ESTRATEGIAS DE MODELADO,

SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN
DE PROCESOS QUÍMICOS
 PROYECTO EDITORIAL
BIBLIOTECA DE QUÍMICAS

Director:
Carlos Seoane Prado
 ESTRATEGIAS DE MODELADO,
SIMULACIÓN Y OPTIMIZACIÓN
DE PROCESOS QUÍMICOS

Luis Puigjaner
Pedro Ollero
César de Prada
Laureano Jiménez
 Consulte nuestra página web: www.sintesis.com
En ella encontrará el catálogo completo y comentado

Reservados todos los derechos. Está prohibido, bajo las sanciones penales y el resarcimiento civil
previstos en las leyes, reproducir, registrar o transmitir esta publicación, íntegra o parcialmente,
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Editorial Síntesis, S. A.

© Luis Puigjaner, Pedro Ollero, César de Prada y Laureano Jiménez

© EDITORIAL SÍNTESIS, S. A.
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Teléf.: 91 593 20 98
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Depósito Legal: M. 30.292-2006

ISBN: 84-9756-404-9

Impreso en España - Printed in Spain


En la preparación de este texto han colabora-
do directa o indirectamente colegas de diversas
instituciones con sus aportaciones, comentarios
y sugerencias. A todos ellos nuestro agradeci-
miento por el enriquecimiento que todo ello ha
supuesto en el desarrollo del contenido de este
libro.
Concretamente, en la preparación del capí-
tulo 8 el autor agradece enormemente a José
Antonio Caballero (Universidad de Alicante) su
ayuda, comentarios y sugerencias. El capítulo 10
se debe esencialmente a la aportación de María
Jesús de la Fuente (Universidad de Valladolid),
a quien todos agradecemos sinceramente su dedi-
cación y esfuerzo.
AGRADECIMIENTOS
Finalmente, en el capítulo 7 se han utilizado
materiales provenientes de cursos a los que han
contribuido varios estudiantes graduados (cuyas
tesis doctorales se realizaron bajo la supervi-
sión del autor del capítulo), algunos de los cua-
les actualmente forman parte del profesorado
universitario: Antonio Espuña (Universitat
Politècnica de Catalunya), Moisés Graells (Uni-
versitat Politècnica de Catalunya), Gustau San-
tos y Raimon Grau. Agradecemos a todos ellos
sus aportaciones, que tienen su origen en los
cursos organizados conjuntamente con el pro-
fesor G. V. Reklaitis (Purdue University, Lafa-
yette, Indiana), a quien deseamos expresar tam-
bién nuestro profundo agradecimiento.
 ÍNDICE

PRÓLOGO ............................................................................................................................................................ 13

1. INTRODUCCIÓN AL DISEÑO DE PROCESOS QUÍMICOS .......................................................... 15

1.1. Diseño de procesos: definición y objetivos ....................................................................................... 16

1.2. Los elementos del diseño de procesos ............................................................................................... 16
1.2.1. Selección del proceso .............................................................................................................. 17
1.2.2. Selección de capacidad ........................................................................................................... 17
1.2.3. Selección de la topografía ...................................................................................................... 17
1.2.4. Selección de las condiciones de operación del proceso ...................................................... 17
1.2.5. Selección inicial de equipo ..................................................................................................... 18
1.2.6. Política de repuestos ............................................................................................................... 18
1.2.7. Control ..................................................................................................................................... 18
1.2.8. Seguridad ................................................................................................................................. 18
1.3. Optimización del diseño ...................................................................................................................... 19
1.4. Datos y bancos de datos ...................................................................................................................... 19
1.5. Organización humana del proyecto ................................................................................................... 20
1.5.1. Estructura de gestión del proyecto ....................................................................................... 20
1.5.2. Etapas del proyecto ................................................................................................................ 20
1.6. Manual básico de diseño ..................................................................................................................... 22
1.6.1. Diseño básico ........................................................................................................................... 23
1.6.2. Sistemas del proceso ............................................................................................................... 23
1.6.3. Localización ............................................................................................................................. 23
1.6.4. Evaluación preliminar ............................................................................................................ 23
1.7. Ingeniería del proyecto ........................................................................................................................ 24
1.7.1. Desarrollo de las diversas etapas .......................................................................................... 24
1.7.2. Programación del proyecto .................................................................................................... 25
1.8. Resumen ................................................................................................................................................ 26
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 26

2. SIMULACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS ........................................................................................ 27

2.1. Introducción .......................................................................................................................................... 28

2.1.1. ¿Para qué sirven los simuladores de procesos? ................................................................... 29
2.1.2. Ventajas y desventajas de los simuladores de procesos ...................................................... 29
2.2. Estrategias de simulación en estado estacionario ............................................................................ 30
2.2.1. Descomposición de diagramas de flujo ................................................................................ 31
2.2.2. Convergencia ........................................................................................................................... 32
8 Estrategias de modelado, simulación y optimización de procesos químicos

2.3. Selección del modelo termodinámico ................................................................................................ 32

2.3.1. ¿Cuándo deberíamos seleccionar modelos predictivos? .................................................... 36
2.3.2. ¿Qué hacer si faltan parámetros? ......................................................................................... 36
2.3.3. ¿Qué hacer si el compuesto no está en la base de datos? .................................................. 36
2.3.4. Simulación de petróleos ......................................................................................................... 36
2.3.5. El caso particular de los electrolitos ..................................................................................... 38
2.3.6. Simulación con sólidos ........................................................................................................... 39
2.3.7. Modelos para sistemas especiales ......................................................................................... 39
2.4. Simulación dinámica ............................................................................................................................ 39
2.4.1. Establecimiento de estrategias de control ........................................................................... 40
2.4.2. Emparejamiento de variables de control ............................................................................. 41
2.4.3. Ajuste de controladores ......................................................................................................... 41
2.5. Buenas prácticas en simulación de procesos ..................................................................................... 41
2.5.1. Malas prácticas en simulación de procesos .......................................................................... 42
2.5.2. Simuladores de procesos comerciales ................................................................................... 42
2.6. Resumen ................................................................................................................................................ 43
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 43
Ejercicios ......................................................................................................................................................... 44

3. MODELO MATEMÁTICO DEL PROCESO: BALANCES DE MATERIA Y ENERGÍA ......... 55

3.1.El principio de conservación de la materia ....................................................................................... 56

3.2.Tipos de procesos ................................................................................................................................. 57
3.3.Formulación del problema del balance de materia en sistemas no reaccionantes ....................... 57
3.4.Información sobre el balance de materia .......................................................................................... 59
3.5.Sistemas con unidades múltiples ........................................................................................................ 63
3.6.Sistemas con reacción química ........................................................................................................... 69
3.6.1. Caso de una sola reacción ...................................................................................................... 69
3.6.2. Balances de materia con reacciones químicas múltiples .................................................... 70
3.6.3. Independencia de las reacciones múltiples .......................................................................... 75
3.6.4. Determinación de la independencia lineal de un conjunto R de reacciones químicas ... 75
3.7. Balances de materia en diagramas de flujo de procesos ................................................................. 78
3.8. Introducción a los balances de energía .............................................................................................. 79
3.8.1. Balances de energía para sistemas no reaccionantes........................................................... 80
3.9. Balances de energía con reacción química ........................................................................................ 84
3.9.1. Análisis de los grados de libertad........................................................................................... 84
3.10. Resumen ................................................................................................................................................ 88
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 89
Ejercicios ......................................................................................................................................................... 89

4. ANÁLISIS ECONÓMICO .......................................................................................................................... 101

4.1. Introducción .......................................................................................................................................... 102

4.2. La inversión de capital ......................................................................................................................... 103
4.2.1. Estimación de la inversión en equipos y unidades de proceso .......................................... 105
 Índice 9

