Informe 4

INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR PRIVADO IDAT
PROGRAMA DE ESTUDIOS EN MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ
SISTEMA DE SEGURIDAD DE ENCENDIDO DEL AUTOMÓVIL CON

RECONOCIMIENTO FACIAL
Trabajo de aplicación profesional para obtener el título de Mecatrónica Automotriz
SERGIO ANTONIO MIRAVITO CCAHUANA

(Código 0000-0001-2345-6789)
YOSEPH ANDERSON VALDELOMAR LEÓN

(Código 0009-0008-1972-2472)
Lima – Perú
(2023)
1
Dedicatoria
El presente trabajo está dedicado a Dios porque es él que me guía el sendero de mi vida, a mis
queridos padres Mauro y Reyna que están al lado del señor todo poderoso, a mi querida hija
Liz que por circunstancias de la vida también ya está al lado de nuestro Dios todo poderoso, a
mis hijos Norton, Jacqueline, Edison, mi querida esposa María Del Pilar. A mis compañeros
de IDAT, mis profesores que supieron guiarnos en todo este tiempo con dedicación y
paciencia. Una mención especial a la institución IDAT por sus métodos innovadores para mi
aprendizaje mío y de mis compañeros, gracias y gracias.
SERGIO MIRAVITO
Dedico con todo mi corazón mi tesis a mi madre, su bendición a diario a lo largo de mi vida
me protege y me lleva por el camino del bien. Gracias también a mis profesores y compañeros
de IDAT que me ayudan día a día con su aprendizaje y el contenido que me brindan gracias
por todo
YOSEPH VALDELOMAR
2
Índice General
Pág.
Resumen Ejecutivo ...........................................................................................................8
Introducción ......................................................................................................................10
Capítulo I: Generalidades ................................................................................................12
Planteamiento del Problema ...................................................................................12
Justificación del Estudio .........................................................................................12
Antecedentes de Proyecto .......................................................................................13
Nacionales ..................................................................................................13
Internacionales ...........................................................................................18
Normativa y Reglamentación Internacional ...........................................................22
Normas Técnicas Nacionales .....................................................................22
Normas Técnicas Internacionales ..............................................................23
Capitulo II: Objetivos y Soluciones ................................................................................25
Objetivos .................................................................................................................25
Objetivos Generales ...................................................................................25
Objetivos Específicos ..................................................................................25
Planteamiento de Soluciones ..................................................................................25
Soluciones Alternativas ..............................................................................25
Solución Elegida y Justificada ...................................................................28

3
Ventajas Comparativas ...............................................................................29
Técnicas de Investigación .......................................................................................29
Planificación de Tiempo y Actividades de Proyecto ..............................................31
Marco Teórico .........................................................................................................32
Marco Conceptual ......................................................................................33
Estado de la Tecnología ..............................................................................33
Teorías, Técnicas y Métodos Usados ..........................................................33
Capitulo III: Memoria Descriptiva..................................................................................34
Descripción General del Proyecto ..........................................................................34
Diagrama en Bloques del Proyecto ............................................................35
Especificación Técnica del Proyecto ..........................................................35
Sistema Eléctrico ....................................................................................................44
Diagramas Eléctricos ..............................................................................................44
Sistema Electrónico.................................................................................................50
Diagramas Electrónicos .............................................................................50
Fuente de Alimentación ..........................................................................................52
Circuito de Control .....................................................................................53
Circuito de Potencia ...................................................................................54
Sistema de Software ...............................................................................................55
Diagrama de Flujos y/o Bloques ................................................................55

4
Librerías Usadas .........................................................................................57
Firmware y Software ...................................................................................60
Programa Lógico o Datos de Configuración .............................................61
Sistema del Automóvil ............................................................................................63
Sistema Eléctrico Automotriz .....................................................................65
Áreas Transversales de Impacto .............................................................................67
Ámbito de Seguridad y Salud Ocupacional ................................................69
Ámbito de Conservación del Medio Ambiente ............................................70
Análisis de Costos y Presupuestos ..........................................................................71
Costo de Equipamiento (hardware y software) ..........................................71
Costo de Recurso Personal .........................................................................72
Costo de Gestión y Otros ............................................................................72
Cálculo de Presupuesto ..............................................................................72
Aplicación y resultado ............................................................................................73
Capitulo IV: Operación y Mantenimiento ......................................................................75
Operación ................................................................................................................75
Consideración de Seguridad para la Operación ........................................75
Manual de Usuario u Operación de Puesta en Servicio ............................76
Posibles Fallas Funcionales y Operacionales ...........................................76
Mantenimiento ........................................................................................................76
5
Conclusiones ......................................................................................................................78
Recomendaciones ..............................................................................................................79
Referencias Bibliográficas.................................................................................................80
Anexos
6
Índice de Figuras
Pág.
Figura 01. Sistema electrónico de reconocimiento facial empleando el microcontrolador
PIC18F4550...........................................................................................................................14
Figura 02. Simulación del sistema bloqueador de encendido en Proteus..............................15
Figura 03. Encendido típico por ruptor..................................................................................16
Figura 04. Circuito integrado con el módulo GPS Neo 6m Ublox para localización de
moto.......................................................................................................................................17
Figura 05. Detección del rostro..............................................................................................19
Figura 06. LCD......................................................................................................................20
Figura 07. Bomba y RELAY de combustible........................................................................20
Figura 08. Circuito eléctrico..................................................................................................21
Figura 09. Vista inferior dispositivo antibloqueo..................................................................22
Figura 10. Sistema PassiveKey para control de acceso y seguridad en el vehiculo.............26
Figura 11. Sistemas de rastreo vehicular (GPS)....................................................................27
Figura 13. Modalidad de ocurrencia de siniestros viales ocurridos en carreteras..................32
Figura 14. Diagrama de bloques del proyecto.......................................................................35
Figura 15. Arduino Mega 2560 G..........................................................................................37
Figura 16. RASPBERRY PI 3B+..........................................................................................38
Figura 17. Camara Web Logitech StreamCam Plus..............................................................39
Figura 18. Switch Pulsador De Puerta Corto.........................................................................41
Figura 19. Módulo relay 2ch 12vdc.......................................................................................41
Figura 20. Fuente conmutada 12V 2ª.....................................................................................42
Figura 21. Sistema eléctrico de encendido de auto YARIS 2017..........................................44

7
Figura 22. Sistema eléctrico de encendido de auto YARIS 2017..........................................45
Figura 23. Sistema eléctrico de sensor de puerta de auto YARIS 2017................................46
Figura 24. Sistema de encendido con alternador...................................................................47
Figura 25. Sistema de encendido...........................................................................................47
Figura 26. Sistema de encendido...........................................................................................48
Figura 27. Sistema electrónico...............................................................................................50
Figura 28. Fuente de alimentación.........................................................................................52
Figura 29. Circuito de control con Arduino Mega2560.........................................................53
Figura 30. Detección de potencia optoacoplado....................................................................54
Figura 31. Diagrama de Flujo de detección de rostro............................................................55
Figura 32. Diagrama de Flujo de funcionamiento del sensor de puerta en momento de
asalto......................................................................................................................................56
Figura 33. Librerias................................................................................................................58
Figura 34. Uso de FaceReconigtion.......................................................................................58
Figura 35. Librería PySerial...................................................................................................59
Figura 36. Librería.................................................................................................................60
Figura 37. Programa Arduino................................................................................................61
Figura 38. Acondicionamiento del circuito electrónico al sistema eléctrico de
auto YARIS 2017...................................................................................................................65
Figura 39. Conexión del sistema de encendido......................................................................66
Figura 42. Código de detección del rostro.............................................................................74
Figura 43. Cuadro de riesgo para manteniendo electrónico...................................................75
Figura 44. Revisiones del sistema ante posibles fallas..........................................................77

8
Índice Tablas
Pág.
Tabla 1. Características generales del proyecto.....................................................................37
Tabla 2. Características generales del Arduino Mega............................................................38
Tabla 3. Características generales del RasberryPi.................................................................39
Tabla 4. Características generales del Logitech StreamCam.................................................40
Tabla 5. Características generales de relay............................................................................42
Tabla 6. Características generales de fuente conmutada 12V 2ª............................................43
Tabla 7. Costo de componentes del proyecto .......................................................................71
Tabla 8. Costo de componentes de personal..........................................................................72
Tabla 9. Costo de gestión ......................................................................................................72
Tabla 10. Presupuesto............................................................................................................72

9
Resumen Ejecutivo
El propósito de este proyecto es implementar un sistema de seguridad para el sistema
de encendido de un vehículo a través del reconocimiento facial utilizando el Raspberry Pi3.
Mediante el uso de la biblioteca OpenCV, el sistema será capaz de identificar al conductor por
su rostro en cualquier automóvil equipado con esta tecnología. Además, se incorporará un
mecanismo de bloqueo del encendido al abrir la puerta del conductor una vez que el vehículo
esté en funcionamiento, con el fin de prevenir posibles asaltos durante el trayecto.
En este proyecto, buscamos presentar un "Diseño de un Sistema de Bloqueo de
Encendido al Abrir la Puerta del Conductor" con el objetivo de reducir la incidencia de asaltos
que ocurren diariamente en Lima Metropolitano durante los desplazamientos.
En primer lugar, se inicia una investigación detallada sobre el funcionamiento de los
sistemas existentes en los vehículos, con el propósito de elegir la estrategia más apropiada
para la incorporación del sistema de bloqueo en el automóvil, sin generar alteraciones ni
conflictos en el sistema original del vehículo.
El sistema de bloqueo mediante la apertura de la compuerta del conductor opera
mediante el bloqueo electrónico del motor de arranque y el sistema de encendido del vehículo,
haciendo uso de componentes clave como el Arduino Uno y un sensor de detección de la
puerta.
La operación del dispositivo se inicia cuando el vehículo es objeto de robo, y se
detecta la apertura y cierre de la puerta del conductor, momento en el cual el sensor de
seguridad se activa. Posteriormente, este sensor envía la información al Arduino a través del
10
pin analógico A0. El Arduino procesa esta información y envía un conjunto de datos al LCD
para que, transcurridos tres minutos, se bloquee el sistema de encendido del vehículo. Al
mismo tiempo, el reconocimiento facial verifica al conductor un minuto después para
confirmar su identidad, mostrando mensajes programados en la pantalla LCD.
Simultáneamente, a través de los pines digitales 6 y 7, se emiten señales para habilitar
o deshabilitar los circuitos de potencia del motor de arranque y del sistema de encendido del
motor.
Para que el sistema de arranque y encendido del vehículo pueda activarse, el
conductor debe estar sentado y enfocar su atención en el sensor instalado. En el tablero de
mandos, la pantalla LCD mostrará los mensajes "ACCESO PERMITIDO" o "ACCESO
DENEGADO". La aparición del primer mensaje indica que el arranque y el encendido del
vehículo pueden realizarse sin problemas, permitiendo una conducción segura. Por otro lado,
si se visualiza el segundo mensaje, se indica que el vehículo está inmovilizado, y no se debe
intentar encender el motor, ya que el sistema de encendido quedará bloqueado de forma
permanente.
11
Introducción
El propósito de este trabajo es proporcionar información y una solución alternativa
para abordar el problema de los asaltos y robos de vehículos comerciales, que actualmente
afecta de manera significativa a la sociedad. Se ha recopilado información de fuentes diversas,
incluyendo trabajos similares y páginas web de organismos nacionales e internacionales, con
el fin de comprender y definir la problemática que afecta al sector automotriz. El proyecto se
ha estructurado en cuatro capítulos para facilitar la comprensión del lector y para definir
claramente su alcance:
En el capítulo I, se aborda la problemática identificada, proporcionando una
justificación para la investigación y destacando los antecedentes que respaldan la necesidad
de abordar esta problemática.
El capítulo II se centra en los objetivos generales y específicos del proyecto,
destacando la importancia de cumplir con estos objetivos al finalizar el proyecto. Se exploran
las ventajas comparativas de esta solución en comparación con otras opciones y se presenta
una planificación temporal.
El capítulo III se dedica a los aspectos técnicos, incluyendo el funcionamiento de los
sistemas, cálculos relacionados, diagramas y circuitos eléctricos y electrónicos, así como la
programación y algoritmos utilizados en el dispositivo Arduino.
Finalmente, en el capítulo IV se proporciona un manual de orientación que incluye
consejos para el cuidado, mantenimiento y recomendaciones para prolongar la vida útil de los
12
equipos. Además, se realizan análisis de costos y se detalla el tiempo invertido en la
realización de este proyecto.

