Sistema de Control Aplicados

Término 2s 2020-2021

DEBER #2

Navarro Sánchez Álvaro Daniel

Paralelo 3
Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
(FIMCP)
adnavarr@espol.edu.ec

Ejercicio 1
Reduzca el diagrama de bloques mostrado en la figura hasta obtener un solo bloque, T(s)
= C(s)/R(s).
Ejercicio 2
Reduzca el diagrama de bloques mostrado en la figura hasta obtener un solo bloque, T(s)
= C(s)/R(s).

Ejercicio 3
Encuentre la función de transferencia en lazo cerrado T(s) = C(s)/R(s) del sistema
mostrado en la figura.
Ejercicio 4
Para cada uno de los sistemas de segundo orden descritos a continuación, encuentre zita,
wn, Ts,Tp, Tr, y %OS.

Ejercicio 5
Para cada par de especificaciones de sistema de segundo orden descritas a continuación,
encuentre la ubicación de la pareja de polos de segundo orden.
a) %OS = 15%; Ts = 0.5 segundos
b) %OS = 8%; Tp = 10 segundos
c) Ts = 1 segundos; Tp = 1.1 segundos
Ejercicio 6
Considere el sistema mecánico traslacional mostrado en la figura.
a) Encuentre la función de transferencia G(s) = X(s)/F(s).
b) Si se asume que la entrada es un escalón unitario, calcule zita, wn, %OS,
Ts, Tp, Tr, y Cfinal.

Ejercicio 7
Para el sistema mostrado en la figura, un torque en forma de escalón es aplicado en theta1
(t). Encuentre:
a) La función de transferencia G(s) = theta 2(s)/T (s).
b) El sobre nivel porcentual, tiempo de estabilización, y tiempo de pico para theta 2(t).
Ejercicio 8
¿Cuantos polos están en el semiplano derecho (spd), semiplano izquierdo (spi) y en el eje
j! para el sistema de lazo abierto mostrado en la figura?

Ejercicio 9
Para el sistema de realimentación unitaria mostrado en la figura con
G(s) = K(s + 3) (s + 5)
(s − 2)(s − 4)
Determine el rango de K para estabilidad.

Ejercicio 10
Encuentre el rango de K para el cual, el sistema mostrado en la figura es estable.