4.3. Coste de producción ............................................................................................................................ 110

4.3.1. Depreciación ............................................................................................................................ 116
4.4. Análisis de rentabilidad de proyectos químicos ............................................................................... 117
4.4.1. Flujo neto de caja .................................................................................................................... 117
4.4.2. Índices de rentablidad ............................................................................................................ 120
4.5. Análisis del riesgo ................................................................................................................................ 125
4.5.1. Análisis de sensibilidad .......................................................................................................... 126
4.5.2. Evaluación del riesgo .............................................................................................................. 127
4.6. Potencial económico ............................................................................................................................ 130
4.7. Resumen ................................................................................................................................................ 131
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 131

5. SÍNTESIS DE PROCESOS QUÍMICOS .................................................................................................. 133

5.1. Síntesis de productos y de procesos químicos: diseño integrado ................................................... 134

5.2. Introducción a la síntesis de procesos químicos ............................................................................... 135
5.3. Método jerárquico para la síntesis de procesos químicos ............................................................... 136
5.3.1. Niveles y tareas en el método jerárquico ............................................................................. 138
5.4. Proceso continuo o discontinuo ......................................................................................................... 139
5.5. La ruta química y los procesos de reacción ....................................................................................... 140
5.5.1. El potencial económico .......................................................................................................... 141
5.6. Estructura entrada-salida .................................................................................................................... 143
5.6.1. Balances globales de materia y variables de diseño ............................................................ 146
5.7. Estructura de recirculación del proceso ............................................................................................ 148
5.7.1. Número de corrientes de recirculación ................................................................................ 150
5.7.2. Balances de materia en estructuras de recirculación .......................................................... 151
5.7.3. El potencial económico y la estructura de recirculación .................................................... 152
5.8. Síntesis del sistema de separación ...................................................................................................... 155
5.8.1. La separación de fases ............................................................................................................ 156
5.8.2. Sistema separación de mezclas gaseosas .............................................................................. 158
5.8.3. Sistema de separación de mezclas líquidas .......................................................................... 166
5.8.4. Sistema de columnas de destilación para mezclas casi ideales .......................................... 171
5.9. Operaciones de cambio de temperatura y presión .......................................................................... 174
5.9.1. Operaciones de cambio de temperatura .............................................................................. 174
5.9.2. Operaciones de cambio de presión ....................................................................................... 175
5.10. Métodos algorítmicos de síntesis de procesos .................................................................................. 176
5.11. Resumen ................................................................................................................................................ 179
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 179

6. INTEGRACIÓN DE PROCESOS: REDES DE INTERCAMBIO DE CALOR Y DE MASA .... 181

6.1. Introducción .......................................................................................................................................... 182

6.1.1. Formulación del problema ..................................................................................................... 183
6.1.2. Métodos de solución al problema de HENS ....................................................................... 183
6.2. Método del punto de pliegue .............................................................................................................. 184
6.2.1. Requerimientos mínimos de calor y frío (MER) ................................................................ 185
10 Estrategias de modelado, simulación y optimización de procesos químicos

6.3. Número mínimo de intercambiadores ............................................................................................... 195

6.3.1. Análisis de la primera ley ....................................................................................................... 195
6.3.2. Análisis de la segunda ley ...................................................................................................... 195
6.4. Estimación del área de transferencia de calor .................................................................................. 196
6.4.1. Estimación del área ................................................................................................................. 196
6.5. Diseño de la red de intercambiadores MER .................................................................................... 199
6.5.1. Diseño por encima y debajo del punto de pliegue .............................................................. 199
6.5.2. Diseño de la red completa de recuperación de calor .......................................................... 202
6.5.3. Lazos ......................................................................................................................................... 204
6.6. Revisión del diseño. Reducción del número de intercambiadores ................................................ 206
6.6.1. Abrir el lazo ............................................................................................................................. 206
6.6.2. Restaurar ∆Tmín ....................................................................................................................... 207
6.7. Mejoras en la estrategia de diseño ..................................................................................................... 208
6.7.1. Implementación de un algoritmo general de diseño de redes de recuperación de calor 209
6.8. Integración de calor y potencia .......................................................................................................... 209
6.8.1. Máquinas térmicas .................................................................................................................. 210
6.8.2. Bombas de calor ...................................................................................................................... 212
6.8.3. Columnas de destilación ......................................................................................................... 213
6.9. Redes de intercambio de calor y masa .............................................................................................. 214
6.10. Resumen ................................................................................................................................................ 215
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 215
Ejercicios ......................................................................................................................................................... 216