13
Capítulo I
Generalidades
Planteamiento del problema.
Según las encuestas en Lima metropolitana hay diariamente robos y asaltos de
vehículos de marcas conocidas y marcas comerciales. En Lima es muy fácil desaparecer un
vehículo robado donde lo desarman y lo venden por partes en la cachina o tacora , lo que hace
que los dueños de dichos vehículos pierden su capital o quedan endeudados por la pérdida de
su capital de trabajo, personas sean más propensas al robo son mayormente los que hacen el
servicio de taxi.
En Lima, la ocurrencia de robos o asaltos de vehículos está entre las tres primeras
problemáticas para el país. En los últimos años, las pérdidas por el robo o asalto alarmantes
dejando como consecuencia problemas muy graves como el endeudamiento y sin respaldo de
pago por la pérdida de su herramienta de trabajo.
A raíz de este problema presentamos el sistema de bloqueo por apertura de compuerta
consiste en bloquear electrónicamente el motor de arranque y el sistema de encendido del
vehículo, haciendo uso del Arduino Uno y el sensor detector de la puerta, que son los
componentes principales del circuito.
Justificación del estudio.
En Lima Metropolitano, es importante saber que este factor impacta a nivel social en
un grado alarmante, ya que las compañías o distribuidores de vehículos no garantizan la
seguridad de los vehículos ante la alarmante incremento de robos y asaltos en Lima
Metropolitano, es por lo cual presentamos un sistema el sistema de bloqueo por apertura de
compuerta consiste en bloquear electrónicamente el motor de arranque y el sistema de
encendido del vehículo, haciendo uso del Arduino Uno y el sensor detector de la puerta, que
son los componentes principales del circuito.

14
El dispositivo inicia su funcionamiento cuando roban el vehículo , abren y cierran la
puerta del conductor ahí se activara el sensor de antirrobo, seguidamente envía esa
información al Arduino por el pin analógico A0, este a su vez procesa dicha información y
envía un paquete de datos al LCD para que pasado 03 minutos se bloquee el encendido del
vehículo para que suceda eso el reconocimiento facial al minuto 01 lanzara una nueva lectura
para ver si el conductor es el mismo , además en la pantalla podamos visualizar los avisos
programados. Paralelamente por los pines digitales 6 y 7 se envía señal para activar o
desactivar los circuitos de potencia tanto del motor de arranque y del sistema de encendido del
motor.
Antecedentes del problema.
Nacionales
En el trabajo realizado por Inga Tomaguilla implementa el reconocimiento de rostros
mediante procesamiento computacional y en un sistema embebido con microcontrolador PIC,
logra, la capacidad de apagar instantáneamente el motor del vehículo permitiendo obtener un
sistema en situaciones de emergencia.
Se reconoce el peligro de apagar un vehículo en movimiento, lo que demuestra un
enfoque equilibrado entre la seguridad y la prevención de accidentes. Así mismo el sistema
realizado permite funcionar en vehículos de diferentes tipos de combustible es un punto
fuerte, ya que puede aplicarse en una amplia variedad de vehículos.
El sistema anti asalto implementado proporciona un nivel adicional de seguridad al
conductor, permitiéndole alejarse del vehículo en caso de un intento de robo, así mismo la
eficiencia energética del sistema, con su capacidad para entrar en modo de bajo consumo, es
15
un aspecto positivo que considera la gestión de recursos. La instalación del sistema se destaca
por no interferir con otros sistemas electrónicos del vehículo ni superar los límites de
consumo de corriente permitidos. Esto garantiza que la integración con el vehículo sea segura
y efectiva.
Se confirma la importancia del sistema de reconocimiento facial para abordar la
seguridad de los vehículos y su característica de control del encendido lo que brinda seguridad
en la prevención de robos y asaltos en vehículos
Figura 01.
Sistema electrónico de reconocimiento facial empleando el microcontrolador PIC18F4550.
Nota: Tomado de Desarrollo de un sistema inteligente de bloqueo electrónico automotriz

mediante reconocimiento facial para la flota vehicular de la empresa Protemax S.R.L(46),
por Peter, P. A. J. (2021) (https://repositorio.utp.edu.pe/handle/20.500.12867/4800).
Inga Tomanguilla, A. (2021). Desarrollo de un sistema inteligente de bloqueo
electrónico automotriz mediante reconocimiento facial para la flota vehicular de la empresa
Protemax S.R.L [Universidad Tecnológica del Perú].
https://repositorio.utp.edu.pe/handle/20.500.12867/4800
16
Peter P.A.J. En el proyecto realizado para incentivar el uso del cinturón de seguridad
ha implementado un sistema electrónico en la plataforma PROTEUS mediante dispositivos
gitales. El que permitió realizar la correcta simulación del bloqueo de encendido.
Figura 02.
Simulación del sistema bloqueador de encendido en Proteus.
Nota: Tomado de Diseño e implementación de un sistema de bloqueo del encendido en

tractocamiones para el uso del cinturón de seguridad en una empresa de transportes en 2020
(63), por Inga Tomanguilla, A. (2021).
(https://repositorio.utp.edu.pe/handle/20.500.12867/4896).
Así mismo según Peter (2021) El encendido convencional es el más simple de los
procedimientos de encendido. Este cumple con todas las tareas necesarias para el encendido
del vehículo sin inconvenientes. Tiene la capacidad de producir 20.000 chispazos por minuto,
por lo tanto, puede suministrar a un motor de cuatro ciclos a 10.000 rpm. Tiene como
17
elementos para su función: Bobina de encendido, resistencia previa, ruptor, condensador,
distribuidor de encendido, variador de avance, bujías, variador de avance de vacío
Figura 03.
Encendido típico por ruptor
Nota: Tomado de Diseño e implementación de un sistema de bloqueo del encendido en

tractocamiones para el uso del cinturón de seguridad en una empresa de transportes en 2020
(13), por Inga Tomanguilla, A. (2021).
(https://repositorio.utp.edu.pe/handle/20.500.12867/4896).
Peter, P. A. J. (2021). Diseño e implementación de un sistema de bloqueo del
encendido en tractocamiones para el uso del cinturón de seguridad en una empresa de
transportes en 2020 [Universidad Tecnologica del Perú].
Según Joaquin (2022) Concluye en su proyecto de investigación que la
implementación del sistema vehicular para motocicletas aborda las deficiencias presentes en
las motos estándar utilizadas por los conductores donde el monitoreo de la moticileta
incrementa en un 90% en la seguridad vehicular, y este componente no está actualmente
presente en las motos convencionales utilizadas por la asociación de motocicletas en

18
Zarumilla. Por lo tanto, es esencial incorporar este aspecto en el sistema de seguridad
vehicular.
En cuanto a la eficacia de la placa Arduino como la tecnología permite su fácil
implementación y adecua a las conexiones existente en el vehicula permitiendo mejorar la
eficiencia general del sistema. La tecnología Arduino, aborda las deficiencias identificadas en
términos de seguridad en motocicletas, lo que permite estar preparados ante posibles intentos
de robo o hurto.
Figura 04.
Circuito integrado con el módulo GPS Neo 6m Ublox para localización de moto
Nota: Tomado de Sistema de seguridad vehicular para motocicletas a través de dispositivos

móviles con la tecnología Arduino y Redes GSM/GPRS (76), por Joaquin, I. T. A. (2021).
(https://repositorio.ucv.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12692/54936/Ipanaque_TAJ-SD.pdf)
Joaquin, I. T. A. (2021). Sistema de seguridad vehicular para motocicletas a través de

19
dispositivos móviles con la tecnología Arduino y Redes GSM/GPRS” [Universidad Cesar
Vallejo]. https://repositorio.ucv.edu.pe/bitstream/handle/20.500.12692/54936/Ipanaque_TAJ-
SD.pdf?sequence=1&isAllowed=y
Internacionales
El desarrollo del sistema de seguridad electrónico para el encendido vehicular, aparte
de ser un proyecto innovador, incentiva a otros estudiantes y público en general a continuar
investigando, mejorando e implementando nuevos métodos de seguridad que contribuyan a
solucionar esta oleada de delincuencia radicada en la actualidad en nuestra sociedad.
Implementar un sistema de reconocimiento facial para el encendido automático de un
vehículo, ahora es posible gracias a la enorme cantidad de información existente en internet,
para el manejo de la Raspberry Pi 3 B+, la información se encuentra en repositorios, donde
comunidades virtuales de programación, permiten el libre acceso a los códigos fuente, que son
editables y no tienen ningún costo. La tarjeta Raspberry Pi 3 B+, claramente ha demostrado
ser un sistema embebido con potencialidades asombrosas, tales como ser denominada como
un micro-ordenador. Posee múltiples características iguales a un ordenador convencional de
escritorio. Por ejemplo, conexión de internet a través de ethernet, wifi y salidas da audio y
video.
Hace pocos años atrás, el aprendizaje automático de máquinas no era tan viable,
considerando las limitaciones de procesamiento y de funcionamiento que presentaban los
ordenadores convencionales. Pero con el avance acelerado de estos microprocesadores, como
es el caso de la familia Raspberry, permite que cualquier persona pueda desarrollar sus
propias aplicaciones y proyectos de investigación. Gracias a que la plataforma presenta
repositorios de código abierto e interfaces interactivas, sin ninguna limitación, si al momento

