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• Segundo grupo: se refiere a las características del depósito mineral (potencias, propiedades
geomecánicas, estabilidad de los taludes, ángulos de los repositos de los minerales. etc.)
• Tercer grupo. Son los que definen la geometría de la misma y la organización que se aplicara para
llevar a cabo los trabajadores.
REQUISITOS PREVIOS QUE DEBEN TENERSE EN CUENTA
• Cumplir la producción requerida
• Que se adapte y sea flexible a las condiciones presentes y futuras de la operación
• Que coloque una organización lo menos costosa y complicada posibles
• Que tenga una fiabilidad suficiente
• Que tenga asegurado por el fabricante, para un cierto tiempo de su vida, asistencia técnica y
repuesto ( servicio pos venta )
MAQUINAS UTILIZADAS EN MINERIA CIELO ABIERTO
• TIPOS DE EQUIPO DE CARGUE
• TIPOS DE EQUIPO DE TRANSPORTE
• TIPOS DE EQUIPOS DE ARRANQUE (EXCAVADORAS)
RENDIMIENTO DE UNA MAQUINA
BULDOZER
TRAILLAS
• Para efectos de cálculos hay que tener en cuenta los tipos de unidades que se
• van a utilizar :
• Toneladas cortas ----------------- 2.000 Lbs
• Toneladas largas ------------------ 2.240 Lbs
• Toneladas métricas ---------------- 2.204,6 Lbs
DESVENTAJAS
• Costos de operación elevados.
• Complicidad supervisión (muchos)
• Rendimientos bajos (Distancia o desnivel)
• Mantenimiento.
TIPOS DE UNIDADES
Volquetas
Unidades especiales
Convencionales
Articulados
Constituido por una caja apoyada sobre el chasis, se bascula hacia atrás.
Los Camiones Articulados son unidades de transporte extremadamente versátiles, con una popularidad
creciente en todo el mundo. Como parte de un equipo de movimiento de tierras, pueden transportar una
amplia gama de materiales en una gran variedad de aplicaciones y de condiciones de terreno.
Se caracterizan por:
• Tracción en todas las ruedas.
• Diseño de ejes motrices que aseguran contacto al terreno.
• Sistema de suspensión con cilindros interconectados.
• Articulación, gran maniobrabilidad en pequeños radios de giro.
• Altura menor de carga.
SELECCIÓN.
La selección entre los diferentes tipos de unidades se debe realizar en función de las características de la
operación que se llevo a cabo.
Volquetes convencionales.
Material grueso a transportar, con granulometría variada (roca volada).
• Se producen impactos durante la carga.
• Se precisa remontar fuertes pendientes.
• Se requiere rapidez de colocación y maniobrabilidad en áreas poco amplias.
• Se necesita selectividad para transportar distintas clases de material.
APLICACIONES
Los volquetes se emplean como unidades de transporte en las explotaciones mineras convencionales y en
movimiento de rocas y tierras en obras públicas.
Fac t o r Obras Cant e ra Mine ría Mine ría
Ope rac io nal públic as me t álic a Se dime nt aria
Ma t e ria l Ro c a s y s ue lo s Ca liz a s , g ra nit o s , Mine ra l d e h ie rro Ca rb ó n ,
a re na , g ra va s . c o b re , ura n io , fo s fa t o s , e t c .
e t c.
Pe nd ie nt e 0 5% 6 – 10% 3 – 5%
d e t a jo a p la nt a 6 – 10% e xt e rio r m ina
e xt ra c c ió n d e
c o rt a
Re s is t e n c ia a 3 – 10% 2% 3 – 4 % int e rio r
La ro d a d ura m ina
2%
Dis t a nc ia d e 1 ,5 – 8 Km 0 .3 – 1 .8 Km 2 % e xt e rio r
Tra n s p o rt e 5 -8 Km
1 , 5 – 3 ,6 Km
MAQUINAS MINADORAS
Son máquinas utilizadas en minería a cielo abierto que realizan varias operaciones a la vez, arranque (corte
directo o aflojamiento), trituración y cargue.. La profundidad del corte puede ser regulada con exactitud de
manera que las vetas y los filones estériles pueden ser minados separadamente. Estas características de las
minadoras permiten realizar:
Minado selectivo y limpio de material económicamente rentable como carbón y filones estériles, por lo
que aumenta la calidad del carbón por su mayor poder calorífico y menor contenido de cenizas para el
mineral; en pocas palabras se necesita realizar menos preparación.
