Cap3 Maqind

Escuela Politécnica Nacional Departamento de Energía Eléctrica
Ingeniería Mecánica Máquinas

Eléctricas
CAPÍTULO 3
MÁQUINAS DE INDUCCIÓN
Figura 1. Motor de inducción trifásico
La máquina de inducción es un transformador generalizado que:
 Transforma energía eléctrica del estator hacia el rotor, debido a

que se aplica voltaje en la armadura e induce voltaje en el rotor.
 Cambia de frecuencia.
 Se basa en el flujo de energía mecánica, por esta razón, si a una

máquina rotatoria se alimenta con energía eléctrica en el estator se
obtendrá energía mecánica en el rotor, en caso contrario operará
como generador.
CONSTITUCIÓN
En términos generales, cualquier máquina eléctrica rotativa se compone

de dos partes: una parte fija, que se denomina estator y que tiene forma
cilíndrica, en cuya cavidad se coloca el rotor, que, como su nombre lo
indica, es la parte giratoria de la máquina.
Así que una máquina de inducción está formada por un devanado de

estator o armadura y por un devanado de rotor, este último puede ser tipo
rotor de jaula de ardilla o devanado. El rotor siempre esta cortocircuitado.
EL ESTATOR, está hecho de láminas de acero circulares con ranuras a lo

largo de su periferia interior. Los lados de las bobinas se localizan en
estas ranuras. En la práctica, por supuesto, el bobinado consistirá de
varias bobinas distribuidas a lo largo de la periferia, alimentadas con
corriente alterna trifásica.
Ing. Franklin Quilumba

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Núcleo del estator sin

devanados
Estator con devanados
Figura 2. Estator
EL ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA consiste en una serie de barras

conductoras (de aluminio), colocadas en ranuras talladas en el núcleo de
hierro laminado, y con sus extremos puestos en corto, por medio de
anillos de cortocircuito, se caracteriza por su robustez, sencillez,
economía, fácil mantenimiento requiriendo una lubricación adecuada. Es
el más empleado.

Eléctricas
Figura 3. Rotor tipo jaula de ardilla1
1
Squirrel – cage en inglés

Eléctricas
EL ROTOR DEVANADO está provisto con bobinas similares a aquellas

del estator con el cual está asociado. El rotor debe bobinarse con el
mismo número de polos que el estator.
Figura 4. Rotor devanado2
En la siguiente figura se muestra un corte transversal de una máquina

trifásica de inducción rotor bobinado.
Figura 5. Corte transversal de un motor de inducción de rotor devanado
De estos dos tipos el más caro es el de rotor devanado por cuanto

necesita de un mecanismo especial que permita hacer las conexiones del
elemento rotatorio a terminales fijos exteriores, éste consiste de anillos
colectores y escobillas.
2
Wound rotor en inglés.

Eléctricas
Figura 6. Circuito magnético estator - rotor
En una máquina de inducción se alimenta con corriente alterna al estator

y por inducción (acción transformadora), se induce voltaje en el devanado
del rotor, que esta cortocircuitado, y por lo tanto por él circula corriente
alterna que a su vez da origen a un flujo. El flujo de la armadura adelanta
al flujo del rotor y se produce un torque.
El flujo de la armadura y el flujo del rotor giran sincrónicamente, los flujos

por lo tanto giran a la misma frecuencia.
Hay que indicar que la velocidad de giro del rotor es menor que la
velocidad sincrónica. Esto implica que las corrientes inducidas en el rotor
tienen una frecuencia menor que las corrientes en el estator. La dirección
de rotación del rotor es el mismo que la dirección del campo magnético en
el entrehierro.
La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad

sincrónica de la máquina se denomina deslizamiento.
APLICACIONES
1) Como motor: Se transmite energía mecánica al eje, la potencia es

absorbida de la red de alimentación. Se transfiere la energía del estator al
rotor.
Motor jaula de ardilla. La máquina de inducción opera como este tipo de

motor cuando el rotor esta construido como una jaula, esto es, en las
bases una estructura sólida de material conductor generalmente de
aluminio y uniendo las bases barras de aluminio sólidas. Estos motores
son más baratos, confiables y robustos.