20
de programar y acoplar módulos periféricos se trata
Figura 05.
Detección del rostro.
Nota: Tomado de Implementación de un sistema de rastreo y encendido automático

vehicular, mediante reconocimiento facial (30), por Joaquin, Carmilema Simbaña L, Pérez
Malte J. (2019) (https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20347)
Carmilema Simbaña L, Pérez Malte J. (26-jun-2019). Implementación de un sistema
de rastreo y encendido automático vehicular, mediante reconocimiento facial [Escuela
Politécnica Nacional]. https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20347
Renfijo (2018) Logro realizar la implementación de un sistema de seguridad y alarma
mediante la adaptación de dispositivos electrónicos que detectan y alertan a través de
mensajes en caso de intrusión de personas no autorizadas en el vehículo empleando la placa
ARDUINO, el sistema de alarma se adaptó en un prototipo el cual permitió accionar relay
para la conexión de dispositivos del automóvil mediante conexiones seguras empleando
interfaces visuales como pantallas LCD y matrix key donde ingresaba la contraseña de acceso
y desbloqueando el sistema.
Figura 06.
21
Nota: Tomado de Diseño de un sistema de seguridad y alarma con control automatizado en

vehículos (93), por Renfijo, Y. V. (2018).
(https://repositorio.umsa.bo/bitstream/handle/123456789/21569/PG-2202.pdf).
En el proyecto se realiza la anulación del sistema de encendido siendo este reemplado
por el sistema bajo la plataforma arduino, este bloque lo realiza en la bomba de combustible y
el RELAY de la bomba, los cuales son utilizados como inmovilizadores cuando se active la
alarma
Figura 07.
Bomba y RELAY de combustible

22
Figura 08.

Soto (2018). Ha desarrollado una alternativa para mejorar la seguridad vehicular
contra robos. El diseño y construcción de un dispositivo electrónico permiten el rastreo y
bloqueo del vehículo. Mediante un dispositivo construido con la plataforma Arduino y un
código de seguridad en la programación del dispositivo permite asegurar que solo el
propietario del vehículo pueda activar y manipular el dispositivo, evitando así un uso indebido
23
por parte de terceros.
Figura 09.
Vista inferior dispositivo antibloqueo
Nota: Tomado de Diseño, construcción e implementación de un sistema de bloqueo vehicular

con rastreo satelital a través de un dispositivo celular (101), por Soto, J. A. G. (2018).
(https://dspace.unl.edu.ec/jspui/bitstream/123456789/20838/1/Soto%20Granda%2C%20Juan
%20Andr%C3%A9s.pdf).
En el bloqueo del vehículo, este quedará sin suministro de combustible, por lo que se
debe considerar este aspecto al utilizar el dispositivo.
Normativa y Reglamentación Internacional
Normas Técnicas nacionales
En Perú, la ley que regula el sistema de traba gas en los vehículos es la Ley N° 29812,
también conocida como "Ley de Promoción del uso del Gas Natural Vehicular". Esta ley
establece que todos los vehículos nuevos que se comercialicen en el país deben contar con un
sistema de traba de gas, que impida que se utilice gas mientras el vehículo está en
24
movimiento. Además, la ley también establece que los vehículos que ya se encuentran en
circulación y que desean convertirse en vehículos de gas natural deben cumplir con ciertos
requisitos de seguridad y contar con un sistema de traba de gas que cumpla con los estándares
establecidos por el Ministerio de Energía y Minas
http://www.oas.org/juridico/PDFs/mesicic4_per_ley29812.pdf
Declarar improcedente la solicitud de Ampliación de Plazo N° 04 por 94 (noventa y
cuatro) días calendario presentada por la empresa Contratista el Consorcio de la Costa,
integrado por las empresas Sociedad Ibérica de Construcciones Eléctricas S.A. y Contratas y
Obras San Gregorio S.A., a cargo de la ejecución de la Obra "Rehabilitación, Mejoramiento e
Implementación de 23 Estaciones Hidrométricas en Ríos de la Costa Priorizados con
Recursos Ordinarios". Resolución Directoral N.° 345-2014-MINAGRI-PSI
https://www.gob.pe/institucion/psi/normas-legales/757255-345-2014-minagri-psi
Normas Técnicas Internacionales
La norma ISO 26262 nace para controlar los sistemas de seguridad en automóviles. Es
bastante importante ser consciente de la diferencia que existe entre los términos Safety y
Security, ya que no son lo mismo.
Safety habla sobre la seguridad que afecta a las personas o medio ambiente, como
puede ser el peligro, el riesgo o la lesión. Es una propiedad del sistema y no del software.
Dependerá de su aplicación y su contexto.
Security hace referencia a los aspectos que no afectan de forma directa a las personas
produciendo alguna lesión o riesgo, como puede ser alarma del coche.
Una seguridad funcional aceptable se basa de forma principal en tres puntos:
 Reducir el riesgo
25
 Aplicar los estándares
 Evidenciar el trabajo llevado a cabo
 Todo esto debe ser evaluado por un certificador.
Los fabricantes y proveedores de automoción deben estar certificados, ya que deberán
ofrecer un aseguramiento formal por terceras partes según el estándar de seguridad, como
puede ser la norma ISO 26262. Si el sistema no se encuentra certificado, no se podrá
comercializar.
https://www.isotools.us/2019/01/10/la-norma-iso-26262-sistemas-de-seguridad-en-
automoviles/
Colombia: La Ley 769 de 2002, que establece el Código Nacional de Tránsito
Terrestre, establece que todos los vehículos deben contar con sistemas de seguridad de
encendido que impidan el uso del vehículo por personas no autorizadas. El Ministerio de
Transporte emite resoluciones que fundamentan los requisitos técnicos específicos de estos
sistemas, como la capacidad de bloquear el motor y la emisión de una alerta sonora o visual
https://www2.congreso.gob.pe/sicr/cendocbib/con4_uibd.nsf/
80DACD68A7EB2A9E05257E0A0060A2E6/$FILE/
LEY_769_CODIGO_DE_TRANSITO.pdf
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Capitulo II
Objetivos y soluciones
Objetivos del proyecto
Objetivo general
Diseñar un sistema de seguridad electrónico antirrobo para el bloqueo de encendido de
automóviles empleando reconocimiento facial
Objetivos específicos
 Diseñar el circuito eléctrico de reconocimiento facial y sensor de puerta.
 Desarrollar el circuito eléctrico para el bloqueo de encendido por la tarjeta
Arduino.
 Desarrollar un programa empleando la tarjeta desarrollo Arduino y Raspberry pi3
para reconocimiento facial y control de encendido del automóvil.
Planteamiento de soluciones
Soluciones Alternativas
PASE – PASSIVE START AND ENTRY. Los sistemas PASE fueron creados por
Siemens VDO alrededor de 1998 como una alternativa de apertura y arranque de vehículos
sin necesidad de la interacción directa con la llave. Estos sistemas basan su funcionamiento en
la localización de la llave tanto dentro como fuera del vehículo mediante la combinación de
mensajes encriptados vía radiofrecuencia y bajas frecuencias. Existen dos escenarios básicos
en estos sistemas, los cuales le dan su nombre: Start and Entry. En el caso de Entry el usuario
posee una llave, previamente autentificada para usarse solamente con esa computadora central
del vehículo, la cual espera una señal para enviar un mensaje indicando su posición. Por lo
general, la señal que se espera se activa al momento de tocar la manija de la puerta desatando
una serie de mensajes y protocolos de comunicación entre la llave y el vehículo. (Zopolan,
2018 pág. 10).

27
Figura 10.
Sistema PassiveKey para control de acceso y seguridad en el vehiculo
El inmovilizador con teclado numérico. Una vez dentro del vehículo, el conductor
debe introducir un código numérico que el solo conoce para encender el motor. Es un sistema
sencillo que no utiliza receptores ni señales por radiofrecuencia, pero si implica la necesidad
de introducir dicho código cada vez que queremos utilizar el vehículo.
La placa Arduino es el principal componente del sistema inmovilizador, comanda la
lectura del código secreto de la llave de encendido con el código previamente grabado en la
memoria.
Cuando el código no es el correcto o no es leído de manera satisfactoria, bloquea el
funcionamiento del motor, interrumpiendo los sistemas de ignición e inyección de
combustible. (Canto, 2011 pág. 43).
Sistema GPS. Este sistema se basa en la utilización de un módulo GPS (por sus siglas
en inglés: Global Positioning System) este sistema realiza una localización vía satélite del
vehículo indicando su localización exacta, dependiendo de la marca y del costo serán las
características adicionales que posea, tales características van desde el aviso de movimiento
del vehículo hasta inmovilizadores. (Ramírez, 2013 pág. 5)

28
Figura 11.
Sistemas de rastreo vehicular (GPS)
Nota: Tomado de ICAMSEI (https://www.icamse.com/gps-localizacio769n-vehicular.html).
Corta Corriente Inalámbrico. La corta corriente inalámbrico es un sistema que ofrece
el bloqueo de un automóvil por medio de una tarjeta de proximidad, si la tarjeta de
proximidad se aleja a más de 20 metros el sistema se activa. Este sistema posee las siguientes
características:
 Tarjeta de proximidad cifrada.
 Corta corriente activado después de los 30 primeros segundos después del radio de
20 metros.
El sistema se restablece una vez que el sistema entra al radio de la tarjeta de proximidad.
(Ramírez, 2013 pág. 6)

29
Solución elegida y justificación
Seguridad de arranque con reconocimiento facial. Este proyecto se basa en la
formulación del proyecto vez dentro del vehículo, que el sistema de seguridad por
reconocimiento facial evita la movilización del vehículo a través de un inmovilizador por
corte de sistemas, el cual, no permite el paso de corriente a diferentes sistemas del vehículo
con el fin de evitar que pueda ser encendido hasta que se haga la verificación del usuario. Este
sistema identificara una persona o de comprobar su identidad mediante la comparación y el
análisis de los modelos, formas y proporciones de sus rasgos y contornos faciales.
Figura 12.
Nota: Tomado de OMES , por GABRIELA SOLANO. (2020).

(https://omes-va.com/reconocimiento-facial-python-opencv/).
Cumpliendo con las respectivas indicaciones y objetivos que se planteó se va a
desarrollar en 3 funciones:
 Factible: Si es factible ya que no requiere de muchos componentes solo de una
programación en el programa Arduino y RasberryPi
 Necesario: Este sistema de seguridad que se empleará cumplirá con el rol de

30
tener una mayor seguridad y tranquilidad del propietario contra la alta tasa de delincuencia
que hay en nuestro país y brindando así una mayor seguridad en sus vehículos.
 Viable: Es viable ya que este sistema de seguridad va ser instalado en un lugar
estratégico del vehículo para mayor seguridad contra alguna manipulación indebida.
Ventajas comparativas
Las ventajas que ofrecemos con el desarrollo de este proyecto desarrollarán un papel
muy importante a los problemas de las personas que tengan su vehículo ya que van a tener
una mayor seguridad con el tema de los robos.
• Es adaptable a todo tipo de vehículos
• Es algo seguro para los clientes para que no sufran más robos de sus vehículos
• Tiene un costo único y accesible
Todos los componentes del dispositivo van ubicados dentro del habitáculo por lo tanto
no puede ser manipulado por personas extrañas.
Técnicas de Investigación
De acuerdo con Ignacio Rojas en su trabajo titulado "ELEMENTOS PARA EL
DISEÑO DE TÉCNICAS DE INVESTIGACIÓN: UNA PROPUESTA DE DEFINICIONES
Y PROCEDIMIENTOS EN LA INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA", se nos proporciona una
clasificación de las técnicas de investigación en dos categorías principales: cuantitativas y
cualitativas.
En su estudio, se establece que estas técnicas se seleccionan en función de criterios de
aplicación. Las técnicas cuantitativas se aplican en situaciones donde se trabaja con