Costos de transporte reducidos, ( el estéril pasa directamente a los botaderos o las pilas de deshechos.)
Mejor aprovechamiento del depósito incluso mantos con espesor de menos de 10 cm. pueden ser
minados con gran exactitud.
Producción de tamaños de partículas menores. Reduciendo beneficio del mineral como trituración y
tamizado.
Simple organización de planificación y producción de la mina; una sola máquina produce el producto final
antes de su transformación.
Minadora de cangilones para arrancar materiales blandos
El mayor porcentaje de las minas a cielo abierto utilizan el sistema convencional, que involucra el
debilitamiento previo de las rocas por medio de perforación y voladura. La roca fragmentada, tiene que ser
cargada y transportada por camiones o cintas transportadoras, hasta las plantas de beneficio del
mineral(trituración); estos métodos además de costosos causan varios daños al medio ambiente; por lo
anterior las máquinas minadoras se constituyen como alternativas menos costosas y a su vez utilizan
tecnologías limpias para realizar las operaciones en la minería de cielo abierto.
Este tipo de máquinas posee motores de alta potencia que generalmente acciona todas las funciones de la
máquina Los elementos de corte son herramientas construidos en materiales de alta resistencia, carburo de
tungsteno, las cuales se instalan en un tambor giratorio, de accionamiento mecánico. El número de
herramientas utilizadas depende de:
El material a cortar.
La tasa de producción requerida.
La granulometría requerida que oscila desde 0 hasta 100mmm.
La contaminación por generación de polvos es controlada por un sistema de rociado de agua a presión hacia
el tambor, contribuyendo también a disminuir el desgaste de las herramientas y la disminución de su
temperatura. El material extraído es cargado por el tambor de la máquina en una cinta transportadora, que lo
lleva a otra banda y finalmente es depositado al los camines de transporte.
Máquina minadora Wirtgen, cargando a camiones
Resistencia a la compresión.
Resistencia a la abrasividad o friabilidad del mineral.
Dimensiones de lo frentes de explotación o cantera.
Disponibilidad y coordinación de los cargadores.
Minado de caliza y de dolomita no desgarrables sin voladura para producción de cemento y en trabajos
de construcción.
VENTAJAS.
En una sola operación el material es extraído, molido y cargado, con lo cual se eliminan los métodos
convencionales de perforar, volar y acarrear el mineral hasta las plantas de beneficio.
La selección de los mantos que se van a minar, capa por capa, facilita la gradación correcta de los
materiales con diferentes grados, porcentajes y calidad. Los materiales de menor calidad se pueden
explotar por separado y se pueden util8zar para el mantenimiento de las vías de la cantera o la mina.
Minadora de la Wirtgen, de menor capacidad que la de la foto anterior
Los componentes de las máquina tales como motor, transmisión, el sistema de enfriamiento y otros, han
sido debidamente diseñados para resistir el difícil ambiente de trabajo de las minas y canteras modernas.
Este tipo de máquinas se puede usar también para la construcción de caminos, para cambiar la forma,
para mejorar el flujo de los camiones.
Los bulldozers son tractores equipados con motores de alta potencia, un sistema de propulsión de orugas,
una hoja topadora y generalmente poseen desgarradores (rippers) que ayudan a arrancar la roca cuando esta
no es dura o se encuentra diaclasada (evitándose el uso de explosivos); son equipos muy utilizados en
minería, obras civiles, movimiento de tierras y en rellenos sanitarios.