Eléctricas
Motor de rotor devanado. Este consiste de un rotor en el que las bobinas

tienen terminales que sirven para conectar un circuito exterior por ello se
necesita de un sistema colector formado por escobillas y anillos
deslizantes. Estas máquinas son más costosas pero tienen la ventaja de
poder controlar la velocidad de manera más efectiva.
2) También puede emplearse como cambiador de frecuencia, puesto que

la frecuencia de giro del rotor difiere de la frecuencia del estator de la
máquina, debido al deslizamiento.
3) Como generador: Recibe energía mecánica de un motor externo que

gira a velocidad superior a la de sincronismo. Se absorbe potencia
mecánica por el eje y se entrega potencia activa a la red, mientras que
absorbe potencia reactiva de la red que sirve para mantener el campo
magnético del estator, por lo que no puede funcionar de forma aislada. La
transferencia de energía es del rotor hacia el estator.
Aunque esta aplicación no es muy frecuente, actualmente encuentran un

uso muy extendido en centrales eólicas.

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DESLIZAMIENTO
La velocidad de rotación del campo magnético giratorio del estator es la

velocidad sincrónica n s. Si n es la velocidad (mecánica) del rotor, el
deslizamiento s se define como:
n s−n
s=
ns
Para el análisis como motor se cumple que n s> n
Así que, la velocidad de giro del rotor considerando el deslizamiento,

corresponde a:
n=n s ( 1−s )
La velocidad sincrónica de una máquina rotatoria es función directa de la

frecuencia, misma que en forma más usual corresponde a 60Hz o 50Hz.
La frecuencia eléctrica f s se relaciona con la mecánica f m, considerando el
número P de polos, mediante la relación,
P
f s= f
2 m
La frecuencia en función de la velocidad sincrónica viene dada por,
P ns
f s= ·
2 60
De donde se tiene que la velocidad sincrónica de la máquina es,
60 f s
n s=
P /2
Por ejemplo, para una máquina que opera a 60 Hz y que tiene 2 polos, se
tiene,
60 ·60
n s= =3600 rpm
2/2
En general, la velocidad sincrónica para una máquina que opera a 60 Hz

se obtiene mediante,
3600
n s= [ rpm ]
¿ pares de polos

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Ejemplo: Hallar el deslizamiento para una máquina cuya velocidad

nominal es 1140 rpm, que opera a 60 Hz y que tiene 6 polos.
60 ·60
n s= =1200 rpm
6/2
n s=1200 rpm
1200−1140
s= =0.05
1200
s=5 %
En forma general el deslizamiento oscila entre 3%< s <10%.
El deslizamiento produce voltajes de frecuencia proporcionales a él,
Erotor =s· Eestator

f rotor =s· f estator
Una máquina de inducción trabaja como un transformador de voltaje y

también como un transformador de frecuencia.
OPERACIÓN DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN
En el estudio de una máquina de inducción se requiere analizar las

condiciones de arranque y operación normal.

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1) En el arranque el rotor está detenido por lo que n=0, por tanto el

deslizamiento es,
n −0
s= s =1
ns
2) En operación normal
n=n s ( 1−s )
El torque electromagnético está dado por,
π P 2
τ= ( )
2 2
Φ
Φ sr Fr sen δ F sr
Donde: P = Número de polos

Φsr = Flujo en el entrehierro
Fr = Fuerza magnetomotriz del devanado de campo
Φ
δF = Ángulo entre el flujo en el entrehierro y la fuerza
sr
magnetomotriz de campo.
Si se considera constante al flujo en el entrehierro y que la fuerza

magnetomotriz de campo es proporcional a la corriente del rotor, se tiene
la expresión para el torque:
τ =k I r sen δ ΦF r
sr
Si el ángulo entre el flujo y la fuerza magnetomotriz es 90º en operación

normal, se obtiene el siguiente diagrama:
Φ sr
Fr
Con lo cual se cumple la relación τ ≈ k · I r
Los campos en el estator y en el rotor son estacionarios y giran a

velocidad sincrónica, según se demuestra con el siguiente análisis:
vΦ =n+ s· n s
rotor
vΦ =n s · ( 1−s )+ s· n s
rotor
vΦ =n s−s· ns + s· ns
rotor
vΦ =n s=v Φ
rotor estator

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Estos campos son los responsables de mantener el toque permanente

que mantiene la rotación.
Ejercicios:
1) Un motor trifásico de inducción de 4 polos, trabaja a 60 Hz con

deslizamiento del 3%. Hallar:
a) La velocidad de la máquina.
b) La frecuencia del rotor.
c) La velocidad del campo magnético giratorio del rotor respecto a la
armadura del estator.
d) La velocidad del campo magnético giratorio del rotor respecto al
campo giratorio del estator.
3600
n s= =1800 rpm
2
n=n s ( 1−s )=1746 rpm
f rotor =s· f estator =s· f s
f rotor =1.8 Hz
v camporotor =1800 rpm
estator
v campo rotor =0 rpm

campoestator
2) Un motor de inducción hexapolar a 60 ciclos gira a 1140 rpm a plena

carga y a 855 rpm se hace inestable. Se pide la frecuencia de rotor para
las siguientes condiciones:
a) En el momento de arranque.
b) A plena carga.
c) En el punto de torque máximo.
a)
f rotor =s· f s
s=1 f rotor =60 Hz
b)
n s−n
s=
ns
3600
n s= =1200 rpm
3
n s−n 1200−1140
s= = =0.05
ns 1200
f rotor =s· f s =3 Hz

