Manual Gestión Ensayos

Gestión de ensayos eléctricos vía ModBUS
Gestión de ensayos eléctricos vía MODBUS

Manual de usuario
Moisés San Martín Ojeda

www.aulamoisan.es
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Valladolid
Enero 2015
1
1. Características generales ................................................................................... 3

2. Funcionamiento del programa .......................................................................... 4
3. Esquemas de gestión de ensayos ........................................................................ 8
3.1. Carga monofásica ......................................................................................................... 9
3.2. Carga trifásica............................................................................................................... 9
3.3. Transformador monofásico ....................................................................................... 10
3.4. Transformador trifásico ............................................................................................. 10
3.5. Circuitos magnéticos .................................................................................................. 11
3.6. Máquina Asíncrona .................................................................................................... 11
3.7. Máquina Asíncrona con freno ................................................................................... 12
3.8. Máquina Asíncrona con dinamo ............................................................................... 12
3.9. Máquina de corriente continua independiente ........................................................ 13
3.10. Máquina de corriente continua shunt ................................................................... 13
3.11. Máquina de corriente continua serie ..................................................................... 14
3.12. Máquina Síncrona ................................................................................................... 14
3.13. Interruptor diferencial ........................................................................................... 15
3.14. Sobretensión permanente ....................................................................................... 15
4. Almacenamiento y recuperación de datos ....................................................... 16
5. Exportar datos .................................................................................................. 17
6. Descripción del resto de opciones y controles ................................................. 18
7. Instalación del programa de Gestión de Ensayos Eléctricos.......................... 19
8. Configuración del programa de Gestión de Ensayos Eléctricos .................... 22
8.1. Configuración de las máquinas y los ensayos ........................................................... 23
8.2. Configuración de lecturas virtuales .......................................................................... 29
8.3. Parámetros de los aparatos de medida ..................................................................... 31
8.4. Configuración del servicio de almacenamiento remoto WebDAV ......................... 32
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1. Características generales
Gestión de ensayos eléctricos vía ModBUS pretende ser un software de
propósito general para el control y adquisición de datos de equipos que incorporan
módulo de comunicaciones con protocolo MODBUS (tanto Serie como Ethernet). Los
equipos de control podrían ser autómatas, variadores de frecuencia, etc, y los equipos de
adquisición aparatos de medida.
Al hablar de propósito general entendemos un programa que sirva para el control

de cualquier práctica de ensayos eléctricos, en particular las realizadas en el laboratorio
de Máquinas Eléctricas. Con el presente programa podremos realizar distintas prácticas,
dependiendo del ensayo que deseemos realizar, incluso es posible diseñar una pantalla
para cada ensayo que se realice sobre las máquinas. Por lo tanto, el software nos va a
permitir modificar la apariencia de la pantalla, el número de medidas del ensayo, los
cálculos necesarios para cada ensayo, y en general, todos aquellos elementos que
aparezcan en el programa.
El programa no sólo tomará las lecturas de los aparatos de medida, sino que va a
permitir su manipulación. Así, es posible, a partir de las lecturas tomadas, calcular otras
nuevas, lo que llamaremos medidas virtuales. Estas operaciones las realizará en cada
instante en el que se miden nuevas variables.
Otra característica incluida en el programa es el almacenamiento de los valores

de las magnitudes. Todos los datos adquiridos son almacenados (de manera automática)
para su posterior tratamiento, por lo que el programa puede ser usado tanto para adquirir
datos, como para el posterior análisis de ellos sin necesidad de estar conectado a los
aparatos de medida. Los datos pueden ser almacenados en el ordenador remoto y en
servicios de almacenamiento en la nube (Box, OwnCloud, etc.).
Los datos que el programa almacena son únicamente las lecturas reales, dado
que las virtuales van a poder ser nuevamente calculadas teniendo aquellas. Esto va a
permitir el modificar las variables virtuales tanto para realizar nuevas medidas como en
el tratamiento posterior, cuando ya se trabaja con los datos almacenados.
IMPORTANTE: El programa puede ser utilizado en modo conectado y en modo

simulación a partir de los ficheros de datos almacenados.
Como característica fundamental, y para que se pueda trabajar con los datos sin
necesidad de disponer de este programa, se incluye la función de Exportar, que pasará
los datos obtenidos de los aparatos de medido a un fichero con formato de hoja de
cálculo.
3
2. Funcionamiento del programa

Una vez instalado el programa (ver siguientes apartados), se procederá para su
ejecución como en el resto de los programas.
Para iniciar el programa, pulsar con el ratón en Inicio -> Programas -> Gestion
de Ensayos Electricos -> Gestion de Ensayos Electricos. Aparecerá la pantalla de la
siguiente figura que constituye el esqueleto de la aplicación.
Lo primero que deberemos hacer es seleccionar un esquema correspondiente a

un ensayo a realizar. (Se puede observar en la parte superior del programa el texto
+++++ Esquema sin seleccionar +++++). Para seleccionar un esquema lo haremos a
partir del menú general, en la opción correspondiente (Seleccionar esquema, del menú
desplegable General).
Esta opción para selección de un esquema de ensayo contiene todos los

esquemas configurados por el usuario. Por defecto aparecerán únicamente dos, pero
mediante los ficheros de configuración es posible añadir más tipos de esquemas (véase,
para más información al respecto, el apartado correspondiente a la configuración del
programa, situado en las páginas siguientes de este texto).
Al seleccionar uno de los esquemas, por ejemplo Carga monofásica, tendremos

una pantalla similar a la representada en la figura siguiente.
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En este pantalla tenemos los siguientes elementos:
- Un control, denominado Lectura, y que accionaremos para comunicar el

