Universidad de Concepción

Facultad de Ingeniería
Depto. de Ingeniería Eléctrica

Prueba N°2
Sistemas Lineales Dinámicos - 543 214 - 547 309

Problema I. (2.0 ptos.)

La Fig. 1 muestra un circuito que tiene por finalidad regular la
R1
tensión en el condensador 𝑣(𝑡), para lo cual se puede manipular la + +
L
tensión de entrada 𝑒(𝑡). Se pide, C
e(t) v(t)
a) Con las variables de estado 𝐱(𝑡) = [𝑥! (𝑡) 𝑥" (𝑡)]# =
R2 < 0
[𝑣(𝑡) 𝑖(𝑡)]# , encuentre las matrices {𝐀, 𝐁, 𝐂, 𝐃} del sistema.
- i(t) Fig. 1 -
b) Encuentre los valores propios del sistema y comente de la
estabilidad del sistema. Notar que 𝑅" < 0.
c) Determine la Matriz de Transición 𝚽(𝑠) y 𝚽(𝑡).
d) Determine la F. de T. ℎ(𝑠).
e) Indique los polos y ceros de la F. de T. ℎ(𝑠) y comente de la estabilidad del sistema.

Problema II. (2.0 ptos.)

Un S.L.I. tiene una F. de T. dada por ℎ(𝑠) = 40 0

10(𝑠 + 1)/{𝑠(𝑠 + 10)} = 𝑦(𝑠)/𝑢(𝑠), se pide:

Fase [°]
a) Dibujar el Diagrama de Bode asintótico 20
(módulo y fase) sobre la Fig. 2.
b) Determine la expresión de la respuesta ℎ(𝑡) -90
0
a entrada impulso 𝑢(𝑡) = 𝛿(𝑡).
Magnitud [dB]

c) Encuentre la expresión de la T. de F. de la
respuesta a impulso ℎ(𝑡).
d) Encuentre la ecuación diferencial que Fig. 2
representa al sistema anterior. -40
0.1 1 10 100
-180

Problema III. (2.0 ptos.)

Responda y justifique (Nota: la justificación vale la mitad del puntaje):
a) Muestre que la T. de F. de una señal discreta es periódica e indique el periodo.
b) Muestre que los polos de un sistema son o son parte de los valores de 𝑠 tal que
det(𝑠𝐈 − 𝐀) = 0, con 𝐀 la matriz del modelo en ecuaciones de estado del sistema.
c) Determine sistemáticamente la respuesta homogénea de un sistema discreto dado
por {𝐀, 𝐁, 𝐂, 𝐃} con condiciones iniciales 𝐱 𝟎 .
d) Determine el vector de estado 𝐱 𝐨 en estado estacionario de un sistema continuo para
entrada continua 𝐮𝟎 .
e) ¿Es discreta la T. de F. de una señal continua periódica?

Prof. José R. Espinoza C. – Daniel G. Sbárbaro H.

Depto. de Ing. Eléctrica, of. 220 - 240
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