31
información contenida en medios documentales, como libros impresos, grabaciones o datos
relacionados con computadoras y redes virtuales. Por otro lado, las técnicas cualitativas se
emplean en investigaciones de campo que involucran interacciones con personas, lugares o
aparatos. En este contexto, el enfoque se centra en la aproximación al procesamiento y
recuperación de información de documentos, independientemente del formato en el que se
encuentren.
En nuestra investigación, seguiremos el enfoque de investigación documentaria, que
es una técnica cualitativa según Rojas, para llevar a cabo nuestro proyecto.
32
Planificación y Actividades del proyecto

33
Marco teórico
Introducción
Según el estudio realizado por las estadísticas del INEI Y EL MINISTERIO DE
TRASNPORTE, en el año 2021, los robos de vehículos taxis subieron a un nivel del 60% y
65% a nivel nacional, por ende en este trabajo lo instalamos un bloqueo y apagado del
automóvil con la apertura de la puerta del conductor a tres 03 minutos desde su apertura y
cierre del vehículo.
Figura 13.
Modalidad de ocurrencia de siniestros viales ocurridos en carreteras
Nota: Tomado de Siniestros viales ocurridos en carreteras (enero del 2022), por
SUTRAN (2022). (https://cdn.www.gob.pe/uploads/document/file/3062244/Reporte
%20Estad%C3%ADstico%20N%C2%B0015-2022%20-%20Siniestros%20viales
%20ocurridos%20en%20carreteras.pdf).
Marco Conceptual
El diseño de un sistema es vital y esencial para resguardar la seguridad y confort tanto

34
del usuario como del mismo vehículo, ya que en la época actual nos concurrimos con
accidentes de tránsito a diario, por ende el aporte en este proyecto es el de un sistema de
reconocimiento facial para poder corroborar la identidad del usuario y su estado de
conciencia, ya que se estipula un parámetro que tiene que estar fijamente la prevención de
hurtos vehiculares en el reconocimiento facial a través del equipo destinado a ello para
acceder y activarse el sistema de encendido del vehículo.
Teorías y Técnicas Utilizados
Los tipos de técnicas de investigación en la cual el autor Ignacio Rojas se refiere son
las cualitativas y cuantitativas se menciona que:
Responde a criterios de aplicación, se orientan a trabajos con información contenida
en soportes documentales como impresos, grabaciones o relacionada con computadoras y
redes virtuales; o técnicas de campo, cuando se trabaja con personas, con lugares o con
aparatos. Es una técnica cualitativa, los procedimientos están orientados a la aproximación a,
procesamiento y recuperación de información contenida en documentos, independientemente
del soporte documental en que se hallen. (Rojas, 2011, p.4).
El autor hace referencia a la técnica de investigación documental en la cual menciona
que se atribuye una técnica cualitativa

35
Capítulo III
Memoria Descriptiva
Descripción General del proyecto
Este proyecto de reconocimiento facial y bloqueo de encendido para automóviles se
caracteriza por su enfoque en la seguridad vehicular y la adaptabilidad a una variedad de
modelos de vehículos. Se utiliza una plataforma de hardware compuesta por la Raspberry Pi y
Arduino. La Raspberry Pi se encarga de la captura de imágenes faciales y la ejecución de
algoritmos de reconocimiento facial para autenticar al conductor. En caso de una
identificación facial válida, se envía una señal a Arduino.
Lo que distingue este proyecto es la implementación del bloqueo de encendido, que se
integra en el sistema de inyección de combustible del automóvil. Esto implica que el control
de Arduino es capaz de actuar directamente sobre el sistema de inyección, lo que permite
cortar o permitir el flujo de combustible al motor. Cuando se verifica la identificación facial,
Arduino permite el encendido al habilitar la inyección de combustible. Sin embargo, en
situaciones de identificación facial incorrecta o intentos de acceso no autorizados, Arduino
interviene bloqueando la inyección de combustible, lo que impide que el motor arranque.
Esta configuración de bloqueo de encendido en el sistema de inyección es altamente
adaptable y puede ser personalizada para satisfacer las especificaciones de prácticamente
cualquier vehículo. La versatilidad de este enfoque lo convierte en una solución eficaz de
seguridad vehicular basada en el reconocimiento facial, adecuada para una amplia gama de
automóviles.
36
Diagramas en Bloques del Proyecto
Figura 14.
Diagrama de bloques del proyecto
Especificación Técnica de Proyecto
El presente trabajo tiene como objetivo la instalación de un sistema de seguridad del
sistema de encendido del automóvil mediante el reconocimiento facial usando el Rasberry Pi3
el cual mediante la librería open CV podrá reconocer el rostro del conductor en cualquier auto
que cuente instalado con dicho sistema, cuando el vehículo ya está en funcionamiento no se
podrá abrir la puerta del piloto porque también tendrá un dispositivo de bloqueo de encendido
con la apertura de la puerta para así evitar el asalto en la ruta del vehículo
También en este proyecto tenemos por objeto presentar el “Diseño de un Sistema de
bloqueo de encendido por apertura de compuerta del piloto”, el cual está desarrollado con el
propósito de aminorar el porcentaje de asaltos en la ruta de tránsito que diariamente ocurren
en Lima Metropolitano.
37
En primer lugar, se comienza a indagar el funcionamiento de los sistemas que se
localizan en el vehículo con la finalidad de elegir el mejor procedimiento para incluir en el
sistema de bloqueo al automóvil sin modificar u ocasionar problemas o alteraciones en el
sistema original del vehículo. El sistema de bloqueo por apertura de compuerta consiste en
bloquear electrónicamente el motor de arranque y el sistema de encendido del vehículo,
haciendo uso del Arduino Uno y el sensor detector de la puerta, que son los componentes
principales del circuito.
El dispositivo inicia su funcionamiento cuando roban el vehículo, abren y cierran la
puerta del conductor ahí se activara el sensor de antirrobo, seguidamente envía esa
información al Arduino por el pin analógico A0, este a su vez procesa dicha información y
envía un paquete de datos al LCD para que pasado 03 minutos se bloquee el encendido del
vehículo. Mientras tanto el reconocimiento facial al minuto 01 lanzara una nueva lectura para
ver si el conductor es el mismo, además en la pantalla podamos visualizar los avisos
programados. Paralelamente por los pines digitales 6 y 7 se envía señal para activar o
desactivar los circuitos de potencia tanto del motor de arranque y del sistema de encendido del
motor.
Tabla 1.
Características generales del proyecto
Características Generales
Voltaje DC 12.0 V
Intensidad de corriente 3.0 A
Potencia máxima 36.0 W
Dimensiones (mm) 200x120x80
Conectividad USB 2.0

38
Comunicación Arduino Com. Serie
Cámara web 720p HD
Arduino Mega. La placa de desarrollo Arduino Mega se basa en el microcontrolador
Atmel ATmega2560, lo que le proporciona un alto rendimiento y capacidad de
procesamiento. Con sus 54 pines de entrada y salida digital, ofrece una amplia versatilidad
para conectar y controlar una variedad de dispositivos y sensores. Es importante destacar que
de esos 54 pines, 15 están diseñados específicamente para funcionar como salidas PWM
(Modulación por Ancho de Pulso), lo que permite controlar la intensidad de señales
analógicas.
Figura 15.
Arduino Mega 2560 G
Nota: Tomado de Aelectronics. (https://aelectronics.com.mx/metepec/arduino/6-arduino-

mega-2560-g.html).
39
Tabla 2.
Características generales del Arduino Mega
Característica Valor
Microcontrolador ATmega2560
Voltaje 5V
Tensión de entrada 7-12V
Pines digitales 54 (14 con PWM)
Entradas analógicas 16
Memoria flash 256 KB
Velocidad de reloj 16 MHz
Dimensiones 101.52 mm x 53.3 mm
Rasberry Pi 4. La tarjeta Raspberry Pi es una serie de computadoras de placa única
(SBC, por sus siglas en inglés, Single-Board Computer) desarrollada por la Fundación
Raspberry Pi, una organización benéfica con sede en el Reino Unido. Las Raspberry Pi son
computadoras de placa única, lo que significa que todo el hardware está integrado en una
pequeña placa. Esto las hace muy compactas y fáciles de transportar.
Figura 16.
RASPBERRY PI 3B+
40
Nota: Tomado de naylampmechatronics (101), (https://naylampmechatronics.com/raspberry-

pi/541-raspberry-pi-3-b-plus.html).
Tabla 3.
Características generales del RasberryPi
Sistema en un chip Broadcom BCM2711
CPU Cortex-A72 1,5 GHz QuadCore
GPU VideoCore VI
Memoria 2 GB LPDDR4 RAM
Conectividad 802.11ac Wi-Fi
Vídeo y sonido 2 x puertos micro-HDMI
Puertos 2 x USB 3.0, 2 x USB 2.0
Alimentación 5V/3A
WebCAM StreamCAM. La webcam permite registrar imágenes y conectar a la tarjeta
de desarrollo rasberry pi
Figura 17.
Camara Web Logitech StreamCam Plus
Nota: Tomado ebest (https://www.ebest.cl/camara-web-logitech-streamcam-plus.html).

41
Tabla 4.
Características generales del Logitech StreamCam
Dimensiones 85 mm x 58 mm x 48 mm
Peso con clip y cable 222 g
Resolución máx 1080p/60 fps en MJPEG
1920x1080, 1280x720, 960x540,

Resoluciones admitidas
848x480, 640x360, 320x240
Frecuencia de cuadro
MJPEG: 5 – 60 fps
admitida
Lente Full HD premium f/2.0
Longitud focal 3,7 mm
Campo visual 78° (diagonal)
Automático (10 cm a infinito) / Audio

Enfoque
integrado
Sensor de puerta automotriz. Es un dispositivo que se utiliza para detectar el estado de
las puertas de un vehículo, es decir, si están abiertas o cerradas. Este sensor funciona
mediante un interruptor magnético o un interruptor de posición, colocado estratégicamente en
el marco de la puerta y el cuerpo del automóvil. Cuando la puerta está cerrada, el interruptor
está en posición normalmente cerrada (NC), lo que significa que completa un circuito
eléctrico. Sin embargo, cuando la puerta se abre, el interruptor se separa, interrumpiendo el
flujo de corriente eléctrica. Esta interrupción en el circuito es detectada por el sistema
eléctrico del automóvil, que puede utilizar esta información para activar diversas funciones,
como encender la luz interior, desactivar el sistema de bloqueo centralizado o incluso activar
una alarma si la puerta se abre de manera no autorizada.