En algunas minas donde se utilizan Mototraillas, cuando estas disminuyen su potencia debido a las
condiciones fuertes de trabajo en los frentes, los bulldozers son utilizados como equipo auxiliar de empuje. En
patios de carbón de las termo eléctricas, para compactar y manejar el mineral se utilizan los Coaldozer.
Bulldozer KOMATZU D85A de tren de rodaje rígido; utilizado en la mina el Suspiro de cementos Diamante.
Cuando realiza operaciones de acarreo, para su mayor rendimiento es mejor aprovechar las pendientes, es
decir el empuje en pendientes descendentes es más favorable. Cuando se esta realizando corte de rocas
poco duras, la explotación se debe realizar en forma de zanja para evitar que el material acarreado se
desborde hacia los lados. De igual forma el movimiento del bulldozer puede realizar la trituración primaria con
las cadenas de la oruga, tratándose de minerales o rocas blandas. El tren de rodaje (orugas) puede ser rígido
o semirígido (ovalado), siendo más favorable este último por que se adapta a la forma de las rocas y hace que
el y tren dure más y se eviten los descarrilamientos.
Bulldozer con oruga semirígida o rueda elevada.
Pequeños
Medianos
D7G S, A
Grandes
Estos equipos conocidos también como transcargadores(transloaders) o palas cargadoras de perfil bajo. La
sigla LHD son las iniciales en ingles de LOAD (cargar). HAULAGE (acarrear, Transportar), DISCHARGE
(descargar).
Son equipos muy versátiles debido a que son articulados y acarrean la carga hasta distancias promedio de
500m; son equipos movidos por motores de alta potencia Diesel y su sistema de propulsión es sobre
neumáticos. Este tipo de equipos son implementados en minas donde las vías tienen pendientes suaves y
secciones amplias.
En el país, en la mina de hierro “EL UVO” de Acerías Paz del Río, el transporte en las vías donde se utiliza el
sistema de explotación de cámaras y pilares, se realiza mediante equipos LHD con capacidad del cucharón
hasta 15 toneladas.
La capacidad des estos equipos puede variar, de menos de 1m3 hasta los 10 m3 de capacidad del cucharón; y
en el mercado se ofrecen equipos nuevos con tecnologías de punta, totalmente computarizados o a control
remoto, muy utilizados estos últimos cuando las condiciones de las labores no garantizan estabilidad durante
la operación. De igual forma en las bolsas mineras se ofrecen equipos de segunda en buen estado, que
puede dar la opción de adquirirlo a un buen precio para un proyecto determinado donde no se justifica la
inversión para comprar un equipo nuevo.
Este tipo de equipos son muy versátiles, presentan gran movilidad, debido a que son articulados, lo que hace
que puedan realizar ángulos de giro imposibles para otro tipo de Máquinas para el transporte bajo tierra.
3.1.2. DESVENTAJAS
Las distancias de transporte varían directamente proporcional a la capacidad del cucharón. Cuando las
distancias de transporte superan un determinado valor es aconsejable intercalar otro elemento de transporte
(un camión de perfil bajo), cuya capacidad de carga es de 3 a 4 veces mayor de la pala de dimensiones
similares capaz de cargarlo. En la siguiente tabla se muestra la distancia máxima a recorrer de acuerdo a la
capacidad de l cucharón de LHD.
CAPACIDAD DISTANCIA
DEL MAXIMA
CUCHARON
yd3 m.
1 75
2 150
5 400
8 600
A efectos de depreciación y cálculo de costos horarios, la vida útil estimada para este tipo de vehículos, según
las condiciones de trabajo puede ser:
BUENAS 20.000
MEDIAS 15.000
DURAS 12000
MUY DURAS 10.000
3.1.5. MOTOR.
El tipo de motor comúnmente usado es de combustión interna Diesel, siendo el más usado el Deutz
refrigerado por aire, pues este tipo de refrigeración permite una mejor adaptación a las normas que cada país
regulan el uso de vehículos de propulsión Diesel.
En el mercado se pueden conseguir otro tipo de motores refrigerados por agua entre los cuales son comunes
los Caterpillar y Detroit diesel de General Motors.
