MAQUINARIA DE MINAS

PROFESOR:
GABRIEL EDUARDO MALDONADO MONTES
INGENIERO DE MINAS
ESP. EN GEOTECNIA AMBIENTAL
EQUIPOS DE ARRANQUE

ROZADORAS.

Una rozadora es una máquina excavadora que desarrolla un

sistema de trabajo mediante un cabezal rotatorio, provisto de
herramientas de corte de metal duro que incide sobre la roca y va
montado sobre un brazo articulado; un sistema de recogida y
transporte de escombros desde el frente hacia la parte trasera de la
maquina completa, mediante el ensamblado de los mecanismos
descritos a un chasis móvil sobre orugas.
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

SISTEMA DE TRABAJO ROZADORAS.

a) Ataque Puntual.

Utilizan el sistema de ataque puntual, es decir la potencia total del

motor de corte y el peso de la maquina se concentran en una única
punta cortadora.

b) Sistema de Corte.

- Ripping. En este sistema el cabezal de corte gira

perpendicularmente al brazo soporte y las herramientas de corte
(picas) golpean la roca utilizando todo el peso de la maquina.
- Milling. En este sistema el cabezal de corte cilíndrico o
troncocónico gira en línea con el eje del brazo soporte y la
fuerza de corte se aplica lateralmente.
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

SISTEMA DE TRABAJO ROZADORAS.

c) Útiles de Corte

Este es el elemento que se somete a un mayor desgaste.

La Geometría, disposición secuencial en el cabezal de
corte y los materiales de que se compone influyen
grandemente en el rendimiento y durabilidad.

Compuesta por aleación de carburo de tungsteno y

cobalto.

El Desgaste de las picas influye en el costo del rozado.

EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

SISTEMA DE TRABAJO ROZADORAS.

d) Sistema de carga de escombros.

Carga mediante brazos recolectores. El material rozado cae sobre una bandeja y es recogido mediante unos brazos
que lo cargan a los transportadores.

Mesa recolectora. El material cae sobre una mesa recolectora cuya parte superior tiene un movimiento alternativo hacia
los lados, empujando el material hacia los transportadores.

Carrusel de paletas. Un transportador de paletas circulantes (transportador que da la vuelta) recoge el material.

Rozado y carga en una misma operación.

El cabezal de corte, girando de abajo hacia arriba a la vez que corta, carga el material y alimenta un transportador central
colocado en el mismo brazo articulado.
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

TIPOS DE MAQUINAS
CARACTERISTICAS LIGERAS MEDIO PESADAS MUY PESADAS

< 20 20 Y 40 40 y 60 60 y 80
PESO toneladas Toneladas Toneladas Toneladas
< 50
POTENCIA CABEZA Kilovatios < 100 Kilovatios 110-220 200-300
DE CORTE Kilovatios Kilovatios

< 300 < 800 < 1000 << 1200

DUREZA MAXIMA Kilogramo Kilogramos por Kilogramos por Kilogramos por
DE LAS ROCAS s por centímetro centímetro centímetro
centímetro cuadrado cuadrado cuadrado.
cuadrado
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

CRITERIOS PARA ELECCION DE ROZADORAS.

a) Resistencia a compresión de la roca.

La potencia de la rozadora tiene relación con la resistencia a compresión simple de la roca.

EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

CRITERIOS PARA ELECCION DE ROZADORAS.

b) Rendimiento de rozado.

Depende principalmente de la resistencia a compresión simple y de la potencia de la cabeza de corte, en la tabla se

relaciona los rendimientos de rozado para distintos tipos de terreno y potencias de equipos.
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

CRITERIOS PARA ELECCION DE ROZADORAS.

c) Condiciones geométricas.

Las dimensiones de un túnel a excavar determinan las maquinas que por dimensiones deben emplearse en una
operación minera.

d) Condiciones geomecánicas.

Determinar y conocer las características mecánicas y propiedades de las mismas.

e) Presión transmitida al terreno.

En terrenos de mala calidad con presencia de agua es fundamental que la presión transmitida por la maquina a la solera
sea la menor posible.
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

CRITERIOS PARA ELECCION DE ROZADORAS.

f) Pendientes de Trabajo g) Características especificas de cada maquina.

En la elección debe tenerse en cuenta:

- Velocidad de traslación.
- Energías alternativas en la traslación.
- Si es apta o no para trabajar en ambientes
potencialmente explosivos.
- Si dispone de brazo telescópico.
- Si dispone de brazo articulado.
- Si dispone de sistemas de chorro de agua a alta
presión.
- Si dispone de un sistema adicional de dirección y
control automático del perfil de la excavación.
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

RENDIMIENTOS

Para el calculo de rendimiento en un equipo de rozado se propone la siguiente expresión:

Rendimiento de excavacion/dia en metros cubicos

Coeficiente de eficiencia
Rendimiento instantaneo de excavacion en
m3/horas
Numero de horas trabajdas al dia
Coeficiente de tiempos muertos, no disponible en
cada relevo
Coeficiente de tiempo disponible para el rozado
EQUIPOS DE ARRANQUE - ROZADORAS.

