UNIVERSIDAD NACIONAL TORIBIO

RODRÍGUEZ DE MENDOZA
METODO DE RIGUIDEZ

CURSO: ANALISIS ESTRUCTURAL II

DOCENTE:

TEMA: METODO DE RIGUIDEZ

ALUMNO: .

. TAPIA CARUAJULCA ELBER

Contenido
1. Introducción.............................................................................................................................3
2. Método matricial de rigidez....................................................................................................3
2.1. Fundamento teórico.........................................................................................................3
2.2. Descripción del método...................................................................................................4
2.3. Matrices de rigidez elementales......................................................................................5
2.4. Paso en el método de rigidez...........................................................................................5
2.5. Propiedades de la matriz de rigidez...............................................................................9
2.6. Consideraciones sobre la matriz de rigidez.................................................................10
2.7. Matrices de rigidez elementales (K) de estructuras planas........................................10
3. Algoritmos de ensamblaje de la matriz global de rigidez...................................................12
3.1 Optimización de la numeración de nudos..........................................................................13
4. CONDICIONES DE APOYO...............................................................................................14
4.1. Movimientos prescritos según los ejes globales...........................................................14
4.2. Movimientos prescritos según los ejes locales..............................................................14
4.3. Apoyo elástico................................................................................................................16
5. EJERCICIOS........................................................................................................................17
5.1. EJERCICIO 1................................................................................................................17
5.2. EJERCICIO 2................................................................................................................22
6. Bibliografía............................................................................................................................24
MÉTODO DE RIGUIDEZ

1. Introducción
En la actualidad los programas de cálculo de estructuras se basan casi en su totalidad en el
método de rigidez. En este trabajo se muestra con detalle el proceso a seguir para resolver
estructuras mediante dicho método, también llamado Método de quilibrio, particularizando
su aplicación al análisis de estructuras reticuladas de plano medio. 

Los pasos necesarios para resolver una estructura según el método de rigidez comienzan
con la definición de la geometría y las acciones sobre la estructura. El análisis establece las
condiciones de equilibrio en la estructura, analizando el ensamblaje de las matrices
elementales. (Blanco Diaz, Cervera Ruiz, & Suarez Arroyo, 2015). La rigidez de un nodo
se define generalmente como la fuerza o momento necesaria para producir un
desplazamiento unitario o rotación unitaria en el nodo, si en todos los nodos restantes de la
estructura no se permite ningún tipo de desplazamiento. (Novely Cabrales, 2016)

2. Método matricial de rigidez

En inglés se le denomina direct stiffness method (DSM, método directo de la rigidez),
aunque también se le denomina el método de los desplazamientos. El método matricial de
la rigidez es un método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se
comportan de forma elástica y lineal. Este método está diseñado para realizar análisis
computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras estáticamente
indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los componentes de las relaciones
de rigidez para resolver las fuerzas o los desplazamientos mediante un ordenador. El
método de rigidez directa es la implementación más común del método de los elementos
finitos. Las propiedades de rigidez del material son compiladas en una única ecuación
matricial que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que
se desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser
determinados resolviendo esta ecuación. El método directo de la rigidez es el más común
en los programas de cálculo de estructuras (tanto comerciales como de fuente libre).
2.1. Fundamento teórico
En general, un sólido deformable real, como cualquier medio continuo es un sistema físico
con un número infinito de grados de libertad. Así sucede que en general para describir la
deformación de un sólido necesitándose explicitar un campo vectorial de desplazamientos
sobre cada uno de sus puntos. Este campo de desplazamientos en general no es reductible a
un número finito de parámetros, y por tanto un sólido deformable de forma totalmente
general no tiene un número finito de grados de libertad.
Sin embargo, para barras largas elásticas o prismas mecánicos de longitud grande
comparada con el área de su sección transversal, el campo de desplazamientos viene dado
por la llamada curva elástica cuya deformación siempre es reductible a un conjunto finito
de parámetros. En concreto, fijados los desplazamientos y giros de las secciones extremas
de una barra elástica, queda completamente determinada su forma. Así, para una estructura
formada por barras largas elásticas, fijados los desplazamientos de los nudos, queda
completamente determinada la forma deformada de dicha estructura. Esto hace que las
estructuras de barras largas puedan ser tratadas muy aproximadamente mediante un
número finito de grados de libertad y que puedan ser calculadas resolviendo un número
finito de ecuaciones algebraicas. El método matricial proporciona esas ecuaciones en
forma de sistema matricial que relaciona los desplazamientos de los extremos de la barras
con variables dependientes de las fuerzas exteriores.

