SISTEMA DE

ACCIONAMIENTO ELECTRICO
TEMA : INVERSIÓN DE GIRO CON MÓDULO LÓGICO PROGRAMABLE

FACULTAD : INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA :INGENIERIA ELECTRICA

ESTUDIANTE : DIAZ CUBA ROGER JEANPOOL 1513120228

LABORATORIO 94G
OBJETIVO GENERAL

Este presente informe este acoplado y tiene como objetivo poder entender el sistema
de trabajo de un motor trifásico de “ARRANQUE INVERSION DE GIRO ” que a su vez
reconoceremos los tipos de relé, contactores, pulsadores entre otros. Haremos el
armado de circuito y fuerza de dicho análisis Cade-Simu para la total comprensión del
estudiante y convertir en diagrama Ladder , Diagrama FUP entre otros .
OBJETIVOS ESPECIFICO:

 Reconocer la importancia de los enclavamientos en un arranque directo con

inversión de giro con Módulos lógicos programables en motor eléctrico trifásico
Jaula de Ardilla, sin error. Realizar los esquema y diagramas en el Módulo lógico
programable, sin error.
  CONTACTOR:
Un contactor es un dispositivo con capacidad de cortar la corriente eléctrica de un
receptor o instalación, con la posibilidad de ser accionado a distancia, que tiene dos
posiciones de funcionamiento: una estable o de reposo, cuando no recibe acción
alguna por parte del circuito de mando, y otra inestable, cuando actúa dicha acción.
Este tipo de funcionamiento se llama de "todo o nada". En los esquemas eléctricos, su
simbología se establece con las letras KM seguidas de un número de orden.
Partes:
 Carcasa

Es el soporte fabricado en material no conductor que posee rigidez y soporta el calor

no extremo, sobre el cual se fijan todos los componentes conductores al contactor.
Además es la presentación visual del contactor.
 Electroimán

Es el elemento motor del contactor, compuesto por una serie de dispositivos, los más
importantes son el circuito magnético y la bobina; su finalidad es transformar la
energía eléctrica en magnetismo, generando así un campo magnético muy intenso,
que provocará un movimiento mecánico.
 Bobina

Es un arrollamiento de alambre de cobre muy delgado con un gran número de espiras,

que al aplicársele tensión genera un campo magnético. Éste a su vez produce un
campo electromagnético, superior al par resistente de los muelles, que a modo de
resortes, se separan la armadura del núcleo, de manera que estas dos partes pueden
juntarse estrechamente. Cuando una bobina se alimenta con corriente alterna la
intensidad absorbida por esta, denominada corriente de llamada, es relativamente
elevada, debido a que en el circuito solo se tiene la resistencia del conductor.
 Núcleo

Es una parte metálica, de material ferromagnético, generalmente en forma de E, que

va fijo en la carcasa. Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que
genera la bobina (colocada en la columna central del núcleo), para atraer con mayor
eficiencia la armadura.
 Espira de sombra

Forma parte del circuito magnético, situado en el núcleo de la bobina, y su misión es

crear un flujo magnético auxiliar desfasado 120° con respecto al flujo principal, capaz
de mantener la armadura atraída por el núcleo evitando así ruidos y vibraciones.

 Armadura

Elemento móvil, cuya construcción es similar a la del núcleo, pero sin espiras de
sombra. Su función es cerrar el circuito magnético una vez energizada la bobina, ya
que debe estar separado del núcleo, por acción de un muelle. Este espacio de
separación se denomina cota de llamada.
Las características del muelle permiten que, tanto el cierre como la apertura del
circuito magnético, se realicen de forma muy rápida, alrededor de unos 10
milisegundos. Cuando el par resistente del muelle es mayor que el par
electromagnético, el núcleo no logrará atraer a la armadura o lo hará con mucha
dificultad. Por el contrario, si el par resistente del muelle es demasiado débil, la
separación de la armadura no se producirá con la rapidez necesaria.

CONTACTOR

 SISTEMA DE ENCLAVAMIENTO MECANICOS Y ELECTRICOS DE

AUTOMATISMOS

El enclavamiento como un sistema que se interpone entre dos elementos de forma

que impida que los dos puedan estar conectados al mismo tiempo. Los enclavamientos
en los circuitos eléctricos  o circuitos de automatismos suelen emplearse la mayoría de
las veces sobre el mismo motor eléctrico, este sistema  impide por ejemplo, que un
mismo motor gire a la vez a derechas y a izquierdas. Parece un poco ilógico pensar que
alguien pretenda hacer girar al mismo motor en los dos sentidos al mismo tiempo, ya
que se produce un cortocircuito al llevar fases distintas al mismo receptor, pero por un
descuido o una imprudencia podría darse. Por ello, aunque parezca innecesario, en
todos los circuitos que corren un cierto riesgo de efectuarse operaciones totalmente
incompatibles entre ellas, es necesario pensar en la forma de que no se pueda dar esa
posibilidad bajo ninguna circunstancia, impedir que un motor gire en ambos sentidos a
la vez, en el arranque de un motor trifásico también deberemos insertar algún tipo de
enclavamiento.

Estos tres sistemas de enclavamiento sobre un mismo circuito automático, como es la

inversión de giro de un motor eléctrico trifásico. Debemos tener en cuenta que jamás
debes permitir que dos contactores, relés, etc. puedan tener la posibilidad de provocar
cortocircuito. Para evitarlo pon algún tipo de enclavamiento.
Enclavamiento mecánico.

Circuito de potencia de un inversor de giro: En este esquema vemos que para invertir
el sentido de giro de un motor, es necesario que en una posición las fases le lleguen al
motor en un determinado orden y en la otra posición dos de las fases han cambiado de
posición. Para evitarlo se actuará sobre el circuito de mando de este circuito de
potencia.