LA ABRASIVIDAD DE LAS ROCAS

Es el mas importante de los factores económicos y está en función del

porcentaje de minerales abrasivos.

VENTAJAS QUE OFRECE EL EMPLEO DE LAS ROZADORAS.

- Es un sistema que admite alta mecanización.
- Reduce sobre excavaciones en relación con el uso de explosivos.
- No altera prácticamente las características iniciales de la roca.
- Reduce la cuantía del sostenimiento frente al uso de explosivos.
- Se adapta mejor que otros sistemas a la ejecución por fases.

VENTAJAS QUE OFRECE EL EMPLEO DE LAS ROZADORAS EN COMPARACION CON EQUIPOS TBM (topos).
- Tiene precios más razonables.
- Mayor flexibilidad para adaptarse a cualquier cambio de terreno.
- Se puede utilizar en una amplia gama de secciones, tanto en relación con su forma como en sus dimensiones.
- En rocas de mala calidad permite un mejor acceso al frente para efectuar los trabajos de sostenimiento.
- Su instalación es mucho más fácil y económica.
- El porcentaje de mano de obra especializada es menor.
EQUIPOS DE ARRANQUE – MAQUINAS TUNELADORAS TUNEL BORING MACHINE TBM

Este tipo de máquinas se clasifican básicamente en:

- Máquinas para rocas duras.(Topos).

- Máquinas para rocas blandas y suelos (Escudos).
EQUIPOS DE ARRANQUE – MAQUINAS TUNELADORAS TUNEL BORING MACHINE TBM
TOPOS

Diseño básico de los topos. La máquina consta de una cabeza giratoria,

con herramientas de corte, que se acciona mediante motores eléctricos. El
trabajo de la máquina se hace combinando el par de giro de la cabeza y el
esfuerzo longitudinal, creado por un grupo de gatos hidráulicos.

Cabeza giratoria y cortadores. La cabeza o rueda de corte es la parte

delantera del topo. Lleva las herramientas de corte de la roca, los
cortadores y los cucharones que llevan el escombro para alimentar la
cinta primaria de la máquina. Generalmente lleva una conicidad que
favorece el progreso del corte, desde el centro de la sección hacia la
periferia.

Accionamiento de la máquina y rendimientos. El accionamiento de los

equipos de empuje Se hace siempre con un sistema electro-hidráulico. La
rotación de la cabeza se realiza por medio de motores eléctricos
convencionales.
Con los topos se han logrado avances desde 3 a 8 m de túnel por hora.
EQUIPOS DE ARRANQUE – MAQUINAS TUNELADORAS TUNEL BORING MACHINE TBM
VENTAJAS DE LOS TOPOS

- Lista para un rendimiento óptimo de tunelaje y avance.

- Soporte temporal de la roca de acuerdo a la demanda real local.
- Un acceso más fácil al frente del túnel y paredes laterales, para consolidación o trabajos de sellamiento.
- Un fácil control del comportamiento de la masa rocosa en combinación con mediciones geotécnicas, opción para
optimizar el diseño del revestimiento final.
- Opción para un diámetro variable de excavación.
- La inversión en equipo de tunelaje puede distribuirse en varios proyectos de túneles, con una fácil reconstrucción
de la TBM para diferentes diámetros.

DESVENTAJAS DE LOS TOPOS.

- Procedimiento de tunelaje que demanda una gran flexibilidad para acomodar el trabajo de apoyo al túnel.
- El soporte integral (costoso) temporal de la roca a pesar del recubrimiento final.
- Bajo rendimiento de producción en condiciones de masa rocosa de calidad pobre comparadas con las TBM con
escudo.
- No existe un 100% de garantía de no atascarse con la TBM en zonas con fallas o con grandes convergencias.
EQUIPOS DE ARRANQUE – MAQUINAS TUNELADORAS TUNEL BORING MACHINE TBM

FACTORES QUE AFECTAN SU DESEMPEÑO.

Hay varios factores entre los que se destacan:

- La geología y condiciones geomecánicas del medio en que trabajan.

- Sus atributos y capacidades mecánicas y las de sus equipos auxiliares.
- La habilidad de sus operadores.
- En realidad los topos se enfrentarán a más problemas geomecánicos que los previstos y en consecuencia
ocurrirán los denominados paros con su doble efecto perjudicial en el avance constructivo del túnel.