Esto contrasta con la situación general de los sólidos elásticos, donde el cálculo de sus
tensiones internas y deformaciones involucra la resolución de complejos sistemas
de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

2.2. Descripción del método

El método matricial requiere asignar a cada barra elástica de la estructura una matriz de
rigidez, llamada matriz de rigidez elemental que dependerá de sus condiciones de enlace
extremo (articulación, nudo rígido, ...), la forma de la barra (recta, curvada, ...) y las
constantes elásticas del material de la barra (módulo de elasticidad longitudinal y módulo
de elasticidad transversal). A partir del conjunto de matrices elementales mediante un
algoritmo conocido como acoplamiento que tiene en cuenta la conectividad de unas barras
con otras se obtiene una matriz de rigidez global, que relaciona los desplazamientos de los
nudos con las fuerzas equivalentes sobre los mismos.

Igualmente, a partir de las fuerzas aplicadas sobre cada barra se construye el

llamado vector de fuerzas nodales equivalentes que dependen de las acciones exteriores
sobre la estructura. Junto con estas fuerzas anteriores deben considerarse las posibles
reacciones sobre la estructura en sus apoyos o enlaces exteriores (cuyos valores son
incógnitas).

Finalmente se construye un sistema lineal de ecuaciones, para los desplazamientos y las

incógnitas. El número de reacciones incógnita y desplazamientos incógnita depende del
número de nodos: es igual a 3N para problemas bidimensionales, e igual a 6N para un
problema tridimensional. Este sistema siempre puede ser dividido en dos subsistemas de
ecuaciones desacoplados que cumplen:

 Subsistema 1. Que agrupa todas las ecuaciones lineales del sistema original que
solo contienen desplazamientos incógnita.
 Subsistema 2. Que agrupa al resto de ecuaciones, y que una vez resuelto el
subsistema 1 y substituido sus valores en el subsistema 2 permite encontrar los
valores de las reacciones incógnita.
Una vez resuelto el subsistema 1 que da los desplazamientos, se substituye el valor de estos
en el subsistema 2 que es trivial de resolver. Finalmente, a partir de las reacciones, fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos se encuentran los esfuerzos en los nudos o uniones
de las barras a partir de los cuales pueden conocerse los esfuerzos en cualquier punto de la
estructura y por tanto sus tensiones máximas, que permiten dimensionar adecuadamente
todas las secciones de la estructura.

2.3. Matrices de rigidez elementales

Para construir la matriz de rigidez de la estructura es necesario asignar previamente a cada
barra individual (elemento) una matriz de rigidez elemental. Esta matriz depende
exclusivamente de:

1. Las condiciones de enlace en sus dos extremos (barra bi-empotrada, barra

empotrada-articulada, barra biarticulada).
2. Las características de la sección transversal de la barra: área, momentos de
área (momentos de inercia de la sección) y las características geométricas generales
como la longitud de la barra, curvatura, etc.
3. El número de grados de libertad por nodo, que depende de si se trata de problemas
bidimensionales (planos) o tridimensionales.
La matriz elemental relaciona las fuerzas nodales equivalentes a las fuerzas aplicadas sobre
la barra con los desplazamientos y giros sufridos por los extremos de la barra (lo cual a su
vez determina la deformada de la barra).

