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UTN – Fac. Reg. Paraná GUIA DE EJERCICIOS Y PROBLEMAS .

Materia: Elementos de Maquinas Ing. Gustavo Ruhl


Ingeniería Electromecánica Ing. Iván Arcusìn

CARPETA DE EJERCICIOS Y
PROBLEMAS RESUELTOS

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EJERCICIOS DE REPASO DE RESISTENCIA DE MATERIALES

1) Un colector de polvo aplicado en la industria cementera tiene en su parte inferior un


tornillo sin fin de 10m de longitud. Por errores de montaje se le instalaron en los
extremos rodamientos rígidos. Determinar el esfuerzo de carácter térmico que se
producirá cuando funcione a 60º. El eje es un caño de chapa negra de 4” de Diámetro
serie mediana. Tubo con costura. Temperatura ambiente 20º
Datos
Dext = 114.3 mm e = 6.02 mm A = 2058 mm2  = 1.2 x 10-5 1/C

  E x  x t
Kg 1 Kg
  2100 2
x 1.2 x10 5 x 40º C  10,08
mm C mm 2

Kg
F   x A  10,08 2
x 2058 mm 5  20744,64 Kg
mm

2) Determinar con que material se constituye los siguientes elementos:

Un bulón grado 3: Acero SAE1045


Una lima: ACERO SAE 1090
Engranajes de transmisión: DEPENDE DE SU FUNCIÒNY USO PUEDE SER Acero
al molibdeno SAE 4640 , 4042, O ACERO DE CEMENTACIÒN ACERO SAE 8620,
RESINA PLASTICA, FUNDICION, ETC.
Caño de chapa negro: Acero 1010
Un palier de camión: Acero al cromo molibdeno SAE 4140
Un disco de arado: Acero SAE 1090
Un eslabón de cadena de rodillos: Acero SAE1080 o Acero al níquel SAE 3150

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3) Encontrar las fuerzas en cada una de las barras verticales en la figura. Suponer que el
peso es rígido y no tiene deformación. El empotramiento superior también es fijo. Las
barras están equidistantes. Las 2 barras de los extremos son de bronce y las centrales de
acero con:
Sección a: 1.2 cm2 : Acero
Sección b: 1.8 cm2 : Bronce
Con P = 2300 + 50* N [Kg] = 2450 [Kg] Encontrar la fuerza en cada una de las barras
N = Nª DE COMISION
E bronce = 1.195 x 106 [Kg / cm2]
E bronce = 2.1 x 106 [Kg / cm2]

  cte
E
Facero Fbronce
   cte
a  Eacero b  Ebronce

a  Eacero  Fbronce
Facero   1.175Fbronce
b  Ebronce

P
P  Facero  2 Fbronce  1.175Fbronce  2 Fbronce   Fbronce
3.175

2450
 Fbronce  772 Kg en cada barra
3.175

Facero  1.175  772  907 Kg

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4) Una persona está realizando una cerca con alambre Nº16 de alta resistencia. La
longitud del alambre es de L = 270 + 30*N [m]. Determinar el alargamiento del alambre
que produce una tensión de 80 Kg/mm2. La tensión que se encontrará en invierno a-7ºC
si cuando se lo monto se lo hizo a 20ºC. Coeficiente  del Hierro.

L = 270 + 30*N = 360 [m] t1 = -7º C t2 = 20º C

 l
 
E l

l 
 
80 Kg / mm 2  360 m
 1.37  m

2.1  104 Kg / mm2 
  E x  x t
Kg 1 Kg
  21000
2100 2
x 1.2 x10  5 x  27 º C   6.804
mm C mm2

Kg Kg Kg
  80 2
7 2
 87 en invierno
mm mm mm 2

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5) Si se aplica una fuerza de 400 +10*N [Kg] a una barra de titanio y a una barra
idéntica de magnesio ¿Cuál se alarga mas?

F = 430 Kg

Etitanio = 1.13 x 104 [kg/mm2] Emg = 0.448 x 104 [kg/mm2]

 l
l   Como el magnesio tiene menor modulo de elasticidad se alargará
E
mas por estar E dividiendo

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EJERCICIOS DE CALCULO POR CARGA ESTATICA (TENSIONES


SIMPLES)

6)-El eslabón representado fabricado en acero SAE 1045 está sometido a una carga de
tracción de n*1000 Kg. Sea la medida h= 1.5 b. Si la carga es pulsante. Determinar
a) las medidas para la tensión; basando el diseño en máxima resistencia o carga a la
rotura.
b) las medidas para la tensión; basado en el diseño a la resistencia a la fluencia.
c) Si la longitud del eslabón es de 380 mm y no se debe alargar mas de 0.127mm

Figura

Datos
F = n*1000 Kg = 3000 Kg.
h = 1.5 b
carga repetida: coeficiente de seguridad Max. Resistencia 6
coeficiente de seguridad fluencia 3
Acero SAE 1045 recocido
Carga de rotura: 55 [Kg/mm2]
Carga de fluencia: 28 [Kg/mm2]

a) diseño a la máxima resistencia

σ= k*F/A = k* F/(h*b) = k*F/(1.5b2) ≤ 55 [Kg/mm2]


b ≤ [k*F/(1.5*55)]1/2 b ≤ [6*3000/(1.5*55)]1/2≤ 14.77 [mm]

h= 1.5 b= 1.5* 14.77 [mm]= 22.16 [mm]

b= 15 [mm]
h= 23 [mm]

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b) diseño a la resistencia a la fluencia

σ= k*F/A = k* F/(h*b) = k*F/(1.5b2) ≤ 28 [Kg/mm2]


b ≤ [k*F/(1.5*28)]1/2 b ≤ [3*3000/(1.5*28)]1/2≤ 14.63 [mm]
h= 1.5 b= 1.5* 14.63 [mm]= 21.95 [mm]

b= 15 [mm]
h= 22 [mm]

c) L = 380 [mm]
DL= 0.127 [mm]

σ/E = DL/L σ = E*DL/L = 2.1 x 104 *0.127/380 = 7 [kg/mm2]

σ = F/A F/(h*b) = F/(1.5* b2) b= [1.5* σ/F]1/2


b= 17 [mm]

h= 1.5b= 25 [mm]

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7)- Una biela construida en acero AISI 4130 estirado en frio, está sometida a una carga
repetida e invertida. La biela es para un compresor de 20 pulg.2 (área del cilindro) en la
que la máxima presión es 9 Kg/cm2. Calcular el diámetro de la biela utilizando el
coeficiente de cálculo basado en:
a) Resistencia máxima
b) Fluencia

figura

Datos
A= 20 pulg2 = 50.8 [cm2]= 5080 [mm2]
P = 9 [Kg/cm2
carga repetida e invertida: coeficiente de seguridad Max. Resistencia 8
coeficiente de seguridad fluencia 4

F= P*A= 9* 50,80= 458 [Kg]

Material acero SAE 4130 estirado en frio


Su=8577 Kg/cm2
Sy=7380 Kg/cm2

a) Resistencia máxima
σ= 8*F/A≤ 8577 [Kg/cm2] A≥8*458/8577 A≥ 0.426[cm2]
A= Π*d2/4 ≥ 0.426 D≥ [0.426*4/ Π]1/2
D= 7.4 [mm]

b) Resistencia a la fluencia:
σ= k*F/A≤ 7380 [Kg/cm2] = 4*458/A ≤ 7380 A ≥ 0.25 [cm2]
2 1/2
A= Π*d /4 ≥ 0.25 D≥ [0.25*4/ Π] = 5.6 [mm]

D=5.6[mm]
Conclusiòn?..........

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8)- Una palanca enchavetada a un eje tiene una longitud L= 380mm y la sección
transversal tiene la relación h= 3t.
Se aplica una carga gradual de 500+50*n [kg]. El material es SAE 1020.
Calcular para la resistencia máxima y para la de fluencia ; la dimensión de la
sección para a=330 [mm] y b = 101 [mm]

figura

Datos
L= 380 [mm]
F= 500 +50*3= 650[Kg]
Acero SAE 1020
carga gradual: coeficiente de seguridad Max. Resistencia 6
coeficiente de seguridad Fluencia 3

Resistencia Rotura: 38 [Kg/cm2]


Resistencia Fluencia: 25 [Kg/cm2]
W= b*h2/6

Resistencia a la rotura
a) σ= k*Mf / W = k*F*a/(t*h2/6) = 6*k*F*a/(9*t3 )= k*(2/3)*F*a/t3 ≤ 38 [Kg/cm2]
para la ubicación A
t ≥ [6*2*650*330/(3*38)]1/3 =28.26 [mm]

h= 3t =3*28.26= 84.78 [mm] t= 29 [mm]


h= 85 [mm]

para la ubicación B t ≥ [6*2*650*101/(3*38)]1/3 = 19.05


h= 3t =3*19.05= 57.14 [mm]

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h=57 [mm]
t= 19 [mm]

Resistencia a la fluencia

b) t ≥ [3*2*650*330/(3*25)]1/3 =25.8 [mm]

para la ubicación A
h= 3t = 3*25.8 = 77.4 [mm]

t= 26 [mm]
h= 78 [mm]

para la ubicación B
t ≥ [2*650*101/(25)]1/3 = 17.38 [mm]
h= 3t= 3*17.38 = 52.14 [mm]

t=18 [mm]
b=52 [mm]

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9)- Una bomba centrífuga debe ser impulsada por un motor eléctrico. Siendo la potencia
del mismo P= 2(n +1) [CV] a 1450 [rpm]. Cuál debe ser el diámetro del eje se el
material es un 1045 laminado y la carga es gradualmente repetida.

