Plasticidad

Los modelos elasto-plásticos se utilizan para representar el comportamiento

mecánico de los materiales cuando se sobrepasan ciertos límites en los valores de
los esfuerzos o las deformaciones. Dichos límites establecen cuando el
comportamiento deja de ser elástico. Al esfuerzo límite se les conoce como
esfuerzo de fluencia, después del cual ocurren las deformaciones plásticas.

Las bases de la teoría de la plasticidad son:

1. La descomposición aditiva de la deformación unitaria, que tiene una parte

elástica reversible (𝜀 𝑒 ) y una parte plástica irreversible (𝜀 𝑝 ).
2. Una función de fluencia (superficie de fluencia), la cual es utilizada para
determinar si el comportamiento en el que se encuentra el material es
elástico o plástico. La función de fluencia puede ser expresada en términos
de esfuerzos o deformaciones.
3. Una regla de flujo con la que se determina los incrementos de deformación.
4. Un conjunto de ecuaciones son introducidas debido a la relación entre las
variables internas y el endurecimiento por deformación.

Superficie de fluencia. Criterio de fallo

Un ingrediente fundamental en la teoría de la plasticidad es la existencia de un
dominio elástico inicial 𝔼𝜎 que puede escribirse de la forma:

𝔼𝜎 = {𝜎 ∈ ℝ|𝑓(𝜎) ≔ |𝜎| − 𝜎𝑌 ≤ 0}

Siendo 𝔼𝜎 el dominio elástico lineal, 𝜎 el esfuerzo, 𝜎𝑌 el esfuerzo de fluencia, ℝ el

conjunto de los reales.

Puesto que el dominio elástico inicial contiene el origen del espacio de tensiones
(𝝈 = 0), todo proceso de carga en cualquier punto del medio incluirá un régimen
elástico mientras la trayectoria de tensiones permanezca en el interior de 𝔼𝜎 , que
terminará en el instante en que dicha trayectoria alcance la superficie de fluencia.
La superficie de fluencia ejerce entonces un papel indicador del instante de fallo
(entendido como el fin del comportamiento elástico) independientemente del
posible comportamiento post-fallo (comportamiento plástico) que se inicie más allá
de dicho instante.

Con el fin de hacer la superficie de fluencia independiente del sistema de

referencia (material isotrópico), aunque se formule en el espacio de esfuerzos
principales, su ecuación matemática suele plantearse en función de los invariantes
tensionales:

𝐹(𝝈) ≡ 𝐹(𝐼1 , 𝐽′2 , 𝐽′3 )

y, puesto que se adopta el criterio 𝜎1 ≥ 𝜎2 ≥ 𝜎3 , su definición sólo afectará al

primer sector del espacio de esfuerzos principales.

Criterio de Drucker-Prager

El criterio de fluencia de Drucker-Prager es una aproximación a la superficie de

fluencia de Mohr-Coulomb. La superficie de fluencia de Drucker-Prager es una
superficie cónica en el espacio de esfuerzos principales (Fig. 1).

Vista desde el eje hidrostático de presiones

Figura 1 Criterio de Drucker-Prager en el espacio de esfuerzos principales

La superficie de fluencia que define el criterio de Drucker-Prager viene dada por la

expresión:

𝑓(𝜎) ≡ 3𝛼𝜎𝑚 + (𝐽′2 )1/2 − 𝛽 = 0

donde:
2 sin 𝜑 6×𝑐×cos 𝜑 𝜎1 +𝜎2 +𝜎3 𝐼1
𝛼𝐷𝑃 = (3−sin
; 𝛽𝐷𝑃 = ; 𝜎𝑚 = =
√3 𝜑) √3(3−sin 𝜑) 3 3

siendo 𝑐 𝑦 𝜑, la cohesión y el ángulo de rozamiento interno, respectivamente, que

son considerados propiedades del material, 𝐼1 es el invariante I1 del tensor de
esfuerzos de Cauchy, 𝐽′2 es el invariante J2 del tensor del esfuerzo desviador.
La situación del vértice del cono de Drucker-Prager en el lado positivo del eje de
tensión hidrostática establece una limitación del rango de comportamiento elástico
para estados de tensión hidrostática de tracción (mientras que no hay limitación en
el límite elástico para el caso de compresión hidrostática). Esta situación es
característica de los materiales cohesivo-friccionantes (hormigón, rocas y suelos).

Cabe recordar que un punto P en el espacio de tensiones principales queda

unívocamente caracterizado por los tres invariantes 𝐼1 ≡ 𝐽1 , 𝐽′2 , 𝐽′3 (Fig. 2). Donde:
1
 𝐼1 (a través de 𝜎𝑚 = 2 𝐼1 ) caracteriza la distancia al origen del plano
octaédrico 𝛱 sobre el que está el punto (sitúa al punto P sobre un cierto
plano octaédrico).
 𝐽′2 caracteriza la distancia del punto al eje de presiones hidrostáticas (sitúa
al punto P sobe un circulo del plano octaédrico).
 𝐽′3 caracteriza la posición del punto dentro del círculo definiendo el ángulo
𝜃(𝐽′3 )

Figura 2 Caracterización de un punto P en el espacio de esfuerzos principales