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c) Luego de alcanzar el torque máximo la máquina tiende a la

inestabilidad.
n −n
s= s
ns
Donde n=855 rpm
s=0.287
f rotor a torque máximo
f rotor =s· f s =17.25 Hz
CIRCUITO EQUIVALENTE DE UNA MÁQUINA DE

INDUCCIÓN
El circuito que se va a obtener corresponde a una máquina de inducción

trifásica, a la cual se aplicará corriente trifásica balanceada, la conexión
de los de devanados en armadura será en Y. El circuito que se va a
representar corresponde a una sola fase.
CIRCUITO DEL ESTATOR
El circuito correspondiente al estator y la rama de magnetización se indica

a continuación.

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En esta figura:
R1 = resistencia de estator
V1 = voltaje de alimentación /fase
X1 = reactancia de dispersión de estator
I1 = corriente de estator
Gc = conductancia de pérdidas del núcleo
IΦ = corriente de magnetización
Bm = susceptancia magnetizante
E1 = fuerza contraelectromotriz
En este circuito se puede observar que la corriente Ī 1 de alimentación del

estator por fase debe ser capaz de producir y mantener las corrientes Ī Ø e
Ī2. ĪØ es la corriente de excitación encargada de producir el flujo en el
entrehierro y es función de E 1, Ī2 es la corriente que compensa la fuerza
magnetomotriz del rotor. Esta última está referida al estator y toma el
nombre de corriente de carga.
A los terminales de la rama de excitación aparece el voltaje inducido E1 en

el estator. Se puede observar que la corriente I c que circula por la rama
de la conductancia está en fase con la fuerza contraelectromotriz E1, y
que I m que es la corriente que circula por la rama de la susceptancia de
magnetización está atrasada 90 grados respecto a E1.
Los valores de conductancia y susceptancia se calculan a frecuencia

nominal del estator.

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La corriente I 2 crea una fuerza magnetomotriz que tiende a compensar la

fuerza magnetomotriz producida por el rotor, de modo que:
F mm =F mm ,
R S
lo que implica que

N S I S =N R I R
Hasta ahora el circuito equivalente que representa los fenómenos en el

estator es exactamente igual al del devanado primario de un
transformador. Para completar el circuito se deben incorporar los efectos
del rotor.
CIRCUITO DEL ROTOR
El modelo del circuito equivalente del rotor, cuya gráfica se aprecia a

continuación, se analizará para poder referirlo al circuito del estator,
según el proceso desarrollado a continuación.
jXr Rr
Vr
El circuito referido al estator se obtiene transformando las magnitudes del

rotor hacia el estator (voltajes, corrientes e impedancias), considerando la
relación de transformación a.
V́ rs =a V́ r
1
Í rs = Í r
a
Ź rs=a2 Ź r
jXrs Rrs
Vrs
Ź rs=R rs + j X ' rs
X ' rs =2 π· f r · Lr=2 π·s· f s · Lr=s· X rs

Eléctricas
Ź rs=R rs+ j sX rs
Debido a que las fuerzas magnetomotrices del rotor y del estator son
iguales, se cumple que Í rs = Í 2.
V́ rs
Ź rs= =Rrs + js X rs
Í rs
O también,
s· É1
Ź2 = =R2 + js X 2
Í 2
É1 R2
= + j X2
Í 2 s
Al acoplar este resultado al circuito correspondiente al estator se tiene
que el circuito equivalente de la máquina de inducción es el siguiente,
Se hace notar que este modelo es similar al de un transformador con las

siguientes variantes:
 El circuito del secundario (rotor) está en cortocircuito

 La resistencia del rotor depende del deslizamiento (R 2/s) y por lo
tanto de la velocidad de giro de la máquina.
SIMPLIFICACIÓN DEL CIRCUITO
El circuito puede simplificarse despreciando la resistencia que representa

las pérdidas del núcleo; sin embargo, a diferencia del transformador no se
puede despreciar la reactancia de magnetización X m porque, en la
máquina de inducción, la corriente que circula por la reactancia de
magnetización es de aproximadamente 30 al 50 % de la corriente a plena
carga y debido a que las reactancias de dispersión son mayores.