Datos
P= 8 [cv]
Rpm= 1450
AISI 1045 laminado Su=6750 Kg/cm2, Sy =4150 Kg/cm2
Sus = 0.6xSu=4050 Kg/cm2
Sys = 0.6 Sy = 2490 Kg/cm2

Carga gradual repetida: coeficiente de seguridad la rotura 6


coeficiente de seguridad la fluencia 3

N = (Mtxn)/71620 lo que implica que Mt= 71620xN/n = 395 (Kgcm)

a) para la resistencia a la rotura (k= 6)

‫ =ﺡ‬k*16*Mt/( Π *d3) ≤ Sus


D≥ [6*16*395 /(3.14*4050)]1/3= 1.44 [cm]
D= 15 [mm]

b) para la resistencia a la fluencia


‫ =ﺡ‬k*16*Mt/( Π *d3) ≤ Sys
D≥ [3*16*3950.34/(3.14*2490)]1/3= 1.34 [mm]
D= 4 [mm]

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10)- Un gancho está fijo a una placa que soporta una carga estática (F= n*1250 [Kg] ).
El material es un acero SAE 1020 laminado. Se pide:
a) Escribir las ecuaciones de resistencia para D, d, h y t.
b) Determinar el máximo valor admisible de éstas dimensiones

figura

Datos
D1= 1.2 d
SAE 1020 laminado
Sy=σfl= 33.74 [Kg/mm2] o Sys =
‫ﺡ‬fl=0.6* σfl= 20.25 [Kg/mm2]
k= 2

a) Ecuaciones de dimensionamiento
Para tracción (en gancho)
σ= k*F/A= F*4/(Π*d2)
Aplastamiento (compresión)
σ= k*F/A= F*4/[Π*(D22 – D12)]
Cizalladura (corte)
‫ =ﺡ‬F/A = F/(Π* D2*t) (en la placa)
‫ =ﺡ‬F/A = F/(Π* D1*h) (en la tuerca)

b) Cálculo de “d”

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Sadm = 1687= σfl/2= 4*F/(Π*d2) d= [8*F/(Π* σfl)]1/2


d= [8*3750/(Π*3374)]1/2= 16.82 [mm]

d= 16.82 [mm] D1= 1.2* d D1= 20.18 [mm]

Cálculo de “D2”
σfl/k = σfl/2 = F/A σfl/2= 4*F/[Π*( D22 – D12)]
D2= [4*F*k/σ +(Π*D12)]1/2
D2= [8*3750/33.74 + Π*20.18)2]1/2= 26.27 [mm]

D2= 26.27 [mm] = 27 mm

Cálculo de “t” y “h”


t …………… ‫ﺡ‬/k= F/A = F/(Π* D2*t) t= 3750*2/(20.25*26.27*Π)= 4.49

t= 4.49 [mm] = 4.8 mm (comercial 3/16 pulg)

h.................... ‫ﺡ‬/k= F/A = F/(Π* D1*h) h= 3750*2/(20.25*20.18*Π)= 5.84

h= 5.84 [mm]= 6.35 mm (1/4 pulg)

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11)- Para el caso representado:


Diseñar para un esfuerzo F= 1000*n [Kg]. El material es SAE 1020 y la carga
es repetida e invertida.
Figura

Datos
F= 3000 [Kg/mm2]
SAE 1020
K= 4 (carga repetida invertida gradual con choque suave)
Z: número de remaches = 5
σfl= 29.5 [Kg/mm2]
‫ﺡ‬fl=0.6* σfl= 17.7 [Kg/mm2]
a) ‫ﺡ‬/k= F/A = 4*F/(z*Π* D2) D= [4*F*K/(z* Π*‫])ﺡ‬1/2
1/2
D= [4*3000*4/(5* Π*17.7)] = 13.14 [mm] Adoptar 5 remaches de 14.3 mm 9/16pulg

D= 14.3 [mm]

A la tracción
σfl= F/A σfl/k= F/[(b- 2d)*t]
Aplastamiento del remache
σfl= F/(z*A) σfl/k= F/[5*(d*t)] t= F*k/(5*D*σfl)

t= 3000*4/(5*17.7*14.3)= 9.5 [mm] 3/8 de pulgada

volviendo a la ecuación de tracción despejamos el valor de b


b= [F*k/(t* σfl)]+ 2d [3000*4/(17.7*9.5)]+ 2*14.3= 99.9 [mm]
b= 100 [mm]

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12)-Calcular la tensión máxima que va a soportar la pieza.


Datos:
P= 7500 [kg]
Material: SAE 1020 L
Espesor de la chapa: 1”= 25.4 [mm]

A A

eje Y

eje X

como vemos la sección de la pieza más solicitada es la dada anteriormente; por lo que
calcularemos las tensiones en dicha sección; las cuales serán máximas:

Xg 
F i  Xi
siendo Fi: área de las secciones parciales de la sección total
Ft

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Ft: área de la sección total


Xi: distancia al eje y de las secciones parciales (respecto
de sus baricentros).

2 * 175 * 25 * 87.5  25 * 175 * 12.5  250 * 25 * 187.5


Xg   102.82[mm]
2 * 175 * 25  175 * 25  250 * 25
Yg  0 ya que la pieza es simétrica al eje X.

Fi Xi distancia baricentrica de las Iyg d distancia al eje Yg de


superficies parciales al eje y la sección total
8750 87.5 22330729.16 (102.82-87.5)= 15.32
4375 12.5 227864.5833 (102.82-12.5)= 90.32
6250 187.5 325520.8333 (187.5-102.82)= 84.68

Por teorema de los eje paralelos (Steiner)


Iy1= Iyg + A1*d12= 22330729.16 + 8750*15.322 = 24384375.16 [mm4]
Iy2= Iyg + A2 d22= 227864.5833 + 4375* 90.322= 35917812.58 [mm4]
Iy3= Iyg + A3 d32= 325520.8333+ 6250* 84.682= 45142410.83 [mm4]

 Iyi  Iygtotal  105444598.6[mm 2


]

Mf F
  +: para tracción
W A
-: compresión

W1=Iyg/ c1 Siendo c1= 200-102.82= 97.18 [mm]


W2=Iyg/ c2 Siendo c1= 102.82 [mm]

Mf F P * dist F 7500 * (400  60  102.82) 7500


t        2.02[kg / mm 2 ]
W 1 A Iyg / c1 A 105444598.6 / 97.18 19375
Mf F P * dist F 7500 * ( 400  60  102.82) 7500
c        1.35[kg / mm 2 ]
W 2 A Iyg / c 2 A 105444598.6 / 102.82 19375

Las tensiones máximas será:


 t  2.02 [kg/mm2]
Y la mínima  c = 1.35 [kg/mm2]

13)-Diseñar y calcular una conexión de horquilla según la fig. para que la misma
soporte una carga de 1000*n [Kg]

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Datos
C= 2b
Material: SAE 1020 L
σfl = 33.74 [Kg/mm2]
‫ﺡ‬fl = 0.6* σfl = 0.6*33.74 = 20.24 [Kg/mm2]

F= 3000 [Kg]
N= 2
1) Para calcular a:
‫ =ﺡ‬F/(2A) = F*42/ (2Π*a2) ‫ ﺡ‬/ N= 2F/(Π*a2) a= (2NF/( Π*‫))ﺡ‬1/2

2) Para calcular la dimensión d:

σ/ N = F/A= 4F/( Π*a2) d= (4NF/( Π* σ))1/2


3) Para calcular c:
Compresión entre el perno y la barra

F= σ*A = σ *a*c c= F/ (σ*a)


En la barra:
F= σ*A= σ*(n-a)*c
4) el valor de n:
n= F/( σ*c) + a

En la horquilla:
F= σ*A = σ*(n-a)*2b

5) Corte en el extremo de la barra a causa del perno:


F= ‫*ﺡ‬A = 2* ‫*ﺡ‬c*e e= F/2*c*‫ﺡ‬

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Ahora calculamos las dimensiones:

De 1)
a= (2*2*3000/(Π*20.24))1/2= 13.73 [mm]= 14 [mm]
a= 14 [mm]

De 2)
D= (2*4*3000/( Π*33.74))1/2= 15.04 [mm]= 16 [mm]
d=16 [mm]

De 3)
c= 3000/(33.74*14)= 6.35 [mm]

Como en la práctica c≥ d; optamos por un valor de c= 17 [mm]


c= 17 [mm]

Dado que:
C= 2b b= c/2 = 8.5 [mm]

b= 8.5 [mm]

De 4)
n= 3000/(33.74*17) + 14 = 19.23 = 20 [mm]
n= 20 [mm]

De 5)
e= 3000/(2*20.24*17)= 4.36 = 5 [mm]
este es un valor absurdo ya que no habrá material que contenga al agujero; por lo que
tomamos dada la experiencia práctica 1.25*a= e.

e= 1.25 *14 =17.5 [mm]


e= 17.5 [mm]

FATIGA, CONCENTRACION DE TENSIONES:

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14)- Determinar el coeficiente real de concentración de tensiones para un acero SAE


1020 laminado que está sometido a flexión.

