos son el bismuto, el cobre y el diamante (en los materiales
diamagnticos m esta entre -10-5 y -10-4). La susceptibilidad puede variar mucho con la
temperatura pero en los materiales paramagnticos y diamagnticos siempre ser muy
pequea, en estos dos tipos de materiales la permeabilidad est muy prxima a 0 ,y r

es por lo tanto muy prxima a uno. Un tipo especial de material son los
Ferromagnticos, en ellos puede aparecer imanacin permanente (ver en D. K. Cheng; J.
R. Reitz et al; C. R. Paul et al) en funcin de que los vectores M de los distintos
dominios magnticos (regiones de tamao del orden de dcimas de milmetro, en las que
se puede considerar que los dipolos individuales estn, en promedio, alineados en una
misma direccin y por lo tanto en esas regiones el material tiene una cierta imanacin,
figura 4.6) estn todos ms o menos alineados entre s (por ejemplo la ferrita o el

86
cobalto). Si los dominios estn orientados al azar (como suele ser usual) el material es
neutro desde el punto de vista magntico, pero al aplicar un campo magntico H, los
dipolos individuales se orientan con el campo y aparece una fuerte imanacin inducida.
Al imanar un material ferromagntico mediante un campo H creciente desde cero, figura
4.7, segn se va moviendo por el tramo a-b aparece en el material una imanacin que
no es permanente pues desaparece al suprimir el campo inductor. Esto ltimo significa
que en la zona a-b, los dominios magnticos se orientan con el campo de una forma no
permanente y al cesar la causa se vuelven a reorientar perdiendo el material parte o
toda de la imanacin que haba adquirido. Si se contina aplicando campo ms all del
punto b, el proceso deja de ser reversible dando lugar a una curva, Curva de Histresis,
del tipo de la figura 4.7. Para cada material ferromagntico la curva de histresis es
distinta y de ah la necesidad de conocerla pues es la curva que da la respuesta de los
materiales ferromagnticos a un campo aplicado H. En los materiales ferromagnticos la
relacin entre los campos B y H, como se ve en la curva de histresis, no es lineal y la
permeabilidad magntica es distinta en cada punto de la grfica. La imanacin que
aparece en un material sometido a un campo magntico creciente alcanza un valor
mximo, punto c con un valor de saturacin de B, Bsat , una vez alcanzado ese valor
mximo, B no crece aunque se siga aumentando H. Si se disminuye de nuevo el campo
H la curva no vuelve por el camino original (en un material desimanado, partimos del
origen de la grfica B-H) sino que sigue la curva que corta al eje de ordenadas, B, en un
punto distinto de cero d al que se denomina Campo Remanente Br. Para conseguir que
el vector induccin vuelva a ser cero hay que invertir el sentido del campo inductor H
hacia un valor denominado Campo Coercitivo Hc, punto e. Por supuesto el valor de H
desde el campo remanente hasta conseguir que la imanacin desaparezca es negativo va
en la direccin opuesta al campo original- (por lo tanto en esa regin la permeabilidad es
negativa- en el segundo cuadrante hasta el campo coercitivo-). Se puede seguir
disminuyendo el valor de H, hasta que la curva alcanza el valor mnimo, con cierta
configuracin simtrica del mximo de imanacin del material, tramo e-f, en esta zona la
permeabilidad es positiva. Si repetimos el proceso invirtiendo H de nuevo la curva
vuelve a alcanzar el mximo, sin pasar por el origen, dando lugar a la caracterstica
curva de histresis, la permeabilidad vuelve a ser negativa en el cuarto cuadrante y
positiva en el primero, camino f-g-h-c. El rea encerrada en la curva representa la
prdida de energa (por calor) empleada en mover las fronteras de los dominios, para
alinear (desalinear) los momentos dipolares magnticos. El valor de la permeabilidad

87
Campos y Ondas

relativa para los materiales ferromagnticos vara a lo largo de la curva, pero si nos
fijamos en el valor de r para el punto de saturacin del campo B, vemos que es
extremadamente alto. As para el hierro, r vale aproximadamente 5000, para
aleaciones (88ermaloy) de hierro o los denominados mu-metales puede llegar a 100000
e incluso para aleaciones especiales (supermalloy) hasta 800000 o superiores. Como ya se
ha indicado, en el primer tramo de la curva de imanacin, si se anula el campo H se
cumple que B vuelve a cero, o sea en ese tramo inicial el proceso es totalmente
reversible, pero pasado un punto aparece ya un campo remanente y el material puede
quedar con cierta imanacin.

El carcter ferromagntico depende fuertemente de la temperatura, si elevamos sta, los


dominios se desorganizan y por encima de cierto valor de la temperatura, Temperatura
de Curie, desaparecen y el material se convierte en paramagntico. Un tipo especial de
materiales ferromagnticos son aquellos que tiene permeabilidades relativas elevadas
pero no tanto como los ferromagnticos tpicos ( r puede ser mayor que 100 y menor
que 3000) a estos materiales entre los que se encuentran las llamadas ferritas (MnZn,
NiZn) a veces se les denomina Ferrrimagnticos. En estos materiales los niveles de
saturacin de B estn entre 01 y 06 Wb m-2, mientras que en los ferromagnticos
tpicos va de 1-2 Wb m-2.

Figura 4.6
Dominios ferromagnticos con y sin campo H aplicado

88
B
Bsat c
Br
d
b

Hc
e a
h H

g
f -Bsat

Figura 4.7
Ciclo de histresis

4.7.2 Condiciones en la frontera para H, B y M

Las condiciones en la frontera entre dos medios de distintas permeabilidades 1 y 2 , se


deducen de las ecuaciones integrales para los tres campos. De la ecuacin del flujo de B
a travs de una superficie S (se suele tomar un cilindro con las bases en cada una de las
regiones, paralela a la frontera de separacin y de altura despreciable) se deduce la
continuidad de la componente normal de B, figura 4.8-a. De la circulacin de H en un
camino C (un rectngulo de altura despreciable y bases paralelas a la frontera de
separacin de los dos medios, figura 4.8-b) se deduce que la componente tangencial de H
no es continua sino que tiene una discontinuidad que viene marcada por la posible
existencia de una corriente superficial libre, Jsl, en la superficie frontera. Para el caso del
vector M se aplica lo mismo que para el campo H, pero con una corriente ligada de
magnetizacin, Jsm, en la frontera. En esas condiciones se obtiene que:

B ds 0 an (B1 B2 ) 0 B2n B1n (4.52)


S

H dl Jvl ds an H2 H1 Jsl (4.53)


C S

M dl Jvm ds an M2 M1 Jsm (4.54)


C S

donde an es la normal a la superficie de separacin.

89
Campos y Ondas

a b
2
B2
H2
b a
S h h an
l
c d
1
B1
H1

Figura 4.8
Condiciones en la frontera para B y H

4.8 Inductancia entre circuitos

Por analoga con la electrosttica donde la carga almacenada en un conductor es


proporcional al potencial del mismoQ CV , se define en magnetosttica una relacin
entre el flujo de B a travs de una superficie que limita un circuito por el que fluye una
corriente I:

LI (4.55)

donde es el flujo de B que atraviesa un circuito cerrado, I es la corriente generadora


del campo B y L es el Coeficiente de Induccin o Inductancia.

Si solo se tiene un circuito, el campo B1 que atraviesa el circuito, su flujo 11 , es creado


por la corriente I1 que lo recorre. En este caso el coeficiente se denomina de
Autoinduccin o Autoinductancia. Si tenemos dos circuitos y el flujo 12 del campo B1
que atraviesa un circuito (el segundo, por ejemplo) es debido a la intensidad I1 que
recorre el primer circuito, al coeficiente L12 se le llama de Induccin Mutua. Al circuito
creador del campo se le llama inductor. Las dimensiones y la unidad de inductancia son:
[L] Wb A-1 H (Henry). De la definicin de flujo y de la Ley de Biott-Savart se
deduce que:

dl 1 aR
L1i 0
2
(4.56)
4 si C1 R

en donde i = 1 o 2 segn consideremos el flujo sobre el circuito causante del campo o


sobre otro circuito distinto (autoinduccin o induccin mutua).

90
El clculo de L es sencillo solamente en algunos casos, pero como se puede ver de la
expresin (4.56) no depende nada ms que de la geometra de los circuitos. Si el circuito
consta de N espiras (solenoide, toroide, etc) el flujo Hay que multiplicarlo por el
nmero de espiras y se le conoce como flujo ligado N.

4.8.1 Inductancias

A continuacin se dan las expresiones de la inductancia para una serie de circuitos


tpicos:

Solenoide de radio a, longitud l y N espiras por unidad de longitud:

N2 a2
L (4.57)
l

Toroide de seccin rectangular con radios interior y exterior a y b respectivamente,


altura l y N espiras por unidad de longitud:

lN 2 b
L ln (4.58)
2 a

Toroide de seccin circular con radio de la seccin a mucho menor que el radio del
toroide b:

N 2a 2
L 0
(4.59)
2b

Lnea de transmisin coaxial de radios interior y exterior a y b respectivamente, por


unidad de longitud:

b
L ln (4.60)
8 2 a

Inductancia mutua de dos bobina coaxiales de distintos radios a y b y con N1 y N2


vueltas respectivamente:

N 1N 2ab 2 2 cos 1 2
L12 0
d 1d 2
(4.61)
4 0 0
d 2
a 2
b 2
2ab cos 1 2

91
Campos y Ondas

donde d es la distancia entre las espiras. La integracin de (4.61) no es simple pues


envuelve integrales elpticas, sin embargo si d >> a y b se puede se puede desarrollar el
denominador en serie binomial y se obtiene que:

N 1N 2a 2b 2
L12 0
(4.62)
2d 3

Bobina de N vueltas en una longitud l enrollada sobre un solenoide infinitamente largo


con n vuelta por unidad de longitud y seccin S:

N
L12 0
nS (4.63)
l

Lnea de transmisin de dos alambres de radio a separados una distancia d por los que
circula corriente de intensidad I en direcciones contrarias, por unidad de longitud:

1 d a
L 0
ln (4.64)
4 a

Para una serie, n, de circuitos simples, rgidos y estacionarios, el flujo que atraviesa
cada uno de ellos, el i-esimo, se debe a los campos, Bj, que los dems y el mismo crean
por la circulacin de las intensidades Ij (J. R. Reitz et al):

i ij
(4.65)
j 1

Para lo que viene a continuacin hay que adelantar un poco acontecimientos que se van
a estudiar en el prximo captulo. Se necesita en este momento definir la Ley de
Faraday de la induccin magntica, se cumple que:

d mag
(4.66)
dt

Esta expresin significa que si por algn medio cambia el flujo magntico que atraviesa
un circuito, se genera una fem relacionada con el cambio de dicho flujo. El signo menos
indica que la fem generada es tal que tiende a oponerse a la causa generadora (Ley de
Lenz). La Ley de Faraday surge de innumerables trabajos experimentales y no puede
deducirse de leyes previas. Ser una de las Leyes de Maxwell que estudiaremos en el
siguiente captulo. Teniendo en cuenta la relacin de la fem con E y la del flujo
magntico con B se llega a la forma integral de la Ley de Faraday:

92
d
E dl B ds (4.67)
c dt s

Por medio del teorema de Stokes se tiene la forma diferencial:

B
E (4.68)
t

(Al permitir que vare B con el tiempo, abandonamos la magnetosttica y entramos en


los campos con dependencia temporal, como se ve en (4.68). El campo E en condiciones
no estticas ya no es irrotacional).

Volviendo a nuestro problema, si se varan, por algn medio, las corrientes que circulan
por los n circuitos la fem que se genera en el circuito i-esimo viene de la variacin de
los flujos producidos por todos circuitos presentes.

n
ij
n
ij
Ij
i
(4.69)
j 1 t j 1 Ij t

sta ltima igualdad surge de que se supone que los circuitos son rgidos y estticos y
que la nica causa posible del cambio del flujo proviene de la variacin de corriente.
Admitiendo la validez de la ley de Biott-Savart, las variaciones de los flujos con las
intensidades sern constantes, por lo tanto:

d ij
Lij (4.70)
dI j

n Ij
i
Lij (4.71)
j 1 t

Lij es la inductancia mutua si i j y la autoinductancia si i = j. Se puede demostrar


que la inductancia mutua entre dos circuitos es simtrica: L12 = L21 y que se cumple
1

que Lij .
2
LiiLjj

4.8.2 Energa magntica en funcin de caractersticas de los circuitos

En un circuito, el movimiento de cargas tiene lugar gracias a la existencia de una fem ,


si adems tambin vara la corriente I , aparece un fuerza electromotriz, , debida a la
Ley de Faraday. De forma que si el circuito es rgido y estacionario con una resistencia

93
Campos y Ondas

elctrica R y se hace variar la intensidad I, la Ley de Ohm para el circuito se escribe


RI y el trabajo que realiza la fem para mover una carga elemental dq es
dW dq , teniendo en cuenta que dq =I dt y la Ley de Faraday se puede poner que:

dW Id I 2Rdt (4.72)

el segundo trmino del segundo miembro de la igualdad es la perdida de trabajo en


forma de calor, mientras que el primero es el trabajo realizado contra la fem inducida
en el circuito y es realizado por las fuentes de la fem. Si no hay prdidas por histresis
(trabajo reversible) ese trmino es debido al cambio de la energa magntica en el
circuito:

dWfuentes Id (4.73)

Si se tienen n circuitos, rgidos y estacionarios por los que circulan intensidades Ii,
situados en un medio magntico lineal, teniendo en cuenta lo dicho en el prrafo
precedente, se puede obtener el trabajo realizado contra la fem inducida por el cambio
de los flujos ligados d i en el conjunto de los circuitos (si no hay otras formas de trabajo.
mecnico, histresis, joule, etc):

n
dWfuentes I id i
(4.74)
i 1

Expresin general donde no importa la causa de variacin del flujo. Como en nuestro
caso esa causa es nicamente la variacin de las intensidades de corriente, se puede
hacer el cambio

n n
ij
d i
dI j LijdI j (4.75)
j 1 Ij j 1

Con esto queda la energa magntica almacenada en los conductores como:

n n
dWmag Lij I idI j (4.76)
i 1 j 1

para alcanzar la energa final hay que variar los flujos ligados iniciales desde un valor
cero hasta los valores mximos en cada uno de los circuitos, esto se debe hacer variando
las corrientes desde sus valores nulos hasta los mximos que queramos que fluyan por
cada circuito.

94
La operacin de variar las intensidades se pude hacer como queramos con tal que el
resultado final sea el requerido, por ejemplo podemos ir variando la intensidad en uno de
los conductores desde cero hasta su valor final manteniendo constantes (iguales a cero)
las dems intensidades. Una vez alcanzado el valor final de la corriente en ese primer
circuito, variamos la corriente en un segundo circuito dejando invariables las
intensidades existentes en los dems, siguiendo este proceso para todos los circuitos
podremos determinar la energa final del sistema. El proceso anterior es uno entre los
muchos posibles para alcanzar el estado final de corrientes y por lo tanto de flujos y de
energa magntica. Una forma habitual (J. R. Reitz et al; R. K. Wangsness ; V. L.
Rodrguez) de realizar el proceso es suponer que en cada instante las intensidades de
corriente en los n circuitos son la misma fraccin de la intensidades finales en cada
circuito, como los flujos ligados son a su vez funcin lineal de las intensidades, se deduce
que son tambin en cada instante la misma fraccin de los flujos mximos finales, esto
es I j I jf dI j I jf d donde por I jf se entiende la corriente final que fluir por el
circuito j, que es constante y que por lo tanto llamaremos de ahora en adelante
simplemente Ij. Con esta precisin y teniendo en cuenta que el valor de la fraccin va
entre cero y uno, substituyendo en (4.76) se obtiene:

n n
dWmag Lij I i I jd (4.77)
i 1 j 1

integrando esta expresin entre 0 y 1 nos queda finalmente que la energa magntica
almacenada en los n circuitos por los que circulan corrientes Ii es:

n n
1
Wmag Lij I i I j (4.78)
2 i 1 j 1

Frmula de gran inters pues nos da la energa magntica almacenada en funcin de


parmetros macroscpicos medibles del circuito como son las inductancias (dependientes
de la geometra) y las intensidades. Para dos circuitos acoplados la energa almacenada
en ellos ser entonces:

Wmag L1I 1 LI 1I 2 L2I 2 (4.79)

donde se ha cambiado L11 por L1, L22 por L2 y L por L12 = L12.

Otra forma de expresar la energa es mediante los flujos magnticos ligados a cada
circuito:

95
Campos y Ondas

n
1
Wmag Ii i
(4.80)
2 i 1

No se debe olvidar que las ecuaciones (4.78) y (4.80) son validas en medios magnticos
lineales y con circuitos estticos rgidos, mientras que (4.74)es general.

4.9 Fuerzas y pares magnticos

Supngase un conjunto de n circuitos rgidos por los que circulan corrientes Ii . A uno de
estos circuitos se le somete a un pequeo desplazamiento rgido virtual r. La variacin
de la energa suministrada por las fuentes del circuito para contrarrestar las fem
inducidas se repartir entre el trabajo mecnico necesario para desplazar el circuito y
en el cambio de la energa magntica almacenada.

Wfuentes Wmec Wmag (4.81)

en el caso de circuitos rgidos en medios magnticos lineales si se cambia la geometra de


los circuitos (de uno de ellos), pero no se vara la corriente, se puede aplicar la expresin
(4.74) para la energa suministrada por las fuentes y la (4.80) para la energa
almacenada en los circuitos en funcin de los flujos ligados, con esas dos expresiones se
concluye que Wfuentes 2 Wmag , y en definitiva que Wmag Wmec F.dr , de donde se
deduce finalmente que:

F Wmag (4.82)

si lo que se tiene son circuitos cuyos desplazamientos solo pueden ser giros alrededor
de un eje, el trabajo es el producto escalar del momento magntico por el cambio de
ngulo, esto es Wmag , con lo que el momento magntico es

Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.83)
i

Las dos anteriores expresiones se han deducido para corrientes constantes. Si se consigue
no modificar los flujos cambiando las corrientes, no aparece fem (Wfuentes= 0) y se puede
demostrar que:

F Wmag (4.84)

96
y que si el circuito, como desplazamiento, solo puede girar:

Wmag
i
, i 1,2, 3 (4.85)
i

Hay que recordar que estas dos ltimas expresiones son a flujo constante.

4.10 Circuitos magnticos

Se va a estudiar el campo en el interior de materiales magnticos utilizando una


analoga con el estudio de los circuitos elctricos, en ellos sabemos que se cumple la Ley
de Ohm = RI, en nuestro caso se van a introducir dos nuevos conceptos, la Fuerza
Magnetomotriz, fmm , y la reluctancia .

Para aproximarse al concepto de circuito magntico se considera un toro de cierto


material ferromagntico de permeabilidad con radio promedio b (longitud promedio l
= 2 b), seccin S y un arrollamiento sobre l de N espiras por las que circula una
corriente de intensidad I. La corriente crea un campo de densidad de flujo magntico en
el interior que es bastante uniforme (debido que el flujo de B que atraviesa cualquier
superficie cerrada es cero). Se puede adems suponer que el campo B est confinado al
toro (esto no es totalmente cierto pues en la realidad siempre hay lneas del campo que
escapan al exterior). Por la Ley Circuital de Ampre, se sabe que el campo magntico H
en el interior del material se puede determinar cmo: H dl NI , como B = H y
c

mag = B S, se puede poner que:

dl
NI (4.86)
c S

Como el flujo es constante, al ser constante I y uniforme B, se puede sacar de la


dl
integral, y si se llama Reluctancia a la cantidad y Fuerza magnetomotriz,
C S
fmm a = NI, queda:

(4.87)

Ecuacin que es formalmente idntica a la ley de Ohm. Como la diferencia de la


reluctancia con la resistencia es la sustitucin de por en la expresin de R la

97
Campos y Ondas

similitud es mayor. Se puede demostrar que se pueden acoplar reluctancias en serie y en


paralelo segn las mismas reglas que para las resistencias, esto es: n reluctancias en
1 1 1
serie: 1
... n
.n reluctancias en paralelo: ... . Por ejemplo si se
1 n

tiene un toro como el caso anterior, pero con una pequea ranura en l de longitud d,
(dado que la componente normal de B se conserva) la circulacin de H es ahora
l d d
H dl H material (l d) H aired NI , pasando a B, queda que NI o
c S 0
S
lo que es lo mismo int ext total
.

Para el caso que se tenga un imn permanente (hay que operar con cuidado pues H =
H( ) lo que implica que hay que estudiar el problema en cada punto de la curva de
histresis), se tiene que H dl 0 , pues I = 0 al no haber arrollamiento en el imn.
c

d
Por lo tanto H material H aire lo que significa pasando a B, que el campo en el
l d
d l
imn es igual a H material B y que la imanacin ser M B . La
l d 0
l d 0

ecuacin que liga Hmaterial con B es una recta (recta de corte) cuyo punto de corte con la
curva de histresis del material suministra la zona de operacin del imn. De hecho
como es una recta con pendiente negativa el punto de corte estar en la zona de
desimanacin segundo cuadrante-. Esto significa que el campo magntico H de un imn
permanente, dentro del material imanado, acta como efecto desimanante (o
desmagnetizante). Adems se ve que en el interior del imn los campos B y H llevan
sentidos contrarios.

4.11 Comentarios finales

En este tema se han introducido y estudiado los conceptos bsicos del magnetismo. As
se ha visto que toda carga en movimiento crea un Campo de Induccin Magntica B. Se
ha estudiado la interaccin entre corrientes y se ha deducido de ella la Ley de Biott-
Savart. Se han postulado las ecuaciones que cumple el campo B, La Ley de Ampre y el
teorema de la divergencia para B (Teorema de Gauss), en sus formas diferencial e
integral. Se ha introducido el Potencial Magntico Vector A. Se ha estudiado el
concepto de Dipolo Magntico y su campo de induccin. Se ha introducido el efecto del

98
campo B sobre un material a travs del campo de Magnetizacin M. Se ha estudiado el
campo magntico del material H y de la relacin entre l y la magnetizacin se ha
introducido la Susceptibilidad Magntica , y las Permeabilidades Magnticas Relativa y
Absoluta r y . Se ha estudiado el comportamiento y clasificacin de los materiales
segn se respuesta a los campos magnticos (Dia, Para y Ferromagnticos). Se han
deducido de las ecuaciones de campo las condiciones en la frontera para los campos B,
H, y M. Se ha introducido el concepto de Inductancia Lij y se ha empleado para el
clculo de la energa de un conjunto de circuitos rgidos. Se ha estudiado la energa
almacenada en el campo magntico. Finalmente se han estudiado los circuitos
magnticos introduciendo los conceptos de Fuerza Magnetomotriz y de Reluctancia .
Como en los temas anteriores se han introducido en cada concepto las correspondientes
unidades del sistema internacional.

99
Campos y Ondas

4.12 Cuestiones terico-prcticas

1. Deduzca la ecuacin del potencial magntico vector en funcin de la densidad de


corriente, partiendo de la relacin entre los campos A y B.

2. Cules son las unidades en el sistema internacional de densidad de flujo magntico,


de campo magntico, de flujo magntico y de la permeabilidad magntica ? Expresar
dichas unidades en funcin de las unidades de las magnitudes fundamentales del SI (L,
T ,M, etc.)

3. Una carga q se mueve sobre una recta con velocidad v. Calcule la circulacin del
vector densidad de flujo magntico a lo largo de una circunferencia de radio R situada
en un plano perpendicular a la trayectoria de la carga. Suponga que la trayectoria pasa
por el centro de la circunferencia y que en el instante de medir la circulacin, la carga se
encuentra a una distancia d del plano que contienen a la circunferencia

4. Sobre un cono de semingulo 60 se enrolla un solenoide de N vueltas. Si el extremo


ms prximo del solenoide al vrtice dista l cm y el extremo ms alejado 4 cm. Calcule
el valor de la densidad de flujo magntico B en el vrtice del cono, suponiendo que por
las espiras circula una corriente de intensidad 2 A en sentido horario.

5. Se tienen dos espiras de igual radio a por las que circula en el mismo sentido una
corriente de intensidad I. Se supone que la primera espira est fija, y que la segunda se
puede mover tanto horizontal como verticalmente (los planos de las espiras siempre son
paralelos). Determine la posicin de la segunda espira para que la inductancia mutua sea
cero a distancia finita pero muy grande frente al radio de las espiras (se recomienda usar
la aproximacin dipolar).

6. Deduzca la Ley de Biott-Savart, y aplquela para determinar el campo en el centro de


una semiespira circular de radio r que est situada en un conductor recto infinito por el
que circula una corriente I.

100
7. Una muestra toroidal de un material magntico de susceptibilidad m = 10-2, est
rodeada por mil vueltas de un conductor que transporta una corriente de 2 A.
Determine el valor del vector magnetizacin M, as como el valor del vector densidad de
flujo magntico B. (el toroide tiene una longitud de 15 cm).

8. Un conductor est formado por un nmero infinito de conductores filiformes rectos


adyacentes, cada uno de ellos de longitud infinita y transportando una corriente i.
Determine el valor de B ( Mdulo, direccin y sentido) en la zona del espacio situada
encima de los hilos conductores( punto P). (Se supone que hay n hilos conductores por
unidad de longitud).

9. Si se conocen los valores de los campos B y H creados por un inductor, Se puede


determinar el valor de la inductancia L?. Si es as, Determnela para una lnea coaxial
por la que circula por los dos conductores una corriente I en sentidos opuestos.

10. Encuentre el valor del vector potencial magntico, A, en todo el espacio para dos
conductores concntricos infinitos de radios a < b, por los que circula la misma
corriente, I, en sentidos opuestos. Utilice el resultado para determinar el valor del
vector densidad de flujo magntico B.

11. Calcule la energa almacenada en un cable coaxial de radios a y b por el que circula
una intensidad I en sentidos opuestos.

101
Campos y Ondas

4.13 Bibliografa

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera: D. K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.

Electromagnetismo; Victoriano Lpez Rodrguez; Universidad Nacional de Educacin a


Distancia, Madrid, 2002.

Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,


DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; Mxico, 1997.

Introduction to Electromegnetic Fields (Third ed.); Clayton R. Paul, Whites K. W.,


Nasar S. A.;WCB-McGrawHill, Boston, Mass. USA, 1998.

Fundamentos de la Teora electromagntica; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison


Wesley, Mxico, 1967 (hay reediciones posteriores).

Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.

Campos Electromagnticos; R. K. Wangsness; Noriega Editores; Mxico, 1983.

102
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO IV
ELECTROMAGNETISMO: ECUACIONES DE MAXWELL

Tema 9. Campos variables en el tiempo: Ley de Faraday; Leyes de Maxwell semana 7


Tema 10. Funciones de potencial. Campos armnicos en el tiempo semana 8

FLIX ORTIZ SNCHEZ


GRADO EN INGENIERA MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELCTRICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

103
Campos y Ondas

CAPTULO V

ECUACIONES DE MAXWELL
Equation Section 5

El objetivo fundamental de este captulo es el de presentar el conjunto de ecuaciones


diferenciales que permiten la resolucin de cualquier tipo de problema en el que estn
involucrados campos electromagnticos (E-M). En este tema se completan las ecuaciones
estudiadas en temas previos aadiendo algunos trminos que eliminan ciertas
inconsistencias cuando los campos y las fuentes no solo dependen de las coordenadas
espaciales, sino que adems dependen del tiempo. Al conjunto de las ecuaciones que
rigen el electromagnetismo, se le conoce como ecuaciones de Maxwell, ya que fue este
fsico escocs el que las presento en su forma definitiva en la ltima mitad del siglo
XIX. Un objetivo no menos importante que la exposicin y estudio de las ecuaciones de
Maxwell, es el estudio de la solucin de dichas ecuaciones en forma de onda
electromagntica. La prediccin de la existencia de ondas electromagnticas fue hecha
por el mismo Maxwell y confirmada por Hertz unos aos despus. Un objetivo implcito
en la formulacin del electromagnetismo es que el lector comprenda que los campos
elctrico y magntico, si dependen del tiempo, no pueden ser tratados de forma separada
sino que se autoalimentan mutuamente. Las ecuaciones de Maxwell, tienen un origen
experimental y su veracidad est establecida por la infinidad de fenmenos
electromagnticos que explican. Un objetivo final del tema es recordar al alumno el
significado y uso de la notacin fasorial y su aplicacin para el estudio de soluciones
armnicas del campo E-M.

ESQUEMA-RESUMEN
Postulado fundamental de la induccin magntica: Ley de Faraday.
Carcter no rotacional de E.
Variacin del flujo magntico mag que atraviesa un circuito con el tiempo: Ley de
Lenz.
Variacin del mag cuando cambia con el tiempo el campo B que atraviesa un
circuito esttico.
Variacin del mag cuando se mueve un circuito en un campo B.

104
Cambio del mag cuando vara el campo B que atraviesa el circuito, a la vez que la
superficie que barre el circuito tambin se modifica con el tiempo.
Inconsistencia de las ecuaciones del electromagnetismo (Faraday, Gauss- para E y
B-, y Ampre) con la Ley de la continuidad de la corriente.
Solucin de James Clerk Maxwell: la corriente de desplazamiento.
Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial, microscpica o de punto.
Ecuaciones de Maxwell en forma integral o macroscpica.
Condiciones en la frontera para los vectores de campo entre dielctricos o entre un
dielctrico y un conductor perfecto.
Energa electromagntica.
Vector de Poynting.
La ecuacin de onda para E y B.
Potenciales escalar V y vector A. Condicin de Lorentz
La ecuacin de onda para los potenciales escalar V y vector A.
Resolucin de la ecuacin de ondas electromagntica: potenciales retardados.
Campos con dependencia armnica en el tiempo.
Notacin fasorial: derivacin e integracin.
Ecuaciones de Maxwell para campos armnicos en notacin fasorial.
Espectro electromagntico.

Requisitos previos
Para abordar con xito este tema es necesario haber entendido los temas previos, as
como refrescar los conocimientos de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y los
conceptos elementales de variable compleja.

105
Campos y Ondas

5 Ecuaciones de Maxwell
5.1 Ley de Faraday

Vimos en el tema anterior que tras una variedad de experimentos iniciados por Michael
Faraday (1831), y reproducidos en las dcadas siguientes por una gran cantidad de
fsicos del siglo XIX, quedo perfectamente establecido que al variar el flujo magntico
del vector de induccin magntica B a travs de una espira, apareca una corriente I en
la espira. La existencia de una corriente en un conductor est relacionada con la
aparicin de un campo elctrico que da lugar a una fem inducida en el conductor. El
tratamiento dado en el tema anterior, parte de resultados experimentales: la existencia
de una fem asociada al cambio de flujo magntico,

d mag
(5.1)
dt

fem que, proviene de un campo elctrico Einducido, generado por la variacin del flujo
magntico que, a su vez cambia por la variacin de B.

d
Einducido dl B ds (5.2)
c dt s

aplicando el teorema de Stokes (quitando el subndice):

B
E (5.3)
t

La primera y principal conclusin que se extrae de la expresin (5.3) (Ley de Faraday)


es que cuando existe un campo magntico variable con el tiempo el campo elctrico E no
es irrotacional y en contra de lo que sucede en el caso esttico los campos E y B no son
independientes, lo que significa que no se pueden estudiar por separado como se hace
con la electrosttica y la magnetosttica.

Otra forma de estudiar las ecuaciones como se vea en el tema previo es la axiomtica
(Cheng). En esta aproximacin, se impone que la ecuacin (5.3) se cumple sin deducirse
de ningn experimento (es un principio no derivable de otros). La ecuacin (5.1) dice
que (debido al signo menos) la fem generada al variar B es tal que genera una corriente
cuyo efecto ser el de reducir (oponerse a) la variacin de B, este hecho se conoce como
Ley de Lenz.

106
5.1.1 Campo variable con el tiempo en un circuito fijo

Si se parte de la Ley de Faraday (5.3) y se integra a lo largo de un camino C


(normalmente el mismo circuito) y la superficie S a la que bordea el camino C, despus
de aplicar el teorema de Stokes, se obtiene que:

d
E dl B ds (5.4)
c dt s

La primera integral representa una fuerza electromotriz fem y la segunda el flujo del
campo B a travs de la superficie, mag , y de nuevo se obtiene la ecuacin (5.1). Esta
ecuacin se puede poner como:

d mag
E dl (5.5)
c dt

si el circuito C se divide en dos caminos (Figura 5.1), el primero, C1, de A hasta B y el


segundo, C2, de vuelta desde B hasta A, la expresin (5.5) se transforma en:

d mag
E dl E dl (5.6)
c1 c2 dt

Lo que indica esta ltima ecuacin es que el concepto electrosttico de diferencia de


potencial entre dos puntos, VAB , deja de tener sentido cuando los campos varan con el
tiempo pues como se deduce de (5.6) depende del camino elegido (R. P. Clayton et al).

C1

B
A
C2
Figura 5.1

5.1.2 Circuito mvil en un campo de induccin constante

Si un conductor recto y finito que se mueve paralelamente a s mismo con una velocidad
v, est inmerso en un campo de induccin magntica uniforme B0 (figura 5.2), aparece
entre los extremos del conductor una diferencia de potencial:

107
Campos y Ondas

2
VAB v B0 dl (5.7)
1

y si se cierra el circuito entre los extremos del conductor aparece una corriente tal y
como si hubiese una fem a lo largo del circuito. Esta corriente, a su vez, genera un
campo Bind que hace que disminuya el flujo magntico y por lo tanto la corriente(Ley
de Lenz).

v B0 dl (5.8)
c

Fuerza electromotriz inducida denominada cintica o por corte de flujo.

B0
dl v

Figura 5.2

La expresin (5.8) se puede deducir de consideraciones energticas (J. R. Reitz et al; D.