2.4. Paso en el método de rigidez

Una vez calculadas las ecuaciones elásticas de todas las piezas que forman la estructura en
un sistema de referencia común, el siguiente paso en el método de rigidez es la
construcción de la matriz global de rigidez de la estructura. Esta matriz global se obtiene
mediante el ensamblaje de las matrices elementales de rigidez de las piezas. Los vectores
que representan las fuerzas exteriores y los sentidos de recorrido de las piezas pueden verse
en la figura.
 f 1=¿

f 2=¿

f 3=¿

f 4=¿

Estas ecuaciones pueden escribirse en forma matricial:

o de forma más compacta:

f =Kd

donde f es el vector global de las fuerzas exteriores (incluidas las reacciones), K es la

matriz global de rigidez de la estructura y d es el vector global de movimientos en los
nudos. De lo anterior se obtienen algunas conclusiones de validez general:
a) La matriz K es simétrica, al serlo las matrices Kaa y Kbb elementales y traspuestas
una de la otra las matrices Kab y Kba de cada pieza.
b) La matriz de rigidez K es singular, ya que las ecuaciones de equilibrio no se ven
afectadas por un movimiento de sólido rígido de la estructura.
c) El sistema de ecuaciones tiene solución, a pesar de ser K singular, ya que f2, f4, d1 y
d3 son conocidos, siendo f1, f3, d2 y d4 las incógnitas. Los vectores d1 y d3 son
conocidos por ser justamente los movimientos prescritos por las condiciones de
apoyo de la estructura. Estas condiciones de apoyo impiden los movimientos de
sólido rígido de la estructura y matemáticamente, evitan la singularidad de la matriz
K, haciendo el problema resoluble en d2 y d4.
La generación de la matriz de rigidez tiene su fundamento en las ecuaciones del método de
deflexión de la pendiente y para generarla los pasos a seguir son los siguientes:

1° Se determina los grados de libertad independientes de la estructura en estudio.

2° Se asume un desplazamiento o giro unitario según sea el caso para cada grado de
libertad, manteniéndose las demás constantes.

3° Los valores de la primera columna son debido al giro o desplazamiento unitario

aplicado al primer grado de libertad, los valores de la segunda y sucesivas columnas se
deberá a los desplazamientos o giros unitarios aplicados en los correspondientes grados de
libertad.

4° La matriz de rigidez tendrá la siguiente estructura:

Algunas matrices de rigidez:

- Matriz de rigidez para un elemento con fuerza axial de elementos horizontales

[ ]{ }
AE −AE

{ }
F1 ,2
F2 ,1
= l
− AE
l
l u1
AE u 2
l

- Matriz de rigidez para elementos inclinados

[] [ ]{ }
X1 c
2 2
sc −c −sc u1 s=sin ϕ
Y 1 AE sc −s 2 −sc −s2 v 1
=
X2 l −c2 −sc −c2 sc u1
2 2
 c=cos ϕ

- Matriz de rigidez de un elemento de un tramo sometido solo a flexión

[ ]{ }
4 EI 2 EI

{ }
M1
M2
=
l
2 EI
l
l θ1
4 EI θ2
l

- Matriz de rigidez de un elemento de un tramo sometido solo a flexión

[ ]
12 EI 6 EI −12 EI 6 EI
3
l l2 l3 l2

{} {}
Y1 6 EI 4 EI −6 EI 2 EI δ 1
M1 l 2
l l2 l θ1
=
Y2 −12 EI −6 EI 12 EI 6 EI δ2
− 2
M2 l3 l 2
l 3
l θ 2
6 EI
El método consiste en asignar a la estructura de barras un 2 EI −6
objeto matemático,EI 4 EI
l
2
l l
2
l
llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos de un conjunto de puntos de
la estructura, llamados nodos, con las fuerzas exteriores que es necesario aplicar para
lograr esos desplazamientos (las componentes de esta matriz son fuerzas generalizadas
asociadas a desplazamientos generalizados). La matriz de rigidez relaciona las fuerzas
nodales equivalentes y desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la
siguiente ecuación:
Donde:   F i son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores aplicadas
sobre la estructura;  F i son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas sobre la
estructura; δ i los desplazamientos nodales incógnita de la estructura y mbbnn n el número
de grados de libertad de la estructura.