programa con los distintos aparatos de medida y un indicador, denominado
Escritura, que nos indica si la comunicación con los equipos de control es
correcta.
- En la parte superior izquierda tenemos un dibujo con un esquema unifilar del

ensayo a realizar. Este dibujo es un fichero bmp (Carga monofasica.bmp)
situado en el directorio correspondiente al ensayo, y que puede ser
modificado a voluntad con programas tales como MSPaint, Corel, etc. De la
misma manera es posible incluir otro tipo de ficheros: jpg y png.
- Una gráfica donde se representarán cualquiera de las medidas (tanto reales

como virtuales).
- Medidor con dos agujas.
- Una vez accionado el control Lectura aparecerán controles en forma de

flecha y rectangulares que permiten la conexión y desconexión de elementos
(en el ejemplo tendremos dos controles pulsadores de flecha para subir y
bajar tensión, y cuatro controles rectangulares para conectar distintas cargas
eléctricas).
- Otros indicadores, que explicaremos posteriormente, aparecerán una vez que

se realicen las lecturas de los aparatos de medida.
A continuación, para obtener los datos procedentes de los aparatos de medida se

deberá pulsar la opción Lectura,
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Si el control Lectura cambia su color a verde nos indicará comunicación

correcta con los citados aparatos. (En el caso de que este control se ponga de color rojo,
véase los apartados de configuración para ver posibles errores, en páginas posteriores).
Mediante los distintos controles podemos conectar diferentes cargas eléctricas y

subir y bajar la tensión de la fuente.
Observe que se han añadido los siguientes elementos:
- Una serie de indicadores esparcidos por la pantalla con las distintas lecturas
(reales como virtuales). Es posible poner hasta treinta de estos indicadores.
- Debajo del medidor de dos agujas, tenemos representado un diagrama

fasorial con las magnitudes tensión e intensidad. Las magnitudes a
representar se pueden modificar, y también se puede añadir otra magnitud al
diagrama.
- A medida que se van adquiriendo datos, sobre la gráfica se van

representando los distintos valores y cambia el esquema (en el ejemplo se ha
conectado una resistencia, por lo que el interruptor se ha cerrado y se ha
dibujado una resistencia.
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En el caso de la gráfica, tanto

en el eje X como en el eje Y,
podremos seleccionar la magnitud que
representaremos en cada eje entre
todas las lecturas realizadas (tanto
reales como virtuales).
IMPORTANTE: El programa se ha usado para adquirir los datos de una práctica de

generación de circuitos monofásicos, pero puede ser usado para otras aplicaciones de
adquisición de datos.
Toda la aplicación se controla desde el menú superior desplegable, que

explicamos brevemente a continuación. Dispone de tres submenús (General, Datos
almacenados y Ayuda).
En el primer submenú (General) están

las opciones para seleccionar el esquema
correspondiente al ensayo que se va a realizar.
A continuación tenemos la opción de grabar en
un fichero separado los datos representados en
la gráfica. Además, está la opción de exportar
datos que permitirá pasar los datos a una hoja
de cálculo y la de salida del programa.
Las opciones del segundo submenú (Datos

almacenados) permitirán trabajar con los datos
almacenados. No estará operativo si no hay ningún
esquema seleccionado. Los datos podrán almacenarse
en el ordenador local o en cualquier servicio de
almacenamiento en la nube. Por defecto aparecerá el
almacenamiento local y en WEB Aulamoisan. Para
añadir servicios de almacenamiento véase el apartado
de configuración.
En el tercer submenú de Ayuda

tenemos la opción de “Acerca de …” en
la que se presenta la pantalla del
programa con los datos del mismo, autor,
software utilizado, etc. También tenemos
la opción de ir a la página WEB
Aulamoisan donde está el programa y al
foro Aulamoisan.
Si seleccionamos un esquema diferente, obtendremos otra pantalla (totalmente

configurable), con distintos elementos. Como ejemplo véase la siguiente figura que
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representa la pantalla correspondiente a otro esquema titulado Transformador

monofásico.
Observe que han cambiado tanto la posición como el tamaño de algunos

indicadores, y que en el gráfico permite seleccionar nuevas variables que ahora se
obtienen. Además, en este caso, algunos de los controles tienen un texto adjunto que
indica la condición para que puedan ser accionados. Si esta condición no se cumple
estos controles aparecen difusos no permitiendo al usuario su modificación.
3. Esquemas de gestión de ensayos

Como ya se comentó, el software permite la realización de diversos esquemas de
ensayos eléctricos. Los siguientes esquemas vienen ya configurados (si bien se pueden
añadir nuevas prácticas):
- Carga monofásica
- Carga trifásica
- Transformador monofásico
- Transformador trifásica
- Circuito magnético de doble ventana
- Máquina asíncrona
- Máquina asíncrona con freno
- Máquina asíncrona conectada a dinamo
- Motor de corriente continua independiente
- Motor de corriente continua shunt
- Motor de corriente continua serie
- Motor de corriente continua excitación compuesta corta
- Motor de corriente continua excitación compuesta larga
- Máquina síncrona
- Interruptor diferencial
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- Sobretensión permanente
Representaremos, a continuación, cada uno de los esquemas mencionados.
3.1. Carga monofásica
Ensayo que permite el estudio de la conexión de distintas cargas monofásicas

(resistencias, bobinas y condensadores).
3.2. Carga trifásica
Ensayo que permite el estudio de la conexión de distintas cargas trifásicas

