Capitulo 03

Universidad de Costa Rica
Escuela de Ingeniería Mecánica

IM-0207 Mecánica I
Capítulo 3. Cuerpos rígidos y sistemas

equivalentes de fuerzas
Prof. Denis Abarca Quesada
Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 1

Línea de acción de
una fuerza
Principio de transmisibilidad

una fuerza
Línea de acción de la fuerza

una fuerza
Línea de acción de la fuerza

Abstracción de
partícula
Recordando:
No se menciona dimensiones de la polea y no todas

las líneas de acción de las fuerzas pasan por A.

Producto vectorial

Producto vectorial

Momento de
una fuerza

Momento de
una fuerza
En el análisis de cuerpos rígidos en equilibrio, las
dimensiones sí importan.

Momento de
una fuerza
El momento siempre se calcula con respecto a

un punto (o a un eje). Y se define así:

Momento de
una fuerza
El momento siempre se calcula con respecto a

un punto (o a un eje). Y se define así:
¿Cuál r es el que hay que tomar? Bueno, es la distancia

entre el punto con respecto se calcula el momento y
cualquier otro punto de la línea de acción de la fuerza.

Momento de
una fuerza
Lo anterior permite simplificar el cálculo del momento, sobretodo en problemas
2D. Simplemente tome el vector r, como la distancia perpendicular entre el punto
y la fuerza. Así, la dirección la indica la regla de la mano derecha y la magnitud
sería solamente:

Momento de
una fuerza
Lo anterior permite simplificar el cálculo del momento, sobretodo en problemas
2D. Simplemente tome el vector r, como la distancia perpendicular entre el punto
y la fuerza. Así, la dirección la indica la regla de la mano derecha y la magnitud
sería solamente:

Momento de
una fuerza
Dado que se define como un producto vectorial, el momento es un vector. Y tiene
lo que los vectores tienen: magnitud y dirección. Usualmente ese vector se
representa como un línea curveada con flecha apuntando a favor o en contra de las
manecillas del reloj.

Momento de
una fuerza

Momento de
una fuerza
Tomar la distancia perpendicular me ahorra el trabajo de hacer un producto vectorial

𝜋 𝜋
completo, ya que el ángulo 𝜃 = 2 y sin 2 = 1.

Momento de
una fuerza
Tomar la distancia perpendicular me ahorra el trabajo de hacer un producto vectorial

𝜋 𝜋
completo, ya que el ángulo 𝜃 = 2 y sin 2 = 1.
¿Qué pasa si el punto en el que decido calcular el momento de una fuerza coincide con
un punto de la línea de acción de la fuerza?
Ejercicio 1
Se aplica una fuerza de 200N sobre la ménsula ABC, como se muestra en la figura.
Determine el momento de la fuerza alrededor de A.

Ejercicio 1
Solución:
Como se solicita el momento originado por la fuerza aplicada en C con respecto a
A. Se tiene que:
𝑀𝐴 = 𝑟𝐴𝐶 ⨯ 𝐹
𝑟𝐴𝐶

Ejercicio 1
Solución:
A. Se tiene que:
Donde 𝑟 es la distancia desde A hasta cualquier punto de la línea de acción de la
fuerza. En este caso se puede escoger que r sea el vector que va desde A hasta C.
𝑟𝐴𝐶

Ejercicio 1
Solución:
A. Se tiene que:
𝑟𝐴𝐶 = 60 𝑖 + 75 𝑗 + 0 𝑘 [𝑚𝑚]
𝑟𝐴𝐶

Ejercicio 1
Solución:
A. Se tiene que:
𝑟𝐴𝐶 = 60 𝑖 + 75 𝑗 + 0 𝑘 [𝑚𝑚]
𝐹 = 𝐹 λ𝐴𝐶
𝑟𝐴𝐶
λ𝐴𝐶 = 0 𝑖 − sin 60° 𝑗 + cos 60° 𝑘

Ejercicio 1
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = 𝐹 60 75 0
0 − sin 60° cos 60°

Ejercicio 1
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = 𝐹 60 75 0 = 𝐹 75 cos 60° 𝑖 − 60 cos 60° 𝑗 − 60 sin 60°𝑘 [𝑁𝑚𝑚]
0 − sin 60° cos 60°