La energía de deformación elástica también puede expresarse en términos de la matriz de

rigidez mediante la relación:

Del teorema de Maxwell-Betti se deduce que la matriz de rigidez debe ser simétrica y por

tanto:

2.5. Propiedades de la matriz de rigidez

Las propiedades de rigidez del material son compiladas en una única ecuación matricial
que gobierna el comportamiento interno de la estructura idealizada. Los datos que se
desconocen de la estructura son las fuerzas y los desplazamientos que pueden ser
determinados resolviendo esta ecuación.

1. k ij representa la fuerza/momento en la coordenada i cuando se impone un

desplazamiento / giro unidad en la coordenada j , siendo cero todos los demás.
2. Por la ley de reciprocidad de Maxwell k ij=k ji , las matrices de rigidez K son
simétricas.
3. Los elementos de la diagonal de K no pueden ser negativos pues representan la
fuerza en una coordenada para conseguir un desplazamiento unidad en ella misma.
4. El principio de superposición permite calcular la fuerza en una coordenada.

Pi=k ij δ i+ k ij δ i +...+k ij δ i +...+k n δ n

2.6. Consideraciones sobre la matriz de rigidez

1. Es una matriz cuadrada n x n, siendo n el número de grados de libertad de los nodos

de la estructura.
2. Es una matriz simétrica.
3. Si los valores son distintos de cero se concentran alrededor de la diagonal principal,
solo será preciso almacenar una banda de valores a un lado de la diagonal (d=
semiancho de banda).

Esto se consigue numerando los nudos y los grados de libertad de un modo

adecuado. Los ordenadores pueden trabajar de este modo reordenando los grados
de libertad internamente.
2.7. Matrices de rigidez elementales (K) de estructuras planas

A. ELEMENTO DE CELOSIA PLANA

Se obvian los grados de libertad de giro. Los g.d.l. perpendiculares a la barra deben
permanecer para poder hacer posteriores cambios en la inclinación del elemento.

B. ELEMENTO DE PORTICO PLANO

Sera una matriz de 6 x 6 al considerar 3 g.d.l. por cada nodo.

C. ELEMENTO DE VIGA CONTINUA SIN CARGA AXIAL

Coincide con la matriz anterior eliminando filas y columnas de los grados de libertad
axiales (1°, 4° dila y columna).

D. ELEMENTO EMPARRILLADO
Incluye términos de momento torsor y elimina filas y columnas de axiles.
 E. ELEMENTO DE PORTICO TRIDIMENSIONAL
Es el caso mas general, con 6 grados de libertad por nodo. Considera 2 momentos
flectores diferentes, cortantes en 2 direcciones y torsores.

3. Algoritmos de ensamblaje de la matriz global de rigidez

Al ser la matriz global de rigidez K siempre simétrica, sólo es necesario considerar el

almacenamiento y el ensamblaje de los términos de la diagonal principal y los situados por
encima (o por debajo) de ella, es decir, el triángulo superior (o el inferior) de la matriz de
la estructura. Dicho triángulo superior puede ensamblarse siguiendo dos algoritmos
alternativos:
a) Nudo a nudo. Se ensambla el grupo de ecuaciones correspondientes a cada nudo,
considerando éstos, uno a uno de forma consecutiva. Esto equivale a ensamblar la
matriz global “fila a fila” siguiendo las siguientes reglas:
 El elemento de la diagonal principal de la fila i-ésima es la suma de las
matrices Kaa ó Kbb de todas las piezas que concurren al nudo i. Se toma Kaa
si la pieza tiene su extremo a en el nudo i y la matriz Kbb si es el extremo b
el que coincide con el nudo i.
  Los demás elementos de la fila i-ésima, correspondientes a las columnas j ≥
i, son las matrices Kab de las piezas que unen el nudo i con los nudos j,
respectivamente. Si no existe la pieza ij, el elemento a ensamblar es una
matriz nula 0. Debido a la simetría de la matriz, sólo es necesario considerar
las piezas cuyo extremo de numeración menor es el nudo i.
b) Pieza a Pieza. Se ensamblan las submatrices elementales correspondientes a cada
pieza, considerando éstas una a una, de forma consecutiva. Esto equivale a
ensamblar la matriz de rigidez de la barra ij (que une el nudo i con el nudo j, i<j),
en las siguientes posiciones de la matriz global.