(resistencias, bobinas y condensadores).
9
3.3. Transformador monofásico
Práctica que permite el ensayo de transformadores monofásicos y determinación

de sus características.
3.4. Transformador trifásico
Práctica que permite el ensayo de transformadores trifásicos y determinación de

sus características.
10
3.5. Circuitos magnéticos
Práctica que permite el ensayo de un circuito magnético de doble ventana.
3.6. Máquina Asíncrona
Práctica que permite el ensayo de motores de inducción y determinación de sus

características.
11
3.7. Máquina Asíncrona con freno
Práctica que permite el ensayo de motores de inducción con freno y

determinación de sus características.
3.8. Máquina Asíncrona con dinamo
Práctica que permite el ensayo de motores de inducción con dinamo y

determinación de sus características.
12
3.9. Máquina de corriente continua independiente
Práctica que permite el ensayo de máquinas de corriente continua con excitación

independiente y determinación de sus características.
3.10. Máquina de corriente continua shunt

derivación y determinación de sus características.
13
3.11. Máquina de corriente continua serie

serie y determinación de sus características.
3.12. Máquina Síncrona
Práctica que permite el ensayo de máquinas síncronas y determinación de sus

características.
14
3.13. Interruptor diferencial
Práctica que permite el ensayo para la actuación del interruptor diferencial.
3.14. Sobretensión permanente
Práctica que permite el ensayo para la determinación de la sobretensión

permanente producida por la rotura del neutro.
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4. Almacenamiento y recuperación de datos

De manera automática (sin intervención del usuario), el programa almacena los
datos (en un directorio con el nombre del esquema). Los datos pueden ser almacenados
en directorio local donde está instalado el programa o en servicio de almacenamiento en
la nube que disponga del protocolo WebDAV. (Para almacenamiento en la nube véase
el apartado de configuración).
Mediante el control de Gestión de Ensayos Eléctricos situado en Lecturas

anteriores, es posible representar los datos anteriores mientras el programa continúa
adquiriendo los datos de los aparatos de medida. Para ello, al elegir esta opción, aparece
a la derecha un control horizontal con flechas para movernos por los datos anteriores,
así como la fecha en la que se ha realizado la lectura.
Los datos provienen tanto del directorio local como de los servicios de
almacenamiento en la nube. Se ha dispuesto un servicio de almacenamiento remoto
denominado WEB Aulamoisan en el que se irán añadiendo nuevos ficheros de datos
(en este servicio se permite la lectura de datos pero no la grabación de los ficheros).
Al dejar de adquirir los datos, se crea el citado fichero en el directorio

correspondiente.
IMPORTANTE: Los datos son almacenados en un subdirectorio con el mismo nombre

del esquema seleccionado situado en el directorio de instalación.
Una vez almacenados los datos, y sin necesidad de estar conectado a los aparatos
de medida, es posible analizar el comportamiento de la máquina a partir de los datos
almacenados. Este modo de funcionamiento lo podemos considerar como modo de
simulación.
Para poder recuperar los datos, en el control de lectura seleccionamos en el

menú desplegable Datos almacenados, la opción Ficheros (esta opción no se puede
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elegir mientras está adquiriendo datos), que nos muestra todos los datos almacenados en
el fichero correspondiente.
Si deseamos buscar en otro directorio, seleccionamos la opción – FICHEROS –

Buscar en disco y aparecen a continuación los ficheros almacenados en el directorio de
almacenamiento, como se puede ver en la siguiente figura:
Una vez seleccionado el fichero, y mediante el control horizontal comentado

anteriormente, se puede visualizar todos los estados ensayados de la máquina.
IMPORTANTE: El programa puede trabajar en modo simulación (sin conexión de

aparatos de medida), a partir de los datos almacenados procedentes de los ensayos.
5. Exportar datos
Mediante la opción Exportar, del menú desplegable General, podemos pasar los
datos en memoria a un fichero con formato de hoja de cálculo.
IMPORTANTE: Para poder exportar los datos, primero deberemos tenerlos en

memoria. Para ello iremos a la opción Lectura (si tenemos los aparatos de medida
conectados) o a la opción Ficheros, si deseamos exportar datos almacenados.
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Una vez seleccionada la opción de Exportar, nos preguntará el nombre del

fichero exportado. Es conveniente poner como extensión la de las hojas de cálculo.
Al abrir ese fichero con un programa de hoja de cálculo, nos aparecerán

ordenados cronológicamente todos los datos correspondientes a las lecturas reales.
6. Descripción del resto de opciones y controles

A continuación describimos el resto de controles que aparecen en el programa.
Control para limpiar los datos del gráfico XY.
Acerca de … Esta opción situada en el menú desplegable Ayuda
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presenta algunos datos sobre el lenguaje utilizado para generar

este programa, el autor, etc. (véase figura siguiente).
Control para salir del programa. Presenta una pantalla de

confirmación de salida. También se puede elegir esta opción
desde el menú General.
7. Instalación del programa de Gestión de Ensayos Eléctricos
Los requisitos necesarios para el correcto funcionamiento del programa de