K. Cheng). Sea el circuito de la figura 5.3 (en principio sin ).

I A

l F
B
A

Figura 5.3

Se supone que el tramo de conductor AA puede moverse sin rozamiento por los rieles
conectados a una fuente de alimentacin . Esta fuente, en el momento inicial
suministra una intensidad de corriente I = /R, donde R es la resistencia del circuito.
Si nuestro circuito est bajo la influencia de un campo uniforme B perpendicular a la

108
superficie generada por los rieles y el conductor mvil, las cargas en el tramo AA sufren
una fuerza F de mdulo F = IBl, dirigida, como se indica en la figura, hacia la derecha.
Esta fuerza hace que el conductor se mueva con cierta velocidad v en la direccin de F.
Si no existiese el campo B, la energa suministrada al circuito sera, por la ley de Joule,
I = I2R. Con el campo B actuando, cuando el tramo transversal se mueve un elemento
de distancia dx se est efectuando un trabajo Wmec F dxax , donde ax es el vector
unitario en la direccin del movimiento. Este trabajo realizado en un intervalo de
tiempo dt, supone una potencia gastada igual a Fv. Por lo tanto la potencia
suministrada por el generador se reparte ahora en dos trminos, uno elctrico y otro
mecnico I = I 2R + Fv. La consecuencia de esto es que la intensidad I que recorre el
circuito tiene que ser menor que la I que existe si el campo B no est aplicado I = I +
Fv/R. Para eludir esta incongruencia es necesario aadir una fem , variable y en serie
con la original que mantenga constante el valor de I . En esas condiciones

total
I I 2R Fv , con total
, por lo tanto la fem que hay que aadir para
d
mantener constante I es igual a Blv que es la fem inducida ind cambiada de
dt
signo. Pasando a notacin vectorial queda ind B l v , expresin que tras aplicar las
propiedades del producto mixto, es idntica a la expresin (5.8) integrada entre los
extremos de la barra y teniendo en cuenta que B y v son constantes.

5.1.3 Circuito y campo B variables en el tiempo

Es el caso ms general de la induccin magntica pueden variar tanto el flujo del campo
B, como la forma del circuito. Para deducir la expresin de la Ley de Faraday (ver R.
K. Wangsness).Se t rata de determinar la derivada total del flujo de B respecto del
tiempo. Se parte del flujo de B en un instante t que atraviesa una superficie s(t)
bordeada por un contorno c(t) y se determina su evolucin para un instante posterior t
+ t. No se debe olvidar que la superficie se mueve con una velocidad v y, en el tiempo
t, cambia de posicin y forma, figura 5.4.

109
Campos y Ondas

sL c(t + t)
c(t) s(t) ds(t + t)
ds(t)
v t B(t + t)

v s(t + t)
ds
B(t)
dl

Figura 5.4

La variacin del flujo de B en el tiempo t es:

d (t t) (t ) 1
lim lim lim B(t t ).ds(t t) B(t ).ds(t ) (5.9)
dt t 0 t t 0 t t 0 t s (t t) s (t )

En el tiempo t, el elemento de longitud dl barre un rea ds = dl v t. Y en ese tiempo,


se genera un volumen V delimitado por las superficies S = s(t) + sL + s(t + t), donde
sL es la superficie lateral. Como S es cerrada, por el teorema de Gauss se sabe que el
flujo de B a travs de S ser cero. En estas condiciones. se aplica el teorema de Gauss
al campo B que atraviesa la superficie S, en el instante t + t y, teniendo en cuenta que
el flujo es cero, se tiene que:

0 B(t t ) ds(t ) B(t t ) ds B(t t ) ds(t t ) (5.10)


s (t ) sL s (t t)

El signo menos proviene de la direccin del elemento de rea. Como t 0, se puede


desarrollar el valor de B en serie de Taylor, as pues:

B(t )
B(t t) B(t ) t ... (5.11)
t

Sustituyendo en las dos primeras integrales de la expresin anterior se transforma en:

B(t ) B(t )
0 B(t ) t ... ds(t ) B(t ) t ... ds B(t t ) ds(t t) (5.12)
s (t )
t sL
t s (t t)

y reordenando:

B(t ) B(t )
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) ds t ds .... (5.13)
s (t t) s (t ) s (t )
t sL sL
t

110
Como todos los trminos de la ltima integral se evalan en t, es posible sustituir la
integral de superficie sL por una integral del contorno de esa superficie en el instante t, o
sea sobre c(t) (en el lmite la superficie se confunde con el contorno), aplicando este
hecho y agrupando los trminos de orden superior en t, se obtiene que

B(t ) 2
B(t t ) ds(t t) B(t ) ds(t ) t ds(t ) B(t ) v dl O t .... (5.14)
s (t t) s (t ) s (t )
t c (t )

si se introduce esta expresin en la (5.9) y se toma el limite para t 0 , queda:

d B(t )
ds B v dl (5.15)
dt s t C

Como se sabe que:

d
ind
(5.16)
dt

en definitiva queda la expresin de la fem inducida como:

B(t )
ind
ds v B dl (5.17)
s t C

Esta fem inducida solo existe como un campo elctrico asociado E , para un observador
que se mueve con el circuito (no ve ningn movimiento de cargas), entonces se puede
poner que:

ind
E .dl (5.18)
C

y por lo tanto, si se igualan (5.17) y (5.18) y, tras aplicar el teorema de Stokes, se


opera:

B
E v B (5.19)
t

En esta ecuacin hay que tener cuidado con el manejo de los campos pues mientras E
est medido en el sistema de referencia en movimiento, B y v se miden en el sistema de
referencia en reposo o laboratorio. Para poder relacionarlos (D. K. Cheng, R. K.
Wangsness), se estudia la fuerza sobre una carga q en los dos sistemas, el que se mueve
con la carga y el que est en reposo. En estas condiciones, el campo que detecta el
observador en movimiento con la carga es E y la fuerza sobre q: F = qE; para el
observador en reposo, en el sistema de referencia del laboratorio, la fuerza que mide ser

111
Campos y Ondas

la misma pero los campos que actan son dos, E y B y, por lo tanto: F = q(E + v B).
Igualando las expresiones de la fuerza en ambos sistemas (es una cantidad covariante en
trminos relativistas) queda en definitiva que E = E v B, llevando esta expresin a
la ecuacin (5.19) queda finalmente que

B
E (5.20)
t

De nuevo la Ley de Faraday (que es independiente del movimiento del medio), medida
para un observador externo y en reposo, los campos B y E estn aqu ambos medidos en
el sistema de laboratorio (el del observador).

5.2 Las ecuaciones del electromagnetismo: Su inconsistencia

Hasta ahora hemos visto que las ecuaciones que cumplen los campos y las cargas en
movimiento son las siguientes:

Ley de Gauss para el campo elctrico (desplazamiento elctrico):

D v
(5.21)

Ley de Gauss para el campo magntico (induccin magntica):

B 0 (5.22)

Ley de Faraday:

B
E (5.23)
t

Teorema de Ampre:

H J (5.24)

Ley de la continuidad de la corriente:

J v
(5.25)
t

Este conjunto de ecuaciones aparentemente permite hallar los campos conocidas las
fuentes de los mismos, desafortunadamente el conjunto de ecuaciones son inconsistentes,
pues si se calcula la divergencia de la expresin (5.24), teniendo en cuenta que la

112
divergencia del rotacional es cero, nos queda que J 0 , ecuacin incompatible con
la Ley de la continuidad (5.25).

5.3 Corriente de desplazamiento; Ecuaciones de Maxwell

Maxwell consciente de la incompatibilidad de la Ecuacin de Ampre con las Ley de la


continuidad, modific la Ley de Ampre aadiendo un trmino (que por supuesto tena
que ser la variacin de uno de los vectores campo con el tiempo, para que la ecuacin
mantenga su forma en el caso esttico) al que denomino Corriente de Desplazamiento
JD, deduciendo, adems, que la forma de la corriente de desplazamiento debera ser

D
JD (5.26)
t

con este nuevo trmino introducido por Maxwell, la Ley de Ampre queda de la forma:

Ley de Ampre:

D
H J (5.27)
t

Esta ecuacin ya es consistente con la Ley de la continuidad como se puede comprobar


al tomar la divergencia de la misma, utilizar la ecuacin (5.21) e intercambiar las
derivadas espacial y temporal, al estar referidas a distintas variables.

Al conjunto de ecuaciones (5.21), (5.22), (5.23) y (5.27) se le conoce como Ecuaciones


de Maxwell. Son ecuaciones diferenciales, de punto o microscpicas (su resolucin,
suministra la solucin en todo punto del espacio). Las ecuaciones de Maxwell junto con
la ecuacin de la continuidad de la corriente son un conjunto completo de ecuaciones
diferenciales que permiten determinar cualquier problema electromagntico (de forma
analtica para situaciones sencillas o mediante tcnicas de integracin numrica en la
mayora de los casos). De todas formas las cuatro ecuaciones de Maxwell no son
totalmente independientes sino que las dos de la divergencia se pueden deducir de las
del rotacional (tomando su divergencia y empleando la Ley de la continuidad). En
cualquier caso, se requiere un mnimo de siete ecuaciones diferenciales en derivadas
parciales para obtener los valores del campo electromagntico, siempre que sean
conocidas las fuentes (cargas y corrientes). Adems, es necesario haber definido ciertas

113
Campos y Ondas

ecuaciones que relacionen el campo B con H, y el campo D con E (denominadas


habitualmente como relaciones constitutivas, ver captulos 3 y 4).

La forma integral de las ecuaciones de Maxwell, nos conducen a las Leyes


macroscpicas del electromagnetismo que son de gran utilidad bajo determinadas
condiciones:

Ley de Gauss para el desplazamiento elctrico:

D ds Q (5.28)
S

El flujo del vector desplazamiento D a travs de una superficie cerrada es igual a la


carga que encierra dicha superficie (permite hallar D (y por lo tanto E) bajo ciertas
condiciones de simetra como se ha visto en electrosttica, las cargas (positivas o
negativas) son fuentes o sumideros de las lneas del campo elctrico.

Ley de Gauss para el vector B

B ds 0 (5.29)
S

Expresin que implica que no existen cargas magnticas aisladas (monopolos


magnticos) [Teoras modernas en gravitacin y cuntica apoyan la existencia de tales
monopolos, si son descubiertos habra que modificar esta Ley, sin embargo tal como la
conocemos ser siempre vlida a nuestra escala], las lneas del campo se cierran sobre s
mismas y no existen fuentes ni sumideros del campo.

Ley de Faraday:

d
E dl (5.30)
C dt

La variacin del flujo de B a travs de una superficie es igual a la circulacin del campo
E por el contorno de dicha superficie (principio de los transformadores y motores
elctricos).

Teorema de Ampre (Ley Circuital de Ampre):

B
H dl I ds (5.31)
c s t

114
La circulacin del vector campo magntico H a lo largo de un camino cerrado C es igual
a la corriente que encierra dicho camino, incluida la corriente de desplazamiento.

La pregunta necesaria es: Qu significa fsicamente la corriente de desplazamiento?, Es


algo real?, Son cargas en movimiento? La respuesta a esta pregunta se obtiene de un
modo sencillo estudiando la corriente en un circuito con un condensador de placas
paralelas - Figura 5.5 (D. K. Cheng; J. R. Reitz et al; C. R. Paul et al, etc...)

C S2
S1
D

I
V = V0cos t

Figura 5.5

En la figura 5.5, est representado un circuito con una fuente alterna y un condensador
de placas paralelas, de forma que segn se invierte la corriente, el campo D se invierte
entre las placas, y adems vara segn vara V. Se tiene un camino cerrado C que es la
frontera de dos superficies S1 y S2, abiertas en C. Si se aplica el teorema de Ampre (sin
modificar) a ambas superficies se ve que, para la primera S1, se cumple que:
H dl J ds I ; mientras que para la superficie S2 se tiene que: H dl 0 , ya
c s1 c

que no intercepta corriente alguna. Esta sera otra forma de ver que el teorema de
Ampre de la magnetosttica no sirve en esta situacin (esto incluso con corriente
continua). Si usamos la expresin modificada del teorema de Ampre ninguna lnea de
corriente fsica corta la superficie S2, sin embargo entre las placas tenemos un campo
variable D = 0 E, cuyo flujo atraviesa la superficie con lo cual su variacin temporal no
es nula y la inconsistencia de la ecuacin de Ampre desaparece,
D
H dl ds I D , a este trmino que aparece de la variacin del flujo del
c s2 t

115
Campos y Ondas

vector desplazamiento con el tiempo, se le conoce como corriente de desplazamiento


(tiene, por supuesto, por coherencia dimensional en la Ley de Ampre, dimensiones de
carga por unidad de tiempo o sea se mide en amperios).

Si se llama D al flujo del vector D a travs de una superficie S y se denomina Fuerza


Magnetomotriz, fmm a la circulacin del vector H a lo largo de un camino que bordee
S se puede escribir que:

fmm H dl I ID I D
(5.32)
c t

la expresin (5.32) es formalmente idntica a la Ley de Faraday, salvo por la inclusin


del trmino de la corriente I. Lo que indica esta ecuacin, es que la fmm es una fuente
de corriente inducida en el mismo sentido que la fem es una fuente de voltaje inducido.
El valor de esta fmm es la suma de la corriente libre I y del cambio temporal del flujo
del vector D, esto es de la corriente de desplazamiento ID.

5.4 Condiciones en la frontera para el campo electromagntico

Se vio, en captulos previos, que las condiciones en la frontera de los campos E y H se


determinan hallando su circulacin -usando el teorema de Stokes- a lo largo de un
camino rectangular de bases paralelas a la frontera y altura h muy pequea frente a la
longitud de la base; de la misma forma, se estudiaron los cambios que sufren los campos
D y B, al atravesar la superficie de separacin de dos medios de distintas caractersticas
electromagnticas, determinando su flujo -mediante el teorema de Gauss- a travs de la
superficie de una caja de pastillas de bases paralelas a la frontera y altura h
despreciable frente al dimetro de las bases.

Las dos ecuaciones de la divergencia, (5.21) y (5.22) del caso dinmico, son las mismas
que para los campos estticos. Esto implica que las condiciones de frontera para las
componentes normales de los vectores de induccin elctrica y magntica no varan,
entonces:

Dn 2 Dn1 s
an D2 D1 = s
C/m2 (5.33)

Bn 2 Bn1 0 an B2 B1 0 (5.34)

116
Las dos ecuaciones del rotacional, Ley de Faraday (5.23) y Ley de Ampre(5.27) son
diferentes de las que cumplen los campos estticos al incorporar los trminos de las
variaciones temporales de B y D respectivamente. En estas nuevas condiciones, tras
aplicar el teorema de la circulacin (por ejemplo, para la ley de Faraday) y hacer que la
altura h tienda a cero queda:

B
E2t E1t lim h (5.35)
h 0 t

es de esperar que segn disminuye la altura la derivada del campo permanezca finita,
con lo cual su producto por h, despus de tomar el lmite, ser cero y la condicin en la
frontera de la componente tangencial del campo E sigue siendo la misma que en el caso
esttico:

E2t E1t 0 an E2 E1 0 (5.36)

De forma similar, para la componente tangencial del campo H, se cumple que:

D
an H2 H1 lim h J (5.37)
h 0 t

Se puede demostrar que el lmite lim hJ Ks , donde Ks, es una posible carga
h 0

superficial, el lmite de h por la variacin temporal de D, como en el caso del campo E,


D
tiende a cero pues permanece finito segn h disminuye, por lo tanto la ecuacin
t
frontera del campo H es la misma que para el caso esttico:

an H2 H1 Ks (5.38)

5.5 Energa electromagntica

El campo E tiene unidades de V/m y el campo H de A/m, el producto de ambos tiene


entonces unidades de AV/m2 y como Amperio Voltio Vatio, el producto de los dos
campos representa fsicamente una densidad de potencia W/m2. Se define, segn esto,
el vector P, al que se llama Vector de Poynting y que representa la densidad de potencia
transportada por el campo electromagntico de la siguiente forma:

P E H W/m2 (5.39)

117
Campos y Ondas

Si se utiliza la frmula de la divergencia de un producto vectorial:

E H H E E H (5.40)

y, se substituye en (5.40) las ecuaciones de Maxwell (5.23) y (5.27), queda la siguiente


relacin:

B D
E H H E E J (5.41)
t t

o lo que es lo mismo:

B D
P H E E J Wm -2 (5.42)
t t

que es la forma diferencial del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema
queda despus de integrar como:

D B
P ds E Jdv E H dv W (5.43)
s v v t t

La integral del lado izquierdo de la igualdad, representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting, La primera integral de la derecha representa un
trmino de disipacin de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal,
istropo y con los parmetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que:
J E ; y la integral se transforma en

Pdis E 2dv (5.44)


v

trmino relacionado con la prdida de potencia ohmica (efecto Joule) y el movimiento


de cargas libres en v. Si se tiene en cuenta que para medios lineales e istropos con las
constantes , y independientes del tiempo se verifica que
2
D E 1 E 1 E2
E E (5.45)
t t 2 t2 2 t2

y que

2
B H 1 H 1 H2
H H (5.46)
t t 2 t2 2 t2

la tercera integral de (5.43) se transforma en:

118
D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (5.47)
v t t t v 2 2

1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energa elctrica almacenada en el
2
1
campo E, y que Wmag H 2 es la densidad de energa magntica almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (5.47) representa la variacin
temporal de la energa electromagntica almacenada en el volumen v. Se puede enunciar
el Teorema de Poynting de la siguiente manera:

El flujo neto hacia dentro a travs de una superficie S, que encierra un volumen v, del
vector de Poynting, es la suma de dos trminos. El primer trmino representa la
potencia disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica),
mientras que el segundo trmino se relaciona con la variacin temporal de la energa
electromagntica almacenada en el volumen.

El vector de Poynting P = E H se debe interpretar como la velocidad de transferencia


de la energa electromagntica a travs de una superficie cerrada. Su direccin siempre
es perpendicular a los vectores de campo E y H.

5.6 Ecuacin de onda para E y H

Si se parte de la Ley de Faraday (5.23) y se toma su rotacional, se tiene que:

B
E (5.48)
t

Tras el intercambio de las derivadas temporal y espacial y la aplicacin de la Ley de


Ampre (5.27) se tiene que:

D E
E J E (5.49)
t t t t

2
Si se emplea la relacin entre operadores vectoriales F F F , se
restringe el estudio al espacio libre de carga y se tiene en cuenta que D 0 , la
expresin (5.49) se transforma en:

119
Campos y Ondas

2
2 E E
E 0 (5.50)
t t2

De la misma forma, partiendo de la ecuacin de Ampre, tomando su rotacional,


intercambiando los operadores temporal y espacial, utilizando las ecuaciones
constitutivas D E, B H , la Ley de Ohm en forma microscpica J E , la Ley
de Faraday y la Ley de Gauss para B, se obtiene una ecuacin similar a la (5.50) para el
campo magntico H:

2
2 H H
H 0 (5.51)
t t2

Las dos ecuaciones (5.50) y (5.51) son ecuaciones del tipo ecuacin de onda homognea
y por ello Maxwell al deducirlas, en 1873, intuy que el campo electromagntico en el
vaco se debe comportar como una onda y postul la existencia de tales ondas
electromagnticas. Aos ms tarde en 1888, la validez de este aserto fue demostrada
experimentalmente por Heinrich Hertz al conseguir emitir y recibir ondas
electromagnticas mediante un generador de chispa. Maxwell tambin demostr que la
velocidad de propagacin de las ondas electromagnticas en el vaco coincide con la
velocidad de la luz c, y de este hecho dedujo, con acierto, que la luz visible es una forma
de radiacin electromagntica, dando de nuevo carta de naturaleza a la teora
ondulatoria de la luz.

Todo campo deducido de las ecuaciones de Maxwell cumple la ecuacin de onda, pero el
recproco no es cierto, esto es, no toda solucin de la ecuacin de onda es un campo
electromagntico vlido, sino que para que lo sea debe verificar las ecuaciones de
Maxwell.

5.7 Potenciales escalar V y vectorial A

Como la divergencia del vector induccin magntica es cero, se puede suponer que dicho
vector es el rotacional de otro al que llamaremos potencial vector A, pues la divergencia
del rotacional de un vector es cero:

B x, t A(x, t ) (5.52)

120
Si se substituye (5.52) en la Ley de Faraday y se intercambian entre s los operadores de
derivacin espacial y temporal, se obtiene un vector irrotacional

A(x, t )
E(x, t ) 0 (5.53)
t

lo cual significa que la cantidad vectorial entre parntesis deriva de un potencial escalar
V, y se puede escribir el campo E como:

A x, t
E x, t V x, t (5.54)
t

Es evidente que si E y B, se expresan segn las ecuaciones (5.52) y (5.54), las


ecuaciones de Maxwell de la divergencia de B (Gauss), y del rotacional de E (Faraday)
se cumplen automticamente. Las dos ecuaciones restantes, divergencia de D (Gauss) y
rotacional de H (Ampre), sirven para hallar los valores de los potenciales V y A en
presencia de fuentes.

En el caso ms general, medios lineales, homogneos e istropos, los campos D y H se


pueden escribir en funcin de los campos E y B como: D = 0 E+P , y B = 0 H+M.

Entonces designando por L y JL las densidades de corriente y carga libres, las


ecuaciones de Gauss para D y de Ampre para H, se escriben como:

A 2 1
V V A L
P (5.55)
t t 0

y,

2 E P
A A A 0
JL M 0
t t
2 A P
A A 0
JL M 0
V
t t t

2
2 A V P
A 0 0
A 0 0 0
JL M (5.56)
t2 t t

Las ecuaciones (5.55) y (5.56), conocidas las fuentes de carga y corriente libres, as
como las corrientes ligadas de magnetizacin, polarizacin y de desplazamiento (los
vectores M y P), permiten determinar los potenciales electromagnticos. Hay, adems,

121
Campos y Ondas

que tener en cuenta que en materiales ferro o ferri-magnticos y en dielctricos no


lineales hay que conocer las relaciones: P = P(E) y M = M(B).

Naturalmente las ecuaciones no son sencillas de resolver y estn acopladas (intervienen


los campos V y A en las dos).

Para el caso istropo, lineal y homogneo se cumplen las relaciones constitutivas entre
los campos D = E y B = H y adems si el medio es ohmico se verifica la Ley de
Ohm J = E, donde J es la corriente de conduccin a la que se le puede aadir un
trmino J de corrientes distintas de la conduccin (por ejemplo un flujo de partculas
cargadas de Rayos Csmicos) JL = J + J . Si se escriben las ecuaciones de Gauss para E
y de Ampre en las formas

E L
(5.57)

E
B JL (5.58)
t

Las otras dos ecuaciones de Maxwell, como se ha dicho ms arriba, se cumplen si se


verifican (5.52) y (5.54). Si se substituye (5.54) en (5.57), la ecuacin para el potencial
escalar V, queda como:

2
2 A 2 V V V
V V A V L
(5.59)
t t2 t t t

La ecuacin que verifica el potencial vector A, se obtiene substituyendo las expresiones


(5.52) y (5.54) en (5.58), teniendo, adems, en cuenta la Ley de Ohm y la posible
existencia de J :

2
2 A A V
A A V J (5.60)
t2 t t t

Estas dos ltimas ecuaciones siguen estando acopladas pero, por el teorema de
Helmholtz, se sabe que un vector est definido si se conoce su rotacional y su
divergencia. El rotacional de A est definido por (5.52) y todava se tiene la libertad de
escoger la divergencia de A. Se elige como valor de la divergencia de A, el siguiente:

V
A V 0 (5.61)
t

122
La eleccin de la divergencia de A dada por la expresin (5.61) es conocida como
Condicin de Lorentz. Con la condicin de Lorentz, las ecuaciones de los potenciales
(5.59) y (5.60) se transforman en:

2
2 V V
V L
(5.62)
t2 t
2
2 A A
A J (5.63)
t2 t

En el caso de medios con conductividad igual a cero, las ecuaciones para los potenciales
bajo la condicin de Lorentz ,

V
A 0 (5.64)
t

son

2
2 V
V L
(5.65)
t2
2
2 A
A J (5.66)
t2

A (5.65) y (5.66)se las conoce como las ecuaciones de onda inhomogneas para los
potenciales escalar y vectorial.

5.8 Condicin o gauge de Lorentz

Al definir el rotacional de un vector se tiene todava un grado de libertad, pues el


rotacional no cambia si al vector se le suma el gradiente de un escalar cualquiera (el
rotacional del gradiente de un escalar es cero). Empleando esta libertad de eleccin en
la definicin del potencial vector A se puede definir un nuevo vector potencial A :

A A (5.67)

Con esta nueva definicin y teniendo en cuenta que el campo E se deduce de la


expresin (5.54):

A
E V (5.68)
t t

123
Campos y Ondas

se puede definir igualmente un nuevo potencial escalar V de la forma

V V (5.69)
t

La ecuacin que define E, como funcin de los potenciales, queda entonces como:

A
E V (5.70)
t

Ecuacin que conserva la misma forma que con los potenciales originales V y A. El
nuevo par de potenciales V y A , no pueden ser cualesquiera sino que adems deben
cumplir la condicin de Lorentz. Esta condicin conduce a que la funcin escalar
adecuada en la transformacin de A, para que las ecuaciones no cambien, debe cumplir
la ecuacin de ondas homognea:

2
2
0 (5.71)
t2

Una transformacin de los potenciales como la dada por las condiciones (5.67), (5.68) y
(5.69) se conoce como transformacin de contraste o gauge de Lorentz, y se dice que las
ecuaciones tienen invariancia gauge o de contraste.

5.9 Resolucin de la ecuacin de ondas. Potenciales retardados

Se va a resolver la ecuacin (5.65)del potencial escalar V para el vaco, suponiendo que


la carga se distribuye en un volumen finito v (por comodidad se quita el subndice L de
las fuentes)

La resolucin de la ecuacin se simplifica notablemente si se consideran elementos de


carga infinitesimales dv dentro del volumen v. En primer lugar se va a determinar el
campo que crea una de estas cargas elementales en una posicin r y un tiempo t. En
segundo lugar, se va a obtener el potencial total por la aplicacin del principio de
superposicin sumando los potenciales creados por las cargas elementales. La solucin
que se obtiene para la carga elemental (funcin del tiempo) debe tender para tiempo
cero, a la solucin que surge de una configuracin de carga que no vara con el tiempo
(caso esttico).

124
Por simplificar la notacin, escribimos 1/c2en vez de 0 0 , donde c es la velocidad de
propagacin de la onda electromagntica que sabemos coincide con la velocidad de la luz
en el vaco.

Se parte, entonces, de una pequea carga q = v situada en el origen y se supone que


en el resto del espacio no existe carga. En un punto muy alejado del origen se puede
considerar que la carga elemental es puntual lo que permite trabajar en coordenadas
esfricas. En esas condiciones, para puntos muy alejados, el potencial solo depende de la
distancia R al origen y del tiempo t. La ecuacin de onda homognea para el potencial
se escribe como:

2 2
2 1 V 1 V 1 V
V 0 R2 0 (5.72)
c2 t2 2
R R R c2 t2

(R, t )
Si se hace el cambio de variable: V (R, t ) , la ecuacin (5.72) se transforma en
R
una ecuacin de onda unidimensional homognea:

2
1 2
0 (5.73)
R2 c2 t 2

se puede demostrar por substitucin directa en (5.73) que cualquier funcin de la forma
R, t F R vt G R vt es una solucin de dicha ecuacin. Para demostrar que
F es una solucin, basta cambiar de variable, R vt = x, y comprobar que se verifica
(5.73), para la nueva variable, siempre que se cumpla que v c . Lo mismo se puede
hacer para G con lo cual cualquier solucin suma de ambas ser solucin de la ecuacin
de ondas unidimensional.

Por otro lado la solucin con argumento R+vt se puede eliminar pues representa una
onda que se acerca a la fuente, lo cual significa (recuerden que t es el tiempo medido en
el campo) que llegara a la fuente en un instante posterior t+R/c, lo que implica que en
el instante de emisin de la seal (causa) la onda G (efecto) ya exista a una distancia R
de la fuente pues se ha propagado desde all hasta la fuente, como no existen efectos
instantneos debido a la finitud de c, la solucin G (a veces llamada avanzada) se puede
eliminar. Deshaciendo los cambios de variable, la solucin de la ecuacin (5.72) es una
onda esfrica que se va alejando radialmente de la fuente con una velocidad c:

F (R ct )
V R, t (5.74)
R

125
Campos y Ondas

Como esta solucin se ha hallado para la ecuacin (5.72), que est escrita sin fuentes,
debe adaptarse al caso en que haya una carga en el entorno de R 0. Sabemos de
electrosttica que el campo instantneo a una distancia R de la carga q es:
q q(t )
V R , en nuestro caso cuando R 0: lim F R ct F ct . Si se
4 0
R R 0 4 0
llama y a la variable (espacial) de la funcin F, en el lmite cuando R tiende a cero, se
tiene que y = ct y por lo tanto t = -y/c. Sin tomar lmites podemos decir que la
forma de F ser:

q( y
)
F (y ) c
con y R ct ; si se determina el potencial en el punto r y el instante t
4 0

estando la carga q en el punto r , de forma que r r R , el potencial creado por la


carga elemental q = v , ser:

(r , t R c )
V (r, t ) v (5.75)
4 0R

La expresin (5.75) viene a significar que el potencial calculado en un punto r y un


instante dado t se debe a una carga situada en otro punto r en un instante anterior t =
t R/c. Al potencial as determinado, se le denomina potencial retardado. El tiempo de
retardo es el que tarda la seal en ir desde la causa (carga en r ) hasta el efecto
(potencial en r). Como se ha dicho ms arriba, este retardo est relacionado con la
velocidad finita de las radiaciones electromagnticas c. Si se calcula el campo debido a
toda la densidad de carga (r , t ) contenida en el volumen v , mediante el principio de
superposicin, se tiene el potencial escalar V en un punto (r, t):

1 (r , t R )
V (r, t ) Vdv c
dv (5.76)
v 4 0
v R

La ecuacin (5.66) se resuelve como la (5.65) (realmente son tres ecuaciones escalares
una por componente- del mismo tipo que para V) con lo cual la solucin tambin es
retardada y tiene la forma:

1 J(r , t R )
A(r, t ) Adv c
dv (5.77)
v 4 0
v R

la determinacin de estas integrales no es en absoluto trivial pues los vectores de


posicin r varan para cada elemento de carga, con la consiguiente variacin de R lo

126
que significa que los tiempos retardados de cada elemento de carga son distintos en
general.

5.10 Campos con dependencia armnica temporal

En situaciones reales, tanto las fuentes como las correspondientes soluciones de las
ecuaciones de campo (campos y potenciales) pueden tener cualquier dependencia
temporal. Pero si la variacin temporal es peridica, siempre se puede hacer un
desarrollo en serie de Fourier con dependencia senoidal (cosenoidal). Incluso si la fuente
no es peridica se puede aproximar el problema mediante un desarrollo por integrales de
Fourier. En general se puede hacer un desarrollo en funciones seno con distintas
frecuencias y determinar el potencial mediante el teorema de superposicin haciendo los
clculos de los distintos potenciales generados para cada frecuencia. De ah el inters de
estudiar los campos con dependencia armnica en el tiempo. Sea, entonces, un campo
elctrico E = Exax + Eyay + Ezaz con dependencia armnica de tipo cosenoidal y
frecuencia . Cada componente tiene la forma Ei (r, t ) E0i (r)cos(wt i
(r)) , la
amplitud y la fase pueden depender de las coordenadas espaciales pero no del tiempo.

En estas condiciones se puede representar el campo mediante fasores, siendo un fasor


una representacin compleja del seno (coseno) en el que se ha separado la parte
temporal, as la representacin compleja de cualquiera de las componentes Ei(r, t) del
j( t ) j
campo E, puede ser: Ei Re E 0ie i
Re E 0ie i e j t
, pues bien un fasor es la parte

no temporal del campo en forma compleja, esto es Ei


i
E0ie i
E0i i
, los fasores dan
informacin de la amplitud y la fase de las cantidades con las que se opera (si es
vectorial tambin suministra la informacin sobre la direccin). Es fcil comprobar, al
ser la parte temporal comn a las tres componentes,
que E(r, t ) Re Ex a x Ey a y Ez a z e jwt , expresin de la que se define el fasor vectorial

E Ex ax Ey ay Ez az . Entonces, se puede escribir E(r, t ) e jwt . Si se est


Re E
trabajando en una referencia coseno,. Si se trabaja en referencia seno el proceso es
similar pero en vez de tomar la parte real del campo complejo hay que tomar la parte
imaginaria. Lo dicho para el campo E vale por supuesto para los otros campos H, D, y
B. En las ecuaciones en las que los campos se ponen en forma compleja, por ser
armnicos, se puede cancelar la parte temporal que ser comn a todos los trminos y

127
Campos y Ondas

trabajar solo con los fasores (en los que el tiempo no aparece). Una vez resueltas las
ecuaciones en trminos de fasores, para reconstruir la solucin en el dominio temporal
basta multiplicar la solucin fasorial del campo por e jwt y finalmente tomar la parte real
de la expresin obtenida.

Una gran ventaja del uso de la notacin fasorial, es que las derivadas temporales y las
integrales respecto al tiempo se tratan de manera muy simple, si el fasor de E es E ,
tenemos que los fasores correspondientes a la derivada temporal y la integral temporal
de E son:

E(r, t )
E
;
el fasor es jwE E(r, t )dt el fasor es
t jw

Las derivadas o integrales sucesivas sern simplemente las potencias crecientes de j

5.11 Ecuaciones de Maxwell en forma fasorial

Con las transformaciones de las derivadas temporales y las integrales respecto a t, las
ecuaciones de Maxwell se transforman en su forma fasorial (teniendo en cuenta que las
fuentes tambin son funciones armnicas):


E j
H (5.78)


H
J
j E (5.79)

v
E (5.80)


B 0 (5.81)

De la misma forma las ecuaciones de Maxwell en forma integral (en medios istropos,
lineales y homogneos) tienen la forma ms sencilla:

dl
E j ds
H (5.82)
c s

dl
H ( j ) ds
E (5.83)
c s

ds
H 0 (5.84)
s

128
ds 1
E dv (5.85)
s v

donde se ha tenido en cuenta la Ley de ohm en forma fasorial


J .
E

5.12 Ecuaciones de onda para los potenciales en forma fasorial

A partir de las ecuaciones (5.65) y (5.66) se obtienen las formas fasoriales de las
ecuaciones de onda para los potenciales:


V
2
( j )2V (5.86)

2
A
( j )2 A
J (5.87)

2 f 2
s se llama nmero de onda a la cantidad k , donde a vf se le
vf vf
denomina velocidad de fase (tambin a k se le representa habitualmente por la letra
griega ), las ecuaciones (5.86) y (5.87) con esta notacin se escriben como:


V
2
k 2V (5.88)

2
A
k 2A
J (5.89)

Estas ecuaciones son las ecuaciones no homogneas de Helmholtz.