Eléctricas
Muchas veces para máquinas grandes la Resistencia del estator también

se puede despreciar, por cuanto su valor es pequeño.
El circuito aproximado de la máquina de inducción, trifásica, por fase es:
Otro circuito aproximado es el siguiente:
Otro circuito se obtiene separando la resistencia referida del rotor en dos

partes:
 La primera R2 que representa las pérdidas en el cobre del rotor, y
 La segunda R2 ( 1−ss )que representa la potencia mecánica interna

entregada por la máquina al eje del rotor.

Eléctricas
POTENCIA Y TORQUE EN UN MOTOR DE INDUCCIÓN
Un motor de inducción es básicamente descrito como un transformador

rotativo. Su entrada es un sistema trifásico de voltajes y corrientes en
donde la potencia eléctrica de entrada viene dada por,
P¿ =√ 3· V L · I L · cos ( θ )
Las pérdidas en el cobre del estator (por fase) son,
PCu =I 21 R1
La potencia Pnúcleo del núcleo, es la potencia de pérdidas producida por las

corrientes parásitas en el núcleo de estator y se determinan mediante
pruebas que se realizan a la máquina.
Para un transformador ordinario, la salida es la potencia eléctrica obtenida
en el secundario, sin embargo, para un motor de inducción el devanado
secundario está cortocircuitado, así que, la salida es mecánica. Las
relaciones entre la potencia eléctrica de entrada y la potencia mecánica
de salida se muestran en el siguiente diagrama.
Estator Rotor
P in Pg1 Pmi
P electri Pcu Pnúcleo Pcu
P hierro P mec

Eléctricas
La potencia es transferida al rotor de la máquina a través del entrehierro

entre el estator y el rotor, esta potencia es llamada Potencia del
entrehierro Pg 1 ,
2 R2
Pg 1 =I 2 ( por fase )
s
Las pérdidas del cobre en el rotor por fase son,
PCu =I 22 · R 2
R
La potencia mecánica interna Pmi desarrollada por el motor, por fase, es

por lo tanto,
Pmi=P g 1−PCu R
2 R2 2
Pmi=I 2 −I 2 · R 2
s
1−s
Pmi=I 22 R 2
s ( )
Pmi=P g 1 ( 1−s )
En el gráfico, Phierro es la potencia que se pierde en el hierro del rotor y

Pmec, es la potencia de pérdidas mecánicas entre las que se pueden
considerar fricción, ventilación, etc.
Estas dos últimas se determinan por pruebas en la máquina.
Nótese que la fracción 1-s de la potencia total (P g1) corresponde a la

potencia mecánica y la fracción s es la disipación como pérdidas en el
rotor.
Para calcular la potencia útil hay que restar de la Pmi las pérdidas en el
hierro y las pérdidas mecánicas propias de la rotación, de estas pérdidas,
las debidas al hierro son despreciables porque dependen del cuadrado de
la frecuencia y la frecuencia en el rotor es muy pequeña.
Peje salidaútil
=Pmi−P perd .mec .
Si nos fijamos en la fórmula de la potencia mecánica interna podemos

deducir que el deslizamiento en estas máquinas debe ser bajo, porque en

Eléctricas
caso contrario significaría que la mayor parte de la potencia se estaría

perdiendo en la máquina.
En el circuito equivalente la resistencia fija en el rotor representa las

pérdidas en el cobre del rotor, mientras que la resistencia variable (que es
función del deslizamiento s) representa la potencia mecánica interna bruta
que entrega la máquina.
TORQUE
El torque en su forma más simple es la relación entre la potencia y la

velocidad angular, por lo tanto, el torque mecánico interno (por fase) será:

Eléctricas
P P
τ= =
ωr ω s (1−s )
Pmi I 22 R2 ( 1−s )
τ mec. ∫ . = =
ωs ( 1−s ) ω s ( 1−s ) s
I 22 R 2
τ mec. ∫ . =
s· ω s
Cuando la máquina opera con un deslizamiento entre 1 y 0, esto es,

cuando el rotor gira en la dirección del campo magnético que producen
las corrientes del estator, trabaja como MOTOR.
Para obtener valores del deslizamiento mayores que uno, el motor debe
impulsarse hacia atrás, es decir contra la dirección de rotación del campo
magnético, esto conlleva a que la máquina tiende a frenarse. En la
práctica esto permite disponer de un mecanismo de freno y por lo tanto de
detención, lo cual se consigue invirtiendo la secuencia de fases.
La máquina operará como GENERADOR para deslizamientos menores

que cero, para ello el estator deberá conectarse a una fuente de voltaje
constante y su rotor deberá impulsarse a una velocidad mayor que la
sincrónica mediante una máquina motriz. En este caso la frecuencia de la
fuente de alimentación determinará la velocidad sincrónica y dicha fuente
suministrará la potencia reactiva requerida para excitar al campo
magnético del entrehierro.
En la siguiente figura se puede observar la variación del torque en

función del deslizamiento y de la velocidad y además las diferentes
regiones de operación de la máquina de inducción.