42
Figura 18.
Switch Pulsador De Puerta Corto
Nota: Tomado de electronicaip,

(https://electronicaip.com/construccion/electricidad/interruptores-y-enchufes/interruptores/
interruptores-electricos/switch-pulsador-de-puerta-corto-universal/
Modulo Relay. El módulo relay será la etapa de potencia del proyecto ya que la tarjeta
arduino mega no puede suministrar la corriente necesaria para la activación del relay de
encendido.
Figura 19.
Módulo relay 2ch 12vdc
Nota: Tomado de naylampmechatronics (https://naylampmechatronics.com/drivers/193-

modulo-relay-2-canales-12vdc.html).
43
Tabla 5.
Características generales del Logitech StreamCam
Voltaje de Operación 5V DC
Señal de Control TTL (3.3V o 5V)
Nº de Relays (canales) 2 CH
Capacidad máx. 10A/250VAC, 10A/30VDC
Corriente máx. 10A (NO), 5A (NC)
Tiempo de acción 10 ms / 5 ms
Para activar salida NO 0 Voltios
Fuente de alimentación El suministro de energía eléctrica para el sistema debe ser de 5
voltios, por lo cual se empleará una fuente de alimentación DC/DC.
Figura 20.
Fuente conmutada 12V 2A
Nota: Tomado de uelectronics. (https://uelectronics.com/producto/fuente-conmutada-12v-

2a/).
44
Tabla 6.
Características generales de fuente conmutada 12V 2A
Voltaje de entrada 12V
Voltaje de salida 12 y 5V
Temperatura de operación -10°c hasta 70°c
Consideraciones de Diseño
Cálculos de la fuente
Sistema de control Arduino 0.5 A
Sistema de control Rasberrypi 2A
Sistema de detección de alcohol 0.5 A
Total 3A
Potencia de fuente=3 A × 5V Potencia de fuente=15W
Operaciones de Cálculos
45
Sistema Eléctrico
Diagramas Eléctricos
Figura 21.
Sistema eléctrico de encendido de auto YARIS 2017
Nota: Tomado de autoelectronico. (https://www.autoelectronico.com/
Descripción de la figura: La figura presenta el circuito eléctrico de encendido el que será
controlado por el sensor de cortesía de puerta, que será bloqueado por la tarjeta Arduino
cuando el sensor de cortesía se acciona luego del encendido realizando la apertura de la
alimentación del relé y bloqueando el encendido del automovil.

46
Figura 22.
Sistema eléctrico de encendido de auto YARIS 2017
Descripción de la figura: En la figura observamos la alimentación de la bobina del relé de
encendido y como esta esta proviene del contacto de ignicion.

47
Figura 23.
Sistema eléctrico de sensor de puerta de auto YARIS 2017
Descripción de la figura: La figura nos muestra donde se tomara la conexión del
sensor de cortesía para la toma de señal a la tarjeta de desarrollo Arduino Mega.

48
Suministro de Alimentación
El suministro de alimentación automotriz se basa en una batería de automóvil, que es
el corazón del sistema eléctrico. La batería es recargable y almacena energía química en
forma de electricidad. Cuando se gira la llave de encendido, se completa el circuito eléctrico,
permitiendo que la batería entregue energía a los diferentes componentes del automóvil. La
batería proporciona energía para arrancar el motor mediante el motor de arranque, alimenta
luces, sistemas de entretenimiento, sistemas de encendido, inyección de combustible y otros
componentes eléctricos.
Además de la batería, el sistema de alimentación automotriz incluye un alternador. El
alternador es impulsado por el motor y tiene la tarea de recargar la batería mientras el
vehículo está en funcionamiento, asegurando que la batería esté en buen estado y lista para
suministrar energía cuando sea necesario.
Figura 24.
Sistema de encendido con alternador
Nota: Tomado de Scribs. (https://es.scribd.com/document/511787193/Motor-Arranque

Descripción de la figura: La figura nos muestra el sistema de encendido desde el
49
interruptor por llave al arrancador, ya que esta conexión nos permitira tener la alimentación
para nuestro sistema electrónico.
Circuito de Mando
Cuando se gira la llave de encendido, se activa un interruptor que cierra el circuito de
arranque. Esto envía corriente eléctrica desde la batería del automóvil al motor de arranque,
que es un motor eléctrico de alta potencia. El motor de arranque gira el cigüeñal del motor, lo
que a su vez permite que el motor de combustión interna aspire aire y combustible, encienda
una chispa en las bujías y, finalmente, se inicie el proceso de combustión, arrancando el motor
del automóvil. Una vez que el motor está funcionando de manera independiente, el circuito de
arranque se desactiva y el vehículo opera con la energía generada por el alternador y
suministrada por la batería.
Figura 25.
Sistema de encendido.
Nota: Tomado de Scribs. (https://es.scribd.com/document/511787193/Motor-Arranque

Descripción de la figura: De la figura mostrada tomaremos el circuito de
alimentación al sistema electrónico.
El bloqueo de encendido de un automóvil mediante un relé de seguridad es un sistema

50
que se utiliza para evitar que el vehículo se encienda o arranque a menos que se cumplan
ciertas condiciones de seguridad. Cuando el conductor intenta arrancar el automóvil, el relé de
seguridad verifica la autorización del conductor a través de señales de la llave inteligente o un
dispositivo de acceso autorizado. Si las condiciones de seguridad se cumplen, el relé de
seguridad permite que el circuito de arranque se complete y el vehículo se encienda. Sin
embargo, si las condiciones no se satisfacen, el relé bloquea el circuito de arranque,
impidiendo que el automóvil se ponga en marcha y proporcionando un nivel adicional de
seguridad para prevenir el robo del vehículo. Este sistema a menudo se combina con otros
dispositivos de seguridad, para proteger aún más el automóvil.
Figura 26.
Sistema de encendido
Nota: Tomado de mecanicabasicacr (https://mecanicabasicacr.com/medir-o-comprobar-

presion-de-combustible/).
Descripción de la figura: En la figura observamos como se realiza el bloqueo de
51
encendido cortando la alimentación al sistema de arranque mediante la implementación de
un relé de seguridad.
Sistema Electrónico
Diagramas Electrónicos
Figura 27.
Sistema electrónico
SISTEMA ELECTRICO DE ALIMENTACION DE BOBINAS
LLAVE
RELE DE SEGURIDAD (ADICIONAL)

12V
E RELE DE BOBINAS
+24v SW-ROT-4
A B RELE DE ENCENDIDO
F1 F2 F3 +12v 12V
50A 10A 5A
SISTEMA ELECTRICO CONVENCIONAL

D Hacia bobinas
D
BATERIA
12V 1
C
SISTEMA ELECTRÓNICO
12V
SIGNAL DE SEGURIDAD
MODULO DE CONTROL RELE

ARDUINO + CIRCUITOS
CONTROLADOR MODULO DE RECONOCIMIENTO FACIAL
OK ERROR
12v BATERIA (+) OUT_1

BATERIA ( - ) OK
ALERT
ERROR
SENSOR1
5V_OUT SENSOR DE PUERTA
GND
CAM_RX
CAM_TX
ARDUINO_MEGA
RASBERRY_PI RASBERRY1
1 1
DCD DCD
6 6
DSR DSR
2 2
RXD RXD
7 7
RTS RTS
3 3
TXD TXD
8 8
CTS CTS
4 4
DTR DTR
9 9
RI RI
ERROR ERROR
COMPIM COMPIM
Descripción de la figura: El funcionamiento del sistema empieza al energizar el
sistema de ignición mediante la llave hacia la bobina de encendido el cual ha sido
interceptado por el RELAY DE SEGURIDAD, este relé se ha adicionado y será controlado
por el RELE de nuestro sistema electrónico, comandado por el ARDUINO MEGA que
bloqueara el encendido al no detectar rostros que son confirmador por la RASBERRY PI .

52
como SISTEMA DE RECONOCIMIENTO FACIAL, y por el SENSOR DE PUERTA, mientras
no exista alimentación del punto A hacia B, no existe modo de activar al RELE DE
ENCENDIDO cuando el sistema electrónico reconoce un rostro y la puerta no ha sido
accionado este RELE DE SEGURIDAD se cerrará accionando al RELE DE ENCENDIDO, si
se activara el RELE DE PUERTA, solicitara un nuevo reconocimiento al MODULO DE
RECONOCIMIENTO FACIAL para la detección de conductor autorizado.
Fuente de Alimentación
El proceso de alimentación de un circuito utilizando una batería y un regulador 7805
es esencial, este procedimiento asegura la entrega de una fuente de energía confiable y estable
a los dispositivos electrónicos.
El regulador 7805 convierte la tensión no regulada de la batería en una tensión
regulada de 5 V. Esto es esencial porque la mayoría de los componentes electrónicos
funcionan mejor con una fuente de alimentación estable. Para garantizar la estabilidad de la
tensión de salida del regulador 7805, colocamos capacitores de desacople en la entrada y la
salida del regulador. Estos capacitores actúan como filtros, eliminando cualquier ruido
eléctrico y asegurando que la fuente de alimentación sea lo más constante posible.
Una vez que hemos estabilizada la tensión de salida, utilizamos esa salida del
regulador 7805, que proporciona 5 V, para alimentar los componentes electrónicos de nuestro
circuito. Para el funcionamiento adecuado de los dispositivos electrónicos contar con una
tensión de alimentación precisa y constante.
Figura 28.
Fuente de alimentación
53
D3 D4
1N4001 1N4001
U2 U1
7809 7805
1 3 1 3
BATERIA (+) VI VO VI VO 5V_OUT
GND
GND
C2 C1 D1
100uF 10uF
1N4733A
2
2
BATERIA ( - ) GND
Descripción de la figura: La fuente de alimentación esta conformada por 2
reguladores de voltaje 7809 y 7805 para obtener el voltaje adecuado, este regulador maneja
corrientes de hasta 1 amperio, al cual se le adiciono capacitores para el filtro del ruido
eléctrico generado por el propio funcionamiento, así mismos diodos de protección en casos de
sobrevoltajes o fallas en la conexión.
Circuito de Control
La comunicación serial entre Arduino y Raspberry Pi implica establecer una conexión
física y una configuración de software en ambos dispositivos. En primer lugar, se conectan los
pines de comunicación serial entre Arduino y Raspberry Pi, generalmente utilizando los pines
TX (transmisión) de uno con los pines RX (recepción) del otro, y se conecta el pin GND
(tierra) para establecer un nivel de referencia común.
Figura 29.
Circuito de control con Arduino Mega2560

54
SIM1
SIMULINO MEGA
www.arduino.cc
blogembarcado.blogspot.com
AREF
13
13
12
RESET 12
11
~11
10 220
5V ~10 OK
9
~9
8
8 220
POWER
GND ERROR
ATMEL
ATMEGA2560
7
7
DIGITAL (PWM~)
A0 A0 6
~6
ANALOG IN
A1
A2
A1 ~5
5
SIGNAL DE CONTROLADOR
U3
A2 4
ARDUINO
A3 4 470 1 A C 4
A3 3
~3
A4 2
A4 2
A5 1
A5 TX0 > 1 CAM_RX 2 3
A6 0
SIMULINO MEGA
A6 RX0 < 0 CAM_TX K E