Enclavamiento mecánico: El enclavamiento mecánico quizás es la forma más drástica,

pero efectiva, de impedir que los contactores K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la
vez. Se trata de colocar una pieza auxiliar entre los dos contactores, alojándose las dos
varillas metálicas en sendas aberturas que poseen todos los contactores en sus
extremos. Esta pieza funciona a modo de balancín, de forma que cuando un contactor
tiene activa la bobina una palanca lo eleva de forma que el otro extremo impide que
bajo ninguna circunstancia el otro contactor pueda entrar en funcionamiento.

La imposibilidad de entrar en funcionamiento es tal que ya no es solo una protección

eléctrica, sino además también mecánica ya que aun intentando forzar la conexión por
ejemplo con la ayuda de un destornillador, esta tampoco sería posible.
El enclavamiento mecánico se representa en el esquema eléctrico, mediante una cuña
y una línea discontinua entre ambos contactores, de la forma de la figura.

ENCLAVAMIENTO ELÉCTRICO POR PULSADORES:

El enclavamiento eléctrico con pulsadores quizás es la forma más manual de impedir
que los contactores K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez. Sé trata de colocar los
pulsadores de marcha S1B y S2B, no solo con la función de pulsadores de marcha, sino
también y al mismo tiempo como pulsadores de paro sobre el otro contactor. Es decir,
al accionar uno de los pulsadores, por ejemplo, S1B se activará el contactor K1B y se
pondrá a girar el motor a derechas, por ejemplo. Ahora bien, si pulsásemos el pulsador
S2B, vemos que este pulsador, además del contacto abierto de puesta en marcha,
mecánicamente lleva adosado un pulsador cerrado, de forma que a un mismo tiempo
desconectaremos el contactor K1B y pondremos en marcha el contactor K2B, girando
entonces el motor a izquierdas. Si quisiésemos que el motor girase nuevamente a
derechas accionaríamos nuevamente el pulsador S1B.
CIRCUITO DE MANDO CON ENCLAVAMIENTO POR PULSADORES: 

Enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares: El enclavamiento eléctrico por

contactos auxiliares quizás es la forma más automática pero efectiva de impedir que
los contactores K1B y K2B puedan entrar a trabajar a la vez. Sé trata de colocar un
contacto eléctrico normalmente cerrado de un contactor sobre el otro. Es decir,
delante de la bobina de K1B, se insertará en serie un contacto normalmente cerrado
del otro contactor K2B y viceversa, en serie con la bobina de K2B y delante de esta, se
pondrá el contacto cerrado de K1B.De esta manera, cuando el contactor K1B esté
conectado y el motor girando por ejemplo entonces a derechas, aunque accionemos el
pulsador S2B, la corriente no llegará a la bobina de K2B, puesto que el circuito estará
antes cortado por el contacto de K1B, ya que al estar este contactor activado el
contacto estará abierto, no dejando pasar la corriente. Bajo estas circunstancias la
única forma de hacer que el motor pueda girar a izquierdas será, primero parar el
motor de forma que los contactos vuelvan a su posición de reposo y, con
posterioridad, pulsar S2B para activar el contactor K2B y entonces girará el motor a
izquierdas. El proceso seguido para volver a girar a derechas será el mismo que el
descrito en el caso anterior. En la siguiente figura se representa el esquema eléctrico
del enclavamiento eléctrico por contactos auxiliares.

Circuito de mando con enclavamiento por contactos auxiliares:Estos sistemas de

enclavamiento no son exclusivos, es decir, no es imprescindible que se usen de forma
individual. Es posible mezclarlos y combinarlos, de forma que, si en una instalación
quisiéramos un nivel de seguridad máximo frente a los enclavamientos, podríamos
juntarlos todos.
Circuito de mando con todos los tipos de enclavamientos juntos:
Un circuito de mando con todos los sistemas de enclavamiento juntos sería como el
representado a continuación.
MATERIALES Y EQUIPOS

• Computadora personal o Laptot

• Software con licencia o gratuito con sus limitaciones

 • Internet

PROCEDIMIENTO
PRIMERAMENTE, REALIZAREMOS EL DIAGRAMA COMPLETO DEL INVERSO DE GIRO DE UN
MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA TRIFASICO EN SENTIDO HORARIO
PASO SIGUIENTE, REALIZAREMOS EL DIAGRAMA COMPLETO DEL INVERSOR DE GIRO DE UN
MOTOR DE INDUCCION JAULA DE ARDILLA TRIFASICO EN SENTIDO ANTIHORARIO
CONCLUSION

Se practicó el control del sentido de giro de un motor trifásico jaula de ardilla, se comprobó
que al intercambiar dos de sus 3 líneas de alimentación, su sentido de giro se invierte, además
que convertimos en los diferentes diagramas kop, fup desde una logica cableada ,para mayor
conocimiento , la secuencia están comprobadas correctamente y finalmente se obtuvo los
resultados satisfactoriamente.

BIBLIOGRAFIA .-

 Cortes, Manuel. (2003), “Curso moderno de máquinas eléctricas rotativas”, España,

Editorial Reverté. Harper, Enriquez. (2005).
 “El ABC de las máquinas eléctricas III. Instalación y control de motores de corriente
alterna”, México: Editorial Limusa. Martín, C. (2008)
 “Automatismos industriales”, México, Editorial Editex. Pacheco, J (s. f.) “Arrancadores
para motores de corriente alterna”, México
 http://electrofacil-soltec.blogspot.com/2017/04/sistema-de-enclavamiento-
mecanicos-y.html “ TIPOS DE ENCLAVAMIENTO “