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Estado del arte de blondines y el comportamiento

de sus cables con cargas dinámicas


Meneses Huanca David Franco Alca Peralta Antony Andrew
Universidad Nacional de san Agustin Universidad Nacional de san Agustin
dmenesesh@unsa.edu.pe aalcape@unsa.edu.pe
Arequipa Arequipa

Pauca Villena Bradson Eloy Velasquez Hanca John Jorge A.


Universidad Nacional de san Agustin Universidad Nacional de san Agustin
bpauca@unsa.edu.pe jvelasquez@unsa.edu.pe
Arequipa Arequipa

Huarache Ticona Wilmert David Salazar Machacca Diego Fernando


Universidad Nacional de san Agustin Universidad Nacional de san Agustin
whuarache@unsa.edu.pe dsalazarm@unsa.edu.pe
Arequipa Arequipa

Resumen
Los blondines son un medio de transporte de carga sujeta en cables que son sostenidos por
una estructura en tierra; hay variaciones entre los diseños debido a las diferentes condicones
a las que podria estar expuesto y requerimientos especiales como el efecto viento y la marea.
Estas variaciones causan esfuerzo dinamico en los cables que es importante que sea considerado
para el diseño, la seleccion de materiales y la seguridad evitando así accidentes y perdidas
economicas. Se puede concluir que el entorno influye en el comportamiento de los blondines
de manera apreciable.
Palabras clave: Cable grua, Transporte, Resonancia parametrica, Pendulaciones, Blon-
dines, Vibraciones

1. Introducción
Un sistema de blondines también denominado cable–grúa , grúa funicular o andarivel es un
equipo que consiste en un sistema de elevación mediante cables, está compuesto por dos pilares
auto-estables o atirantados, que se apoyan en el suelo, unidos por un cable portador por el cual
se desplaza el carro; su uso está especialmente recomendado cuando se debe de transportar cargas
a distancias largas, para lo cual una maquina clásica resultaría insuficiente y no sería rentable en
términos económicos. Con el objetivo de no tener unas flechas elevadas en los cables se sujetan
lo cables de elevación y traslación cada cierto intervalo de una longitud de unos 50 metros, con
unos ganchos o caballetes que son arrastrados por el carro y que los va abandonando durante su
desplazamiento, y los cuales va recogiendo durante su retorno. Para asegurar un reparto uniforme
de los caballetes, se tiene un cable especial entre las torres, el cual va dotado de unos nudos cuyo
espesor aumenta de forma continua de tal forma que los caballetes quedan enganchados uno después
de otro. Para ello los caballetes se disponen con orificios de un diámetro progresivamente menor
correspondiente a los nudos. Las operaciones de colocación y recuperación de los caballetes suponen
unos choques que ocasionan molestias sobre todo a grandes velocidades de traslación; es por ello
que también se utiliza otro tipo de caballetes, que están fijos al cable portador y que enganchan
su brazo para permitir el paso del carro.
Se sitúan dos torres y se tienden uno o varios cables portadores para el carro, además está provisto

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de un movimiento de vaivén gracias a otro cable llamado cable de traslación. Con el cable de
elevación se eleva o desciende la carga. Tanto el cable de elevación como el de traslación están
accionados por un torno situado al pie de una de las torres y guiados desde una cabina.
Se utilizan blondines fijos o de tipo radial o móvil en función de la forma y la extensión de la zona
de trabajo que se quiere cubrir. Los blondines fijos solo pueden cubrir una línea recta. Esta banda
se puede ensanchar un poco si las torres se construyen en forma de mástil inclinables a un lado y
otro de la misma, denominándose entonces blondines oscilantes. Se consigue un campo de trabajo
más amplio que tiene forma de un triángulo mediante el blondin radial. Los blondines móviles con
railes paralelos en ambas torres cubre una superficie de trabajo rectangular.
Por las caracteristicas anteriormente nombradas este sistema fue la mejor opcion en obras como
la presa de Genissiat que esa ubicada en España, en la cual se utilizó para la puesta en obra del
hormigón 4 blondines fijos cada uno con una capacidad de 10.5 toneladas a 4 m/s en traslación y
a 2.25 m/s en elevacion para el transporte de armaduras o encofrados se emplearon 4 blondines
móviles de 3 toneladas y finalmente para el desplazamiento de piezas pesadas se utilizo un blondín
fijo de 30 toneladas de pequeña velocidad; o la prea de la grande-dixence que esta ubicada en
suiza, para esta presa se utilizo 4 blondines de tipo radial de 20 toneladas de 870 m. de luz. Con
estos blondines se utilizan cubas de hormigón de 6.5 metros cúbicos. En cuanto a los tiempos de
trabajo del blondín el ciclo de una operación con retorno en vacío es de 4.5 minutos, obteniendo
13 ciclos/hora, con ellos 85 metros cúbicos de hormigón en una hora por blondín, estos estan
instalados a 2300m y usan un tablero luminoso que proyecta el movimiento del carretón a escala
reducida.