A7
A7 PC817D
14
14
COMMUNICATION
TX3
A8 15
A8 RX3 15
A9 16
A9 TX2 16
A10 17
A10 RX2 17
A11 18
A11 TX1 18
A12 19
A12 RX1 19
A13 20
A13 SDA 20
A14 21
A14 SCL 21
A15
A15
DIGITAL
52
50
48
46
44
42
40
38
36
34
32
30
28
26
24
22
53
51
49
47
45
43
41
39
37
35
33
31
29
27
25
23
D5 U4
1k 1 A C 4
SENSOR PUERTA
SGL41-20
2 3
C3 K E
1nF PC817D
CHASIS
Descripción de la figura: El sistema de control consta de el arduino Mega como
componente principal al que se le ha adherido una entrada del sensor de puerta, este señor
opera con un voltaje de 12V lo cual podría dañar a la tarjeta para el cual se le ha
acondicionado un optocoplador para el aislamiento y poner usar un voltaje de 5V que es el
adecuado para la placa arduino, así mismo las salidas digitales se le agrega resistencias de 220
Ohmnios para la conexión de LED y 470 para la activación del fotodiodo del optocoplador
que accionara el relay
Circuito de Potencia
El uso de un transistor para controlar un relé en Arduino es una técnica eficaz para
55
gestionar cargas de alta potencia de forma segura y fiable. Cuando Arduino envía una señal a
la base del transistor, este actúa como un interruptor, permitiendo que circule corriente a
través de la bobina del relé. La bobina, al activarse, acciona los contactos del relé, que pueden
abrir o cerrar un circuito de alta potencia, como una lámpara o un motor. Esto aísla
eléctricamente el circuito de control de Arduino del circuito de alta potencia, evitando daños a
la placa y proporcionando una manera segura de controlar dispositivos de mayor consumo
eléctrico.
Figura 30.
Detección de potencia optoacoplado
+12v
BATERIA (+)
RL1
D2 RLY-SPNO
SIGNAL DE CONTROLADOR 1N4001 12V
U3
470 1 A C 4
OUT_1
2 3 470
Q1
K E 2N2222
PC817D
4k7
Descripción de la figura: El circuito de potencia consta de un optocoplador que
enviara la señal eléctrica al transistor 2N222 en cual al ser polarizador por el PC817 activará a
la bobina del relay, este permitirá el bypass para la activación del encendido en el automóvil.
Al relay se le adiciona un diodo de protección 1N4001 que soporta hasta 50V y 1A, de esta
manera el sistema electrónico puede manejar grandes cantidades de corriente sin afectar el
sistema.
Sistema de Software
Diagramas de Flujo y/o Bloques
Figura 31.
56
Diagrama de Flujo de detección de rostro
Descripción de la figura: En la imagen se muestra el diagrama de flujo que se ha
empleado en la programación del rasberryPi y Arduino Mega.
El sistema de activación de encendido opera a partir de la rasberrypi este al no detectar
un rostro vuelve a realizar la consulta al sistema, al detectar un rostro consulta si el rostro es
conocido, de no serlo empezara el conteo de intento, teniendo como máximo 3 intentos. Si el
sistema es reconocido envía la información al Arduino Mega y este efectúa la activación del
57
relé mediante el circuito de potencia permitiendo el encendido del vehículo.
Figura 32.
Diagrama de Flujo de funcionamiento del sensor de puerta en momento de asalto.
Descripción de la figura: En la imagen se muestra el diagrama de flujo que se ha
empleado en la programación del Arduino Mega para la solicitud cuando detecta la

58
presencia de robo .
El sistema de detección de asalto entra en operación cuando se detecta que la puerta de
copilo es activada y así mismo ya se hizo el encendido del auto. Este empezara a verificar en
un lapso de 120 segundo si el conductor es uno autorizado, si el rostro no es reconocido estará
enviando constantemente bloqueo de encendido cada 30 segundos es decir pasado los 30
segundos volverá a solicitar la confirmación del rostro. De detectarse el rostro el sistema
desbloquea el encendido permitiendo el funcionamiento normal.
Librerías Usadas
OpenCV. Es una poderosa biblioteca de código abierto que proporciona un conjunto
de herramientas y funciones para el procesamiento y análisis de imágenes y videos. Su
versatilidad la hace valiosa en una amplia gama de aplicaciones, desde la detección de objetos
y seguimiento de movimiento hasta la visión artificial y la realidad aumentada. OpenCV es
altamente modular y compatible con varios lenguajes de programación, como C++, Python y
Java, lo que facilita su integración en proyectos de desarrollo de software. Ofrece una
variedad de algoritmos de procesamiento de imágenes, detección de características, extracción
de descriptores y herramientas para crear aplicaciones de visión por computadora robustas y
eficientes.
Esta biblioteca es ampliamente utilizada en la industria y la investigación debido a su
licencia de código abierto y su comunidad activa de desarrolladores que la mantienen y
mejoran constantemente. OpenCV ha demostrado ser una herramienta esencial en la
automatización industrial, sistemas de seguridad, vehículos autónomos, aplicaciones médicas,
entretenimiento y muchas otras áreas. Su capacidad para trabajar con una variedad de
plataformas y dispositivos la convierte en una elección destacada para aquellos que buscan
implementar soluciones de visión por computadora y procesamiento de imágenes.

59
Figura 33.
Nota: Tomado de programacionpython80889555

(https://programacionpython80889555.wordpress.com/2021/01/26/trabajando-sobre-los-
pixeles-de-una-imagen-con-opencv/)
FaceReconigtion. Utilizada para el reconocimiento facial y la detección de rostros
Utiliza algoritmos de aprendizaje automático para identificar y ubicar caras en imágenes, y
puede vincular estas caras con identidades conocidas si se proporcionan ejemplos de
entrenamiento. Esta biblioteca ha ganado popularidad en aplicaciones como la organización
de fotos, el acceso biométrico y la vigilancia, gracias a su facilidad de implementación y alto
rendimiento en la detección y seguimiento de caras en tiempo real.
Figura 34.
Uso de FaceReconigtion
60
PySerial. La biblioteca "serial" en Python es una herramienta esencial para la
comunicación serial entre dispositivos, como microcontroladores, sensores y placas de
desarrollo, a través de los puertos serie. Permite la configuración y apertura de conexiones
serie, facilitando la transmisión y recepción de datos binarios y ASCII. Además, ofrece
amplias funcionalidades para controlar parámetros de comunicación, como la velocidad de
transmisión (baudios), bits de datos, bits de parada, control de flujo y más. La biblioteca
"serial" es ampliamente utilizada en aplicaciones de automatización, electrónica y robótica
para establecer conexiones confiables y bidireccionales entre dispositivos y sistemas.
Figura 35.
Librería PySerial
Nota: Tomado de fossasia.org (https://blog.fossasia.org/communication-by-pyserial-python-

module-in-pslab/)
Firmware y Software
Reconocimiento facial
Figura 36.

61
Descripción de la figura: En la imagen se muestra el código fuente del programa en
Python para la detección facial y el envió del mensaje de rostro reconocido
Cuando se utiliza una Raspberry Pi para el reconocimiento facial en Python,
generalmente se emplea la biblioteca "face_recognition". Esta biblioteca procesa una imagen
de entrada en busca de características faciales clave y las compara con las características de
referencia previamente almacenadas. Primero, se carga la imagen de referencia de la persona
cuyo rostro se desea reconocer. Luego, la Raspberry Pi captura una imagen en tiempo real,
que se procesa en busca de rostros utilizando algoritmos de visión por computadora. Si se
detecta un rostro en la imagen actual, se extraen sus características y se comparan con las de
la imagen de referencia. Si existe una coincidencia significativa, se considera que el rostro ha
sido reconocido. En ese momento, la Raspberry Pi puede enviar el texto "Rostro reconocido"
por comunicación serial a través de un puerto específico, que puede estar conectado a otro
dispositivo, como Arduino, para activar acciones específicas, como abrir una puerta o
encender un dispositivo.
Figura 37.

62
arduino donde se establece los 3 minutos o 180 segundos de espera hasta que se vuelva a
confirmar la presencia del nuevo conductor.

63
arduino donde se capta la señal del sensor de puerta conectado al pin3 del arduino.
Cuando Arduino recibe el texto "Rostro reconocido" a través de la comunicación
serial, el microcontrolador procesa este comando como una señal para activar el relé. El
programa verifica si los caracteres recibidos coinciden exactamente con la cadena "Rostro
reconocido". Si se cumple esta condición, Arduino activa el pin de control del relé mediante
la función digitalWrite(pinRelay, HIGH), lo que cierra los contactos del relé y permite que
fluya la corriente a través de los dispositivos conectados al relé, como luces, motores u otros
dispositivos de alta potencia. Luego, para evitar un funcionamiento continuo del relé, se
puede establecer un temporizador para mantener el relé activado durante un período
específico antes de desactivarlo nuevamente mediante digitalWrite(pinRelay, LOW).

64
Este enfoque permite que Arduino actúe como un interruptor controlado por
comandos por comunicación serial, lo que permite la activación y desactivación de
dispositivos eléctricos de alta potencia de manera remota o automatizada cuando se reconoce
un rostro. Esto lo hace útil en aplicaciones de seguridad, automatización y control de acceso.
Programa Lógico o Datos de Configuración
Sistema del Automóvil
Hemos diseñado un sistema de seguridad automatizado que será controlada por el
reconocimiento facial, el proyecto se diseñó para combatir la delincuencia que hay en lima
metropolitana.
Para nuestro proyecto hemos utilizado la plataforma, “Arduino” y Python empleando
la plataforma RasberryPi en donde se realizó la programación para el funcionamiento del
proyecto con ayuda del Programa Proteus 8.13. para demostrar la simulación. A continuación,
de forma breve y clara, explicaremos el funcionamiento del proyecto realizado:
La alimentación del proyecto diseñado se va a dar directamente de la batería de 12V,
para ello hemos utilizado un regulador de voltaje, porque el suministro de alimentación de
voltaje es de 7 a 7.5V, ya que la salida de voltaje del Arduino es de 5V.
Ahora si la alimentación al Arduino es directamente 12V, podemos dañar el Arduino,
ya que el regulador de tensión se empezaría a sobrecalentar por la carga de energía en exceso.
El relé de permiso de encendido va a ser alimentado del pin analógico (A1), además va a estar
conectado a la chapa del vehículo por el terminal (IG1). Logrando de esta forma controlar el
paso de corriente a los inyectores para controlar el encendido y apagado del vehículo.
El RELE de permiso, se va a activar solamente cuando se reconozca un rostro
previamente configurado, este rostro es detectado por la plataforma rasberry Pi que mediante
65
la programación y una cámara detectara a el usuario correcto, enviando un mensaje a la
plataforma arduino que se encargara de realizar la activación.
Así mismo el Arduino contactará con un pulsado que servirá para alertar al sistema la
presencia de un robo, esta acción se da cuando el automóvil se encuentra encendido y se
detecta la activación de la puerta de copiloto, permitiendo apagar el vehículo luego de 3
minutos.
El conductor podrá desactivar este sistema de seguridad si en caso llegase a generar un
error para el cual estará dotado de un interruptor “secreto” para reiniciar el encendido del
vehículo. El bloqueo se realizará al sistema de inyección ya que es la etapa que permite iniciar
el movimiento en el vehículo.
Sistema Eléctrico Automotriz
El circuito eléctrico asociado con el bloqueo de encendido consta de varios elementos
clave. En primer lugar, tenemos el cilindro de encendido, que aloja la llave del automóvil.
Cuando el conductor inserta la llave y la gira, se activa un interruptor de encendido ubicado
en el cilindro. Este interruptor es una parte crítica del circuito, ya que, al girar la llave, se
cierra un contacto eléctrico que permite que la corriente fluya a través del sistema de
encendido.
El circuito también incluye un relé de arranque que conecta la batería con el motor de
arranque. El relé de arranque se activa cuando el interruptor de encendido cierra el circuito,
permitiendo que una corriente eléctrica significativa fluya hacia el motor de arranque, que a
su vez pone en marcha el motor
Figura 38.
Acondicionamiento del circuito electrónico al sistema eléctrico de auto YARIS 2017

66
Descripción de la figura: En figura se observa la conexión del sistema electrónico
planeado al sistema eléctrico. La tarjeta de desarrollo arduino enviara una señal digital de 0
– 5V a la resistencia de 470Ohmios que permitirá la activación del LED interno del
optocoplador U3, esto polariza el fototransistor internoaccionado el transistor 2N222 (Q3) el
cual permitira la conexión a masa del relay (RL1). El relay RL1 permite la conexión del
circuito de encendido que se muestran en la figura mediante dos flechas rojas, donde se
indica el corte de alimentación. De tal modo la alimentación pasa al sistema de bobinas para
el encendido electrónico.
El sistema electrónico efectuara un puente entre el relé de encendido del sistema
eléctrico automotriz y la línea de alimentación de ignición, en otras palabras, debe ser
superado el sistema de seguridad para que este pueda permite el funcionamiento normal. Esto
permite que el sistema pueda acondicionarse a cualquier tipo de vehículo ya que no existe otra
manera de poder encender el automóvil.