La altitud sobre el nivel del mar y la temperatura en los frentes de explotación, son factores que influyen
desfavorablemente sobre la potencia o rendimiento del motor, disminuyendo esta en 1% por cada 100m por
encima de los 300m de altitud e igualmente disminuye 1% por cada 2ºC por encima de los 20ºC. Para evitar el
efecto de la altitud se equipan los motores con los denominados componedores de altitud que no son más
que unos turboalimentadores.
3.1.6. VENTILACIÓN.
Las normas de cada país establecen las condiciones mínimas de ventilación que permitan el uso de
vehículos de gas- oíl. En Colombia el decreto norma es el 1335 de 1987, sobre seguridad en las labores
Subterráneas, y contempla lo referente a ventilación en el TITULO 2.
La ventilación requerida viene en función de la potencia del motor, aunque cuando trabajan varios vehículos,
la ventilación total requerida no es la suma aritmética de las necesidades de cada uno, sino que dichas
normas suelen fijar coeficientes reductores. En la práctica se suele hablar de 3 m3/ min. por cada caballo de
potencia del motor.
3.1.6.1. Depuración de los gases de escape. Los gases de escape del motor son en su mayoría, monóxidos
de nitrógeno y de carbono, además del anhídrido carbónico (C02), dióxido de azufre y aldehídos. Dada la
toxicidad del NO y CO, los sistemas de depuración pretenden transformarlos en otros menos nocivos
mediante reacciones químicas.
Barboteo en agua de dichos gases de escape, donde son enfriados y tienen lugar algunas de las
reacciones deseadas, formándose unos precipitados y vapor de agua que escapa a la atmósfera. Este
sistema depura mejor los gases nitrosos, pero tiene el inconveniente de necesitar rellenar de agua el
depósito en pocas horas, (generalmente un turno de trabajo), con el riesgo de deteriorar el sistema sin no
se hace dicho repostaje, pues el calor de los gases dañaría a las láminas de acero dispuestas en el
interior.
Depuración oxicatalítica; dentro de este, para realizar las reacciones químicas deseadas hay dos
posibilidades, según sea que el catalizador sea una carga de pequeñas partículas en forma de pellets en
un recipiente o sea un metal precisos en sobre un soporte cerámico contenido en un pequeño deposito
acoplado al escape. La modalidad de carga de pellets resulta cara al necesitar cambiar dicha carga; en
cambio, la otra es la mas sencilla de mantenimiento y más económica. Ambas depuran peor los gases
nitrosos que los de carbono. El contenido de gases sulfúricos depende de la calidad del gasoil, esto es de
su contenido de azufre.
3.2. MALACATES.
Son equipos utilizados para el transporte de material (descargue), como elemento principal de tracción en
sistema de Coches, Skips y rastrillos. De acuerdo a la energía impulsora existen dos clases de malacates,
eléctricos y neumáticos. Los primeros poseen potencias en un rango entre 20 y 75 HP y los neumáticos entre
5 y 12 HP. En la pequeña minería cuando los accesos a los yacimientos son inclinados, en superficie se
adaptan malacates con motores de combustión interna, generalmente de autos.
1. La cuchara (rastrillo). Se dividen en dos las de cajón y las de rastras. Las primeras se utilizan para el
transporte de rocas blandas, bien desgarradas, con peso del material suelto bajo; las dimensiones varían
desde 0,25-0,40-0,60-1,0 hasta-1,6 m3; y con ángulos de penetración (ángulos de inclinación de la pared
trasera) de 30, 40 y 45º. Las cucharas de rastras tiene capacidades que oscilan entre 0,2 y 2,5 m 3, con
ángulos de penetración de 45, 50 , 55 y 60º.
2. Malacate. Los malacates para una instalación de descargue, se construyen de uno, dos o tres tambores.
Los de dos tambores se utilizan en vías rectas; los de tres tambores en frentes de longitud alta y bajo ángulo
(descargue de cámaras). Los tambores en la mayoría de los malacates de dos y de tres, se colocan en un
mismo eje longitudinal, con sus acoplamientos.
