TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)

4-20 mA
Dispositivo de campo
Actuador/Sensor
HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT)
- Ideado por Fisher Rosemount.
- Actualmente propiedad de la Fundacin HART.
Hart Communication Foundation HCF
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
HART HIGHWAY ADDRESSABLE REMOTE TRANSDUCER 1986 (ROSEMOUNT)
- Ideado por Fisher Rosemount.
- Actualmente propiedad de la Fundacin HART.
- Es un bus sensor-actuador de dispositivos inteligentes
Dispositivo inteligente cualquiera que incluya
un microprocesador
Protocolo de comunicaciones digitales que puede Protocolo de comunicaciones digitales que puede
operar encima de la seal analgica de 4-20 mA
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Protocolo maestro-esclavo
Comunicacin digital y analgica simultanea
1200 Hz 1 2400 Hz 0
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Comunicacin digital y analgica simultanea
1200 Hz 1 2400 Hz 0
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Utiliza el estndar Bell 802 (FSK) con tonos senoidales
No modifica la magnitud de la seal analgica por su valor
medio nulo.
En multidrop se inhabilita el lazo de corriente.
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Point a point
Permite dos
maestros
PROTOCOLO HART
TRANSMISION DE DATOS (en Intensidad)
Multidrop
Se inhabilita el lazo de corriente
Especificaciones:
Velocidad 1200 bits/s
Estructura carcter: 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit de
paridad, 1 bit de stop.
Estructura trama:
PROTOCOLO HART
Secciones recomendadas:
Estructura trama:
Numero mximo de esclavos (dispositivos, sensores): 15
Numero mximo de maestros: 2
En modo multidrop: sensores 4 mA, direcciones de 1 a 15
Secciones recomendadas:
PROTOCOLO HART
PROTOCOLO HART
Se aplica donde hay muchos sensores inteligentes de difcil acceso
Sensor de
Temp. Temp.
PROTOCOLO HART
Existen multitud de pasarelas
PROTOCOLO HART
RS-232/HART la pasarela mas simple
AS-I
AS-Interface: El estndar internacional para el
nivel de campo ms bajo
TRANSMISION DE DATOS (en Tensin)
AS-I Actuator Sensor interface
Fundado en 1992
Bus de campo de bajo nivel (sensor bus)
Maestro/esclavo secuencial (determinista)
Comunicacin y alimentacin por un mismo cable (especial)
Los elementos de campo pueden ser inteligentes o convencionales
binarios o analgicos
Dispositivo inteligente cualquiera que Dispositivo inteligente cualquiera que
incluya un microprocesador
TRANSMISION DE DATOS (en Tensin)
AS-I Actuator Sensor interface
AS-I Actuator Sensor interface TRANSMISION DE DATOS (en Tensin)
AS-I Actuator Sensor interface
Cable plano especial con polarizacin mecnica.
Datos tcnicos:
Cable plano especial con polarizacin mecnica.
Alimentacin 24 Vcc, hasta 100 mA por esclavo,
2 A mximo.
Topologa: Arbol, lineal, estrella,
Velocidad de transmisin : 150 kbaudios
Codificacin: Mnchester
Alimetancin de
sensores por el
propio cable
Cantidad de nodos: 1 maestro y hasta 31
esclavos con 4 I/O binarias c/u
Tiempo de ciclo: 5 ms (determinista)
Longitud: 100 m sin repetidores (2 rep. Mx.,
300m)
AS-I Actuator Sensor interface
AS-Interface: Comunicacin sencilla
Controlador
AS-I Actuator Sensor interface
Llamadas del maestro:
Maestro
Slave 1
Slave 1
Slave 2
Slave 2
Slave 1
Slave 1
Slave 31
Slave 31
Respuestas de esclavo:
Para el usuario: sin programacin; sin configuracin - basta con la direccin!!
Actuador Sensor
Fieldbus (bus de campo)
AS-I Actuator Sensor interface
M
A
S
T
E
R
Sensor
ASI
Actuador
ASI
Actuador Sensor
Cont
ASI
Sin resistor de terminacin.