CAUSAS QUE PUEDEN PROVOCAR PAROS

Desde del punto vista geológico, se pueden presentar paros en las siguientes circunstancias:
- Roca muy fracturada.
- Zonas de falla geológica, con roca triturada, o alterada.
- Condiciones de esfuerzos que provocan la extrusión de la roca (squezing rock).
- Flujos de agua.
EQUIPOS DE ARRANQUE – MAQUINAS TUNELADORAS TUNEL BORING MACHINE TBM

TUNELADORAS PARA ROCAS BLANDAS.

Diseño básico de un escudo. Los suelos y también muchas rocas blandas suelen presentar problemas de
inestabilidad general que obligan a incorporar al diseño de la tuneladora un sistema integral de sostenimiento.
Todos los elementos mecánicos de la máquina se emplazan dentro de una estructura protectora laminar de acero,
esto es, dentro de un escudo.

Cabeza giratoria y herramientas de corte. La misión de la cabeza es la misma que en el caso de los topos: albergar
las herramientas de corte y facilitar la conducción del escombro hacia los elementos de extracción.

RENDIMIENTOS Y LIMITACIONES.

Los avances netos de los escudos alcanzan los 6 a 8 cm. por minuto (4 a 6 m. por hora). En general un escudo
parte del tiempo del ciclo de avance (entre el 35%-45%) se dedica a colocar el anillo de sostenimiento.
EQUIPOS DE ARRANQUE – MAQUINAS TUNELADORAS TUNEL BORING MACHINE TBM

TUNELADORAS PARA ROCAS BLANDAS. – VENTAJAS.

- Proceso de tunelaje muy sistemático que permite una curva de aprendizaje de corta duración.
- Acceso sistemático y seguro para el revestimiento del túnel.
- Condiciones seguras de trabajo.

TUNELADORAS PARA ROCAS BLANDAS. – DESVENTAJAS.

- Riesgo de quedar atorada con el escudo debido a fenómenos de gran convergencia en el túnel excavado.
- Posibilidades de conducción restringidas para la TBM en terreno muy blando.
- Alcance conservador (costoso) en el diseño del soporte el túnel.
- Aumento en la investigación del equipo de tunelaje y en la fabricación de dovelas de concreto.
EQUIPOS DE ARRANQUE – MAQUINAS TUNELADORAS TUNEL BORING MACHINE TBM

TUNELADORAS DOBLE ESCUDO

- Otra modalidad de tuneladora es la denominada Doble Escudo, capaz de trabajar como topo o como escudo.
En este tipo de tuneladoras el escudo está dividido en dos partes, la delantera en la que se encuentra la cabeza
de corte, y la zona trasera en la que se realiza el montaje del anillo de dovelas.
- El movimiento de estas dos partes del escudo es independiente, los rendimientos alcanzados con este sistema
son mucho mayores que con un escudo simple.
- Al mismo tiempo que los cilindros de empuje principal impulsan hacia delante el escudo de cabeza y la rueda de
corte realiza la excavación, en el escudo trasero se procede al montaje de un nuevo anillo de dovelas de
sostenimiento al abrigo del mismo.
EQUIPOS DE ARRANQUE – MARTILLO PICADOR

El martillo picador es una herramienta cuya fuente de movimiento es

el aire comprimido, comunicándole un accionamiento de vaivén a un
pistón el cual golpea fuertemente un útil llamado pica.

DESCRIPCION DE LAS PARTES PRINCIPALES DEL MARTILLO.

Cilindro
- Asa o empuñadura.
- Válvula de distribución.
- Cilindro
- Pistón

Asa o empuñadura Pistón

EQUIPOS DE ARRANQUE – MARTILLO PICADOR

DESCRIPCION DE LAS PARTES PRINCIPALES DEL MARTILLO.

- Portapica
- Pica
Pica
CLASIFICACION DEL MARTILLO PICADOR

a) Según el peso.
- Ligeros (6 a 8Kg)
- Semipesados ( 8 a 10 Kg).
- Pesados (10 a 14Kg)
- Muy Pesados (> a 14 kg)

b) Según el diámetro del pistón (25 a 45mm).

c) Según el número de percusiones ( de 600 a 2000 percusiones/min)
d) Según el consumo de aire (de 30 a 50 m3/hora) Portapica
EQUIPOS DE ARRANQUE – MARTILLO PICADOR

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL MARTILLO PICADOR.

El principio de funcionamiento tiene en cuenta la entrada continua de aire a través del mecanismo de distribución y
haciendo desplazar el pistón.

a) Avance del pistón b) Avance de la pastilla

d) Retroceso de la pastilla
c) Retroceso del pistón
POR SU ATENCIÓN GRACIAS

PROFESOR:
GABRIEL EDUARDO MALDONADO MONTES
INGENIERO DE MINAS
ESP. EN GEOTECNIA AMBIENTAL