Partes.
Motor. Generalmente son eléctricos, aunque en superficie se utilizan de combustión interna (diesel o
gasolina); la potencia de estos se calcula según el tonelaje a transportar y la velocidad requerida.
Tambores. Se construyen con metales duros, para evitar que el cable los deteriore; pueden ser lisos o
acanalados, las gargantas de los tambores acanalados son helicoidales y tienen la inclinación necesaria para
facilitar el enrrollamiento del cable.
Planetarios. Son engranajes rectos que se acoplan para transmitir el movimiento al tambor, se fabrican en
acero de alta resistencia.
Bandas de frenos. Consisten en dos medias lunas, que van unidas entre si por un pasador y un tensor. Las
medialunas están construidas de tal forma que dan cobertura al tambor; su espesor varía de ¼” a ½”; además
van revestidas en asbesto que tiene espesores de ¼, 5/16 , 3/8” . El asbesto se adhiere a la parte metálica
por medio de remaches y es la que actúa directamente sobre el tambor para producir el frenado.
Tensores. Constan de una tuerca de doble rosca izquierda y derecha, tienen una longitud de 90 mm y
tornillos de 20mm. con horquilla, que va unida al extremo de la banda.
Palancas. Constan de un brazo, en su parte interior va fija a un extremo de la banda por medio de un
pasador y un resorte. Se acciona hacia delante y hacia atrás para dejar libre el tambor.
Acoples. La transmisión de la potencia se hace por medio de engranajes. El eje que sale del motor tiene un
piñón que se acopla con los piñones satélites que a la vez hacen girar el tambor por medio de la corona.
3. Cables. Actualmente para la extracción se utilizan solo cables de acero, construidos con alambres de
aceros resistentes, cuyo diámetro varia de 2 a 3,5 mm y su límite de resistencia a la rotura oscila entre 160 y
220 Kgf/cm2.
Es un sistema continuo de transporte que consiste en una banda o cinta construida con lonas de caucho con
alma de nylon, una base metálica donde van montados unos rodillos para el movimiento de la cinta y dos
motores para el accionamiento y retorno de la banda.. Las lonas de nylon que constituyen la estructura de la
banda tienen como función primordial proporcionar la resistencia a la tensión, tanto longitudinal como
transversal.
Consideraciones de diseño.
1. Tensión. La tensión es efectuada por la potencia suministrada por un motor que hace girar una polea. La
fuerza de rotación del motor (torque), se transforma en fuerza tangencial en la superficie de la polea
motriz, lo que se denomina tensión efectiva. Este empuje o tensión requerido para mover la carga es la
suma de varias tensiones:
Tensión necesaria para vencer la fricción producida por el peso de la banda y los accesorios que estén
en contacto con ella.
Tensión necesaria para vencer la fricción de la carga sobre los rodillos.
Tensión necesaria para elevar o bajar la carga cuando se presentan cambios de nivel.
Ancho de la banda.
Velocidad de la banda.
Carga, Ton /h.
Distancia entre centros de las poleas terminales.
Inclinación.
Material transportado.
Uniones.
Transmisión.
Tensores.
Diámetros de poleas.
Motor de transmisión.
Experiencias anteriores.
Croquis del perfil.
2. Soporte de carga.
Lonas mínimas (rigidez Transversal). Es diseñar la banda con el número de lonas mínimas que garanticen la
rigidez suficiente para soportar adecuadamente la carga sobre el ángulo de unión de los rodillos.
Lonas máximas. Flexibilidad transversal. Una banda sin carga debe tener suficiente contacto con el rodillo
central, para que pueda ser correctamente dirigida; por eso no se debe sobrepasar en el número máximo de
lonas para lograr el suficiente contacto con los rodillos soporte.
3. Impacto. La estructura interna de la banda debe estar reforzada para que pueda absorber el impacto
producido por la carga.