3.1 Optimización de la numeración de nudos

Observando el proceso de formación de la matriz de rigidez, se deduce fácilmente que su
forma varía con la numeración elegida. Por tanto, aunque en principio se dijo que la
numeración de los nudos podía ser arbitraria, lo cierto es que incide de manera directa en la
eficacia y rapidez del análisis.

Es obvio que la numeración óptima es la que corresponde al ancho de banda menor.

Cuanto menor sea la diferencia de numeración entre los extremos de una barra, más
estrecha será la banda de la matriz, es decir, más agrupados se encontrarán los términos no
nulos y menor será el número de operaciones necesarias para el cálculo, resultando el
análisis más eficiente.
 4. CONDICIONES DE APOYO

La especificación de las condiciones apoyo de la estructura se traduce en que algunos de

los grados de libertad de ésta tienen sus valores prescritos. El número de grados de libertad
prescritos debe ser el suficiente para impedir los movimientos de sólido rígido de la
estructura.
4.1. Movimientos prescritos según los ejes globales
De forma general, consideremos que el grado de libertad i-ésimo de la estructura, referido
a los ejes globales de referencia, tiene un valor prescrito di = di . El sistema de ecuaciones
a resolver es:
donde fi es la reacción correspondiente al grado de libertad prescrito. Es posible pasar los
términos conocidos ( K ji di ) al término de la derecha y modificar la columna i-ésima, para
dejar el sistema de ecuaciones en la forma:

En la práctica, la matriz de rigidez se dimensiona, calcula y almacena en su formato final.

Los términos Kij se ensamblan en la matriz sólo si el grado de libertad i está libre; en caso
contrario, se añaden los términos – di Kij al vector de fuerzas. En el caso particular, en que
el grado libertad esté prescrito a un valor nulo, di=0, esta última operación es innecesaria.
4.2. Movimientos prescritos según los ejes locales
Las condiciones de contorno no siempre están prescritas según los ejes globales; sino
según otros ejes locales que podrían llamarse “de nudo”.
Por ejemplo, en la Figura, el nudo 2 tiene prescrito el movimiento 2 0 v′ = según el eje y´
del sistema local del nudo 2. La ecuación matricial global de la estructura (en ejes
globales), en este caso es:

donde ya se han realizado los ensamblajes correspondientes, por ejemplo:

 K 22=¿

Como las condiciones de apoyo del nudo 2 están referidas a los ejes locales ( x′, y′ ), es
necesario transformar las ecuaciones correspondientes a dicho nudo al sistema local del
nudo 2.
Utilizando las transformaciones:

donde Tˆ es la matriz de transformación del sistema ( x′, y′ ) al sistema global (X,Y), se puede
escribir:

Premultiplicando la segunda ecuación por Tˆ −1 = Tˆ T y reordenando, queda:

Nótese en primer lugar que la matriz resultante es simétrica, además las fuerzas aplicadas
al nudo 2 deben referirse al sistema local del nudo 2 y por último que los movimientos del
nudo 2 se obtienen en dicho sistema local. La primera ecuación expresa el equilibrio del
nudo 1, referido al sistema global, y resulta:

La segunda ecuación expresa el equilibrio del nudo 2, referido al sistema local del nudo 2:

4.3. Apoyo elástico

Considérese de forma general que el grado de libertad i-ésimo está vinculado a un apoyo
elástico que tienen como ecuación elástica:
r i=−k i d i
En la que ri es la reacción correspondiente, ki es la constante elástica del apoyo y di es el
grado de libertad incógnita (Figura 3.5). El sistema de ecuaciones a resolver es:

donde fi es la fuerza exterior actuante sobre el grado de libertad i. Puede trasladarse el

término –ki di , de valor desconocido, al miembro de la izquierda, resultando:

Puede verse que los apoyos elásticos se introducen sin más que añadir su rigidez al término
de la diagonal correspondiente a la ecuación en cuestión. Esto equivale a considerar el
apoyo como un elemento resistente más de la estructura y “ensamblar” de forma apropiada
su contribución.
 5. EJERCICIOS

5.1. EJERCICIO 1
Aplicando el Método de Rigidez, resolver la estructura de la Figura 3.13a bajo una carga p
uniformemente repartida en el dintel. La rigidez a flexión de las barras EI es constante.
Datos: a = 3 m, b = 5 m, c = 4 m, p = 120 kN/m, EI = 2·107 kN·m2, EA=107 kN.

La estructura puede estudiarse descomponiendo el estado de carga en suma de dos estados.

 El estado I, intraslacional, permite obtener las reacciones de empotramiento
perfecto en el dintel (Figura 3.13b), debidas a la carga uniformemente repartida:
2
pb pb
V = =300 kN y M = =250 kN .m
2 12
  El estado II con sólo cargas en los nudos de valor V y M cambiadas de signo
(Figura 3.14a), se resuelve por el Método de Rigidez. La numeración de los nudos
y de las barras, así como los sistemas de referencia locales y global pueden verse en
la Figura 3.14b.

A continuación, se calcula las matrices de rigidez de las piezas en ejes locales. En

este caso, las propiedades mecánicas de las barras son idénticas y, por tanto, estas
matrices de rigidez son iguales para todas ellas y de valor:

Donde:
EA 4 12 EI 4 6 EI 4
A= =200.10 , B= 3 =1,92.10 ,C= 2 =4,80.10 ,
I I I
4 EI 4 2 EI 4
D= =16.10 , E= =8.10
I I
Las matrices de rigidez de cada barra en el sistema global de referencia, teniendo en cuenta
las expresiones (2.26)-(2.29) y el ángulo que forma cada barra con el sistema global de
coordenadas ( 53,13º , 0º 12 23 α = α = ), son:

Donde:
4 4
A1=0.36 A +0.64 B=73,2.10 , B1=0.48 ( A−B )=95,1.10 ,
4 4
C 1=0.6 C=3.84 .10 , D 1=0.64 A +0.36 B=12910
4
E1=0.6 C=2,88.10
La matriz de rigidez global de la estructura se obtiene siguiendo el proceso de ensamblaje
descrito en la Sección 3.2, y es igual a:

Sustituyendo los valores adecuados resulta la matriz global siguiente, en la que:

4 4
F= A+ A1 =273,2.10 , G=B+ D1=130,92.10
H=C−E 1=1,92.104 , I =2 D=32.104
Las letras restantes tienen significado idéntico al utilizado en las matrices anteriores.

Puede observarse que la matriz de rigidez global de la estructura es una matriz en banda y
simétrica. Introduciendo las condiciones de apoyo de la estructura, es decir, empotramiento
en los nudos 1 y 3, se eliminan las ecuaciones (filas y columnas) que corresponden a los
grados de libertad de dichos nudos (1,2,3 y 7,8,9), obteniéndose el sistema de ecuaciones
reducido siguiente:

El término de la derecha del sistema anterior corresponde al caso de cargas considerado, en

el que la fuerza V y el momento M, actuantes sobre el nudo 2, se han introducido con los
signos correspondientes, respecto al sistema global de referencia.
La solución de este sistema de ecuaciones permite obtener el valor de los movimientos
incógnita, es decir, los asociados al nudo 2, que corresponden a los grados de libertad 4, 5
y 6. Se obtiene:

donde, los desplazamientos se miden en metros y los ángulos en radianes. Los sentidos de
estos movimientos vienen dados por los correspondientes signos, referidos al sistema
global de referencia.
Conocidos los movimientos incógnita, el paso siguiente es calcular las reacciones en los
nudos con movimientos prescritos. Para ello, se recupera el sistema completo de
ecuaciones y se calculan las fuerzas incógnitas en los grados de libertad prescritos. A modo
de ejemplo, se calcula la reacción horizontal en el nudo 1, aplicando la ecuación (3.21),
puede escribirse:
F x 1=¿
Nótese que en este caso, al estar la barra 1 libre de carga, el término que corresponde a la
reacción de empotramiento
perfecto (estado I) de la barra
es nulo. Siguiendo el mismo
procedimiento se obtienen las
reacciones restantes:
donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m.
Los esfuerzos en los extremos de las barras en el estado II, se calculan a partir de los
movimientos mediante ecuaciones. Así, por ejemplo, los esfuerzos en el extremo a de la
barra 12 (α12 = 53,13º ), son:

de donde:

Repitiendo el procedimiento se obtienen los restantes valores para los esfuerzos en los
extremos de las barras correspondientes al estado II:

donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m.

Superponiendo los dos estados (I + II) y teniendo en cuenta, que en el estado I
(empotramiento perfecto) los esfuerzos en la barra 12 son nulos, al no existir carga en la
barra, se obtienen los valores finales de los esfuerzos en los extremos de las barras:

donde las fuerzas se expresan en kN y los momentos en kN·m. Las leyes de esfuerzos y la
deformada se muestran la Figura 3.15.
5.2. EJERCICIO 2
Determine las reacciones en los soportes de la viga que se muestra en la figura. EI es
constante.

SOLUCION
La viga tiene dos elementos y tres nodos que se identifican en la figura. Los números de
código del 1 al 6 que se indican de forma que los números más bajos 1-4 identifican los
grados de libertad no restringidos.

()
0 1
Qk = −5 2
0 3
0 4

Qk = [ 00] 56

Matrices de rigidez de los elementos: Cada una de las dos matrices de rigidez de los
elementos se verá determinada a partir de la siguiente ecuación.

[ ]
1.5 1.5 −1.5 1.5 6
1.5 2 −1.5 1 4
k 1=EI
−1.5 −1.5 1.5 −1.5 5
1.5 1 −1.5 2 3

[ ]
1.5 1.5 −1.5 1.5 5
1.5 2 −1.5 1 3
k 2=EI
−1.5 −1.5 1.5 −1.5 2ensamblar estos elementos en la matriz de
Desplazamientos y cargas: Ahora es posible
1.5
rigidez de la estructura. 1 −1.5 2 1
Q=KD
Las matrices se parten de la manera que se muestra. Si se realiza la multiplicación para las
primeras cuatro filas se tiene

0=2 D1 −1.5 D 2+ D3 +0
−5
=−1.5 D1+ 1.5 D2 −1.5 D3 +0
EI
0=D1−1.5 D2+ 4 D3 + D 4
0=0+0+ D 3+2 D4

Resolviendo:
−16.67 −26.67 −6.67 3.33
D 1= D 2= D 3= D4 =
EI EI EI EI

Con base en estos resultados y al multiplicar las dos ultima filas resulta:

Q5=1.5 EI (−16.67
EI )−1.5 EI (
−26.67
EI ) +0−1.5 EI (
EI )
3.33

Q5=10 kN … … … … … … … … … … Resp .

Q6=0+0+1.5 EI ( −6.67
EI ) +1.5 EI (
EI )
3.33

Q6=−5 kN … … … … … … … … … … Resp .

6. Bibliografía

Timoshenko, Stephen; Godier J. N. (1951). McGraw-Hill, ed. Theory of elasticity.

Ortiz Berrocal, Luis (1991). McGraw-Hill, ed. Resistencia de Materiales. Aravaca (Madrid). ISBN
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Felippa, Carlos A. Introduction to Finite Element Method. Fall 2001. University of Colorado. 18
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