Gestión de Ensayos Eléctricos vía MODBUS son los siguientes:
- PENTIUM o superior
- 8 Mb de memoria RAM mínima
- Tarjeta gráfica SVGA configurada en 800×600 pixeles
- Windows XP, Vista, 7.
Una vez comprobado que el ordenador cumple los requerimientos anteriores,
podemos instalar el programa introduciendo el disco de instalación en la unidad flexible
y seleccionar Setup.
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Si elegimos la opción Next aparecerá la siguiente pantalla, que nos permitirá

modificar el directorio donde se copiarán los programas. (Por defecto C:\Archivos de
Programa\Gestión de Ensayos Eléctricos).
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Si continuamos con la instalación se copiarán los ficheros al disco creándose un

grupo de programas (Gestión de ensayos eléctricos) con el ejecutable principal (Gestión
de ensayos eléctricos.EXE).
Para desinstalar la aplicación, deberemos hacerlo desde la opción Agregar o

quitar programas del PANEL DE CONTROL.
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8. Configuración del programa de Gestión de Ensayos Eléctricos
IMPORTANTE: Todos los datos de configuración están en ficheros INI, situados en el

directorio donde se instala el programa. La modificación erronea de estos ficheros puede
conducir al funcionamiento incorrecto del programa.
Para modificar la configuración del programa de Medidas Eléctricas,

simplemente habrá que modificar el fichero INI correspondiente, cuyas variables
detallamos a continuación. Como fichero INI, tiene la misma estructura que los ficheros
de configuración de windows con distintas secciones y variables.
La estructura de estos ficheros de configuración está detallada en la siguiente

tabla:
Estructura de los ficheros de configuración
Nombre del programa.ini Fichero de configuración del entorno.
Nombre del programa 1.ini Fichero donde se detallan todos los programas INI, y
que se especifican más abajo.
Aparatos de medida.ini Variables de los aparatos de medida.

Aparatos de control.ini Variables de los equipos de control.
Esquemas.ini Nombre de esquemas de ensayo y

conexiones.
Esquemas tipo.ini Esquemas de ensayo tipo, con

magnitudes..
Indicador.ini Indicadores tipo que presentaran los

datos procedentes de los ensayos..
En el fichero Gestión de ensayos eléctricos.ini tenemos los datos de

configuración del entorno del programa:
[Gestión de ensayos eléctricos]

hour24=True
dateDayFirst=True
recentUserName="Dpto. Ingenieria Electrica"
WebServer.Enabled=False
WebServer.LogEnabled=False
AdviceEnabled=False
prefDlgTestData=1234
El parámetro WebServer permite activar un Servidor WEB para acceder al

programa vía WEB.
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En el fichero Gestión de ensayos eléctricos 1.ini) están situados los nombre de

todos los ficheros de configuración. Ver ejemplo a continuación.
[Ficheros]
NumFichero=5
Fichero1="Esquemas.ini"
Fichero2="Esquemas tipo.ini"
Fichero3="Aparatos de medida.ini"
Fichero4="Aparatos de control.ini"
Fichero5="Indicador.ini"
8.1. Configuración de las máquinas y los ensayos
Como se anunciaba en el apartado de características, este software pretende ser

de propósito general, de tal manera que sea posible realizar cualquiera de los ensayos
correspondientes a las distintas asignaturas de Ingeniería Eléctrica.
Todos los parámetros de configuración referente tanto a las máquinas como a los
ensayos, están en los ficheros Esquemas.ini y Esquemas tipo.ini.
A continuación presentamos parte del fichero Esquemas.ini donde está

identificado el nombre de las máquinas que se van a ensayar, el tipo de ensayo y la
conexión de los aparatos de medida.
[Maquinas]
NumNombre=10
Nombre1="Carga monofásica (I)"
Nombre2="Carga monofásica (II)"
Nombre3="Carga trifásica"
Nombre4="Transformador monofásico"
Nombre5="Transformador trifásico"
Nombre6="Motor Asíncrono"
Nombre7="Motor Asíncrono - Freno"
Nombre8="Motor Asíncrono - Máquina de cc"
Nombre9="Motor de cc"
Nombre10="Síncrona - Motor de cc"
[Carga monofásica (II)]

Tipo="Medida monofásica 2"
NumMag=6
Mag1= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:00)"
Mag2= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:01)"
Mag3= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:02)"
Mag4= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:03)"
Mag5= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:04)"
Mag6= "(CVM96-RS*COM3*9600*30:20)"
NumSal=8
Sal1= (Automata-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*10:200)
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[Carga trifásica]
Tipo="Medida trifásica"
NumMag=8
Mag1= "(CVM96A-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:00)"
Mag2= "(CVM96A-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:01)"
Mag3= "(CVM96-Ethernet TCP*100.100.100.1*2100*01:15)"
En la sección Nombre tenemos los nombres de las distintas máquinas o de los

distintos ensayos. Cada uno de los nombres mencionados va a disponer de una sección
independiente donde se indicará el tipo de ensayo (Tipo), las conexiones con los
aparatos de medida (Mag)y con los dispositivos de control (Sal), que comentaremos
posteriormente.
La conexión de los aparatos de medida tiene la siguiente sintaxis:

(Tipo de aparato de medida – Tipo de comunicacion*Dirección IP o Puerto
serie*Puerto IP o velocidad*Número de periférico: Dirección)
Existen cuatro tipos de comunicación, tres por medio de Internet (ModBUS
TCP, Ethernet TCP, Ethernet UDP) y otra por medio del puerto serie (RS)
Por lo tanto, el texto "(CVM96-RS*COM3*9600*30:19)" significa que se

está leyendo la dirección 19 del analizador de redes CVM96 que tiene como número de
periférico el 30 conectado en el puerto serie COM3 a una velocidad de 9600 baudios.
Cada magnitud puede ser leída de una sola dirección, o puede ser producto de varias
direcciones (por ejemplo "(CVM96-RS*COM3*9600*30:19)-(CVM96-
RS*COM3*9600*30:20)"). Aquí solamente se admiten operaciones de suma, resta,
multiplicación y división.
De igual modo "(CVM96-Ethernet