7. DISEÑO Y PLANIFICACIÓN DE LA PRODUCCIÓN DE PLANTAS FLEXIBLES ................. 221

7.1. Introducción .......................................................................................................................................... 222

7.2. Nomenclatura y clasificación .............................................................................................................. 223
7.3. Simulación del plantas discontinuas .................................................................................................. 224
7.4. Conceptos básicos del proceso discontinuo ...................................................................................... 225
7.4.1. Generalidades .......................................................................................................................... 225
7.4.2. Tareas y recetas ....................................................................................................................... 227
7.4.3. Tiempo de ciclo limitante ....................................................................................................... 229
7.4.4. Características estructurales .................................................................................................. 230
7.4.5. Estrategias de transferencia entre tareas ............................................................................. 242
7.4.6. La línea de producción. Modelos básicos ............................................................................. 243
7.5. Síntesis y dimensionado en planta multiproducto ........................................................................... 247
7.5.1. Planteamiento del problema .................................................................................................. 248
7.5.2. Fabricación de un producto único ......................................................................................... 249
7.5.3. Problema multiproducto ........................................................................................................ 254
7.5.4. Problema de remodelación .................................................................................................... 263
7.6. Planificación de la producción y secuenciación de tareas ............................................................... 268
7.6.1. Elementos del problema de secuenciación de tareas ......................................................... 269
7.7. Modelos de secuenciación de nivel único ......................................................................................... 270
7.7.1. Secuenciación de una sola etapa con unidades en paralelo ............................................... 271
7.7.2. Dos etapas en serie ................................................................................................................. 273
7.7.3. Tres etapas en serie ................................................................................................................. 274
7.7.4. Propiedades de dominancia ................................................................................................... 274
 Índice 11

7.8. Secuenciación de tareas en plantas multiproducto .......................................................................... 276

7.8.1. Planta multiproducto UIS ...................................................................................................... 276
7.8.2. Formulación del problema MILP ......................................................................................... 280
7.9. Métodos de ramificación-acotamiento .............................................................................................. 280
7.9.1. Límite inferior del makespan ................................................................................................. 281
7.9.2. Mejoras en el acotamiento del LB ........................................................................................ 284
7.9.3. Procedimientos heurísticos .................................................................................................... 284
7.10. Planificación de la producción en plantas multipropósito .............................................................. 284
7.10.1. Procedimientos de enumeración de secuencias dominantes ............................................. 285
7.10.2. Secuenciación de tareas en plantas multipropósito ............................................................ 286
7.10.3. Planificación de la producción bajo restricciones ............................................................... 287
7.10.4. Cálculo del plan de producción óptimo ................................................................................ 288
7.10.5. Planificación bajo incertidumbre .......................................................................................... 290
7.11. Software comercial ............................................................................................................................... 290
7.12. Resumen ................................................................................................................................................ 291
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 291
Ejercicios ......................................................................................................................................................... 291

8. OPTIMIZACIÓN DE PROCESOS QUÍMICOS .................................................................................... 299

8.1. Introducción .......................................................................................................................................... 300

