SEÑALES & SISTEMAS

3ER PARCIAL (VIRTUAL) – 2021-10

INGENIERÍA MECATRÓNICA
20 de Mayo de 2021

• EL EXAMEN SE RESUELVE EN GRUPOS DE 2 INTEGRANTES MÁXIMO.

• DEBE JUSTIFICAR TODOS LOS DESARROLLOS Y CÁLCULOS EN TODOS LOS EJERICICIOS, RESULTADO QUE
NO ESTE DEBIDAMENTE DESARROLLADO Y/O JUSTIFICADO SE ANULA O NO SE TOMA EN CUENTA.
• ORDEN EN LA PRESENTACIÓN DEL DOCUMENTO. DE ENCONTRAR ERRORES DE ORTOGRAFIA,
JUSTIFICACIÓN, FORMA, ALGO… SE DESCUENTA DECIMAS SOBRE LA NOTA FINAL.
• INCLUIR FIGURAS DE LOS RESULTADOS DE SIMULACIÓN
• INCLUIR CÓDIGO O ARCHIVO .m O .mlx DE MATLAB.
• NO SE RESUELVEN DUDAS TEÓRICAS DURANTE EL DESARROLLO DEL PARCIAL. SÓLO DE REDACCIÓN O DE
ENTENDIMIENTO DEL EXAMEN.
• APOYESE EN MATLAB PARA LA PRESENTACIÓN Y DESARROLLO DE LOS RESULTADOS (GRÁFICAS,
CÁLCULOS NÚMERICOS, ETC..), AUNQUE ALGUNOS PLANTEAMIENTES SI SON DE USTEDES MISMOS.

• EL PARCIAL SE ENTREGA EN LA PLATAFORMA TEMA “ENTREGA PARCIAL 2 – 202110” CON UN PLAZO

MÁXIMO DE LUNES 24 DE MAYO 11:59 PM

• RECUERDEN QUE SON INGENIEROS ASI QUE EL NIVEL DE EXIGENCIA DE ESTE EXAMEN ES ALTO, SON
GRUPOS DE 2 Y TIENEN VARIOS DÍAS Y HORAS POR PUNTO. ESPERO UN BUEN DESARROLLO, TÉCNICIDAD,
PROFUNDIDAD Y DEMÁS. ASI QUE TODOS LOS PUNTOS ESPERO ANÁLISIS, CONCLUSIONES Y
OBSERVACIONES.

1. A partir de la siguiente ecuación diferencial realizar lo siguiente: - (1.5):

𝑑3 𝑥(𝑡) 𝑑 2 𝑥(𝑡) 𝑑𝑥(𝑡) 𝑑𝑈(𝑡)

3
+ 12 2
+6 + 3𝑥(𝑡) = 2𝑢(𝑡) + 4
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Donde u(t) es la entrada del sistema y x(t) la variable del sistema.

𝑋(𝑗𝜔)
• Halle la respuesta 𝐻𝑥 (𝑗𝜔) = 𝑈(𝑗𝜔) , y grafíquela en MATLAB. – (0.3).

𝑌(𝑗𝜔)
• Halle la respuesta 𝐻𝑦 (𝑗𝜔) = 𝑈(𝑗𝜔) , conociendo que 𝑦(𝑡) = 𝑑𝑥(𝑡)
𝑑𝑡
, y grafíquela en MATLAB –
(0.25).

𝑌 (𝑗𝜔)
• Halle la respuesta 𝐻𝑦2 (𝑗𝜔) = 𝑈(𝑗𝜔) , conociendo que 𝑥(𝑡) = 𝑑𝑦𝑑𝑡
2 (𝑡), y grafíquela en

MATLAB – (0.25).

• Para una entrada 𝑢(𝑡) = 10 𝑠𝑒𝑛(50𝜋𝑡), como responde el sistema ante esta entrada, si ahora la
entrada es 𝑢(𝑡) = 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛(30𝜋𝑡) , y grafíquela en MATLAB ambos resultados y compárelos – (0.8).
2. Para los siguientes puntos - (1.5)

0.5𝑡 + 2 ; −4 < 𝑡 < 0

a) Para una señal 𝑥(𝑡) = { −0.5𝑡 + 2 ; 0 < 𝑡 < 4 Grafíquela en el tiempo por medio de
0 ; 𝑑𝑒𝑚𝑎𝑠
MATLAB y analícela, Halle su transformada de Fourier por medio de la ecuación de análisis. – (0.6).

b) ¿Qué sucede con 𝑋(𝑗𝜔) y grafíquelas en MATLAB comparándola con la original (análisis) si – (0.5):
• ¿𝑥(𝑡) se adelanta 2 segundos?
• ¿ 𝑥(𝑡) es derivada en el tiempo? Corrobórelo, por le ecuación de análisis y las propiedades
• ¿si 𝑥(𝑡) se convoluciona con 𝑒 3𝑡 𝑢(𝑡) Que sucedió con el espectro de 𝑋(𝑗𝜔).

c) Utilizando tablas de transformadas y de propiedades cuál es la transformada de Fourier de

Grafíquelas en MATLAB y analice esas gráficas: – (0.4).
• 𝑥(𝑡) = (𝑡 − 4)𝑒 −(𝑡−4) . 𝑢(𝑡 − 4)
• 𝑥(𝑡) = −2𝛿(𝑡 + 2) + 4𝛿(𝑡 − 4)

3. Teniendo la representación en el tiempo y el ESPECTRO (transformada de Fourier) de la señal 𝐸𝐸𝐺 de

animales resolver: – (1.5):

**** LA EEG TIENE UN OFFSET DE 10 micro Voltios

 Revisar los datos presentados en la gráfica, esta representa múltiples señales EEG.

• La correcta selección del periodo de muestreo, con su respectiva justificación. Aproxime la señal EMG
como 3 senoidales REPRESENTATIVAS en el tiempo, que mejor expresen esta señal. Y grafique un bosquejo
para TRES PERIODOS, justifique la selección de sus senoidales por medio las gráficas de arriba – (0.5).

• Establezca las características de la señal y dibuje una aproximación de la ECG de acuerdo con estas
características, Luego establezca un proceso de Acondicionamiento de señal que permita muestrearla
de forma correcta por un sistema cuyo rango abarca de 0 a 5V, con precisión de 12 bits. También
determine que precisión tenemos sobre la señal original y explicando cómo estos parámetros afectan el
proceso de adecuación de señal – (0.5).

• Utilizando la señal (3 SENOIDALES) de prueba del literal uno y los parámetros hallados en los puntos
anteriores desarrolle por medio de gráficas/figuras el proceso de muestreo de la señal 𝑥[𝑛], todas las
figuras deben abarcar 4 periodos [−2𝑇, 2𝑇] – (0.5).

4. SUSTENTACIÓN: – (0.5):

REALICEN UN VIDEO POR MEDIO DE GMEET:

• Duración 12 minutos (Máximo).
• Sustentación fluida, no repetitiva del texto o código, sino de los conceptos, inconvenientes, observaciones.
• Elementos de apoyo son tanto el documento o .mlx como el código/simulación en MATLAB.
• Indique también aprendizajes, conclusiones y experiencias, no es solo repetir lo del documento.
• La nota de este punto se evalúa de forma individual.