UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTO´BAL DE HUAMANGA

FACULTAD DE CIENCIAS AGRARIAS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIER´IA AGR´ICOLA
LABORATORIO DE MECA´NICA DE FLUIDOS E HIDRA´ULICA

Practica de laboratorio: 6ta. Sesión

“ESTABILIDAD DE UN CUERPO FLOTANTE - EXPERIMENTAL”

INTRODUCCIO´ N
El principio físico de Arquímedes afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido estático
(e incompresible), será empujado con una fuerza igual al peso del volumen de líquido desplazado por dicho
objeto. De este modo cuando un cuerpo está sumergido en el fluido se genera un empuje hidrostático
resultante de las presiones sobre la superficie del cuerpo que actúa siempre hacia arriba a través del centro de
gravedad del cuerpo y de valor igual al peso del fluido desplazado. Esta fuerza se mide en Newton (en el SI).

OBJETIVOS
Estudiar el principio de Arquímedes y las condiciones de estabilidad rotacional.

Demostrar la estabilidad rotacional de un cuerpo flotante prismático: paralelepípedo rectangular.

Verificar que la altura del metacentro experimental del Barco rectangular es aproximadamente constante e
igual al valor teórico.

MARCO TEÓRICO
Principio de Arquímedes
Afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso
de fluido desalojado. La explicación del principio de Arquímedes consta de dos partes como se indica en la
figura 1.

Figura 1: Principio de Arquímedes

Cuerpos sumergidos
Sobre un cuerpo sumergido actúan dos fuerzas; su peso, que es vertical y hacia abajo y el empuje que es
vertical, pero hacia arriba.
Si queremos saber si un cuerpo flota es necesario conocer su peso específico, que es igual a su peso dividido
por su volumen. Entonces, se pueden producir tres casos:

Si el peso es mayor que el empuje (W > Fb), el cuerpo se hunde. Es decir, el peso específico del cuerpo es
mayor al del líquido.
Si el peso es igual que el empuje (W = Fb) el cuerpo no se hunde ni emerge. El peso específico del cuerpo es
igual al del líquido.
Si el peso es menor que el empuje (W < Fb), el cuerpo flota. El peso específico del cuerpo es menor al del
líquido.

El principio de Arquímedes se formula así:

Fb = V ∗ ρl ∗ g (1)
Donde: Fb = Es el empuje, que equivale al peso del objeto en unidad Newton (N ). V = El volumen de cuerpo
desplazado(m3). g = Aceleración de la gravedad (m/s2). ρl = Densidad del líquido (kg/m3).
El peso se puede calcular con el peso específico y el volumen según la siguiente:
W
γ= (2)
V
Tenemos que, como el volumen del líquido desplazado y el volumen del cuerpo son iguales, se da el equilibrio
justo cuando la densidad del cuerpo es igual a la densidad del líquido:

ρl ∗ g ∗ Vl = ρc ∗ g ∗ Vc (3)
Se sustituye la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Si se sustituye
la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma forma y dimensiones. Las fuerzas debidas a la
presión no cambian, por tanto, su resultante que hemos denominado empuje es la misma y actúa en el mismo
punto, denominado centro de empuje.
Lo que cambia es el peso del cuerpo sólido y su punto de aplicación que es el centro de masa, que puede o no
coincidir con el centro de empuje (figura 2).

Figura 2: Centro de masa y centro de empuje

Por tanto, sobre el cuerpo actúan dos fuerzas: el empuje y el peso del cuerpo, que no tienen en principio el
mismo valor ni están aplicadas en el mismo punto.
En los casos más simples, supondremos que el sólido y el fluido son homogéneos y, por tanto,
coincide el centro de masa del cuerpo con el centro de empuje.
Estabilidad de los cuerpos en un fluido
Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de habérsele girado un
poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad son diferentes para un cuerpo
completamente sumergido y otro parcialmente sumergido (se encuentra flotando). Los submarinos son un
ejemplo de cuerpos que se encuentran completamente sumergidos en un fluido. Es importante, para este tipo
de cuerpos, permanecer en una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes, de los vientos o de
las fuerzas de maniobra.

Condición de estabilidad para cuerpos sumergidos

La condición para la estabilidad de cuerpos completamente sumergidos en un fluido es que el centro
de gravedad (cg) del cuerpo debe estar por debajo del centro de flotabilidad (cb). El centro de flotabilidad de
un cuerpo se encuentra en el centroide del volumen desplazado, y es a través de este punto como actúala
fuerza boyante (flotación) en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través
del centro de gravedad.
Cuando un cuerpo está totalmente sumergido pueden ocurrir tres casos según el centroide del líquido
desplazado (cb), esté sobre, coincida o esté más abajo que el centro de masa o centro de gravedad del cuerpo
(cg). La figura 3 ilustra los tres casos. En el primer caso, no aparece par al girar el cuerpo, luego el equilibrio
es indiferente. En el segundo caso, la fuerza de empuje actúa más arriba del peso, luego para una ligera
rotación del cuerpo, aparece un par que tiende a restaurar la posición original, en consecuencia, este
equilibrio es estable. En el último caso, el par que se origina tiende a alejar el cuerpo de la posición de
equilibrio, lo cual es en consecuencia la condición de cuerpo inestable.

