Laboratorio de Dinámica Aplicada 1IE141(A)

Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Eléctrica
Ingeniería Electromecánica

Laboratorio de Dinámica Aplicada

Vibración libre de un sistema masa-resorte

Instructor Daniel
Gonzales

Elaborado por:
Ariel Ortiz 8-953-1545
Carlos Nash 8-932-2469
Davis Almanza 8-957-644
1IE141(A)

Fecha de entrega

Miércoles 12 de mayo 2021

Laboratorio de Dinámica Aplicada 1IE141(A)

Introducción
La vibración libre ocurre cuando una masa se desplaza una distancia X y se deja vibrar
libremente. El desplazamiento se debe a una excitación tipo impulso de la estructura, sin la
aplicación de ninguna fuerza externa a la misma. La masa oscila alrededor de su punto de
equilibrio.
Cuando la estructura está en equilibrio estático, el peso de la masa (mg) es igual a la fuerza
del muelle (Δk), tal como muestra la siguiente imagen. La fuerza del muelle se define como
el producto de la constante de rigidez del muelle, k, y la elongación del muelle en reposo, Δ.
Cada estructura tiene una o más frecuencias naturales de vibración. Las frecuencias naturales
(también llamadas frecuencias de resonancia) es la frecuencia a la cual la rigidez y las fuerzas
de inercia se anulan entre sí.

Marco Teórico
Los sistemas mecánicos cuentan con medios para almacenar energía cinética (masas o
inercias), para almacenar energía potencial (elementos elásticos y por su posición en el
campo gravitacional) y elementos para disipar energía (amortiguadores o fricción).
Para un resorte lineal, la relación entre la fuerza F y la deformación x, mostrada en la figura
1, esta dad por la siguiente ecuación:
𝐹 = 𝑘𝑥
Ecuación 1
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Figura 1

La energía potencia de un resorte está dada por la siguiente ecuación (2).

1
𝐸𝑝 = 𝑘𝑥 2
2
Ecuación 2

Tal como se estale en la ecuación 1, existe una proporción directa entre la fuerza aplicada al
resorte y la deformación producida al mismo, la constante de proporcionalidad, que es la
pendiente de la curva fuerza-deformación representa la constante k del resorte.
Para una masa o inercia, la relación entre la fuerza y la aceleración 𝑥̈ esta dada por:
𝐹 = 𝑚𝑥̈
Ecuación 3

La energía cinética de una masa con movimiento de traslación esta dad por la ecuación (4).
1
𝐸𝐶 = 𝑚𝑥̇ 2
2
Ecuación 4

Asumiendo despreciable el amortiguamiento en el sistema, la energía total se conserva. Por

lo tanto,
𝐸𝑇 = 𝐸𝑃 + 𝐸𝐶
Ecuación 5

1 1
𝐸𝑇 = 𝑘𝑥 2 + 𝑚𝑥̇ 2
2 2
Ecuación 6
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La ecuación diferencial de movimiento de la masa suspendida de un resorte puede

determinarse por varios métodos, entre los cueles podemos mencionar:
Segunda Ley de Newton:
𝑑
∑𝐹 = (𝑚𝑥) = 𝑚𝑥̈
𝑑𝑡
Ecuación 7

𝑚𝑔 − 𝑘(𝑥 + 𝛿) = 𝑚𝑥̈
Ecuación 8

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Ecuación 9

Debido a que, en el equilibrio estático:

𝑚𝑔 − 𝑘𝛿 = 0
Ecuación 10

Conservación de la Energía:
𝑑
(𝐸 ) = 0
𝑑𝑡 𝑇
Ecuación 11

𝑑 1 2 1
( 𝑘𝑥 + 𝑚𝑥̇ 2 ) = 0
𝑑𝑡 2 2
Ecuación 12

𝑚𝑥̈ + 𝑘𝑥 = 0
Ecuación 13

La solución de esta ecuación diferencial homogénea, de segundo grado, con coeficientes

constante es la siguiente:
𝑥(𝑡) = Asin 𝜔𝑛 + Bcos 𝜔𝑛
Ecuación 14

Donde las constantes A y B se obtienen a partir de las condiciones iniciales

𝑥0 = 𝑥(𝑡 = 0) 𝑦 𝑣0 = 𝑥̇ 0 = 𝑥̇ (𝑡 = 0)
Ecuación 15

Podemos resolver este problema gráficamente de la siguiente manera:

Un integrador está representado por la figura 2
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Figura 2

Aplicando integradores para resolver la ecuación (9), primero despejamos 𝑥̈ y luego

integramos dos veces, resultan en el diagrama de la figura 3:
1
𝑥̈ = − (𝑘𝑥)
𝑚
Ecuación 16

Figura 3

Contenido
Periodo natural y frecuencia circular natural resultante con el tiempo experimental.
1
𝑓𝑛 = (𝐻𝑧 𝑜 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠/𝑠)
𝜏𝑛
Ecuación 17