Alta imunidad al ruido.
Gran cantidad de gateways
Actuadores
Convencionales
AS-I Actuator Sensor interface
Interfaz mecnico de 4
entradas-salidas convencionales
AS-I Actuator Sensor interface
Conexionado sencil lo
Cable pl ano codificado protegi do
contra polaridad i ncorrecta
- Idntica tecnologa para transmisin
a travs de AS-Interface y para
alimentacin auxiliar
Tcnica de penetracin
- contactado seguro y sencillo
- grado de proteccin elevado IP67,
incluso despus de retirar la conexin
Conexin senci lla y directa de
sensores/actuadores o mdulos
Electromecnica
AS-Interface
Cuchillas de
penetracin
Cable plano protegido contra
polaridad incorrecta
AS-I Actuator Sensor interface
D0 =Seal de sensor
D1 =Seal de sensor
D2 =Seal de actuador
D3 =Seal de actuador
P0
Hasta 4 sensores y/o
4 actuadores Alimentacin elctrica
IC esclavo
AS-Interface
1 Carcasa de
mdulo
una toma
Watchdog
El AS-Interface permite la conexin de sensores y
actuadores convencionales:
AS-I Actuator Sensor interface
El AS-Interface permite la configuracin al montaje de esclavos integrados:
Esclavos con caractersticas complementarias, como parametrizacin,
autotest
Las funciones de diagnstico de la red terminan en el esclavo
Los actuadores en IP67 conmutan en el campo y no en el armario
elctrico
D0 =Seal conmutacin
D1 =Seal aviso
D2 =Indicacin de disposicin
D3 =Funcin de prueba
P0 =Temporizador
P1 =Inversin
P2 =Factor de impulsos
P3 =Funcin especial
Sensor
o
Actuador
Alimentacin elctrica
AS-Interface
Esclavo IC
Carcasa
comn
una toma
AS-I Actuator Sensor interface
AS-I Actuator Sensor interface
La estructura de red puede elegirse libremente...
Esclavo
Estrella Lnea Rama Arbol
Esclavo
Esclavo
Maestro
Controlador
Maestro Maestro
Controlador
Maestro Maestro
Controlador
Maestro Maestro
Controlador
Maestro
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo Esclavo
Esclavo Esclavo
Esclavo
AS-I Actuator Sensor interface
Donde esta el beneficio de su utilizacion?
M
A
S
T
E
R
Sensor
ASI
Actuador
ASI
Actuadores
Convencionales
Actuador Sensor
Cont
ASI
Fieldbus (bus de campo)
AS-I Actuator Sensor interface
Tiempo de instalacin ms corto
Tiempo de inspeccin ms corto
Puesta en servicio ms rpida
Menos tiempo para la elaboracin
de esquemas
Menos esfuerzos para
identificacin de cables y bornes
Documentacin ms sencilla
Diagnstico ms rpido
Tiempos de mantenimiento ms
cortos
Tarjetas E/S en el PLC, PC
Armario elctrico ms pequeo
Prensaestopas PG
Conectores mltiples
Canales de cables, traviesas
Anillos rozantes/cables
arrastrables
Cajas de bornes
Bornes de organizacin
Cables/cableado
Hardware
Esfuerzos/costes
AS-I Actuator Sensor interface
Donde esta el beneficio de su utilizacion?
Prevencin de errores de cableado
Ampliacin sin modificacin del armario elctrico
Ampliacin en cualquier punto de la red
Instalacin, en parte, posible por personas sin
conocimientos elctricos
Preelaboracin de la instalacin en fbrica en
vez de en el lugar de obra
AS-I Actuator Sensor interface
Donde esta el beneficio de su utilizacion?
Nuevo ramal AS-Interface en
cualquier posicin
Esclavo AS-Interface adicional en
cualquier posicin
Muy sencillo!
y listo!
Ampliar, pero cmo?
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Esclavo
Donde esta el beneficio de su utilizacion?
AS-I Actuator Sensor interface
AS-I Actuator Sensor interface
Periferia distribuida
Donde esta el beneficio de su utilizacion?