Figura 3: Estabilidad de cuerpos sumergidos

Condición de estabilidad para cuerpos flotantes

La condición para la estabilidad de cuerpos flotantes es que un cuerpo flotante es estable si su centro
de gravedad (cg) está por debajo del metacentro (mc). El metacentro se define como el punto de intersección
del eje vertical de un cuerpo cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por
el centro de flotabilidad (cb) cuando el cuerpo es girado ligeramente (ver figura 4).

MATERIALES
Cuerpo flotante con masas deslizables en eje horizontal y vertical. Recipiente según dimensiones del cuerpo
flotante.
Figura 4: Estabilidad de cuerpos flotantes

Balanza electrónica. Vernier.

PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
Para la presente práctica se van a determinar las alturas metacéntricas, para cinco diferentes
posiciones del centro de gravedad del cuerpo flotante. Como puede observarse, el equipo consta de la barcaza,
masa deslizante por un eje vertical y masa deslizante por un eje horizontal. La masa deslizante vertical sirve
para modificar la posición del centro de gravedad del cuerpo flotante. La masa horizontal es la que nos dará la
variación de la posición del centro de empuje. Es obvio que el centro de gravedad pasa por el eje de simetría
del sistema.
Ahora detallamos el procedimiento a seguir:

Determine el peso del cuerpo flotante y los pesos de las masas deslizantes vertical y horizontal. Llenar cuadro
1.
Determine las dimensiones del cuerpo flotante (ancho, largo y alto) llenar cuadro 2.
3.Introduzca el cuerpo (con todos sus componentes) en el fluido.
Fije la distancia P Q dada por el profesor.
Determine el centro de gravedad siguiendo el procedimiento indicado en la fundamentación.
Mida los diferentes ´ángulos de inclinación de la cubeta para cada 15mm de desplazamiento del peso
deslizable que está en la barra fija interna. Para ello, inicialmente haga que la cuerda del péndulo indique
cero grados de inclinación. Después deslice hacia la derecha el peso y léase el ángulo para las distancias de
15, 30, 45, 60 y 75mm; repita el procedimiento para el lado izquierdo.
Determine la distancia metacéntrica experimental (QME).
Repita los puntos 4 a 7 para cada una de las distancias P Q asignadas por el profesor.
Figura 5: Vista frontal del cuerpo flotante

Cuadro 1: Masas de la barcaza y deslizantes

Descripción m (Kg)
Masa de la barcaza
Masa deslizante vertical
Masa deslizante
horizontal

Cuadro 2: Datos de la barcaza

D(mm) L(mm) H(mm) W (Kgf ) hs(mm) Vs(m3) I(m4)

Cuadro 3: Datos de la medición

P Q(mm) Qtt(mm) −80mm −60mm −40mm −20mm 0mm 20mm 40mm 60mm 80mm
Fundamentación

W = γl ∗ Vs (4)

Donde: W = Peso del cuerpo flotante (kgf ). γl = Peso específico del líquido (1000Kgf /m3). Vs = Volumen
sumergido del cuerpo flotante (m3).

Vs = D ∗ L ∗ hs(5)
Donde: D = Ancho del cuerpo flotante (m). L Largo del cuerpo flotante (m). hs = Altura sumergida del cuerpo
flotante (m).

Calculo del metacentro teórico

La distancia al metacentro teórico QMT (m), se calcula de la siguiente manera:

QMT = BM + QB (6)
I (7)
BM =
Vs

QB = hs
2 (8)
El segundo momento de inercia I (m4) se calcula:
L D3
I= ∗
12 (9)

Calculo del metacentro experimental

La distancia al metacentro experimental de calcula como sigue:

QME = ttM + Qtt (10)

w ∆x
ttM = 57.3 ∗ W ∗ ( ∆θ ) (11)
Donde: w = Peso deslizable horizontal (Kgf ).
∆x
Nota: Para calcular se determina el promedio de las relaciones entre las variaciones de los
∆θ

desplazamientos (∆x) y las variaciones de los ´ángulos (∆θ): ∆x = 20mm (para todos los datos).

Resultados
Determinar la distancia metacéntrica experimental promedio y verifique que este valor es aproxi-madamente
igual al valor teórico.
Realizar la gráfica QME y Qtt versus PQ (dos curvas en una misma gráfica) y determine, a partir de esta
gráfica, el valor de P Q al cual el cuerpo flotante pierde su estabilidad rotacional.

CUESTIONARIO
Compruebe el principio de Arquímedes para un cubo sumergido, determinando la fuerza neta que ejerce el
fluido que lo rodea sobre sus caras.
A que se llama escora, brazo agrisante, y momento de restitución explicar cada uno de ellos.
Definir y mostrar en un esquema los siguientes conceptos: proa, popa, eslora, manga, quilla, calado y carena.
¿Cuáles son las aplicaciones en el campo de la ingeniería que se le puede dar a la ubicación de la altura
metacéntrica?

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Comentar los resultados obtenidos, comparando con lo esperado de acuerdo a la teoría investigada, describir
si se alcanzaron los objetivos de la práctica y también dar posibles explicaciones del porqué de las variaciones
observadas.