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Centroides II
Centroides II
MOMENTOS ESTÁTICOS
Peso de un cuerpo
La fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo se llama peso. Aunque la hemos venido
considerando como una fuerza concentrada, realmente no lo es, el peso de un costal de manzanas,
por ejemplo, es la suma de los pesos de cada manzana.
Pensemos en un menhir o en una gran piedra cualquiera (1). Su peso es la suma de los pesos
de cada una de sus partículas. Todos esos pesos constituyen un sistema de fuerzas paralelas. Para
determinar su resultante emplearemos las dos ecuaciones siguientes:
de donde
Esta última integral es el momento estático del peso con respecto al eje de las yes, que se
suele simbolizar así:
Momentos estáticos
Puesto que los cuerpos tienen tres dimensiones, es más frecuente trabajar con los momentos
estáticos del peso de un cuerpo, no respecto a ejes, sino respecto a planos; o sea
Como las coordenadas x, y y z pueden ser positivas, negativas o nulas, los momentos
estáticos también pueden resultar positivos, negativos o nulos.
Los momentos estáticos de un cuerpo, respecto a un plano de simetría son nulos, puesto que el
momento de un lado del plano es igual al del otro lado, pero de sentido contrario. Dicho de otra
manera, el centro de gravedad de un cuerpo se encuentra en el plano de simetría, si el cuerpo lo
tiene. Y se hallará también en el eje o en el punto de simetría, si existe.
Centro de gravedad
Con los cocientes de los anteriores momentos estáticos entre el peso del cuerpo se obtienen
tres coordenadas de un punto contenido siempre es decir, independientemente de la colocación
del cuerpo en la línea de acción del peso.
Centro de masa
Así como hablamos de momentos estáticos del peso, podemos pensar en los momentos
estáticos de la masa de un cuerpo:
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Momentos estáticos
será el centro de la masa del cuerpo. Fácilmente se puede observar que, como el peso es igual al
producto de la masa por la aceleración de la gravedad, es decir, P = mg, también dP = g dm. Y si
el valor de la gravedad es el mismo para todas las partículas del cuerpo, el centro de masa y el
centro de gravedad coinciden.
z
2 cm
Ejemplo. El cuerpo que se muestra en la figura es
homogéneo. Determine las coordenadas de su centro 2 cm
de gravedad. 20 cm y
30 cm
x 12 cm
Como en este caso, por la homogeneidad del cuerpo y por sus limitadas dimensiones tanto el
centro de masa como el centro de gravedad y el centroide del volumen son el mismo punto, nos
limitaremos a obtener este último.
Observamos, en primer lugar, que hay un plano paralelo al yz que es de simetría, pues corta
en dos partes iguales al cuerpo cuya ecuación es x = 15 . Por tanto, la abscisa x del centro de
gravedad es 15 cm.
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Momentos estáticos
Colocaremos un cono cuya base tiene un radio R y cuya altura es h con el vértice en el origen
de un sistema de referencia y con su eje de figura coincidiendo con el eje de las cotas, como se
muestra en la figura. z
R
Descompondremos el cono en volúmenes cuyos
centroide sepamos en donde se hallan, de modo que
podamos calcular sus momentos estáticos con respeto h
al plano xy y, sumándolo, obtener el del cono. En
realidad se trata de elegir un elemento diferencial del y
volumen que nos permita realizar esa suma. x
z
Su momento estático se calcula fácilmente, pues es dBVxy = z dV. Con las mismas
sustituciones que empleamos para obtener el volumen, llegamos a BVxy = ( R2/h2) z3 dz. Y,
puesto que lo límites son nuevamente 0 y h, BVxy = R2h2/4. Dividiendo este momento estático
entre el volumen, encontramos la cota del centroide:
o sea, el centroide del volumen del cono se encuentra a un cuarto de su altura, desde la base.