Eléctricas
CIRCUITO USANDO EL EQUIVALENTE THEVENIN
Con el objeto de simplificar el circuito y poder calcular las variaciones en

los parámetros eléctricos, conforme cambia la velocidad del rotor y por
ende el deslizamiento “s”, suele recurrirse al Equivalente Thevenin a los
terminales a-b del circuito.
En su forma general, el teorema de Thevenin permite el reemplazo de

cualquier red de elementos lineales de circuitos y fuentes de voltaje
fasorial constante, vistas desde dos terminales: a y b, mediante una
fuente única de voltaje fasorial V́ th en serie con una impedancia única Źth .
V́ th =V́ a / b circuito abierto

V́ 1
V́ th = Í eq · j X m= · j Xm
R1 + j ( X 1 + X m )
j X m ( R 1 + j X 1)
Źth= Ź ab=
R1 + j ( X 1 + X m )

Eléctricas
En este circuito la fuente V́ th =V́ 1 , eq corresponde al voltaje equivalente

Thévenin, desde los terminales a – b del estator con relación al rotor, con
una impedancia equivalente de valor
Źth =R 1, eq + j X 1 ,eq
Para encontrar la expresión del torque máximo se parte de la siguiente

expresión,
2 R2
Pg 1 =I 2
s
2
V th R2
Pg 1 =
|( Rth +
R2
s )
+ j ( X th+ X 2 ) | s
Ec. Básica
d Pg1 R 2
=0→ 2 = R2th+ ( X th + X 2 )
√
d R2 sτ max
En la práctica Rth es pequeña, de modo que,

R2
=X th + X 2
sτ max
sτ es el deslizamiento al que se obtiene el torque máximo.

max
R2
Se reemplaza en la ecuación básica, y se obtiene,
sτ
max
Pmax
τ max=
ωr
0.5 V 2th
τ max= ( por fase )
2
ω s ( Rth + R 2th + ( X th + X 2 )
√ )

Eléctricas
La magnitud del torque máximo interno desarrollado por la máquina de

inducción, no depende de la resistencia del rotor.
nr =n s ( 1−s )
nr =ns ( 1−s τ
τmax max
)
R2
nr =ns 1−
τmax
( √R 2
th + ( X th + X 2)
2
)
La resistencia del rotor de una máquina de rotor devanado determina el
valor de la velocidad a la que se obtiene el torque máximo, conforme se
aprecia en la siguiente figura.
Note que mientras menor es resistencia insertada en el rotor mayor es la

velocidad de giro de la máquina a la cual se obtiene el torque máximo.
Esto implica que la velocidad de la máquina, para obtener el torque
máximo, se puede controlar mediante la resistencia externa conectada al
rotor.
En el momento del arranque, la expresión del torque es:
3 V 2th
τ arranque= R2
ωs ( ( Rth + R 2) 2+ ( X th + X 2 )2 )
Tomando en consideración los términos que son constantes se deduce

que el torque de arranque es proporcional al cuadrado del voltaje,
τ arranque=k V 2th

Eléctricas
Por lo que la potencia en el arranque también será proporcional al

cuadrado del voltaje aplicado.
RELACIÓN DEL TORQUE A PLENA CARGA Y TORQUE DE

ARRANQUE
La relación entre el torque a plena carga y el torque de arranque, en

función de las corrientes de plena carga y de arranque es
τ fl I 21
( )
= fl
τ arr I arr s
RELACIÓN DEL TORQUE A PLENA CARGA Y TORQUE MÁXIMO
Una expresión útil es aquella que relaciona el torque a plena carga con el
máximo,
τ fl 2
=
τ max s τ
max
s
+
s sτ max
EJERCICIO DE APLICACIÓN
1. Un motor de inducción trifásico conectado en estrella, de 30hp, 60 Hz,

480 V, 4 polos, tiene las siguientes características referidas al estator,
R1 = 0.21 Ω, R2 = 0.3 Ω, X1 = 1.2 Ω, X2 = 1.1 Ω, Xφ = 39 Ω
Las pérdidas totales por fricción mecánica, ventilación y de núcleo son

constantes y tienen un valor de 1340 W. El motor se conecta directamente
a una fuente de 480 V.
Se pide, para un deslizamiento del 3 %, calcular:
La velocidad, el torque de salida, la potencia de salida, el rendimiento, el

factor de potencia, el torque máximo y la velocidad correspondiente, el
torque interno de arranque.