Figura

Datos
D = 43 [mm]
d= 19[mm]
r= 4[mm]
SAE 1020 laminado
σrot = 45.69 [Kg/mm2]
σfl = 33.74 [Kg/mm2]
de tabla obtenemos los valores:
q= 0.95 y kt= 1.43

kf = q*( kt - 1)+ 1= 0.95*(1.43-1)+ 1 = 1.41

kf = 1.41

Para el aluminio
q= 0.85 kt= 1.43

kf = 1.36

1.41/1.36= 1.036 (vemos que el acero SAE 1020 laminado es un 3.6% más sensible a
la entalladura que el aluminio)

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15)- Determinar el coeficiente real de concentración de tensiones en un árbol sometido a


torsión. El material es SAE 1045.

Figura

Datos
D= (2+n)/4”= 31.75 [mm]
d= 9 [mm]
de= D-d = 22.75 [mm]

D/de= 1.4
r/de= 4.5/22.75= 0.2 kt= 1.3

q= 0.95
kf = 1.285 kf = q*( kt - 1)+ 1 (el material es muy sensible a la entalladura ya
que es muy frágil debido al alto contenido de carbono 0.45%)

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16)- Dé los coeficientes de concentración de tensiones de la pieza de espesor constante.


El material es un acero 1010 y otro de aluminio

figura

Datos
h= 2b
d=b= 20 [mm]
r= 10 [mm]
concentración de tensión para el entalle

r/d= 10/20= 0.5 D/d= 40/20 = 2

kt = 1.3

q= 1/(1+a/r) a= 0.01 q= 0.99

kf = q*( kt-1)+1= 0.99*(1.3-1)+1 = 1.3

kt= kf = 1.3

concentración de tensión para el agujero

d/ h= 20/40= 0.5

kt= 2.2
q= 1

kt= kf = 2.2

σreal= 2.2*σnom (en el agujero)


σreal =1.3*σnom (en el entalle)

Para el aluminio

q= 0.9
kf = 0.9*(1.3-1)+1=1.27 en el acordamiento. σreal= 1.27*σnom

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17)-Sea una planchuela de acero 1010 de 2” x 2” la cual se prevee agujerear como se


muestra en la fij..Se pide definir los máximos y mínimos tensiones esperadas si el
esfuerzo de tracción vale n*1000 [Kg].

Fig.

Datos
e= espesor ½”
acaro 1010
área de la planchuela: 2”x 2”.
σfl = 38.7 [Kg/mm2]
σrot = 47.1 [Kg/mm2]
σadm = σfl / N = 38.7 / 2 = 19.35 [Kg/mm2]

Caso 1 ……… d= 1 [mm]


σnom = F/A= 3000/(49.8*12.7) = 4.74 [Kg/mm2]
d/h= 1/50.8 = 0.02
por tabla:
Kt= 2.96
q= 0.85

Kf = q*( Kt -1)+1 = 0.85*(2.96 -1) +1 = 2.67

Kf = 2.67

σreal= Kf *σnom = 2.67*4.74 = 12.65 [Kg/ mm2] < σadm

Caso 2………d= 5 [mm]


σnom = F/A= 3000/(45.8*12.7) = 5.15 [Kg/mm2]
d/h= 5/50.8 = 0.098
por tabla:
Kt= 2.7
q= 0.9

Kf = q*( Kt -1)+1 = 0.9*(2.7 -1) +1 = 2.53

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Kf = 2.53

σreal= Kf *σnom = 2.53*5.15 = 13.03 [Kg/ mm2] < σadm

Caso 3………..d= 10 [mm]


σnom = F/A= 3000/(40.8*12.7) = 5.8 [Kg/mm2]

d/h= 10/50.8 = 0.2


por tabla:
Kt= 2.5
q= 0.96

Kf = q*( Kt -1)+1 = 0.96*(2.5 -1) +1 = 2.44

Kf = 2.44

σreal= Kf *σnom = 2.44*5.8 = 14.12 [Kg/ mm2] < σadm

Caso 4………..d= 20 [mm]


σnom = F/A= 3000/(30.8*12.7) = 7.67 [Kg/mm2]

σnom = F/A= 3000/(40.8*12.7) = 5.8 [Kg/mm2]

d/h= 20/50.8 = 0.4


por tabla:
Kt= 2.28
q= 1

Kf = Kt = 2.28

Kf = 2.28

σreal= Kf *σnom = 2.28*7.67 = 17.44 [Kg/ mm2] < σadm

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18)-Determinar el diámetro de una barra de acero sometida a una carga fluctuante de


tracción.
Datos
Material: SAE 1035 estirado en frío
N= 1.4
Primero despreciamos los coeficientes de ajuste de la tensión límite de fatiga, es decir
CaCbCcCd=1
Ademas Kf=1 pues no hay entallas

F = 0 [kg]
250 + 90 [kg]

1 m v  max .   min . (250  90) / 2


  siendo m  =
N fl fa 2 D 2 / 4

 max .   min . (250  90) / 2


Siendo v  =
2 D 2 / 4

( 250  90) / 2 (250  90) / 2


1 1 1
1 D 2
/ 4 D 2
/ 4 = D= 4  170  N (  )=
   fl fa
N fl fa
1 1 1
4  170  1.4 
( )
 45 33

D= 3.99 [mm]= 4 [mm]

Luego consideramos los coeficientes para este diámetro y suponiendo barra laminada
en caliente
Ca = 0.59, Cb =0.60, Cc=0.897 (90%), Cd =1
C=0.32

(250  90) / 2 (250  90) / 2


1 D / 4
2
D 2 / 4
 
N fl CaCbCcCd fa

D = 6.35 mm

19)-Sea una barra cilíndrica de acero sometida a un momento torsor (Mt). ¿Cuál será su
diámetro?

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Datos
Material: SAE 1035 laminado en caliente
σfl = 38.67 [Kg/mm2]
‫ﺡ‬fl = 0.6* σfl = 0.6*38.67 = 23.24 [Kg/mm2]

‫ﺡ‬fa = 0.6* Sn = 0.6*0.5* σrot = 0.6*0.5*59.76= 17.93 [Kg/mm2]

-60 [Kg cm]


Mt= 250 [kg cm]

Solución:
1 m Kf .v
  coeficientes Kf=1, Ca=0.59, Cb=0.60, Cc=0.897 (90%), Cd =1
N fl C ....fa

Cgral=0.32

Mt max .  Mt min . Mt max .  Mt min .


Mtm  y Mtv 
2 2

Mtm= (250+(-60))/2= 95 [kg cm] y Mtv= (250- (-60))/2= 155 [kg cm]

Mtm 95 Mtv 155


m    16 v    16
w   D3 w   D3

m = 483.83/D3 v = 789.4/ D3
1 4838.3/D3 7894/ D3
 
N 23.24 0.32 x17.93

D= 12.7 [mm] = 1/2 [pulgada)

20)-Una varilla de conexión está sometida a una carga axial con inversión por medio de
una fuerza F. Determinar el diámetro de la varilla usando un coeficiente de seguridad
N=2.

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Datos
N= 2
F=  34000[ Lb]
Material: SAE 1045
rot .  67.49[ kg / mm 2 ]
fl .  41.48[ kg / mm 2 ]
fa.  rot . / 2  67.49 / 2  33.75[kg / mm 2 ]

Relación de unidades
2.2046 [lb]----------1 [kg]
34000 [lb]-----------= 15422.3 [kg]

F=  15422[kg ]

1 m Kfxv
 
N fl CaCbCcCdfa

 max .   min .  max .   min . 1


m  =0 y v  = 2 (F/A)  =F/A
2 2 2

15422  4
v  = 19636/D2
  D2

Adoptando similares condiciones del ejercicio anterior CaCbCcCd = 0.32 y Kf = 1

1 v 19636 / D 2 1
  D= 19636  2
2 fa 0.32 x33.75 0.32 x33.75

D= 60 [mm]

21)-Determinar el diámetro del eje sometido a un Mf (ver datos); el mismo tiene una
entalla de r= 3.2 [mm] en donde se ubica un o’ ring.

