UNIVERSIDAD AUTÓNOMA METROPOLITANA

UNIDAD AZCAPOTZALCO

DIVISIÓN DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA

LABORATORIO DE DINAMICA Y VIBRACIONES

GRUPO CEN81

EJERCICIO 4: OBTENCIÓN DE LA FRECUENCIA NATURAL Y LA RELACION DE

AMORTIGUAMIENTO DE UN SISTEMA MECÁNICO VIBRATORIO

Profesor: FRANCIASCO BELTRAN CARBAJAL

Alumna: SEGURA HERRERA REBECA ALEJANDRA

13 OCTUBRE DE 2020
RESUMEN

Una forma de detectar una frecuencia natural de un sistema masa resorte amortiguador es a
partir de la respuesta vibratoria debido a una excitación. En este ejercicio se evalúa la
frecuencia natural y la relación de amortiguamiento de un sistema de un grado de libertad, se
propone un modelo matemático para obtener dichos parámetros. Se demuestra, por medio de
resultados experimentales obtenidos a través de los datos otorgados por el profesor, que la
eficacia de la aproximación matemática propuesta satisface al comportamiento real.

INTRODUCCION A LA PRACTICA

Se hallará el valor de la frecuencia natural y de la relación de amortiguamiento para un sistema

mecánico vibratorio masa resorte amortiguador.

Los datos mediante que se emplearon en el ejercicio se obtuvieron directamente del profesor,
con ellos se analizará la gráfica y a partir de ello se calculará el valor de la frecuencia natural
y de la relación de amortiguamiento.

OBJETIVO

 Proponer un método que en base en los resultados obtenidos en experimento realizado

en laboratorio se determine la relación de amortiguamiento y la frecuencia natural.

 Hallar la frecuencia y la relación de amortiguamiento a partir de los datos obtenidos de

un experimento realizado posteriormente.

MARCO TEORICO

Un sistema masa-resorte-amortiguador comprende masas, resortes mecánicos y

amortiguadores. El sistema puede almacenar energía potencial y cinética.

Los sistemas de masa-resorte-amortiguador tienen el propósito principal de reducir la

transmisión de las vibraciones y los ruidos portados por la estructura. Los elementos flexibles
(resortes) aseguran que las masas sean desacopladas en términos de la transmisión de
oscilación. Se deben coordinar las dinámicas de resortes y masas para este propósito.

El resorte cuenta con una constante de resorte(k), una longitud en reposo y una constante de
atenuación. Si el resorte está en posición de reposo, el sistema también está en su posición
original. Si una masa(m) se mueve, el resorte acumula energía potencial que es minimizada
mediante el desplazamiento de los otros puntos de masa. El amortiguador(c) asegura que el
sistema no continúe oscilando después de la deformación y que regrese a su posición de
reposo.
Frecuencia Natural (ωn): la frecuencia en la cual los sistemas oscilatorios con una masa
móvil y un solo grado de libertad de movimiento oscilan después de una excitación única. El
sistema siempre oscila en frecuencias naturales características del primer orden y
superiores.

Relación de amortiguamiento (ζ): Relación entre el valor del amortiguamiento real y el de

amortiguamiento crítico en un sistema con amortiguamiento viscoso.

METODOLOGIA

Al observar que el experimento existía un decremento en la amplitud y considerando un

sistema mecánico vibratorio donde existe una amortiguación se puede determinar la frecuencia
natural (ωn) y la relación de amortiguamiento (ζ), sin el conocimiento de los parámetros k, m y
c, solo apoyándonos de los datos experimentales.

Cuando tenemos una fuerza externa igual a cero la expresión que describe la respuesta de
posición del sistema mecánico es

x(t) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑡 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜙) (1)

La frecuencia natural amortiguada está dada por la siguiente expresión

𝜔𝑑 = √(1 − 𝜁 2 ) 𝜔𝑛 (2)

2𝜋
𝜔𝑑 = (3)
𝑇2−𝑇1

Si consideramos las coordenadas de dos picos consecutivos

𝑃𝑖𝑐𝑜 1; (𝑇1 , 𝑋1 ) 𝑃𝑖𝑐𝑜 2; (𝑇2 , 𝑋2 )

Evaluando las coordenadas anteriores en la ecuación (1)

x(𝑻𝟏 ) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑻𝟏 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑻𝟏 + 𝜙) = 𝑋1

x(𝑻𝟐 ) = Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑻𝟐 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑻𝟐 + 𝜙) = 𝑋2

Dividiendo las ecuaciones anteriores obtenemos

 Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑇1 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑇1 + 𝜙) 𝑋1
=
Χ𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑇2 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑇2 + 𝜙) 𝑋2

Considerando la ecuación (3) se reduce la expresión

𝑋1 𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑻𝟏
= −𝜁𝜔 𝑻 = 𝑒 −𝜁𝜔𝑛𝑻𝟏 ∙ 𝑒 𝜁𝜔𝑛𝑻𝟐 = 𝑒 𝜁𝜔𝑛(𝑻𝟐 −𝑻𝟏 )
𝑋2 𝑒 𝑛 𝟐

