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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERÍA Y ARQUITECTURA


SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
LABORATORIO N°6
“DISEÑO DE CIRCUITOS NEUMÁTICOS EN FLUIDSIM. MÉTODO DE CASCADA”
1. OBJETIVO
• Adquirir los conocimientos básicos para el desarrollo de circuitos neumáticos en FluidSim
utilizando el método de cascada.

2. INTRODUCCIÓN
Método de cascada: es un sistema sencillo para la resolución de circuitos neumáticos
secuenciales, en los cuales, se repiten estados neumáticos. El método consta de una serie de pasos
que deben seguirse sistemáticamente.

Este método utiliza válvulas de memoria biestable 5/2 o 4/2 para organizar el circuito en líneas de
presión independientes. Con cada válvula se pueden seleccionar dos estados, por lo que, la cantidad
de válvulas de memoria que se requieren se calculan según el número de líneas de presión o grupos
que se generen:

𝑛° 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎𝑠 = 𝑛° 𝑔𝑟𝑢𝑝𝑜𝑠 − 1

El método se denomina así porque vamos poniendo en cascada (en serie) las válvulas
conmutadoras de línea. El inconveniente de esto es que se van produciendo pequeñas pérdidas de
presión en cada válvula, por lo que a más válvulas en cascada más pérdidas de presión no deseadas
habrán.

Es un método muy usado para poder automatizar pequeños procesos industriales donde se controla
el accionamiento de cilindros de doble efecto que deben cumplir una secuencia determinada y es
muy utilizado en ambientes de alto riesgo de explosión, donde la electricidad sería el mayor
problema.

Otro dato importante sobre la implementación de este método se refiere al número de grupos que
puede existir en una secuencia, para no tener caídas de presión en el sistema por tener demasiadas
derivaciones se aplica a un máximo de 4 grupos.

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3. PROCEDIMIENTO
1. Precisar secuencia. Definir el proceso que se quiere controlar neumáticamente y
definir cuantos cilindros serán necesarios para alcanzar el objetivo.
𝐴+𝐵+𝐵−𝐴−
2. Determinar los grupos. Los sistemas cascada manejan sus movimientos por grupos,
para identificar el número de grupos en la secuencia que queremos diseñar, hay que
tener en cuenta que en un grupo no se puede repetir la misma letra.
|𝐴 + 𝐵 + |𝐵 − 𝐴 − |
DOS GRUPOS
3. Identificar las condiciones de movimiento. Es necesario identificar y definir los
movimientos dentro de los grupos y las condiciones para que se den los cambios de
grupo.
4. Colocar líneas de presión. Número de líneas de presión será igual al número de
grupos. Para la conexión de las líneas de presión en FluidSim, se utilizaran las
herramientas ubicadas en la pestaña de sensores e instrumentos de medida,
específicamente aquellos destinados a medir la presión:

DOS LÍNEAS DE PRESIÓN:

5. Colocar válvulas que controlan líneas de presión. El número de válvulas es igual al


número de grupos menos uno.
𝑛° 𝑣á𝑙𝑣𝑢𝑙𝑎𝑠 = 2 − 1 = 1
UNA VÁLVULA 4/2 o 5/2:

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6. Colocar válvulas de cambio de grupo. Dichas válvulas serán alimentadas de la línea
de presión correspondiente a su número de grupo.
Éstas se colocan por debajo de las líneas de presión.

7. Colocar válvulas que gobiernan los actuadores. Los movimientos iniciales de los
grupos serán alimentados con la línea de grupo correspondiente, mientras los siguientes
movimientos tendrán alimentación del grupo correspondiente en serie con una válvula
3/2 accionada mecánicamente por el final de carrera del movimiento anterior.
Se colocan por encima de las líneas de presión.

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4. EJERCICIOS
Indicaciones:
✓ Dibuje el circuito que cumpla con la secuencia que se indica.
✓ Dibuje el diagrama de fase.
✓ En el informe deberá presentar: capturas de pantalla donde se muestre el dibujo del circuito
neumático en FluidSim y el diagrama de fase.

Ejercicio 1: A+ B+ B- C- A-
C+
Nota: hacerlo con 3 grupos.
Ejercicio 2:

Elevador de cajas:

-Cuando la caja se encuentra en posición, el operador presiona un pulsador y la caja es


elevada por el cilindro neumático 1.0

-Una vez que la caja se encuentra en la parte superior, es empujada al segundo


transportador de rodillos por el cilindro neumático 2.0

-Cuando la caja es empujada al segundo transportador, el cilindro 2.0 retrocede y luego


lo hace el cilindro 1.0, de esa manera el dispositivo queda listo para un nuevo ciclo.

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5. ASIGNACIONES
A continuación, se muestran las indicaciones generales:

✓ Dibuje el circuito que cumpla con la secuencia que se indica, utilizando el método cascada
✓ Dibuje el diagrama de fase.
✓ En el informe deberá presentar: capturas de pantalla donde se muestre el dibujo del circuito
electroneumático en FluidSim y el diagrama de fase.
✓ El documento será enviado al correo laboratorios.shn2020@gmail.com la próxima semana
en el mismo día en que realizó el laboratorio. El formato del documento será PDF y debe
incluir: portada, asignación y conclusiones.

Asignación 1

Con una plegadora neumática han de doblarse piezas de chapa, la sujeción de la pieza la realiza
el cilindro de simple efecto A. El primer doblado lo realiza el cilindro de doble efecto B y el
segundo doblado el cilindro de doble efecto C.

La condición de arranque del circuito es cuando se oprime el pulsador y mientras el cilindro A se


encuentre retraído.

El cilindro A debe mantener la sujeción hasta que el cilindro C llegue a su punto de inicio luego
de realizar el segundo doblado.

El cilindro B realiza el primer doblado después de que la pieza está sujetada.

Cuando el cilindro B regresa a su posición de inicio, el cilindro C procede a hacer el segundo


doblado y regresa.

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Asignación 2
En una máquina especial han de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través
de un depósito de caída, siendo empujadas con velocidad moderada contra un topo y sujetadas
mediante el cilindro de doble efecto A, marcadas mediante el cilindro de doble efecto B y
expulsadas mediante el cilindro C, también de doble efecto.

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Asignación 3

Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda en uno de los lados con
objeto de su mecanizado posterior.

La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro neumático A. El


cilindro B corta con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A afloja la tira y el cilindro C la
expulsa.

Nota:
El cilindro A para sujetar la pieza lo hace en su movimiento de retroceso. Todos los
cilindros son de doble efecto.

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