2. Desarrollo del contenido


2.1. Tipos de blondines
2.1.1. Fijos
Son los blondines más habituales por lo que son los más económicos ya que solo consta de dos
grados de libertad por los soportes así los mástiles son completamente inmóviles.

2.1.2. Basculantes
En los blondines basculantes los cables carriles tienen los dos extremos unidos a dos torres
que pueden estar inclinadas simultáneamente por una parte o la otra del eje longitudinal de la
instalación, cubriendo un área rectangular del suelo situado debajo. Las torres se inclinan mediante
los cables de anclaje transversal que sobre un lado de cada una de las torres se enrollan y se
desenrollan en el correspondiente tambor de mando así podemos concluir que un más blondin es
basculante cuando un mástil es fijo y el otro abatible alrededor de la base.

2.1.3. Radiales
Como dice la misma palabra, tienen un extremo de los cables carriles unido a un punto fijo en
el suelo o sobre una torre de altura variable según el caso, y el otro extremo unido a un sistema que
se puede mover sobre carriles específicos. También en el lado en movimiento los cables pueden estar
elevados, unidos a una torre móvil, o base, unida a un carro especial llamado “minicar”, solución
que permite la instalación del blondín radial en carriles de recorrido planos, inclinados (hasta el
100

2.1.4. Paralelos
En los blondines de tipo paralelo los cables carriles están fijados en los dos extremos en carros
móviles sobre carriles, carros que también en esta configuración, pueden estar en bajo o elevados,
y que con su movimiento sincronizado permiten cubrir en la obra un área rectangular. Como en
el caso de los blondines radiales, también para los paralelos es posible instalar más máquinas en
el mismo carril de recorrido que pueden funcionar de manera independiente o sincronizada en
tándem para transportar cargas superiores asi los dos mástiles pueden deslizarse paralelamente
sobre carriles.

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2.2. Seguridad y normativa
2.2.1. Riesgos
Los riesgos declarados en los IPERC en el generalitat de cataluña [2] son: tener la caída de
objetos por desplome, caída de objetos desprendidos, golpes y contactos con elementos moviles
de la maquina, golpes por objetos o herramientas, atrapamientos entre objetos, sobreesfuerzos
y enfermedad por agente quimico: dermatosis. Siendo cada uno de esos puntos solucionado con
normas que propone cada empresa, sin embargo, ningun sistema esta exento a los accidentes siendo
los más peligrosos y costosos los asociados a la rotura del cable.

2.2.2. Normas de uso para la seguridad


Para el correcto uso de los blondines cada fabricante tiene sus propias recomendaciones respecto
al terreno, clima, carga, etc. a la que se someta el equipo; teniendo eso en cuenta las normas más
recurrentes entra fabricantes son: evitar llenar el cubilote hasta límites en los que el balanceo pro-
vocado por el blondín provoque derrames, adaptar la carga del cubilote al peso máximo que pueda
transportar el blondín, no pasar cargas sobre los trabajadores, hay que coordinar correctamente
las operaciones de carga, transporte y descarga, la maniobra de descarga del cubilote tiene que
ser muy precisa, controlar el balanceo del cubilote mediante cuerdas de control de carga, revisar el
estado de los cables y poleas antes de empezar a trabajar cada día, realizar un buen mantenimiento
de los equipos, hay que prever que, una vez accionada la palanca de descarga del cubilote, éste
ascenderá violentamente por su pérdida de peso y revisar el estado de los raíles que sustentan los
cables del blondín siendo esta la parte más critica del equipo.