67
Figura 39.
Conexión del sistema de encendido.
Descripción de la figura: En figura se observa la conexión del sensor de cortesia del
automóvil (D4) este sensor envia una señal eléctrica de 0 – 12V que ingresa por el transitor
D5 haciendo el circuito de acondicionamiento gobernado por el optocoplador U4,
reduciendo el voltaje a un rango de 0 – 5V este voltaje ingresara al pin 19 de la tarjeta
Arduino
El sistema de detección de puerta emplea el sensor de cortesía del copiloto se realiza la
conexión mediante el circuito de acondicionamiento de señal para la activación a 5voltios en
la tarjeta de desarrollo arduino, de querer emplearse sensores adicionales al sistema estos
deben tomarse de la misma conexión eléctrica.

68
Sistema de Seguridad y Confort
La implementación de un sistema de bloqueo de encendido para automóviles
utilizando Arduino y reconocimiento de rostro con Python puede ofrecer una combinación
única de seguridad y comodidad. En este sistema, una Raspberry Pi, conectada a una cámara,
juega un papel esencial. El sensor de cámara de la Raspberry Pi captura imágenes faciales y
utiliza algoritmos de aprendizaje profundo para verificar la identidad del conductor. Si el
sistema reconoce al conductor como autorizado, se envía una señal a través de Arduino para
desbloquear el encendido del automóvil. Esto reduce drásticamente el riesgo de robo, ya que
el motor solo se encenderá si el sistema identifica al conductor autorizado.
En términos de comodidad, este sistema puede eliminar la necesidad de llevar una
llave física, lo que facilita el acceso al automóvil. Además, puede personalizarse para ajustar
configuraciones y preferencias individuales de cada conductor, como la posición del asiento,
el ajuste del espejo y las preferencias de entretenimiento, mejorando así la experiencia de
conducción.
Sin embargo, es crucial garantizar la seguridad y la integridad del sistema. Se deben
implementar medidas de seguridad adicionales por el cual consideráramos situaciones de
emergencia, como la pérdida de reconocimiento facial debido a cambios en la apariencia del
conductor (por ejemplo, una barba nueva o gafas de sol), y proporcionar una forma de
desbloqueo manual o de respaldo
Áreas Transversales de Impactos
Ámbito de Seguridad y Salud Ocupacional
La seguridad del proyecto en esta área transversal se encuentra asegurada por
completo gracias a la incorporación de dispositivos eléctricos y electrónicos que conforman

69
su estructura. Estos componentes proporcionan una sólida base de confiabilidad y eficacia en
el diseño y simulación del proyecto. La utilización de tecnología eléctrica y electrónica
garantiza que se cumplan los más altos estándares de seguridad en su ejecución.
La seguridad en el ámbito eléctrico de un automóvil es de vital importancia tanto para
el instalador como para los propietarios de vehículos. Las medidas de seguridad adecuadas
son cruciales debido a los riesgos asociados con la electricidad, incluso a niveles de voltaje
relativamente bajos que se encuentran en los sistemas eléctricos automotrices. Algunas
medidas esenciales para garantizar la seguridad eléctrica en automóviles incluyen:
 Capacitación y Conciencia: Los profesionales de la industria automotriz deben
recibir una capacitación adecuada en seguridad eléctrica, incluyendo el uso seguro de
herramientas y equipos, así como el reconocimiento de riesgos eléctricos potenciales.
 Equipo de Protección Personal (EPP): El uso de EPP, como guantes aislantes,
gafas de seguridad y calzado adecuado, puede ayudar a proteger a los trabajadores contra
posibles lesiones eléctricas.
 Desconexión de la Batería: Antes de trabajar en el sistema eléctrico de un
automóvil, es fundamental desconectar la batería para prevenir cortocircuitos y descargas
eléctricas accidentales.
 Herramientas Aisladas: Utilizar herramientas y equipos diseñados para trabajos
eléctricos, como destornilladores aislados, para evitar cortocircuitos y reducir el riesgo de
lesiones.
70
 Inspección y Mantenimiento: Realizar inspecciones regulares y mantenimiento
preventivo en el sistema eléctrico del automóvil para detectar y corregir problemas antes de
que se conviertan en riesgos.
 Manejo de Cables y Conexiones: Evitar que los cables o conexiones eléctricas
entren en contacto con superficies metálicas, lo que podría provocar cortocircuitos.
 Sistemas de Protección: Los automóviles modernos incorporan sistemas de
protección, como fusibles y dispositivos de desconexión de alta tensión, que deben
mantenerse en buen estado de funcionamiento.
Ámbito de Conservación del Medio Ambiente
La utilización de componentes electrónicos reutilizables en la instalación de módulos
eléctricos automotrices desempeña un papel fundamental en la reducción del impacto
ambiental de la industria automotriz. Estos componentes, como sensores, módulos de control
y unidades de procesamiento, se pueden recuperar y reacondicionar en lugar de desecharse
después de su uso inicial. Al hacerlo, se reduce la cantidad de desechos electrónicos
peligrosos que ingresan a vertederos y se disminuye la demanda de recursos naturales y
energía necesaria para la fabricación de nuevos componentes.
Además de la reducción de residuos electrónicos, el uso de componentes reutilizables
también contribuye a la eficiencia en la producción y el ahorro de recursos. Esto puede llevar
a una disminución en la huella de carbono de la industria automotriz, ya que se requiere
menos energía y materias primas en la fabricación. En conjunto, la reutilización de
componentes electrónicos en la instalación de módulos eléctricos automotrices es una práctica

71
ambientalmente responsable que beneficia tanto a la industria como al medio ambiente, al
tiempo que reduce los costos y la cantidad de residuos electrónicos.
Ámbito de Eficiencia Energética
La eficiencia energética en el uso de módulos electrónicos, como Arduino y Raspberry
Pi, en sistemas eléctricos automotrices, es fundamental para avanzar hacia vehículos más
sostenibles. Tanto Arduino como Raspberry Pi ofrecen soluciones flexibles para el control y
la gestión de sistemas eléctricos en automóviles, permitiendo la implementación de estrategias
de ahorro de energía y optimización de recursos.
Arduino, con su versatilidad y capacidad de programación, puede utilizarse para
desarrollar sistemas de control personalizados que optimicen el uso de la energía en el
vehículo, supervisando y ajustando continuamente diversos componentes eléctricos. Por otro
lado, Raspberry Pi, con su potencia de procesamiento y capacidad de comunicación, permite
la implementación de sistemas de gestión más avanzados que pueden monitorear y ajustar de
manera inteligente el rendimiento de los sistemas eléctricos en tiempo real, contribuyendo así
a una mayor eficiencia energética y reduciendo el consumo de energía innecesaria. La
combinación de estas plataformas de hardware con algoritmos de control eficientes
desempeña un papel crucial en la creación de sistemas eléctricos automotrices más
respetuosos con el medio ambiente y económicamente eficientes.
Ámbito de Calidad
En el contexto de la calidad, el bloqueo de encendido, que incluye componentes como
el interruptor de encendido, las bobinas de encendido y los sistemas de arranque, desempeña
un papel crítico en la fiabilidad y el rendimiento del vehículo. Tanto Arduino como Raspberry
Pi permiten garantizar la calidad y el funcionamiento óptimo de estos componentes.

72
Arduino, con su capacidad de programación personalizada, se emplea para realizar
pruebas exhaustivas en el interruptor de encendido y las bobinas de encendido. Se ha
desarrollado un sistema de prueba automatizados que simulan diferentes condiciones de
bloqueo y desbloqueo del encendido, monitoreando la respuesta de estos componentes y
detectando cualquier mal funcionamiento o desgaste que pueda afectar la calidad del bloqueo
de encendido del vehículo.
Por otro lado, Raspberry Pi, con su potencia de procesamiento y capacidad de
conectividad, se adapta bien a la gestión avanzada de la calidad en el bloqueo de encendido.
Permite utilizarse para recopilar datos en tiempo real con webcams lo que permite conocer la
persona que intenta encender el automóvil en tiempo real. Los datos recopilados pueden ser
analizados para identificar cualquier problema potencial y tomar medidas preventivas,
asegurando así la calidad y la confiabilidad del sistema de bloqueo de encendido.
Análisis de Costos y Presupuestos
Costo de Equipamiento (hardware y software)
Tabla 7.
Costo de componentes del proyecto
Descripció Costo
1 Arduino Mega S/ 120.00
1 Rasberry pi S/ 350.00
1 WebCAm S/ 150.00
2 Modulo Relay S/ 40.00
2 Pulsador S/ 5.00
73
5 cables de conexión S/ 2.00
1 Rele Automotriz S/ 20.00
Total S/ 687.00
Costo de Recursos de Personal
Tabla 8.
Costo de componentes de personal
Descripción Costo
2 Horas de instalación S/ 30.00 S/ 60.00
150 Investigación S/ 10.00 S/ 1,500.00
50 Diseño S/ 10.00 S/ 500.00
Total S/ 2,060.00
Costo de Gestión y Otros
Tabla 9.
Costo de gestión
Descripción Costo
2 Compra de materiales S/ 20.00 S/ 40.00
10 Alquiler de taller x dia S/ 50.00 S/ 500.00
50 Alquiler de computador por dia S/ 5.00 S/ 250.00
Total S/ 790.00
74
Cálculo de Presupuesto
Tabla 10.
Presupuesto
Descripción Costo
Costo de Equipamiento S/ 687.00
Costo de Recursos de Personal S/ 2060.00
Costo de Gestión y Otros S/ 790.00
Total S/ 3 537.00
Aplicación y Resultados
Figura 40.
Descripción de la figura: La figura nos muestra la deteccion de rostro del conductor
el cual procederá a enviar la información a Arduino.