Ejercicio 1
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = 𝐹 60 75 0 = 𝐹 75 cos 60° 𝑖 − 60 cos 60° 𝑗 − 60 sin 60°𝑘 [𝑁𝑚𝑚]
0 − sin 60° cos 60°
𝑀 = 7500𝑖 − 6000 𝑗 − 10392 𝑘 [𝑁𝑚𝑚]

Ejercicio 2
Una válvula de pie para un sistema neumático está conectada en B. Sabiendo que α
= 28° determine el momento que genera la fuerza de 16 N alrededor de B.

Ejercicio 2
Solución:
𝐴 𝛼 𝐹
20°

Ejercicio 2
Solución:
𝐹 cos 8°
𝐹 sin 8°
𝐴 𝛼 𝐹
20°

Ejercicio 2
Solución:
𝐹 cos 8°
𝐹 sin 8°
𝐴 𝛼 𝐹
170 sin 20°

𝐵
170 cos 20°
20°

Ejercicio 2
Solución:
𝐹 cos 8°
𝐹 sin 8°
𝐴 𝛼 𝐹
170 sin 20°

𝐵
170 cos 20°
20°
𝑀𝐵 = 170 cos 20° 16 sin 8° + 170 sin 20° 16 cos 8° [𝑁𝑚𝑚]
𝑀𝐵 = 1276.96 [𝑁𝑚𝑚]
𝑀𝐵 = 1.277 [𝑁𝑚]

Ejercicio 3
El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en

voladizo que se muestra en la figura. Si el puntal ejerce en A una fuerza de 57 lb
dirigida a lo largo de BA, determine el momento de esta fuerza alrededor de C.

Ejercicio 3
Solución:
A
𝐹𝐵𝐴 = 𝐹λ𝐵𝐴

Ejercicio 3
Solución: Línea de
acción de
C la fuerza
A

Ejercicio 3
acción de
la fuerza
C 𝑟𝐶𝐴
A

Ejercicio 3
acción de
la fuerza
C 𝑟𝐶𝐴
A
𝑟𝐶𝐵
B

Ejercicio 3
acción de
la fuerza
Para demostrar que da igual el vector 𝑟 que se C 𝑟𝐶𝐴
tome siempre y cuando sea desde el punto que se
quiere determinar el momento hasta cualquier D
otro punto de la línea de acción de la fuerza.
Primero se realizará el cálculo con 𝑟𝐶𝐴 y luego con
𝑟𝐶𝐵 y se mostrará que el resultado es el mismo. A
𝑟𝐶𝐵
B

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 48 𝑖 − 6 𝑗 + 36 𝑘 [𝑖𝑛]

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 48 𝑖 − 6 𝑗 + 36 𝑘 [𝑖𝑛]
λ𝐵𝐴

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 48 𝑖 − 6 𝑗 + 36 𝑘 [𝑖𝑛]
−5𝑖 + 90𝑗 − 30𝑘

λ𝐵𝐴 = = −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘
52 + 902 + 302

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 48 𝑖 − 6 𝑗 + 36 𝑘 [𝑖𝑛]
−5𝑖 + 90𝑗 − 30𝑘

λ𝐵𝐴 = = −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘
52 + 902 + 302
𝐹𝐵𝐴 = 57 𝑙𝑏 −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 48 𝑖 − 6 𝑗 + 36 𝑘 [𝑖𝑛]
−5𝑖 + 90𝑗 − 30𝑘

λ𝐵𝐴 = = −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘
52 + 902 + 302
𝐹𝐵𝐴 = 57 𝑙𝑏 −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀 = 57 48 −6 36 𝑙𝑏 𝑖𝑛
−0,052 0,947 −0,316

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 48 𝑖 − 6 𝑗 + 36 𝑘 [𝑖𝑛]
−5𝑖 + 90𝑗 − 30𝑘