2.3. Comportamiento de los cables


2.3.1. Vibración
Los cables de los blondines están expuestos a esfuerzos de tensión por la carga, pero también
soportan esfuerzos provocados por el viento y fuerzas externas las cuales generan vibraciones,
este fenómeno puede ser estudiado de manera matemática con la ecuación de Mathieu usando la
longitud efectiva variable, la variación de tensión dinámica durante el descenso y la sensibilidad de
la carga a la resonancia paramétrica [4].

2.3.2. Pendulación
Los cables como resultado de la resistencia del aire, la velocidad de desenrollado y de la inercia
estática y dinámica de la carga tienen una respuesta dinámica que los hace actuar como péndulos
mientras están en funcionamiento, haciendo posible su análisis por el método de descomposición
modal [3].

2.3.3. Simulación
Segun Cobb, D.J.[1] para que un sistema de blondines sea economicamente viable se recomienda
llegar con todos los esfuerzos dinamicos a un rango que esta entre el 25 y 50 % de resistencia a la
rotura del cable, por ello en la actualidad se utiliza software de diseño 3D y de simulacion como el
Solidworks y el ADAMS, que con un analisis de elementos finitos para el estudio de la vibración y
de la pendulación obtendremos un informe donde nos indica los esfuerzos a los que esta sometido
y con las condiciones que nosotros le programemos, como por ejemplo el viento, la marea, etc.. [5].

3. Discusión
1. los blondines es limitado y es usando principalmente en proyectos a gran escala
2. Para el uso de los blondines es necesario tener en cuenta el tamaño de la obra y el tipo más
optimo para las condiciones ambientales y terrestres del trabajo y carga.

3. Los efectos de la vibración y pendulación pueden tomarse en cuenta en el diseño con expre-
siones matematicas, o con una simulacion asistida por software.

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4. Conclusiones y recomendaciones
1. El entorno influye en el comportamiento de los blondines de manera apreciable.
2. Se recomienda tener en cuenta las variaciones de tensión dinamica y la sencibilidad de la
carga útil a la resonancia paramétrica durante el descenso

3. Se puede concluir que el uso de blondines como transporte se da únicamente en proyectos a


gran escala como la construcción de represas, también vemos que dependiendo de la carga
a transportarse podemos seleccionar un tipo de blondín y finalmente hablando en términos
de rendimiento y con las condiciones de clima optimas se debería transportar entre 1500 y
3000 metros cubicos de hormigón por día, en el caso estas represas tenemos un total de 2000
metros cubicos en una jornada diurna y nocturna lo cual demuestra la eficiencia al momento
de usar este tipo de transportes.

Referencias
[1] D. Cobb. Ctd traction winch system and motion compensated crane. volume 1, pages 167–171
vol.1, 02 2000.
[2] G. de Cataluña. La prevención de riesgos laborales en el sector de la construcción. 2007.
[3] M. T. Hayajneh, S. M. Radaideh, F. M. AL-Oqla, and I. Nejdawi. Reductions of pendulations
of overhead cranes under the effect of air resistance by a cable manipulation manner. In 2008
5th International Symposium on Mechatronics and Its Applications, pages 1–6, 2008.

[4] H.-S. Kang, C. H.-H. Tang, L. K. Quen, A. Steven, and X. Yu. Prediction on parametric
resonance of offshore crane cable for lowering subsea structures. In 2016 IEEE International
Conference on Underwater System Technology: Theory and Applications (USYS), pages 165–
170, 2016.
[5] D. Xia, Z. Wu, K. Chen, X. He, L. Huang, and Y. Wang. Virtual prototype modeling of a
cable-crane and simulation to its passing ability. In 2010 International Conference on Mechanic
Automation and Control Engineering, pages 507–510, 2010.

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