AUTOMATIZACIÓN Y

CONTROL INDUSTRIAL
Función de Transferencia del Tanque de Calentamiento
Revisión de saberes clase anterior…Semana 5

 Determinación de ecuación dinámica de

tanque de calentamiento

 Simulación de dinámica tanque de

calentamiento
 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el estudiante identifica la función

de transferencia, los elementos y equipos de control de
tanque de calentamiento mediante ejercicios
aplicativos.
 AGENDA

1. Función de transferencia de tanque de calentamiento

2. Identificación de dispositivos y equipos para control de
temperatura de tanque
3. Ejercicios
4. Simulación de control de nivel – Factory IO
5. Conclusiones
 REFLEXIONA

¿ Qué orden será la función de transferencia

para tanque de calentamiento?

¿ Qué elemento y equipos se requieren para

controlar temperatura en tanque?

Datos/Observaciones
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

Modelo Dinámico Tanque

de Calentamiento

Datos/Observaciones
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Tanque de Almacenamiento

Datos/Observaciones
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Tanque de Almacenamiento

constante de tiempo

Ganancia

Datos/Observaciones
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Tanque de Almacenamiento

Aplicando transformada de Laplace a

ecuación (1)

Función de Transferencia en
Dominio s

Datos/Observaciones
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Tanque de Almacenamiento

Función de Transferencia en
Dominio s

Reemplazando valores:

V = 50 l
F = 5 l/min
ρ = 1 l/kg
Cp = 1 kcal/min
T = 50 °C
T1 = 20 °C

K = 0.2 °C min / Kcal

= 10 min

Datos/Observaciones
 FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA
Tanque de Almacenamiento
Simulación

Datos

V = 50 l
F = 5 l/min
ρ = 1 l/kg
Cp = 1 kcal/min
T = 50 °C
T1 = 20 °C

Datos/Observaciones
 CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TANQUE
Equipos y Dispositivos

Datos/Observaciones
 CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE
Equipos y Dispositivos

- Controlador
- Termopar + Transmisor de temperatura
- Válvula de control
- Transductor I/P
- Resistencia o intercambiador de calor

Datos/Observaciones
 CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE
Equipos y Dispositivos

Controlador

Datos/Observaciones
 CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE
Equipos y Dispositivos

Sensor de Temperatura

Datos/Observaciones
 CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE
Equipos y Dispositivos

Intercambiador de Calor Resistencia Eléctrica

Datos/Observaciones
 CONTROL DE NIVEL DE UN TANQUE
Equipos y Dispositivos

Válvulas de control Válvulas de control

(neumática) (eléctrica)

Transductor I/P

Datos/Observaciones
 PRÁCTICA

Datos/Observaciones
 PRÁCTICA

Control de nivel de un tanque de almacenamiento

Utilizando Factory IO y TIA portal realizar simulación

de automatización de llenado de tanque con control
ON/OFF
Determinar:
- Entradas y salidas
- Programa ladder
- Simulación en Factory IO

Datos/Observaciones
 CIERRE

 La función de transferencia permite conocer la respuesta del

sistema dinámico para una entrada dada.
 La ecuación de transferencia permite simular el comportamiento
del sistema dinámico para diversos tipos de situaciones:
variaciones de set point y perturbaciones.
 Es importante determinar los equipos y dispositivos de
automatización de un sistema de calentamiento según las
necesidades que requiera el proceso, incluyendo elementos de
seguridad.

Datos/Observaciones
Canvas
(Práctica)

 Foro
 Ejercicios