λ𝐵𝐴 = = −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘
52 + 902 + 302
𝐹𝐵𝐴 = 57 𝑙𝑏 −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘
𝑖 𝑗 𝑘 (6 ∙ 0,316 − 36 ∙ 0,947)𝑖 − (−48 ∙ 0,316 + 36 ∙ 0,052)𝑗

𝑀 = 57 48 −6 36 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 57 𝑙𝑏 𝑖𝑛
+(48 ∙ 0,947 − 6 ∙ 0,052)𝑘
−0,052 0,947 −0,316
𝑀 = −1835𝑖 + 757,87𝑗 + 2573,2 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛

Ejercicio 3
Si se repite el cálculo empleando ahora 𝑟𝐴𝐶 para demostrar que el resultado es el mismo
sin importar cual 𝑟 se escoja siempre y cuando vaya desde el punto de interés hasta

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 53 𝑖 − 96 𝑗 + 66 𝑘 [𝑖𝑛]
𝑖 𝑗 𝑘 (96 ∙ 0,316 − 66 ∙ 0,947)𝑖 − (−53 ∙ 0,316 + 66 ∙ 0,052)𝑗
𝑀 = 57 53 −96 66 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 57 𝑙𝑏 𝑖𝑛
+(53 ∙ 0,947 − 96 ∙ 0,052)𝑘
−0,052 0,947 −0,316

Ejercicio 3
𝑟𝐴𝐶 = 53 𝑖 − 96 𝑗 + 66 𝑘 [𝑖𝑛]
𝑖 𝑗 𝑘 (96 ∙ 0,316 − 66 ∙ 0,947)𝑖 − (−53 ∙ 0,316 + 66 ∙ 0,052)𝑗
𝑀 = 57 53 −96 66 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 57 𝑙𝑏 𝑖𝑛
+(53 ∙ 0,947 − 96 ∙ 0,052)𝑘
−0,052 0,947 −0,316
𝑀 = −1834 𝑖 − 759 𝑗 + 2576𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛

Momento con
respecto a un eje
Producto escalar de vectores:

Momento con
respecto a un eje

Ejercicio 4
Para levantar una caja pesada, un hombre usa un bloque y un polipasto y los sujeta a
la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que el hombre aplica
una fuerza de 195 N al extremo A de la cuerda y que el momento de esa fuerza
alrededor del eje y es de 132 Nm, determine la distancia a.

Ejercicio 4
Solución:
Se determina el momento con respecto al punto O
Se puede escoger entre 𝑟𝑂𝐴 y 𝑟𝑂𝐵

(entre muchas otras opciones) dado
que ambos son vectores que van
desde 𝑂 hasta cualquier punto de la
𝒓𝑶𝑩
línea de acción de la fuerza.
𝑭 = 𝑭λ𝑨𝑩
𝒓𝑶𝑨

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 =

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]
λ𝐵𝐴 =

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]
2,2𝑖 − 3,2𝑗 − 𝑎𝑘
λ𝐵𝐴 =
2,22 + 3,22 + 𝑎2

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]
2,2𝑖 − 3,2𝑗 − 𝑎𝑘
λ𝐵𝐴 =
2,22 + 3,22 + 𝑎2
𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐵 × 𝐹λ𝐵𝐴

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]
2,2𝑖 − 3,2𝑗 − 𝑎𝑘
λ𝐵𝐴 =
2,22 + 3,22 + 𝑎2
𝑀𝑂𝑌 = λ𝑌 ∙ (𝑟𝑂𝐵 ⨯ 𝐹λ𝐵𝐴 )
λ𝑌 = (0,1,0)

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]

195𝑁 𝑖 𝑗 𝑘
132 𝑁 𝑚 = 0,1,0 ∙ 0 4,8 𝑎
2,22 + 3,22 + 𝑎2 2,2 −3,2 −𝑎
2,2𝑖 − 3,2𝑗 − 𝑎𝑘
λ𝐵𝐴 =
2,22 + 3,22 + 𝑎2
λ𝑌 = (0,1,0)

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]

132 𝑁 𝑚 = 0,1,0 ∙ 0 4,8 𝑎
2,22 + 3,22 + 𝑎2 2,2 −3,2 −𝑎
2,2𝑖 − 3,2𝑗 − 𝑎𝑘
λ𝐵𝐴 =
2,22 + 3,22 + 𝑎2 2,2 𝑎
132 𝑁 𝑚 = 195 𝑁𝑚
2,22 + 3,22 + 𝑎2
λ𝑌 = (0,1,0)