𝜔𝑛 = 2𝜋𝑓𝑛
Ecuación 18

Periodo natural teórica resultante de la ecuación diferencial y porcentaje de error

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𝑘
𝜔𝑛 = √
𝑚

Ecuación 19

𝜔𝑛 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝜔𝑛 𝑒𝑥𝑝
%𝑒𝑟𝑟𝑜𝑟 = | | ∗ 100
𝜔𝑛 𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜

Figura 4 primera constante k

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Figura 5 segunda constante k

Figura 6 tercera constante k

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k(N/m) masa(kg) fn teórica fn exper. Ƭ teórica Ƭ experi. Wn teori. Wn exper. %Error

5.9161 0.13 1.07366 1.159797 0.93139 0.86222 6.746 7.2872182 8.022802
8.9819 0.13 1.32291 1.417314 0.75591 0.70556 8.3121 8.9052459 7.135933
11.864 0.13 1.88821 1.510574 0.5296 0.662 9.5531 9.4912165 0.647785

Preguntas
1. Explique las posibles fuentes de error en la realización del laboratorio.
Como todo trabajo hecho por humanos pueden haber errores, en este laboratorio uno de los
errores más posible que sucedan seria medición del tiempo de manera errónea, como también
sería una mala posición para el resorte

2. ¿Qué suposiciones son necesarias para la simplificación del modelo matemático

Estudiado en el laboratorio?
Para la simplificación del modelo matemático estudiado en el laboratorio debemos de tomar
en cuenta dos suposiciones sumamente importantes:
 suponer que se trata de un sistema mecánico que no posee amortiguamiento.
 suponer que la gravedad es despreciable.

3. Demuestre matemáticamente la obtención de la frecuencia natural de oscilación analítica.

Usando la conservación de energía
1 1
𝐸𝑡 = 2 𝑘𝑥 2 + 2 𝑚𝑥 2̇
1 1 1̇
𝑘𝑥 2 + 2 𝑚𝑥 2 = 2 𝐴𝑥 2
2
La integración se puede hacer para cada miembro que resulta en forma independiente como:
𝝎𝒏=√𝒌/𝒎
Y despejando x nos resulta la ecuación de movimiento de este sistema
𝑥(𝑡)=𝐴𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑛𝑡+𝜑)

4. ¿De qué parámetros depende la rigidez de un sistema? Explique.

Esto va depender directamente de la elasticidad, ya que esta es la que va a permitir que el
elemento se pueda deformar de acuerdo con la fuerza que se le aplique, además la longitud
del elemento, que se refiere hasta donde es posible que este se extienda sin deformarse.

5. ¿De qué parámetros depende la frecuencia natural de oscilación del sistema masa-
Resorte? Explique.
Esta frecuencia natural en muy sensible ya que esta solo dependerá de la rigidez del elemento
y su masa. En otras palabras mientras más grande sea la rigidez, la frecuencia natural ira en
aumento.
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Conclusiones

Davis Almanza 8-957-644. En esta experiencia de laboratorio se pudo observar como la

frecuencia natural está relacionada por la rigidez del elemento y su masa, esto es lo que
permite un movimiento armónico simple, gracias al simulador se pudo obtener lo que eran
los ciclos/segundos que se ejercían por la masa determinada, debido a esto pudimos ver que
el tiempo también está relacionado directamente con la masa, porque mientras mayor sea la
masa mayor será el tiempo de oscilación que habrá en el sistema.
Ariel Ortiz 8-953-1545. En este laboratorio fue de mucha utilidad ya que nos pudimos
enterar que para que un sistema este compacto o la rigidez de un sistema va a depender
directamente con la elasticidad de este ya va a permitir que un elemento cualquiera puedo
deformarse con la fuerza adecuada. Otro punto importante que tocamos en el laboratorio es
que la frecuencia natural de oscilación ira aumentando siempre y cuando la rigidez sea más
grande.
Carlos Nash 8-932-2469. En esta experiencia medimos el periodo natural de un sistema
masa resorte de manera experimental y luego lo comparamos con el periodo natural que nos
arroja el valor de la ecuación diferencial. Al observar los datos notamos que existen algunas
pequeñas diferencias entre el valor experimental y el valor teórico. Esto puede deberse a
diferentes factores. El primero es el resorte. Si nos acordamos de laboratorio pasado, los
resortes reales pueden llegar a tener una deviación no lineal. Esto puede provocar diferencias
entre el modelo y el sistema real. Y por último el error humano de medición, este siempre
está presente en las mediciones y pudo haber provocado la deviación de los valores
experimentales. Considero que esto fue lo que más afecto en el medición ya que el error no
es tan alto.

Referencias bibliográficas

 Blas, M. (22 de Enero de 2016). Teoría de Vibraciones

Mecánicas. Femap y Simcenter Nastran.
https://iberisa.wordpress.com/tag/teoria-de-
vibraciones/#:~:text=La%20vibraci%C3%B3n%20libre%20ocu
rre%20cuando,de%20su%20punto%20de%20equilibrio.