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Datos
r= 3.2 [mm]
material: SAE 1020 laminado
Mf=  4650[ kg.cm]
N= 1.6
rot .  Su  45.7[kg / mm 2 ]
fa.  tor. / 2  45.7 / 2  22.85[kg / mm 2 ]
fl.  Sy  35[kg / mm 2 ]

Tomamos para aproximarnos:


r/d=0.1 d= r/0.1= 3.2/0.1= 32 [mm]

D= d+2r= (32+2*3.2)= 38.4 [mm]

D=38.4 [mm] (diámetro exterior del eje)


y d= 32 [mm] (diámetro del eje en la parte de la entalla)

Por tabla AF-14 (pág. 755 del Faires)


Kt= 1.86 (coeficiente teórico de concentración de tensión)

Por tabla AF-7


q= 0.92 (coeficiente de sensibilidad a la entalladura)

kf= q(kt-1)+1 =0.92(1.86-1)+1= 1.79


kf= 1.79

real  nom.  kf

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Mf  32 Mf Mf max .  Mf min .
   siendo Mfm  y
Wxx d 3 2
Mf max .  Mf min .
Mfv 
2

Como Mfm= 0 Mf= Mfv

1 m Kfv 1 kf  v
  ……………..  =
N fl CaCbCcCdfa N CaCbCcCd fa

Supongo al eje maquinado Ca=0.79, Cb=0,85 (estimado), Cc=0.9, Cd=1


C= CaCbCcCd=0.60

1 1.79 x 47389 1.6 x1.79 x 47389


0 3
d 3  4.62(cm)  47( mm )
1.6 0.6 x 2285xd 0.6 x 2285

Con este diámetro debo verificar el Cb del que estimé sin dato en 0.85

Me da 0.96 que es mas favorable que 0.85

22)-Calcular es diámetro de una barra si la carga es pulsante repetido e igual a F=2500


[kg]
Los criterios son:
a) si la superficie está maquinada

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b) si la superficie está pulida a espejo


c) si la superficie está forjada.

Datos
Material: AISI 2340 OQT 1000º F
N= 1.5
F= 2500 [kg] (pulsante repetida)
rot .  Su  96.32[ kg / mm 2 ]
fa  S ' n  rot . / 2  48.16[kg / mm 2 ]
fl  Sy  84.34[ kg / mm 2 ]
Ca: coeficiente de acabado superficial variable según caso
Cb= 0.85 estimado pues no conocemos el diámetro.
Cc= 0.9
Cd=1 <450°
1 m v 1  max .   min .
N
  
fl fa .CaCbCcCd
y m  ;
2

 max .   min . 4 F 2F 2  2500


v  m   
2 2  d 2
 d 2
d 2

5000 2500  2
m  y v   max . / 2  = 5000/( d 2 )
d 2 d 2

Vemos que: m  v
a) Ca = 0.7
1 m v 1  1 1  5000
  ………   
N fl fa  CaCbCcCd 1.5  84.34 48.16  0.7.0,85.0,9  d 2
1 80
 2 d= 80x1.5 = 11 [mm]
1.5 d
b) Ca= 1
1  1 1  5000
   d= 62  1.5 = 10 [mm]
1.5  84.34 48.16 x 0.765  d 2
c) Ca= 0.35
1  1 1  5000
   d= 141.03  1.5 = 14.5 [mm]
1.5  84.34 48.16  0.27  d 2

23)-Una carga que actúa sobre el pasador de un eslabón tiene un máximo de 30 [kg]; la
misma es repetida e invertida. Si el material es un 1020 forjado y suponiendo que h=2b
y que N=1.5. dimensionar para:
a) duración indefinida

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b) para 50000 ciclos.

Datos
F= 30 [kg]
N= 1.5
h= 2b
d= 6.4 [mm]
material: SAE 1020 forjado.
rot  Su  45.69[kg / mm 2 ]
fl  Sy  35[kg / mm 2 ]
fa  0.5rot .  0.5  45.69  22.84[kg / mm 2 ]
Ca= 0.65 (laminado en caliente), Cb=0.8 (estimado), Cc=0.9(confiab), Cd=1 (temp),…
C=0.47=CaCbCcCd

1 m v F max .  F min . F max .  F min .


a) N  fl  Cfa  kf siendo: Fm  y Fv 
2 2

Fm= 0 y Fv= (30+30)/2= 30 [Kg]

Siendo el área transversal de la pieza:


A= b(2b-d)= 2b2- bd

ahora considerando las concentraciones de tensiones:


d/h= 6.4/ 7= 0.91 Esta h es estimada pues no la conocemos aún. Luego re vemos.
kt= 2
kf= q(kt-1)+1= 0.95(2-1)+1= 1.95

1 30
  1.95
1.5  2b  bd  22.84 x 0.47
2

2b2- b6.4 – 8.17= 0


b= 4.2 [mm] y h= 2b= 8.4 [mm]
adopto: b= 4.8 mm (3/16) y h= 9.58 mm (3/8) (veo que Kf no cambiará)

b) duración limitada de 50000 ciclos


0.09 0.09
 10 6   10 6 
S  
'
 0.5  45.69   
 nc  =  50000  = 29.95 [kg/mm2]
Sn 

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h (log kf ) / 3 50000(log 1.98) / 3


Kfl=   1.47
10 log kf 10 log1.98

1 30
  1.47
1.5  2b  bd  29.9 x0.47
2

2b2- b6.4 – 4.7= 0

b= 3.8 [mm] y h=2*3.8= 7.6 [mm]

Ver si adoptar b=3.2 mm (1/4) comercial y mayorar un poco h = 7.9 mm (5/16)

ARBOLES Y EJES
24)-Calcular por código ASME un eje que transmite 82 [Hp] a 1150 [rpm]
gradualmente aplicado. El Mf max= 1500 [kg cm] y tiene un esfuerzo axial de F= 3000
[kg].en tracción

Datos
Material: AISI 3150 OQT 537º C
P= 82 [Hp]
Rev.= 1150 [rpm]
Mfmax.= 1500 [kg cm]
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F= 3000[kg]
rot  Su  106.16[ kg / mm 2 ]
fl  Sy  91.40[kg / mm 2 ]
rot .  Sus  79.45[ kg / mm 2 ]

a) sin esfuerzo axial para estimar el primer paso:

 dis  0.3Sy  27.42( Kg / mm2)........o..........0.18Su  19.1( Kg / mm2)adopto..este

16  (km  Mf    F  d / 8) 2  (kt  Mt ) 2
dis. 
d 3
por codigo ASME : km=1.5 y Kt= 1

16  (1.5  1500) 2  (1  5106.82) 2


1910 
d 3
d  25[mm]

b) con esfuerzo axil

16  (1.5  1500  1  3000  2.5 / 8) 2  (1  5106.8) 2


1910. 
d 3

d= 25.4[mm] con esfurzo axial de tracción

25)-Calcular por código ASME el diámetro de un árbol giratorio que está sometido a un
Mt constante de 6000 [kg cm] y a un Mf = 9000 [kg cm]. El mismo posee un chavetero
en la zona a calcular (zona más desfavorable). La aplicación de las cargas es con choque
moderado.

Datos
Mt= 6000 [kg cm]
Mf= 9000 [kg cm]
Material: SAE 1045
rot .  Su  67.50[kg / mm 2 ]
fl .  Sy  41.45[ kg / mm 2 ]

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dis  0.3fl.  0.3  41.45  12.43[kg / mm 2 ] da casi igual a 0.18.Su


A causa del chavetero se introduce un coeficiente de 0.75

adm.  0.75  dis  0.75  12.43  9.32[kg / mm 2 ] =

16
d3   ( Mf  km  Fd / 8) 2  (kt  Mt ) 2
  siendo km= 1.5 y kt= 1
16
d3   (9000  1.5) 2  (1  6000) 2
  932
d= 43 mm

26)-Un eje de acero SAE 1035 laminado recibe 16 [Hp] a 300 [rpm] a través de un
piñon de dientes rectos de diámetro primitivo igual a 305 [mm]. El piñon está
enchavetado según la figura y el ángulo de presión sobre el engranaje de entrada es de
  20º . Siendo N = 1.5 calcular el diámetro del eje por:
a) código ASME
b) Westinghouse

Datos
Material: SAE 1035 laminado
fl.  Sy  38.67[kf / mm 2 ]
fl.  0.3  fl .  0.3  38.67  11 .60[ kg / mm 2 ] 0.18 x Su da casi igual

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Por chavetero el adm.  0.75  11 .60  8.70[kg / mm 2 ]