TCP*150.11.14.200*2168*01:08)" significa que se está leyendo la dirección
08 del analizador de redes CVM96 que tiene como número de periférico el 01
conectado en el puerto 2168 de la dirección IP 150.11.14.200 configurado como
protocolo TCP.
Además de leer las magnitudes de los aparatos de medida, también es posible

adquirir la fecha en la que se producen las lecturas. La fecha se adquiere del propio
ordenador mediante la siguiente sintaxis: Mag4 = “Fecha”. Esta variable adquiere
la fecha en formato LabVIEW, es decir expresa los segundos desde el 1 de Enero de
1904. En la presentación de este dato en el programa aparecerá el formato de fecha (Dia
y hora). En la exportación a fichero de hoja de cálculo aparecerá el número de segundos
absoluto.
24
Es muy importante que demos un nombre distinto a cada máquina que deseemos
ensayar, pues todos los datos adquiridos van a ir a parar a directorios identificados por
este nombre. De esta manera, si se trata de ensayar máquinas síncronas, y el laboratorio
dispone de distintas máquinas de este tipo, pondremos como nombres tantos como
máquinas tengamos, aunque los ensayos sean comunes para todas ellas.
La clave Tipo que aparece en todas las secciones correspondientes a los

nombres de las máquinas va a identificar el tipo de ensayo que se va a realizar a las
máquinas eléctricas. Los parámetros correspondientes al tipo de ensayo están en el
fichero Esquemas tipo.ini cuyo contenido detallamos a continuación.
[Tipo] Figura1="Carga PosInd8=" º"

Numero=10 monofásica.bmp" PosX8=540
Tipo1="Medida PosX1=10 PosY8=140
monofásica" PosY1=49 Result9="Medidor2"
Tipo2="Medida Width1=440 IndicA9= Mag3
monofásica 2" Height1=407 IndicB9= Mag4
Tipo3="Medida Result2="Texto" CaptionA9= "P(W)"
trifásica" PreInd2="I = " CaptionB9= "Q(VAr)"
Tipo4="Síncrona Indica2= Mag2 PosX9=250
trifásica" PosInd2=" A" PosY9=215
Tipo5="Asincrona1" PosX2=15 Width9=240
Tipo6="Trafos mono" PosY2=150 Height9=100
Tipo7="Trafos tri" Result3="Texto" Result10="Fasorial"
Tipo8="Motor c.c." PreInd3="Vb = " LeyendaA10="Vb"
Tipo9="Asincrona2" Indica3= Mag1 LeyendaB10="I"
Tipo10="Asincrona3" PosInd3=" V" LeyendaC10=
PosX3=192 ModuloA10=Mag1
PosY3=115 ModuloB10=Mag2
[Medida monofásica] Result4="Texto" ArgB10=Mag8
NumMag=7 PreInd4="P = " ModuloC10=
Mag1=Vb Indica4= Mag3 ArgC10=
UniMag1=voltios PosInd4=" W" PosX10=478
Mag2=I PosX4=220 PosY10=161
UniMag2=amperios PosY4=137 Width10=270
Mag3=P Result5="Texto" Height10=266
UniMag3=vatios PreInd5="Q = " Result11="Texto"
Mag4=Q Indica5= Mag4 PreInd11="Energía =
UniMag4=var PosInd5=" VAr" "
Mag5="Factor de PosX5=220 Indica11= Mag7
potencia" PosY5=152 PosInd11=" Wh"
UniMag5="" Result6="Texto" PosX11=220
Mag6="Maxímetro" PreInd6="P maxim = " PosY11=197
UniMag6="W" Indica6= Mag6 Result12="Grafico"
Mag7="Energía" PosInd6=" W" IndicA12= Mag3
UniMag7="Wh" PosX6=220 IndicB12= Mag4
PosY6=182 CaptionA12= "P(W)"
NumVirtual=1 Result7="Texto" CaptionB12=
Virtual1="Phi" PreInd7="Cos Phi = " "Q(VAr)"
Formula1="Mag8=- Indica7= Mag5 PosX12=200
atan(Mag4/Mag3)*180/pi PosInd7="" PosY12=310
(1)" PosX7=220 Width12=260
UniVir1=" º" PosY7=167 Height12=160
Result8="Texto"
NumResult=12 PreInd8="Phi = " [Medida monofásica
Result1="Figura" Indica8= Mag8 2]
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NumMag=6 Indica5= Mag4 CaptionA12="Subir