5.13 Las ecuaciones de onda en notacin fasorial

Si en las ecuaciones de onda para los campos E y H (5.50) y (5.51), se aplica notacin
fasorial, se obtienen las ecuaciones de onda para los fasores de los campos, E y H :

2
E j ( j
)E (5.90)

2
H j ( j
)H (5.91)

2
Se define la cantidad compleja j ( j ) como . La raz cuadrada de tambin es
compleja e igual a j j ( j ) . Al nmero se le denomina constante
de propagacin, mientras que es la constante de atenuacin, y como ya hemos visto

129
Campos y Ondas

es el nmero de onda. Otra cantidad de inters en la propagacin de ondas


j
electromagnticas es la cantidad compleja impedancia intrnseca .
j

5.14 Vector de Poynting en notacin fasorial

Se define vector de Poynting en forma fasorial, como:

P
E *
H (5.92)

Donde por H* entendemos el complejo conjugado de H . Se puede demostrar que la


densidad de potencia en promedio temporal es igual a:

1
Re P 1
Re E *
H W/m2 (5.93)
prom 2 2

5.15 Potenciales retardados en su forma fasorial

Los potenciales retardados en forma fasorial soluciones de las ecuaciones (5.86) y (5.89)
deducen de (5.76) y (5.77), para generalizar en vez de c se usa la velocidad de fase vf
jkR
1 ve
:V(R) dv (5.94)
4 0
v R

1 Je jkR
(R)
A dv (5.95)
4 0
v R

jkR
el factor e representa el adelanto temporal para v (aparece en forma de fase).

5.16 Comentarios finales

En este tema se han introducido los conceptos bsicos del electromagnetismo. En primer
lugar se ha estudiado con detalle la Ley de Faraday tanto si lo que vara en el tiempo
es el campo B, como la forma o el movimiento del circuito, o ambos el campo y el
circuito. Se ha comprobado la inconsistencia de la ecuacin de Ampre con la Ley de la
continuidad y se ha planteado la solucin que suministro Maxwell al introducir en la
Ley de Ampre la Corriente de Desplazamiento. Se han formulado las Ecuaciones de

130
Maxwell tanto en su forma diferencial como integral. Se han estudiado las condiciones en
la frontera para los campos involucrados. Se ha abordado el estudio de la energa
electromagntica asociada al campo electromagntico y se ha definido la densidad de
potencia y el Vector de Poynting P. Se han deducido las ecuaciones de onda para los
campos E y H. Se han definido los potenciales escalar y vectorial V y A. Se ha
planteado la ecuacin de onda para los potenciales, se han resuelto estas ecuaciones
dando lugar a unas soluciones retardadas, los Potenciales Retardados. Finalmente se
han estudiado las ecuaciones de Maxwell y sus soluciones para fuentes y soluciones con
dependencia armnica en el tiempo, mediante el uso de fasores.

131
Campos y Ondas

5.17 Cuestiones terico-prcticas

1. Determine la fuerza que se opone a la penetracin en un campo magntico uniforme


B de una espira con forma de tringulo equiltero de lado l
vertical hacia arriba B = x
que se introduce con su plano perpendicular al campo B, movindose hacia la zona del
campo con un vrtice hacia delante y el lado opuesto paralelo al plano donde empieza el
campo. La velocidad de la espira es constante, v0, y perpendicular al lado paralelo al
plano que delimita el campo.

2. Un circuito cuadrado de lado l, situado con un vrtice en el origen y reposando en el


plano xy tiene una fuente de situada en la mitad del lado que se encuentra en el
eje x. El circuito, que es homogneo con densidad lineal de masa constante y
resistencia R, puede girar alrededor del lado que contiene el generador de fem Si el
circuito est inmerso en un campo magntico de intensidad B0j. Se pide: a) El valor de
la para que el circuito se mantenga en equilibrio en posicin horizontal (en
funcin de los parmetros suministrados en el enunciado y la fuerza de la gravedad).

3. Partiendo de las ecuaciones de Maxwell del rotacional y de la ecuacin de la


continuidad, obtenga las ecuaciones de Maxwell de la divergencia.

4. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo elctrico
cuyo mdulo vale 3 mV/m viaja en la direccin +Y en un medio dielctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0 ). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determinar: a) Los valores
del nmero de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase y de la impedancia
intrnseca del medio. b) Las expresiones instantneas de los campos E(y,t) y H(y,t).

5. Obtenga la ecuacin de ondas para el potencial V.

6. En un circuito con una fuente de tensin V = V0 sen(t) se intercala un capacitor


plano paralelo de capacitancia C. Si las placas estn separadas una distancia x y tienen
un rea A. demostrar que las corrientes de desplazamiento y conduccin son idnticas.

132
7. Verifique el Teorema de Poynting en la superficie de un conductor recto de radio a y
conductividad por el que circula una corriente I.

8. El plano y= 0, separa un buen conductor (y < 0) del aire (y > 0). Si en el plano
existe una densidad de carga = K1esenwx, y una densidad superficial de carga Js =
azK2ecos x . Determine E y H en los dos medios.

9. En una situacin con campos E y B variables en el tiempo deduzca que magnitud es


irrotacional. De dnde surge la condicin de Lorentz para los potenciales?

10. Determine el vector de Poynting y la potencia promedio total radiada (calculados en


el dominio temporal) por una antena centrada en el origen de un sistema de
coordenadas esfricas, sabiendo que los campos emitidos son:

Eo r
E sen sen (t )a
r uo
Eo r
H sen sen (t )a
r 0 uo

donde E0 es la amplitud del campo elctrico, 0 es la impedancia intrnseca y u0 la


velocidad de fase de la onda en el medio considerado.

b) Repita el clculo usando notacin fasorial.

cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a

az
11. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos(wt z ) , es lo mismo hallar
0

Ex
que multiplicar por la constante de propagacin cambiada de signo.
z

133
Campos y Ondas

5.18 Bibliografa

Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera: D. K. Cheng; Pearson (Addison,


Wesley, Longman), 1998.
Electromagnetismo, Conceptos y Aplicaciones (Cuarta ed.); Stanley V. Marshall,
DuBroff R. E., Skitek G.G.; Prentice Hall Hispanoamericana; Mxico, 1997.
Introduction to Electromegnetic Fields (Third ed.); Clayton R. Paul, Whites K. W.,
Nasar S. A.;WCB-McGrawHill, Boston, Mass. USA, 1998.
Fundamentos de la Teora electromagntica; John R. Reitz, Milford F. J.; Addison
Wesley, Mxico, 1967 (hay reediciones posteriores).
Electromagnetic Field Theory a problem solving aproach; Marcus Zahn; John Wiley &
Sons; New York, 1979.
Campos Electromagnticos; R. K. Wangsness; Noriega Editores; Mxico, 1983.

134
GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO V
ONDAS ELECTROMAGNETICAS PLANAS

Tema 11. Ondas electromagnticas planas semana 9


Tema 12. Incidencia de ondas planas sobre planos de discontinuidad semana 10

FLIX ORTIZ SNCHEZ


GRADO EN INGENIERA MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELCTRICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

135
Campos y Ondas

CAPTULO VI

ONDAS ELECTROMAGNTICAS

Equation Chapter (Next) Section 6

En el captulo se introduce el concepto de onda electromagntica plana como solucin


de las ecuaciones de Maxwell. Se estudian desde el punto de vista fasorial.. Se estudia el
efecto Doppler; el concepto de Polarizacin de ondas; La transmisin y reflexin de
ondas entre medios materiales distintos; La transmisin de energa mediante ondas
electromagnticas.

ESQUEMA-RESUMEN
Ecuacin de ondas electromagnticas (E-M) libre de fuentes: Ecuacin homognea
de Helmholtz.
Onda plana.
Efecto Doppler.
Ondas transversales E-M.
Polarizacin de ondas E-M planas.
Influencia del medio en la propagacin de una onda E-M plana.
Paquete de ondas y velocidad de grupo.
Transmisin de potencia por ondas E-M. Vector de Poynting
Reflexin y Refraccin de ondas E-M planas sobre distintos medios y con distintas
polarizaciones.

Requisitos previos
La perfecta asimilacin de los temas anteriores y el conocimiento de cursos anteriores de
los principios bsicos de ptica.

136
6 Ondas electromagnticas planas
6.1 Ondas planas en medios sin prdidas

Se ha visto en captulos anteriores, que la ecuacin que explica el comportamiento del


campo E en un medio no conductor libre de fuentes es la ecuacin homognea de
Helmholtz. La ecuacin de ondas o de Helmholtz se puede obtener de las ecuaciones de
Maxwell:

H
E (6.1)
t
E
H (6.2)
t
E 0 (6.3)
H 0 (6.4)

Si en la ecuacin (6.1) se toma el rotacional y se aplica la identidad vectorial:

2
A A A (6.5)

se tiene tras utilizar las ecuaciones (6.2) y (6.3) que:

2
2 E
E (6.6)
t2

de forma similar se obtiene la ecuacin de ondas para el campo magntico H:

2
2 H
H (6.7)
t2

las ecuaciones (6.6) y (6.7) son realmente tres ecuaciones escalares, una por cada
componente. Si el medio fuese con prdidas (J 0) la ecuacin (6.2) tendra la forma:

E
H E (6.8)
t

y la ecuacin de ondas ser:

2
2 E E
E (6.9)
t t2

Una solucin posible de las ecuaciones de ondas (6.6) y (6.7) es cualquier funcin de la
forma F F (t x ) , en particular puede ser armnica con el argumento

137
Campos y Ondas

t x .En ese caso se puede pasar a notacin fasorial y teniendo en cuenta que la

derivada temporal es j , se tiene que:

2
2
E j
E
(6.10)

que si se hace k , se obtiene la conocida expresin de la ecuacin de ondas o de


Helmholtz para el campo E (en forma fasorial):

2
E k 2E 0 (6.11)

donde se ha quitado el sombrerito al campo E dando por entendido que en lo sucesivo se


trabaja con fasores, de forma que cuando sea necesario trabajar en el dominio temporal
se indicar expresamente. La ecuacin equivalente para H es:

2
H k 2H 0 (6.12)

a la constante k (rad/m), ya se ha indicado anteriormente, se le llama nmero de onda:

2 f 2
k (6.13)
uf uf

donde es la frecuencia angular de la onda, f la frecuencia, la longitud de onda y uf la


velocidad de fase, cuyo valor en funcin de las constantes del medio es

1
uf m/s (6.14)

Se considera una onda plana (los vectores de campo estn en un plano en cada punto y
los planos correspondientes a dos puntos distintos son paralelos) uniforme (la magnitud
y fase de los fasores campo son independientes de la posicin dentro del plano). Sin
perder generalidad, se puede suponer que los vectores E y H estn situados en el plano
xy, adems se pueden orientar los ejes de forma que la direccin x positiva, coincida con
la direccin del campo E, con esta distribucin

E Ex (z )ax (6.15)

pues al ser el campo E uniforme en el plano xy no puede ser funcin de las coordenadas
x e y, esto implica que las derivadas parciales respecto a x e y deben ser cero con lo cual
la ecuacin (6.11) queda reducida a:

138
d 2Ex
2
k 2Ex 0 (6.16)
dz

si utilizamos la Ley de Faraday, E j H se obtiene que:

1 Ex
H ay H y (z )ay (6.17)
j z

dado que H tambin es uniforme y no puede depender de x ni de y. Como se sigue de las


ecuaciones (6.16) y (6.17), en las ondas planas uniformes, los campos E y H son
perpendiculares entre s, adems el vector de Poynting E H (que, no se olvide,
representa el flujo de energa) apunta en la direccin z.

La solucin de la ecuacin (6.16) es del tipo:

jkz
Ex (z ) E e E e jkz (6.18)
0 0

cuya expresin temporal se obtiene tras multiplicar por e j t y tomar la parte real:

E(z, t ) E0 cos( t kz ) E0 cos( t kz ) (6.19)

Si se dibuja el primer sumando del segundo miembro para dos tiempos distintos se tiene
la misma funcin movindose hacia la derecha. Si se toma un punto de la onda de fase
constante, t-kz = cte, se puede deducir la velocidad de fase de la onda derivando en
dicha expresin:

dz 1
uf (6.20)
dt k
El segundo sumando de la expresin (6.19) representa una onda que se mueve hacia la
izquierda con la misma velocidad de fase uf, si no existen superficies de discontinuidad
basta con estudiar cualquiera de las dos ondas viajeras (normalmente la positiva), sin
embargo cuando aparecen discontinuidades existirn reflexiones y habr que considerar
ambas ondas. Utilizando (6.17) y (6.18)se tiene, tras pasar al dominio temporal, que:

E0 E0
Hy cos(wt kz ) cos(wt kz ) (6.21)

por supuesto todo lo indicado para la onda de campo elctrico es aplicable a la onda de
campo magntico asociada. A la cantidad se la denomina impedancia intrnseca del
medio:

139
Campos y Ondas

(6.22)
k

en el vaco su valor es aproximadamente 120 377 .

6.2 Efecto Doppler

El efecto Doppler consiste en el desplazamiento en la frecuencia que un observador


mide cuando el emisor o ambos estn en movimiento relativo. Si el emisor se acerca al
receptor con una velocidad u y est emitiendo una onda electromagntica de frecuencia
f, la frecuencia que detecta el receptor es:

u
f f 1 cos (6.23)
c

donde la igualdad es vlida solamente en primer orden de aproximacin, c es la


velocidad de la luz en el vaco y es el ngulo entre la direccin del movimiento del
emisor y la direccin entre la posicin inicial del emisor y la posicin del receptor.

6.3 Ondas transversales

Las ondas planas estudiadas en la seccin 6.1 se caracterizan porque los campos E y H
son perpendiculares entre si y perpendiculares, a su vez, a la direccin de avance de la
onda, por ello se llaman transversales. En la citada seccin, la direccin del movimiento
se ha tomado como la del eje z, pero esto no tiene porque ser de esta forma, en el caso
ms general la direccin de la onda puede ser cualquiera. Si se toma un vector nmero
de onda (en un sistema de ejes cartesianos):

k ax kx ayky az kz (6.24)

el campo elctrico fasorial se puede escribir como

E(r) anE0e r k (6.25)

Donde an es un vector unitario en la direccin del campo E, r es el vector posicin del


plano de onda y k es vector normal a dicho plano que indica la direccin de avance de la
onda. La expresin instantnea de E ser:

140
E(r, t ) anE0 cos( t k r) (6.26)

El campo H se obtiene de E por medio de las ecuaciones de Maxwell, teniendo en


cuenta las componentes cartesianas de an. Por supuesto esto se puede hacer en cualquier
sistema de coordenadas ortonormal con sus correspondientes coordenadas.

6.4 Polarizacin de ondas planas

En el caso ms general, una onda plana viajera en la direccin z tiene dos componentes
para el campo elctrico E:

E(z ) Ex ax Ey ay (6.27)

La expresin temporal de las componentes Ex y Ey (recordamos que no se usa distinta


notacin para distinguir los campos en forma fasorial de los campos en el dominio
temporal, sino que se indica cada vez en que dominio se trabaja cuando, como en este
caso, se necesite utilizar una formulacin u otra), tomando por comodidad las
componentes en referencia seno.

Ex E1 sen t kz (6.28)

Ey E2 sen t kz (6.29)

amplitud dada por:

Ex 0 E1 y Ey 0 E2e j (6.30)

Donde E1 es la amplitud de la componente de E en la direccin x, E2 es la amplitud de


la componente de E en la direccin y y es el ngulo de fase temporal que lleva Ey
sobre Ey (diferencia de fase entre Ex y Ey). En el punto z =0 se cumplen las expresiones:

Ex
sen t (6.31)
E1

Ey
sen t cos cos t sen (6.32)
E2

teniendo en cuenta la relacin entre el seno y el coseno y usando(6.31), la ecuacin


(6.32) se convierte en:

141
Campos y Ondas

aEx2 bEx Ey cEy2 1 (6.33)

1 2 cos 1
con a ; b ; c . La ecuacin (6.33) representa la
E sen2
2
1
E1E2 E sen2
2
2

ecuacin de una elipse de semiejes a y a , figura 6.1.

a 1 E2
En la figura 6.1, se observan los siguientes elementos, tg , tg y
a R E1
que es el ngulo de giro. Al ngulo se le conoce como ngulo de elipticidad y
caracteriza la forma de la elipse as como el sentido de giro de la misma, su valor va
entre - / 4 y /4, a la cantidad R se la conoce como razn axial de la elipse y vara
entre uno (polarizacin circular) e infinito (polarizacin lineal). Los ngulos y se
relacionan con los parmetros Ex, Ey y mediante las relaciones:

tg 2 tg 2 cos /2 /2
donde 0 /2
sen 2 sen 2 sen /4 /4

La elipse degenera en una lnea recta para = 0 y es una circunferencia para = /4.
En el caso de polarizacin lineal, Si la tg es cero, se tiene polarizacin lineal segn el
eje x, si la tg vale infinito ( = /2) la polarizacin es lineal segn el eje y, si E1 = E2
y adems = 0 tambin se tiene polarizacin lineal pero con el eje de la elipse
girado 45 respecto a x. Valores positivos de corresponden a valores positivos del
sen( ) y se relacionan con el giro del vector campo elctrico en la direccin contraria a
las manecillas del reloj segn crece t, mientras que si el seno( ) es positivo el valor de
ser negativo y el vector E girar en el sentido de las manecillas del reloj. Si E1 = E2 y
= 90 la polarizacin ser circular a mano izquierda, mientras que si = 90 la
polarizacin ser circular a mano derecha (D.K. Cheng; J. D. Kraus and D. A. Fleisch;
F. T. Ulaby)

142
y

E1

a E2
a
x

Figura 6.1
Elipse de polarizacin en el plano xy para una onda viajera en la direccin z

6.5 Ondas planas en medios con prdidas

En los medios conductores, la conductividad es distinta de cero y por lo tanto en


dichos materiales bajo la influencia de un campo elctrico, existir un flujo de corriente
con densidad dada por la Ley de Ohm J E , en este caso hay que emplear la
ecuacin del rotacional de H con fuentes (6.8) ecuacin que tras tomar la derivada
queda como:

H j E (6.34)

y la correspondiente ecuacin de ondas de (6.9):

2
E j j E (6.35)

de forma similar se obtiene la ecuacin para el campo H:

2
H j j H (6.36)

143
Campos y Ondas

2
Como se ha indicado al final del captulo 5, si se llama j j al
coeficiente complejo de la ecuacin (6.36), se puede escribir como: = + j . Las
ecuaciones (6.35) y (6.36)se transforman en:

2 2
E E (6.37)
2 2
H H (6.38)

cuyas soluciones son del tipo (6.18),

j z
Ex (z ) E0ce E0ce j z
(6.39)
j z
Hy (z ) H 0ce H 0ce j z
(6.40)

como se indic anteriormente cada campo consta de la suma de dos trminos, uno
marcado por el signo + que representa una onda que avanza en la direccin z positiva,
mientras que el trmino marcado por el signo representa una onda en el sentido z
negativo. Las amplitudes pueden ser cantidades complejas. A la constante se la conoce
como constante de propagacin. Si explicitamos las partes real e imaginaria de la
constante de propagacin , las igualdades (6.39) y (6.40) se pueden rescribir como:

z j z
Ex (z ) E0ce e E0ce ze j z
(6.41)
z j z
Hy (z ) H 0ce e H 0ce ze j z
(6.42)

los coeficientes con exponente z para z crecientes y z para z decrecientes,


representan un factor de decrecimiento de las correspondientes amplitudes
E 0c , H 0c , E 0c y H 0c respectivamente. Por esa razn a la constante se la conoce como
constante de atenuacin (su unidad es el neper por metro Np/m). Los factores con
exponentes del tipo j z representan un trmino de fase y a la constante se la conoce
como constante de fase (se mide en radianes por metro rad/m). Si nos quedamos solo
con la parte de las ondas en la direccin z positiva, tras sustituir en las leyes de
Faraday, se deduce que,

z z
E0ce j H 0ce (6.43)

expresin de la que se obtiene la importante relacin:

E 0c j
c
(6.44)
H 0c

si nos hubisemos quedado con las soluciones que van en la direccin de z decreciente:

144
E 0c
c
(6.45)
H 0c

las expresiones (6.44) y (6.45) nos dicen que las fases no son independientes sino que
estn relacionadas a travs de una constante c a la que se conoce como impedancia
intrnseca. La constante intrnseca, c , se mide en ohmios (dado que es el cociente
entre un campo elctrico y un campo magntico: Vm-1/Am-1 = ). Por supuesto c es, en
general, una magnitud compleja y por lo tanto tendr una amplitud y una fase y :

j
c
e (6.46)

Teniendo en cuenta (6.44), (6.45) y(6.46), la igualdad (6.42)se puede poner como:

E 0c z j z j E 0c j
H y (z ) e e e e ze j ze (6.47)

si las amplitudes son complejas:

j j
E0c E0 e ; E0c E0 e (6.48)

las expresiones (6.41) y (6.47) se convierten en:

z j z j j
Ex (z ) E0 e e e E0 e ze j ze (6.49)
E0 z j z j j E0 j j
H y (z ) e e e e e ze j ze e (6.50)

multiplicando por la fase temporal e j t


y tomando la parte real (para la onda en sentido
z positivo, para la parte con z decrecientes la expresin es similar) se tiene la expresin
instantnea de los campos:

z
Ex (z, t ) E0 e cos t z (6.51)

E0 z
H y (z, t ) e cos t z (6.52)

como el medio es con prdidas la constante es la parte imaginaria de y no tiene


porque valer k , como en el caso de medios sin prdidas, pero si se define un
nmero de onda complejo kc, relacionado con por = jkc se puede definir una
expresin formalmente similar si se introduce una constante dielctrica compleja c de
forma que kc c
. Se define entonces:

145
Campos y Ondas

c
j 1 j j (6.53)

donde es la constante dielctrica del material (no compleja). Se ve en (6.53) que la


constante dielctrica compleja depende de la frecuencia. En funcin de la constante
dielctrica compleja se puede escribir la constante de propagacin como:
1 1
2 2

j j 1 j 1 j (6.54)
j

de donde se deduce que la parte real de c, = , mientras que la parte imaginaria

. Al cociente de la parte imaginaria a la parte real de la constante dielctrica se

le conoce como tangente de prdidas

tg c
(6.55)

donde al ngulo c se le conoce como ngulo de prdidas. El ngulo de perdidas da


indicacin de si un medio es mal o buen conductor, si c es muy pequeo el medio es un
buen aislante mientras que si c es muy grande es un buen conductor. Ntese que el
carcter de buen o mal conductor, para un material, no depende solo de la
conductividad y de la constante dielctrica, sino que tambin es funcin de la frecuencia,
as un material puede ser aislante a determinadas frecuencias y conductor a otras. El
nombre de tangente de prdidas se entiende mejor (C. R. Paul et al), si nos fijamos en
la ecuacin de Ampre (en forma fasorial):

H Jtotal Jcond Jdesp E j (6.56)

se ve que el segundo miembro es una cantidad compleja cuyos dos trminos tienen un
desplazamiento de fase temporal de 90. Si se representan en un plano complejo (figura
6.2), se comprueba que:

Jcond
tg (6.57)
Jdesp

y de ah viene el nombre de tangente de perdidas pues relaciona la prdida de energa


por conduccin con la energa que se almacena en la corriente de desplazamiento y su
cociente da una medida de la prdida natural de energa en el material.

146
Jtotal
Jdesp

Jcond

Figura 6.2

Tras elevar al cuadrado la ecuacin (6.54) y separar la parte real de la imaginaria se


obtiene que

2 2
(6.58)
2
2 (6.59)

Las ecuaciones (6.58) y (6.59) forman un sistema de ecuaciones de segundo grado que
resuelto suministran el valor de las constantes de atenuacin y fase en un medio con
prdidas en funcin de la constante dielctrica compleja (sus partes real e imaginaria)(F.
T. Ulaby)
1
2

1 1 (6.60)
2
1
2

1 1 (6.61)
2

Se ha visto ms arriba que la impedancia intrnseca en los medios sin prdidas es


compleja, su valor es:

1
2

c
1 j (6.62)
c

Recordando que:

(6.63)

es la tangente de prdidas. Al ser la impedancia intrnseca compleja, en los medios con


prdidas, los campos E y H no estn en fase temporal como en los medios sin prdidas.

147
Campos y Ondas

Se sabe (vanse las ecuaciones (6.49) y (6.50)) que la amplitud de una onda plana
uniforme que se desplaza en direccin z en un medio con prdidas, decrece
z
exponencialmente segn la expresin E 0 e , decrecimiento que se corresponde con
una atenuacin de la energa transportada por la onda, energa que se pierde convertida
en calor. Se define la profundidad de piel como la distancia en la que la onda se
1
amortigua una cantidad igual a e-1, esto sucede para y da el orden de magnitud

de la distancia que penetra una onda en un medio dado. En un dielctrico perfecto ideal,
la conductividad es cero y por lo tanto la constante de atenuacin tambin lo es y la
profundidad de piel es infinita (las ondas en el espacio vaco no sufren prdida) el
extremo opuesto lo ofrecen los conductores ideales en ellos la conductividad y la
constante de atenuacin son infinitas y por lo tanto es cero (la onda no penetra nada
en un conductor perfecto). Se dice que se tiene un dielctrico con pequeas prdidas si
/ < 10-2 , un buen conductor si / > 102 y un cuasi-conductor entre esos dos
valores.

6.5.1 Dielctrico con pequeas prdidas

De la expresin (6.54), teniendo en cuenta que / < < 1, y que en el desarrollo


binomial de (1 a) 2
1
1 a a2 ... , si a 1 se deduce que:
2 8
2
1
j 1 j (6.64)
2 8

si se separan las partes reales e imaginarias de (6.64) se obtienen las constantes de


atenuacin y de fase:

(6.65)
2 2
2 2
1 1
1 1 (6.66)
8 8

ntese que en primera aproximacin el valor de coincide con el valor de k en los


1
medios sin prdidas. Usando de nuevo el desarrollo de (1 a) 2
en la expresin (6.62) ,
se obtiene que:

148
c
1 j 1 j (6.67)
2 2

de donde se deduce que los campos Ex y Hy no estn en fase temporal como en los
dielctricos perfectos, como se indic anteriormente. Como la velocidad de fase es el
cociente entre y de (6.66) se deduce que:

1 1
uf 1 (6.68)
8

si como es habitual para prdidas pequeas, / < 0,01 se puede prescindir de los
ltimos sumandos en (6.66), (6.67) y (6.68) y se obtienen los mismos valores que en los
dielctricos perfectos salvo que en este caso siempre existe un trmino de atenuacin de
la amplitud dado por (6.65)

6.5.2 Buenos conductores

En el caso de buenos conductores, 100 , aproximando las expresiones (6.60) y (6.61)

(esto es considerando que uno es mucho menor que y que 1 ) quedan las

siguientes expresiones para las constantes de atenuacin y de fase:

f ; f (6.69)

Igualmente, aproximando la expresin (6.62), se obtiene:

f
c
(1 j) (1 j) (6.70)

1 j j
en las tres ltimas expresiones, se ha empleado que 2 f y que j e 4
,
2

adems se ha tenido en cuenta que y que . En un buen conductor la

profundidad de penetracin o profundidad de piel, es:

1 1 1 uf
(6.71)
f 2

149
Campos y Ondas

Recordar finalmente, que todas las expresiones de los dos ltimos epgrafes son meras
aproximaciones y que en cada caso concreto habr que calibrar si son tiles o no, esto
es, si hay que usar ms trminos en las aproximaciones o si hay que utilizar las
expresiones sin aproximar.

6.6 Velocidad de grupo

Se ha visto en el epgrafe 6.1 que para una onda plana uniforme de frecuencia , los
frentes de dicha onda se mueven con una velocidad que se denomina de fase uf de valor:

uf (6.72)

Si el medio es el espacio libre (o en general sin prdidas), se sabe que la constante de


fase es proporcional a la frecuencia,

k 0 0
(6.73)

En estas condiciones, la velocidad de fase resulta ser constante e igual a:

1
uf (6.74)
0 0

En general en los medios con prdidas la constante de fase no es lineal con la frecuencia
sino que se relaciona con ella de un modo complicado:

( ) Im( ) Im j ( j ) (6.75)

Si se enva un grupo de ondas de distintas frecuencias formando un paquete (una seal


modulada para transmitir una seal radiofnica o de televisin, por ejemplo) y la
transmisin es a travs de un medio sin prdidas se cumple que el paquete llega tal y
como ha sido enviado pues todas las ondas componentes se mueven por el medio con la
misma velocidad. Si por el contrario el medio de transmisin es un dielctrico con
prdidas las ondas componentes se mueven por l con diferentes velocidades y el paquete
llega al receptor distorsionado. A los medios sin prdidas se les llama no dispersivos y a
los medios con prdidas dispersivos (veremos ms adelante, que las guas de onda
aunque estn rellenas de un medio sin prdidas pueden ser elementos dispersivos para la
transmisin de ondas). Es usual, para cada medio concreto, construir en un diagrama la

150
relacin entre la frecuencia y la constate de fase, diagramas . En la figura 6.3 se
muestra los diagramas para un medio no dispersivo (a) y para un medio dispersivo (b).

En el medio no dispersivo el diagrama es una recta de pendiente mientras que, en


el medio dispersivo, hay que determinar la velocidad de fase para cada punto de la
curva, uniendo el punto con el origen mediante una recta y calculando la pendiente de
dicha recta

(a) (b) rp

1
ug tg
uf tg

Figura 6.3
Velocidades de fase en medios no dispersivos y de fase y grupo en medios dispersivos

El grupo de ondas est formado normalmente por una onda portadora de frecuencia p

(alta) alrededor de la cual hay otras ondas que difieren poco de la frecuencia de la
portadora, estas ondas estn envueltas en una onda que define el grupo y que se
mueve con determinada velocidad ug a la que se denomina velocidad de grupo. La
velocidad de grupo en un punto de la grfica 1.3 (b) se determina calculando la
pendiente de la recta tangente en el punto p que analticamente coincide con:

d 1
ug (6.76)
d d
d

La velocidad de grupo en medios dispersores puede ser mayor o menor que la velocidad
de fase. Si es mayor se dice que se tiene dispersin anmala y si es menor se dice que la

151
Campos y Ondas

dispersin es normal. En medios no dispersivos las velocidades de grupo y de fase


coinciden. En medios dispersivos la velocidad de fase de algunas de las ondas del
paquete puede ser superior a la velocidad de la luz vluz en dicho medio, mientras que la
velocidad de grupo nunca puede ser mayor que vluz.

6.7 Flujo de potencia electromagntica y vector de Poynting P

El campo E tiene unidades de V/m y el campo H de A/m, el producto de ambos tiene


entonces unidades de AV/m2 y como Amperio Voltio Vatio, el producto de los dos
campos representa, desde el punto de vista fsico, una densidad de potencia por unidad
de rea, con unidades W/m2. Sea entonces, un vector P al que se llama Vector de
Poynting que representa la densidad de potencia transportada por el campo
electromagntico de la siguiente forma:

P E H W/m 2 (6.77)

De la frmula de la divergencia de un producto vectorial, se sabe que:

E H H E E H (6.78)

Si en (6.78) se utilizan las ecuaciones de Maxwell, se obtiene la siguiente relacin:

B D
E H H E E J (6.79)
t t

o lo que es lo mismo:

B D
P H E E J Wm -3 (6.80)
t t

Que es la forma puntual del Teorema de Poynting. La forma integral de este teorema se
formula como:

D B
P ds E Jdv E H dv W (6.81)
s v v t t

La integral del lado izquierdo de la igualdad representa el flujo, hacia dentro del
volumen v, del vector de Poynting. La primera integral de la derecha es un trmino de
disipacin de potencia en el volumen v. Si el medio es Ohmico, lineal, istropo y con los

152
parmetros constitutivos no dependientes de t, se verifica que: J E ; y la integral se
transforma en:

Pdis E 2dv (6.82)


v

trmino relacionado con la prdida de potencia ohmica (efecto Joule) y el movimiento


de cargas libres en v. Si se tiene en cuenta que para medios lineales e istropos con las
constantes , y independientes del tiempo se verifica que,

2
D E 1 E 1 E2
E E (6.83)
t t 2 t2 2 t2
2
B H 1 H 1 H2
H H (6.84)
t t 2 t2 2 t2

la tercera integral de (6.81) se transforma en:

D B 1 2 1
E H dv E H 2 dv (6.85)
v t t t v 2 2

1 2
Se sabe que Wele E representa la densidad de energa elctrica almacenada en el
2
1
campo E y que Wmag H 2 es la densidad de energa magntica almacenada en el
2
campo H. De esta forma la integral del lado derecho de (6.85) representa la variacin
temporal de la energa electromagntica almacenada en el volumen v. En estas
condiciones, se puede enunciar el Teorema de Poynting de la siguiente manera: el flujo
neto hacia dentro del vector de Poynting a travs de una superficie S, que encierra un
volumen v, es la suma de dos trminos, el primer trmino representa la potencia
disipada por el movimiento de las cargas en el volumen (potencia ohmica), mientras que
el segundo trmino se relaciona con la variacin temporal (crecimiento) de la energa
electromagntica almacenada en el volumen.

El vector de Poynting P = E H se debe interpretar como la velocidad de transferencia


de la energa electromagntica a travs de una superficie cerrada. Su direccin siempre
es perpendicular a los vectores de campo E y H. Por otro lado, en el caso general, los
campos E y H son complejos y las expresiones de las densidades de energa elctrica y
magntica se pueden expresar respectivamente como:

153
Campos y Ondas

1
we E E* (6.86)
2
1
wm B B* (6.87)
2

de la misma forma la densidad de potencia ohmica, se puede poner como:

J J*
pohm E E* (6.88)

Una manera de ver que el vector de Poynting, viene dado por (6.77) es partir de la
energa electromagntica que hay en el interior de un volumen dado v y determinar la
perdida de energa en ese volumen por efecto Joule ( S. V. Marshall et al), entonces el
flujo de energa hacia fuera del volumen v es, de la ecuacin (6.81):

1 2 1
P ds E H 2 dv E 2dv (6.89)
s t v 2 2 v

Tras aplicar el teorema de la divergencia

1 2 1
P E H2 E2 (6.90)
t 2 2

que usando las expresiones (6.83) y (6.84) se puede escribir de la forma equivalente

E H
P E H E.E (6.91)
t t

utilizando las leyes de Maxwell se obtiene que:

H J E
P E H E2 (6.92)

Teniendo en cuenta la Ley de Ohm y que A B A B B A , se tiene


finalmente que:

P E H (6.93)

Con lo que el vector de Poynting P que representa el flujo de energa hacia fuera en el
volumen v, queda

P E H W/m 2 (6.94)

154
como caba esperar.