N= 1.5
  20º
P= 16 [Hp]
Rev.= 300 [rpm]
Dp.= 305 [mm]   20º
L: longitud entre cojinetes= 406 [mm]

a) Por código ASME

Mt= 716200*16/300= 3820 [kg cm]


Mt= Fv. dp./2

Mt  2
Fv= dp  38197  2 / 305  250.47[kg ]
Fv= F  cos 
F= Fv / cos  = 250.47/cos 20= 266.54 [kg]

L F L 266.54 Kgx40,6mm
Mf  RAx  x   2705( Kgcm)
2 2 2 4

Slolución:
16
d3   ( Mf  km  Fd / 8) 2  (kt  Mt ) 2
  donde km=1.5 y kt= 1
16
d3   (2705  1.5) 2  (1  3820) 2
  870

d= 32 [mm]

b) Por Westinghouse:

Simbología:
Sm: esfuerzo medio (  m )
Sy: tensión de fluencia a la tracción (  fl )
Sa: tensión variable (  v )
Sn: tensión de fatiga (  fa )
Sys: tensión de fluencia a la torsión o corte (  fl )
Sms: esfuerzo medio en corte o torsión (  m )
Sas: tensión variable en corte o torsión (  v )
Sns: tensión de fatiga en corte o torsión (  fa )

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Fórmula general:
2 2
1  m v   m v 
 [  kf     kfs  ]1 / 2
N  fl fa   fl fa 

 max .   min .  max .   min .


m  y v 
2 2

En este caso no hay esfuerzo de torsión variable ya que la misma es constante; y el


esfuerzo de flexión en el eje es variable entre su máximo y su mino que se producen a
180º grados; es decir cuando en una fibra hay tracción a causa del esfuerzo de flexión en
la fibra contraria opuesta habrá compresión. De ahí las siguientes ecuaciones:

 max .   max .  max .   max .


m  0 y v  0
2 2

La ecuación general queda reducida a :


2 2
1  v   m  1 / 2
 [ kf     ]
N  fa   fl 

3820 x16 19465


m.  Mt / Wp   [kg / cm 2 ]
d 3 d3
 max  min  max (  max) 2 max
v      max
2 2 2

Mf 2705 x32 27567


 max =   [kg / cm 2 ]
W d 3
d 3

Del Faires tenemos:


fa.  S ' n  0.5  rot .  0.5  59.76  2988[kf / cm 2 ]
fl.  Sy  3867[kf / cm 2 ]  Sys  0.6 xSy  2320( Kg / cm2)
Kf= 1.6 (de tabla AT-13; pág. 751)
2 2
1  v   m  1 / 2
 [ kf     ]
N  fa   fl 

2 2
1  27567   19465  1 / 2
 [ 3 1.6    3  ]
1.5  d 3867   d 2320 

d= 28 [mm]

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PROBLEMAS PROPUESTOS:
27)-Un eje SAE 1045 debe transmitir una potencia q varía desde 200 a100 [Hp] y
vuelve a 200 [Hp] todo esto en una vuelta. La velocidad de rotación del eje es de 600
[rpm]. La potencia es recibida por un piñón de dientes rectos de 508 [mm] de Dp y
entregada por otro de 254 [mm] Dp. con dientes rectos; ambos engranajes están
enchavetados. Calcular el eje por Westinghouse.

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Datos
Material: SAE 1045
P= 200 a 100 [Hp]
Rev= 600 [rpm]
  20º

ACOPLAMIENTOS
PROPUESTO: UTILIZAR LOS CONCEPTOS VISTOS HASTA AQUÍ.
28) Diseñar el Acoplamiento rígido de plato o de bridas que debe resistir lo mismo que
su eje de 50 [mm] en acero SAE 1045. Calcular los 4 pernos se acero SAE 1030.
Sometido a torsión pura. Elegir el acoplamiento comercial que cumpla con lo calculado.

29)-Para los siguientes casos seleccionar los acoples:


1- bomba centrífuga 25 [Kw] a 1450 [rpm]
2- Motor diesel 70 [CV] a 750 [rpm]
3- Motor eléctrico de bomba 15 [CV] a 1450 [rpm]

Las ecuaciones utilizadas son del catálogo de acople Gummi pág. 3

716.2 xCVxfs 946.27 xKwxfs


tn  tn  siendo tn: torque nominal
rpm rpm
fs: factor de servicio

factores de servicios (fs) (tabla I catálogo de acoplamientos Gummi) para cada caso:
1- 1
2- 2.5
3- 1
Cálculo de tn para cada caso:

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946.27 x 25 x1
1- tn   16.31[ Kpm] entro con el valor igual o mayor (tn obtenido)
1450
en la tabla III del catálogo de acoplamientos Gummi y obtengo el dimensionado del
acople.
Acople seleccionado A-45
716.2 x 70 x 2.5
2- tn   167.11[ Kpm] Acople seleccionado A-90
750
716.2 x15 x1
3- tn   7.41[ Kpm] Acople seleccionado A-30
1450

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EJERCICIO PROPUESTO
30) MISMO PROBLEMA ANTERIOR PERO UTILIZANDO OTRO TIPO DE
ACOPLAMIENTO ACORDE A LAS MAQUINAS A ACOPLAR. REALIZAR
COMPARACIONES EN AMBOS CASOS. ENUMERAR VENTAJAS Y
DESVENTAJAS DE CADA TIPO.

CORREAS DE TRANSMISION
31)Calcular las correas para una moledora que trabaja 16 Hs al día. El eje de la
moledora debe ir a 500 rpm. Potencia 10.N [CV]

P= 10 * 3 = 30[CV]

n1 750
ADOPTO UN MOTOR DE RPM motor: 750 i   1 .5
n 2 500

Calculo de las correas para la moledora accionado por motor trifásico de par de
arranque normal.

TRABAJAR CON CATOLOGO. ESTE ES EL DE OPTIBELT

Factor de servicio C2 C2 = 1,2 Para carga media y 16 Hs de


(Tabla 16 Pág. 43) servicio diarias.

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P =Pmotor = 30[CV]= 22,05[KW]


PB = 26,46 [Kw]
PB= P* C2 = 22,05 *1.2 = 26,46[Kw]

Tipo de perfil SPA


Tipo de perfil. Ver diagrama 3 pag 47

N1=750 rpm PB= 26.46[Kw]


Diámetro de poleas entre 180 y 250 mm

Diámetro de poleas
Dw1 = 200[mm]
Dw2 = 300[mm]
Diámetro pequeño =200 mm (Dwk)

Dw2
Ambos valores estándar
i  Dw2  1.5  200  300
Dw1

Entre eje aconsejado

2(Dwg+Dwk) > e < 0.7(Dwg+Dwk) 1000 [mm] > e < 350 [mm]
2(300+200) > e < 0.7(300+200)
e = 600 [mm]
1000 [mm] > e < 350 [mm]

Desarrollo primitivo de la correa


( Dwg  Dwk ) 2
LWth  2 e  1.57( Dwg  Dwk )  LWth = 1989[mm]
4e
(300  200) 2 LWst = 1982[mm]
LWth  2  600  1.57(300  200)  
4  600
Lwth = 1989 [mm]

e nominal

LWst < LWth

enomi  e 
( LWth  LWst ) enom = 596.5[mm]
2
(1989  1982)
enomi  600   596.5
2

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Recorrido de tensado (X/Y)


X= 10 [mm]
X: tensado 10[mm] Y= 10 [mm
Y: tensado 10[mm]

Velocidad lineal y frecuencia de flexiones 200  750 m


v  7,85 
19100 s
Dwk  nk
v  Vmax = 42m/s
19100
2  1000  7,85 1 
2  1000  V Fb   7,92  
Fb   Fmax = 100 [1/S ] 1982 s
LWst

Factor de ángulo de contacto

Dwg  Dwk 300  200 F ang.cont = 0.16


Fang.cont    0.16
en 596.5
Por tabla 15 Pag. 42 B aprox = 171º

B = 171º C1= 1

Factor de longitud C3

De pag 44, tabla 17 C3 = 0,96

(perfil, Diámetro primitivo)


Potencia nominal de transmisión para cada
correa
Pn = 5,22 – 0,21=5,01[Kw]
 Dw k  2 00
 
i 1 ,5
Pn 
 nk  75 0

 p er fil Sp a

Pn = 5 [Kw]
Pag 68, Tabla 27

Nº de correas (Z) Z = 5,51

P  C2 22,05  1.2 Adopto 6 correas Spa


Z    5.51
Pn  C1  C 3 5  1  0,96 Z=6

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Tensión estática para cada ramal detenido K = 0,12


500 ( 2,02  C1) Pb 500 (2,02  1)26,46
T   K V 2  T   0.12  7,852 
Z  C1  V 6  1  7,85
K ( Pág. 90, diagrama 8) T = 293,9[N]
En primer montaje multiplicar a T por 1,3 To =388,07[N]
Reacción estática en los apoyos
 
Sa  2 T Sen   Z 
2 Sa = 3515,9 [N]
 171  Sao = 4570,7[N]
Sa  2  293,9 Sen   6  3515,9
 2 
En primer montaje multiplicar a Sa por 1,3
Dimensiones de la flecha
EL
Ea 
100
3,4  594,46
Ea   20,21[mm]
E ( Pag. 90 ,tabla 8) 100

E = 3,4 [mm]
   171  Ea = 20,21[mm]
L  en Sen   596,5Sen 
2  2 

L = 594,46[mm]

Optamos por 6 correas estrechas de alto rendimiento Optibelt-SK Spa 1982


Lw S = C plus

EJERCICIO PROPUESTO:
32) EL MISMO ANTERIOR PERO LA POLEA MAS PEQUEÑA NO DEBE SER
INFERIOR A 300 mm
REALIZAR COMPARACIONES Y CONCLUSIONES.