Aplicando logaritmo natural

𝑋1
ln = 𝜁𝜔𝑛 (𝑇2 − 𝑇1 )
𝑋2

Definiendo el factor de amortiguamiento como 𝜎 = 𝜁𝜔𝑛

𝑋1 1
ln ∙( = 𝜁𝜔𝑛 = 𝜎 (4)
𝑋2 𝑇2 −𝑇1 )

Ahora considerando que se conoce 𝜔𝑑 y 𝜎

2
𝜔𝑑 2 + 𝜎 2 = (√(1 − 𝜁 2) ∙ 𝜔𝑛 ) + (𝜁𝜔𝑛 )2

𝜔𝑑 2 + 𝜎 2 = √(1 − 𝜁 2) ∙ 𝜔𝑛 + 𝜁 2𝜔𝑛 2

𝜔𝑑 2 + 𝜎 2 = 𝜔𝑛 2

𝝎𝒏 = √𝝎𝒅 𝟐 + 𝝈𝟐 (5)

Despejamos ζ de 𝜎 = 𝜁𝜔𝑛
 𝜎
=𝜁
𝜔𝑛

Y conociendo ya la frecuencia natural 𝜔𝑛 de (4)

𝝈
𝜻= (6)
𝝎𝒏

Donde

2𝜋
𝜔𝑑 =
𝑇2 − 𝑇1

𝑋1 1
ln ∙ = 𝜁𝜔𝑛 = 𝜎
𝑋2 (𝑇2 − 𝑇1 )

PROCEDIMIENTO

Graficamos con apoyo del simulador Simnon, los datos obtenidos al realizar un experimento
real de amortiguamiento y se obtuvo la siguiente gráfica.

Grafica 1. Desplazamiento real del sistema amortiguado

Como primer paso según la metodología es, considerar las coordenadas de dos picos
consecutivos de la grafica

Pico 1- (0.23 , 0.007703558)

Pico 2- (0.669 , 0.0053448)

Ahora con estos datos, se procede a calcular la frecuencia natural con la ecuación (5)

𝝎𝒏 = √𝝎𝒅 𝟐 + 𝝈𝟐

Donde

𝑋1 1 0.007703558 1
𝜎 = ln ∙ = ln ( )∙ = 0.832706
𝑋2 (𝑇2 − 𝑇1 ) 0.0053448 (0.669 − 0.23)

2𝜋 2𝜋
𝜔𝑑 = = = 14.312495
𝑇2 − 𝑇1 (0.669 − 0.23)

Sustituimos σ y ωd en ecuación (5)

𝜔𝑛 = √𝜔𝑑 2 + 𝜎 2 = 14.3367

Se calcula la relación de amortiguamientos con la ecuación (6)

𝜎 0.832706
𝜁= = = 0.05808
𝜔𝑛 14.3367

Como segundo paso procederemos a realizar la simulación del comportamiento del sistema
amortiguado

Como primer paso planteamos la ecuación diferencial de movimiento que rige este
comportamiento oscilatorio, con apoyo de la segunda ley de newton.

𝑥̈ 𝑚 + 𝐶𝑥̇ + 𝑘𝑥 = 0
Dividiendo entre m
 𝐶 𝑘
𝑥̈ + 𝑥̇ + 𝑥=0 (7)
𝑚 𝑚

Considerando

𝑘
= 𝜔𝑛 2
𝑚
𝐶
= 2ζ𝜔𝑛
𝑚
Sustituyendo en (7)

𝑥̈ + 2ζ𝜔𝑛 𝑥̇ + 𝜔𝑛 2 𝑥 = 0
Definiendo las variables de estado

𝑧1 = 𝑥

𝑧2 = 𝑥̇
El modelo dinámico se puede expresar como

𝑧1̇ = 𝑧2

𝑧2̇ = −𝜔𝑛 2𝑧1 − 2ζ𝜔𝑛 𝑧2

ANALISIS DE RESULTADOS

Grafica 2. Comparación del comportamiento real con propuesto

Como se puede apreciar en la gráfica 2, la curva de color azul es el análisis del movimiento
por parte del programa (simnon), en donde se utilizó los resultados calculados de la frecuencia
natural y de la relación de amortiguamiento con el método propuesto y la línea roja es el
comportamiento del movimiento oscilatorio real del sistema. Los valores no son completamente
iguales pero la aproximación es muy cercana.

CONCLUSION

Se logra concluir en este ejercicio que el método propuesto para calcular la frecuencia
natural y la relación de amortiguamiento es eficaz, ya que la gráfica de comparación que se
realizó al final, corrobora que el comportamiento del sistema real con el calculado mediante
nuestro método, contiene un error mínimo en el sistema.

Cabe mencionar que para este ejercicio se consideró el comportamiento real de un sistema
cuando se le aplica una fuerza, por lo tanto, al momento de graficar en simnon, el valor inicial
de posición se consideró restándole la posición donde ese estabilizaba el mismo.

REFERENCIAS

[1] Serway, R., A., y Jewett, J. W. (2008). Movimiento oscilatorio. En S. R. Cervantes (Ed.),
Física para ciencias e ingenierías vol. 1 (pp. 418-448). México D.F., México: Cengage
Learning Editores.

[2] Seto, W., W. (1970). Sistemas de un solo grado de libertad. Vibraciones mecánicas: teoría
y 225 problemas resueltos (pp. 1-5). Sin lugar: McGraw Hill.