Mag1=Vb PosInd5=" VAr" tensión (Sal 1) "
UniMag1=voltios PosX5=220 Condicion12=""
Mag2=I PosY5=167 Salida12= Sal1
UniMag2=amperios Result6="Texto" PosInd12=" A"
Mag3=P PreInd6="Cos Phi = " PosX12=277
UniMag3=vatios Indica6= Mag5 PosY12=80
Mag4=Q PosInd6="" Result13="Pulsadora
UniMag4=var PosX6=220 bajo"
Mag5="Factor de PosY6=182 CaptionA13="Bajar
potencia" Result7="Texto" tensión (Sal 2)"
UniMag5="" PreInd7="Phi = " Condicion13=""
Mag6="Frecuencia" Indica7= Mag7 Salida13= Sal2
UniMag6="Hertzios" PosInd7=" º" PosInd13=" A"
PosX7=260 PosX13=277
NumVirtual=2 PosY7=440 PosY13=120
Virtual1="Phi" Result8="Medidor2" Result14="Interrupt
Formula1="Mag7=atan(Ma IndicA8= Mag3 or"
g4/Mag3)*180/pi(1)" IndicB8= Mag4 CaptionA14="Resiste
UniVir1=" º" CaptionA8= "P(W)" ncia (Sal 3)"
Virtual2="Desfase" CaptionB8= "Q(VAr)" Salida14= Sal3
Formula2="Mag8=- PosX8=320 Condicion14=""
atan(Mag4/Mag3)*180/pi PosY8=145 PosInd14=" A"
(1)" Width8=240 PosX14=640
UniVir2=" º" Height8=100 PosY14=140
Result9="Fasorial" Result15="Interrupt
LeyendaA9="Vb" or"
NumResult=17 LeyendaB9="I" CaptionA15="Bobina
Result1="Figura" LeyendaC9= (Sal 4)"
Figura1="Carga ModuloA9=Mag1 Salida15= Sal4
monofásica.bmp" ModuloB9=Mag2 Condicion15=""
PosX1=10 ArgB9=Mag8 PosInd15=" A"
PosY1=49 ModuloC9= PosX15=640
Width1=440 ArgC9= PosY15=170
Height1=407 PosX9=228 Result16="Interrupt
Result2="Texto" PosY9=316 or"
PreInd2="I = " Width9=270 CaptionA16="Condens
Indica2= Mag2 Height9=266 ador (Sal 5)"
PosInd2=" A" Result10="Grafico" Salida16= Sal5
PosX2=15 IndicA10= Mag3 Condicion16=""
PosY2=150 IndicB10= Mag4 PosInd16=" A"
Result3="Texto" CaptionA10= "P(W)" PosX16=640
PreInd3="Vb = " CaptionB10= "Q(VAr)" PosY16=200
Indica3= Mag1 PosX10=600 Result17="Interrupt
PosInd3=" V" PosY10=270 or"
PosX3=192 Width10=260 CaptionA17="Resiste
PosY3=115 Height10=248 ncia serie (Sal 6)"
Result4="Texto" Result11="Texto" Salida17= Sal6
PreInd4="P = " PreInd11="" Condicion17=""
Indica4= Mag3 Indica11= Mag6 PosInd17=" A"
PosInd4=" W" PosInd11=" Hz" PosX17=640
PosX4=220 PosX11=143 PosY17=230
PosY4=152 PosY11=63 …
Result5="Texto" Result12="Pulsadorarri
PreInd5="Q = " ba"
26
La estructura del fichero es la siguiente: En primer lugar tenemos la sección

Tipo donde se detallan el número de ensayos definido. Es posible definir más tipos de
ensayos con el fin de incorporar nuevas máquinas.
Cada tipo de ensayo va a disponer de una sección particular donde se detallará:

- Número de magnitudes a adquirir
- Variables virtuales a calcular
- Resultados a presentar en la pantalla correspondiente.
- Controles del ensayo.
En la primera parte se indican las magnitudes a adquirir para llevar a buen

término el ensayo. Se especificará el nombre (Mag) y la unidad (UniMag) de la
magnitud a adquirir. Estas magnitudes deberán coincidir con las leídas de los aparatos
de medida.
En el siguiente apartado se especifican las variables virtuales a calcular, que se

explicarán en los siguientes apartados.
A continuación tenemos un bloque correspondiente a las características

nominales de la máquina (nombre y unidad).
Al final se especificarán los resultados que se presentarán en pantalla en cada

ensayo.
El programa dispone de los siguientes indicadores:
- Indicadores tipo texto en el que se puede presentar resultados

correspondientes a magnitudes leídas o virtuales. Dispondremos de un
máximo de 30 (Texto).
- Medidores con dos agujas para dos posibles lecturas. Dispondremos de un
máximo de 2 (Medidor2).
- Un gráfico para representación de datos, en formato XY, y en el que se
podrán representar cualquiera de las variables (leídas o virtuales) (Gráfico).
- Tantas figuras como queramos para la representación de un dibujo o
esquema que ilustre el ensayo (Figura).
- Una figura para representación del diagrama fasorial (Fasorial).
- Animaciones para la representación de distintas figuras dependiendo de las
salidas digitales (Animacion).
- Indicadores tipo texto para explicación de los ensayos. Dispondremos de un
máximo de 5 (Leyenda).
Todos los indicadores señalados disponen de parámetros PosX y PosY que

indicarán la posición que ocupan en pantalla tomando como unidad de medida el pixel,
y considerando la esquina superior izquierda como el origen de coordenadas.
27
Algunos indicadores tienen los parámetros Width y Height que nos indicarán,
respectivamente, los valores de ancho y de altura, es decir, el tamaño del mismo.
Como primera clave, todos los indicadores tienen la palabra Result, que
especifica el tipo de indicador, y que podrá tomar valores de Texto, Medidor2,
Grafico, Figura y Fasorial, y que se corresponden con los explicados anteriormente.
El indicador Texto tiene como parámetros PreInd, Indica y PosInd que

especificarán el texto previo, la magnitud a representar y el texto de final,
respectivamente. Todo ello forma un conjunto que se representa en una variable tipo
texto.
El indicador Medidor2 dispone de los parámetros IndicA, IndicB, CaptionA y

CaptionB en los que se especificará respectivamente la magnitud primera a representar,
la magnitud segunda y los textos asociados a dichas magnitudes.
El indicador Gráfico no dispone de parámetros específicos, pues en el se

representarán todas las magnitudes (reales y virtuales).
El indicador Figura tiene como parámetro específico la misma palabra Figura

en donde se indicará el fichero a representar (bmp, jpg o png).
En el indicador Fasorial tenemos los parámetros LeyendaA, LeyendaB y