6.7.1 Densidades de potencia media e instantnea

Se sabe que, en general, las soluciones instantneas de las ecuaciones de onda para los
campos elctrico y magntico son complejas Ec y Hc y por lo tanto tienen una parte real
y otra imaginaria. Los campos fsicamente reales (en referencia coseno) se obtienen
tomando la correspondiente parte real de los campos complejos,

j t j t
E Re(E0e ); H Re(H0e ) (6.95)

recordando que las amplitudes pueden ser cantidades complejas, por ejemplo E0 = E0r +
j t
jE0i y teniendo en cuenta la forma binomial de e , tras sustituir en la expresin (6.95)
se tiene que:

E E0r cos t Eoi sen t ; H H0r cos t H0i sen t (6.96)

Y, por lo tanto, el vector de Poynting instantneo toma la forma

P E H E0r H0r cos2 t E0i H0i sen2 t E 0r H0i E 0i H0r sen t cos t (6.97)

La cantidad fsicamente interesante no es propiamente P pues los valores instantneos


fluctan mucho con el seno y el coseno. Lo interesante es el valor promedio en un
1
periodo (en ), teniendo en cuenta que sen2 t cos2 t
y que tambin se
2
cumple que sen t cos t 0 , se tiene para el valor promedio del vector de Poynting:

1
P E H 0r E 0i H 0i (6.98)
2 0r

Se deja al lector la tarea de comprobar que:

1
P Re Ec Hc* (6.99)
2

155
Campos y Ondas

6.8 Incidencia normal de ondas planas sobre planos de discontinuidad

Se sabe que cuando una onda que viaja por un medio con determinados parmetros
constitutivos y se encuentra con una superficie de discontinuidad que da paso a otro
medio con parmetros constitutivos distintos, la onda, si el segundo medio es un
conductor perfecto, se refleja totalmente, mientras que si el medio no es conductor
perfecto (conductor imperfecto o dielctrico) parte de la onda se refleja y parte se
transmite al medio. En el presente epgrafe se va a estudiar la incidencia perpendicular
de una onda plana sobre una superficie de discontinuidad plana entre dos medios con
parmetros constitutivos distintos, siendo ambos no conductores, en el siguiente epgrafe
se estudiar la incidencia sobre un buen conductor, y en el tercero se estudiara el caso
ms general de incidencia oblicua. El tema finaliza con el estudio de la incidencia sobre
superficies planas de ondas planas polarizadas.

Sea una onda plano-polarizada (segn el eje x) que incide normalmente, por un medio
(1) de parmetros intrnsecos ( 1, 1 ), sobre una superficie de separacin de
discontinuidad con otro medio (2) de parmetros intrnsecos ( 2, 2 ). Supongamos que la
onda avanza en la direccin z desde la zona negativa, y que el plano de discontinuidad
es z = 0 (figura 6.4).

x
(1, 1 , 2 ) z (2, , )
y 2 2

Ei Et

ki kt
Hi Ht
Er
Hr
kr

Figura 6.4

156
Por razones de coherencia en la frontera, es necesario que en el lado izquierdo de la zona
de discontinuidad aparezca, a la vez que la onda incidente, una onda reflejada y en el
lado derecho una onda transmitida.

Suponiendo como se ha indicado que la polarizacin (E) de la onda incidente apunta en


la direccin x+, y como la onda avanza segn la direccin z+, el campo H incidente
apunta en la direccin y+. Los campos reflejado y transmitido se toman de forma que la
polarizacin sea la misma que la incidente (es una eleccin arbitraria que puede cambiar
en el resultado final), entonces dado que para la onda reflejada su direccin de avance es
z se cumple que la direccin de Hr es la contraria a la incidente esto es y , mientras
que el campo magntico Ht, de la onda transmitida, tiene la misma orientacin que en
la onda incidente. Resumiendo, para los campos instantneos en un punto (z, t):

j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
;
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1
(6.100)
j( t z) Et 0 j( t z)
z 0 Et (z, t ) Re Et 0e 2
a x ; Hi (z, t ) Re e 2
ay
2

donde como siempre, 1 1 1


; 1
1
; 2 2 2
; 2
2
. En la
1 2

segunda regin suponemos que no hay superficies que reflejen la onda transmitida y por
eso no existe onda viajera hacia la izquierda en esa zona. Las fases desconocidas se
encuentran aplicando las condiciones en la frontera para los campos E y H de los que
sabemos que conservan la componente tangencial (para el campo magntico se supone la
superficie libre de corrientes), por lo tanto se cumple que (en z = 0 y forma fasorial):

Ei 0 Er 0 Et 0
Ei 0 Er 0 Et 0 ; (6.101)
1 1 2

sistema de ecuaciones del cual se pueden hallar los valores de las cantidades
desconocidas Er0 y Et0 en funcin de las cantidades conocidas, las impedancias
intrnsecas de ambos medios y la amplitud de la onda incidente. En estas condiciones se
tiene que:

Er 0 Ei 0; Et 0 Ei 0 (6.102)

157
Campos y Ondas

Donde a se le denomina coeficiente de reflexin y a coeficiente de transmisin, con


valores, en funcin de las impedancias intrnsecas, dados por:

2
2 1
; 2
(6.103)
2 1 2 1

Estos coeficientes cumplen la relacin = 1- . En el caso ms general los medios


pueden tener prdidas y las amplitudes, impedancias intrnsecas y coeficientes de
transmisin y reflexin pueden ser cantidades complejas.

6.8.1 Transmisin de potencia a travs de fronteras entre medios distintos

Vamos a determinar el valor del flujo de potencia electromagntica a travs de una


superficie de discontinuidad tal como la de la figura 6.4. Sabemos del epgrafe 6.10, que
el valor promedio del flujo de potencia viene dado por la expresin (6.99). Segn esa
expresin se tiene que, suponemos que el medio 1 no tiene prdidas mientras que el
medio 2 puede tenerlas:

*
1 j 1z j 1z Ei 0 j 1z j 1z
Pz 0
Re a x Ei 0 e e ay e e
2 1
2 2
(6.104)
Ei 0 2 2 j 1z * 2 j 1z
Ei 0 2
az Re 1 e e az 1
2 1
2 1

que nos da la diferencia entre la potencia incidente y la reflejada siendo Ei0 la amplitud
del campo incidente. Esta diferencia debe de ser igual a la potencia transmitida:

* 2 2
1 j z Ei 0 j z
Ei 0 1
Pz 0
Re a x Ei 0e 2
ay e 2
az Re *
(6.105)
2 2
2 2

pues como se ha indicado el primer medio no tiene prdidas ( 1 real) y el segundo puede
tenerlas ( 2 puede ser complejo). De las expresiones (6.104) y (6.105) e imponiendo
conservacin de la energa se obtiene que:

2 2
1 Re 1
*
(6.106)
2

El lector puede comprobar que si en ambos medios hay prdidas se cumple que:

158
2 cos( ) 2 cos( )
1 1
2 sen(2 1z )sen( ) 2
(6.107)
1
1 1 2

donde , y son las respectivas fases del coeficiente de reflexin y de las


1 2

impedancias intrnsecas de los medios (1) y (2). Se define, finalmente, la razn de onda
estacionaria, S, como la relacin entre el valor mximo del mdulo de E(z) y el valor
mnimo de dicho mdulo. Teniendo en cuenta que la expresin fasorial del campo E en
la regin (1) es:

j 1z j 2 1z
E1(z ) ax Ei 0e (1 e ) (6.108)

Se tiene que S vale

Emax H max 1
S (6.109)
Emin H min 1

de donde se deduce que:

S 1
(6.110)
S 1

6.8.2 Incidencia normal sobre un conductor perfecto

Si la regin (2) es un conductor ideal , la onda incidente se refleja totalmente


dado que puede existir campo elctrico en el interior del conductor, entonces =0y
= 1, solo existe campo en lado izquierdo (figura 1.4) y vale (R. P. Clayton et al, D. K.
Cheng, M. Zahn, S. V. Marshall et al):

j( t z) Ei 0 j( t z)
Ei (z, t ) Re Ei 0e 1
a x ; Hi (z, t ) Re e 1
ay
z 0 1
(6.111)
j( t z) Er 0 j( t z)
Er (z, t ) Re Er 0e 1
a x ; Hr (z, t ) Re e 1
ay
1

donde en un medio sin prdidas (espacio libre) 1 0 0


; 1 0 0
, debe notarse
que en la fase espacial de la onda reflejada el signo es negativo (la onda se mueve en la
direccin z), adems para que la onda reflejada avance en la direccin z el campo
magntico reflejado debe ir en sentido contrario al del campo magntico incidente

159
Campos y Ondas

(podan tomarse las direcciones de los campos magnticos incidentes y reflejados en el


mismo sentido con lo que los campos elctricos debern llevar sentidos opuestos). Por la
condicin de continuidad para el campo elctrico en la frontera, z = 0, y cualquier
instante (en particular t = 0) se tiene que:

Er 0 Ei 0 (6.112)

con lo que el campo elctrico total en la zona de existencia es:

j 1z j 1z j t
E(z, t ) Ei 0(z, t ) Et 0(z, t ) Re Ei 0 e e e 2Ei 0 sen z sen
1
t ax (6.113)

mientras que para el campo magntico total, se obtiene la expresin:

Ei 0
H(z, t ) 2 cos 1
z cos t ay (6.114)
1

de las expresiones (6.113) y se deduce que el campo elctrico y el campo magntico


tienen una diferencia de fase de 2 rad, tanto en fase temporal como espacial.

Las amplitudes (fasoriales) son:

Ei 0
E(z ) 2Ei 0 sen 1
z ; H(z ) 2 cos z
1
(6.115)
1

teniendo en cuenta que 1


2 , las amplitudes se anulan en los valores de z dados
por:

n m
z , n 0,1,2...para E(z ) ; z , m 1, 3, 5...para H(z ) (6.116)
2 4

El campo E (para cualquier instante) tiene un mximo o un mnimo cuando z es un


mltiplo de 4 y se anula en los mltiplos de 2 . Para el campo H sucede lo
contrario. Ambos hechos indican que se tiene una onda estacionaria en la zona de
existencia del campo (z < 0). De las expresiones (6.113) y (6.114) , se deduce que el
valor promedio (temporal) del vector de Poynting en la onda estacionaria es cero, pues
el promedio en un periodo de sen( t)cos( t) es cero, esto indica que la energa oscila
entre los dos campos, siendo sus valores promedios (D. H. Staelin et al):

Ei20
Wele E 2 sen2
1 i0 1
z; Wmag 1 2
cos2 1
z (6.117)
1

160
con lo cual queda que la energa es constante en la zona (z <0) e igual a:

1
Ei20 (6.118)

por otro lado de la condicin en la frontera para la componente tangencial del campo
magntico se deduce que:

2Ei 0
Js cos t a x A/m (6.119)
1

Se puede demostrar que se ejerce una fuerza sobre el conductor, llamada presin de
radiacin, que vale (M. Zahn):

F 1
Js H (6.120)
2

6.8.3 Incidencia normal sobre un medio con gran conductividad

Si el medio (2) tiene una conductividad no nula tal que 1 << 2/ 2 sabemos que la
constante dielctrica ( c) es compleja y que lo son el nmero de onda ( c) y la
impedancia caracterstica( c). En estas condiciones se puede aproximar 2c por:

2c
2 2
1 j (6.121)
2

esto significa que en la zona (2, z > 0) hay campo transmitido pero es una onda que

2 2
rpidamente decrece exponencialmente con 2
que coincide, como ya se ha
2
2
visto, con la inversa de la profundidad de piel . Se puede demostrar que en
2 2

este caso (medio muy conductor) los coeficientes de reflexin y transmisin se


aproximan a (D. H. Staelin et al):

2 2
2 1
1 j 1; 2 1
1 j (6.122)
1 2 1 2

161
Campos y Ondas

6.9 Incidencia oblicua de una onda plana sobre un plano de discontinuidad


6.9.1 Propagacin de ondas planas en cualquier direccin

En este apartado se va a generalizar el concepto de incidencia de ondas planas sobre


planos de separacin en dos medios electromagnticos diferentes. La generalizacin va
a ir en dos direcciones: a) ondas planas uniformes en incidencia oblicua y b) ondas
planas no uniformes en incidencia oblicua.

Veamos en primer lugar como varan las expresiones de los campos cuando la direccin
de propagacin no es la direccin z como se ha estudiado hasta ahora. Sea una onda
plana que se propaga en un sistema de ejes cartesianos en una direccin k . Sin prdida
de generalidad se puede suponer que esta direccin est contenida en el plano XZ (D. H.
Stealin et al, M. Zahn, L. C. Seng). Si se supone el campo polarizado en la direccin Y
(el fasor) es:

jkz
E ay E0e (6.123)

donde z es la coordenada en las direccin de avance de la onda y k es el numero de


onda k (medio sin prdidas), figura 6.5

x
z
kz 1 2 3
k
r

z
Figura 6.5
Onda plana uniforme movindose en una direccin cualquiera
k
La coordenada z se puede escribir en funcin de las coordenadas x e z, como ( M.Zahn)
z x sen z cos , con lo que kz kx sen kz cos . Si se define el vector
k (kx , ky , kz ) (k sen , 0, k cos ) , la expresin (6.123), se puede poner como:

jk r
E ay E0e (6.124)

162
en donde r es un vector que va desde el origen al plano de la onda con fase constante
k r = cte (en la figura el plano 1). La discusin anterior se puede formalizar para una
direccin k cualquiera, pero la expresin (6.124) sera la misma. Se sabe, adems, que

2
k k k kx2 kz2 k2 (6.125)

En estas condiciones al vector k se le denomina vector nmero de onda de una onda


plana uniforme (en este caso E0 es constante en el frente de onda) y nos suministra la
direccin de avance de la onda (o del vector de Poynting). Si los frentes de onda
mostrados en la figura 6.5, representan frentes separados una longitud de onda
2 k , se pueden definir longitudes de ondas proyectadas sobre los ejes (segmentos
definidos por la interseccin de dos frente de ondas consecutivos sobre los ejes x, z )
como x
2 kx y z
2 kz , que sustituidas en (6.125) se tiene la expresin( D. H.
Stealin et al):

1 1 1
(6.126)
x z

Adems de la Ley de Faraday se sabe que

k E E0 jk r kx kz E 0 jk r
H a x kx a z kz ay e az ax e (6.127)
0
k k

y se comprueba que E, H y k son perpendiculares entre s. En el caso ms general de


una onda desplazndose en una direccin cualquiera k pudiendo tener las amplitudes de
los campos componentes segn los tres ejes y siendo la constante de la onda compleja y
representada por el vector,

j x
ax a
y y z
az (6.128)

los campos (fasores) toman la forma

r r an E
E E0e ; H H0e (6.129)
c

donde las amplitudes pueden ser complejas, c es la impedancia intrnseca y an es un


vector en la direccin de propagacin de la densidad de potencia (Poynting).

163
Campos y Ondas

6.9.2 Incidencia oblicua entre dos medios sin prdidas

Sea una onda que se propaga por un medio (1, 1 , ) e incide sobre la superficie (plana)
1

de separacin de otro medio dielctrico (2, 2, 2 ) suponemos que la superficie de


separacin es el plano XY que la regin (1) es el semiespacio z < 0 y que la onda llega
con una inclinacin respecto a la normal a la frontera az . Se denomina plano de
incidencia al plano que contiene a la direccin de propagacin y a la normal a la
superficie frontera. Al incidir una onda sobre la superficie de separacin aparecen dos
nuevas ondas, una reflejada y otra transmitida, para asegurar que se cumplen las
condiciones en la frontera de los campos implicados. Se puede demostrar que los tres
vectores de onda de las ondas incidente reflejada y transmitida estn en el plano de
incidencia (ver la elegante demostracin en R. K. Wangsness). En estas condiciones la
incidencia oblicua se puede esquematizar de acuerdo con la figura 6.6.

Er
Hr x

kt Et
kr Ht
r t

i z
ki

Ei

Hi

Figura 6.6

Incidencia oblicua de una onda plana polarizada en la direccin y+

Se supone que la onda plana est polarizada en la direccin y-positiva (polarizada


perpendicularmente), manteniendo dicha orientacin (ficticia) las ondas reflejada y
transmitida (sobre cada caso prctico la orientacin real de las ondas reflejada y
transmitida y-positiva o y-negativa- vendr determinada por el signo de la amplitud de
dichos campos y habr que cambiar o no dichas orientaciones), la direccin de los
campos magnticos viene determinada por llevar la direccin de E k. En las

164
condiciones descritas (medios sin prdidas y la geometra de la figura 1.6) los campos
involucrados son( D. H. Stealin et al, M. Zahn, L. C. Shen et al, C. R. Paul et al):

j kix x kiz z kiz kix E 0 j kix x kiz z


Ei ay E 0e ; Hi ax az e
ki ki 1

j krx x krz z krz krx E 0 j krx x krz z


Er ay E 0 e ; Hr ax az e (6.130)
kr kr 1

j ktx x ktz z ktz ktx E 0 j ktx x ktz z


Et ay E 0 e ; Ht ax az e
kt kt 2

Aplicando la condicin de continuidad de la componente tangencial del campo E sobre


la frontera z = 0, (igual se puede hacer con el campo H) se tiene la siguiente relacin:

jkix x krx x ktx x


E0e E0 e E0 e (6.131)

Esta relacin despus de eliminar E0 se debe cumplir para todos los valores de x (de
hecho es la nica variable) y esto implica que los exponentes son idnticos; de ah se
sigue inmediatamente que:

kix krx ktx kx (6.132)

lo que significa que la componente tangencial (proyeccin sobre el eje x) de los tres
vectores de onda es la misma. Como se sabe que la magnitud de los vectores de onda en
el medio 1 son la misma e iguales a:

k 1 1
ki kr (6.133)

y adems se sabe que las proyecciones sobre el eje x son el producto de la magnitud de
los vectores de onda por el seno del correspondiente ngulo (incidente, reflejado o
refractado), se tienen las siguientes relaciones:

sen kt 2 2
k sen i
k sen r i r
; ki sen i
kt sen t
i
(6.134)
sen t
ki
1 1

que son la conocidas Leyes de Snell para la reflexin y para la transmisin.

Si se define el ndice de refraccin en un medio m cualquiera como el cociente de las


velocidades (de fase) de la onda en el vaco y en el medio considerado,

165
Campos y Ondas

c c m m
nm (6.135)
vm
km 0 0

donde c es la velocidad de la luz en el vaco, la expresin (6.135) se convierte en la ms


habitual en ptica:

n1
sen t
sen i
(6.136)
n2

Esta expresin (D. K. Cheng) se puede dar tambin en funcin de las velocidades de la
onda, de las impedancias intrnsecas y , si las permeabilidades relativas son iguales, de
las permitividades (absolutas o relativas) en los dos medios.

6.9.3 ngulo crtico de reflexin total

De la Ley de Snell (6.136), se sabe que cuando el segundo medio es ms refringente que
el primero (ms denso), el rayo transmitido tiende a acercarse a la normal (el ngulo t

< i ), en cambio, si el segundo medio es menos refringente que el primero, el ngulo de


transmisin es mayor que el de incidencia. En el caso lmite el ngulo de transmisin
puede llegar a valer 90 y no existe onda transmitida en el segundo medio. El ngulo de
incidencia para el cual se tiene una transmisin de 90, se conoce como ngulo crtico de
la reflexin. Para dicho ngulo la componente z del vector de onda de la onda
transmitida tiene que ser cero (recurdese que las componentes tangenciales de los tres
vectores de onda involucrados son las mismas segn se puede deducir de las leyes de
Snell, (6.134)), figura 6.7.

Er x
Hr
Et Ht
kr
c t = 90
kt
c z

ki

Ei

Hi

Figura 6.7
Incidencia oblicua de una onda plana en el ngulo crtico de refraccin

166
Para el ngulo crtico se cumple que:

n2 r2
sen c
2
(6.137)
n1 1 r1

donde la ltima igualdad es cierta si como es usual (salvo en medios ferro o ferri-
magnticos) 1 = 2. Para ngulos de incidencia menores que el ngulo crtico existe
componente ktz real, mientras que si el ngulo de incidencia es mayor que el crtico no
existe componente real del vector de onda transmitido en la direccin Z. Para los
ngulos con valor superior al crtico de la Ley de Snell se cumple que:

sen t
1 (6.138)

y este valor es real, lo que indica que el ngulo transmitido no puede ser real sino
imaginario y por lo tanto se cumple que el coseno del ngulo transmitido debe de ser un
nmero complejo, esto implica que:

ktz kt cos t
j (6.139)

donde se ha tomado el signo menos en la raz cuadrada para impedir una onda
exponencialmente creciente y por lo tanto de energa que tendera a infinito (absurdo).
En esas condiciones, los campos transmitidos sern:

j ktx x ktz z z jktx x E0 z jktx x


Et ay E 0 e ay E 0 e e ; Ht a x cos t
a z sen t
e e (6.140)
2

La aparicin de un ngulo imaginario, surge de la suposicin de que las ondas


transmitidas son de la forma (6.130). Para ngulos superiores al crtico se deduce de un
estudio detallado de las ecuaciones de Maxwell, que las ondas solucin en la zona
transmitida deben ser ondas planas no uniformes con una fase que va decayendo con la
coordenada y, esto requiere que ktz sea imaginario. Existe entonces una onda que se
mueve en la direccin x y va disminuyendo en su direccin normal , z, denominada onda
evanescente, esta onda est ligada a la discontinuidad y se la puede considerar una
onda superficial (D. K. Cheng; C. R Paul et al; D. H. Stealin et al; M. Zahn; F. T.
Ulaby; R. K Wangsness). En el texto del ltimo autor citado se puede ver tambin que
la onda reflejada es tal que lleva la misma amplitud que la onda incidente pero con un
desfase r :

j2
Er Eie r
(6.141)

167
Campos y Ondas

y demuestra, tambin, que esta onda reflejada est polarizada elpticamente, dado que
los desfases, r , para las componentes perpendicular y paralela de la onda reflejada son
distintos cuando la onda incidente est polarizada linealmente en incide sobre la
superficie frontera con un ngulo de incidencia superior al crtico.

6.9.4 Incidencia oblicua de ondas planas uniformes polarizadas perpendicular y


paralelamente
6.9.5 Polarizacin perpendicular (ondas transversales elctricas TE)

En el epgrafe 6.15.2., las ondas incidente, transmitida y reflejada tienen polarizacin


lineal perpendicular al plano de incidencia. Las expresiones dadas por (6.130) se pueden
poner en funcin de los ngulos de incidencia y transmisin como:

jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z


Ei ay E 0e ; Hi a x cos i
a z sen i
e
1
jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z
Er ay E 0 e ; Hr a x cos i
a z sen i
e (6.142)
1
jkt sen t x cos t z E0 jkt sen t x cos t z
Et a y E 0 e ; Ht a x cos t
a z sen t
e
2

Donde se ha substituido r por i siguiendo las Leyes de Snell. Si aplicamos a los campos
totales en ambas regiones las condiciones en la frontera (z = 0), en ausencia de
corrientes tras ajustar las fases (debido a la independencia respecto a la variable x en
ambos miembros de la igualdad E1tg E2tg , se reproduce la Ley de Snell
ki sen i
kt sen t ), se tiene el sistema de ecuaciones:

E0 E0 E0
E0 E0 E0; cos i
cos i
cos t
(6.143)
1 1 1

donde se ha llamado al coeficiente de reflexin y el coeficiente de transmisin para


las ondas planas con polarizacin vertical (ondas transversales elctricas TE).
Simplificando las ecuaciones (6.143) y resolviendo para los coeficientes de reflexin y
transmisin se tienen las expresiones:

2
cos i 1
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; 2 i
(6.144)
n1 2 2 n1 2 2
2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i 2
cos i 1
1 ( n2 ) sen i

168
expresiones en las que se han utilizado las leyes de Snell. A veces se emplea la
1
impedancia intrnseca normalizada y se introduce en las expresiones anteriores
2

(D. H. Stealin et al).

6.9.6 Polarizacin paralela (ondas transversales magnticas TM)

En la polarizacin paralela de ondas electromagnticas planas, el campo elctrico es


paralelo al plano de incidencia, mientras que el campo magntico es perpendicular a l
(ondas transversales magnticas TM). Se puede aplicar a este problema el Principio de
Dualidad (D. H. Stealin et al), que dice que se es posible deducir nuevas soluciones, de
soluciones conocidas de ecuaciones o sistemas de ecuaciones diferenciales, aprovechando
las simetras de dichas ecuaciones y comprobando que dichas simetras se conservan en
las condiciones en la frontera. Estudiando las ecuaciones de Maxwell en forma fasorial
para campos armnicos en ausencia de fuentes,

E j H; E 0;
(6.145)
H j E; H 0

se ve que se transforman en s mismas si se cambia E por H, H por E y las constantes


constitutivas entre s. Si se hacen estos cambios pasamos de una polarizacin
perpendicular a una paralela, figura 6.8

k k

E E
H
H

Figura 6.8
Dualidad aplicada a los campos
EyH

169
Campos y Ondas

Como se puede comprobar facilmente, si no hay fuentes, las condiciones en la frontera


son consistentes con estos cambios en los campos y parmetros (si hay fuentes o el
segundo medio es conductor esto es falso el campo E en el segundo caso, por ejemplo,
es nulo en el interir del conductor y por lo tanto es discontinuo ). Aplicando dualidad
entonces a nuestro problema, las soluciones para el caso de campo con polarizacin
vertical son, figura 6.9:

jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z


Ei a x cos i
a z sen i
E 0e ; Hi ay e
1
jki sen i x cos i z E0 jki sen i x cos i z
Er a x cos i
a z sen i
E0 e ; Hr ay e (6.146)
1
jkt sen t x cos t z E0 jkt sen t x cos t z
Et E 0 a x cos t
a z sen t
e ; Ht ay e
2

Hr x
Er Et
kt Ht
kr
r t

i z

ki
Ei

Hi

Figura 6.9

Incidencia oblicua de una onda plana polarizada en una direccin


paralela al plano de incidencia xy

Aplicando ajuste de fase,

E0 E0 E0
E 0 cos i
E 0 cos i
cos t ; (6.147)
1 1 2

170
como en el caso TE, los coeficientes de reflexin y transmisin los denotamos por y
respectivamente, tras simplificar y despejar los coeficientes se obtiene:

1
cos i 2
1 (n1 n2 )2 sen2 i 2 cos
; 2 i
(6.148)
n1 2 2 n1 2 2
1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i 1
cos i 2
1 ( n2 ) sen i

donde se han vuelto a utilizar las Leyes de Snell. De estas ltimas expresiones se deduce
inmediatamente que:

cos
1 t
(6.149)
cos i

Como en el caso de polarizacin perpendicular en las expresiones (6.148) se puede


emplear la inversa de la impedancia normalizada, a la que se denomina y =1/
admitancia normalizada.

6.9.7 ngulo de Transmisin total o de Brewster

Dado que, en las expresiones de los coeficientes de reflexin para los casos de
polarizacin perpendicular y paralela, el numerador es la diferencia de dos cantidades,

cos cos cos cos


2 i 1 t
; 1 i 2 t
(6.150)
2
cos i 1
cos t 1
cos i 2
cos t

nos podemos preguntar si existe alguna combinacin particular de los parmetros


electromagnticos intrnsecos y del ngulo de incidencia tales que los numeradores se
anulen y por lo tanto no exista onda reflejada. Esto significara que toda la energa (la
onda) pasa al segundo medio. Para el caso de polarizacin vertical, si

2
cos i 1
cos t
0 (6.151)

la condicin se cumple, pero si se elevan los dos miembros al cuadrado, tras aplicar la
propiedad fundamental de las relaciones trigonomtricas, la Ley de Snell para la onda
refractada y sustituir por su valor y k ( en general) por , se llega a:

171
Campos y Ondas

1 1 1 2 2
sen i 2
(6.152)
1 1 2

en el caso ms usual de materiales no ferromagnticos, se cumple que 1 = 2 = 0 y por


lo tanto no existe el ngulo i para esta polarizacin.

En el caso de polarizacin paralela, no hay reflexin para

1
cos i 2
cos t
0 (6.153)

que con las transformaciones adecuadas se convierte en la expresin:

1 2 1 1 2
sen i 2
(6.154)
1 1 2

de la que se puede deducir un ngulo de incidencia tal para el que no existe campo
reflejado. Al ngulo as calculado, para el caso de polarizacin paralela u horizontal, se
le denomina ngulo de Brewster de no reflexin B
. Una expresin equivalente, en el
caso de que los medios no sean ferromagnticos, es:

tan i 2 1 1 2
(6.155)

Se puede demostrar, partiendo del desarrollo del coseno de la suma de dos ngulos y
utilizando las leyes de Snell y las expresiones (6.153) y (6.154) que, B t
2.

6.9.8 Reflexin oblicua sobre un conductor perfecto

En el caso de que el segundo medio sea un conductor perfecto, = 0, se cumple que:

1; 0 (6.156)

172
6.9.9 Incidencia del campo E perpendicular al plano de incidencia

En esas condiciones el campo en la zona dielctrica (zona uno) toma la forma


jk sen i x jk cos i z jk cos i z jk sen i x
E1 E 0e e e ay j 2E 0e sen k cos i z a y
E0 jk sen i x jk cos i z jk cos i z jk cos i z jk cos i z
H1 e cos i
e e ax sen i
e e az (6.157)
1
2E 0 jk sen i x jk sen i x
cos ie cos k cos i z a x j sen ie sen k cos i z a z
1

Er x

Hr
kr
r

i z
ki
=
Hi
Ei

Figura 6.10
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor
con polarizacin perpendicular

donde es conveniente recordar que

kx k sen i ; kz k cos i
(6.158)

siendo kx y ky las componentes segn X e Y de los vectores de onda reflejado e incidente.


La expresin temporal de estos campos es

E(r, t ) 2E 0 sen kz z sen t kx x a y


E0 (6.159)
H(r, t ) 2 cos i
cos kz z cos t kx x a x sen i
sen kz z sen t kx x a z
1

El flujo de potencia se obtiene calculando el promedio temporal del vector de Poynting:

1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
sen2 (kz z )a x (6.160)
2 1

173
Campos y Ondas

Lo que implica que la potencia fluye a lo largo de la superficie de separacin, en la


direccin z no fluye potencia pues las componentes ay del campo E1 y la componente ax
del campo H1, son ondas estacionarias en la direccin Z desfasadas 90, y su promedio
temporal en un periodo es por lo tanto nulo.

Aplicando el teorema de Ampre a un camino rectangular en ambos lados de la


superficie frontera (D. K. Cheng, captulo 6, pag 248) se ve que la superficie soporta una
densidad de corriente superficial Js que tiene la expresin (para z = 0 y n = -az):

2E 0
Js cos i
cos( t kx x )ay (6.161)
1

luego existe una densidad de corriente en la direccin y de polarizacin del campo.

6.9.10 Incidencia del campo E paralela al plano de incidencia

Vase la figura siguiente:

Hr x

Er
kr
r

i z
ki =
Ei

Hi

Figura 6.11
Incidencia oblicua de una onda plana sobre un conductor con
polarizacin paralela

174
Siguiendo el esquema del caso perpendicular se ve que los campos son en forma fasorial,

jk sen i x jk cos i z jk cos i z jk cos i z jk cos i z


E1 E 0e cos i
e e ax sen i
e e az
jk sen i x jk sen i x
2E 0 sen ie cos k cos i z a x j cos ie sen k cos i z a z (6.162)
E0 jk sen i x jk cos i z jk cos i z 2E 0 jk sen i x
H1 e e e ay e cos k cos i z ay
1 1

y los correspondientes campos instantneos,

E(r, t ) 2E 0 cos i
sen kz z sen t kx x a x sen i
cos kz z cos t kx x a z
2E 0 (6.163)
H(r, t ) cos kz z cos t kx x a y
1

La potencia promedio radiada,

1 E 02
Sprom Re E1 H1* 2 sen i
cos2 (kz z )a x (6.164)
2 1

(tambin en la direccin X). Finalmente, la corriente superficial sobre el conductor es,

2E 0
Js cos( t kx x )a x (6.165)
1

Esta corriente, no depende del ngulo de incidencia i como sucede en el caso de la


onda incidente con polarizacin perpendicular (C. R. Paul et al; M. Zahn).

En el tema, no se ha introducido (por su especial dificultad, aunque el lector interesado


lo puede encontrar en la bibliografa recomendada) el caso de que el segundo medio
tenga perdidas. En general se ha estudiado la incidencia de ondas linealmente
polarizadas en dos direcciones normales entre s, este acercamiento permite el estudio de
la incidencia sobre la superficie de separacin de ondas con cualquier polarizacin, dado
que se sabe que una onda polarizada elpticamente se puede estudiar descomponindola
en dos ondas polarizadas linealmente con polarizaciones mutuamente perpendiculares
debido al carcter lineal de las ecuaciones de Maxwell y por lo tanto de la composicin
de sus soluciones.

175
Campos y Ondas

6.10 Comentarios finales

En el presente captulo se han estudiado algunos temas relacionados con la propagacin


de ondas electromagnticas planas. El captulo ha comienzado con el estudio de la
ecuacin de ondas para los campos E y H deducida a partir de las ecuaciones de
Maxwell, el planteamiento y resolucin de la ecuacin de ondas se hace en forma
fasorial trasladando los resultados al dominio temporal mediante un simple producto por
una exponencial. En la resolucin de la ecuacin para el campo E, se ha supuesto un
medio sin prdidas (no existen corrientes) y se ha determinado una solucin general
(ondas en dos direcciones contrarias). Una vez determinada la solucin general para el
campo elctrico, se ha introducido el concepto de impedancia intrnseca del medio
para resolver la ecuacin de ondas para el campo magntico. Se ha estudiado el concepto
de corrimiento Doppler para una onda emitida o recibida en sistemas en movimiento. Se
ha introducido el concepto de onda plana transversal como aquella con los campos
normales a la direccin de avance de la onda (vector de onda k o ). Se han abordado
los distintos tipos de polarizacin (lineal, circular o en general elptica). Se han
estudiado las ondas planas que se propagan en medios con prdidas, apareciendo de
forma natural como constante de separacin en la ecuacin de ondas, la denominada
constante de propagacin compleja, al ser compleja la constante dielctrica. Se ha
visto que en los medios con prdidas, las ondas sufren atenuacin al propagarse en su
seno. Se han estudiado los conceptos de constante de atenuacin , de constante de fase
(ya introducida en las ondas en medios sin prdidas), de tangente de prdidas y de
profundidad de piel. Se han estudiado (mediante las adecuadas aproximaciones en el
desarrollo de ) los casos de propagacin en medios con pequeas prdidas y en buenos
conductores. Se ha introducido el concepto de paquete de ondas y, se ha definido la
velocidad de grupo de un paquete de onda. Se ha destacado la diferencia entre velocidad
de grupo (la de la onda portadora) y velocidad de fase (la de una de las ondas del
grupo).