Eléctricas
El equivalente Thévenin entre a – b:
480
V́ th = Í eq · j X m= √3 · j 39
0.21+ j 1.2+ j 39
V́ th =268.852 ∠ 0.299o V
j 39 ( 0.21+ j 1.2 ) o
Źth = Ź ab= =1.18 ∠80.373 Ω
0.21+ j ( 1.2+39 )
Źth =0.197+ j 1.165 [ Ω ]
60· 60
n=n s ( 1−s )= ( 1−0.03 )=1800 ( 1−0.03 )=1746 rpm
a. 4
2
b.
Pmi=3 I 22 R2 ( 1−ss )
268.852∠ 0.299o
Í 2= =25.737 ∠−12.225 0 A
0.3
0.197+ j 1.16+ j1.1+
0.03
1−0.03
Pmi=3 ( 25.737 )2 ( 0.3 ) (0.03 )
=19275.366 W
Psalida =Pmi −P perd. =19275.366−1340=17935.366 W
P salida P 17935
τ salida = = salida = =98.1 Nm
ωr ω s ( 1−s ) 2π
1800 ( 1−0.03 )
60
c. Psalida =17935.366 W
d.
P salida
η=
Pentrada
Pentrada=3VIcos ( ϕ )

Eléctricas
R2
+ j ( X2+ X m)
s
Í 1= Í 2
jX m
( 25.737∠−12.2250 ) 0.3 + j ( 1.1+39 )
( )
0.03
Í 1=
j 39
Í 1=27.273 ∠−26.227o A
480
Pentrada=3 ( 27.273 ) cos (−26.227 )=20340.121W
√3
17935.366
η= ×100 %=88.177 %
20340.121
e.
fp=cos (−26.227 )=0.897, en atraso
f.
3× 0.5 ( 268.8522 )
τ max=
2π
1800 ( 0.197+ √ 0.1972 + ( 1.16+1.1 )2 )
60
τ max=233.292 Nm
g.
R2
nr =ns 1−
τmax
( √R 2
th + ( X th + X 2)
2
)
0.3
nr =1800 1−
τmax
( √ 0.197 +( 1.16+1.1 )2
2
=1562 rpm
)
h. En el arranque s=1
Pmi=I 22 R 2 ( 1−ss )
Pmi=0
τ mi=0
PRUEBAS EN MÁQUINAS DE INDUCCIÓN

Eléctricas
Las pruebas en las máquinas de inducción se efectúan fundamentalmente

para determinar la eficiencia o el rendimiento de la máquina y
corresponden a las pruebas sin carga y a rotor bloqueado.
Mediante estas pruebas se puede encontrar:
 Pérdidas rotacionales (pérdidas mecánicas), que corresponden,

entre otros aspectos, a fricción, ventilación.
 Pérdidas en el cobre (pérdidas por efecto Joule).
 Los parámetros de las máquinas.
Los datos que deben ser medidos a la entrada de la máquina, en los dos
tipos de prueba, son:
 Voltaje de línea
 Corriente de línea
 Potencia activa.
ENSAYO SIN CARGA (EN VACÍO)
El circuito que debe conectarse es el siguiente:
La prueba se realiza considerando lo siguiente:
 Se aplica voltaje nominal a la máquina.

 No se conecta carga al eje.
 Se mide la potencia de entrada Pnl , la corriente y voltaje sin carga
( I nl y V nl ).
 La velocidad de la máquina es alta y cercana a la velocidad
sincrónica, por lo tanto el deslizamiento es muy pequeño,
entonces, Rr’/s es muy grande, en este caso la potencia medida
corresponde a pérdidas en el estator, en el núcleo y a las
mecánicas de rotación.
Pnl =P joule + Protacionales

Al despejar de esta expresión las pérdidas rotacionales se tiene:
Pnl −3 I 2nl · Rs