Ejercicio 4
𝑟𝑂𝐵 = 0 𝑖 + 4,8 𝑗 + 𝑎 𝑘 [𝑚]

132 𝑁 𝑚 = 0,1,0 ∙ 0 4,8 𝑎
2,22 + 3,22 + 𝑎2 2,2 −3,2 −𝑎
2,2𝑖 − 3,2𝑗 − 𝑎𝑘
λ𝐵𝐴 =
2,22 + 3,22 + 𝑎2 2,2 𝑎
132 𝑁 𝑚 = 195 𝑁𝑚
2,22 + 3,22 + 𝑎2
132 𝑁 𝑚
𝑀𝑂 = 𝑟𝑂𝐵 × 𝐹λ𝐵𝐴 2,22 + 3,22 + 𝑎2 = 2,2𝑎
195 𝑁
0,67 2,22 + 3,22 + 𝑎2 𝑚 = 2,2𝑎

2
𝑀𝑂𝑌 = λ𝑌 ∙ (𝑟𝑂𝐵 ⨯ 𝐹λ𝐵𝐴 ) 0,67 2,22 + 3,22 + 𝑎2 𝑚 = 2,2𝑎 2
0,45 2,22 + 3,22 + 𝑎2 = 2,2𝑎 2
λ𝑌 = (0,1,0)
6,8
𝑎= 𝑚 = 1,24 𝑚
4,4

Momento de un par

Momento de un par

Momento de un par

Momento de un par
El momento es un vector libre, esto significa que se puede mover libremente

en cualquier punto del espacio y no pasa nada. Ya veremos que las fuerzas no tienen
esta característica.
Ejercicio 5
Si P = 20 N, reemplace los tres pares por un solo par equivalente, especifique su

magnitud y dirección de su eje.

Ejercicio 5
En este problema hay tres pares, los cuales

generan tres momentos . El momento total o
equivalente corresponde sumar
vectorialmente cada uno de los momentos
originados por los pares.

Ejercicio 5
y Calculando los pares:
z x 𝑀𝐼 = 18 ∙ 0,3 𝑁𝑚 𝑗 = 5,4 𝑁𝑚𝑗
18 𝑁
18 𝑁
0,3 𝑚
Recordar que el momento generado es perpendicular al plano en que se aplican las fuerzas
que componen el par.

Ejercicio 5
y
𝑑= 0,3𝑚2 + 0,17𝑚2 = 0,34 𝑚
z x 0,30 𝑚
0,17 𝑚
𝜃
𝜃
0,30 𝑚
𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 60,5°
0, 17𝑚
𝑀𝐼𝐼 = −20 ∙ 0,34 cos 60,5° 𝑁𝑚 𝑖 + 20 ∙ 0,34 sen 60,5° 𝑁𝑚 𝑘
𝑀𝐼𝐼 = −3,39 𝑁𝑚 𝑖 + 6,00 𝑁𝑚 𝑘

Ejercicio 5
0,340 𝑚

Ejercicio 5
0,170 𝑚 0,340 𝑚
0,170 𝑚
0,240 𝑚

Ejercicio 5
𝑀𝐼𝐼𝐼 = 34 ∙ 0,12 sen 28,1° 𝑖 + 34 ∙ 0,12 cos 28,1° 𝑗 𝑁 𝑚
𝑀𝐼𝐼𝐼 = 1,92𝑖 + 3,60 𝑗 𝑁 𝑚
0,12 𝑚
0,16 𝑚
𝛼 = 𝑡𝑎𝑛−1 = 28,1°
0,30 𝑚

Ejercicio 5
Sumando todos los términos se tiene:
𝑀𝑇 = −1,47 𝑖 + 9,00 𝑗 + 6,00 𝑘 𝑁 𝑚

Descomposición de
una fuerza en otra fuerza y un par

Descomposición de

Descomposición de
Las fuerzas no son vectores libres, si muevo la fuerza

de un punto a otro, debo añadir un vector momento.