A continuacin se ha estudiado el transporte de energa por las ondas planas mediante


el Vector de Poynting. Con el estudio del flujo del vector de Poynting a travs de una
superficie, se han caracterizado la potencia instantnea emitida por una fuente de ondas
electromagntica y la potencia promedio emitida en un periodo (que es la cantidad de
inters en los clculos). El captulo ha dedicado su ltima parte a la incidencia de ondas
planas sobre superficies de discontinuidad o movimiento de ondas planas entre dos

176
medios de distintas caractersticas electromagnticas, separados por una superficie de
discontinuidad. El estudio se ha realizado, en primer lugar, para una onda que incide
normalmente sobre la superficie de separacin de dos medios dielctricos sin prdidas.
De las condiciones en la frontera de las Ecuaciones de Maxwell se deriva la necesidad de
la existencia de tres ondas (la incidente, la reflejada y la transmitida) y de unos
coeficientes, coeficiente de reflexin y coeficiente de transmisin , que proporcionan
las amplitudes de las ondas reflejada y transmitida en funcin de la amplitud de la onda
incidente. Se ha estudiado, despus, la incidencia sobre una superficie conductora,
comprobando que no existe onda transmitida, sino que toda la onda se refleja dando
lugar a una onda estacionaria. Se comprueba en este caso, que la energa es constante
en el medio dielctrico, y que aparece en la superficie del conductor, una corriente
inducida por el campo magntico segn el teorema de Ampre. Se han introducido las
expresiones de los coeficientes de reflexin y transmisin cuando el segundo medio es un
dielctrico con prdidas. El tema acaba con el estudio de la incidencia oblicua de ondas
planas polarizadas linealmente, primero se ha estudiado la forma general de una onda
plana que se propaga en una direccin cualquiera, a continuacin se establecen las Leyes
de Snell sobre la reflexin y transmisin de ondas entre dos medias distintos y se han
discutido los casos de incidencia sobre medios sin prdidas y sobre un conductor
perfecto. Se han definido los conceptos de ngulo crtico de reflexin y de ngulo de
Brewster de transmisin total.

177
Campos y Ondas

6.11 Cuestiones y ejercicios


Cuestiones

1. Se sabe que en un medio dielctrico ( = 9 0, = 0, y = 0 ) el valor de la


intensidad de campo magntico es : H(z,t) = - ax 00398 cos (109t- z). Se pide
determinar el valor del campo elctrico y de la constante de onda

2. De un material se sabe que es buen conductor con = 6 107 S/m y r = 1. Cunto


vale la longitud de onda de un campo elctrico de frecuencia = 108 Hz que se mueve
en dicho material?. Y la profundidad de penetracin?

3. Una onda plana E ax Ex se propaga, en la direccin Z, en un medio dielctrico


simple sin prdidas ( r = 9, r = 1, = O). Se sabe que Ex es senoidal (referencia
coseno) de frecuencia igual a 200 MHz y que su valor mximo es de 108 V/m en t =
O, z = . En qu instantes alcanza Ex un mximo en la posicin z = ?

4. Qu onda se atena ms rpido en un material con /( ) >>> 1, aquella con


longitud de onda corta o aquella con longitud de onda larga? Justifique la respuesta.

5. Determine la velocidad de fase de una onda plana de amplitud 10-5mV/m y frecuencia


1 GHz sabiendo que se mueve en un medio con r =1, = 10-j 0001 F/m y = 0.01
S/m.

6. Verifique el Teorema de Poynting en la superficie de un conductor recto de radio a y


conductividad por el que circula una corriente I.

7. Una onda plana incide con un ngulo de 30 sobre una superficie de separacin de dos
medios 1 y 2 con parmetros constitutivos (r1 = 4, r1 = 0 ; r2 = 1, r2 = 0). Qu
se puede afirmar del ngulo de incidencia?, Y si el ngulo fuese de 45, como sera la
onda refractada?.

z
8. Un campo E 50e
x V/m viaja por cierto material de constantes r = 9, r =1y

= 04 S/m. Si la frecuencia es 254 Ghz determine la atenuacin en decibeles por


metro.

az
9. Demuestre que dada una onda del tipo Ex Ex e cos( t z ) , es lo mismo hallar
0

Ex
que multiplicar por la constante de propagacin cambiada de signo.
z

178
10. Demuestre que una onda plana uniforme no tiene componentes del campo en su
direccin de propagacin.

11. Demuestre que en la condicin de no reflexin en una superficie de separacin, la


suma del ngulo de Brewster y el ngulo de refraccin vale 90, para polarizacin
paralela ( 1 2 , 1 = 2).

Ejercicios

1. Una onda plana circularmente polarizada de mano derecha con un campo elctrico
cuyo mdulo vale 3 mV/m viaja en la direccin +Y en un medio dielctrico ( = 9 0,
= 0, y = 0). Si la frecuencia de la onda es de 100 MHz determine:

a. Los valores del nmero de onda, de la longitud de onda, de la velocidad de fase y


de la impedancia intrnseca del medio.
b. Las expresiones instantneas de los campos E(y,t) y H(y,t).
c. Obtenga la onda plana circularmente polarizada a mano izquierda que hay que
sumar a la onda dada, para tener una onda plana linealmente polarizada en la
direccin Y con k igual al de la onda circularmente polarizada a derecha y
amplitud mxima de 6 mV/m. Escribir el fasor de la onda plana linealmente
polarizada.

2. Una onda plana uniforme viaja hacia abajo en la direccin +Z en agua de mar: Si
suponemos que el plano XY es la superficie marina y que el punto z = 0 est justo
debajo de la superficie. Sabiendo que en z =0, H(0,t) = ay100 cos (2 103t + 15);
Obtenga:

a. Las expresiones de E(z ,t) y H(z, t).


b. La profundidad en la que la amplitud de E es el l % de su valor en z = 0.

(Los parmetro constitutivos del agua de mar son r = 80, r = 1, = 4 S/m). (Nota:
Ex0 puede ser compleja).

3 Un haz de luz amarilla con longitud de onda 0.6 m amplitud 10 mV/m y frecuencia 1
MHZ incide normalmente sobre una lmina de un medio sin prdidas que se supone
situada en el plano z = 0 con permitividad relativa 2.25. Determine:

a. Las expresiones fasoriales del campo electromagntico en los medios 1 y 2.


b. La razn de onda estacionaria en el aire.

179
Campos y Ondas

c. El vector de Poynting (en media temporal) en el aire y en el medio sin prdidas.

4. Determine el vector de Poynting y la potencia promedio total radiada (calculados en


el dominio temporal) por una antena centrada en el origen de un sistema de
coordenadas esfricas, sabiendo que el campo electromagntico emitido vale:
E0 r E0 r
E sen sen (t )a ; H sen sen (t )a , donde E0 es la amplitud del
r uo r 0
uo
campo elctrico, 0 es la impedancia intrnseca y u0 la velocidad de fase de la onda en el
medio considerado. Repita el clculo usando notacin fasorial.

cos ax cos3 ax
Ayuda: sen 3 axdx .
a 3a

5. Una onda plana se mueve en el aire en la direccin z+. El campo elctrico de la onda
tiene una frecuencia de 1 MHz y esta polarizado en la direccin z+. Si el mximo de E
vale 12 mV/m para t = 0 y z = 50 m, obtenga las expresiones de E(z,t) y de H(z,t).

6. Determine las expresiones en el dominio temporal de los vectores de campo, as


como el promedio temporal del vector densidad de potencia, de una onda plana
uniforme de frecuencia 300 MHz que viaja en un medio infinito con parmetros
constitutivos : r = 9, r = 1 y = 10 S/m.

180
6.12 Bibliografa

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de Mxico, Mxico, (1997).
Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,
Cambridge, Mass., USA, (1997).
John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).
Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall
Hispanoamericana S. A., Ciudad de Mxico, Mxico (1996).
Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS
Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).
David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,
Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Roald K. Wangsness; Campos electromagnticos; Noriega Editores; Ciudad de Mxico,


Mxico, (1992).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

181
Campos y Ondas

GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO CAMPOS Y ONDAS

ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

MODULO VI
LNEAS DE TRANSMISIN Y GUAS DE ONDA

Tema 13. Ecuaciones de las lneas de transmisin; Lneas infinitas semana 11


Tema 14. Lneas finitas. Diagrama de Smith semana 12
Tema 15. Guas de onda: Modos TEM, TE y TM; Guas rectangulares semana 13

FLIX ORTIZ SNCHEZ


GRADO EN INGENIERA MECNICA
GRADO EN INGENIERA ELCTRICA
GRADO EN INGENIERA ELECTRNICA INDUSTRIAL Y AUTOMTICA

182
CAPTULO VII

LNEAS DE TRANSMISIN
Equation Chapter (Next) Section 7

Las Lneas de Transmisin son unos dispositivos para enviar energa electromagntica
por medio de las ondas electromagnticas que se propagan entre un generador y una
carga. En el tema se van a estudiar las ecuaciones que cumplen las ondas E-M en dichos
dispositivos y se comprobar que es en todo similar a la propagacin de ondas planas en
el vaco o en medios materiales. El siguiente esquema-resumen indica los tems que
cubre el captulo.

ESQUEMA-RESUMEN
Ecuaciones de las lneas de transmisin.
Parmetros que definen las lneas de transmisin.
Lnea de transmisin infinita.
Lnea de transmisin finita.
Estudio de las lneas en circuito abierto y en cortocircuito.
Reflexin de ondas E-M en una lnea de transmisin . Ondas estacionarias.
Diagrama de Smith.

Requisitos previos
Estudio y asimilacin de los captulos previos sobre las ecuaciones de Maxwell y la
propagacin de ondas electromagnticas

183
Campos y Ondas

7 Lneas de transmisin
7.1 Introduccin

El captulo va a tratar sobre la transmisin de seales mediante lneas conductoras


denominadas Lneas de Transmisin. Las lneas de transmisin en esencia consisten en
dos conductores por los que circula la corriente en sentido contrario separados por un
dielctrico. Los tipos bsicos de lneas de transmisin son tres; La lnea de alambres
paralelos (dos conductores separados una distancia constante d), la lnea coaxial (dos
conductores cilndricos coaxiales), la lnea de placas paralelas (dos placas paralelas
conductoras separadas una distancia d).

V C

Figura 7.1
Lnea de transmisin de hilos paralelos

V C

Figura 7.2
Lnea de transmisin coaxial

V C

Figura 7.3
Lnea de transmisin de Placas paralelas

184
Al establecer una diferencia de potencial V entre los extremos de una lnea de
transmisin, de longitud L, conectada a una carga C (figuras 7.1, 7.2 y 7.3) aparece un
campo electromagntico (E-H) que se propaga por la lnea. El modo de propagacin de
este campo electromagntico es el de ondas transversales electromagnticas a la
direccin de propagacin (TEM transversal electromagnetic mode), que coincide con el
eje de la lnea. En los modos TEM los campos elctrico y magntico estn contenidos en
los planos normales a la lnea de transmisin. Se supone, adems, que el espacio entre y
rodeando a los conductores de la lnea es un material dielctrico lineal y homogneo de
caractersticas , y en algunos casos concierta conductividad . En el siguiente
captulo se ver que en determinados modos de transporte de energa elctromagntica,
los campos pueden tener tambin componentes en la direccin de propagacin (guas de
onda, cavidades resonantes , fibras pticas etc...). Lo expuesto requiere que si la
direccin de propagacin es z, las componentes Ez y Hz sean nulas. Esto es similar a lo
que se ha visto en el captulo anterior para la propagacin de ondas planas, con la
salvedad que si las ondas planas son uniformes, los campos E y H no varan al moverse
por un plano ortogonal a la direccin de propagacin, mientras que en nuestro caso los
campos no son necesariamente invariantes en dichos planos ortogonales.

7.2 Ecuaciones de campo en las lneas de transmisin de seccin constante

La forma de los conductores puede ser cualquiera, la nica condicin impuesta a la lnea
de transmisin, es que su seccin transversal no vare en toda su longitud (figura 7.4).
En la figura se tienen dos conductores (de secciones distintas y ejes paralelos) uno
interior a potencial positivo y otro exterior a potencial negativo.

x
z

,
y
V(z,t) 2 C dl
1 1 C2
+ H
Se E van a
dl
Figura 7.4
Lnea de transmisin de dos conductores de ejes paralelos y de seccin
constante en la direccin perpendicular a los ejes.
185
Campos y Ondas

determinar las ecuaciones que cumplen los campos E y H en las lneas de transmisin
partiendo de las ecuaciones de Maxwell y de la transversalidad de dichos campos (M.
Zahn, C. R. Paul et al). En los campos y los operadores vectoriales se pueden separar las
componentes transversales de la componente longitudinal (z). Se puede entonces utilizar
la notacin siguiente (el subndice T indica componente transversal);

Para los campos

E ET a x Ex a y Ey
(7.1)
H HT ax H x ay H y

Para el operador nabla

ax ay az T
az (7.2)
x y z z

Con esta notacin las ecuaciones de Maxwell se pueden escribir como

ET 0; HT 0; ET 0; HT 0 (7.3)

adems se cumple que:

HT ET
a) az ET ; b) az HT (7.4)
z t z t

las ecuaciones (7.4) aparecen al separar componentes en las ecuaciones de Faraday y


Ampre. Si se multiplica vectorialmente la ecuacin (7.4)a, por az y se aplica la
expresin del triple producto vectorial a b c b(a c) c(a b) y se tiene en
cuenta que ET es ortogonal al eje z la ecuacin queda igual a

ET
az HT (7.5)
z t

el conjunto de ecuaciones (7.3) para las componentes transversales del campo son las
ecuaciones de Maxwell para campos estticos y todos los mtodos de resolucin
aplicables a tales campos pueden usarse para la resolucin de las mismas. Por otro lado
se sabe que las ecuaciones de Maxwell dependientes del tiempo no son irrotacionales,
esto significa que no existe un potencial V unvoco entre los conductores y solo se
mantiene constante en secciones perpendiculares a la direccin de la lnea. Esto se puede
ver pues todo camino cerrado que pase por los dos conductores tiene un flujo de campo
H a no ser que este contenido en un plano paralelo a la direccin de dicho campo, y esos

186
planos paralelos son los normales a z segn nuestra geometra. Esto simplemente
significa que en todo tiempo se puede definir un potencial que ser funcin de z en
caminos entre los dos conductores que estn sobre planos normales la direccin de la
lnea (en la figura 2.4, el camino de lnea continua C1 entre el conductor interior y el
exterior, -se supone que estamos en la seccin de la lnea correspondiente al plano z =
cte-). Entonces se cumple que se puede definir un potencial V y una intensidad de
corriente I, relacionadas con los campos ET y HT mediante integrales de lnea

2
V (z, t ) ET dl (7.6)
1

donde como se ha dicho el camino entre los puntos 1 en el primer conductor y 2 en el


segundo conductor est sobre un plano z = cte (C1 en la figura 7.2).

I (z, t ) HT dl (7.7)
C2

tomando el camino cerrado de integracin C2 que rodea a uno de los conductores y est
situado sobre un plano de z constante, (ver figura 7.4). De la misma forma se pueden
calcular las cargas por unidad de longitud y el flujo del campo HT a travs de una
superficie (por unidad de longitud)

Q(z, t ) ET dl (7.8)
C2
2
(z, t ) HT (az dl) (7.9)
1

donde como ms arriba, las integrales estn determinadas para z = cte (insistiendo en
que son cantidades por unidad de longitud). Los parmetros macroscpicos, capacidad
por unidad de longitud C y inductancia por unidad de longitud L, se pueden determinar
como simples cocientes de las anteriores cantidades

ET dl
Q(z, t ) C2
C 2
(7.10)
V (z, t ) ET dl
1
2

(z, t ) HT (a z dl)
L 1
(7.11)
I (z, t ) HT dl
C2

187
Campos y Ondas

las integrales de las expresiones (7.10) y (7.11) se calculan en un plano z = cte. Sin
embargo los parmetros macroscpicos C y L no dependen de la coordenada z como se
puede ver en el siguiente ejemplo C. R. Paul et al (figura 7.5)

HT

I
+ + + + + + +
ET ET
,
z
I

HT

Figura 7.5
Campos elctrico y magntico en un elemento de
lnea de transmisin de hilos paralelos

Si se consideran los conductores como una espira, el campo magntico HT se puede


considerar ligado a la corriente I a travs de una inductancia l que nos define una
inductancia por unidad de longitud L = l / z Hm-1, dado que la lnea es uniforme en
toda su longitud esta inductancia por unidad de longitud no depende de la posicin en
la lnea. De la misma forma el campo ET se puede considerar como creado por las
armaduras de un condensador cuyas placas son los dos conductores en la longitud z
que da lugar a una capacitancia c independiente de la posicin debido a la uniformidad
de la lnea que a su vez da lugar a una capacidad por unidad de longitud de C = c / z
Fm-1.

188
7.3 Ecuaciones de la lnea en funcin de magnitudes macroscpicas

Multiplicando escalarmente los dos miembros de (7.5) por dl, e integrando a lo largo del
camino que va de 1 a 2 (C1), se obtiene que

2 2
ET dl HT az dl (7.12)
z 1 t 1

donde se ha empleado la expresin del triple producto mixto, a b c b a c , y


que dl no depende ni de z ni de t. Substituyendo en (7.12) las expresiones (7.6) y (7.9)
se obtiene la expresin

V
(7.13)
z t

Tras utilizar (7.11) se obtiene la primera ecuacin de la lnea en funcin de las


magnitudes macroscpicas V, I y L

V I
L (7.14)
z t

Multiplicando escalarmente la ecuacin (7.4)b por dl, e integrando el resultado entre 1


y 2 se tiene la expresin integral

2 2
ET dl HT az dl (7.15)
t 1 z 1

que tras utilizar, como en el caso previo, las expresiones (7.6), (7.9) y (7.11), da lugar a
la ecuacin

V L I
(7.16)
t z

que se puede volver a escribir como

I V
(7.17)
z L t

Si se multiplica escalarmente por dl la ecuacin (7.4)a, se integra a lo largo de C2 y se


emplea el triple producto mixto, se tiene que

ET dl H dl (7.18)
z C2 t C2

189
Campos y Ondas

Utilizando las expresiones (7.7), (7.8) y (7.10) se tiene que

V I
(7.19)
z C t

de (7.14) y (7.19), se obtiene:

LC (7.20)

sustituyendo (7.20) en (7.17) se obtiene finalmente la segunda ecuacin de la lnea en


funcin de las variables macroscpicas V, I y C:

I V
C (7.21)
z t

Si se deriva (7.14) respecto a z y respecto a t se obtienen las nuevas ecuaciones

2 2
V I
L (7.22)
z2 t z
2 2
V I
L 2 (7.23)
z t t

y derivando (7.21) respecto a z y respecto a t se obtienen las ecuaciones

2 2
I V
C (7.24)
z2 t z
2 2
I V
C 2 (7.25)
z t t

substituyendo (7.25) en (7.22) y (7.23)e n (7.24) y teniendo en cuenta que la velocidad


1
del campo en el medio dielctrico es u , se obtienen las ecuaciones para el

potencial y la corriente

2 2
V 1 V
(7.26)
z2 u2 t2

2 2
I 1 I
(7.27)
z2 u2 t2

que tienen la forma de la ecuacin de onda. Por lo tanto se puede afirmar que para una
lnea de transmisin en la que se ha establece una corriente mediante un generador, se

190
crean ondas de potencial y corriente. Las ecuaciones (7.14) y (7.21) son ecuaciones de
carcter general cualesquiera que sean las lneas de transmisin (sin prdidas) con la
nica salvedad de que mantengan su seccin constante. Para su resolucin habr que
conocer los valores particulares de los parmetros de la lnea L y C. Estos valores se
determinarn ms adelante para las lneas ms usuales.

7.4 Ecuaciones de las lneas de transmisin a partir de parmetros distribuidos

Supongamos en general, que nuestra lnea de transmisin tienen prdidas, esto significa
que los conductores no son perfectos (admiten corrientes en su interior o transversales) y
el medio dielctrico que rodea o est entre los conductores tambin tiene prdidas
(polarizacin y conductividad no nula). Ambos efectos se pueden representar por dos
parmetros distribuidos en la lnea (D. K. Cheng; M Zahn; F. T: Ulaby), una resistencia
R que representar la prdida en los conductores y una conductancia G que
caracterizar conductividad de la lnea. Los parmetros que aparecen en las lneas sin
prdidas, esto es la inductancia L y la capacitancia C aparecen igualmente en las lneas
con prdidas. Todos los parmetros se suponen distribuidos a lo largo de la lnea y por
lo tanto vienen definidos por unidad de longitud. Si nos fijamos en un elemento
diferencial de la lnea de longitud z, se puede sustituir la lnea por una representacin
aproximada de la misma, en funcin de los parmetros como si fuese un circuito
convencional.

I R z L z I(z + z,t)
(z,t)
+ +

V(z,t) G z C z V(z + z ,t)

z z+ z

Figura 7.6
Circuito equivalente a un elemento infinitesimal de lnea de longitud z, con
parmetros por unidad de longitud R, L, C y G.

191
Campos y Ondas

La resistencia va en serie y se opone al movimiento de corriente, lo mismo que la


inductancia creada por el campo magntico externo o el que se crea dentro del
conductor debido a la corriente en prdida en su interior. La capacitancia es una
impedancia en paralelo y est relacionada con la corriente de desplazamiento entre los
conductores considerados como un capacitor, por lo mismo la conductancia est
relacionada con la corriente en el medio dielctrico con prdidas situado entre o
alrededor de los conductores, por eso tambin va en paralelo. Por supuesto en medios
sin prdidas se cumple que R = G = 0. Se van a establecer las ecuaciones de la lnea a
partir de la variacin del potencial y la corriente en una distancia z aplicando
razonamientos con los elementos de circuito indicados. La prdida de corriente entre z y
z + z vine dado por la prdida debida a la corriente que fluye en la capacidad en
paralelo (de desplazamiento) y por la corriente que se va por el dielctrico debido a su
conductancia no nula, en estas condiciones se tiene que

V (z, t )
I (z, t ) I (z z) C G zV (z, t ) (7.28)
t

Q 1
en donde se ha utilizado que: Q CV ; I
; IR V ; G .Por otra parte la
t R
cada de potencial en el tramo z, z + z se produce por la resistencia R y por la fem
inducida que se opone al movimiento de corriente, en esas condiciones se tiene que:

I (z z)
V (z, t ) V (z z) L z I (z z )R z (7.29)
t

donde se ha usado el hecho de que fem ; LI .


t

Si se dividen las expresiones (7.28) y (7.29) entre z y se toma el lmite cuando z


tiende a cero, se obtienen finalmente las ecuaciones

I (z, t ) V (z, t )
C GV (z, t ) (7.30)
z t
V (z, t ) I (z, t )
L RI (z, t ) (7.31)
z t

ecuaciones que se reducen a (7.21) y (7.14) cuando no hay prdidas (una aproximacin
ms exacta, a partir de los campos E y H, se encuentra en C. R. Paul et al). Para el

192
caso del medio dielctrico, si es lineal, las prdidas no hacen perder el carcter
transversal a las ondas electromagnticas que se propagan por la lnea.

Las dos ecuaciones (7.30) y (7.31) son dos ecuaciones diferenciales acopladas. Para
conseguir dos ecuaciones diferenciales en una nica variable, se debe derivar cada una de
ellas respecto a z y respecto a t resultando despus de las oportunas sustituciones las
dos siguientes ecuaciones

2
V 1 2V V
RC GL GRV (7.32)
z2 u2 t 2 t
2
I 1 2I I
RC GL GRI (7.33)
z2 u2 t 2 t

Las ecuaciones (7.32) y (7.33) son conocidas como las ecuaciones del telegrafista . Sus
soluciones son ondas que se propagan en el tiempo con cierta amortiguacin Si no hay
prdidas se reducen a las ecuaciones de onda (7.26) y (7.27). Si L o C son cero (C. A.
Holt; S. V. Marshall et al), las derivadas segundas se anulan y las ecuaciones resultantes
son del tipo ecuaciones de difusin cuyas soluciones decrecen rpidamente, por ello es
bsico que en el transporte de energa electromagntica aparezcan dichos parmetros.
Como ya se ha visto, el parmetro L est relacionado con la derivada temporal del
campo B, mientras que la variacin temporal del campo de desplazamiento D se
relaciona con la capacitancia de la lnea C. En definitiva es necesaria la existencia de
dichos parmetros pues en las inductancias y capacitancias es donde se almacena la
energa electromagntica, energa que los campos H y E se van intercambiando segn
avanza la onda en la lnea. Estas ecuaciones diferenciales son en general difciles de
resolver, pero si se tiene en cuenta el teorema de la integral de Fourier que afirma que
toda funcin puede ponerse en funcin de determinadas integrales de funciones con
determinados coeficientes en senos y cosenos (si la funcin de partida es peridica las
integrales se convierten en la serie de Fourier). Como las ecuaciones (7.32) y (7.33) son
lineales, basta conocer su comportamiento con funciones armnicas para tener una
solucin en el caso general.

Sea entonces un campo electromagntico armnico que da lugar a potenciales y


corrientes de tipo seno o coseno, sabemos ya que entonces V e I, se pueden definir como

V j t; I
Ve j
Ie t
(7.34)

193
Campos y Ondas

Si se substituyen las expresiones dadas en (7.34) en (7.32) y (7.33), se obtienen, tras


eliminar la parte temporal e j t , las ecuaciones fasoriales siguientes:

d 2V
GRV j RC GL V LC 2V (7.35)
dz 2
d 2I
2
GRI j RC GL I LC I
2
(7.36)
dz

donde se ha tenido en cuenta que LC = 1/u2 . Las derivadas dejan de ser parciales al
haber eliminado la parte temporal, la nica variable es z. Las ecuaciones (7.35) y (7.36)
se pueden escribir de forma ms compacta

d 2V
R j L G j C V (7.37)
dz
d 2I
R j L G j C I (7.38)
dz

Ecuaciones diferenciales ordinarias en la variable z, que podemos rescribir como

d 2V 2
V (7.39)
dz
d 2I 2
I (7.40)
dz

donde es una cantidad compleja con dimensin m 1 que es conocida como constante de
propagacin

R j L G j C j (7.41)

1
La constante es la constante de atenuacin con dimensiones de m y su unidad es el
1
neper m . El neper es una cantidad adimensional. La constante recibe el nombre de
1 1
constante de fase y su dimensin es m y con unidades de rad m . De las ecuaciones
(7.39) y (7.40) se pueden deducir ms directamente las ecuaciones (7.30) y (7.31), pues
tras sustituir en ellas (7.34) y derivar respecto de z la ecuacin(7.31) se obtiene la
ecuacin

d 2V dI
R j L (7.42)
dz 2 dz

y como

194
dI
G j C V (7.43)
dz

tras sustituir (7.43) en (7.42) se obtiene (7.37). Siguiendo un proceso similar se deducira
(7.38). La expresin Z = (R j L) ohm m 1
es la impedancia por unidad de longitud y
la expresin Y = (G j C) mho m 1
es la admitancia por unidad de longitud. Con
estos parmetros, las ecuaciones quedan de la siguiente forma

d 2V
ZYV (7.44)
dz
d 2I
ZYI (7.45)
dz
2
donde por supuesto ZY .

7.5 Solucin general de la ecuacin de ondas para funciones armnicas

Las ecuaciones (7.39) y (7.40) son ecuaciones diferenciales ordinarias con una constante
de separacin compleja. Sus soluciones son del tipo suma de dos soluciones

V(z ) V (z ) V (z ) V0 e z
V0 e z
(7.46)
I(z ) I (z ) I (z ) I0 e z I0 e z
(7.47)

donde por supuesto es la solucin de la ecuacin caracterstica de las ecuaciones, y

V0 , V0 , I0 e I0 (7.48)

son constantes complejas, la unidad de V0 y V0 es el voltio y la de I0 e I0 es el


amperio. Los exponentes de (7.46) y (7.47) son adimensionales. Si nos fijamos en la
solucin V y explicitamos la amplitud y la fase de la constanteV0
j
V0 e V , la
solucin se puede poner como

V (z )
j z j j z z j z
V0 e V
e V0 e V
e V0 e e V
(7.49)

la solucin tiene una amplitud exponencialmente decreciente y un cierto desfase, si se


convierte al dominio temporal, se tiene que

V (z )e j z j
t t z
Vc (z, t ) V0 e e V
(7.50)

195
Campos y Ondas

El potencial se obtiene tomando la parte Real de Vc(z, t),

z
V (z, t ) V0 e cos( t z V
) (7.51)

El argumento del coseno es la fase de la onda y por lo tanto, los puntos de fase
constante para distintos tiempos y localizaciones son los que verifican que

Cte t z V
(7.52)

despejando z, se tienen los puntos en los que la fase es la misma al variar el tiempo:

V
z t (7.53)

cuando t aumenta, z crece, esto significa que la posicin de fase constante se va


moviendo hacia las z crecientes , es decir la onda progresa segn aumenta el tiempo. La
velocidad de esta progresin se obtiene fcilmente derivando respecto a t. El resultado
es que la velocidad de avance de un frente de la onda (en una posicin fija) vale

dz
u m s-1 (7.54)
dt

Por otro lado en un tiempo fijo, la amplitud de la onda V va disminuyendo con z, pues
z
est afectada por la cantidad e , figura 7.7.

Figura 7.7
Forma de la onda V+(z, t cte)

Para z fijo la onda se comporta de forma cosenoidal al variar t, figura 7.8.

Figura 7.8
Forma de la onda V+(z cte, t)

196
Para t variable la onda se va moviendo hacia la derecha, figura 7.9

tt1 t2 t3 t4 t5..........
2

t3

Figura 7.9
Forma general de la onda

Lo que se ha dicho para la onda V (z ) (onda incidente) se puede repetir para la onda
V (z ) (onda reflejada), en la fase el trmino z es positivo, pero como los valores de z
se mueven en sentido contrario al de la direccin de la onda incidente resulta una
situacin simtrica a la estudiada. Se tiene una onda progresiva, que se acerca hacia el
generador de las ondas, esta onda es adems de amplitud decreciente (z < 0). Por
supuesto para que exista tal onda ha tenido que tener un origen, y su origen ser
cualquier carga (veremos que no adaptada) colocada al final de la lnea, cuyo efecto es
el de hacer las veces de espejo sobre la onda incidente produciendo la onda reflejada
que se mover hacia la carga con la misma velocidad u que la onda incidente. La onda
reflejada, a su vez llegar a la carga origen (y si no est adaptada) a su vez crear una
nueva onda reflejada (incidente). Se ver que en las sucesivas reflexiones la forma de la
onda se mantiene pero su amplitud puede variar. Por supuesto si la lnea de transmisin
es infinita la onda reflejada no puede existir (tngase en cuenta que la solucin V (z, t)
solo tiene sentido si z < 0, pues en caso contrario la amplitud de tal onda crecera
indefinidamente y con ella la energa transportada por la onda hasta ser infinita-, cosa
que evidentemente est en contra de la experiencia).

Todo lo expuesto, hasta ahora, para la onda de potencial en la lnea de transmisin,


puede asimismo aplicarse para las ondas de corriente (incidente y reflejada). Tanto el
potencial, V, medido en un punto (z, t) como la intensidad de corriente, I , es la suma
de todas las ondas incidentes y reflejadas en ese lugar e instante. Tambin queda claro

197
Campos y Ondas

estudiando la solucin, que el potencial entre los dos conductores no es constante como
se ha indicado ms arriba. De las cuatro constantes V0 , V0 , I0 e I0 , que aparecen en
las soluciones de las ecuaciones (7.39) y (7.40), solo dos son realmente independientes,
como se puede comprobar directamente de las ecuaciones

dV 1 dV dI 1 dI
R j L I I ; G j C V V (7.55)
dz Z dz dz Y dz

Si en la ecuacin (7.55) se sustituyen los valores de V e I de las ecuaciones (7.46) y


(7.47), se tiene que (se ha eliminado el subndice cero por comodidad)

V e z
V e z
I e z
I e z
(7.56)
Y Y

esta expresin solo es posible si los coeficientes de las exponenciales son iguales entre s
(los exponentes nunca son cero), esto es si se cumple que:

V I ; V I (7.57)
Y Y

por otro lado como ZY se tiene finalmente que

V Z0I ; V Z 0I (7.58)

donde la cantidad

Z R jL
Z0 (7.59)
Y G jC

es la impedancia caracterstica del medio, y depende de los parmetros macroscpicos de


la lnea (por unidad de longitud). Ntese que la impedancia caracterstica NO es el
cociente de V(z ) entre I(z ) , voltaje y corriente total en un punto z, sino entre los
voltajes y corrientes de la onda incidente o reflejada, adems no depende de la longitud
de la lnea, luego es vlida tanto para lneas infinitas como finitas

7.6 Lneas infinitas

Si la lnea es infinitamente larga, no puede existir onda reflejada ya que en tal lnea, la
onda incidente acabara por desaparecer, en ella se cumple entonces que

198
V V e z
Ve e z ; I I e z
Ie e z
(7.60)

donde Ve e Ie son el voltaje y la corriente en la entrada de la lnea. Las ecuaciones (7.60)


nos dicen que en las lneas infinitas la impedancia de la lnea es la impedancia
caracterstica y esta coincide con el cociente del voltaje y la corriente medidos en la
entrada de la lnea.

7.6.1 Lnea sin prdidas

Una lnea sin prdidas es aquella en la que R y G son ambas nulas por lo tanto los
valores de los parmetros de la lnea quedan de la siguiente forma:

La constante de propagacin,

j j LC (7.61)

Las constantes de atenuacin y fase,

0; LC (7.62)

La impedancia intrnseca,

L
Z0 (7.63)
C

que es constante. La longitud de onda y la velocidad de fase son,

2 2 2 1 1
; uf (7.64)
LC LC

Donde se ha usado la expresin (7.20) y y son los parmetros del medio dielctrico
que separa los conductores.