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Momentos estáticos
Centroide de un hemisferio
Para hallar el lugar que ocupa el centroide del triángulo, o baricentro, como lo llamaban los
antiguos, podemos recurrir a vario procedimientos, el más conocido es trazar las medianas del
triángulo y determinar su unto de concurrencia. En realidad bastaría con dibujar dos medianas, es
decir dos líneas que pasen por el centro de dos lados cualesquiera y por sus vértices opuestos: en
la intersección se halla el centroide. No obstante, este dato resulta poco práctico en la resolución
de problemas usuales de ingeniería.
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Momentos estáticos
Asimilaremos tal sector a un triángulo cuya altura sea R y cuya base ds. Por tanto
Como tenemos que integrar con respecto a , tengamos en cuenta que, como todo ángulo se
mide dividiendo el arco entre el radio, d = ds/R, o sea que ds = R d . Podemos escribir
e integrando desde – hasta o, mejor, desde 0 hasta 2 (pues el área arriba del eje de las equis
es igual a la de abajo
Como el momento del área sobre el eje de las equis es igual al del área bajo el eje
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Momentos estáticos
y
Dos vectores circulares de especial interés son el semicírculo y el
cuadrante de círculo. Para el primero, es igual a /2 y su seno es 1;
R
por tanto
x
R
G
x
Si el semicírculo se le quita el cuadrante inferior, la distancia del
centroide del que queda al eje de las yes no cambia.
x
6 cm
y
12 cm
54 8 6 432 324
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Momentos estáticos
Lo que hemos dicho acerca de los momentos estáticos con respecto a los ejes cartesianos, se
puede extrapolar sin ninguna dificultad a referirlos a los planos cartesianos. De forma que
Para determinar esas coordenadas, utilizaremos los momentos estáticos del área, descompuesto
en partes, respecto a los planos cartesianos
72 4 0 4 288 0 288
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Momentos estáticos
Con lo que hemos estudiado en este capítulo, podemos también determinar los centros de
gravedad y de masa de cuerpos no homogéneos, como el que se presenta en el siguiente ejemplo.
y
30 mm 30 mm
Ejemplo. La figura representa la sección transver-
sal de una barra de 50 cm de largo, fabricada con (1)
aluminio (1) y acero (2) cuyos pesos específicos son
520 y 780 g/cm2, respectivamente. Determine la posi- 60 mm
ción del centro de gravedad de la barra. 30 mm (2)
x
20 mm 20 mm
Aunque podríamos recurrir a las tablas de los textos para conocer la posición del centroide de un
área semielíptica, la buscaremos mediante integración.
De la ecuación de la elipse dy
60 x x
y
30 30 x
116
Momentos estáticos
Entonces
∑ 1764 41850
Teorema de Pappus-Guldinus
Una aplicación interesante y práctica de los momentos estáticos se presenta con el teorema de
Papo, un griego del siglo tercero de nuestra era, que formalizó Guldin en el s. XVI. Como este
último latinizó ambos nombre, los teoremas siguen conociéndose como de Pappus-Guldinus (2).
Así como el volumen de un cilindro de un prima, o de cualquier cuerpo de sección
transversal constante, puede obtenerse multiplicando el área de la base por la longitud del cuerpo,
el teorema de Pappus-Guldinus demuestra que el volumen de un cuerpo engendrado al hacer
girar una superficie alrededor de un eje se puede calcular mediante el producto del área generatriz
multiplicada por la longitud que recorre su centroide.
en donde la última integral es el momento estático del área generatriz con respecto al eje de las
equis. Por tanto
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Momentos estáticos
pero es la longitud que recorre el centroide del área al girar una revolución. Por tanto,
QED
y
R
x
R/3
1´´
1´´
Ejemplo. La figura representa la sección 2´´
transversal de un anillo de 4 in de diámetro. Calcule
su volumen. 2´´
1´´
2
x
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Momentos estáticos
Corte A´A
Parte Ai xi xiAi
70
6400 40 256000
O x
-3848 29.7 -114333
80 m
∑ 2552 141667
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