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PROBLEMA RESUELTO 16.2

H
E 150 mm La placa delgada ABCD de 8 kg de masa se mantiene en la posición indicada
30° A B mediante el alambre BH y dos eslabones AE y DF. Ignorando la masa de los
eslabones determine a) la aceleración de la placa, b) la fuerza de cada esla-
F bón inmediatamente después de que se corta el alambre BH.
200 mm
30°
D C
500 mm

SOLUCIÓN
E Cinemática de movimiento. Después de que se ha cortado el alam-
bre BH se observa que las esquinas A y D se mueven a lo largo de círculos
30°
B paralelos de 150 mm de radio centrados, respectivamente, en E y F, por lo
A que el movimiento de la placa es una traslación curvilínea. Las partículas que
F
G la forman se mueven a lo largo de círculos paralelos de 150 mm de radio.
30° 60°
⎯a En el instante que se corta el alambre BH, la velocidad de la placa es
C cero. Así, la aceleración a
150 mm D  del centro de masa G de la placa es tangente a la
trayectoria circular que se describirá mediante G.
Ecuación de movimiento. Las fuerzas externas consisten en el peso
W y las fuerzas FAE y FDF ejercidas por los eslabones. Puesto que la placa
está en traslación, las fuerzas efectivas se reducen al vector ma fijo en G y
dirigido a lo largo del eje t. Se dibuja una ecuación de diagrama de cuerpo
libre para mostrar que el sistema de las fuerzas externas es equivalente al sis-
FAE tema de las fuerzas efectivas.
250 mm
30° A B a) Aceleración de la placa.
n
o
Ft

(Ft)ef :
FDF G
30° 200 mm W cos 30°
ma
30° W mg cos 30°
ma
D t C a
g cos 30°
(9.81 m/s2) cos 30° (1)
a

8.50 m/s 2
d 60°
250 mm b) Fuerzas en los eslabones AE y DF.
A
B
100 mm n r
Fn

(Fn)ef : FAE  FDF  W sen 30°
0 (2)
= 100 mm
G
30°
i
MG

(MG)ef :
m⎯a
D
C (FAE sen 30°)(250 mm)  (FAE cos 30°)(100 mm)
t  (FDF sen 30°)(250 mm)  (FDF cos 30°)(100 mm)
0
38.4FAE  211.6FDF
0
FDF
0.1815FAE (3)
Al sustituir FDF de (3) en (2) se escribe
FAE  0.1815FAE  W sen 30°
0
FAE
0.6109W
FDF
0.1815(0.6109W)
0.1109W
Al notar que W
mg
(8 kg)(9.81 m/s2)
78.48 N, se tiene
FAE
0.6109(78.48 N) FAE
47.9 N T
FDF
0.1109(78.48 N) FDF
8.70 N C

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10 in. PROBLEMA RESUELTO 16.3

Una polea de 12 lb y de 8 in. de radio de giro se conecta a dos bloques en
G la forma indicada. Suponiendo que no hay fricción en el eje, determine la
aceleración angular de la polea y la aceleración de cada bloque.
6 in.

A
B
5 lb
10 lb

SOLUCIÓN
Sentido del movimiento. Aunque puede suponerse un sentido arbi-
a trario del movimiento (ya que no intervienen fuerzas de fricción) y después
rB rA verificarse mediante el signo de la respuesta, es preferible determinar pri-
G mero el sentido de rotación real de la polea. Se determina primero el peso
del bloque B que se requiere para mantener el equilibrio de la polea cuan-
do éste actúa sobre el bloque A de 5 lb. Se escribe
l
MG
0: WB(6 in.)  (5 lb)(10 in.)
0 WB
8.33 lb
A
B
Puesto que el bloque B realmente pesa 10 lb, la polea girará en el sentido
contrario al de las manecillas del reloj.
aA
Cinemática del movimiento. Suponiendo
en el sentido contrario
aB
al de las manecillas del reloj y advirtiendo que aA
rA y aB
rB, se ob-
tiene
aA
(1102 ft)x aB
(162 ft)w
Ecuaciones de movimiento. Se considera un sistema simple com-
puesto de la polea y los dos bloques. Las fuerzas externas a este sistema con-
sisten en los pesos de las poleas y de los dos bloques y en la reacción en G.
(Las fuerzas que ejercen los cables sobre las poleas y sobre los bloques son
12 lb internas al sistema considerado y se cancelan.) Puesto que el movimiento de
la polea es una rotación centroidal y el movimiento de cada bloque es una
G = ⎯I a
G traslación, las fuerzas efectivas se reducen al par I
y los dos vectores maA
y maB. El momento centroidal de inercia de la polea es
R
W 12 lb
I
mk2
 k 2
2 (182 ft)2
0.1656 lb  ft  s2
g 32.2 ft/s
A A
B B Puesto que el sistema de fuerzas externas es equipolente al sistema de fuer-
zas efectivas se escribe
mAa A
5 lb l
MG

(MG)ef :
10 lb mB a B
(10 lb)(162 ft)  (5 lb)(1102 ft)
I  mBaB(162 ft)  mAaA(1102 ft)
(10)(162)  (5)(1102)
0.1656  10 6 6 5 10 10
32.2 ( 12 )( 12 )  32.2 ( 12 )( 12 )
     


2.374 rad/s2

2.37 rad/s2 l

aA
rA
(1102 ft)(2.374 rad/s2) aA
1.978 ft/s2x
aB
rB
(162 ft)(2.374 rad/s2) aB
1.187 ft/s2w

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T PROBLEMA RESUELTO 16.4

Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogéneo de radio r
0.5 m
y masa m
15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de 180
0.5 m N de magnitud, determine a) la aceleración del centro del disco, b) la ace-
A G leración angular del disco, c) la aceleración de la cuerda.