7.6.2 Lnea sin distorsin

En la lnea sin distorsin se cumple que

R G
(7.65)
L C

199
Campos y Ondas

La constante de propagacin,

C
j R j LC (7.66)
L

La constante de fase la longitud de onda, la velocidad de fase y la impedancia


caracterstica son iguales que en el medio sin prdidas, mientras que la constante de
atenuacin no es cero, sino que vale

C
R (7.67)
L

La importancia de una lnea sin distorsin es que al propagar un paquete de ondas,


todas las componentes del paquete (ondas de distintas frecuencias) se mueven a la
misma velocidad (al ser lineal con la frecuencia) y por lo tanto se atenan con la
misma constante, y el paquete no se distorsiona. En el caso general la velocidad de fase
y la constante pueden depender de la frecuencia de una forma complicada y los paquetes
de onda llegan distorsionados al final de la lnea.

En medios no ferro o ferri-magnticos, = 0 y = 0 r , y, suponiendo lnea sin


c
distorsin (en particular lnea adaptada), la velocidad de fase vale u f , en donde c
r

es la velocidad de la luz en el vaco. La impedancia intrnseca en las lneas tpicas, sin


distorsin valen en funcin de los parmetros de la lnea:

Lnea coaxial Z0 60 / ln(b / a)


r

a < b radios de los conductores.

Lnea de dos conductores paralelos Z0 (120 / )ln (h / 2a) (h / 2a)2 1


r

a es el radio de los conductores, h (120 / r


)ln(h / a) si d a
es la distancia entre los conductores.

Lnea de placas paralelas Z0 (120 / )(h / a )


r

a anchura de las placas, h distancia


entre las placas.

200
7.6.3 Lneas finitas

En lo sucesivo se va a estudiar el comportamiento de una lnea finita de longitud l


(figura 7.10), la onda en lnea se genera mediante una fuente de tensin Vg que tiene
una resistencia interna Zg. Suponemos que la lnea se conecta a una carga que se
representa por una impedancia de carga ZL la impedancia de la lnea en cualquier punto
de la lnea se obtiene por aplicacin directa de la Ley de Ohm:

V
Z (7.68)
I

l
Zg
Ve
Vg Ze ZL

z=0 Z0 z=l

Figura 7.10
Esquema de una lnea de transmisin
general
En la lnea de la figura se ha supuesto que tiene unos parmetro propios Z0 y , y que
medidos el potencial y la impedancia en la entrada de la lnea resultan ser V y Ze. En e

funcin del voltaje y la corriente de entrada (z = 0) las ecuaciones (7.46) y (7.47)


convierten en:

V0 V0
Ve V0 V0 ; Ie (7.69)
Z0 Z0

resolviendo el sistema de ecuaciones en V0 y V0 , resulta

1 1
V0 V IeZ 0 ; V0 V IeZ 0 (7.70)
2 e 2 e

de la misma forma el potencial y la corriente medidos en la carga (z = l)

V0 V0
VL V0 e l
V0 e l ; IL e l
e l
(7.71)
Z0 Z0

201
Campos y Ondas

tras despejar V0 y V0 se obtiene,

1 1
V0 V ILZ 0 e l ; V0 V ILZ 0 e l
(7.72)
2 L 2 L

La impedancia que se ve desde la entrada mirando hacia el final de la lnea es

Ve V0 V0
Ze Z0 (7.73)
I e
V0
V 0

teniendo en cuenta (7.72), se tiene que

VL ILZ 0 e l
VL ILZ 0 e l

Ze Z0 (7.74)
VL ILZ 0 e l
VL ILZ 0 e l

si se divide numerador y denominador por IL y teniendo en cuenta que la impedancia


de carga es

VL
ZL (7.75)
IL

queda

l l
ZL Z0 e ZL Z0 e
Ze Z0 l l
(7.76)
ZL Z0 e ZL Z0 e

Teniendo en cuenta las formas del seno y coseno hiperblico,

Z L cosh l Z 0 senh l ZL Z 0 tanh l


Ze Z0 Z0 (7.77)
Z 0 cosh l Z L senh l Z0 Z L tanh l

expresin que permite determinar la impedancia de entrada conocida la impedancia de


carga y los parmetros de la lnea (C. A. Holt; D. K. Cheng; S. V. Marshall et al). Se
puede definir el coeficiente de reflexin en voltaje, como la razn entre la onda incidente
y la onda reflejada en la carga

VL
(7.78)
VL

esto es

202
V0 e l

(7.79)
V e0
l

que teniendo en cuenta (7.72) queda

e l VL ILZ 0 e l
VL ILZ 0 ZL Z0
(7.80)
e l
VL ILZ 0 e l
V L
I ZL 0
ZL Z0

utilizando el coeficiente de reflexin en voltaje, la ecuacin (7.76), se puede escribir


como

l l 2 l
e e 1 e
Ze Z0 l l
Z0 2 l
(7.81)
e e 1 e

Por otro lado de (7.80) se obtiene la impedancia de carga conocido el coeficiente de


reflexin :

1
ZL Z0 (7.82)
1

Se puede definir igualmente un coeficiente de reflexin para la corriente

IL
(7.83)
I
I
L

esto es, el opuesto al coeficiente de reflexin en voltaje. Algunos autores (C. R. Paul et
al; M. Zahn; L. C. Shen et al.) utilizan un coeficiente de reflexin ms general, pues lo
definen para cualquier punto de la lnea de transmisin como

V0 e z

(z ) (7.84)
V e0
z

y su relacin con el coeficiente definido aqu (y mayoritariamente utilizado en la


literatura) es simplemente

j (z l )
(z ) e (7.85)

Hasta ahora no se ha utilizado el voltaje generador, ni su resistencia interna (ver figura


7.10), de hecho si la resistencia interna es cero el voltaje Vg = Ve, en caso contrario
aplicando la ley de Ohm al principio de la lnea (infinita o bien en un t < (2l)/u ), se
tiene que

203
Campos y Ondas

Ve (0, t ) Vg (t ) Zg Ie (0, t ) (7.86)

como adems se tiene que:

Ie (0, t ) Z0Ve (0, t ) (7.87)

se obtiene la siguiente interesante relacin (divisor de tensiones)

Z0
Ve Vg (7.88)
Z0 Zg

y por lo tanto

Ve
Ie (7.89)
Ze

donde todas las magnitudes pueden ser complejas. Si la lnea es finita y el tiempo es tal
que esta ya se ha estabilizado en las sucesivas reflexiones en (7.88) hay que cambiar Z0
por Ze. Con lo visto hasta ahora, y conocidos C, L, G, R, Vg y Zg, se puede determinar
la impedancia intrnseca, Z0, el coeficiente de fase, , el coeficiente de reflexin, , la
impedancia de entrada, Ze, el voltaje y la corriente en la entrada, Ve e Ie , los voltajes,
V y V , y por supuesto V(z , t ) e I(z , t ) .
0 0

7.6.4 Voltajes, intensidades e impedancias en cualquier punto de la lnea

De las expresiones de las amplitudes incidente y reflejada (7.70) en el origen (z = 0) se


pueden expresar el voltaje y la corriente en z en funcin de los voltajes y corrientes en la
entrada de la lnea

1 1
V(z ) V IeZ 0 e z
V IeZ 0 e z
Ve cosh z IeZ 0 senh z (7.90)
2 e 2 e

1 1 Ve
I(z ) V IeZ 0 e z
V IeZ 0 e z
Ie cosh z senh z (7.91)
2Z 0 e 2Z 0 e Z0

teniendo en cuenta (7.89) y (7.81) se puede despejar Ie como funcin de Ve y sustituir


la expresin obtenida en las igualdades (7.90) y (7.91) para obtener

l z l z
e e
V(z ) Ve l l
(7.92)
e e

204
Ve e l z e
l z

I(z ) (7.93)
Z0 e l e l

por supuesto l z = z es la distancia desde la carga al punto de observacin (C. A.


Holt; D. K. Cheng). Lo expuesto se puede repetir para determinar el potencial y a
corriente en funcin de la corriente de entrada en la lnea o para determinar el potencial
y la corriente en funcin de sus valores al final de la lnea, siguiendo el esquema descrito
y utilizando las expresiones (7.72), se tiene que

1 1
V(z ) V ILZ 0 e z
V ILZ 0 e z
VL cosh z ILZ 0 senh z (7.94)
2 L 2 L

1 1 VL
I(z ) V ILZ 0 e z
V ILZ 0 e z
IL cosh z senh z (7.95)
2Z 0 L 2Z 0 L Z0

aqu, si queremos usar solamente la corriente o el potencial en la carga como parmetro


basta usar la relacin VL ILZL en las ecuaciones (7.94) y (7.95), donde se ha de tener
en cuenta adems la expresin de la impedancia en la carga (7.82). Con estas
transformaciones se tienen las igualdades, en funcin de V L

cosh z senh z cosh z senh z


V(z ) VLZ 0 ; I(z ) VL (7.96)
Z0 ZL ZL Z0

En funcin de IL :

IL
V(z ) IL Z L cosh z Z 0 senh z ; I(z ) Z 0 cosh z Z L senh z (7.97)
Z0

De cualquiera de los pares de expresiones (7.96) y (7.97), se puede deducir el valor de la


impedancia en un punto de la lnea, que dista z de la carga, simplemente dividendo la
tensin entre la corriente. Al efectuar la operacin, se obtiene

V(z ) Z L cosh z Z 0 senh z ZL Z 0 tanh z


Z (z ) Z0 Z0 (7.98)
I(z ) Z 0 cosh z Z L senh z Z0 Z L tanh z

Por supuesto, cuando se toma z igual a cero se obtiene la impedancia de carga ZL, y
cuando z es igual a la longitud de la lnea se obtiene la expresin (7.77) para la
impedancia de entrada. La impedancia en un punto que diste z de la entrada de la lnea
(conocida la tensin en la entrada de la lnea) se pueden obtener de (7.92) y (7.93)

205
Campos y Ondas

2 (l z )
1 e
V(z ) Vee z
2 l
(7.99)
1 e

Ve 1 e 2 (l z )
I(z ) e z
2 l
(7.100)
Z0 1 e

que dividas entre s, dan la impedancia a una distancia z del principio de la lnea

2 l z
1 e
Z (z ) Z0 2 l z
(7.101)
1 e

(en todo lo expuesto se ha utilizado el coeficiente de reflexin en voltaje, se recuerda que


el coeficiente de reflexin en corriente es el opuesto de ste). Se puede determinar el
voltaje y la corriente, en un punto de la lnea, en funcin del voltaje del generador y su
resistencia substituyendo en (7.99) y (7.100) el valor de V dado por (7.88). e

7.6.5 Ondas estacionarias en una lnea finita. Razn de Onda Estacionaria S

Se define la razn de onda estacionaria S como el cociente entre la razn de las valores
mximos y mnimos de la magnitud del voltaje o de la corriente en la lnea. Para
determinar dichos valores nos fijamos en la expresin (7.99) en la que si se multiplica y
divide por e l , queda escrita de la forma

Vee
l z

V(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.102)
e 1 e

y para la corriente,

Iee
l z

I(z ) l 2 l
1 e 2 (l z )
(7.103)
e 1 e

fijndonos solo en el potencial, si introducimos la variable z (distancia desde la carga) la


ecuacin se transforma en

Vee z

V(z ) l 2 l
1 e 2 z
(7.104)
e 1 e

si se halla la magnitud de esta cantidad se tienen que

206
1 Vee z
V(z ) 1 e 2 z
(7.105)
el 1 e 2 l

estudiando el segundo factor del segundo miembro,

Ve e
j z
Vee z Ve e z

2 l
1 e 1 e 2 l
1
j
e e
2 j l

(7.106)
Ve e z
e j z
Ve e z

1 e 2 l j
e
2 l
1 D

en esta expresin todas las cantidades son constantes, salvo la que depende de z , pues
el potencial en la entrada tiene una magnitud determinada y el nmero D es un nmero
complejo de amplitud constante e igual a eal y fase l constante. Para un z
fijo, la expresin (7.106) es entonces un valor definido y constante. Esto significa que el
valor mximo o mnimo depender del segundo factor del segundo miembro de (7.105).
Para estudiar dicho trmino lo representaremos como suma de dos nmeros complejos

2 z 2 z j( 2 z )
1 e 1 e e
2 z
(7.107)
1 0 e 2 z

para el estudio del comportamiento de estos dos nmeros complejos acudimos al


denominado diagrama de Crank en el que representamos los dos nmeros complejos
como vectores con componentes sus componentes reales e imaginarias en un plano
complejo ( x,y), ver figura 7.11

Im

1+
2 z
O B 1 A Re
1

Figura 7.11

Diagrama de crank

207
Campos y Ondas

En el diagrama de Crank se dibuja uno de los vectores mientras que el otro se deja
pivotar sobre el extremo del fijo (describiendo una circunferencia de radio
).Grficamente se ve lo que vale la suma y diferencia de ambos vectores; el valor
mximo del mdulo del vector (o nmero complejo ) suma se da cuando ambos estn
alineados sobre el eje real, OA , y el valor mnimo se produce cuando estn en oposicin
sobre dicho eje, OB . Segn esto la razn de onda estacionaria es,

V(z ) 1
S max
(7.108)
V(z ) 1
min

en donde se ha simplificado la parte comn. Por otro lado despejando el mdulo del
coeficiente de reflexin en (7.108) se obtiene la interesante relacin

S 1
(7.109)
S 1

Los valores mximos del potencial se obtienen para los valores de z dados por

2 n
z con n 0,1,... (7.110)
2

y los valores mnimos en

(2n 1)
z con n 0,1,... (7.111)
2

7.6.6 Lnea sin prdidas

Se ha indicado que una lnea no tiene prdidas si R = G = 0, en ese caso la constante de


onda es puramente imaginaria y se puede escribir como j , con LC en estas
condiciones, la impedancia de entrada se escribe como

ZL jR0 tan l
Ze R0 (7.112)
R0 jZ L tan l

en donde se ha utilizado el hecho de que en las lneas sin prdidas la impedancia


caracterstica es puramente resistiva, y por lo tanto real, y que tanhj l = j tan l. En
las lneas sin prdidas la ecuacin (7.104) se transforma en

208
Vee j z

V(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.113)
e 1 e

y de manera similar se puede comprobar que para la corriente, la expresin es

Iee j z

I(z ) j l j2 l
1 e j2 z
(7.114)
e 1 e

pues es en este caso cero, por lo tanto el desarrollo hecho en el epgrafe anterior es
totalmente vlido independientemente del valor de z ( la parte comn a los valores
mximos y mnimos del potencial ya no es funcin de z ) y se tiene el mismo valor de S.
Lo que se aparece es una onda estacionara con mximos y mnimos en puntos fijos.
Como se sabe que (2 ) / , las relaciones (7.110) y (7.111), se convierten en

z max n con n 0,1,... (7.115)


4 2

1
z min n con n 0,1,... (7.116)
4 2 2

por simple diferencia se ve que la distancia entre dos mximos o mnimos consecutivos
es de media longitud de onda y que la diferencia entre un mximo y el siguiente mnimo
es de un cuarto de longitud de onda

7.6.7 Casos especiales

En esta seccin se van a estudiar algunos casos especiales de las cuestiones abordadas en
los apartados previos, como por ejemplo, es el estudio de una lnea acabada en corto-
circuito; en circuito abierto o con una resistencia puramente resistiva en la carga entre
otros. En todos los casos supondremos lneas sin prdidas, si no se indica lo contrario.

7.6.8 Lnea de transmisin terminada en una carga resistiva

Se va a estudiar en primer lugar, el comportamiento de una lnea de transmisin finita


sin prdidas cuya carga es una resistencia pura, esto es ZL = RL. En estas condiciones, y
dado que Z0 R0 es real en las lneas sin prdidas, el coeficiente de reflexin es real y

209
Campos y Ondas

por lo tanto no aparece ningn corrimiento de fase en el potencial o la corriente debido


a la reflexin, del diagrama de Crank se deduce que los mximos del potencial (mnimos
de la corriente), se producen en z 0. Es fcil ver, de las expresiones (7.113) y (7.114),
que el mximo del potencial se produce en el mismo punto z que el mnimo de la
corriente, tomando mdulos,

Ve Ie
V(z ) 1 e j2 z
a1 e j2 z
; I(z ) 1 e j2 z
b1 e j2 z
(7.117)
1 D 1 D

y con el diagrama de Crank se puede ver que a un valor mximo de V le corresponde un


valor mnimo de I y viceversa (no olviden que es real y ambos vectores estarn sobre
j2 l
el eje x) a y b son constantes reales y D e . Si RL > R0, es positivo y el primer
mximo del potencial y el mnimo de la corriente se dan en la carga figura 7.12-a. Para
RL < R0 , es negativo, el potencial tiene el primer mnimo y la corriente el primer
mximo en la carga 7.12-b. Por ltimo si RL = R0, la lnea est adaptada, es cero, no
hay reflexiones y los voltajes y corrientes son idnticos a sus valores en la entrada de la
lnea (ver figura 7.12).

/4 V,I
a V(z )
Vmax

Imin
z 0
/4 V,I
b I(z )
Imax

Vmin
z 0

Figura 7.12
Lnea de transmisin con carga real

210
7.6.9 Lnea de transmisin en circuito-abierto

En un circuito abierto ZL es igual a infinito, entonces la impedancia de entrada, (7.112),


tras tomar el lmite, es igual a

R0
Ze j (7.118)
tan l

la impedancia, cuya parte real es cero y la imaginaria no lo es, es de tipo reactivo, y ser
una reactancia inductiva o capacitiva segn el signo de (+ o respectivamente). En el
circuito en abierto, el coeficiente de reflexin es uno pues la impedancia de carga es
infinita y por lo tanto la corriente en la carga es cero; existen ondas reflejadas (de hecho
la reflexin es total al ser 1). Para ver la forma de la onda recurrimos a la solucin
en su forma ms general, supuesto ya conocidos los coeficientes (en este caso en funcin
de los valores en la carga, (7.72) para usar el sistema de referencia con origen en ella) y
utilizando en la solucin general el coeficiente de reflexin

V0
V (z ) V0 e j z
e j z
; I (z ) e j z
e j z
(7.119)
Z0

en este caso como el coeficiente de reflexin vale uno, tomando valores absolutos resulta

V0 V0
V(z ) V0 e j z
e j z
2 V0 cos z ; I(z ) e j z
e j z
2 sen z (7.120)
Z0 Z0

Si se representan estos valores, se ve que en la carga el potencial es mximo y la


corriente mnima, figura 7.13 en donde a V(z ) y b I(z )

4 a, b

|V(z )|
|I(z )|

z
Figura 7.13
Forma de onda para los mdulos de la corriente y el potencial en circuito abierto

211
Campos y Ondas

Sustituyendo 2 se puede comprobar que la distancia entre un mximo y un


mnimo adyacente es de 4 tanto en voltaje como en corriente. Un caso interesante es
el de un circuito en abierto de longitud l 4 (un cuarto de onda), pues en con dicha
longitud de la ecuacin(7.118) se obtiene que Ze 0. Esto es, un circuito abierto de un
cuarto de onda hace que la impedancia de entrada acte como en cortocircuito, si nos
fijamos en la grfica, figura 7.14, de la impedancia de entrada, (puramente reactiva) en
circuito abierto vs la longitud, , se ve que los mismos valores se repiten cada media
longitud de onda y, que en dicho intervalo la reactancia pasa de capacitiva a inductiva
yendo de menos infinito a ms infinito.

Ze,ca

Reactancia
inductiva

4 2 3 4 5 4 z

Reactancia
capacitiva

Figura 7.14
Impedancia de entrada en un circuito abierto, Ze,ca, en funcin de
la distancia dentro de la lnea

7.6.10 Lnea de transmisin en corto-circuito

En un circuito en corto-circuito ZL es igual a cero, entonces la impedancia de entrada


(7.112) tras tomar el lmite, es igual a

Ze jR0 tan l (7.121)

y es una impedancia reactiva, y ser inductiva o capacitiva segn el valor de . En el


circuito en corto, el coeficiente de reflexin es menos uno, y voltaje en la carga es cero,
por supuesto existen ondas reflejadas que dan lugar a una onda estacionaria como en

212
toda lnea finita. Para ver la forma de la onda recurrimos a la solucin en su forma ms
general, (7.119), en este caso como el coeficiente de reflexin vale menos uno, tomando
valores absolutos resulta

V0 V0
V(z ) V0 e j z
e j z
2 V0 sen z ; I(z ) e j z
e j z
2 cos z (7.122)
Z0 Z0

Si se representan estos valores, se ve que en la carga el potencial es mximo y la


corriente mnima, figura 7.15 en donde a V(z ) y b I(z )

a, b
4
|I(z )|
|V(z )|

Figura 7.15
Forma de onda para los mdulos de la corriente y el potencial en corto-circuito

Cambiando 2 se puede comprobar que la distancia entre un mximo y un


mnimo adyacente es de 4 tanto en voltaje como en corriente. Un caso interesante es
el de la denominada lnea de longitud l 4, pues en un circuito abierto de longitud l,
por (7.121), se tiene que Ze , esto es un circuito abierto de un cuarto de onda hace
que la impedancia de entrada acte como un circuito en abierto, de hecho si nos fijamos
en la grfica de la impedancia de entrada, (puramente reactiva) en corto-circuito frente
a la longitud, figura 7.16, se ve, al igual que veamos en el circuito en abierto, que los
mismos valores se repiten cada media longitud de onda y, que en dicho intervalo la
reactancia pasa de capacitiva a inductiva yendo de menos infinito a ms infinito.

213
Campos y Ondas

Ze,cc

Reactancia
inductiva

4 2 3 4 5 4 z

Reactancia
capacitiva

Figura 7.16
Ze,cc, vs z

Si la fase es tal que la tangente es positiva, la lnea aparece como inductiva con una
impedancia de entrada Ze,cc, que se puede sustituir por un inductor L cuya impedancia
equivalga a la de entrada, esto es:

j L jZ 0 tan l , si tan l 0 (7.123)

de donde se puede deducir tanto el valor de L , como longitud que debe tener la lnea
en corto para simular tal inductancia en la entrada

1 1 L
l tan (7.124)
Z0

Si la fase l es tal que la tangente es negativa la reactancia ser capacitiva,

j
jZ 0 tan l , si tan l 0 (7.125)
C

y se puede hacer que el circuito en corto funcione como un condensador de capacidad C


para determinada longitud l (F. T. Ulaby; S. V. Marshall et al; C. R: Paul et al; D. K.
Cheng).

214
7.6.11 Lnea de transmisin con cualquier carga ZL

Para una impedancia de carga cualquiera, se verifica la expresin (7.112), y, es la


expresin que se debe emplear para determinar la impedancia de entrada. La nica
diferencia con los casos estudiados es que el coeficiente de reflexin (en voltaje o su
opuesto, en corriente) no es real y por lo tanto aparece una fase en la onda que se
refleja en la carga. Por lo dems los hechos fundamentales estudiados en los casos
particulares (resistencia real, circuito abierto o corto-circuito) se verifican con una
impedancia compleja, es decir: la distancia entre un mnimo y un mximo adyacentes
para las ondas de tensin o de corriente es de 4; el mdulo (magnitud) de las ondas
de voltaje o corriente es peridico con periodo de 2; las ondas (magnitud y fase) son
peridicas con periodo y son estacionarias.

7.6.12 Lnea de un cuarto de onda

Si se trabaja con una lnea de un cuarto de longitud de onda, l /4, la tan ( l) que
aparece en la expresin (7.112) tiende a infinito pues el ngulo l vale /2 Entonces si
se toma el lmite para la tangente tendiendo a infinito la impedancia de entrada es

R02
Ze (7.126)
ZL

Por ejemplo si la carga es una reactancia pura de tipo inductivo, es decir si ZL j L,


R02
resulta al sustituir en (7.126) que Ze j y, teniendo en cuenta que en las lneas
L
L 1
sin prdidas R0 , la impedancia de entrada en la lnea valdr Ze j ,
C C
expresin que indica su carcter puramente capacitivo. Es igualmente sencillo
comprobar que si la impedancia de carga es puramente capacitiva, la impedancia de
entrada resulta ser inductiva. Es importante remarcar que la impedancia de entrada es
peridica con la distancia, esto se debe a la periodicidad de la tangente con periodo n ,
teniendo en cuenta que se cumple que (2 )/ , el periodo de la impedancia a lo largo
de la lnea ser de media longitud de onda, es decir

Ze (z ) Ze (z ) (7.127)
2 .

215
Campos y Ondas

7.6.13 Lneas adaptadas

Se dice que una lnea est adaptada si ZL = Z0, el coeficiente de reflexin , (7.80) es
cero y por consiguiente la impedancia de entrada Ze, es siempre igual a la impedancia
intrnseca Z0 y esto es vlido, independientemente de que la lnea sea infinita o no, como
se puede comprobar de la expresin (7.81) y por lo tanto tampoco existe posibilidad de
reflexin en la impedancia de entrada (lo cual era ya obvio pues no existe onda incidente
sobre ella). De las expresiones generales del voltaje y la corriente, teniendo en cuenta
que 0, y que Z0 ZL Ze, la forma del potencial y la corriente en todo punto igual
a

Ve
V(z ) Vee z
; I(z ) e z
(7.128)
Z0

La razn de onda estacionaria, se ha definido como la relacin de las magnitudes de los


voltajes mximo y mnimo en la onda estacionaria en la lnea, en el caso de las lneas
adaptadas el mdulo del voltaje es constante e igual a

V0 V0 Ve cte (7.129)

y a la magnitud de la corriente le sucede lo mismo

I Ie cte (7.130)

De lo dicho se infiere directamente que la razn de onda estacionaria S es igual a la


unidad. En el caso de medios sin prdidas las ecuaciones (7.128) se transforman en

Ve
V(z ) Vee j z
; I(z ) e j z
(7.131)
Z0

y en este caso se cumple que el mdulo de los fasores de corriente y voltaje son en todo
punto iguales a los mdulos en la entrada. En la figura 7.17 se puede ver la grfica de
los mdulos de la corriente y el voltaje en funcin de la distancia en la lnea.

216
|V|,
|I|
|V(z )|
|Ie|

|Ve|
|I(z )|

z
Figura 7.17
Forma de onda para los mdulos de la corriente y el potencial en una lnea adaptada

7.6.14 Flujo de potencia en las lneas de transmisin sin prdidas

La potencia promedio en la lnea de transmisin se determina de los valores del voltaje y


de la corriente

V
Pprom 1
2
Re V(z )I* (z ) 1
2
Re V e j z
e j z
ej z *
e j z
(7.132)
Z0

teniendo en cuenta que la diferencia entre un complejo y su conjugado es una magnitud


imaginaria pura, la potencia queda como

2
V 2
Pprom 1 (7.133)
2Z 0

De los dos sumandos de la ecuacin (7.133), el primero representa la potencia de la


onda incidente y el segundo la potencia asociada a la onda reflejada. La anterior
expresin se puede deducir desde el valor instantneo de la potencia, esto es la potencia
calculada en el dominio temporal, los valores de la corriente y el voltaje instantneos
son, para lo onda incidente

Pinc (t ) Vinc (t )I inc (t ) Re Vince j t


Re Iince j t
(7.134)

como Vinc V e e Iinc V


j j
Z0 e se tiene que

2
V
Pinc cos2 ( t )W (7.135)
Z0

217
Campos y Ondas

de la misma forma para la onda reflejada y teniendo en cuenta que el coeficiente de


j
reflexin es una cantidad compleja, e , y que la onda reflejada va en la
direccin de las z negativas, se tiene que

2
2 V
Pref cos2 ( t ) (7.136)
Z0

siendo la potencia instantnea la suma de ambas potencias

2
V 2
P (t ) Pinc Pref cos2 ( t ) cos2 ( t ) (7.137)
Z0

Si se integra la ltima expresin en un periodo T 2 / , teniendo en cuenta que la


funcin cos2 es par y su integral en un periodo vale , se tiene que

2
2 V 2
Pprom P (t )dt 1 (7.138)
2 0 2Z 0

expresin que, como debe de ser, coincide con (7.133).

7.7 La carta de Smith

En este apartado se va a estudiar un mtodo grfico que nos permitir realizar


fcilmente determinados clculos (aproximados) en lneas de transmisin. El mtodo se
va a basar en una identificacin entre el coeficiente de reflexin y la impedancia de
carga en el plano complejo en el que los ejes real e imaginario se refieren a la parte real
ZL
e imaginaria de . Sea entonces la cantidad adimensional z L , conocida como
Z0
impedancia de carga normalizada. La impedancia normalizada es compleja y por tanto
tiene parte real (resistencia normalizada) y parte imaginaria (reactancia normalizada),
zL = rL + jsL. Por otro lado = r + j i y la expresin (7.82) se puede escribir de
nuevo como

1 1 j
zL rL jsL r i
(7.139)
1 1 r
j i

si se igualan las partes reales e imaginarias, se obtienen las expresiones

218
2 2
1 2
a) rL r
2
i
; b) sL i
2
(7.140)
2 2
1 r i
1 r i

Ecuaciones en las que se manifiesta la identificacin entre la impedancia de carga y el


coeficiente de reflexin de la que se hablaba en el primer prrafo, esto es, para cada
valor de , se tiene los correspondientes valores real e imaginario de la impedancia de
carga. El reciproco no es cierto, pues dada una impedancia de carga existen infinitos
pares de valores, r
, i
, que cumplen las ecuaciones. Si se fija un valor de rL, por
ejemplo 3 (al ser una resistencia, tiene que ser cero o positiva) los infinitos pares de
valores de la cantidad compleja que hacen que se verifique (7.140)-a, estn situados
sobre una circunferencia de ecuacin

2 2
rL 2 1
r i
(7.141)
1 rL 1 rL

Las consecuencias que se deducen de esta ecuacin son

rL
La circunferencia de la ecuacin anterior, tiene el centro, en el punto ,0 ,
1 rL
1
sobre el eje real, y radio .
1 rL
Para cada valor de rL se tiene una circunferencia; el mnimo valor (cero) da lugar a
una circunferencia de radio mximo (uno) y centro en (0, 0); segn aumenta rL,
disminuya el radio de la circunferencia.
Las infinitas circunferencias generadas para los distintos valores de rL, son tangentes
en el punto (1,0) del plano complejo (ver figura 7.18).
El circulo externo corresponde a | | = 1, y delimita la regin de valores posibles (el
coeficiente de reflexin debe estar entre uno y menos uno.

219
Campos y Ondas

rL = 0

rL = 0 5
rL = 1

rL > 1 rL < 1 rL = 3
rL = 10 r =
L
r

Figura 7.18
Circunferencias de resistencia constante en el plano r , i

Si nos fijamos en la ecuacin (7.140)-b, tras otra manipulacin algebraica, se obtienen


las ecuaciones de otras circunferencias

2 2
2 1 1
r
1 i
(7.142)
sL sL

estas circunferencias tienen las siguientes caractersticas

Dependen del valor de la reactancia que puede ir de a + (el signo segn sea
capacitiva o inductiva).
1
Los centros de las circunferencias estn sobre la recta r 1 en los puntos 1,
sL
1
Los radios de las circunferencias son (figura 7.19) y decrecen al crecer la
sL
reactancia esto es, el centro de las circunferencias se acerca al eje real mientras su
radio disminuye.

220
Se generan dos grupos de circunferencias simtricas respecto al eje real (un par de
circunferencias para sL y sL). De las infinitas circunferencias solo interesa la parte
comn al crculo de radio | | = 1, pues valores de sL fuera del circulo suponen
mdulos del coeficiente de reflexin mayores que uno, lo cual es fsicamente absurdo.

sL = 1
sL = 0 2
sL = 10

sL =
r
0
sL = 02 sL = 10
sL = 1

Figura 7.19
Circunferencias de reactancia constante en el plano r , i

Al dibujar ambas figuras (7.18 y 7.19) en una sola, el punto de interseccin de las
circunferencias, para cada par de valores rL, sL, indica las coordenadas de un valor del
coeficiente de reflexin. De hecho se puede saber directamente el valor del coeficiente de
reflexin mediante dos simples medidas geomtricas, figura 7.20. El mdulo de , se
determina al establecer una proporcin entre la medida desde el origen hasta el punto
de interseccin de las dos circunferencias con la longitud medida desde el origen de
coordenadas hasta la circunferencia externa (circunferencia de mdulo uno). La fase del
coeficiente , es el ngulo, , medido desde eje x.

221
Campos y Ondas

La Carta de Smith, es simplemente una representacin de ambos grupos de


circunferencias, en los que, como se ha dicho, unas representan a la parte real de la
impedancia de carga normalizada y las otras a su parte imaginaria. En las cartas de
Smith comerciales (ver la figura en el apndice del tema) estn representadas algunos de
estas circunferencias con valores rL y sL, el resto de los valores de impedancias
desconocidas se deben interpolar entre los que aparecen en la carta. En la parte externa
de la carta, se presentan tres escalas diferentes, la ms interna es un transportador de
ngulos de 360 que permite medir directamente la fase del coeficiente de reflexin. Las
otras dos escalas indican distancias, medidas en longitudes de onda , hacia la carga (la
del medio) y hacia el generador (la ms exterior), estas dos escalas van en sentidos
opuestos siendo la que lleva el sentido de las manecillas del reloj la que mide distancias
hacia el generador.

Cada media circunferencia, representa de longitud de onda (de 0 a 0 25 en unidades


de ), dado que el estado fsico se repite al avanzar media longitud de onda en la lnea,
lo que equivale a un cambio en la fase de 2 rad (ya se ha visto que el periodo en las
ondas estacionarias en una lnea de transmisin es de /2).

Fijndonos en la figura /.20, el punto de impedancia de entrada normalizada zL 1 + j,


resultante de la interseccin de rL 1 y sL 1, es el correspondiente a la impedancia de
carga, Z, de una lnea de transmisin con impedancia intrnseca Z0 y longitud l. El
j
coeficiente de reflexin es una cantidad compleja de valor e , sabemos que el
coeficiente de reflexin se relaciona con la impedancia de entrada mediante la expresin
(de (7.101))

j l
1 e j l 1 e 1
ze j l
(7.143)
1 e 1 e
j l
1

222
i

rL = 0
sL = 1

rL = 04 rL = 1
zL = 1+j
sL = 0 2 rL = 2
| | rl
zL = 0 sL = 0 zL =
Pmin Pma r
2 l
zL = 0 4 j0 2 x

sL = 02
ze
sL = 1

Figura 2.20
Diagrama de la Carta de Smith

La relacin (7.143) entre la impedancia de entrada ze y la magnitud compleja de


mdulo | | y fase l, es similar a la expresin (7.139) que relaciona la impedancia
de carga zL con el coeficiente de reflexin en la carga . Adems se cumple que | |
| |, por equivalencia representamos esta magnitud compleja en la figura 2.20 y su
extremo (la punta de la flecha) corresponde a un par de valores sobre la carta de Smith
que nos dan la magnitud de la impedancia de entrada normalizada. Si al valor obtenido
de la carta de Smith se le multiplica por Z0, tenemos la impedancia de entrada Ze en
ohms.