Eléctricas
Con las medidas obtenidas se puede encontrar la reactancia en vacío X nl

como función de las reactancias del estator X s y de magnetización X m.
Z nl = ❑
❑
V nl
Z nl =
√ 3 I nl
P nl
R nl=
3 I nl 2
2
X nl = √ Z nl 2 − R nl
X nl ≈ Xs + Xm
ENSAYO CON ROTOR BLOQUEADO (PRUEBA DE CORTOCIRCUITO)
Para esta prueba el rotor se bloquea, con lo que la velocidad se reduce a

cero (n = 0), y se alcanza la corriente nominal del estator aplicándole un
voltaje pequeño.
Las pérdidas del núcleo son despreciables y las rotacionales son nulas.
La potencia de pérdidas corresponde a las pérdidas en el cobre del
estator más las del rotor.
Con esta prueba se pueden determinar los parámetros de la máquina.
Se recomienda, según las normas, que la prueba se realice para
condiciones de corriente en el rotor y frecuencia similares a las requeridas
para la eficiencia a determinarse, para ello se considera trabajar con una
frecuencia igual a la cuarta parte de la nominal.
Puesto que la máquina esta en reposo el deslizamiento es 1, por lo tanto
la impedancia de la rama del rotor es menor que la reactancia de
magnetización. Esta situación permite, en forma aproximada, despreciar
dicha reactancia.
En este caso la reactancia a rotor bloqueado será aproximadamente igual
a la suma de las reactancias del estator y la del rotor referida al estator:
Xbl = Xs + Xr’
Con las medidas realizadas se tiene:
V bl
Z bl =
√ 3 I bl
P bl
R bl=
3 I bl 2

Eléctricas
2
X bl = √ Z bl 2 − R bl
X bl ≈ Xs + Xr'
Las relaciones entre las reactancias del estator y del rotor dependen de l tipo de
máquina, para ello se recurre a la siguiente tabla:
TIPO MOTOR CARACTERÍSTICAS Xs Xr’

A normal arr, Inom arr 0.5 0.5
B normal arr, Ibaja arr 0.4 0.6
C alto arr, Ibaja arr 0.3 0.7
D alto arr, Alto deslizamiento 0.5 0.5
Rotor devanado 0.5 0.5
Con los resultados de la reactancia a rotor bloqueado, en vacío y al aplicar esta tabla se
determina la reactancia de magnetización.
Xm = Xnl - Xs
Resistencia del estator
La resistencia del estator se la mide en corriente continua empleando el método que de
la mejor precisión, por ejemplo, empleando voltímetro - amperímetro con error de voltaje.
Resistencia del rotor
Se la obtiene a partir de la resistencia obtenida en la prueba de rotor bloqueado.
De la figura anterior, la resistencia a rotor bloqueado corresponde a la resistencia del

estator más la parte resistiva de la impedancia (Z cb) vista desde los terminales de la
reactancia Xm de magnetización. Tomando en cuenta que el deslizamiento es 1, se tiene
lo siguiente.
Rbl = R1 + Rcb
Donde Rcb es la parte real de la impedancia vista desde los terminales de la reactancia de
magnetización (Zcb)
Zcb = jXΦ ╨ (R2’+ jX2’)
jX Φ ( R 2' + jX 2' ) jX Φ ( R 2' + jX 2' ) [ R 2 ' − j ( XΦ + X 2 ' ) ]

Z cb = =
R 2' + j ( XΦ + X 2 ' ) R 2' 2 + ( XΦ + X 2' )2
Pero (XΦ + X2’)2 >> Rr’2

Eléctricas
Entonces:
2
XΦ
R cb = R 2'(X2' + XΦ )
En consecuencia:
2 2
XΦ X 2' + XΦ
R bl = R 1 + R 2' (
X 2' + XΦ ) ⇒ R 2' = ( R bl − R 1 ) ( XΦ )
R2’ corresponde a la resistencia del rotor referida al estator.
OTRO MÉTODO PARA HALLAR LOS PARÁMETROS DE LA MÁQUINA DE

INDUCCIÓN
Otra manera de realizar los cálculos con los datos obtenidos en las pruebas de la
máquina de inducción es el de emplear el siguiente esquema aproximado.
R s jX s jX r ' R r '/s
R c jX m
Con los valores obtenidos en el ensayo sin carga, se puede encontrar:
a. La resistencia de pérdidas del núcleo, mediante:
Rc = V2/P
Con este valor se calcula la corriente en esta rama (Ic)
Ic = V/Rc
Con la corriente total medida (It) se encuentra el valor de la corriente en la rama

de magnetización:
Im = (It2 – Ic2)1/2
b. La reactancia de magnetización:
Xm = V/ (31/2 * Im)
Con los valores de la prueba a rotor bloqueado, se encuentra:
a. La impedancia a rotor bloqueado:
Z = V/I
b. La resistencia combinada de estator y del rotor referido al estator:

Eléctricas
R = P / (3*I2) = Rs + R’r
Puesto que se conoce el valor de la resistencia del estator queda determinada la

resistencia del rotor.
b. Las reactancias de dispersión:
X = (Z2 – R2)1/2 = Xs + X’r
La relación entre las reactancias está dada por el tipo de motor de inducción.
Bibliografía
 L. Tapia, “Máquinas Eléctricas, Apuntes de Clase”, Escuela

Politécnica Nacional.
 Naderian, Course Instructor, “Electromechanical Devices and

Power Processing Course Notes”, University of Waterloo, ME269 –
Winter 2007. Available at:
http://www.ece.uwaterloo.ca/~me269/notes.htm
 Fitzgerald, C. Kingsley, S. Umans, “Máquinas Eléctricas”, McGraw-

Hill, Quinta edición, 1990.
 J. Fraile, “Máquinas Eléctricas”, McGraw-Hill, Quinta edición, 2003.
 S. Chapman, “Máquinas Eléctricas”, McGraw-Hill, Cuarta edición,

2005.

Cap3 Maqind

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Escuela Politécnica Nacional Departamento de Energía Eléctrica

Ingeniería Mecánica Máquinas

Figura 1. Motor de inducción trifásico

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 Transforma energía eléctrica del estator hacia el rotor, debido a

 Se basa en el flujo de energía mecánica, por esta razón, si a una

En términos generales, cualquier máquina eléctrica rotativa se compone

Así que una máquina de inducción está formada por un devanado de

EL ESTATOR, está hecho de láminas de acero circulares con ranuras a lo

Ing. Franklin Quilumba

Núcleo del estator sin

Estator con devanados

EL ROTOR TIPO JAULA DE ARDILLA consiste en una serie de barras

Ing. Franklin Quilumba

Figura 3. Rotor tipo jaula de ardilla1

Ing. Franklin Quilumba

EL ROTOR DEVANADO está provisto con bobinas similares a aquellas

Figura 4. Rotor devanado2

En la siguiente figura se muestra un corte transversal de una máquina

Figura 5. Corte transversal de un motor de inducción de rotor devanado

De estos dos tipos el más caro es el de rotor devanado por cuanto

Ing. Franklin Quilumba

Figura 6. Circuito magnético estator - rotor

En una máquina de inducción se alimenta con corriente alterna al estator

El flujo de la armadura y el flujo del rotor giran sincrónicamente, los flujos

La diferencia entre la velocidad real de giro del rotor y la velocidad

1) Como motor: Se transmite energía mecánica al eje, la potencia es

Motor jaula de ardilla. La máquina de inducción opera como este tipo de

Ing. Franklin Quilumba

Motor de rotor devanado. Este consiste de un rotor en el que las bobinas

2) También puede emplearse como cambiador de frecuencia, puesto que

3) Como generador: Recibe energía mecánica de un motor externo que

Aunque esta aplicación no es muy frecuente, actualmente encuentran un

Ing. Franklin Quilumba

La velocidad de rotación del campo magnético giratorio del estator es la

Para el análisis como motor se cumple que n s> n

Así que, la velocidad de giro del rotor considerando el deslizamiento,

La velocidad sincrónica de una máquina rotatoria es función directa de la

La frecuencia en función de la velocidad sincrónica viene dada por,

De donde se tiene que la velocidad sincrónica de la máquina es,

En general, la velocidad sincrónica para una máquina que opera a 60 Hz

Ing. Franklin Quilumba

Ejemplo: Hallar el deslizamiento para una máquina cuya velocidad

En forma general el deslizamiento oscila entre 3%< s <10%.

El deslizamiento produce voltajes de frecuencia proporcionales a él,

Erotor =s· Eestator

Una máquina de inducción trabaja como un transformador de voltaje y

OPERACIÓN DE LA MÁQUINA DE INDUCCIÓN

En el estudio de una máquina de inducción se requiere analizar las

Ing. Franklin Quilumba

1) En el arranque el rotor está detenido por lo que n=0, por tanto el

El torque electromagnético está dado por,

Donde: P = Número de polos

Si se considera constante al flujo en el entrehierro y que la fuerza

Si el ángulo entre el flujo y la fuerza magnetomotriz es 90º en operación

Con lo cual se cumple la relación τ ≈ k · I r

Los campos en el estator y en el rotor son estacionarios y giran a

Ing. Franklin Quilumba

Estos campos son los responsables de mantener el toque permanente

1) Un motor trifásico de inducción de 4 polos, trabaja a 60 Hz con

v campo rotor =0 rpm

2) Un motor de inducción hexapolar a 60 ciclos gira a 1140 rpm a plena