75
Captura del reconocimiento de conductor, se realiza el reconocimiento facial el cual se
muestra en el cuadro de color ver y se realiza el reconocimiento como CONDUCTOR esto
permite generar los comandos de comunicación hacia la tarjeta de desarrollo ARDUINO.
Figura 42.
Descripción de la figura: La figura nos muestra los mensajes que son enviados desde
Python (RasberryPi) hacia arduino, confirmado el reconocimiento del conductor.
Se muestra los mensajes de la compilación del programa en Python, estos muestra el
reconocimiento de rostro y la identificación, el cual ha permitido enviar el mensaje “Acceso
Permitido” este mensaje se enviara a la tarjeta Arduino mega para que realizar la activación
del relay de encendido permitiendo el funcionamiento normal del sistema eléctrico del
automóvil.
76
Capitulo IV:
Operación y Mantenimiento
Operación
Consideración de Seguridad para la Operación
Según la ley 29783 “Ley de Seguridad y Salud en el Trabajo y sus modificatorias” en
su artículo 23 nos indica sobre los “principio de la política del sistema de la seguridad y salud
en el trabajo”. En la sección: a) La protección de la seguridad y salud de todos los miembros
de la organización mediante la prevención de lesiones, dolencias, enfermedades e incidentes
relacionados con el trabajo; y sección: d) la mejora continua del desempeño del sistema de
gestión de la seguridad y salud en el trabajo.
Figura 43.
Cuadro de riesgo para manteniendo electrónico
Cuadro de riesgo para manteniendo electrónico
Nota. Tomado de Diamante de Materiales Peligrosos por National Fire Protection
Association. NFPA704.
En la Figura 43, podemos apreciar el cuadro de riesgo para mantenimiento electrónico
el cual nos indica que no tenemos riesgo en reactividad y es ligero en salud. Pero si se tiene
un riesgo serio en inflamabilidad
Dentro de los equipos de protección personal para la instalación se requiere los
siguientes: Lentes de seguridad y Guantes.

77
Manual de Usuario u Operación de Puesta en Servicio
 Encienda el contacto de ignición en el auto.
 El sistema solicitara reconocimiento, acerque el rosto a la cámara.
 El sistema confirmara acceso
 Arranque el vehículo.
Posibles Fallas Funcionales y Operacionales

Figura 44.
Revisiones del sistema ante posibles fallas.
Dispositivo de detección facial y sistema antirrobo
Situación Causa Solución
Revisar voltaje de alimentación a 12V,

Batería descargada
cambiar batería
Fusible de alimentación Revisar continuidad en fusible y cambiar
Dispositivo no quemado fusible
Enciende Cables desconectados Revisar voltajes de 12V, cambiar cables
Falla en fuente electrónica Reemplazar fuente de alimentación
Falla en RasberryPi Reprogramar RasberryPi
Falla en Arduino UNO Reprogramar Arduino UNO
Cámara Fallada Cambiar Cámara
Revisar voltaje en la alimentación de

Dispositivo no Sobrevoltaje en RasberryPi
RasberryPi, cambiar si es necesario
detecta Rostro
Cable de conexión de cámara
Sustituir cable
y RasberryPi en mal estado
Dispositivo no Falla en sistema Arduino Cargar programa de prueba en Arduino

78
UNO
Microcontrolador de Arduino
bloquea Sustituir Arduino UNO
UNO dañado
enecendido
Revisar continuidad si no realiza cambio,
Modulo replay en mal estado
sustituir
Entrada optoacoplador dañada Cambiar tarjeta
Interruptor de cortesía en mal Revisar continuidad en interruptor, de ser
Dispositivo no estado necesario reemplazarlo
detecta robo Cable de conexión de

Revisar la señal del interruptor en 12V y
interruptor - Arduino UNO en
cambie a 0V, caso contrario sustituir cable
mal estado
Nota: en la figura se muestra las acciones a realizar ante posibles funcionamientos
anómalos del sistema, como parte del mantenimiento del circuito electrónico se muestran las
acciones de revisión y las tareas a realizar. Esto será de ayuda para el personal de
mantenimiento.
79
Conclusiones
El diseño del circuito eléctrico para el reconocimiento facial y el sensor de puerta se
llevó a cabo de manera efectiva, considerando los componentes necesarios y las conexiones
para garantizar un funcionamiento seguro y confiable. Se utilizo el sensor de cortesia del
sistema eléctrico automotriz y si este no tuviera se debería instalar uno para la detección de
puertas, el cual permitirá al sistema verificar si las puertas del vehículo están abiertas o
cerradas de manera precisa. La integración de la cámara se realiza mediante el puesto USB
que trae la tarjeta rasberrypi esto permitió una comunicación eficiente entre los componentes
para el control del bloqueo de encendido.
El desarrollo del circuito eléctrico para el bloqueo de encendido utilizando la tarjeta
Arduino Mega se completó según lo previsto, incluyendo la conexión con el sistema de
reconocimiento facial y el sensor de puerta. Se implementaron relés y actuadores de manera
adecuada para controlar el encendido y apagado del motor del automóvil para el cual se ha
considerado realizar el bloque al sistema eléctrico de las bobinas, esto permitir que el sistema
funciones para cualquier tipo de combustible empleado por el automóvil, asegurando un
funcionamiento seguro y confiable del sistema de bloqueo de encendido. El circuito eléctrico
se diseñó con optoacopladores como medida de seguridad adicionales para evitar cualquier
posibilidad de activación accidental o mal funcionamiento.
La programación del sistema de reconocimiento facial y control de encendido
utilizando Arduino y Raspberry Pi se realizó de manera exitosa, permitiendo la comunicación
serial entre ambos dispositivos. Se implementó un algoritmo de reconocimiento facial
empleando el FaceReconigtion empleando el lenguaje de programación Python en la
Raspberry Pi, que permitió la identificación del conductor de manera precisa previo
entrenamiento del sistema de detección.

80
En resumen, la consecución de nuestros objetivos planteados nos ha llevado a la
creación exitosa de un sistema de bloqueo de encendido basado en el procesamiento de
imágenes con Raspberry Pi y Arduino Mega, que garantiza la seguridad del vehículo y la
autenticación del conductor de manera efectiva y confiable.

81
Recomendaciones
Si el vehículo no tiene un sensor de cortesía en su sistema eléctrico para la detección
de puertas, se recomienda instalar uno. Esto garantiza una detección precisa del estado de las
puertas (abiertas o cerradas) y mejora la funcionalidad del sistema de bloqueo de encendido.
El uso de optoacopladores como medida de seguridad adicional es una práctica
recomendada. Asegura un aislamiento eléctrico entre la Raspberry Pi, Arduino y otros
componentes, lo que reduce el riesgo de daño causado por fluctuaciones eléctricas o
activaciones accidentales.
Es importante realizar un entrenamiento adecuado del algoritmo de reconocimiento
facial implementado con FaceRecognition en la Raspberry Pi. Esto garantiza una mayor
precisión en la identificación del conductor y minimiza las posibilidades de errores.
Se debe crear documentación detallada que incluya instrucciones de instalación y uso
del sistema. Además, se deben establecer procedimientos de mantenimiento periódico para
asegurarse de que el sistema funcione de manera óptima a lo largo del tiempo.
Antes de implementar el sistema en un vehículo, se deben investigar y cumplir con las
regulaciones y leyes locales relacionadas con la privacidad y el uso de sistemas de seguridad
en vehículos. Asegúrate de obtener el consentimiento adecuado del conductor y de cumplir
con todas las normativas vigentes. Realizar pruebas exhaustivas en diferentes condiciones y
escenarios para verificar la robustez y confiabilidad del sistema en situaciones del mundo real.
Esto incluye pruebas de campo para asegurarse de que el sistema funcione correctamente en
diversas condiciones ambientales.

82
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INSTITUTO DE EDUCACIÓN SUPERIOR PRIVADO IDAT

PROGRAMA DE ESTUDIOS EN MECATRÓNICA AUTOMOTRIZ

SISTEMA DE SEGURIDAD DE ENCENDIDO DEL AUTOMÓVIL CON

Trabajo de aplicación profesional para obtener el título de Mecatrónica Automotriz

SERGIO ANTONIO MIRAVITO CCAHUANA

YOSEPH ANDERSON VALDELOMAR LEÓN

Resumen Ejecutivo ...........................................................................................................8

Capítulo I: Generalidades ................................................................................................12

Planteamiento del Problema ...................................................................................12

Justificación del Estudio .........................................................................................12

Antecedentes de Proyecto .......................................................................................13

Normativa y Reglamentación Internacional ...........................................................22

Normas Técnicas Nacionales .....................................................................22

Normas Técnicas Internacionales ..............................................................23

Capitulo II: Objetivos y Soluciones ................................................................................25

Objetivos Generales ...................................................................................25

Objetivos Específicos ..................................................................................25

Planteamiento de Soluciones ..................................................................................25

Soluciones Alternativas ..............................................................................25

Solución Elegida y Justificada ...................................................................28

Ventajas Comparativas ...............................................................................29

Técnicas de Investigación .......................................................................................29

Planificación de Tiempo y Actividades de Proyecto ..............................................31

Marco Teórico .........................................................................................................32

Marco Conceptual ......................................................................................33

Estado de la Tecnología ..............................................................................33

Teorías, Técnicas y Métodos Usados ..........................................................33

Capitulo III: Memoria Descriptiva..................................................................................34

Descripción General del Proyecto ..........................................................................34

Diagrama en Bloques del Proyecto ............................................................35

Especificación Técnica del Proyecto ..........................................................35

Sistema Eléctrico ....................................................................................................44

Diagramas Eléctricos ..............................................................................................44

Diagramas Electrónicos .............................................................................50

Fuente de Alimentación ..........................................................................................52

Circuito de Control .....................................................................................53

Circuito de Potencia ...................................................................................54

Sistema de Software ...............................................................................................55

Diagrama de Flujos y/o Bloques ................................................................55

Librerías Usadas .........................................................................................57

Firmware y Software ...................................................................................60

Programa Lógico o Datos de Configuración .............................................61

Sistema del Automóvil ............................................................................................63

Sistema Eléctrico Automotriz .....................................................................65

Áreas Transversales de Impacto .............................................................................67

Ámbito de Seguridad y Salud Ocupacional ................................................69

Ámbito de Conservación del Medio Ambiente ............................................70

Análisis de Costos y Presupuestos ..........................................................................71

Costo de Equipamiento (hardware y software) ..........................................71

Costo de Recurso Personal .........................................................................72

Costo de Gestión y Otros ............................................................................72

Cálculo de Presupuesto ..............................................................................72

Aplicación y resultado ............................................................................................73

Capitulo IV: Operación y Mantenimiento ......................................................................75

Consideración de Seguridad para la Operación ........................................75

Manual de Usuario u Operación de Puesta en Servicio ............................76

Posibles Fallas Funcionales y Operacionales ...........................................76

Figura 01. Sistema electrónico de reconocimiento facial empleando el microcontrolador

Figura 02. Simulación del sistema bloqueador de encendido en Proteus..............................15

Figura 03. Encendido típico por ruptor..................................................................................16

Figura 05. Detección del rostro..............................................................................................19

Figura 06. LCD......................................................................................................................20

Figura 07. Bomba y RELAY de combustible........................................................................20