Las circunferencias de radios | |, son conocidas como crculos SWR (Standing-wave


ratio) por la siguiente razn, figura 2.20: Si nos fijamos en el valor de los puntos de
corte de la circunferencia de radio | | con el eje real, Pmin y Pmax, la impedancia de carga
en esos puntos de corte es real, esto es

rL 1
r
(7.144)
rL 1

223
Campos y Ondas

por otro lado se sabe que la razn de onda estacionaria S (SWR), est relacionada con
el mdulo del coeficiente de reflexin por

S 1
r
(7.145)
S 1

de la comparacin de (7.144) y (7.145), se deduce que S = rL, lo cual es solo cierto en


parte pues se sabe que S tiene que ser igual o mayor que cero, luego el valor de rL
vlido para S, es aquel que da lugar la circunferencia contenida en el semiplano positivo
(exactamente interior y tangente en (1,0) a la circunferencia de rL 1), esto es aquella
circunferencia tangente al crculo de radio | |, de ah que a esta ltima circunferencia se
la denomine circulo SWR . Por otro lado los puntos de interseccin de un circulo SWR
con el eje real (Pmin y Pmax en la figura 2.20) representan respectivamente las distancias
desde la carga al primer mximo y el primer mnimo. Dado que en ellos la fase
l vale 2n (condicin de voltaje mximo (7.110)) o (2n + 1) (condicin de voltaje
mnimo (7.111)), en ambos casos para n 0,...

7.8 Mtodo operacional

En los clculos con la carta de Smith, no se debe olvidar que el radio de la


circunferencia rL = 0 corresponde a | | = 1, y por lo tanto se debern hacer las
correspondientes proporciones segn el tamao de la carta que se maneje esto es, las
distintas circunferencias SWR deben tener en cuenta este hecho.

7.8.1 Impedancia de entrada Ze conocidas las impedancias de carga ZL, caracterstica


Z0, y la longitud de la lnea L.

Es el caso ms comn de uso de la carta de Smith. Vamos a exponer los pasos a dar
para la determinacin de la impedancia de entrada, Ze, en la lnea, conocida la
impedancia de carga, ZL, la impedancia intrnseca de la lnea, Z0 y la longitud de la lnea
L( ver figura 7.20).

Se divide ZL entre Z0, para obtener la impedancia normalizada zL.


Se localiza en la carta de Smith el punto zL, interpolando entre los dos grupos de
circunferencias de resistencia r y reactancia s.

224
Supuesto conocido algn dato ms (frecuencia de excitacin y velocidad de la
onda en la lnea u ) se puede determinar .Tras dividir la longitud de la lnea entre
la longitud de onda se tiene la longitud de la lnea en unidades de longitud de onda.
(en muchos casos se dar la longitud de la lnea en unidades de ).
Se traza el circulo de radio | | (circulo SWR) con centro el origen de coordenadas y
radio la distancia del centro al punto zL.

Ahora se pueden tomar dos caminos segn los datos de que se disponga:

Si se conoce la longitud de la lnea en longitudes de onda el procedimiento es el


siguiente, se prolonga la lnea que une el centro con zL, hasta interceptar la escala
rotulada wavelengths toward generator, y desde ese punto se avanza tanto como
indique la longitud de la lnea en unidades de . Se traza una recta que una el
centro con el punto al que se ha llegado y la interseccin de dicha recta con el
crculo SWR ser el punto de la impedancia de entrada ze.
Si se conoce el valor de , tras determinar , se puede calcular el ngulo de fase L

2 l. Trazando dicho ngulo sobre la circunferencia SWR partiendo de la impedancia


de carga zL, el punto al que se llega es la impedancia de entrada ze.
Se determinan, sobre la tabla, los valores de re y se, correspondientes a ze. Al nmero
complejo ze re + jse se le multiplica por Z0 y as queda determinado el valor de la
impedancia de entrada Ze.

Finalmente se puede comprobar lo bien ( o mal) que aproxima la carta de Smith,


usando la expresin exacta, (7.77) , para determinar Ze.

7.8.2 Determinacin de la razn de onda estacionaria S

En la figura 7.20 los puntos de corte con el eje real de una circunferencia de radio | |
representan, como se ha indicado anteriormente, las impedancias de entrada en el
primer mximo de voltaje Pmax y el primer mnimo de voltaje Pmin (dichas impedancias
son puramente resistivas), el valor correspondiente de la circunferencia rL que pasa por
Pmax es el valor de la razn de onda estacionara S. De la misma forma se puede
demostrar que la circunferencia rL que pasa por Pmin representa al valor 1/S en el
mnimo de voltaje.

225
Campos y Ondas

7.8.3 Determinacin de la admitancia de entrada

Se ha definido la impedancia de una lnea como la suma de una resistencia real y una
reactancia compleja, Z R + jX, la admitancia Y es la inversa de la impedancia y se
mide en siemens

1 R X
Y 2 2
j 2
G jB S (7.146)
Z R X R X2

se puede definir la admitancia normalizada en una lnea, y (de entrada, de carga o en


cualquier punto de la misma), como el cociente entre la admitancia de la lnea y la
admitancia caracterstica de la lnea, por ejemplo, para la admitancia de entrada YL

GL BL YL Z0
yL gL jbL j (7.147)
Y0 Y0 Y0 ZL

Es una cantidad adimensional. A la parte real de la admitancia se la conoce como


conductancia y a la parte imaginaria se la denomina susceptancia. Si nos fijamos en la
expresin de la impedancia normalizada mirando hacia la carga a una distancia z de la
misma (de la expresin (7.101) en una lnea sin prdidas):

2 z
1 e
z(z ) 2 z
(7.148)
1 e

si determinamos la impedancia de entrada a una distancia de un cuarto de onda de la


carga, se tiene que 2 z 2 2
4 , si z 4
, esto es:

j
1 e 1 1
ze ( 4 ) j
yL (7.149)
1 e 1 zL

lo que significa que la impedancia de entrada a una distancia de un cuarto de onda de la


carga es idntica a la inversa de la impedancia en la carga o lo que es lo mismo a la
admitancia en la carga (figura 7.21).

226
i

rL = 0

sL
zL rL

| |
zL = 0 sL = 0 zL =
r

bL yL
gL

Figura 7.21
Diagrama de la Carta de Smith para determinar la admitancia

7.8.4 Adaptacin de impedancias en una lnea de transmisin mediante la carta de


Smith

Se trata de conseguir la adaptacin de una lnea de transmisin que no lo est (Z0 ZL),
mediante el aadido de algn elemento a la lnea. El procedimiento ms usual es el uso
de uno o dos brazos stub, en cortocircuito, conectados en paralelo a la lnea de
partida. Se trabaja en admitancias pues en circuitos conectados en paralelo las
admitancias se suman (las impedancias se suman como las inversas).

7.8.5 Adaptacin de impedancias con un solo brazo

Sea una lnea de impedancia intrnseca Z0 con una carga ZL RL + jXL, figura 7.22,

227
Campos y Ondas

d
A

Y0 = 1/ Z0 Ye Yd YL =1/ZL
A
Yl

Figura 7.22
Un brazo de longitud l, a una distancia d de la carga
de una lnea de transmisin para adaptarla

El proceso para adaptar impedancias con un solo brazo, consiste en mover un brazo en
cortocircuito , situado en paralelo sobre la lnea, con una longitud l, hasta situarlo a una
distancia d de la carga, de forma que la admitancia de entrada entre los puntos AA sea
Ye Y0. Al verificarse, por otro lado, que Ye Yd + Yl , se trata de conseguir que los
valores de las admitancias en el brazo, Yl, y a la derecha de AA , Yd, sean tales que su
suma sea Y0. Los dos parmetros con los que se juega para adaptar la impedancia, son
la longitud del brazo, l, y la distancia a la carga, d. El procedimiento ser entonces:

En primer lugar se determina un valor de la distancia d de forma que la admitancia


a la derecha de AA sea Yd Y0 + jB .
En segundo lugar, se ajustar la longitud del brazo l para que la admitancia en el
brazo sea puramente susceptiva (impedancia reactiva) de valor Yl jB.
Tras realizar ambas operaciones, el problema estar resuelto y la lnea quedar
adaptada hasta la posicin marcada AA .

7.8.6 Procedimiento prctico

El mtodo operativo es sencillo mediante el uso de la carta de Smith, vase el esquema


de la misma representado en la figura 7.23.

228
Se normaliza la impedancia de carga ZLzL.
Se localiza la posicin de la impedancia de carga normalizada, zL rL + jxL, sobre
la carta de Smith, punto (1).
Se determina la posicin de la admitancia de carga, yL gL jbL (punto simtrico
de zL respecto al origen de la carta), punto (2).
Se gira el punto (2) hasta nterseccionar el circulo de conductancia de valor uno, gL
1, punto (3), este punto representa la admitancia normalizada a la derecha de
AA, yd 1 + jb. La distancia d, es la recorrida por la escala externa de la carta de
Smith (en sentido de las agujas del reloj) entre los puntos (2) y (3), (medida en ).
Se determina la longitud del brazo, l, girando desde el punto de cortocircuito (4)
hasta la interseccin de la circunferencia de susceptancia de valor b con el circulo
externo gL 0, punto (5). La distancia girada ser la longitud del brazo (medida en
). Este ltimo paso se puede hacer de una forma alternativa, trazando la recta
simtrica a la recta que une el origen (0) con el punto (2) (recta P1) respecto al eje
real (recta P2). El punto interseccin de la recta P2 con el circulo externo (gL 0)
ser el punto (5). De esta forma la admitancia normalizada del brazo es yl jb, y
la admitancia de entrada normalizada ye 1
Se multiplica ye por Y0 y se tiene la admitancia de entrada, cuya inversa es la
impedancia intrnseca de la lnea Z0, con lo cual esta queda adaptada hasta el punto
AA.

229
Campos y Ondas

i
d
gL = 0

bL
yL,(2) gL 1
yL,(3)

yL = 0 bL = 0 yL = , (4)
r

(3)
zL, (1)

l
(5)

Figura 7.23
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con un solo brazo

Si se observa la figura 7.23, se ve que el punto (2) se puede llevar a una posicin
alternativa a (3), la posicin (3), lo que significa que hay una doble solucin del
problema planteado, pues el procedimiento seguido desde el punto (3), se puede realizar
igual desde el punto (3). En la ejecucin prctica del mtodo expuesto para la
adaptacin de una lnea real, es cmo deslizar el brazo la distancia d, especialmente si la
lnea es coaxial, mientras que el problema de variar la longitud del brazo es bastante
ms simple. Por ello se recurre a un mtodo distinto que se va a tratar en el siguiente
apartado.

7.8.7 Adaptacin de impedancias con dos brazos

El esquema del montaje para adaptar impedancias con dos brazos se muestra en la
figura 2.24.

230
d d

A2 A1
yL gL +jbL
Y0 = 1/ Z0 Ye yd 1 + jb2 yd yL + y1 YL = 1/ ZL
A2 A1
y1 jb1
y2 jb2

l2 (2) l1
(1)

Figura 7.24
Dos brazos de longitudes variables, l1 y l2, a distancias fijas d y d
+ d de la carga de una lnea de transmisin para su adaptacin

Para estudiar los pasos necesarios sobre la carta de Smith, vamos a reconstruir el
proceso como si ya estuviese realizado, por lo tanto, se parte de la hiptesis de que la
lnea de transmisin est adaptada con dos brazos. Si la lnea se ha adatado con un
modelo de dos brazos (figura 7.24):

A la izquierda del brazo (2) se debe tener una admitancia, Ye igual a la admitancia
caracterstica Y0.
A la derecha del brazo (2) la admitancia normalizada debe ser tal que su
conductancia sea igual a uno, esto es yd 1 + jb2, para eliminar esta susceptancia al
atravesar el brazo (2) de derecha a izquierda, ste debe suministrar una inductancia
normalizada puramente susceptiva de valor jb2 (este valor se conseguir variando
la longitud del brazo).
A la izquierda del brazo (1) la admitancia normalizada, yd es la suma de la
admitancia a la derecha del mismo con la admitancia suministrada por el brazo (1)
(admitancia que puede variar con la longitud del brazo), yd yL y1 , como el
brazo es un cortocircuito su admitancia es puramente susceptiva con valor jb1.
La admitancia normalizada a la derecha del brazo (1) yL gL jbL , se determina
a partir de la admitancia normalizada de la carga, yL gL jbL .

231
Campos y Ondas

La admitancia normalizada de la carga es, por supuesto, la inversa de la impedancia


normalizada de la carga zL.

7.8.8 Procedimiento prctico

El proceso descrito, por supuesto, se realiza al revs con la ayuda de la carta de Smith,
esto es, se parte de la impedancia de carga (conocida) y se va recorriendo la carta de
Smith hasta que la impedancia a la izquierda del brazo (2) es la impedancia
caracterstica Z0, tambin conocida. Los otros dos parmetros conocidos son, las
distancia d entre la carga y el primer brazo y la distancia d entre ambos brazos.

La eleccin de estos parmetros, depender del problema concreto que se estudie.


Valores tpicos, son: d 0 (C. R. Paul et al,D. H. Staelin et al); d /8 (S. V.
Marshall et al, J. D. Kraus y D. A. Fleisch). En todos los casos al movernos entre los
dos brazos la distancia d habr que girar el crculo un ngulo 2 d para conseguir que
la conductancia a la derecha del brazo (2) valga uno, con una distancia de un octavo de
longitud de onda el ngulo girado ser de 90 y este valor es una separacin d usual
entre ambos brazos.

En estas condiciones, los pasos a seguir sobre la carta de Smith para adaptar una lnea
de impedancia intrnseca conocida Z0 a la que se ha conectado una carga ZL mediante un
doble brazo son los siguientes, figura 7.25:

Se localiza la impedancia de carga normalizada sobre la carta de Smith, zL (punto


(1)).
Se halla la admitancia de entrada normalizada, yL, girando /4 el valor de zL
alrededor del centro de la carta de Smith radio | | cte (punto (2)).
Se mueve la admitancia determinada en el apartado dos una distancia d (un ngulo
2 d hacia el generador por la escala externa de la carta de Smith), para tener la
admitancia, yL gL jbL , a la derecha del brazo (1) (punto (3)).
Se rota el crculo gL de radio uno, un ngulo igual a 2 d hacia la carga, esta
operacin es necesaria para determinar la susceptancia del primer brazo dado que la
relacin entre los coeficientes de reflexin a la izquierda del primer brazo L y a la
derecha del segundo es: d d
ej2 d
y dado que a la derecha del segundo brazo (2)
la admitancia tiene parte real 1, buscamos una nueva admitancia yd tal que al

232
girarla un radio constante d
, nos site sobre el circulo gL de radio uno para tener
y d.
Sobre un crculo de radio gL se gira la admitancia del punto (3) hasta cortar el
crculo gL de radio uno que se haba girado en el paso cuarto. Se lee la admitancia
de este punto interseccin yd gL jbd gL jbL jb1 (punto (4)) y se deduce
de ella la admitancia del primer brazo pues jb1 jbd jbL .
Se gira el punto (4), siguiendo el crculo de radio d
cte , hasta llegar al crculo
original gL de radio uno (punto (5)(una distancia d o sobre la carta de Smith un
ngulo 2 d). Se lee el valor de la admitancia yd 1 + jb2 y ya se conoce la
susceptancia del segundo brazo ( jb2).
Si se sigue este crculo hasta el origen de la carta de Smith con lo cual la lnea
queda adaptada y 1 (punto (6)).
Partiendo del punto de admitancia infinita (derecho de la carta de Smith) se trazan
siguiendo el sentido de las agujas del reloj las susceptancias halladas para los brazos
y se lee sobre la escala la distancia en de las longitudes de los brazos.

2 d /8
gL = 0
gL 1, girado
gL
2 d yL(3)
Yd,(5) gL
Yd(4) 1
yL = 0 zL(1) yL =
bL = 0
(6) r

yL(2)

b2
l1
b1 l2

Figura 7.25
Diagrama de la Carta de Smith para adaptar impedancias con dos brazos

233
Campos y Ondas

Como en el caso de la adaptacin con un solo brazo existe una solucin alternativa, se
deja al lector que averige cual es.

7.9 Comentarios finales

Se ha estudiado en este tema, el transporte de ondas (energa electromagntica)


mediante el uso de lneas de transmisin. Se han expuesto los tipos ms usuales de
lneas de transmisin, y se han estudiado las ecuaciones que en ellas. rigen el
comportamiento de las magnitudes de carcter macroscpico potencial elctrico e
intensidad de la corriente, Se han definido las caractersticas de las lneas con y sin
prdidas. Se ha estudiado la energa que se transmite en una lnea a la carga. Se ha
definido el coeficiente de reflexin y la razn de onda estacionaria. Se ha estudiado el
mtodo grfico de la Carta de Smith y su uso en algunos problemas relacionados con las
lneas de transmisin como es su adaptacin a una carga.

234
7.10 Cuestiones terico-prcticas
Cuestiones

1) Obtenga los valores de la constantes de fase y atenuacin para una lnea de


transmisin sin prdidas.

2) Explique qu se entiende cuando se dice que una lnea de longitud finita est
adaptada. Cunto vale la impedancia de entrada en una lnea adaptada?, Y si la lnea
no est adaptada pero no tiene prdidas?

3) Determine la admitancia de entrada en una lnea de longitud 008 que est en


circuito abierto y cuya admitancia caracterstica es de 001.

4) Determine el valor del coeficiente de reflexin en una lnea que tiene una impedancia
caracterstica de 50 y una impedancia de carga de ZL = (25 + j 25) . Cunto debe
valer la impedancia del generador Zg para que la onda reflejada en la carga no se refleje
en el generador?.

5) Una lnea de transmisin de impedancia intrnseca 100 se conecta a una


impedancia consistente en una resistencia de 50 en serie con una capacitor de 10 pF.
Si por la lnea va una seal de 100MHz, Cul es el coeficiente de reflexin?, Y la razn
de onda estacionaria?.

6) Cul es la impedancia de entrada en una lnea de transmisin sin prdidas


terminada en circuito abierto, para lneas de longitud 2 y 4 ?, Y si la lnea est en
cortocircuito?

7) Parmetros de una lnea coaxial de radios interno a y externo b y parmetros


constitutivos , .

8) Se tiene una lnea de transmisin con prdidas a 100 MHz de los que se conocen los
siguientes parmetros: Z0 = 100 . = 002 dB/m, = 04 rad/m. Si la lnea no tiene
distorsin, determine los valores de C, L, R y G

9) De qu clase es la impedancia de entrada de una lnea de transmisin de /8 de


longitud si termina 1) en cortocircuito y 2) en circuito abierto?

Ejercicios

235
Campos y Ondas

1) Una lnea de transmisin de impedancia caracterstica 50 est conectada a una


antena de impedancia de carga ZL = (25 - j 50) . Determine la posicin y longitud del
brazo en cortocircuito necesario para adaptar la lnea.

2) De una lnea de impedancia caracterstica 50 , se sabe que su razn de onda


estacionaria es S = 3 y que el primer mnimo en voltaje se da a 10 cm. de la carga
siendo la distancia entre mnimo sucesivos es de 40 cm. Encuentre:

a) El valor de la impedancia de carga.


b) El valor del coeficiente de reflexin (mdulo y fase).

3) Mediante una sonda de prueba, se ha determinado que la distancia entre dos


mnimos de voltaje en una lnea de transmisin sin prdidas es de 30 cm, estando el
primer mnimo de voltaje a 12 cm de la carga. Si se sabe que la razn de onda
estacionaria es 3 y que Z0 para la lnea es de 50 , Cul es la impedancia de carga ZL?

4) Si se mide la impedancia de entrada en cortocircuito de una lnea de longitud L y


resistencia caracterstica 80 , resulta un valor de j100 . Si ponemos como carga una
impedancia desconocida Z, se mide una impedancia de entrada de Zin = (50 j 200) .
Mediante el diagrama de Smith y analticamente determine:

a) El valor de Z.
b) La razn de onda estacionaria.
c) El coeficiente de reflexin en voltaje.
d) La admitancia de entrada.

236
APENDICE: Carta de Smith

237
Campos y Ondas

7.11 Bibliografa

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de Mxico, Mxico, (1997).

Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,


Cambridge, Mass., USA, (1997).

John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).

Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall


Hispanoamericana S. A., Ciudad de Mxico, Mxico (1996).

Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS


Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).

David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,


Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

238
CAPTULO VIII
GUAS DE ONDA

Equation Chapter (Next) Section 8

En el captulo se expone un mtodo alternativo a las Lneas de Transmisin para el


envo de seales y energa electromagntica entre un generador y una carga, este mtodo
consiste en utilizar dispositivos conductores huecos (rellenos o no de dielctrico) y de
seccin constante. A estos dispositivos se les denomina Guas de Onda. Se va a empezar
el captulo, introduciendo un caso en el que una lnea de transmisin de placas paralelas
transporta modos TE o TM en vez de los TEM estudiados en el tema anterior; a
continuacin se introducirn las ecuaciones generales de las guas de onda y, se
aplicarn al estudio de una gua de onda rectangular, tanto para transmitir modos TE
como modos TM. En el siguiente esquema-resumen se exponen algunos de los conceptos
desarrollados en el captulo.

ESQUEMA-RESUMEN
Que son las guas de ondas.
Ecuaciones del campo E-M en una gua de ondas.
Que se entiende por ondas transversales magnticas y elctricas, modos TE y TM.
Guas de onda rectangulares.

Requisitos previos
Los desarrollados en los tres ltimos captulos.

239
Campos y Ondas

8 Guas de Onda
8.1 Introduccin

En el tema anterior se han estudiado determinados dispositivos tiles para conducir


campos electromagnticos (energa EM), a estos elementos se les ha denominado Lneas
de Transmisin y consisten, como se ha visto, esencialmente en dos conductores
paralelos separados por un dielctrico (dos hilos conductores, dos placas paralelas o un
conductor coaxial a otro). Se ha visto que en tales pares de conductores se pueden
generar ondas electromagnticas transversales, esto es, con los campos E y B situados en
planos perpendiculares a la direccin de avance de la onda (el eje del conductor.)

El problema de las lneas de transmisin reales (con prdidas) es que la constante de


atenuacin de la onda transversal electromagntica, , es funcin de la de la resistencia
de la lnea por unidad, la cual a su vez lo es de la frecuencia . Para una lnea de
parmetro distribuidos, R, G, L, C la constante de atenuacin es (D. K. Cheng):

1 C 2
R G Z0 Np m-1 (8.1)
2 L

que incluso en las lneas con prdidas pequeas, da un resultado que depende de R

C
R (8.2)
L

donde RR( ) pues la resistencia por unidad de longitud es proporcional a la


geometra del problema, segn el tipo de lnea, y al factor K( )

K( ) (8.3)
2

donde y son constantes de los conductores. De estas expresiones se deduce


inmediatamente, que si aumenta la frecuencia aumenta la constante de atenuacin y, de
hecho para frecuencias por encima de unos pocos Ghz (longitudes de onda del orden de
una decena de centmetros) la onda est prcticamente atenuada. En esas condiciones
las lneas de transmisin no son buenos dispositivos para transmitir potencia
electromagntica entre dos puntos. Para evitar estos problemas se emplean las
denominadas guas de onda que son conductores huecos de seccin constante, rellenos (o
no) de dielctrico. Las guas de onda ms usuales son las de seccin rectangular o
circular, para frecuencias en el espectro visible se emplean las fibras pticas que es un

240
caso especial de gua de onda. La caracterstica fundamental de las guas de onda es que
no propagan ondas transversales electromagnticas, modos TEM, si no que las ondas
que se propagan por ellas, tienen componente de E o de B en la direccin de
propagacin (solo son transversales en uno de los dos campos) dando lugar a lo que se
llaman modo de transmisin TE (transversal elctricos, Ez 0 y Hz 0) o TM
(transversal magnticos, Hz 0 y Ez 0). Otra caracterstica de las guas de onda, es
que actan como filtro pasaalto, esto es que dependiendo de la geometra de la gua,
existe un umbral en la frecuencia (longitud de onda) por debajo del cual no se propagan
ondas.

8.2 Las lneas de transmisin como propagadoras de modos TE o TM

En primer lugar vamos a comentar que sucede cuando dos ondas planas polarizadas
linealmente en la direccin Y, de igual frecuencia, , se cruzan formando cierto ngulo
, figura 8.1. el nmero de onda de las ondas planas es k0 y la correspondiente longitud
de onda es 0 . Las lneas paralelas representan los frentes de onda, estando marcados en
lnea continua los frentes de onda (igual fase)en los que el campo es mximo (dirigida
hacia fuera del dibujo, el mximo de la figura senoidal) y en lnea intermitente los
frentes en los que el campo es mnimo (mximo negativo, dirigido hacia el dibujo,
correspondiente al mnimo de la representacin senoidal). La interferencia de ambas
ondas, da lugar a una nueva onda que avanza en la direccin Z+, con mximo donde se
cruzan dos frentes de onda de lnea continua (se refuerzan los valores mximos), con
mnimo de los puntos donde se cruzan dos frentes en los cuales el valor de las ondas
componentes es mnimo (dos lneas discontinuas), mientras que en los puntos donde se
cortan una lnea continua y una discontinua el valor del campo que surge de la
interferencia es nulo (en esos puntos coinciden el mximo de una onda con el mnimo de
la otra) (J. D. Kraus y D. A.Fleish).

Si en dos planos (paralelos a YZ) en los que el campo es cero, se sitan dos placas
planas (infinitas en las direccin Y) perfectamente conductoras, A y A , se cumple en
ellas la condicin frontera para un campo elctrico, esto es, que la componente
tangencial del mismo sea cero sobre la superficie del conductor (evidentemente el campo
elctrico es paralelo tangencial a los conductores- por estar polarizado en direccin Y ).
Pues bien, en estas condiciones, es evidente que el campo externo que golpea los

241
Campos y Ondas

conductores por fuera, se reflejara, por ejemplo C y C , y solo quedara en el interior


entre las placas los campos que entren por la izquierda, que tras mltiples reflexiones
abandonaran la zona inter-placas por la derecha, R y R , figura 8.2.

x
z

k0

z
k0

Figura 8.1
Interferencia de dos ondas de igual frecuencia angular que se cortan en un ngulo

242
x R
C

|k0|n

z
|k0|n

A
C
R

Figura 8.2
Propagacin de dos ondas planas polarizadas en la direccin y, que se cortan
segn un ngulo , entre dos placas paralelas perfectamente conductoras

El ngulo con que se cortan los frentes de las ondas (que es el formado entre los
vectores de onda de, k0n y k0n donde k0 es el mdulo del nmero de onda y n y n son
vectores unitarios ortogonales a los frentes de las dos ondas planas) es igual al ngulo
con que las ondas se reflejan sobre la superficie de los conductores, esto es, se cumple las
Ley de Snell de la igualdad de ngulos incidente y reflejado, ambos iguales a .
2

Vamos a estudiar, a continuacin, como el simple hecho de hacer incidir un campo


electromagntico polarizado linealmente (una onda plana) en una direccin no
transversal al eje de una lnea de dos placas conductoras, da lugar la aparicin de
ciertas restricciones a las frecuencias que se pueden enviar por dicha lnea as como a la
aparicin de componentes de los campos (H, o E )e n la direccin de avance de la onda.
Este estudio se va a abordar de dos formas diferentes: a) Mediante una aproximacin

243
Campos y Ondas

geomtrica basada en el concepto de interferencias de dos ondas estudiado previamente


(J. D. Kraus y D. A. Fleisch; S. V. Marshal et al; A. M Portis) o, b) Utilizando las
ecuaciones de Maxwell para un campo que incide oblicuamente sobre una superficie
conductora (D. H. Stealin et al.; L. Chi Shen y J. Au Kong; C. R. Paul et al ).En la
figura 8.3, se han dibujado dos ondas transversales, TEM, planas de igual intensidad E0
con frecuencia angular y que estn polarizadas linealmente (en direccin perpendicular
al papel). Se supone que las ondas se cortan en un ngulo 2 en el interior de dos placas
conductoras paralelas entre las cuales suponemos que hay aire (no sera problema
introducir un dielctrico distinto, pero habra que tener en cuenta en el dibujo- la
refraccin, al entrar y abandonar las ondas el material dielctrico). En la figura estn
dibujados los frentes de onda de las ondas incidentes (lneas paralelas puntuadas), varios
rayos, R1...R8, que se cortan dos a dos. Las ondas se reflejan totalmente en las
superficies conductoras en las que se sabe que el campo elctrico tangencial debe ser cero
por las condiciones en la frontera entre aire y superficies totalmente conductoras. Se han
dibujado frentes de onda que estn separados un cuarto de onda. Se han situado las
placas conductoras, AA , en la lnea que marca el valor cero para la intensidad del
campo que surge de la interferencia de los dos campos (figura 8.1) para que se cumplan
las condiciones frontera. Hay que hacer notar que el campo se anula en un punto, si
ambos campos valen cero en ese punto o bien si ambos valen lo mismo y tiene sentidos
opuestos. En el dibujo, se ha optado por partir de un punto, D en el que el campo se
anula suponiendo que en el frente de onda DL el campo tiene el valor E0 y en el frente
DL de la otra onda el valor del campo es E0, de forma que en D ambos se anulan. Los
puntos separados /4 de D a izquierda y derecha vienen de frentes en los cuales los
campos valen cero. Los dos puntos a la derecha e izquierda de D y separados /2 de
son tales que los campos en los frentes que interfieren son iguales y de signo contrario de
nuevo, pero invertidos respecto a los valores que tenan en D. Se puede determinar
segn esta regla (que asigna valores de E0 a los frentes de onda dibujados) cunto vale el
campo que se genera con la composicin de los dos que interfieren en cada vrtice de los
rombos resultantes. De esta forma se comprueba que el campo se anula de nuevo en la
lnea CC y en la BB . Si ampliramos la imagen hacia abajo esta simetra se
reproducira. Desde luego en los vrtices intermedios tambin aparece el campo de forma
simtrica respecto a las lneas de campo cero.

244
0
A D A

R R

1 2
E E
2
h F

R
G 2 G
3

C H C

R
R
4
I I
5

J
R R

R
7
K K 8

B L D L B
0

Figura 8.3
Dos ondas electromagnticas que se interceptan en un ngulo 2 en el
interior de dos placas conductoras

Nos fijamos, ahora, en los tingulos rectngulos DEF o DE F generados por dos frentes
de onda (los que pasan por D) y dos rayos que se cortan en F . El punto se escoge de
forma que la distancia FE sea exactamente de un cuarto de la longitud de onda (todo lo
que se va a decir, vale para el tringulo DE F o los tringulos equivalentes, DGH,
DG H , DIJ, DI J , DKL o DKL , teniendo en cuenta que en estos ltimos la longitud de
la base es de 2 /4, 3 /4 y 4 /4 para cada dos tringulos semejantes.) En las
condiciones expuestas, colocamos la segunda placa conductora (se supone que ambas
tienen conductividad infinita) en la lnea BB , y as tenemos una lnea de transmisin
de placas paralelas por la que avanzan dos ondas polarizadas linealmente en la direccin
perpendicular al plano del dibujo (ondas transversales electromagnticas o modos TEM

245
Campos y Ondas

transversal electromagntico- con longitud de onda 0) que se suman para dar una
onda polarizada en la direccin de las ondas constituyentes (vector E), mientras que el
vector campo magntico ya no es transversal sino que tiene una componente en la
direccin del eje de la lnea, este tipo de ondas se denominan cmo onda transversal
elctrica o modos TE. Vamos a determinar la relacin entre el altura de la lnea y la
longitud de onda (frecuencia) de los modos que podrn ser efectivamente transmitidos
por la lnea. En efecto del tringulo DEF se sabe que

h
0
sen (8.4)
4 2

pues se ha construido el dibujo separando los frentes 0 /4 y por lo tanto EF 0/4. Se


puede comprobar que esta relacin, por supuesto, se cumple en cualquiera de los
tringulos equivalentes, por ejemplo en el tringulo DIJ

3 3h
0
sen (8.5)
4 2

En el desarrollo anterior nos hemos basado en que se han dibujado, en la figura 8.3, los
frentes de onda separados un cuarto de longitud de onda, pero podriamos haber
supuesto que estos frentes representan media longitud de onda, tres medios de longitud
de onda, una longitud de onda, etc, por lo cual en unidades de de 0 la expresin real
para la base del tringulo ser

EF n 0
; n 1,2, 3,... (8.6)
4

y la ecuacin (8.4) queda como

2h
0
sen (8.7)
n

para los distintos valores de n, tendremos distintos modos de ondas que se pueden
propagar por la lnea. En particular el mayor valor de longitud de onda permitido, ser
para n1 y /2, longitud a la que se llamar de corte para el primer modo de
vibracin (n1)

c,1
2h (8.8)

246
Existir por supuesto una longitud de onda de corte para cada modo de vibracin n: c,n

,la ondas, en un modo prefijado, con longitudes de onda mayores que la de corte no se
propagaran por la lnea de transmisin, siendo el valor de la longitud de onda de corte:

2h
c ,n
; n 1,2, 3,... (8.9)
n

por supuesto segn crece el orden del modo las ondas permitidas tiene frecuencias
mayores, esto es, la lnea funciona como un filtro de bajas frecuencias. Considerando la
expresin (8.9) es fcil ver que los ngulos permitidos deben ser menores que 90, pues:

1
sen 0
(8.10)
c,n

cuando la longitud de onda es igual a la de corte, la unica posibilidad es una onda que
oscila en direccin perpendicular a las placas conductoras. Segn disminuye el ngulo de
incidencia de las ondas sobre las placas se van admitiendo ms ondas transmitidas en la
lnea. Por supuesto al aumentar h, la frecuencia de corte disminuye y se permite el paso
por la lnea de ms frecuencias, en el caso lmite de separacin infinita de las placas
tendremos el caso de transmisin estudiado en los captulos precedentes. Si el ngulo es
cero, incidencia de la onda con direccin paralela al eje de la lnea, la transmisin es de
modo TEM.