ENGRANAJES RECTOS
33)Par de engranajes modulo = N+1 con relación de transmisión i = 2 y φ =20.

Calcular Dp1, Dp2, Altura de cabeza y raíz, Z1 y Z2

M=4
P   Dp ZxP
M  P  3.14 x 4  12.56mm Dp  M  Z P  Dp 
 Z 

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H t  hc  hr De  m( z  2)

hc  M h cabeza  4 [mm]

hr  1.25M h raiz  1.25 X 4  5 [mm]

H t   2.25M H total  9 [mm]

Defino los dientes de cada rueda


Z1= 19 (para que no repita el mismo par y se gaste parejo) Z2 = 38

Dp1  M  Z1  4  19  76[ mm]


Dp 2  M  Z 2  4  38  152[ mm]

34)- Un par de
engranajes con diente
de profundidad total
debe transmitir N= 7
[CV] a 1800 [rpm]
(piñon). Si la relación de transmisión es i= 2.5, el piñón tiene 18 dientes y el coeficiente
de concentración de esfuerzo del diente es Kf= 1.4; siendo el material fundición gris
clase 25. Calcular las dimensiones generales de los engranajes.

Datos:

P= 7 [CV]
n(piñon)= 1800 [rpm]
Z1= 18
Kf= 1.4
Angulo de presión = 14.5°

Adoptamos una velocidad lineal igual a 9 [m/s] = 540 mpm


 = 1800rev  min 2  188.5[1 / s ]
min 60s  rev

Siendo: V=  r r= v / 

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r= 9[m/s]/188.5[1/s]= 0.047 [m]


r= 45 [mm]
D= 90 [mm]
Ahora verifiquemos con este diámetro la verdadera velocidad lineal ya que
aproximamos el valor del diámetro

V= 188.8*0.045= 8.48 [m/s]

Ecuación de la carga transmitida en los engranajes:


4500  [CV ]
Ft= siendo: v m    d  n    0.09  1800  508.9[mpm]
vm

4500  7
Ft=  61.9[ Kg ]
508.9

Siendo Vm  610[ mpm] Fd (engranaje comercial) (Pág. 483 del Faires)

 183  v m 
Fd=    Ft  234.04[kg ]
 183 
Siendo la fórmula de Lewis (para una primera aproximación)

s b Y  M
Fd= Fs= 234.04 = 10 Kf
b: anchura de diente
s: tensión normal
Yy: factor de forma

b= M (b en [cm])

 cal .  S´n  0.4  1757[kg / cm 2 ]  702.8[kg / cm 2 ]


y de la tabla AT-24 (Faires)
y= 0.27 (sendo   14.5º y carga en punta)

despejando M
Fd  10  kf 234.04 * 10 * 1.4
M=  = 4.15
s y 702.8 * 0.27

Siendo el valor del módulo comercial más favorable al calculado M=5 para que
verifique el Dp1 = 90 mm

Fd * 10 * kf
b= s * y * M  234.04 * 10 * 1.4 /(702.8 * 0.27 * 5)  3.5[cm]

b= 35[mm] no verifica la siguiente relación

verificación:
8  b / M  12.5
adopto
b = 40[mm] que es el limite inferior que da la regla.

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Piñón : Dp1= MxZ1=90 [mm] ; Z1= 18 y b= 40[mm]


Rueda: Dp= MxZ2 = 225[mm] ; Z1= i*Z1= 2.5*18= 45

M= 5

Verifico al desgaste con un factor de servicio de 1.2 (no conozco donde irá
acoplado)
2 Dg
Q  1.428
Dp  Dg
fsxFd
Necesito un Kg de: Kg   5.46 considerando que fundición 20 y el
bxQxDp1
mismo en la rueda poseen un Kg = 5.69, mas aun la fundición 25 funcionará mejor.
Soporta vida infinita.

Propuestos:
35)- Calcular es siguiente par de engranajes para alimentar un molino de harina

Datos
P= 60 [Hp]
n1= 700 [rpm]
i= 1.2
  20º
Dp1= 200 [mm]
fs= 24 hs/día (fs: factor de servicio)

elegimos un motor eléctrico: 1.5< Nsf < 1.75 para molinos

36)-Un motor de 50 [Hp] que gira a 1450 [rpm] debe transmitir su potencia a un
reductor del tipo tornillo sin fin-rueda helicoidal cuya relación debe ser 20.
El tornillo sin fin debe ser de fundición gris de alta calidad debido a que se
quiere tener un gran rendimiento, el mismo tiene 4 entradas (es decir 4 dientes).
La rueda helicoidal es de bronce al manganeso.
a) Calcular el ancho de la rueda helicoidal
b) calcular rendimiento

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c) Calcular la potencia calórica a discipar

Datos:
N= 50 [Hp]
n1= 1450 [rpm]
i=n2/n1= 1/20
Material : fundición gris rot  Su  1757[ kg / cm 2 ] (Faires pag. 736; tabla AT-6)
fa  S´n  808[kg / cm 2 ]

 w : ángulo de hélice del tornillo


 : ángulo de avance del tornillo

Si el ángulo entre ejes = 90º: ( Faires; pág. 559)


w  g
g  w

ww z g Dpg * cos 
mw   
wg z w Dpw * sen

n2 1 1450
i= n2= n1*i = n1 =  72.5[ rpm]
n1 20 20
n2= 72.5 [rpm]
zg
como: 20 = Zg= 20*Zw= 20*4= 80 dientes
Zw

Zg= 80 dientes

Tomemos ahora una longitud entre centro C de 20” = 508 [mm]

C= 508 [mm]

C 0.875
Se tiene que: Dw  [cm] (Faires; pág. 569)
1.96

50.8 0.875
Dw  [cm] = 15.86 [cm]
1.96
Dw= 15.86 [cm]

Adoptamos como paso axial normalizado del tornillo 1” = 25.4 mm (pero posee 4
entradas)

Por lo tanto el paso de la hélice del TSF es L = 4x25.4mm = 101.6 mm = 10.16 cm


L 10.164(cm)
tg    0.20    11 .3
 * Dw x15.86(cm)

ww zg Dpg * cos  Dpg


mw      Dpg  mxDpwxtg   20 x15.86 x0.2  63.4(cm)
wg zw Dpw * sen Dpwxtg

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Dw  Dg 15.86  63.4
Verifico C=   39.63[cm]
2 2
Como la determinación de Dw

es una recomendación, dejo el Dw = 15.86 cm para no variar el


paso axial normalizado de 1”

Para ello primero calculamos la velocidad tangencial media de la rueda


2 * ng * Dg
Vmg=  144.3 [m/min]
2
2 * nw * Dw
Vmw=  722[m/min]
2

71620 * N 71620 * 50
Mt=   2470[ kg * cm] es la Wt del tornillo (OJO!!)
rpm 1450
ACLARACION!!!!. No puedo aplicar los 50 CV a la RH pues este dispositivo pierde
mucha potencia por rozamiento, es decir a la rueda helicoidal le llega menos que la
potencia de entrada. Hay que considerar el rendimiento y su pérdida por fricción.

Wt= 2*Mt/Dwg= 2*2470/15.86=312 [kg] es la fuertza tangencial del tornillo.