Ejercicio 6
Una fuerza F de 46 lb y un par M de 2 120 lb in se aplican a la esquina A del bloque

mostrado en la figura. Reemplace el sistema fuerza-par por un sistema equivalente
fuerza-par en la esquina H.

Ejercicio 6
Solución:
𝐹 = 𝐹λ𝐴𝐽

Ejercicio 6
Solución:
18𝑖 − 14𝑗 − 3𝑘
λ𝐴𝐽 = = 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘
182 + 142 + 32

Ejercicio 6
Solución:
18𝑖 − 14𝑗 − 3𝑘
λ𝐴𝐽 = = 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘
182 + 142 + 32
𝐹 = 46 𝑙𝑏 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘 = 17,48 𝑖 − 28,1 𝑗 − 5,98 𝑘 𝑙𝑏

Ejercicio 6
Solución:
18𝑖 − 14𝑗 − 3𝑘
λ𝐴𝐽 = = 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘
182 + 142 + 32
𝐹 = 46 𝑙𝑏 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘 = 17,48 𝑖 − 28,1 𝑗 − 5,98 𝑘 𝑙𝑏
𝑀 = 𝑀λ𝐴𝐶

Ejercicio 6
Solución:
18𝑖 − 14𝑗 − 3𝑘
λ𝐴𝐽 = = 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘
182 + 142 + 32
𝐹 = 46 𝑙𝑏 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘 = 17,48 𝑖 − 28,1 𝑗 − 5,98 𝑘 𝑙𝑏
−45𝑖 − 0𝑗 − 28𝑘
λ𝐴𝐶 = = −0,85𝑖 − 0,53 𝑘
452 + 282

Ejercicio 6
Solución:
18𝑖 − 14𝑗 − 3𝑘
λ𝐴𝐽 = = 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘
182 + 142 + 32
𝐹 = 46 𝑙𝑏 0,78𝑖 − 0,61𝑗 − 0,13𝑘 = 17,48 𝑖 − 28,1 𝑗 − 5,98 𝑘 𝑙𝑏
−45𝑖 − 0𝑗 − 28𝑘
λ𝐴𝐶 = = −0,85𝑖 − 0,53 𝑘
452 + 282
𝑀 = 2120 𝑙𝑏𝑖𝑛 −0,85𝑖 − 0,53 𝑘 = −1802 𝑖 − 1124 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛

Ejercicio 6
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹 = 46 𝑙𝑏 45 14 0 = 46 −14 ∙ 0,13 𝑖 − −45 ∙ 0,13 𝑗 + −45 ∙ 0,61 − 14 ∙ 0,78 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
0,78 −0,61 −0,13
𝑀𝐹 = 𝑀λ𝐴𝐻
𝑟𝐻𝐴 = 45𝑖 + 14𝑗 + 0𝑘

Ejercicio 6
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹 = 46 𝑙𝑏 45 14 0 = 46 −14 ∙ 0,13 𝑖 − −45 ∙ 0,13 𝑗 + −45 ∙ 0,61 − 14 ∙ 0,78 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
0,78 −0,61 −0,13
𝑀𝐹 = −83,7𝑖 + 270 𝑗 − 1766 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
𝑟𝐻𝐴 = 45𝑖 + 14𝑗 + 0𝑘

Ejercicio 6
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹 = 46 𝑙𝑏 45 14 0 = 46 −14 ∙ 0,13 𝑖 − −45 ∙ 0,13 𝑗 + −45 ∙ 0,61 − 14 ∙ 0,78 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
0,78 −0,61 −0,13
𝑀𝐹 = −83,7𝑖 + 270 𝑗 − 1766 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
El momento total es entonces:

𝑟𝐻𝐴 = 45𝑖 + 14𝑗 + 0𝑘
𝑀𝐻 = −1885,7 𝑖 + 270𝑗 − 2890𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛

Ejercicio 6
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹 = 46 𝑙𝑏 45 14 0 = 46 −14 ∙ 0,13 𝑖 − −45 ∙ 0,13 𝑗 + −45 ∙ 0,61 − 14 ∙ 0,78 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
0,78 −0,61 −0,13
𝑀𝐹 = −83,7𝑖 + 270 𝑗 − 1766 𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
El momento total es entonces:

𝑟𝐻𝐴 = 45𝑖 + 14𝑗 + 0𝑘
𝑀𝐻 = −1885,7 𝑖 + 270𝑗 − 2890𝑘 𝑙𝑏 𝑖𝑛
La fuerza en el punto H es:
𝐹 = 17,48 𝑖 − 28,1 𝑗 − 5,98 𝑘 𝑙𝑏

Descomposición de
un sistema de fuerzas en una resultante y
un par

Ejercicio 7
Traslade todas las fuerzas al punto A y obtenga un sistema fuerza par equivalente.
Considere M = 50 lb in.

Ejercicio 8

Ejercicio 8
Solución:
Fuerza resultante y Sistema equivalente
4 lb
𝑟𝐶𝐵
360 lb in
8 lb
𝑟𝐶𝐴 x
z
Momento resultante

Ejercicio 8
Estableciendo que las fuerzas externas debe ser igual a la resultante se tiene que
𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 = −8 𝑙𝑏
𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 = 0 𝐴𝑦 = −𝐵𝑦
𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 = 4 𝑙𝑏 𝐵𝑧 = 0 Dado que 𝐴𝑧 = 4 𝑙𝑏
Se realiza lo mismo ahora con los momentos generados por las fuerzas con el
momento equivalente.
𝑟𝐶𝐴 = 8 𝑖 + 0𝑗 + 8 𝑘
𝑟𝐶𝐵 = 8 𝑖 + 0𝑗 − 2 𝑘
𝑖 𝑗 𝑘 𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐶 = 8 0 8 𝑙𝑏 𝑖𝑛 + 8 0 −2 𝑙𝑏 𝑖𝑛 = 360 𝑙𝑏 𝑖𝑛 𝑖 = −8𝐴𝑦 𝑖 − 8𝐴𝑧 − 8𝐴𝑥 𝑗 + 8𝐴𝑦 𝑘 + 2𝐵𝑦 𝑖 − 2𝐵𝑥 𝑗 + 8𝐵𝑦 𝑘
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 𝐵𝑥 𝐵𝑦 0

Ejercicio 8
Se plantea una ecuación de momentos para cada coordenada :
−8𝐴𝑦 + 2𝐵𝑦 = 360 −8𝐴𝑦 − 2𝐴𝑦 = 360 𝑁 𝐴𝑦 = −36 𝑁

8𝐴𝑧 − 8𝐴𝑥 − 2𝐵𝑥 = 0 32 𝑁 − 8𝐴𝑥 − 2 −8 − 𝐴𝑥 = 0 𝐴𝑥 = 8 𝑁
8𝐴𝑦 + 8𝐵𝑦 = 0

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Línea de acción de la fuerza

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Línea de acción de la fuerza

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No se menciona dimensiones de la polea y no todas

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El momento siempre se calcula con respecto a

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El momento siempre se calcula con respecto a

¿Cuál r es el que hay que tomar? Bueno, es la distancia

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Tomar la distancia perpendicular me ahorra el trabajo de hacer un producto vectorial

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Tomar la distancia perpendicular me ahorra el trabajo de hacer un producto vectorial

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𝑀 = 7500𝑖 − 6000 𝑗 − 10392 𝑘 [𝑁𝑚𝑚]

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Prof. Denis Abarca Quesada (IM-0207) Mecánica I. II-2019 28

170 sin 20°

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170 sin 20°

𝑀𝐵 = 170 cos 20° 16 sin 8° + 170 sin 20° 16 cos 8° [𝑁𝑚𝑚]

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El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener el techo en

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−5𝑖 + 90𝑗 − 30𝑘

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−5𝑖 + 90𝑗 − 30𝑘

𝐹𝐵𝐴 = 57 𝑙𝑏 −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘

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−5𝑖 + 90𝑗 − 30𝑘

𝐹𝐵𝐴 = 57 𝑙𝑏 −0,052𝑖 + 0,947𝑗 − 0,316𝑘

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