Lo dicho en los prrafos previos para ondas con polarizacin lineal en E vale igual para
ondas en las que el campo polarizado sea H resultando modos de vibracin transversal
magntico TM .

Vamos, ahora, a deducir las expresiones anteriores utilizando expresiones analticas de


campos TEM que inciden oblicuamente sobre una superficie plana de conductividad
infinita. Sea, entonces, un campo TEM polarizado linealmente, en la direccin y, que
incide sobre una superficie de , en el plano yz, con un ngulo i , figura 8.4.

247
Campos y Ondas

Ei x

Hi ki

r1 i r

r2

Figura 8.4
Incidencia de una onda TEM sobre una superficie de conductividad infinita

Dado que el vector campo elctrico Ei esta polarizado en la direccin y, tal y como se
han tomado los ejes de coordenadas, los vectores de campo magntico Hi y de onda ki
tendrn componentes segn x y z. En cada punto el campo E estar dado por

jki r
Ei ay E0e (8.11)

El producto kir, representa los frentes de onda constantes (ver figura 8.4, en donde
estn indicados dos vectores r1 y r2, que nos definen el mismo frente de onda al
multiplicarlos escalarmente por el vector de onda ki) y E0 es el mdulo del campo
incidente. Fijndonos en las componentes (D. H. Stealin et al):

j kxi x kzi z
Ei ay E 0e (8.12)

siendo kx y kz las componentes del vector de onda segn los ejes, por supuesto
trabajamos en fasores. Para la onda reflejada, la expresin es (teniendo en cuenta que el
coeficiente de reflexin 1)

j kxr x kzr z
Er ay E 0e (8.13)

luego existen dos campos en la zona no conductora. Ambos campos en el punto de


contacto (x0) deben ser tales que se anulen para cumplir las condiciones en la frontera
(componente tangencial de E debe de ser cero sobre el conductor), esto implica que:

jkzi z jkzr z
Etotal ay E 0e E 0e (8.14)

248
como el medio por el que se mueve la onda es el mismo antes y despus de reflejarse:

k2 2
kxi2 kzi2 kxr2 kzr2 (8.15)

para que se cumpla que la expresin (8.14) sea igual a cero es necesario que kzi kzr, lo
que junto a (8.15) implica la igualdad de los mdulos de la componente x de los k
incidente y reflejado. Cumplindose, en consecuencia, la igualdad de los ngulos de
incidencia y reflexin como debe ser por la Ley de Snell, i r , donde adems se
cumple que:

kZ
tan (8.16)
kX

El campo elctrico total en la zona del dielctrico es

jkx x jkx x jkz z jkz z


Etotal Ei Er ay E 0 e e e a y j 2E 0 sen kx xe (8.17)

y por la relacin entre H y E (Teorema de Faraday)

2E0 jkz z
Htotal j ax kz sen kx x jaz kx cos kx x e (8.18)
kx2 kz2

donde como siempre es la impedancia intrnseca del medio .Desde luego se


cumplen las condiciones en la frontera (x0) para la componente tangencial de E
(direccin y) y la componente normal de H (direccin x). Lo que se deduce de las
ecuaciones (8.17) y (8.18), es que en los planos en los que

n
x ; n 1,2,... (8.19)
kx

tambin se cumplen las condiciones en la frontera para un campo en un conductor, y


entonces se podr colocar en cualquiera de dichos planos un conductor ideal, de forma
que tenemos una onda que avanza entre los dos planos conductores, pero que no es
transversal a ellos (H no lo es), de forma que se tiene una onda de tipo transversal
elctrico o TE. El valor promedio del vector de Poynting <P> <EH*> solo es no
nulo en la direccin az, esto es, se transporta energa en la direccin del eje de las placas
conductoras que por lo tanto actan como una gua de ondas.

249
Campos y Ondas

Todo lo dicho para campos TE, se podra repetir para campos TM en los cuales un
campo magntico Hi, polarizado linealmente (en la direccin y) incide oblicuamente en
una placa conductora infinita situada en el plano yz. Tras la reflexin se tiene un campo
magntico Hr que sigue polarizado en la direccin y (tngase en cuenta que el campo H
no se invierte en la reflexin al contrario de lo que le sucede al campo E), en estas
condiciones el campo suma de los campos incidente y reflejado es

jkx x jkx x jkz z jkz z


Htotal Hi Hr ay H 0 e e e a y 2H 0 cos kx xe (8.20)

que tras aplicar el teorema de Ampre, permite determinar el correspondiente campo


elctrico

2 H0 jkz z
Etotal ax kz cos kx x jaz kx sen kx x e (8.21)
kx2 kz2

Como en el caso de los modos TE es fcil comprobar que en x0, se cumplen las
condiciones en la frontera para la componente tangencial de Etotal (componentes z e y de
E) y la componente normal de Htotal(componente x de H). Lo mismo que en el caso TE,
para valores de

n
x ; n 0,1,... (8.22)
kx

se conservan las condiciones frontera y por lo tanto en esas posiciones es posible colocar
otra superficie de conductividad infinita y de esta forma obtener ondas TM guiadas. A
diferencia del caso transversal elctrico, el valor de n puede ir de cero en adelante, esto
es el primer modo TM es TM0, mientras que el primer modo TE es el TM1. Los campos
asociados al modo TM0 son

jk0z kz jk0z
HTM a y H 0e y ETM ay 2 H 0 e (8.23)
0 0
k

que en el caso de que kx 0, se convierten en el modo TEM estudiado en el captulo


sexto, esto significa que el modo TEM no es nada ms que uno (el ms sencillo) de los
infinitos modos de propagacin por una lnea de placas paralelas TE o TM. De la
expresin (8.15) y de las condiciones, (8.19) y (8.22), necesarias para que podamos guiar
ondas, TE y TM respectivamente, entre dos placas se deduce que

250
2
2 2 2 2 n
k z
k x
(8.24)
h

de forma que mientras kz sea una cantidad real tendremos una transmisin de ondas en
la gua. Si disminuimos , manteniendo kx constante, es evidente que kz va hacindose
ms pequeo, esta disminucin a su vez implica que el ngulo de incidencia (reflexin)
va disminuyendo, (8.16) hacindose igual a cero cuando

n
; n 1,2,... para modo TE o n 0,1,... para modo TM (8.25)
h

Expresin en la que h es la separacin entre las placas. El valor de dado en (8.25)


implica el caso lmite en el que la onda oscila entre las placas sin transmitir energa en
la direccin Z. Si se reduce todava ms el valor de la frecuencia angular, kz se hace
imaginario y en las expresiones de los campos, (8.17), (8.18), (8.20) y (8.21) aparece un
z
factor exponencial decreciente e , donde puede considerarse como un coeficiente de
atenuacin. Evidentemente las ondas para tales frecuencias a partir de un valor de z
(dependiendo de lo que valga kz) dejaran de existir., es decir la gua acta como un filtro
de bajas frecuencias (grandes longitudes de onda). Al valor de dado por (8.25), se le
denomina frecuencia de corte para el modo n y la podemos denotar como c,n . El valor n
igual a cero (del primer modo TM) implica que c,00, lo cual indica que todas las
frecuencias son permitidas y que kzk ( ), lo que implica a su vez que el modo es
del tipo transversal electromagntico TEM.

Se define la longitud de onda en la gua como

2 2
z
(8.26)
kz 2 n
2
h

la longitud de onda en la direccin x es igualmente

2 2h
x
(8.27)
kx n

cumplindose la relacin de dispersin (8.15) se tiene finalmente que:

2 2
1 1 1
(8.28)
x z

251
Campos y Ondas

donde es la longitud de onda en el medio libre de constantes y a la frecuencia :

2 2
(8.29)
k

Cuando c,n , de (8.25) y (8.29) se deduce que la longitud de onda de corte c,n

coincide con x ( z0, en la frecuencia de corte) como se haba hallado anteriormente


por el primer mtodo de clculo basado en la geometra y la interferencia de dos ondas
TEM, (8.9). La velocidad de la onda en el medio no guiado es:

1
v (8.30)

en funcin de esta velocidad, las velocidades de fase y de grupo de la onda, teniendo en


cuenta que avanza en la direccin z+, son

v
v (8.31)
kz 2
n v
1
h

2
n v
vg v 1 (8.32)
kz h

finalmente, la velocidad de fase en la direccin x es

h kh k
v v v (8.33)
x
kx n n kx

Como veremos ms adelante, lo expuesto se puede obtener de las ecuaciones generales


de una onda movindose entre dos placas conductoras con la apropiada geometra.

8.3 Ecuacin de Ondas en las guas de onda

Se supone que la onda se va a propagar en sentido z por una gua de ondas de seccin
constante, con paredes de conductividad infinita, c , que rodea a un dielctrico sin
prdidas, d 0. Las componentes de los campos se pueden escribir separando la parte
transversal de los mismos (plano xy) de la componente longitudinal (direccin de avance
de la onda z) de la siguiente forma:

252
yz yz
E i
Ei x, y e , i x, y, z ; H i
H i x, y e , i x, y, z (8.34)

en donde la constante debe de ser compleja para que exista una onda avanzando en la
direccin z. Por supuesto la notacin es fasorial y para pasar a los campos reales hay
que multiplicar (8.34) por exp(j t) y tomar la parte real. Los campos obedecen a la
ecuacin de ondas en el interior de la gua de ondas, y la solucin de dicha ecuacin con
las condiciones en la frontera adecuadas nos describe dichos campos apropiadamente:

2
k2 E 0; 2
k2 H 0 (8.35)

En donde k2 2
. Las ecuaciones de onda vectoriales (8.35) realmente representan,
cada una, tres ecuaciones escalaras para las componentes:

2
k 2 Ei 0, 2
k 2 Hi 0; i x, y, z (8.36)

Como se han separado las componentes transversales y longitudinales de los campos,


podemos dividir el laplaciano en dos trminos, uno que represente la derivacin respecto
a las componentes transversales x, y, y el otro que afecte solo a la variable longitudinal z

2 2 2 2
2 2
T
(8.37)
x2 y2 z2 z2

Donde el subndice T se refiere a transversal. Introduciendo este operador en (8.36),


teniendo en cuenta que la derivada de los campos respecto z es Ei, i x, y, x, se tiene
que las ecuaciones de onda (8.36) se transforman en

2 z z
T
Ei (x, y )e k2 2
Ei (x, y )e 0, i x , y, z
2 z 2 2 z
(8.38)
T
H i (x, y )e k H i (x, y )e 0, i x, y, z

En los campos solo se ha tomado en cuenta la onda progresiva, pero debe quedar claro
que puede existir una onda en direccin z, para la cual el tratamiento es totalmente
idntico al que se est describiendo.

De las ecuaciones de Maxwell se pueden sacar conclusiones sin resolver las ecuaciones
(8.38), en particular veremos que bastar determinar la solucin para las componentes
longitudinales pues las componentes transversales se deducirn de ellas. Sean las
ecuaciones de Faraday y Ampre en forma fasorial

E j H; H j E (8.39)

253
Campos y Ondas

se obtiene las ecuaciones

Ez Ez Ey Ex
Ey j Hx ; Ex j Hy ; j Hz (8.40)
y x x y

Hz Hz Hy Hx
Hy j Ex ; Hx j Ey ; j Ez (8.41)
y x x y

Ahora, por ejemplo, se puede despejar Ey en (8.40) y Hx en (8.41)


2 2
1 Ez 1 Hz
a) Ey j Hx ; b) Hx j Ey (8.42)
z2 z2

Si se sustituye (8.42)a en (8.42)b se obtiene finalmente

1 Hz Ez
Ey 2 2
j (8.43)
k x y

De la misma forma desarrolla arriba, de (8.40) y (8.41) se obtienen las expresiones

1 Hz Ez
Ex 2 2
j (8.44)
k y x

1 Ez Hz
Hy 2 2
j (8.45)
k x y

1 Ez Hz
Hx 2 2
j (8.46)
k y x

Suponiendo los campos con la forma dada en (8.34), basada en una propagacin en la
direccin z, se ha demostrado que basta determinar las componentes en esa direccin,
para obtener las dems componentes utilizando las expresiones (8.43) a (8.46). Esto
significa que para una onda movindose en una Gua de ondas de seccin constante solo
existen dos componentes independientes en los campos E y H y son las de la direccin
de avance de la onda (direccin longitudinal). Las cuatro componentes transversales se
deducen de estas dos. Solo ser necesario resolver las ecuaciones (8.38) para las
componentes longitudinales con las correspondientes condiciones en la frontera
impuestas por la gua en estudio.

254
8.4 Gua de onda rectangular: Modos TE y TM

Sea una gua de onda de seccin rectangular, lados b < a, eje en la direccin z, y paredes
perfectamente conductoras que rodean un dielctrico sin prdidas, figura 8.5.

, , 0
b

a x

Figura 8.5
Gua de ondas de seccin rectangular

Las nicas ecuaciones de ondas a resolver son las correspondientes a las componentes
longitudinales (z en nuestra exposicin) de los campos E y H

2 z z
a) T
Ez (x, y )e k2 2
Ez (x, y )e 0
2 z z
(8.47)
b) T
H z (x, y )e k2 2
H z (x, y )e 0

Usando el mtodo de separacin de variables para el campo elctrico, suponemos una


solucin

z
Ez x, y, z X (x )Y (y)e (8.48)

que sustituida en (8.47)a conduce a la ecuacin

2 2
Ez z Ez z z
2
Y (y )e 2
X (x )e k2 2
Y (y )X (x )e 0 (8.49)
x y

si se divide la ecuacin entre Ez ,

1 d 2X (x ) 1 d 2Y (y)
k2 2
0 (8.50)
X (x ) dx 2 Y (y) dy 2

255
Campos y Ondas

Dado que el tercer trmino es constante, para que se cumpla la igualdad los dos
primeros tambin deben ser constantes. Se deben, pues, igualar a sendas constantes de
separacin que por razones que se vern ms adelante, llamaremos kx2 y ky2 . En estas
condiciones, se obtienen las dos ecuaciones diferenciales ordinarias:

d 2X (x ) d 2Y (y )
a) kx2X (x ) 0; b) ky2Y (y) 0 (8.51)
dx 2 dy 2

con la condicin

k2 2
kx2 ky2 (8.52)

en donde, al ser requerida propagacin en la direccin z+, debe de ser imaginario. En


principio basta con que sean imaginario puro y podemos escribir entonces

jkz (8.53)

que sustituida en (8.52), conduce a la relacin de dispersin para la onda en la gua:

k2 kx2 ky2 kz2 (8.54)

Donde k2 2
es el nmero de onda de una onda de frecuencia angular
propagndose por un medio dielctrico ilimitado de constantes , . De (8.52) se deduce

kx2 ky2 2
(8.55)

con el cambio h 2 kx2 ky2 , se obtiene la condicin de corte para la frecuencia

h
fc (8.56)
2

donde fc 2 c es la frecuencia de corte. De (8.55) se deduce que cuando f > fc , es


una cantidad imaginaria y la onda se propaga por la gua en direccin z. Cuando, por el
contrario, f < fc , es una cantidad real y la onda va desvanecindose segn avanza en
la direccin z. Si se introducen h y fc en la expresin (8.55), se obtiene la relacin

h 1 f (8.57)
fc

en la que claramente se ve que segn va disminuyendo la frecuencia mantenindose


mayor que la frecuencia de corte, la onda se propaga ( imaginaria) y que a partir de la

256
frecuencia de corte al bajar a frecuencias menores la onda se atena ( real). De la
expresin (8.54), se deduce que la constante de fase en la direccin z, kz, vale

2
2
2 fc
kz 2 f h k 1 (8.58)
f

y la velocidad de fase en la direccin z ser entonces


1 1
2 2 2 2

2 f fc fc
u z
1 u 1 (8.59)
kz k f f

donde u es la velocidad de la luz en el medio dielctrico 1/ . De la misma forma se


determina el valor de la longitud de onda en la direccin de avance de la onda
1
2 2

2 fc
z
1 (8.60)
kz f

donde es la longitud de onda en el medio ilimitado para una onda de frecuencia f,

u
(8.61)
f

siendo

u z
z
(8.62)
f

de las expresiones (8.59) a (8.62) se deduce que, en una gua de ondas, la velocidad de
fase en la direccin z y consecuentemente la longitud de onda en esa direccin, para una
frecuencia en la que la onda se propaga, es mayor que la correspondiente velocidad de
fase (y longitud de onda) para una onda plana que con la misma frecuencia f, se
propagase por un medio ilimitado de constantes y . A diferencia del medio ilimitado,
la velocidad de fase en la gua, con un dielctrico de constantes y , es funcin de la
frecuencia, con lo cual esta forma de transmitir ondas es dispersiva. Si llamamos
longitud de onda de corte a

u
c
(8.63)
fc

257
Campos y Ondas

e introducimos esta expresin en (8.60), se obtiene finalmente una relacin entre las tres
longitudes de onda definidas:

1 1 1
(8.64)
z c

8.4.1 Modos de transmisin TM

Los modos de transmisin transversal magntica TM, son aquellos en los que la
componente Hz del campo magntico es cero. La nica ecuacin a resolver es, entonces,
la (8.47)a, que, como se ha visto ms arriba, equivale a la resolucin de las dos
ecuaciones diferenciales ordinarias (8.51)a,b. La solucin de este tipo de ecuaciones es
sobradamente conocida, y sabemos que se puede poner como suma de senos y cosenos.
Sean entonces las soluciones

X(x ) A1 sen kx x A2 cos kx x; Y (y) B1 sen kyy B2 cos kyy (8.65)

las constantes A1, A2, B1, y B2 se deben determinar de las condiciones impuestas por la
frontera en las paredes de la gua. La solucin general ser

z
Ez (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.66)

una de las condiciones en la frontera impuestas por las ecuaciones de Maxwell, es que la
componente tangencial del campo E se anule sobre los conductores, figura 8.5, esto es:

Ez (0, y, z ) Ez (a, y, z ) 0; Ez (x, 0, z ) Ez (x,b, z ) 0 (8.67)

aplicando la condicin de que Ez sea cero para x 0 e y 0, resulta la solucin:

z
Ez (x, y, z ) E0 sen kx x sen kyye (8.68)

donde E0 A1B1. Si en la solucin (8.68), introducimos las condiciones en la frontera


correspondientes a x a e y b, se tienen las condiciones

m n
sen kxa 0 kx ;m 1,2,...; sen kyb 0 ky ;n 1,2,... (8.69)
a b

condiciones que para cada par de valores enteros m y n da lugar a lo que se llama modo
de onda transversal magntico mn: TMmn. como

258
2 2
m n
h (8.70)
a b

se obtiene que la frecuencia de corte para el modo mn, vale

2 2
1 m n
fc,mn (8.71)
2 a b

Para el modo mn y frecuencias con valores por encima de la frecuencia de corte habr
transmisin del campo por medio de la gua. Las componentes del campo guiado en el
modo TMmn se obtienen de (8.68) y (8.69), as como de (8.43) a (8.46), recordando que
en los modos TM, Hz 0,

m n jkz ,mn z
Ez E 0 sen x sen y e (8.72)
a b

jkz ,mn m m n jkz ,mn z


Ex E 0 cos x sen y e (8.73)
h2 a a b

jkz ,mn n m n jkz ,mn z


Ey 2
E 0 sen x cos y e (8.74)
h b a b

j n m n jkz ,mn z
Hx 2
E 0 sen x cos y e (8.75)
h b a b

j m m n jkz ,mn z
Hy 2
E 0 cos x sen y e (8.76)
h a a b

donde se cumple que

2
fz ,mn
kz ,mn k 1 (8.77)
f

Y la longitud de onda de corte es


1
2 2 2

m n
c,mn
2 (8.78)
a b

El modo ms bajo de propagacin es aquel en el que m 1, n 1, pues si m o n valen


cero el modo de transmisin no es TM sino que aparentemente son modos TEM

259
Campos y Ondas

(nicamente son distintas de cero las componentes transversales), pero de hecho se


demuestra (D. K. Cheng) que en una gua rodeada de conductor no pueden existir
modos TEM. La impedancia intrnseca de la onda se define, para el modo TM, como:

Ex Ey kz ,mn fc2,mn fc2,mn


TM,mn
1 1 (8.79)
Hy Hx f2 f2

De las ecuaciones de las componentes se deduce inmediatamente que las condiciones en


la frontera para las componentes normales de H se cumplen sobre las superficies
conductoras de la gua:

Hx (0, y, z ) Hx (a, y, z ) 0; Hy (x, 0, z ) Hy (x,b, z ) 0 (8.80)

como se comprueba fcilmente de las expresiones (8.75) y (8.76). De las condiciones en


la frontera para la componente normal del vector desplazamiento D se puede deducir la
densidad de carga superficial en las paredes de la gua pues se cumple que
n.(D2 D1) sup , siendo n la normal a la superficie, y sup la densidad de carga superficial.
En estas condiciones

kz ,mn m n
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 sen y
sup
h 2
a b
kz ,mn m n
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
E 0 cos m sen y
h a b
(8.81)
kz ,mn n m
sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
kz ,mn n n
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j E 0 cos n sen x
sup
h 2
b b

De la misma forma se pueden hallar las corrientes superficiales de la condicin de


frontera impuesta a la componente tangencial de H, que resultan estar dirigidas en la
direccin z

260
m n
J z (0, y, z ) H y (0, y, z ) j 2
E 0 sen y
h a b
m n
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos m sen y
h2 a b
(8.82)
n m
J z (x , 0, z ) H x (x , 0, z ) j E 0 sen x
h2 b a
n m
J z (a, y, z ) H y (a, y, z ) j E 0 cos n sen x
h2 b a

8.4.2 Modos de transmisin TE

Si el modo, que se transmite por la gua, no tiene componente del campo elctrico en la
direccin de avance de la onda (en nuestro estudio direccin z) se le llama modo
transversal elctrico. TE La ecuacin que lo define es la (8.47)b en todo idntica a la
(8.47)a, con lo que todo lo dicho para la resolucin de sta, vale para aquella. Lo que
cambia son las condiciones de contorno, que ahora afectan al campo Hz. La solucin ser
del tipo (8.66)

z
H z (x, y, z ) A1 sen kx x A2 cos kx x B1 sen kyy B2 cos kyy e (8.83)

Como las componentes tangenciales de E, Ex y Ez, se deben anular sobre las superficies
conductoras, en y0, yb e x0, xa, de las ecuaciones (8.43) y (8.44) se obtiene las
condiciones

Hz Hz
0 en x 0 y en x a; 0 en y 0 y en y b (8.84)
x y

que nos conducen a la solucin:

m n jkz ,mn z
Hz H 0 cos x cos y e (8.85)
a b

obtenindose las restantes componentes de las expresiones (8.43) a (8.46):

kz ,mn m m n jkz ,mn z


Hx j H 0 sen x cos y e (8.86)
h2 a a b

261
Campos y Ondas

kz ,mn n m n jkz ,mn z


Hy j 2
H 0 cos x sen y e (8.87)
h b a b

n m n jkz ,mn z
Ex j 2
H 0 cos x sen y e (8.88)
h b a b

m m n jkz ,mn z
Ey j 2
H 0 sen x cos y e (8.89)
h a a b

en donde, las cantidades que aparecen en las expresiones anteriores son las mismas que
para los modos TM. De igual forma la longitud de onda, la frecuencia de corte, la
velocidad de fase etc..., tienen para los modos TEmn, las mismas expresiones que para las
modos TMmn. Solo cambia que para la transmisin TE existe los modos m0 y 0n, y que
la impedancia intrnseca es distinta:
1 1

fc2,mn fc2,mn
2 2
Ex Ey
TE,mn
1 1 (8.90)
Hy Hx kz ,mn f2 f2

de esta expresin y la (8.79) se deduce que:

2
TE,mn TM,mn
(8.91)

se comprueba igualmente que en un diagrama frecuencias vs impedancias ambas


impedancias son asintticas verticalmente con la lnea xfc y asintticas horizontalmente
con la lnea de la impedancia intrnseca del medio ilimitado y , estando situada
TE,m siempre por encima de esa lnea y TM,m siempre por debajo de ella, figura 8.6.

TE,mn

TM,mn

fc f

Figura 8.6
Frecuencias vs impedancias en una gua

262
De (8.88) y (8.89) se deduce inmediatamente el valor cero para las componentes
tangenciales del campo elctrico sobre las paredes. Adems , al igual que se hace para
los modos TM, de la discontinuidad de la componente normal de D y tangencial de H se
pueden determinar el valor de las cargas y las corrientes sobre las paredes conductoras

Para las cargas superficiales

n n jkz , mn z
sup
(0, y, z ) Dx (0, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 sen y e
h b b
n n jk z

sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (a, y, z ) j 2
H 0 cos m sen y e z , mn

h b b
(8.92)
m m jk z

sup
(x , 0, z ) Dy (x , 0, z ) E y (x , 0, z ) j 2
H 0 sen x e z , mn

h a a
m m jkz , mn z
sup
(a, y, z ) Dx (a, y, z ) E x (0, y, z ) j 2
H 0 cos n sen x e
h a a

Para las corrientes superficiales hay que determinar nH, y resultan corrientes cerradas
sobre las superficies correspondientes:

J(0, y, z ) ax H(0, y, z ) a z H y (0, y, z ) ay H z (0, y, z )


kz ,mn n n n jkz ,mn z
H 0 az j 2
sen y a y cos y e
h b b b
J(a, y, z ) ax H(a, y, z ) a z H y (a, y, z ) a y H z (a, y, z )
kz ,mn n n n jkz ,mn z
H 0 cos m az j 2
sen y a y cos y e
h b b b
(8.93)
J(x , 0, z ) ay H(x , 0, z ) a z H x (x, 0, z ) a x H z (x, 0, z )
kz ,mn m m m jkz ,mn z
H0 az j sen x a x cos x e
h2 a a a
J(x ,b, z ) ay H(x ,b, z ) a z H x (x ,b, z ) a x H z (x ,b, z )
kz ,mn m m m jkz ,mn z
H 0 cos n az j sen x a x cos x e
h2 a a a

8.5 Ondas evanescentes en las guas de onda

Se ha visto que la constante de onda es

2
f
h 1 (8.94)
fc

263
Campos y Ondas

que es imaginaria cuando la frecuencia de operacin es mayor que la frecuencia de corte,


y por lo tanto existe transmisin de onda por la gua. Sin embargo para valores de la
frecuencia menores que la frecuencia de corte la cantidad es real y en este caso la onda
va desapareciendo segn avanza y se dice que es una onda evanescente. Y las guas de
onda tienen el efecto de filtro pasaalto. En este ltimo caso a se le suele cambiar por
(constante de atenuacin) y en las expresiones de los campos aparece el trmino que
hace decrecer la amplitud

z
e (8.95)

En las guas de onda rectangulares, la constante viene expresada en funcin de las


dimensiones de la seccin

2 2 2
m n (8.96)
a b v2

la frecuencia angular de corte es

2 2
m n
c
v (8.97)
a b

expresiones, en las que v es la velocidad de la onda electromagntica plana en el medio


ilimitado de constantes , . En los modos TE, existe la posibilidad de que m o n (no
simultneamente) sean cero, en el caso planteado de gua rectangular de lados a > b, el
valor mnimo de la frecuencia de corte, se da en el modo TE10 y vale

m v v
c ,10
fc,10 (8.98)
a 2a

frecuencia a la que le corresponde una longitud de onda de corte

c,10
2a (8.99)

esto significa que longitudes de onda por encima de dos veces la mxima dimensin de la
seccin de la gua se atenuarn. Los primeros valores de la frecuencia de corte son

v v v v
fc,TE 10 ; fc,TE 01 ; fc,TE 20 ;f ;
2a 2b a c,TE 02 b (8.100)
v 1 1
fc,TE 11 fc,TM 11 2
; etc...
2 a b2

264
hay que tener en cuenta que es una serie doblemente infinita en m y n y que al depender
de las dimensiones a y b, la posicin de las frecuencias de corte de modos consecutivos
pueden variar al dibujarlas en una lnea segn los valores de la geometra de la gua, por
ejemplo si a 2 cm y b 1 cm, el orden de menor a mayor en los modos 10,01,20,02 y
11 es TE10<TE01<TE20 <TE11TM11 <TE02. Si a2 cm y b1,5 cm, el orden de menor a
mayor en los modos indicados es TE10<TE01<TE11TM11<TE20<TE02. Y si por ejemplo
a2 cm y b0,5 cm, el orden queda como TE10<TE20<TE01<TE11TM11<TE02. Como se
ve para los estos modos con los valores de m, n indicados y con las tres distintas
geometras, lo nico que se mantiene en las tres es que el modo con frecuencia de corte
ms bajo es el TE10 los dems varan su posicin (el ms alto en estos tres casos es TE02,
pero esto puede variar si introducimos ms modos, 30,03, 40, 21, 12, etc, o escogemos
otras geometras), segn la eleccin que hagamos tendremos un tipo de seleccin de
ondas u otro que pueden enviarse a travs de la gua, en definitiva podemos filtrar
determinados modos de radiacin.

8.6 Flujo de potencia en guas de onda

El flujo de potencia por unidad de rea a travs de una gua de onda se determina,
como es habitual, mediante el vector de Poynting P, cuyo promedio temporal es:

P prom 1
2
Re E H* (8.101)

el valor de la potencia transmitida se debe determinar integrando este vector en la


correspondiente rea de la seccin de la gua. El clculo se debe de hacer para los
distintos modos (M. Zahn; M. N. O. Sadiku; C. R. Paul et al; l L. C. Shen y J. A.
Kong).

8.6.1 Flujo de potencia en guas de onda para modos TM

Como ejemplo se va a estudiar la transmisin de energa en modos TM. Los campos son
de la forma

jkz ,mn
E(x, y, z ) Ex (x, y )a x Ey (x, y )ay Ez (x, y )a z e
jkz ,mn
(8.102)
H(x , y, z ) H x (x, y )a x H y (x, y )ay e

265
Campos y Ondas

donde las amplitudes pueden ser imaginarias. El promedio temporal del vector de
Poynting es

P prom 1
2
Re Ex H y* Ey H x* a z Ez H x*ay Ez H y*a x (8.103)

en donde se ha supuesto que hay ondas que avanzan por la gua, esto es que kz,mn es real,
o sea que kz ,mn kz*,mn y por lo tanto el vector de Poynting no depende de z. Si
estudiamos las ecuaciones que nos dan las componentes de los campos, (8.72)-(8.76)
vemos que Ez es real mientras que Hx y Hy son imaginarios, luego su producto es
tambin imaginario y por lo tanto desaparece al tomar la parte real en(8.103). La
energa se mueve en la direccin Z. Sustituyendo las componentes en P:

2
E0
P prom 2
Re kz ,mn kx2 cos2 kx x sen ky y ky2 sen2 kx x cos kyy (8.104)
2h

y finalmente la potencia total radiada en la direccin z es:

2
a b
kz ,mn E 0
P P promdxdy (8.105)
0 0
8h 2

8.7 Comentarios finales

Se ha estudiado la propagacin de ondas y el transporte de energa en las denominadas


guas de onda. Se ha visto que en las guas de onda hay componentes de los campos en
la direccin de avance de la onda. Se han estudiado las soluciones para los modos TM y
TE en guas rectangulares y se ha visto la existencia de una frecuencia de corte que hace
que se puedan usar las guas como filtros de onda.

266
8.8 Cuestiones y ejercicios

1. Una gua rectangular de 5cm. Por 2,5 cm. Tiene aire como dielctrico.
a) Determine la frecuencia de corte para los modos 10, 01, 20, 11, y 02.
b) Si se excita la gua con una onda de 4000 Mhz. Determine la constante de
propagacin e indique que modos de los anteriores se podrn propagar.
c) A que distancia, para los dos primeros modos que se atenan, se divide la
amplitud por un factor e.
2. Una gua de onda rectangular de dimensiones 2 y 1 cm rodea un medio con
parmetros r=4 y r=1. Determine:
a) La frecuencia de corte fc y la longitud de la onda de corte c en los modos TM11
y TM12.
b) Si la gua opera a una frecuencia un 10% superior a la de corte en el modo TM11
Qu valen la constante de fase y la longitud de onda para la onda guiada y la
impedancia de la onda ZTM11?
c) Si la onda opera a una frecuencia del 75% de la frecuencia de corte en el modo
TM11 qu tipo de onda es? Cunto vale la amplitud (respecto a la onda
incidente) al cabo de 2 cm.
3. Cul es el modo TE dominante para una gua de ondas rectangular de rea a b
siendo a<b en cierto material aislante ( r4, 1)? Qu longitud de onda le
r

corresponde a este modo TE? Si la gua tiene por dimensiones a=1 cm., b=125 cm.
Qu valen la constante de fase, la longitud de onda en la gua y la impedancia de la
onda en el modo TE determinado en el primer apartado si la frecuencia de propagacin
es de 10 GHz
2. La componente x del campo magntico en el interior de una gua rectangular tiene
2 x 6 y
la forma: H x 10 sen cos sen 1012 t z Am 1 . Si a=2,5 cm y b=1,5 cm,
a b
determine:
a) El modo de operacin TM.
b) La frecuencia de corte fc.
c) La constante de propagacin .
d) La impedancia intrnseca de la onda ZTM.

267
Campos y Ondas

8.9 Bibliografa

David K. Cheng; Fundamentos de electromagnetismo para ingeniera; Addison, Wesley,


Longman (Adisson-Wesley Iberoamericana S. A.), Ciudad de Mxico, Mxico, (1997).

Clayton R. Paul et al; Introduction to electromagnetic fields; WBC/McGraw-Hill,


Cambridge, Mass., USA, (1997).

John D. Kraus and Fleisch D. A.; Electromagnetics with applications (fifth edition);
WBC/McGraw-Hill, Cambridge, Mass., USA, (1999).

Stanley V. Marshall et al; Electromagnetismo: Conceptos y Aplicaciones; Prentice Hall


Hispanoamericana S. A., Ciudad de Mxico, Mxico (1996).

Liang C. Shen and Kong J. A.; Applied electromagnetism (Third edition);PWS


Publishing Company, Boston, Mass., USA, (1995).

David H. Stealin et al; Electromagnetic waves; Prentice-Hall International Inc.,


Englewood Cliffs, New Jersey, USA, (1994).

Fawwaz T. Ulaby; Fundamentals of applied electromagnetics; Prentice Hall, Upper


Saddle River, New Jersey, USA, (1999).

Markus Zahn; Electromagnetic field Theory: a problem solvig approach ; John Wiley &
sons, New York, USA, (1979).

268