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f  0.034

Considerando un angulo de presion de 20° despejo N de la formula de Wt

Wt
N   1464( Kg )
cos 20sen11 .3  0.034 cos 11 .3

Ahora calculo la fuerza axial del tornillo que es la tangencial de la RH

Ft=1340(Kg)

 366  Vmg   366  144 


Fd    * Ft[kg ]   1340  1867( Kg )
 366   366 

Como ya definimos el Paw del TSF en 25.4 mm el modulo de la RH esta definido en


Paso axial del TSF = Paso Circunferencial de la RH
Paw=Pcg y Pnw=paso normal de la RH

Pnw  Pcwx cos   25.4 x cos11 .3  24.9mm

No hay módulo normalizado en 24.9/pi = 7.92 por lo que debemos adoptar Mn=8
Y que se ajuste el angulo de hélice a 8.51° para mantener el Paw en 25.4 mm

El Dg de la RH queda en 47.7cm para contener 59 dientes

Recalculando valores:

N = 1807 (Kg), Ft= 1670 (Kg) y Fd=2646(Kg) con Vmg=214 mpm ya que se cambio
Dg

10Fd 10 Fd 10 x 2646( Kg )
s b   10.44(cm)
b * Y * Mn YS ' nMn 0.392x808( Kg / cm 2) x8

Lo que verifica al limite en relacion al modulo normal Adopto b= 10 (cm)

Al desgaste y por el material elegido Por tabla AT-27

Kw= 11.60

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Fw = Dg*b*Kw= 47.7 (cm) x 10 (cm) x 11.6=5530 Kg verifica pues es > que 2646
Kg

Capacidad térmica (Faires pág.561)

El calor Q que debe ser disipado en una caja de engranajes es igual a la pérdida debida
al rozamiento; la cual se toma a su vez igual a la potencia de entrada multiplicada por
(1-e); siendo e: el rendimiento de la transmisión expresado en fracción; asi:

Q=(1-e)*(Cvi o Hpi)*450000 [kg*cm/min]

 cos   f * tg 
Y siendo e  tg  cos  * tg  f  (Faires pág.565; ec. 16.3)
 

Con f = 0.034

 cos   f * tg   cos 20  0.034tg 8.51


e  tg 
   . e  tg 8.51   0.80
 cos * tg  f   cos 20tg 8.51  0.034 

Inplica que de los 50 (CV) el 20% se pierde por calor, es decir 10 (CV)
Que equivalen a 6400 Kcal/h

RESORTES Y BALLESTAS
37) Sea un resorte helicoidal que trabaja a la compresión. El que está fabricado en acero
SAE 5160.
El resorte tiene un diámetro medio D=75 mm, el alambre es de d=10 mm, posee 12
espiras y es de extremos cuadrados y rectificados.
Tiene una pre carga de 20 Kgs, y la máxima carga de trabajo en el ciclo es de 150 Kgs
Verificar la resistencia del mismo a la fatiga.
Definir el paso del resorte, y determinar la longitud libre necesaria.
Determinar la longitud ensamblada, la longitud mínima de trabajo, y la altura de cierre.
Determinar el índice del resorte.

DATOS:
- D=75 mm
- d=10 mm
- N = 12 y Na=10
- Fmin=20 Kg
- Fmax=150 Kgs
- G= 800.000 Kg/cm2

Deflexiónes esperadas para el rango de fuerzas:


8F D 3 N a
y
d 4G

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Constante del resorte


F 150
K    23.7( Kg / cm)
y 6.32

Defino el paso y determino la long libre:


Defino paso = 22 mm (para que no golpeen las espiras)
Long. Libre = 220 mm (diez veces el paso = Na x p)
Long. Ensamblada = 220 – 8.4 = 211.6 mm
Long. Min de trabajo = 220 – 63.2 = 156.8 mm
Altura de cierre = N x d = 120 mm

Índice del resorte

C = D/d = 7.5

Verificamos a la fatiga.
Tensión del resorte

MtD F 8FD (4C  1) 0.615 8 FD


    Fw (  )
2J A d 3
(4C  4) C d 3

Siendo C=D/d=7.5

Fw=1.197

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1.197.8.Fmax D
 max   3431( Kg / cm 2 )
d 3

1.197.8.Fmin D
 min   458( Kg / cm 2 )
d 3

 max   min
 med   1945( Kg / cm )
2

2
 max   min
a   1486( Kg / cm 2 )
2

De tablas hallamos los valores de tensión límite de fatiga y de fluencia para el corte.
Para un acero SAE 5160 los valores son:

S’ns= 0.5x0.6x12000 (Kg/cm2) = 3600 (Kg/cm2)


Sys = 0.5x11000(Kg/cm2) = 5500 (Kg/cm2)
Ca =0.65
Cb =0.85
Cc =0.9
Cd =1

VERIFICACION A FATIGA
Sorderberg:
De la ecuación de Sorderberg, y considerando que ya se tuvo en cuenta el factor de
concentración de tensión por viga curva (Kw), nos queda

51
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1  med a
 
N y CaCbCcCd `n
1 1945 1486
   1.18  N  0.84( no  verifica)
N 5500 0.497 x3600

No verifica a fatiga de duración infinita.


Se propone que el alumno calcule la cantidad de ciclos que puede trabajar con esta
configuración.
Se propone que el alumno re diseñe el resorte para que resista duración infinita.

Wahl:
Según la teoría de Wahl.
1  med  a ´
  (2  n )
N y  ´n y
1 1945 1486 3600
  (2  )  1.47  N  0.68
N 5500 3600 5500

CONCLUSION
La línea de rotura de Wahl arroja resultados mas conservadores.

BALLESTA
38) Tenemos un trailer de remolque de un solo eje con el que queremos llevar hasta tres
motocicletas de 120 Kgs cada una.
El peso propio de la estructura del tráiler (caño rectangular 60x40x1.25 mm y chapa) es
de 80 Kgs.
Los elásticos de ballesta seleccionados para instalar tienen las siguientes características.
Cantidad de hojas = N = 4
Longitud = L = 900 mm
Ancho de la Hoja = B1 = 40 mm
Espesor de cada hoja = 6 mm
Material SAE 4340
Posee un agujero diámetro 8 mm para el perno que une el paquete de hojas.

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Son adecuados para éste servicio?

RESOLUCIÓN:
Carga total sobre cada hoja:
3 x120( kg )  80
P( )1.2  130( Kg ) suponiendo que las cargas no se reparten iguales.
4
Para simplificar supongo que con ésta carga tengo la deformacion maxima (hasta que
los elásticos queden rectos). Es por ello que en la práctica debere cargar un poco menos
que 3 motos de 120 Kg cada una, y que a los elásticos les quede recorrido de
suspensión.
Ancho aparente de las hojas:
B = N x B1 = 4 x 40 mm = 160 mm = 16 cm

Esfuerzos:
El esfuerzo es pulsante es decir varía desde cero a un máximo.

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6 PL 6 x130( Kg ) x 45(cm)
 max    6100( Kg / cm 2 )
Bh 2 16(cm) x0.6 2 (cm 2 )
 min 0
 med   a  3050( Kg / cm 2 )
Material de la ballesta:
Su = 8570 Kg/cm2
S`n= 4285 Kg/cm2
Sy = 7300 Kg/cm2
Entalladura
Como la ballesta se calcula como viga en voladizo, y con una perforación d=8 mm justo
en la zona de máximo esfuerzo, debemos calcular el coef de concentración de tensiones.

Para los valores del trabajo, Kt=2.5, y q=0.95


Kf=2.45

Ecuacion de Sorderberg
1  m Kf a 3050 2.45 x3050
     N  0.4
N Sy CS `n 7300 0.8 x 4285
No verifica. El alumno deberá proponer soluciones
Algunas de ellas:
Una puede ser aumentar espesor de hoja y una agregar hojas.
En ese caso:
6 PL 6 x130( Kg ) x 45(cm)
 max    2285( Kg / cm 2 )
Bh 2 24(cm) x0.8 2 (cm 2 )
 min 0
 med   a  1143( Kg / cm 2 )

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1  m Kf a 1143 2.45 x1143


     N  1.03 con dos hojas mas de 8 mm
N Sy CS `n 7300 0.8 x 4285

Otra es cambiar las ballestas por otra de menor distancia entre ojales y 4 hojas de
8 mm.
Por ejemplo 600 mm
6 PL 6 x130( Kg ) x30(cm)
 max  2
 2 2
 2285( Kg / cm 2 )
Bh 16(cm) x0.8 (cm )
 min 0
 med   a  1143( Kg / cm 2 )
1  m Kf a 1143 2.45 x1143
     N  1.03
N Sy CS `n 7300 0.8 x 4285

BARRA DE TORSION
39) Calcular el diámetro de la barra de torsión de la figura:

La misma está montada en un tráiler (una por rueda), y es de acero SAE 5160 y debe
soportar una carga variable máxima de 250 Kg por rueda.
El máximo recorrido de la suspensión debe ser en lo posible de 100 mm.