LeyendaC donde se especifica los textos asociados a las tres líneas que se pueden
representar. También tenemos los parámetros ModuloA, ModuloB y ModuloC en los
que habrá que poner el módulo de las tres magnitudes a representar en el diagrama
fasorial. Por fin tendremos que especificar los argumentos (en grados) de las
magnitudes B y C, dado que la primera se tomará como origen de fases. Esto se
especificará en las claves ArgB y ArgC.
En la Animacion se deberá especificar en el parámetro Figura todas los

nombres de las figuras asociadas a la animación separada por el carácter “;”. En el
parámetro Condición se especificarán las salidas asociadas a cada figura. La primera
figura se mostrará si no se activa ninguna salida, la segunda figura se activará si se
activa la primera salida, … y así sucesivamente. También se especificará la posición de
estas figuras.
El indicador Leyenda tiene como parámetros PosX, PosY y Width que

especifica la posición y el ancho del control.
En cuanto a los controles tenemos pulsadores (con flechas apuntando hacia

arriba y apuntando hacia abajo) e interruptores. En este caso habrá que especificar el
número de salida (o salidas) que va a accionar dicho control.
Una vez explicado todos los elementos que pueden aparecer en la pantalla,
vemos que es posible diseñar nuevos ensayos y nuevas pantallas que tomarán la forma
más adecuada a los resultados que deseemos visualizar. Se recomienda tomar como
modelo un ensayo tipo y modificarlo hasta adoptar la forma deseada.
28
8.2. Configuración de lecturas virtuales
Como se explicó en el apartado de características, el programa permite crear

datos (lecturas virtuales) a partir de operaciones con las medidas reales. El siguiente
ejemplo muestra la sintaxis de una medida virtual:
NumVirtual=1
Virtual1="Phi"
Formula1="Mag7=atan (Mag4/Mag3)* 180/pi(1)
Univir1="º"
donde el 7 de Mag7 es el numero de magnitud siguiente a las reales (6), atan es

el arcotangente, pi(1) es el número PI, pi(2) es igual 2*PI, etc.
En este caso se determina el ángulo ϕ a partir de las lecturas de potencias activa

y reactiva. En la clave Virtual se especifica el nombre de la nueva variable a
determinar. En la clave Formula se detallará la fórmula de las nuevas medidas. Se
comienza con la nueva variable (Mag7 = identifica la nueva magnitud; 7 porque hay 6
medidas reales) y a continuación se expone la fórmula. En la clave Univir se especifica
las unidades de la magnitud.
29
Exponemos a continuación las posibles funciones a usar en las medidas

virtuales.
Funciones para creación de medidas virtuales

abs(x) Devuelve el valor absoluto de x.
acos(x) Calcula el arco coseno de x (en radianes).
acosh(x) Determina el arco coseno hiperbólico de x (en radianes).
asin(x) Determina el arco seno de x (en radianes).
asinh(x) Determina el arco seno hiperbólico de x (en radianes).
atan(x) Determina el arco tangente de x (en radianes).
atanh(x) Determina el arco tangente hiperbólico de x (en radianes).
ci(x) Determina el coseno integral de x.
ceil(x) Redondeo a +Ínfinito
cos(x) Calcula el coseno de x.
cosh(x) Calcula el coseno hiperbólico de x.
cot(x) Calcula la cotangente de x.
csc(x) Calcula la cosecante de x.
exp(x) Calcula el valor de e elevado a la potencia de x.
expm1(x) Calcula e^x - 1
floor(x) Redondeo a –Infinito.
gamma(x) Calcula la función gamma de todos los numeros naturales.
getexp(x) Determina el exponente.
getman(x) Determina la mantisa.
int(x) Redondea al entero más cercano.
ln(x) Logaritmo natural (base e).
log(x) Logaritmo natural (base 10).
log2(x) Logaritmo natural (base 2).
pi(x) Calcula x*PI
rand( ) Numero aleatorio entre 0 y 1.
sec(x) Calcula la secante de x.
si(x) Calcula el seno integral de x.
sign(x) Devuelve 1 si el numero es mayor que 0, -1 si es menor que 0 y 0 si el
numero es igual a 0.
sin(x) Calcula el seno de x en radianes.
sinc(x) Calcula el seno de x (en radianes) dividido por x.
sinh(x) Calcula el seno hiperbólico de x (en radianes).
spike(x) Devuelve 1 si 0 ≤ x ≤ 1; 0 para el resto.
sqrt(x) Calcula la raiz cuadrada de x.
step(x) Devuelve 1 si x >0 y 0 en el resto.
tan(x) Calcula la tangente de x (en radianes).
tanh(x) Calcula la tangente hiperbólica de x (en radianes).
30
8.3. Parámetros de los aparatos de medida
Cada tipo de aparato deberá ser configurado con el número de “words” a leer, la
dirección inicial, y para cada una de las palabras (words), deberemos indicar el nombre
(DirecciónX), la constante de multiplicación (ConstaMULX), la constante suma
(ConstaSUMX) y su unidad (UnidadX). Estos parámetros están en el fichero Aparatos
de medida.ini.
Observe, a continuación, el ejemplo de dos tipos de aparatos de medida:DH96C

y CVM.
[DH96C]
Numero = 1
Dirinicial = 1
Direccion1 = V1
ConstaMUL1 = 1,000000E+0
ConstaSUM1 = 0,000000E+0
Unidad1 = Voltios
[CVM]
Numero = 26
Dirinicial = 0
Direccion0 = Fecha
Unidad0 =
Direccion1 = V1
Unidad1 = Voltios
Direccion2 = I1
ConstaMUL2 = 1,000000E-3
Unidad2 = Amperios
Direccion3 = P1
Unidad3 = Vatios
...
Unidad24 =
Direccion25 = Frecuencia
Unidad25 = Hertzios
Cada vez que se realiza una lectura, el programa la multiplica por la constante de
multiplicación y la suma a la constante de suma, para posteriormente ser almacenada en
el fichero correspondiente.
Si se desea añadir otro tipo de aparato de medida, éste deberá tener la misma
estructura que los tipos expuestos anteriormente.
31
8.4. Configuración del servicio de almacenamiento remoto WebDAV
El programa permite el almacenamiento de los ficheros en los Servicios de

