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Ernesto Ramiro Santilln, Flix Javier Manjarrs, Ivone Villacs, Nancy Tipanluisa
ernsanti96@gmail.com
javier.manjarres@gmail.com
s-tefy1108@hotmail.com
neliza_t@hotmail.com
Resumen.-Mediante el proyecto Diseo y CAD, CAM and CAE with the target to achieve
construccin de una estructura automtica de orugas productivity and efficiency in manufacturing, for
para movilizar una silla de ruedas a travs de purposes of automation has made the mechatronic
escaleras, se pretende plantear una alternativa design allows for the best performance of the
viable, para implementar un sistema que sea capaz dynamical system obtained by the mechanical
de transportar a una persona con discapacidad en design described above.
una silla de ruedas convencional desde la planta
inferior de un edificio hacia una planta superior, Key words: Stairlift, rubber tracks, wheel chair,
superando gradas, de una manera confiable y automation.
segura. Mediante mtodos de diseo mecnico se ha I. INTRODUCCIN
planteado alternativas que han ayudado a
determinar una solucin idnea para el problema Las gradas pueden llegar a constituirse en una
planteado, validando la alternativa escogida barrera para quienes tienen capacidades especiales,
mediante clculos fundamentados en ingeniera resultan ser de difcil acceso con una silla de ruedas
mecnica y mtodos computacionales, el proceso de convencional. En algunos lugares esta problemtica
manufactura se ha diseado para aplicar el CAD, se resuelve con la implementacin de ascensores,
CAM y CAE con el objetivo de lograr pero existen instituciones pblicas como privadas que
productividad y eficiencia en la fabricacin, para no poseen este dispositivo para que personas con
efecto de la automatizacin se ha realizado el capacidades especiales puedan movilizarse desde una
diseo mecatrnico que permita el mejor planta de un edificio hacia otra, superando esta
desempeo del sistema dinmico obtenido barrera arquitectnica, de una manera fcil y sin
mediante el diseo mecnico anteriormente realizar un mayor esfuerzo. En vista de esta necesidad
descrito. se ha optado por disear e implementar una estructura
automtica de orugas que pueda transportar a una
Palabras clave: Salvaescaleras, orugas, silla
persona con capacidades especiales en una silla de
de ruedas, automatizacin.
ruedas convencional.
B. Proceso de diseo
=
= 2274,09 0,13 = 295,63
= 98,97 106 / 2 7 3
9,7 10
6 2
= ,
E. Clculo para el eje acople del motor
98,97 10 /
C. Anlisis Dinmico
Figura 4: Diagrama de cuerpo libre del eje del
Para realizar este anlisis es necesario establecer la
ubicacin del centro de gravedad del sistema y tomar en motor
consideracin que la aceleracin producida al momento del
arranque es de 0,13 2 . Adems se han establecido tres Al reemplazar el torque del motor = 60 , el radio exterior de la polea = 0,124 , coeficiente de friccin
posibles escenarios en los que el sistema va a ponerse en entre nitrilo y aluminio =
funcionamiento.
0,22 y el ngulo de contacto = 160 180 =
7,95+
7,95 =
1
158,08
1
= 0,0701 = 14,26
= G. Anlisis Transient
2
El estructural transient es una herramienta del
Seencuentra 2= 569,85 y 1 =
software Ansys que se emplea para realizar el anlisis
1052,515 , con lo que se puede calcular la fuerza resultante:
= 1599,91 de transitorios en estructuras o componentes
sometidos a diferente tipo de esfuerzos. En este caso
F. Diseo a fatiga del eje ayudar a determinar el comportamiento dinmico del
eje para el motor. Para emplear este tipo de anlisis se
Para garantizar que el eje soporte las cargas mientras
el sistema se encuentra en funcionamiento es necesario debe configurar los rangos de tiempos de
realizar un anlisis del eje a fatiga. Como dato del AISI deformacin, el nmero de pasos y el intervalo de
1018 se obtiene en tablas los valores de = 400 y = 220 :
=
1
tiempo dentro de cada uno. Estas configuraciones se
factor de acabado superficial ,
= 0,5 = 200
= pueden realizar en base a recomendaciones brindadas
=
en tutoriales de ANSYS.
Acabado superficial maquinado o laminado
en fro Las soluciones que se han obtenido al realizar el
= 4,51 = 0,265
= 4,51 (400 )0,265 = 0,9217 anlisis Transient son el Esfuerzo equivalente y el
fac or de correccin por tamao
Factor de Seguridad, que se presentan de manera
0,107
grfica en las siguientes figuras.
= {( ) = 1,240,107 2,79 51 }
7,62
= 32
32 0,107
7,62 =0,85766
=( )
Temperatura ambiente
=
+
15,91 + 0 = 7,95
=
seguridad en el eje de 14,89 como se puede ver en la
figura 16:
2 2
C. Etapa de potencia
VII.REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS
VI. CONCLUSIONES