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Verificar si resiste a la fatiga para vida infinita (recalcular en caso de que no resista).
RESOLUCION:
El momento torsor varía desde cero cuando la rueda queda en el aire, hasta un máximo
que se da al máximo recorrido con la carga máxima que puede transportar.
M max  PR  250( Kg )40(cm)  10000( Kgcm)
Ahora planteando un acero SAE 5160 a carga pulsante Ty = 5500 (Kg/cm2)
T´n=3600 (Kg/cm2)
CaCb…=0 .7 adopto para simplificar. El alumno debe calcularlo!!
Kfs=2 lo adopto pero el alumno debe calcularlo.
De este modo
Mtmax =10000(kgcm)
Mtmin=0
Mta=Mtm=5000(Kgcm)
5000 x16 25478
a m   ( Kg / cm 2)
xd 3 d3
1  med K fs a
 
N y C a C b C c `n
1 4.63 20.22
 3 
N d d3
d  34(mm)
Con un coef de seg N=1.5

Es decir, que para que resista a la fatiga con carga pulsante y con factor N=1.5, el
diámetro de la barra debe ser de 34 mm para un SAE 5160
Con éste diámetro verifiquemos la deformación de la barra y veamos si deforma lo
necesario
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MtL 10000( Kgcm)60(cm) y


    0.057(rad ) 
GJ   3.4 4
 R
800000( Kg / cm2) 
 32 
y  R  0.057( rad ) x 40(cm)  2.28(cm)
Esto implica que con d=34(mm) L = 600(mm) y R=400(mm) el recorrido de la rueda es
solo de 23(mm)
Debo rever la longitud L=600 mm de la barra de torsión para que el recorrido nos de
cerca de 100 mm
Entonces limito a un valor propuesto de L = 1200 mm (ancho del tráiler) y veo que
recorrido máximo tengo (ymax)
MtL 10000( Kgcm)120(cm) y
    0.114 
GJ   3.4 4
 R
800000( Kg / cm2) 
 32 
y  R  0.114(rad ) x 40(cm)  4.5(cm)
Se propone que el alumno replantee el diseño para que verifique la necesidad lo mas
aproximado posible.
Por ejemplo.
CONCLUSION:
Es decir si queremos acercarnos a Y=100 mm podemos bajar el coef de seg en
sorderberg para que dé un diámetro de barra mas pequeño, y desde luego mantener la
long L de la barra cerca de los 1200 mm.
En el caso de tomar N=1.1, el diámetro de la barra nos da de 30 mm
MtL 10000( Kgcm)120(cm) Y
    0.188 
GJ   3.0 4  R
800000( Kg / cm2) 
 32 
Y  0.188xR  75( mm)
Se acerca bastante y es lo máximo que podemos con un pequeño factor de seguridad y
para vida infinita (con este material)
La idea es disminuir el diámetro de la barra para que me cierre el recorrido de la rueda,
eso lo logramos bajando N y mejorando el material o su tratamiento.

RODAMIENTOS Y BUJES
40) Determinar la vida útil de los rodamientos de una corona de un reductor de TSF –
RH.

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Si el reductor es de 2 CV velocidad de entrada 1450 RPM, y relación 1:25


Los rodamientos de la RHa son 7207 a ambos extremos del árbol en cuestión
Datos del TSF
- 3 entradas
- El ángulo de presión normal es
- Angulo de la hélice a la altura del diámetro primitivo = 25º.
- Distancia entre centros TSF – RH 120 mm

RESOLUCIÓN:
DATOS:
- N = 2 CV con Fs=1 (lo pongo yo) implica Nc = 2 CV
- Ejes a 90º
- n1 = 1450 rpm
- I = 1:25
- n2 = 58 rpm
- Z1 = 3 entradas
- Z2 = 75 dientes
- C = 120 mm

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-
- λ = 25º

Primero, calculo el Dw del tornillo


Según Fairespag 569 el Dw cuando se conoce el entre centros C

Dw= 33.6 (mm) = 34 (mm) y que se ajuste C

Segundo, calculo el coef de rozamiento


Según Fairespagina 567

f = 0.034 para v = 154.8mpm

Por Faires pag 564

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71620N 71620x 2
Mt    99( Kgcm)
n 1450
2 Mt
Esf tangencial en el tornillo: WtTSF  Dp1  58( Kg )  N cos  n sen  fN cos 
Despejando N=136(Kg)
Esfuerzo axial en el tornillo: Ft tsf  N cos  n cos   fNsen   114 ( Kg )
Esfuerzo radial en el tornillo: Fr  Nsen n  136sen20  47( Kg )
Carga eje X Carga eje Y Carga eje Z
Tornillo sin fin Wt = 58 Kg Fr = 47 Kg radial Ft = 114Kg axial
tangencial
Rueda helicoidal Fa = 58 Kg axial Fr = 47Kg radial Ft = 114 Kg
tangencial

Para la RH (suponiendo el eje simetrico) cada rodamiento queda.


47 2 114 2
Fr  ( ) ( )  62( Kg )
2 2
Fa  58( Kg )
Ojo la Fa es completa para cada rodamiento. Y son dos rodamientos en contraposición,
pues puede girar en ámbos sentidos de rotación.
Ahora nos enfocaremos en la carga equivalente

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Fa 58
  0.935
Fr 62

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Para la línea 7200 e = 1.14 entonces la relación Fa/Fr es menor que e, pero los
rodamientos están montados e “X”
En ese caso los coeficientes X = 1, e Y = 0.55

Por lo tanto P  XFr  YFa  62  0.55 x58  94( Kg )  0.94( KN )


Formula ISO para rodamientos a bolillas:
3 3
C   31 
L     35.8 millones de revoluciones
P  0.94 
10.287 horas de trabajo

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41) A la siguiente caja reductora seleccionarle los 6 rodamientos y calcular o verificar


su capacidad y vida útil.

F E

A B

DATOS:
Engranajes 1 y 2. Apoyos A y B diámetro 25 mm, Apoyo C diámetro 30 mm
Dp = 102 mm (engranaje 1)
Helicoidal con ángulo de hélice 25º
Angulo de presión 20º
Relación de transmisión entre 1 y 2 = 2
Potencia de ingreso 25 (CV) (maquina mezcladora). Acoplamiento (no correas)
Velocidad angular de ingreso = 1400 rpm

Engranajes 3 y 4 Apoyo D diámetro 30 mm, apoyos E y F diámetro 35 mm


Dp=102 mm (engranaje 3)
Dientes rectos
Angulo de presión 20º
Relación de transmisión entre 3 y 4 = 3

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FRENOS
42) Un camión cargado que pesa en total 15 toneladas cargado posee una velocidad máxima
(con carga) de 125 Km/h.
Dimensionar y calcular el sistema de frenos delantero, suponiendo que éstos absorben el 60°
del poder frenante del vehículo.
El camión transita por una autopista plana.
El camión posee neumáticos delanteros de 1000 mm de diámetro exterior.
Llanta de 610 mm (24”)

Solución:
Primero debo establecer la energía que debe absorber el sistema delantero de frenos
En este caso es la energía cinética de traslación (desprecio la energía cinética de rotación de las
ruedas delanteras
W 
U f  0.6 x  (V12  V22 ) 
 2g 
v1  35( m / seg )
v2  0
Uf  562500( Nm)  57400( Kgm)   f 2nt
Siendo nt la cantidad de vueltas que dio la rueda mientras aplicamos el freno.
Definamos la distancia de frenado en 100 metros (para esta velocidad), la cantidad de
revoluciones que da una rueda de 1000 mm de diámetro son
100(m) x1(rev )
nt   32(revoluciones)  fi  143( Kgm) por cada rueda o disco
D

Despejamos la fuerza de rozamiento


 fi
Fr  N  me conviene que el rm sea lo mas grande posible para que disminuya la N, y
rm
por ende la presión en la pastilla.
Si la llanta del camión es de 24” (610 mm), planteo un disco de 450 mm (mi idea es lo mas
grande que me entre en la llanta).

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Si Dext=450mm, y planteo Dint = 300 mm, el rm =187.5 mm


 fi 143( Kgm)
Fr  N    773( Kg )
rm 0.185( m)
Ahora a buscar el compuesto necesario y definir la fuerza normal N, y el área necesaria para
soportar la presión.

Fr 773( Kg )
Fr  N  N    2208( Kg )
 0.35
N 2208( Kg )
Ap    425(cm 2 ).. min imamente
P 5.2( Kg / cm 2)
Por las medidas del disco, sé que uno de los lados de la pastilla tiene 7.5 cm, el otro debe tener
al menos 425/7.5=57 (cm). Como son dos pastillas es 28 cm
Con doble caliper son pastillas de 140 mm de long (si mantenemos el compuesto) Es lógico
Si, no debemos agrandar el disco

Ahora queda verificar que temperatura toma el sistema y comparar con la pastilla.

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Estimo que el disco pesa 22Kgs en función del volumen y el peso especifico del acero.
La energía a disipar por disco es de 562500/2 (Kgm) = U = 281250(Kgm)
U  WdxCpxt
U = energía calórica a discipar por disco en Kgm
Wd =22. peso de cada disco en Kg
Cp = calor especifico del hierro 55.3 (Kgm/°CKg)
Dt= variación de la temperatura en °C

U 28700( Kgm)
t    24C
WdCp 22( Kg )55.3( Kgm
CKg )

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