SOLUCIÓN
Ecuaciones de movimiento. Se supone que las componentes  ax y 
ay
de la aceleración del centro están dirigidas, respectivamente, hacia la derecha
y hacia arriba, y que la aceleración angular del disco es en el sentido contra-
⎯a y
rio al de las manecillas del reloj. Las fuerzas externas que actúan sobre el dis-
G
co consisten en el peso W y la fuerza T que ejerce la cuerda. Este sistema es
a ⎯a x
equivalente al sistema de las fuerzas efectivas, las cuales consisten en un vec-
tor de componentes ma x y may fijo en G y un par I
. Se escribe

y
Fx

(Fx)ef: 0
max x
0
a
x
Fy

(Fy)ef : T  W
may
TW
ay

m
Puesto que T
180 N, m
15 kg y W
(15 kg)(9.81 m/s2)
147.1 N, se
tiene
T
r
180 N  147.1 N
ay
 
2.19 m/s2
15 kg
ay
2.19 m/s2 x
m⎯a y

G = G
m⎯a x
l
MG

(MG)ef: Tr
I
W
⎯I a Tr
(12 mr 2)
2T 2(180 N)



48.0 rad/s2
mr (15 kg)(0.5 m)


48.0 rad/s2 i
acuerda Aceleración de la cuerda. Puesto que la aceleración de la cuerda es
igual a la componente tangencial de la aceleración del punto A sobre el dis-
⎯a co se escribe

A r G acuerda
(aA)t

a  (aAG)t

[2.19 m/s2 x]  [(0.5 m)(48 rad/s2)x]
acuerda
26.2 m/s2 x

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PROBLEMA RESUELTO 16.5

⎯ v0 Una esfera uniforme de masa m y radio r se lanza a lo largo de una superficie
horizontal rugosa con una velocidad lineal v0 y sin velocidad angular. Al deno-
tar por k el coeficiente de fricción cinética entre la esfera y el piso, determi-
ne a) el tiempo t1 en el cual la esfera empezará a rodar sin deslizar, b) la velo-
cidad lineal y la velocidad angular de la esfera en el tiempo t1.

SOLUCIÓN
Ecuaciones de movimiento. El sentido positivo se elige hacia la de-
a
r ⎯a recha para a  y el sentido de las manecillas del reloj para
. Las fuerzas ex-
G ternas que actúan sobre la esfera consisten en el peso W, la reacción normal
N y la fuerza de fricción F. Puesto que el punto de la esfera en contacto con
la superficie se está deslizando hacia la derecha, la fuerza de fricción F apun-
ta hacia la izquierda. Mientras la esfera se desliza, la magnitud de la fuerza
de fricción es F
kN. Las fuerzas efectivas consisten en el vector ma  fijo
en G y el par I
. Expresando que el sistema de fuerzas externas es equiva-
lente al sistema de fuerzas efectivas se escribe
⎯I a x
Fy

(Fy)ef : NW
0
=
m⎯a
G
G N
W
mg F
kN
kmg
W 
y
Fx

(Fx)ef : F
ma kmg
ma a
kg
F
i
MG

(MG)ef : Fr
I
N
Al notar que I
25mr 2 y sustituir el valor obtenido para F, se expresa
kg
(kmg)r
25mr 2 
52 
r

Cinemática de movimiento. Conforme la esfera gira y se desliza, sus

movimientos lineal y angular son uniformemente acelerados.
t
0, v
v0 v
v0  at
v0  kgt (1)
 kg
t
0,
0
0


0  t
0  52  t
r   (2)
w1
⎯ v1 La esfera empezará rodando sin deslizarse cuando la velocidad vC del pun-
G to de contacto C sea cero. En el tiempo, t
t1, el punto C se vuelve el cen-
C tro instantáneo de rotación, y se tiene

v1
r
1 (3)

Al sustituir en (3) los valores obtenidos para v1 y
1 al hacer t
t1 en (1) y
(2), respectivamente, se escribe

5 kg
 
v0
v0  kgt1
r   t1 t1
27 
2
r kg
Al sustituir t1 en (2) se encuentra
kg kg
 
2 v0 v0 v0

1
52  t1
52   
1
57  1
57  i
7  g
r r k r r

v1
r
1
r  vr

5

7
0
v1
57 v0 v1
57 v0 y

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