Cinemática de una

Partícula (Cap 12)

Dinámica MI -3117

abril de 2020

Cátedra de Dinámica.
29/4/2020 L. Chevez, F. Marin, C. Otárola, G.1Richmond
Contenidos

1. Movimiento rectilíneo
2. Movimiento curvilíneo
3. Movimiento dependiente absoluto de
partículas
4. Movimiento relativo de partículas

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Movimiento rectilíneo

• Velocidad • Aceleración

Δ𝑠 Δ𝑣
• Velocidad* Promedio 𝑣𝑎𝑣𝑔 =
Δ𝑡 • Aceleración Promedio 𝑎𝑎𝑣𝑔 =
Δ𝑡

ⅆ𝑠 ⅆ𝑣
• Velocidad* Instantánea 𝑣= (1) • Aceleración Instantánea 𝑎 = ⅆ𝑡 (2)
ⅆ𝑡

*Nota: La velocidad es un vector.

La rapidez es la magnitud de la velocidad.
• Relación entre (1) y (2)
La velocidad está directamente relacionada con el cambio de
posición, desplazamiento (vector) e inversamente relacionada con el 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠 (3)
tiempo.
La rapidez promedio está directamente asociada con la distancia *Nota: La aceleración es un vector.
recorrida (vector) e inversamente relacionada con el tiempo. Estas ecuaciones representan sus magnitudes.
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Movimiento rectilíneo: MRU y MRUA
De las ecuaciones generales:
ⅆ𝑠 ⅆ𝑣
𝑣= (1) 𝑎 = ⅆ𝑡 (2) 𝑣𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑠 (3)
ⅆ𝑡

𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒;
• MRU 𝑎 = 0; 𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 • MRUA 𝑣 = 𝑣𝑎𝑟í𝑎 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒

𝑠2 = 𝑠1 + 𝑣𝑡 (a) 𝑣 = 𝑣0 + 𝑎𝑡 (b)

1
𝑠 = 𝑠0 + 𝑣𝑡 + 2 𝑎𝑡 (c)

1
Nota: estas ecuaciones deben ser utilizadas, 2
𝑣 2 − 𝑣02 = 𝑎 𝑠 − 𝑠0 (d)
sólo, cuando tengamos las condiciones
mencionadas de velocidad y aceleración.
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Movimiento curvilíneo: General en Comp. Rectangulares
Velocidades:

𝑑𝑟Ԧ
𝑣Ԧ = = 𝑣𝑥𝑖Ƹ + 𝑣𝑦 𝑗Ƹ + 𝑣𝑧 𝑘෠ 𝑣𝑥 = 𝑥ሶ 𝑣𝑥 = 𝑥ሶ 𝑣𝑥 = 𝑥ሶ
𝑑𝑡

Aceleraciones:

𝑑 𝑣Ԧ 𝑎𝑥 = 𝑣𝑥ሶ = 𝑥ሷ
𝑎Ԧ = = 𝑎𝑥 𝑖Ƹ + 𝑎𝑦 𝑗Ƹ + 𝑎𝑧 𝑘෠ 𝑎𝑦 = 𝑣𝑦ሶ = 𝑦ሷ
𝑑𝑡
𝑎𝑧 = 𝑣𝑧ሶ = 𝑧ሷ

Nota: Curva Hodógrafa

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Movimiento curvilíneo: Proyectiles
Compuesto por movimientos en dos
direcciones*:
En x: MRU
𝑥2 = 𝑥1 + 𝑣0 𝑥 𝑡

En y: MRUA
𝑣𝑦 = 𝑣0𝑦 − 𝑔𝑡
1
𝑦 = 𝑦0 + 𝑣0𝑦𝑡 −
2
1
𝑣𝑦2 − 𝑣0𝑦
2 = −𝑔 𝑦 − 𝑦0
2
Nota: estas ecuaciones están planteadas con
el sistema de referencia mostrado.
Ambos movimientos, ocurren en un mismo
tiempo.
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Ejercicio: 12-97 Hibbeler 14 ed

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Movimiento curvilíneo: Comp. Normal y Tangencial
Para una trayectoria curvilínea, se puede utilizar las componentes
normales y tangenciales a la trayectoria para el estudio del movimiento.

Velocidad
La velocidad lineal es tangente a la trayectoria.

𝑣Ԧ = 𝑣 𝑢ො 𝑡

Aceleración
La aceleración esta compuesta por, una aceleración tangencial y otra
aceleración normal hacia adentro de la curvatura.

𝑎Ԧ = 𝑎Ԧ𝑡 + 𝑎Ԧ𝑛
𝑎Ԧ = 𝑎𝑡 𝑢ො 𝑡 + 𝑎𝑛 𝑢ො 𝑛
𝑣2
𝑎𝑡 = 𝑣ሶ 𝑎𝑡 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑣 𝑎𝑛 = 𝑎= 𝑎𝑡2 + 𝑎𝑛2
𝜌

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Movimiento dependiente absoluto de partículas
Ecuación de ligadura
2𝑠𝐵 + ℎ + 𝑠𝐴 = 𝑙

Velocidad
2𝑣𝐵 = −𝑣𝐴

Aceleración
2𝑣𝐵 = −𝑣𝐴
Nota: 1) Definir puntos de referencia. 2) El sentido de
la coordenada va hacia la partícula.
3) Cuando no se pueden inferir las direcciones de
velocidades, se deben poner positivas hacia la
partícula. 5) Prestar atención a los signos.
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Movimiento relativo de partículas
Relación del movimiento entre
diferentes partículas.

Posición: 𝑟Ԧ𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴 + 𝑟Ԧ𝐵/𝐴

Velocidad: 𝑣Ԧ𝐵 = 𝑣Ԧ𝐴 + 𝑣Ԧ𝐵/𝐴

Aceleración: 𝑎Ԧ𝐵 = 𝑎Ԧ𝐴 + 𝑎Ԧ𝐵/𝐴

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Ejercicio: 12-208 Hibbeler 14 ed

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▪ Hibbeler. R. C, Ingeniería Mecánica. Dinámica, Decimocuarta Edición, Pearson
Educación, 2016.

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