4. Cubiertas. Se debe buscar el diseño teórico óptimo que permita en servicio normal de la banda, un
desgaste simultáneo de las cubiertas y de la estructura interna de la banda.
Este tipo de transporte fue diseñado en Alemania y es denominado con la abreviatura “PF” que viene de la
palabra PANZERFORDERER, que significa transportadora blindada.
Es un sistema de transporte que se emplea en los frentes de explotación por tajo largo generalmente en
minas de carbón. Mueve el material sobre una base que es un canal de acero rígido, el movimiento del
material se logra por medio de racletas o cadenas transversales fijas montadas sobre cadenas sin fin
paralelas. Existen también transportadoras con tres cadenas de arrastre, una central y dos laterales, con ella
se aumenta la resistencia de las racletas.
Partes.
1. Canal
2. Cadenas y racletas
3. Cabeza motriz de accionamiento
4. Tambor de arrastre
5. Falso cojinete.
Canal. Compuesto por una chapa y dos largueros laterales en acero. Su longitud L es de 1,50 m, se unen
unas a otras mediante estribos, los cuales permiten un cierto ángulo de desvío, 4º en la horizontal y 5º en la
vertical.
Cadenas y racletas. Se llama equipo móvil a una racleta y dos secciones de cadena. Las cadenas de un
transportador blindado deben ser muy homogéneas. Las cadenas de un transportador se entregan como un
equipo independiente que comprende una racleta y dos trozos de cadena.
Las características mecánicas de las cadenas se obtienen con base en diferentes ensayos:
Carga de prueba
Esfuerzos a ruptura
Resistencia
Carga de ruptura
Alargamiento total bajo la carga de prueba
Alargamiento permanente bajo la carga de prueba.
Cabeza motriz. Se compone de motores y reductores. Los motores puede ser eléctricos o neumáticos. Una
estación de accionamiento puede estar formada por un accionamiento motor-reductor (accionamiento
individual) o un accionamiento doble, los cuales llevan dos de ellos. Este último se utiliza para tareas mas
forzadas; también puede existir el caso que se tengan dos estaciones de accionamiento con uno o dos
sistemas motor-reductor cada una; por lo cual la panzer puede tener de 1 a 4 motores.
Reductor. Consta de un juego de piñones sumergidos en aceite; mediante el cambio de piñones rectos se
puede tener cuatro relaciones de reducción correspondientes a cuatro velocidades para canales entre 400 y
500 mm entre ejes. Tales relaciones de reducción son:
Relación de reducción: 58 49 40 28
velocidad (m/seg) 0,43 0,51 0,64 0,91
Tambor de arrastre: esta constituido por dos semiesferas sobre las cuales se adaptan dos piezas de niquel-
cromo templado con dientes tallados.
CARACTERISTICAS GENERALES
El accionamiento esta montado en le extremo de descarga, para ejercer la tracción, siempre sobre el
ramal montado.
El ancho reducido en relación con su capacidad hace que su colocación delante del sostenimiento de los
tajos sea de gran importancia en su funcionamiento durante la explotación. Ocupa poco campo en el
frente entre 50 y 80 cm.
Se traslada por tramos en su totalidad `por medio de palancas hidráulicas o cilindros de empuje de aire
comprimido; acercándola en pasos relativamente cortos al frente.
Su uso es óptimo en yacimientos ascendentes que están inclinados hasta pendientes de 25º, pero
pueden usarse hasta pendientes de 40º en condiciones especiales.
VENTAJAS
Flexibilidad geométrica, ya que las uniones entre cadenas permiten un cierto ángulo de desvío.
Facilidad de desplazamiento en el tajo
Por su resistencia puede servir como soporte y vía de elementos mecanizados de explotación.
Se recomienda ser usada para el transporte de minerales no muy abrasivos caso del carbón.
DESVENTAJAS.
Inversiones altas
Desgaste y deformación de los canales, alargamiento de las cadenas y defectos de montaje, provocando
funcionamientos difíciles.
Distintos metales:
Alcance o recorrido de transporte:
Cálculo de capacidad: