Programa de ingeniería mecánica

LABORATORIO DE MECANICA DE FLUIDOS

Proyecto de Flotación y Estabilidad

INTEGRANTES
María Fernanda Caballero Cárdenas, T00050834
Mauro Álvarez Cohen, T00058803
Elsie Geraldine López Gamarra, T00058607
Heignner Cabarcas Morales, T00046500

GRUPO: H

PROFESOR: Erick Campos Rojas

Fecha de entrega: 21/04/2021

Cartagena de indias

LABORATORIO DE MECANICA DE FLUIDOS 1

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Contenido

1. Introducción
2. Objetivos
2.1. Objetivos general
2.2. Objetivos específicos
3. Marco teórico
4. Metodología
5. Resultados y análisis
6. Discusión
7. Anexos
8. Justificación
9. Conclusión

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LABORATORIO DE MECANICA DE FLUIDOS

Proyecto de Flotación y Estabilidad

1. INTRODUCCION

En el presente informe se aclaran varios aspectos necesarios para tener una idea clara
de flotabilidad y estabilidad, se trabajaran con variables muy importantes que influyen
en un cuerpo que conserve los principios de flotabilidad, además se realiza un montaje
personalizado experimental con medidas escogidas por los integrantes del grupo, luego
con una serie de experimentos y datos calculados se analiza a fondo para llegar a una
conclusión y cumplir con los objetivos planteados en el transcurso de este informe.
Además se evidenciara el proceso de desarrollo de una plataforma flotante y
construcción de un prototipo para realizar pruebas.

2. OBJETIVOS

2.1. OBJETIVO GENERAL

 Aplicar los conceptos de estabilidad de un elemento flotante de forma

práctica.

2.2. OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Conocer y saber aplicar el concepto de centro de carena (calcular KB).

 Conocer y saber aplicar el concepto de centro de gravedad (calcular KG).
 Conocer y saber aplicar el concepto de metacentro (calcular KM)
 Conocer y saber aplicar el concepto de altura metacéntrica (Calcular GM).

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3. MARCO TEORICO

Flotación es el concepto principal que desarrollaremos en este proyecto, para entender bien
este concepto comenzaremos por definir el principio de Arquímedes.

Principio de Arquímedes
Arquímedes (287-212 A. C.) se inmortalizó con el principio que lleva su nombre, cuya
forma más común de expresarlo es: todo sólido de volumen V sumergido en un fluido,
experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del fluido desalojado.
Matemáticamente y en términos generales se puede definir como:

E = VDesplazado x ρ x g

E: Empuje.
V: Volumen de fluido desplazado.
ρ: Densidad del fluido.
g: Gravedad (9,81 m/s2).

Esto es, cualquier cuerpo que se encuentra total o parcialmente sumergido en un líquido, se
ve sometido a 2 fuerzas principales que actúan en sentidos opuestos. La primera
corresponde al peso del cuerpo (W), mientras que la segunda es el empuje (E), resultante de
las fuerzas de presión que ejerce el fluido sobre el cuerpo, y actúa en sentido contrario a la
gravedad.

Si consideramos al sólido de la Figura 1 como un cuerpo de densidad constante, el peso

corresponde al volumen de éste, V, multiplicado por su peso específico, γS, mientras que si
se considera que el fluido es incompresible, la magnitud del empuje corresponde al peso
específico del líquido, γL, multiplicado por el volumen del líquido desplazado o volumen de
carena, VC.
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Figura 1 – Fuerzas que actúan sobre un cuerpo sumergido

Respecto a los puntos de aplicación, el peso actúa en el centro de gravedad del cuerpo, G,
mientras que el empuje actúa en el centro de gravedad del volumen de carena o centro de
carena, B.

En términos de estabilidad inicial, un cuerpo sumergido en una condición de equilibrio

estable tiene a su centro de gravedad y el de carena ubicados en el mismo eje vertical, la
línea de influencia de estas fuerzas, conforme Figura 2, siendo K (Keel) la quilla de una
embarcación. Si no existen fuerzas externas al empuje y el peso, los brazos de aplicación de
los momentos generados en torno a este eje vertical son iguales, y como las fuerzas actúan
en direcciones opuestas, hay equilibrio de momentos.

Figura 2 – Localización de Centro de Carena, Gravedad y Metacentro (Estabilidad Inicial de

una Embarcación)

Para analizar la estabilidad de un cuerpo, es necesario definir el metacentro, M, que

corresponde al lugar geométrico de la intersección entre la línea que une G y el eje de
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rotación con la vertical que pasa por el centro de carena B (notar que en
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La posición de equilibrio inicial, el centro de carena se encuentra en alineado con
G).

Debe analizarse lo que ocurre en dos casos: cuando G se encuentra bajo el metacentro M, y
cuando G se encuentra sobre éste, situaciones ilustradas en la Figura 3.

Figura 3.a Figura 3.b

En ambos esquemas aparece señalada la altura metacéntrica GM, que corresponde a la

distancia entre el centro de gravedad y el metacentro.

Para el primer caso (Figura 3a), la altura metacéntrica es positiva; el momento que ejerce el
empuje es mayor al originado por el peso, ganando las fuerzas restituyentes sobre las
volcantes. El resultado aparece a la vista: el equilibrio es estable si GM > 0. Notar que para
un cuerpo que concentra su masa en la parte inferior, se favorecerá esta condición de
equilibrio por cuanto es más probable encontrar el metacentro por sobre el centro de
gravedad.

En el segundo caso (Figura 3b.), la altura metacéntrica es negativa; el momento volcante

asociado al peso supera a los momentos restituyentes. De esta forma, el equilibrio es
inestable si GM < 0. Si en la Figura 3.b, el metacentro se encontrase sumergido, la
inestabilidad sería aún más marcada ya que el momento asociado al empuje también sería
volcante.

Se puede demostrar que en la situación de equilibrio inicial, la distancia entre el centro de

carena y el metacentro es igual a I/VC, donde I es el momento de inercia del plano de
flotación en torno al eje de rotación, y VC corresponde al volumen de carena cuando el
cuerpo se encuentra en equilibrio. Combinándolo con la definición de estabilidad basada en
la altura metacéntrica, se concluye que la distancia entre el centro de gravedad y el centro de
carena debe ser menor o igual a I/VC para tener equilibrio estable.
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4. METODOLOGÍA

Descripción del montaje:

Diseñar y construir una embarcación tipo barcaza (Figura 4) con las siguientes características:

 Líneas y formas rectangulares

 Escala apropiada para realizar el ensayo en recipiente o tanque de agua disponible
en el laboratorio.
 Elaborar marca en el casco de la embarcación que permita medir los valores del
calado.

Figura 4

 L = Eslora total de la embarcación.

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 B = Manga de la embarcación
 D = Puntal de la embarcación
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 d = profundidad sumergida.
 DW = Peso muerto (total de carga transportada en la embarcación).

Procedimiento del Ensayo y Análisis de Datos:

El experimento consiste en cargar la embarcación hasta un determinado calado y para una

condición de equilibrio inicial (completar datos en la tabla 1) determinar:

 Peso leve de la embarcación (LS)

 Peso total de la carga (DW)
 Peso total de la embarcación (LS + DW)
 Calado de la condición de carga (d)
 Centro de Gravedad (KG)
 Centro de Carena (KB)
 Distancia al Metacentro (KM)
 Altura Metacéntrica GM

Para la geometría de la embarcación y condición de carga escogida, calcular teóricamente

las posiciones del metacentro y altura metacéntrica en función de la posición del centro de
gravedad, completar tabla 2.
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5. RESULTADOS Y ANALISIS

1. Descripción de la Embarcación

Tabla 1: Características de la Embarcación y condición de Carga

L 15cm
B 8cm
D 6cm
d 2,35cm
LS 52g
DW 250g

A continuación, mediante la teoría explicada anteriormente, se hallará el calado teórico con las
medidas proporcionadas en la tabla 1:

F B= ρgV d
F B= ρg( LBd)

Despejando tenemos que:

FB
d= (1)
ρgLB

Ahora bien, sabiendo que:

F B=(LS+DW )g

Reemplazamos en (1):

( LS+ DW ) g
d=
ρgLB

Sustituyendo por los datos medidos y llevados a la práctica, entonces:

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( 250 g+52 g )
d=
1000 kg /m3 (15 cm)(8 cm)

d=0,252m=2,52cm

A continuación, hallamos el error entre el dato del calado obtenido a través de la práctica y el
obtenido teóricamente:

error %=¿ 2,52 cm−2,35 cm∨ ¿ ∗100 %=6,746 % ¿

2,52 cm

2. Resultados del Ensayo y Solución Teórica

A partir de los datos de medición de la embarcación, se procedió a determinar algunos

conceptos claves para esta practica de flotación y estabilidad:

Centro de Gravedad (KG):

D 6 cm
KG= = =3 cm
2 2

Centro de Carena (KB):

d 2.35 cm
KB= = =1.175 cm
2 2

Primer Momento de Inercia:

1 1
I min = b h3= ( 15 cm )( 8 cm )3=7680 cm 4
12 12

BM:
I min 7680 c m4
BM = = =27.23 cm
V∑. 282 cm

Distancia al Metacentro (KM):

KM =BM + KB=27.23 cm+1.175 cm=28.405 cm

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GM:
GM =KM −KG=28.405 cm−3 cm=25.405 cm

Tabla 2: Comparación de Resultados

Calculados
(cm)
KG 3
KB 1.175
KM 28.405
GM 25.405

CONDICIÓN DE ESTABILIDAD:

Una forma de corroborar la estabilidad de nuestro modelo es a través de la siguiente

desigualdad:

6 d 2−6 Dd +B 2> 0
−6( 0.0235 m)2−6 ( 0.06 m ) ( 0.0235 m) + ( 0.08 m )2 >0

−5,3735 mm<0

Se puede evidenciar que para nuestros no se cumple la condición, por lo tanto, se

deduce que pese a flotar, nuestra embarcación no es estable.

CARGA MÁXIMA:

A través de la práctica se pudo evidenciar que la carga máxima soportada por la embarcación
correspondía a 315g.
De donde, se puede obtener la respuesta al calado para dicho peso:
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(CM ) g 315 g
d= =
ρgLB 1000 kg
(0.15 m)(0.08 m)
m3

d=0.02625 m=2.625 cm

6. DISCUSION

De la práctica realizada, se pudieron prever algunos errores relacionados a la estabilidad de

nuestra embarcación, puesto a que, a pesar de ser el modelo que más peso soportó, no posee
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estabilidad según los cálculos teóricos realizados, es decir, que el más mínimo movimiento de
la carga, y el resultado es una volcadura. Por otro lado, se estudió la carga máxima que la
embarcación podría resistir. Siendo esta de 315g. Cabe mencionar, que no porque el barco
realizado flote, implica que se mantenga estable.
Si analizamos a fondo los motivos de la no estabilidad del modelo, se puede atribuir una parte
de los resultados a las dimensiones, puesto a que estas, probablemente no fueron las más
idóneas para la labor deseada. Por su parte, el tipo de material implementado también puede
influir en este factor, puesto a que, si se hubiera optado por una base más sólida, tal vez, el
barco no tuviera esta tendencia a volcarse.
Dejando de lado el tema de la estabilidad, e iniciándonos en el de flotabilidad; podemos decir,
que en este aspecto, la embarcación cumple satisfactoriamente todas las condiciones
planteadas. De hecho, se puede considerar esta parte de la práctica satisfactoria si se hace
hincapié en los datos obtenidos.
Finalmente, se debe mencionar que los errores aquí cometidos fueron en su mayoría de
maquetación y dimensionado, por lo que, si se aplicara el mismo procedimiento analizado, a
una embarcación con un mejor diseño, los resultados serían más eficientes.

7. ANEXOS
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Figura 5. Prototipo de embarcacion

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Figura 6.Prototipo con peso

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8. JUSTIFICACION

Para elegir esta embarcación determinamos parámetros importantes dados por el profesor para
realizar un buen experimento y obtener un prototipo servible, entre todo el grupo construimos
el análisis para determinar la estabilidad y flotabilidad de la embarcación.
Obtenidos los datos, probamos y comprobamos que era la adecuada ya que logro soportar el
peso mínimo.
Por último se requiere de mucha precisión ya que determina mayor y menor estabilidad,
además que mediante los registros de los números obtenidos, permitirá obtener: Centro de
Flotabilidad, Centro de Masa y Metacentro.

9. CONCLUSIONES

El desarrollo del laboratorio nos ha proporcionado un aprendizaje experimental sobre la estabilidad del
cuerpo flotante, lo cual ha sido verificado por nuestros cálculos experimentales. Se puede ver en el
cálculo que la altura del subcentro es importante para determinar la estabilidad de un cuerpo. Esta altura
es la distancia positiva sobre el centro de gravedad. El cuerpo es estable. Si se perturba, producirá un
momento de recuperación, el cual va a Restaurar a la posición original

En nuestra experiencia, nos dimos cuenta de que, si el centro de gravedad del cuerpo flotante está
debajo del metacentro, el cuerpo flotante es estable. En el cuerpo flotante, el cuerpo flotante se fuerza
en el centro de gravedad del sistema y el peso horizontal se mueve solo durante la primera medición. El
sistema no experimenta grandes vibraciones en el barco, por lo que puedo observar que la barcaza tiene
estabilidad lineal parcial. Como se mencionó en el proceso, al realizar este paso el peso se mueve
verticalmente. Cuanto mayor es el peso, mayor es la vibración. Aunque la distancia del peso horizontal
no es muy grande, la vibración se a Comparado con La medición anterior, la distancia de medición es
más corta, por lo que el barco no tiene una estabilidad lineal tan notable.