8.1.1. Ventajas e inconvenientes en optimización de procesos .................................................... 301
8.2. Métodos numéricos de optimización ................................................................................................. 302
8.2.1. Concavidad y convexidad de funciones ................................................................................ 302
8.2.2. Algoritmos de optimización no lineales sin restricciones .................................................. 302
8.2.3. Algoritmos de optimización no lineales con restricciones ................................................. 303
8.3. Búsqueda unidireccional ..................................................................................................................... 304
8.3.1. Método simplex sin restricciones .......................................................................................... 304
8.4. Programación lineal ............................................................................................................................. 306
8.4.1. Método gráfico ........................................................................................................................ 306
8.4.2. Método simplex con restricciones ......................................................................................... 306
8.5. Programación lineal mixta .................................................................................................................. 309
8.5.1. Método branch and bound (MILP) ...................................................................................... 309
8.6. Programación no lineal ........................................................................................................................ 309
8.6.1. Algoritmo SQP ........................................................................................................................ 310
8.6.2. Método del gradiente reducido ............................................................................................. 310
8.7. Programación no lineal con variables enteras .................................................................................. 310
8.7.1. Método branch and bound (MINLP) ................................................................................... 310
8.8. Optimización con simuladores de proceso ........................................................................................ 312
8.8.1. Análisis de sensibilidad .......................................................................................................... 312
8.8.2. Programas y algoritmos de optimización ............................................................................. 313
8.9. Optimización dinámica ........................................................................................................................ 314
8.10. Métodos heurísticos y metaheurísticos de optimización ................................................................. 314
8.11. Resumen ................................................................................................................................................ 314
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 315
Ejercicios ......................................................................................................................................................... 315
12 Estrategias de modelado, simulación y optimización de procesos químicos

9. EVALUACIÓN DE LA CONTROLABILIDAD .................................................................................. 329

9.1. Introducción .......................................................................................................................................... 330

9.2. Diseño y control de procesos .............................................................................................................. 331
9.3. Evaluación de la controlabilidad ........................................................................................................ 333
9.3.1. Evaluación mediante simulación dinámica .......................................................................... 333
9.3.2. Entornos de simulación dinámica ......................................................................................... 334
9.3.3. Un ejemplo práctico ............................................................................................................... 338
9.3.4. Diseño óptimo sin especificaciones dinámicas y evaluación ............................................. 339
9.4. Evaluación basada en modelos linealizados ..................................................................................... 342
9.4.1. Indices de controlabilidad en lazo abierto ........................................................................... 343
9.4.2. Indices de controlabilidad en lazo cerrado .......................................................................... 345
9.4.3. Ejemplo de evaluación mediante índices de controlabilidad ............................................ 347
9.5. Diseño integrado proceso-sistema de control .................................................................................. 348
9.5.1. Diseño integrado con especificaciones en lazo abierto ...................................................... 348
9.5.2. Un ejemplo de diseño integrado en lazo abierto ................................................................ 350
9.5.3. Diseño integrado con especificaciones en lazo cerrado ..................................................... 352
9.5.4. Un ejemplo de diseño integrado en lazo cerrado ................................................................ 355
9.6. Resumen ................................................................................................................................................ 357
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 358
Ejercicios ......................................................................................................................................................... 358

10. DETECCIÓN Y DIAGNÓSTICO DE FALLOS .................................................................................... 361

10.1. Introducción .......................................................................................................................................... 362

10.2. Métodos generales de detección y diagnóstico de fallos ................................................................. 363
10.2.1. Métodos basados en señal ...................................................................................................... 363
10.2.2. Métodos analíticos .................................................................................................................. 364
10.2.3. Métodos basados en conocimiento ....................................................................................... 364
10.3. Requerimientos de diseño .................................................................................................................. 365
10.4. Métodos de detección de fallos basados en señal ............................................................................ 366
10.4.1. Estadísticas univariables ........................................................................................................ 367
10.4.2. Estadísticas multivariables ..................................................................................................... 368
10.5. Resumen ................................................................................................................................................ 383
Bibliografía ..................................................................................................................................................... 383