Almacenamiento en la Nube, siempre que estos Servicios dispongan de protocolo
WebDAV.
Se representa a continuación el fichero Comunicaciones WebDAV.ini donde se

detallan los parámetros del servicio de almacenamiento.
[ComunicacionWebDAV]
GrabaDatos=0
NumWebDAV=1
WebDAVName1="WEB Aulamoisan"
WebDAVHost1="https://dav-pocket.appspot.com/docso/"
WebDAVUser1="maquinasubuntu"
WebDAVPassword1="B<agpv>-"
Directorio1="GestionDeEnsayosElectricos"
Por defecto aparece el servicio de almacenamiento WEB Aulamoisan donde se

irán añadiendo nuevos ficheros (este servicio no permitirá la grabación de datos).
Otros servicios de almacenamiento pueden ser añadidos configurando los

parámetros según el modelo anterior (añadiendo nuevas líneas al fichero mencionado):
- WebDAVNameX: Nombre que asignaremos al servicio.
- WebDAVHostX: Dirección URL del servicio de almacenamiento.
- WebDAVUserX: Nombre de usuario.
- WebDAVPasswordX: Clave de acceso. Esta clave está codificada. Se puede
dejar en blanco y la primera vez que se acceda al programa con el nuevo
servicio se solicitará está clave que quedará almacenada en el fichero.
- DirectorioX: Directorio raíz donde están los datos del programa de Gestión.
Otros servicios que disponen de protocolo WebDAV son Box y OwnCloud.
32

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Gestión de ensayos eléctricos vía ModBUS

Gestión de ensayos eléctricos vía MODBUS

Moisés San Martín Ojeda

1. Características generales ................................................................................... 3

Al hablar de propósito general entendemos un programa que sirva para el control

Otra característica incluida en el programa es el almacenamiento de los valores

IMPORTANTE: El programa puede ser utilizado en modo conectado y en modo

2. Funcionamiento del programa

Lo primero que deberemos hacer es seleccionar un esquema correspondiente a

Esta opción para selección de un esquema de ensayo contiene todos los

Al seleccionar uno de los esquemas, por ejemplo Carga monofásica, tendremos

En este pantalla tenemos los siguientes elementos:

- Un control, denominado Lectura, y que accionaremos para comunicar el

- En la parte superior izquierda tenemos un dibujo con un esquema unifilar del

- Una gráfica donde se representarán cualquiera de las medidas (tanto reales

- Medidor con dos agujas.

- Una vez accionado el control Lectura aparecerán controles en forma de

- Otros indicadores, que explicaremos posteriormente, aparecerán una vez que

A continuación, para obtener los datos procedentes de los aparatos de medida se

Si el control Lectura cambia su color a verde nos indicará comunicación

Mediante los distintos controles podemos conectar diferentes cargas eléctricas y

Observe que se han añadido los siguientes elementos:

- Debajo del medidor de dos agujas, tenemos representado un diagrama

- A medida que se van adquiriendo datos, sobre la gráfica se van

En el caso de la gráfica, tanto

IMPORTANTE: El programa se ha usado para adquirir los datos de una práctica de

Toda la aplicación se controla desde el menú superior desplegable, que

En el primer submenú (General) están

Las opciones del segundo submenú (Datos

En el tercer submenú de Ayuda

Si seleccionamos un esquema diferente, obtendremos otra pantalla (totalmente

representa la pantalla correspondiente a otro esquema titulado Transformador

Observe que han cambiado tanto la posición como el tamaño de algunos

3. Esquemas de gestión de ensayos

Representaremos, a continuación, cada uno de los esquemas mencionados.

3.1. Carga monofásica

Ensayo que permite el estudio de la conexión de distintas cargas monofásicas

3.2. Carga trifásica

Ensayo que permite el estudio de la conexión de distintas cargas trifásicas

3.3. Transformador monofásico

Práctica que permite el ensayo de transformadores monofásicos y determinación

3.4. Transformador trifásico

Práctica que permite el ensayo de transformadores trifásicos y determinación de

3.5. Circuitos magnéticos

Práctica que permite el ensayo de un circuito magnético de doble ventana.

3.6. Máquina Asíncrona

Práctica que permite el ensayo de motores de inducción y determinación de sus

3.7. Máquina Asíncrona con freno

Práctica que permite el ensayo de motores de inducción con freno y

3.8. Máquina Asíncrona con dinamo

Práctica que permite el ensayo de motores de inducción con dinamo y

3.9. Máquina de corriente continua independiente

Práctica que permite el ensayo de máquinas de corriente continua con excitación

3.10. Máquina de corriente continua shunt

Práctica que permite el ensayo de máquinas de corriente continua con excitación

3.11. Máquina de corriente continua serie

Práctica que permite el ensayo de máquinas de corriente continua con excitación

3.12. Máquina Síncrona

Práctica que permite el ensayo de máquinas síncronas y determinación de sus

3.13. Interruptor diferencial

Práctica que permite el ensayo para la actuación del interruptor diferencial.

3.14. Sobretensión permanente

Práctica que permite el ensayo para la determinación de la sobretensión

4. Almacenamiento y recuperación de datos

Por lo tanto, el texto "(CVM96-RSCOM39600*30:19)" significa que se